EP0785839B1 - Verfahren und vorrichtung zum seitlichen planieren - Google Patents

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EP0785839B1
EP0785839B1 EP95934670A EP95934670A EP0785839B1 EP 0785839 B1 EP0785839 B1 EP 0785839B1 EP 95934670 A EP95934670 A EP 95934670A EP 95934670 A EP95934670 A EP 95934670A EP 0785839 B1 EP0785839 B1 EP 0785839B1
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EP
European Patent Office
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evening
bricks
tool
tools
green
Prior art date
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EP95934670A
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EP0785839A1 (de
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Thomas Dr.-Ing. Derhake
Karl-Heinz Dipl.-Ing. Konert
Reinhold Dipl.-Ing. Ungruhe
Friedrich Dipl.-Ing. Wieligmann
Ulrich Dipl.-Ing. Wiescher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keller GmbH
Original Assignee
Keller GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
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    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/20—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
    • B24B7/22—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground for grinding inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/18—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by milling, e.g. channelling by means of milling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/04—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for supporting or holding work or conveying or discharging work

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for one or two-sided lateral leveling by rotating with a processing machine Leveling tools (such as grinding wheels or milling cutters), with essentially functional surfaces assigned to the end face, transported dried Brick moldings and / or fired bricks.
  • a processing machine Leveling tools such as grinding wheels or milling cutters
  • the invention has for its object an improved method and an improved device (machine) for one- or two-sided Leveling bricks or bricks to create, at or which is a quick way of working and still a true to size Work is guaranteed.
  • dimensionally stable bricks are always produced, whereby true-to-size grinding (or milling) regardless of the finished dimension Bricks (moldings) occur and there are no gaps in the product sequence have a negative impact. If the grinding or milling tool is worn out immediately the required tracking (re-adjustment), because according to the invention the machining front edge of the grinding wheel or milling cutter without contact is measured (measured) and if there is any deviation from the Target position is immediately brought into the target position - this is on Start of each work after a tool change and / or after a Maintenance and repair work of great benefit.
  • the invention is also distinguished from the prior art from that, in a preferred and advantageous manner, the leveling tool feed movement recorded and taken into account for the leveling tool wear measurement becomes.
  • the invention is intended for face brick production, it can also be used other building blocks, such as pumice stones, refractory stones (firebricks), tiles and The same can be processed laterally (leveled / calibrated).
  • the invention is both the claimed method and the claimed Device claims and the graphic representation and their description refer to.
  • the machine according to the invention is designed as a grinding machine.
  • the invention can also be realized on a milling machine. With this machine, either dried bricks Z or fired brick Z leveled on at least one side. Is particularly preferred the two-sided and therefore calibrating processing.
  • the machine according to the invention works in a continuous process.
  • the adjusting device J which the to be processed, in particular to be ground bricks (shaped articles) Z automatically brings it into a position required for processing (centered).
  • the adjusting device J consists of two lateral, vertical Flat revolving conveyor belts, the front (inlet side) ends diverge to form an inlet funnel (see FIG. 2).
  • the bricks (moldings) Z are from on a machine frame 1 - with base (element) 1a and both ends Stands 1b - arranged conveyor 2 and pressing device 3 detected and clamped in height in an adjusted position and in such Position moved through at least one leveling station 4, 4 'and on at least one side, preferably on both sides, by means of a grinding wheel or grinding head (similar to a milling head) 5 processed, in particular calibrated planed.
  • the leveling tools (such as grinding wheels or milling cutters) 5 are essentially their end face 5a associated functional surfaces. They rotate around an essentially horizontal axis. Your drive is numbered 5b.
  • the Entire functional unit (disc + drive) is horizontally displaceable (see FIGS. 2 and 3).
  • Tool unit including drive 5b to a large extent - i.e. so far that the Grinding wheels are easily accessible from their front side 5a - to the outside relocatable (especially displaceable). This displaceability extends far beyond beyond what is required for bringing it out of service.
  • the leveling tools 5 including drive are used for maintenance and repair work 5b moved so far outwards that the pressing device 3 or the pressing device 3 plus conveyor 2 also in the otherwise of the / Leveling station (s) 4,4 'occupied area freely accessible and if necessary can be lifted upwards. Let such maintenance and repair work with the machine according to the invention at a leveling station 4/4 ' running machine, i.e. when operating another leveling station (s) 4 '/ 4, carry out.
  • the leveling station 4 or 4 'required for the operation is in the required Dimension set to the brick center plane (vertical plane of symmetry).
  • the continuous bricks (shaped articles) Z are always precisely dimensioned ensure the positions of the free-end faces 5a of all planner tools 5 during processing (planning and / or calibration process) continuously or at wear-preselected intervals by means of optical Measuring device 6,6 'monitored contactlessly, the actual position in each case compared with the target position and the result converted into control impulses is, which in control engineering coupling of the respective measuring device 6/6 'with the associated leveling tool shifting drive for leveling tool shifting (Tracking) is used.
  • the leveling tools 5 if necessary, i.e. in the event of a deviation from the one to be processed Brick (molding) Z facing end face 5a from the target position, below Maintenance of the machining process (grinding or milling process) automatically set / tracked to the target position.
  • Each measuring device 6,6 works with a light beam (bundle) 6a, which during leveling in the area of each leveling leveling tool end face 5a while being outside the path of movement of the one to be processed Brick / brick form Z runs at right angles to the axis of rotation and the circulation circle as secant and along the vertical through the "target dimension" Plane intersects.
  • Each light beam (bundle) 6a is at least one light receiving one Sensor assigned, the light and shadow signal for the Position detection of the front side 5a and leveling tool tracking used becomes. At least two sensors are particularly preferred (Receiver cells) available.
  • Fig. 3 one can Two-station machine due to its own measuring equipment for each Leveling tool 5 worked in two stages (especially so-called roughing and Precision work). The two each from a pair of leveling tools existing grading stations 4,4 'are a short distance behind each other arranged (see. Fig. 3).
  • the measuring devices 6, 6 ' are each in the area of the pressing device 3 arranged (see. Fig. 1).
  • the machine's own transport system is of two as Conveyor and pressure belt 2,3 trained pressure-loaded endless belts flexible material formed, which in the lateral position by means of at least one centering tongue and groove connection - in particular a keyway-V-ribbed connection - Forced operation and at least in the area of the processing performing leveling tools (s) 5, in particular grinding wheel (s), run over a rail or plate-like flat abutment 9.
  • the conveyor belt 2 and the printing tape 3 are on the back at least in the middle cross-sectional area provided with splines 7a, in which spline rollers 8, as centering rollers, intervention.
  • splines 7a in which spline rollers 8, as centering rollers, intervention.
  • spline rollers 8 are preferred Way two slide rails 9 are provided, which on the two side areas act.
  • at least one slide bar 9 supports the middle cross-sectional area and the spline rollers 8 interact with the two lateral cross-sectional areas.
  • the endless strip material is so-called Kraftband executed and has splines 7a and V-ribs 7b on the back on.
  • the spline rollers 8 are spring loaded. 6 and 7 are symbolic spring elements shown with 10.
  • each spline roller bearing is cushioned by means of a spring assembly and guided at the same time arranged - this saves additional guide elements.
  • the pressing device 3 (in particular a so-called pressure band 3) is in the relative position adjustable to conveyor belt 2 - and accordingly arranged height adjustable - as well as cushioned as a whole.
  • the “pressure band” 3 is preferably attached to spring-loaded holders 11, which in turn store on / in height-adjustable bearing elements 12.
  • everyone one Printing tape end-carrying holder 11 has a bearing arm 11a which between two spring elements 13, 14 provided at a distance and coaxially to one another holds / stores.
  • Pneumatic or hydraulic cylinders are advantageous as spring elements 13, 14 (esp. So-called bellows cylinder) are provided, of which the lower one (13) for slight lifting and the upper (14) for pushing and pressure equalization is provided.
  • the idea of the invention is further developed the brick (shaped) transport system, consisting of a conveyor 2 and pressing device 3, easily (easily and quickly) removable and, if necessary, interchangeably provided by a corresponding second copy.
  • a brick (shaped articles) to be machined is preferably a Z one driven conveyor belt 2 and one acting on the bricks (shaped articles) Z from above Pressure or hold-down device 3, preferably also as Band construction formed, each as a complete "assembly unit" detachable on Machine frame 1 or a part assigned to it, in particular Holder 11 arranged.
  • These assembly units are cross-hatched in FIG. 4 featured. They have elements 15, 16, 17 of a plug connection, namely those for adjustment / position fixation (position 15), locking means 16 (e.g. Screws) and an electric clutch 17.

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum ein- oder zweiseitigen seitlichen Planieren von durch eine Bearbeitungsmaschine mit rotierenden Planierwerkzeugen (wie Schleifscheiben oder Fräser), mit im wesentlichen der Stirnseite zugeordneten Funktionsflächen, transportierten getrockneten Ziegelformlingen und/oder gebrannten Ziegeln.
Solche Verfahren und dementsprechende Schleifmaschinen sind in der Praxis mehrfach bekannt geworden.
Bei einer vorbekannten Schleifmaschine wird ein fertig kalibrierter Ziegel(formling) mechanisch vermessen (dabei mittels Tastrollen das Fertigmaß ertastet) und das Ergebnis zur Schleifscheiben-Nachführung genutzt. Bei jedem neuen Anfahren der Schleifmaschine - beispielsweise nach jedem Schleifscheiben-Wechsel und/oder Reparaturarbeit - werden somit Ziegel(formlinge) produziert, deren geschliffenes Maß (Kalibriermaß), insbesondere bei engen/kleinen Toleranzen nicht mit dem Soll-Maß für diesen Arbeitsgang übereinstimmt und daher als
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Minderware
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oder sogar als Ausschuß anzusehen ist. Auch während der laufenden Schleifarbeiten wird bei Schleifscheiben-Verschleiß mit Verzögerung reagiert und die Nachstellung erst nach erfolgter Produktion betrieben. Die Stunden- oder Schicht-Leistung an maßhaltigen, d.h. einwandfreien Ziegeln/Ziegelformlingen ist somit verhältnismäßig gering. Maßgenaue Ziegel sind Grundvoraussetzung für ein ordnungsgemäßes Bauen mit Planziegeln - daher sind enge/kleine Toleranzen einzuhalten, um ein gutes Produkt zu erstellen. Die Produktion von unmaßhaltigen Ziegein ist nachteilig und unwirtschaftlich.
Aus der DE-A 41 36 252 ist eine Anlage zum seitlichen Kalibrieren und eventuellen Abkanten von Fliesen bekannt, in welcher die Fliesen ausgerichtet sowie zwischen einer unteren Fördereinrichtung und einer dazu im Höhenabstand angeordneten Andrückeinrichtung höhenmäßig eingespannt transportiert werden und dabei mittels seitlich vom Transportsystem angeordneten, jeweils einen eigenen Antrieb aufweisenden sowie rechtwinklig zur Kalibrier-Ebene zustellbaren Schleifeinrichtungen kalibriert werden. Die Schleifeinrichtungen sind auf Schlitten montiert, welche gleitend auf Führungen sitzen und mittels Regulierschraube betätigt (verstellt) werden. Eine Verstellautomatik wird nicht offenbart - es ist somit von einer manuellen Verstellung auszugehen, was umständlich und zeitraubend ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren sowie eine verbesserte Vorrichtung (Maschine) zum ein- oder zweiseitigen Planieren von Ziegeln bzw. Ziegelformlingen zu schaffen, bei dem bzw. bei der eine schnelle Arbeitsweise möglich ist und trotzdem ständig ein maßhaltiges Arbeiten gewährleistet wird.
Erfindungsgemäß wird dies durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie eine Maschine gemäß Anspruch 8 gelöst.
Gemäß der Erfindung werden stets maßhaltige Ziegel produziert, wobei das maßhaltige Schleifen (oder Fräsen) unabhängig vom Fertigmaß bearbeiteter Ziegel(formlinge) erfolgt und Lücken in der Produktfolge sich nicht negativ auswirken. Bei verschlissenem Schleif- oder Fräswerkzeug erfolgt sofort die erforderliche Nachführung (Nachstellung), weil erfindungsgemäß die bearbeitende Vorderkante der Schleifscheibe bzw. des Fräsers berühungslos gemessen (vermessen) wird und bei evtl. Abweichung von der Soll-Position sofort in die Soll-Position-Lage gebracht wird - dies ist am Anfang jeder Arbeit nach einem Werkzeug-Wechsel und/oder nach einer Wartungs- bzw. Reparaturarbeit von großem Nutzen.
Die Erfindung zeichnet sich gegenüber dem Vorbekannten auch dadurch aus, daß in bevorzugter und vorteilhafter Weise die Planierwerkzeug-Zustellbewegung erfaßt und zur Planierwerkzeug-Verschleißmessung mitberücksichtigt wird.
Verteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die einzelnen, definierten Ansprüche, sondern auch auf deren Kombinationen..
Obwohl die Erfindung für die Planziegel-Produktion vorgesehen ist, können damit auch anderen Bausteine, wie Bimssteine, Feuerfest-Steine (Schamottesteine), Kacheln und dergleichen seitlich bearbeitet (planiert/kalibiert) werden.
Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Schleifsystems zum ein- oder beidseitigen Planieren von Ziegeln/Ziegelformlingen,
Fig. 2
eine Draufsicht auf dasselbe Schleifsystem, mit einer kalibrierenden Schleifstation, wobei zweiseitiges (kalibrierendes) seitliches Planieren dargestellt ist,
Fig. 3
eine Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Schleifsystem mit zwei kalibrierenden Schleifstationen, wobei zweistufige Arbeitsweise dargestellt ist,
Fig. 4
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine, bei der die zu schleifenden Ziegel(formlinge) nach seitlicher Ausrichtung zwischen einer als Ganzes (vgl. Kreuzschraffur) demontierbaren Fördereinrichtung und einer als Ganzes (vgl. Kreuzschraffur) demontierbaren Andrückeinrichtung höhenmäßig eingespannt durch die Schleifstation(en) transportiert werden,
Fig. 5
eine Ausschnittsdarstellung einer höhenverstellbaren und abgefederten Halterung für die Andruckeinrichtung-Enden,
Fig. 6
eine Seitenansicht eines Bandsystems, welches in der Fördereinrichtung bzw. in der Förder- und Andrückeinrichtung verwendet wird, und
Fig. 7
einen Querschnitt durch dasselbe Bandsystem, wobei die einen zu planierenden Ziegel(formling) einspannende Arbeitsstellung dargestellt ist.
Die Erfindung ist sowohl dem beanspruchten Verfahren als auch den beanspruchten Vorrichtungsansprüchen und der zeichnerischen Darstellung sowie deren Beschreibung zu entnehmen.
Die enfindungsgemäße Maschine ist als Schleifmaschine ausgebildet. Das erfindungsgemäße Konzept läßt sich jedoch auch an einer Fräsmaschine verwirklichen. Mit dieser Maschine werden entweder getrocknete Ziegelformlinge Z oder gebrannte Ziegel Z an mindestens einer Seite planiert. Besonders bevorzugt ist das zweiseitige und somit kalibrierende Bearbeiten.
Die erfindungsgemäße Maschine arbeitet im Durchlaufverfahren.
Sie weist einen von einer Justiervorrichtung J gebildeten Maschineneinlauf auf, welcher die zu bearbeitenden, insbesondere zu schleifenden Ziegel(formlinge) Z automatisch in eine für die Bearbeitung erforderliche Lage bringt (zentriert). In bevorzugter Weise besteht die Justiervorrichtung J aus zwei seitlichen, in vertikaler Ebene umlaufenden Transportbändern, deren vordere (einlaufseitige) Enden unter Bildung eines Einlauftrichters divergieren (vgl. Fig. 2).
Die beim Einlauf in die Maschine mittig liegend zentrierten Ziegel(formlinge) Z werden von an einem Maschinengestell 1 - mit Basis(element) 1a und beidendigen Ständern 1b - angeordneter Fördereinrichtung 2 und Andrückeinrichtung 3 erfaßt und in justierter Lage höhenmäßig eingespannt sowie in solcher Lage durch mindestens eine Planierstation 4, 4' hindurchbewegt und dabei an mindestens einer Seite, vorzugsweise an beiden Seiten, mittels als Schleifscheibe oder Schleifkopf (ähnlich wie ein Fräskopf ausgebildet) ausgeführten Planierwerkzeugen 5 bearbeitet, insbesondere kalibrierend planiert.
Die Planierwerkzeuge (wie Schleifscheiben oder Fräser) 5 sind mit im wesentlichen ihrer Stirnseite 5a zugeordneten Funktionsflächen versehen. Sie rotieren um eine im wesentlichen horizontale Achse. Ihr Antrieb ist mit 5b beziffert. Die gesamte Funktionseinheit (Scheibe + Antrieb) ist horizontal verschiebbar angeordnet (vgl. Fig. 2 und 3).
Um einen mühelosen und schnellen Werkzeugwechsel zu ermöglichen, ist jede Werkzeugeinheit samt Antrieb 5b im großen Maße - d.h. so weit, daß die Schleifscheiben von ihrer Stirnseite 5a her leicht zugänglich sind - nach außen verlagerbar (insbesondere verschiebbar). Diese Verschiebbarkeit reicht weit über das für ein in Außerfunktionsstellung-Bringen erforderliche Maß hinaus.
Für Wartungs- und Reparaturarbeiten werden die Planierwerkzeuge 5 samt Antrieb 5b so weit nach außen gefahren, daß die Andrückeinrichtung 3 oder die Andrückeinrichtung 3 plus Fördereinrichtung 2 auch in dem ansonsten von der/den Planierstation(en) 4,4' eingenommenen Bereich frei zugänglich und im Bedarfsfall nach oben heraushebbar ist/sind. Solche Wartungs- und Reparaturarbeiten lassen sich bei der erfindungsgemäßen Maschine an einer Planierstation 4/4' bei laufender Maschine, d.h. bei Betrieb einer/der anderen Planierstation(en) 4'/4, durchführen.
Die für den Arbeitsgang benötigte Planierstation 4 oder 4' wird dabei in dem erforderlichen Maß auf die Ziegel-Mittenebene (vertikale Symmetrieebene) zugestellt.
Für die Verstellbewegung der Planierwerkzeuge 5 ist eine die automatische Zustellung bewirkende Elektrosteuerung vorhanden - die jedoch nicht näher erläutert wird.
Bei der erfindungsgemäßen Maschine lassen sich für die Zeit von Wartungs- und Reparaturarbeiten die Planierwerkzeuge 5 beider Planierstationen 4, 4' in eine Außerfunktionsstellung nach außen fahren und die Ziegel(formlinge) Z bearbeitungslos durch die Maschine transportieren.
Um eine stets maßgenaue Bearbeitung der durchlaufenden Ziegel(formlinge) Z zu gewährleisten, werden die Positionen der freiendigen Stirnseiten 5a aller Planerwerkzeuge 5 während des Bearbeitens (Planer- und/oder Kalibriervorganges) kontinuierlich bzw. in verschleißabhängig vorgewählten Intervallen mittels optischer Meßeinrichtung 6,6' berührungslos überwacht, wobei jeweils die Ist-Position mit der Soll-Position verglichen sowie das Ergebnis in Steuerungsimpulse umgesetzt wird, welche in steuerungstechnischer Kopplung der jeweiligen Meßeinrichtung 6/6' mit dem zugehörigen Planierwerkzeug-Verschiebeantrieb zur Planierwerkzeug-Verschiebung (Nachführung) genutzt wird. Die Planierwerkzeuge 5 werden dabei im Bedarfsfall, d.h. bei Abweichung ihrer dem zu bearbeitenden Ziegel(formling) Z zugewandten Stirnseite 5a von der Soll-Position, unter Aufrechterhaltung des Bearbeitungsvorganges (Schleif- oder Fräsvorgangs) automatisch auf die Soll-Position eingestellt/nachgeführt.
Jede Meßeinrichtung 6,6' arbeitet mit einem Lichtstrahl(bündel) 6a, welcher während des Planierens im Bereich jeder planierenden Planierwerkzeug-Stirnseite 5a und dabei außerhalb der Bewegungsbahn des zu bearbeitenden Ziegels/Ziegelformlings Z rechtwinklig zur Rotationsachse verläuft und den Umlaufkreis als Sekante sowie dabei entlang der durch das "Soll-Maß" gehenden vertikalen Ebene schneidet. Jedem Lichtstrahl(bündel) 6a ist mindestens ein lichtempfangender Sensor zugeordnet, wobei das Licht- und Schatten-Signal für die Positionserfassung der Stirnseite 5a und Planierwerkzeug-Nachführung genutzt wird. In besonders bevorzugter Weise sind mindestens zwei Sensoren (Empfängerzellen) vorhanden. Wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, kann bei einer Zweistationen-Maschine aufgrund eigener Meßeinrichtungen für jedes Planierwerkzeug 5 zweistufig gearbeitet (insbesondere sogen. Schrupparbeit und Feinarbeit durchgeführt) werden. Die beiden jeweils aus einem PlanierwerkzeugPaar bestehenden Planierstationen 4,4' sind mit geringem Abstand hintereinander angeordnet (vgl. Fig. 3).
Die Meßeinrichtungen 6,6' sind jeweils im Bereich der Andrückvorrichtung 3 angeordnet (vgl. Fig. 1).
Um eine exakte seitliche Planierung der durchlaufenden Ziegel(formlinge) Z zu gewährleisten, ist erfindungsgemäß dafür gesorgt, daß die Ziegel(formlinge) Z in ihrer durch die Justiervorrichtung J vorgegebenen seitlichen Relativlage auch während der gesamten Bearbeitung (Schleif- oder Fräsbearbeitung) verharren.
In bevorzugter Weise ist das maschineneigene Transportsystem von zwei als Förder- und Druckband 2,3 ausgebildeten druckbelasteten endlosen Bändern aus flexiblem Material gebildet, welche in der Seitenlage mittels mindestens einer zentrierenden Nut-Feder-Verbindung - insbesondere eine Keilnut-Keilrippen-Verbindung - zwangsgeführt sowie mindestens im Bereich des/der die Bearbeitung durchführenden Planierwerkzeuge(s) 5, insbesondere Schleifscheibe(n), über ein schienen- oder plattenartiges ebenes Widerlager 9 laufen. Das Förderband 2 und das Druckband 3 sind rückseistig zumindest im mittleren Querschnittsbereich mit Keilnuten 7a versehen, in welche Keilprofilrollen 8, als Zentrierrollen, eingreifen. Wie aus der Zeichnung zu ersehen, sind in bevorzugter Weise zwei Gleitleisten 9 vorgesehen, welche auf die beiden Seitenbereiche einwirken. Selbstverständlich kann auch eine Ausführung vorgesehen sein, wo mindestens eine Gleitleiste 9 den mittleren Querschnittsbereich unterstützt und die Keilprofilrollen 8 mit den beiden seitlichen Querschnittsbereichen zusammenwirken.
In bevorzugter und vorteilhafter Weise ist das endlose Bandmaterial als sogenanntes Kraftband ausgeführt und weist rückseitig Keilnuten 7a und Keilrippen 7b auf.
Die Keilprofilrollen 8 sind abgefedert gelagert. In Fig. 6 und 7 sind die symbolhaft dargestellten Federelemente mit 10 beziffert.
In besonders bevorzugter und vorteilhafter Ausführung ist jede Keilprofilrollen-Lagerung mittels eines Federpakets abgefedert und dabei gleichzeitig geführt angeordnet - hierbei werden zusätzliche Führungelemente eingespart.
Die Andrückeinrichtung 3 (insbes. ein sogen. Druckband 3) ist in der Relativlage zum Förderband 2 einstellbar - und dementsprechend höhenverstellbar angeordnet - sowie als Ganzes abgefedert gehaltert.
In bevorzugter Weise ist das "Druckband" 3 an abgefederten Haltern 11 befestigt, die ihrerseits an/in höhenverstellbaren Lagerelementen 12 lagern. Jeder ein Druckband-Ende tragender Halter 11 besitzt einen Lagerarm 11a, der zwischen zwei mit Abstand und koaxial zueinander vorgesehenen Federelementen 13, 14 faßt/lagert. Vorteilhafterweise sind als Federelemente Pneumatik- oder Hydraulikzylinder 13, 14 (insbes. sogen. Balgzylinder) vorgesehen, von denen der untere (13) zum geringfügigen Heben und der obere (14) zum Drücken und Druckausgleich vorgesehen ist.
Um die rationelle Arbeit der erfindungsgemäßen Maschine im Falle von Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten zu steigern, ist in Weiterbildung des Erfindungsgedankens das Ziegel(formling)-Transportsystem, bestehend aus Fördereinrichtung 2 und Andrückeinrichtung 3, leicht (einfach und schnell) demontierbar und ggfs. durch ein dementsprechendes zweites Exemplar auswechselbar vorgesehen.
In bevorzugter Weise ist ein die zu bearbeitenden Ziegel(formlinge) Z tragendes angetriebenes Förderband 2 und eine von oben auf die Ziegel(formlinge) Z einwirkende Andrück- oder Niederhaltereinrichtung 3, vorzugsweise ebenfalls als Bandkonstruktion ausgebildet, jeweils als komplette "Montageeinheit" lösbar am Maschinengestell 1 oder einem demselben zugeordneten Teil, insbesondere Halter 11, angeordnet. Diese Montageeinheiten sind in Fig. 4 mittels Kreuzschraffur gekennzeichnet. Sie weisen dabei Elemente 15, 16, 17 einer Steckverbindung, nämlich solche zur Justierung/Lage-fixierung (Position 15), Arretiermittel 16 (z.B. Schrauben) sowie eine Elektrokupplung 17 auf.
Bei einer Maschinen-Ausbildung mit einer solchen Fördereinrichtung 2 und Andrückeinrichtung 3 ist die Stillstandszeit bei anfallender Wartungs- und/oder Reparaturarbeit auf ein Minimum reduzierbar, wenn die in der Maschine vorhandene(n) Einrichtung(en) 2/3 demontiert und durch eine Ersatzeinheit ersetzt wird.

Claims (14)

  1. Verfahren zum ein- oder zweiseitigen seitlichen Planieren von durch eine Bearbeitungsmaschine mit rotierenden Planierwerkzeugen, wie Schleifscheiben oder Fräsern, mit der Stirnseite zugeordneten Funktionsflächen, transportierten getrockneten Ziegelformlingen und/oder gebrannter Ziegeln, wobei die Ziegelformlinge oder Ziegel (Z) im Durchlaufverfahren automatisch in eine für die Bearbeitung erforderliche Lage gebracht sowie in dieser Lage durch höhenmäßige Einspannung zwischen Förder- und Andrückeinrichtung (2, 3) fixiert und so durch mindestens eine Planierstation (4, 4') transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß
    a) die Positionen der freiendigen Stirnseite (5a) der Planierwerkzeuge (5) während des Bearbeitens kontinuierlich oder in verschleißabhängig vorgewählten Intervallen mittels einer optischen Meßeinrichtung (6,6') - welche für jedes Planierwerkzeug (5) außerhalb der Bewegungsebene der Ziegelformlinge oder Ziegel (Z) ein als Sekante zum Planierwerkzeug-Umlaufkreis verlaufendes Lichtstrahlbündel (6a) entlang der durch das Soll-Maß der Planierfläche gehenden Ebene sendet - berührungslos überwacht werden, wobei die Ist-Position mit der Soll-Position verglichen sowie das Ergebnis in Steuerungsimpulse umgesetzt wird, welche in steuerungstechnischer Kopplung der jeweiligen Meßeinrichtung (6,6') mit dem zugehörigen Planierwerkzeug-Verschiebeantrieb zur Planierwerkzeug-Verschiebung genutzt wird, und
    b) die Planierwerkzeuge (5) bei Abweichung ihrer dem zu bearbeitenden Ziegelformling oder Ziegel (Z) zugewandten Stirnseite (5a) von der Soll-Position unter Aufrechterhaltung des Bearbeitungsvorganges automatisch auf die Soll-Position eingestellt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während des Planierens im Bereich jeder planierenden Planierwerkzeug-Stirnseite (5a) und dabei außerhalb der Bewegungsbahn des zu bearbeitenden Ziegelformlings oder Ziegels (Z) ständig ein rechtwinklig zur Rotationsachse verlaufender, zum Umlaufkreis sekantialer Lichtstrahlbündel (6a) entlang der durch das Sollmaß gehenden vertikalen Ebene gesendet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Planierwerkzeug-Umlaufkreis oberhalb der Bewegungsbahn eines zu planierenden Ziegelformlings oder Ziegels (Z) vom Lichtstrahlbündel (6a) geschnitten wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zu bearbeitenden Ziegelformlinge oder Ziegel (Z) durch zwei mit geringem Abstand hintereinanderliegende, jeweils eigene Planierwerkzeug-Meßeinrichtungen (6,6') aufweisende Planierstationen (4,4') transportiert und dabei entweder in beiden Planierstationen (4,4') oder nur in einer (4/4') der beiden Planierstationen (4,4') bearbeitet werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Planerwerkzeug-Wechsel jede Werkzeugeinheit samt Antrieb (5b) in eine Außerfunktionsstellung nach außen gefahren wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für Wartungs- und Reparaturarbeiten die Planierwerkzeuge (5) samt Antrieb (5b) so weit nach außen gefahren werden, daß die Andrückeinrichtung (3) plus Fördereinrichtung (2) auch in dem ansonsten von der Planierstation bzw. den Planierstationen (4,4') eingenommenen Bereich frei zugänglich und im Bedarfsfall nach oben herausnehmbar ist bzw. sind.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Zeit von Wartungs- und Reparturarbeiten die Planierwerkzeuge (5) in eine Außerfunktionsstellung nach außen gefahren und die Ziegelformlinge oder Ziegel (Z) bearbeitungslos durch die Maschine transportiert werden.
  8. Maschine zum ein- oder zweiseitigen seitlichen Planieren von durch eine Bearbeitungsmaschine mit rotierenden Planierwerkzeugen, wie Schleifscheiben oder Fräser, mit der Stirnseite zugeordneten Funktionsflächen, ausgerichtet sowie zwischen einer unteren Fördereinrichtung und einer dazu im Höhenabstand angeordneten Andrückeinrichtung höhenmäßig eingespannt transportierten getrockneten Ziegelformlingen und/oder gebrannten Ziegeln, wobei die Planierwerkzeuge sich seitlich vom Transportsystem erstrecken, jeweils einen eigenen Antrieb haben sowie rechtwinklig zur Planierebene zustellbar sind,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jedem Planierwerkzeug (5) eine berührungslos die Position der freiendigen Stirnseite (5a) überwachende Meßeinrichtung (6,6') zugeordnet ist, welche
    außerhalb der Bewegungsebene der Ziegelformlinge oder Ziegel (Z) ein als Sekante zum Planierwerkzeug-Umlaufkreis verlaufendes Lichtstrahlbündel (6a) entlang der durch das Soll-Maß der Planierfläche gehenden Ebene sendet,
    die Ist-Position der Stirnseite (5a) mit der Soll-Position vergleicht sowie das Ergebnis in Steuerungsimpulse umsetzt, und
    infolge steuerungstechnischer Kopplung der jeweiligen Meßeinrichtung (6/6') mit dem zugehörigen Planierwerkzeug-Verschiebeantrieb das Meßergebnis zur Planierwerkzeug-Verschiebung nutzt und im Bedarfsfall unter Aufrechterhaltung des Bearbeitungsvorgangs automatisch auf die Soll-Position einstellt.
  9. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß jede Meßeinrichtung (6,6') verstellbar gehaltert ist und eine Sendezelle und mindestens eine Empfangszelle aufweist.
  10. Maschine nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein maschineneigenes Transportsystem mit zwei einerseits als Förderband und andererseits als Druckband fungierenden druckbelasteten endlosen Bändern (7) aus flexiblem Material, welche rückseitig zumindest im mittleren Querschnittsbereich mit Keilnuten (7a) versehen sind, in die abgefedert gelagerte Keilprofilrollen (8), als Zentrierrollen, eingreifen, und die im Bereich des mit dem Ziegelformling oder Ziegel (Z) zusammenwirkenden Trum querschnittsmäßig mit dem Mittenbereich über Keilprofilrollen (8) und mit beiden Seitenbereichen über Gleitleisten (9) laufen.
  11. Maschine nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückeinrichtung (3) in der Relativlage zur Fördereinrichtung (2) einstellbar und als Ganzes abgefedert gehaltert ist.
  12. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (2) und die Andrückeinrichtung (3) jeweils als komplette Montageeinheit abnehmbar am Maschinengestell (1) angeordnet ist.
  13. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageeinheiten Fördereinrichtung (2) und Andrückeinrichtung (3) jeweils Elemente einer Steckverbindung zur Justierung (15) am Maschinengestell (1) oder einem an demselben angeordneten Teil (11), Arretiermittel (16) sowie eine Elektrokupplung (17) aufweisen.
  14. Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Planierwerkzeug oder die Planierwerkzeuge (5), einschließlich zugehörigem Antrieb (5b), für Wartungs- und Reparaturarbeiten so weit nach außen fahrbar vorgesehen ist bzw. sind, daß eine die Andrückeinrichtung (2) bildende Montageeinheit und eine die Fördereinrichtung (3) bildende Montageeinheit jeweils für sich (2/3) oder gemeinsam (2+3) vom Maschinengestell (1) lösbar sind.
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