EP0625407B1 - Schleifmaschine - Google Patents

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EP0625407B1
EP0625407B1 EP94107666A EP94107666A EP0625407B1 EP 0625407 B1 EP0625407 B1 EP 0625407B1 EP 94107666 A EP94107666 A EP 94107666A EP 94107666 A EP94107666 A EP 94107666A EP 0625407 B1 EP0625407 B1 EP 0625407B1
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EP
European Patent Office
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grinding
workpiece
machine according
grinding machine
grinding head
Prior art date
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EP94107666A
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English (en)
French (fr)
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EP0625407A1 (de
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Jürgen Dipl.-Ing. Heesemann
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Individual
Original Assignee
Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/04—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces
    • B24B21/06—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding plane surfaces involving members with limited contact area pressing the belt against the work, e.g. shoes sweeping across the whole area to be ground

Definitions

  • the invention relates to a grinding machine with at least a grinding head with a sanding belt, which is by means of a Pressure bar on a workpiece moved relative to the grinding head is pressed, the grinding head over the surface of the workpiece is designed to be movable.
  • Such grinding machines are in numerous embodiments known. With these belt grinding machines, the workpiece placed on a conveyor belt and under the driven and abrasive belt pressed against the surface of the workpiece promoted through. To achieve an improved grinding result to achieve multiple grinding directions, it is known to Perform cross sanding by the surface of the workpiece ground in two mutually perpendicular directions becomes. Grinding machines that have such a cross grinding in in one pass are necessarily large plants, that require a significant investment.
  • a grinding machine which is specially designed for sanding wooden frames.
  • Wooden frame is positioned on a conveyor belt on which it is movable in the conveying direction.
  • the grinding head is mounted so that it can move across the conveying direction.
  • For Grinding the frame becomes the grinding head at an exit corner positioned and towards the respective rectilinear Frame section moves, either through the Movement of the grinding head on the portal or by an appropriate one Advance of the workpiece.
  • the grinding head is formed by an all-round sanding belt with a pressure shoe, and becomes perpendicular to that for grinding one previously ground frame part standing frame part by 90 ° turned. The execution of several grinding directions on one Frame part itself is not provided.
  • the problem in the prior art is that either a considerable mechanical or a considerable operating effort is required to get a high quality surface finish to achieve.
  • the problem underlying the invention consists of specifying a grinding machine which enables improvements to be made to the problem described.
  • one is to solve the problem posed Grinding machine of the type mentioned in the introduction, that at least one sensor one in the travel of Abrasive head lying edge of the workpiece detects that a controller determines the travel distance according to the detected one Limited edge and reversed the movement of the grinding head, that the pressure beam from a variety of pressure shoe members exists, which are individually switchable into an active position and that the circuit of the pressure shoe members in the operative position can be controlled by the at least one sensor.
  • a moving grinding head over the surface of the Workpiece is movable so that the workpiece even when stationary can stay.
  • the movement of the grinding head over the The surface of the workpiece is automatically controlled.
  • the grinding head is moved from a starting position in one Move the first travel path over the surface of the workpiece.
  • a sensor of the grinding head detects an edge of the Workpiece that lies in the travel of the grinding head and causes a reversal of the movement of the Grinding head, whereupon this preferably automatically another path is guided over the workpiece.
  • the Control is set so that the entire surface of the workpiece is grasped by the grinding head, ie ground becomes.
  • the pressure beam of the grinding machine according to the invention consists in itself, for example, of EP 0 155 380 B1 known manner from a large number of pressure shoe members, which can be switched individually into an active position, preferably the switching of the pressure shoe members into the operative position can be controlled by the at least one sensor. On this way it is possible to get even machining too to be achieved if the grinding head has a longitudinal direction Edge lying in the direction of travel.
  • the type of travel depends on the shape and possibly the grain direction the wooden surface.
  • Travel parallel travel is offset so that ground the surface of the workpiece in parallel grinding tracks becomes.
  • the execution of a cross cut is then easily possible by rotating the grinding head by 90 ° and then perpendicular to the previous travel paths is driven over the workpiece in parallel paths.
  • the grinding head can expediently be rotated by that the grinding head on an X-Y traversing device an axis of rotation perpendicular to the workpiece receiving plane is pivotally attached.
  • the sensor recognizing the edges of the workpiece can be by parallel to the pressure bar on the leading or trailing edge arranged sensor strips of the grinding head. These can take into account the travel speed of the grinding head the end of the workpiece in the direction of travel recognize and make the reversal, the arrangement the sensor strips on the leading and trailing edge allows that move the grinding head forwards and backwards over the workpiece can.
  • the Height-adjustable grinding head attached.
  • the Grinding head equipped with at least one distance sensor is, it is possible that the grinding head changes follows the distance, for example also with curved ones Workpieces allow a perfect grinding result.
  • the pressure bar is vertical a spherical to the direction of movement of the grinding belt Has curvature because of the resulting linear Uniform grinding processing even with bulges is possible.
  • the workpiece in the grinding machine according to the invention can also be moved in principle, it is preferred that the workpiece receiving plane through a stationary workpiece table is formed, which is preferably a holding device for the stationary mounting of the workpiece in the workpiece receiving plane having.
  • Figure 1 shows a rectangular workpiece table 1, the long one Edges of guide rails 2 are limited.
  • a portal 3 in the longitudinal direction of the table movable.
  • a support arm 4 in the longitudinal direction of the portal 3, that is perpendicular to the longitudinal axis 5 of the workpiece table 1, movably mounted.
  • a Grinding head 6 attached on the support arm 4 .
  • the movable portal 3 and the on the bracket 3 movable arm 4 form a conventional X-Y traversing device 3, 4.
  • the grinding head 6 is on the support arm 4 around a swivel joint 7 perpendicular to the X-Y plane pivotable.
  • Figure 1 shows a in the solid lines first position of the grinding head 6 and in dashed lines a second position of the grinding head pivoted through 90 ° 6.
  • FIG. 1 shows 6 in the representations of the grinding head schematically indicated the longitudinal extent of a pressure bar 8.
  • FIGS. 2 and 3 show that the workpiece table 1 consists of a conventional base 9, on which there is a Workpiece receiving level 10 is located to receive a Workpiece 11 is used.
  • FIG. 4 illustrates the machining of a workpiece 11 a starting position of the grinding head 6, in which this located at an end edge of the workpiece 11 so that the portal 3 moved into an end position with respect to the workpiece 11 by moving the support arm 4 along the portal 3 perpendicular to the longitudinal axis 5 of the workpiece table 1 on a move first travel path 14.
  • the first travel path 14 is ended and the grinding head 6 reversed by lateral displacement so that it is on a to the first travel path 14 parallel travel path 14 'in the reverse direction is moved over the workpiece 11.
  • a subsequent grinding on each other becomes like this parallel grinding tracks in the transverse direction of the workpiece 11 performed until the surface is completely sanded is.
  • the grinding head 6 is then turned 90 ° around the axis of rotation 7 pivots, as is the case by the web 16 in FIG. 4 is indicated. Then the surface is moved by moving the Grinding head 6 perpendicular to parallel travel paths 17, 17 ' to the first traverse paths 14, 14 ', so that a complete cross-cut has been produced.
  • FIGS 5 and 6 illustrate the structure of a grinding head 6 in a first embodiment.
  • a grinding belt over three pulleys 13 two Deflection rollers 13 arranged parallel to the workpiece receiving plane 10 are and take up the pressure bar 8 between them.
  • the pressure bar consists of a A plurality of link pressure shoes 18, individually, for example by electromagnets or by compressed air, in the operative position are controllable.
  • the movement of the grinding head 6 over the workpiece takes place perpendicular to the longitudinal axis 8 'in one Travel axis 19.
  • the Grinding head 6 On a leading edge and a trailing edge Edge with respect to the direction of travel 19 is the Grinding head 6 each provided with a sensor strip 20, 21, on which a plurality of sensors 22 are arranged side by side are.
  • the sensors 22 can be capacitive, for example Sensors that are capable of a wooden workpiece 11 in capacitively detect a distance of a few millimeters.
  • the sensors 22 are expediently individual individual pressure shoes 18 assigned. Detect the sensors 22 that the Grinding head 6 over a lying in the direction of movement 19 Long edge of the workpiece 11 moves, they are no longer on the workpiece 11 hitting link pressure shoes 18 in an ineffective Position, as is known per se, to to avoid grinding the workpiece edges.
  • Figure 7 shows an embodiment of the grinding head 6, at whose effective tool surface 23 in the direction of movement 19 is domed and therefore on a width of the pressure beam 8 narrower line on the workpiece 11 ' takes effect.
  • the workpiece 11 ' is shown arched in FIG. 7.
  • the grinding head 6 follows this curvature in that it is attached to a height-adjustable support arm 4 ', as indicated in Figure 8.
  • the sensors 22 of the leading sensor strip 21 also as distance sensors used or a separate distance sensor is installed, the height adjustment of the grinding head 6 and his Carrier arms 4 'on the portal 3 controls so that the grinding head 6th the curvature contour of the workpiece 11 'can follow.
  • the corresponding sensors 22 are also suitable automatic adjustment to workpieces of different thicknesses bring about.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine mit wenigstens einem Schleifkopf mit einem Schleifband, das mittels eines Druckbalkens auf ein relativ zum Schleifkopf bewegtes Werkstück gedrückt wird, wobei der Schleifkopf über die Oberfläche des Werkstücks verfahrbar ausgebildet ist.
Derartige Schleifmaschinen sind in zahlreichen Ausführungsformen bekannt. Bei diesen Bandschleifmaschinen wird das Werkstück auf ein Förderband gelegt und unter dem angetriebenen und gegen die Oberfläche des Werkstücks gedrückten Schleifband hindurch gefördert. Um ein verbessertes Schleifergebnis durch mehrere Schleifrichtungen zu erzielen, ist es bekannt, einen Kreuzschliff auszuführen, indem die Oberfläche des Werkstücks in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen geschliffen wird. Schleifmaschinen, die einen derartigen Kreuzschliff in einem Durchgang ausführen, sind notwendigerweise große Anlagen, die einen erheblichen Investitionsaufwand erfordern.
Um einen Kreuzschliff zu erzeugen, ist es auch möglich, das Werkstück durch eine kleinere Schleifbandmaschine mit nur einem Schleifband hindurch zu transportieren und nach dem Durchlaufen das Werkstück in einer um 90° gedrehten Lage erneut durch dieselbe Schleifmaschine durchlaufen zu lassen. Diese Arbeitsweise erfordert einen nicht unerheblichen Bedienaufwand, da größere Werkstücke durch zwei Personen am Auslauf der Maschine erfaßt, erneut zum Einlauf transportiert und in gedrehter Form wieder in die Maschine geschoben werden müssen.
Durch JP-A-59-115155 ist eine Schleifmaschine bekannt, die speziell zum Schleifen von Holzrahmen vorgesehen ist. Der Holzrahmen wird auf einem Förderband positioniert, auf dem er in Förderrichtung bewegbar ist. Auf einem Portal ist ein Schleifkopf quer zur Förderrichtung verfahrbar montiert. Für das Schleifen des Rahmens wird der Schleifkopf an einer Ausgangsecke positioniert und in Richtung des jeweiligen geradlinigen Rahmenabschnitts bewegt, und zwar entweder durch die Bewegung des Schleifkopfes am Portal oder durch eine entsprechende Vorförderung des Werkstücks. Der Schleifkopf ist durch ein umlaufendes Schleifband mit einem Druckschuh gebildet, und wird für das Schleifen eines rechtwinkelig zu dem vorher geschliffenen Rahmenteil stehenden Rahmenteils um 90° gedreht. Die Ausführung mehrerer Schleifrichtungen auf einem Rahmenteil selbst ist nicht vorgesehen.
Im Stand der Technik ist das Problem vorhanden, daß entweder ein erheblicher maschineller oder ein erheblicher Bedienaufwand erforderlich ist, um eine hochqualitative Oberflächenbearbeitung zu erzielen. Die der Erfindung zugrundeliegende Problemstellung besteht darin, eine Schleifmaschine anzugeben, die bezüglich des geschilderten Problems Verbesserungen ermöglicht.
Zur Lösung des gestellten Problems ist erfindungsgemäß eine Schleifmaschine der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Sensor einen im Verfahrweg des Schleifkopfes liegenden Rand des Werkstücks detektiert, daß eine Steuerung den Verfahrweg entsprechend dem detektierten Rand begrenzt und die Bewegung des Schleifkopfes umsteuert, daß der Druckbalken aus einer Vielzahl von Druckschuhgliedern besteht, die einzeln in eine Wirkposition schaltbar sind und daß die Schaltung der Druckschuhglieder in die Wirkposition durch den wenigstens einen Sensor steuerbar ist.
In Abkehr von den bisherigen Bauarten einer Schleifmaschine, bei denen der Schleifkopf mit dem Schleifband ortsfest montiert ist und das Werkstück unter dem Schleifkopf hindurch transportiert wird, sieht die erfindungsgemäße Schleifmaschine einen bewegten Schleifkopf vor, der über die Oberfläche des Werkstücks bewegbar ist, so daß das Werkstück selbst im Stillstand bleiben kann. Die Bewegung des Schleifkopfes über die Oberfläche des Werkstückes wird dabei automatisch gesteuert. Hierzu wird der Schleifkopf aus einer Ausgangsstellung in einem ersten Verfahrweg über die Oberfläche des Werkstücks verfahren. Ein Sensor des Schleifkopfes erkennt einen Rand des Werkstückes, der im Verfahrweg des Schleifkopfes liegt und bewirkt über eine Steuerung eine Umsteuerung der Bewegung des Schleifkopfes, woraufhin dieser vorzugsweise automatisch auf einem anderen Verfahrweg über das Werkstück geführt wird. Die Steuerung ist dabei so eingestellt, daß die gesamte Oberfläche des Werkstücks von dem Schleifkopf erfaßt wird, also geschliffen wird. Der Druckbalken der erfindungsgemäßen Schleifmaschine besteht in an sich beispielsweise aus der EP 0 155 380 B1 bekannter Weise aus einer Vielzahl von Druckschuhgliedern, die einzeln in eine Wirkposition schaltbar sind, wobei vorzugsweise die Schaltung der Druckschuhglieder in die Wirkposition durch den wenigstens einen Sensor steuerbar ist. Auf diese Weise ist es möglich, eine gleichmäßige Bearbeitung auch dann zu erreichen, wenn der Schleifkopf über eine längs zur Verfahrrichtung liegende Kante fährt.
Die Art der Verfahrwege hängt von der Form und ggf. der Maserungsrichtung der Holzoberfläche ab.
Insbesondere für rechteckige Werkstücke wird es zweckmäßig sein, wenn der Schleifkopf zur Umsteuerung auf einen zum beendeten Verfahrweg parallelen Verfahrweg versetzt wird, so daß die Oberfläche des Werkstücks in parallelen Schleifbahnen geschliffen wird. Die Durchführung eines Kreuzschliffs ist dann ohne weiteres dadurch möglich, daß der Schleifkopf um 90° gedreht und anschließend senkrecht zu den bisherigen Verfahrwegen in parallelen Bahnen über das Werkstück gefahren wird. Die Drehung des Schleifkopfes kann zweckmäßigerweise dadurch erfolgen, daß der Schleifkopf an einer X-Y-Verfahreinrichtung um eine senkrecht zur Werkstückaufnahmeebene stehende Drehachse schwenkbar angebracht ist.
Der die Ränder des Werkstücks erkennende Sensor kann durch parallel zum Druckbalken an dem vor- bzw. nachlaufenden Rand des Schleifkopfes angeordnete Sensorleisten gebildet sein. Diese können unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit des Schleifkopfes das Ende des Werkstückes in Verfahrrichtung erkennen und die Umsteuerung vornehmen, wobei die Anordnung der Sensorleisten am vor- und nachlaufenden Rand erlaubt, daß der Schleifkopf vorwärts und rückwärts über das Werkstück verfahren kann.
Es ist aber auch möglich, die Ränder des Werkstücks in anderer Weise festzustellen. So kann es sich anbieten, auf dem Schleifkopf eine Kamera anzubringen, die die Kontur des Werkstückes, zumindest in Verfahrrichtung gesehen, erkennt. Es ist aber auch denkbar, daß eine Kamera die komplette Kontur eines Werkstücks aufnimmt und die Steuerung daraus die Bewegung des Schleifkopfes für die komplette Bearbeitung des Werkstückes ermittelt.
In einer weitere Vorteile bietenden Ausführungsform ist der Schleifkopf höhenverstellbar befestigt. Hierdurch kann eine Anpassung auf verschiedene Werkstückdicken erfolgen. Wenn der Schleifkopf mit wenigstens einem Abstandssensor ausgestattet ist, ist es möglich, daß der Schleifkopf etwaigen Änderungen des Abstandes folgt, also beispielsweise auch bei gewölbten Werkstücken ein einwandfreies Schleifergebnis ermöglicht.
Hierbei kann es zweckmäßig sein, wenn der Druckbalken senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schleifbandes eine ballige Wölbung aufweist, da durch die daraus resultierende linienförmige Auflage auch bei Wölbungen eine gleichmäßige Schleifbearbeitung möglich ist.
Obwohl das Werkstück bei der erfindungsgemäßen Schleifmaschine grundsätzlich auch bewegt werden kann, ist es bevorzugt, daß die Werkstückaufnahmeebene durch einen ortsfesten Werkstücktisch gebildet ist, der vorzugsweise eine Halteeinrichtung für die ortsfeste Halterung des Werkstücks in der Werkstückaufnahmeebene aufweist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 -
eine Draufsicht auf einen Werkstücktisch mit einem verfahrbaren Portal, an dem ein Schleifkopf schwenkbar angebracht ist,
Figur 2 -
eine Ansicht auf eine Längsseite der Anordnung gemäß Figur 1,
Figur 3 -
eine Ansicht auf eine Stirnseite der Anordnung gemäß Figur 1,
Figur 4 -
eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Figur 1 mit eingezeichneten Verfahrwegen für die Durchführung eines Kreuzschliffs,
Figur 5 -
einen vertikalen Schnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Schleifkopfes,
Figur 6 -
einen horizontalen Schnitt durch den Schleifkopf gemäß Figur 5,
Figur 7 -
einen vertikalen Schnitt durch eine zweite Ausführungsform eines Schleifkopfes, der über eine gewölbte Oberfläche bewegt wird,
Figur 8 -
einen horizontalen Schnitt durch einen Schleifkopf und seine Befestigung an dem verfahrbaren Portal.
Figur 1 zeigt einen rechteckigen Werkstücktisch 1, dessen lange Kanten von Führungsschienen 2 begrenzt sind. Auf den Führungsschienen 2 ist ein Portal 3 in Längsrichtung des Tisches verfahrbar. An dem Portal 3 ist ein Tragarm 4 in Längsrichtung des Portals 3, also senkrecht zur Längsachse 5 des Werkstücktisches 1, verfahrbar montiert. An dem Tragarm 4 ist ein Schleifkopf 6 befestigt. Das verfahrbare Portal 3 und der an dem Portal 3 verfahrbare Tragarm 4 bilden eine übliche X-Y-Verfahreinrichtung 3, 4. Der Schleifkopf 6 ist an dem Tragarm 4 um ein senkrecht zu der X-Y-Ebene stehendes Drehgelenk 7 verschwenkbar. Figur 1 zeigt in den durchgezogenen Linien eine erste Stellung des Schleifkopfes 6 und in gestrichelten Linien eine um 90° dazu verschwenkte zweite Stellung des Schleifkopfes 6. In Figur 1 ist in den Darstellungen des Schleifkopfes 6 schematisch die Längserstreckung eines Druckbalkens 8 angedeutet.
Die Figuren 2 und 3 lassen erkennen, daß der Werkstücktisch 1 aus einem üblichen Untergestell 9 besteht, auf dem sich eine Werkstückaufnahmeebene 10 befindet, die zur Aufnahme eines Werkstücks 11 dient.
In den Figuren 2 und 3 ist innerhalb des Schleifkopfes 6 eine übliche Führung eines Schleifbandes 12 um drei Rollen 13 angedeutet. Figur 3 zeigt den Schleifkopf 6 wieder in zwei zueinander um 90° verschwenkten Stellungen.
Figur 4 verdeutlicht die Bearbeitung eines Werkstücks 11. Aus einer Ausgangsstellung des Schleifkopfes 6, in der sich dieser an einer Endkante des Werkstücks 11 befindet, so daß das Portal 3 in eine Endstellung bezüglich des Werkstücks 11 gefahren ist, wird durch Verfahren des Tragarms 4 entlang dem Portal 3 senkrecht zur Längsachse 5 des Werkstücktisches 1 auf einem ersten Verfahrweg 14 verfahren. Nach Überfahren eines in dem Verfahrweg 14 liegenden, detektierten Randes 15 des Werkstücks 11 wird der erste Verfahrweg 14 beendet und der Schleifkopf 6 durch seitliches Versetzen umgesteuert, so daß er auf einem zum ersten Verfahrweg 14 parallelen Verfahrweg 14' in Rückwärtsrichtung über das Werkstück 11 verfahren wird. Auf diese Weise wird ein aneinander anschließendes Schleifen auf zueinander parallelen Schleifbahnen in Querrichtung des Werkstücks 11 durchgeführt, bis die Oberfläche vollständig geschliffen ist. Anschließend wird der Schleifkopf 6 um 90° um die Drehachse 7 verschwenkt, wie dies durch die Bahn 16 in Figur 4 angedeutet ist. Danach wird die Oberfläche durch Bewegung des Schleifkopfes 6 auf parallelen Verfahrwegen 17, 17' senkrecht zu den ersten Verfahrwegen 14, 14' überstrichen, so daß ein vollständiger Kreuzschliff hergestellt worden ist.
Die Figuren 5 und 6 verdeutlichen den Aufbau eines Schleifkopfes 6 in einer ersten Ausführungsform. In üblicher Weise wird ein Schleifband über drei Umlenkrollen 13 geführt, wobei zwei Umlenkrollen 13 parallel zur Werkstückaufnahmeebene 10 angeordnet sind und zwischen sich den Druckbalken 8 aufnehmen.
Wie Figur 6 verdeutlicht, besteht der Druckbalken aus einer Mehrzahl von Gliederdruckschuhen 18, die einzeln, beispielsweise durch Elektromagneten oder durch Druckluft, in die Wirkposition steuerbar sind. Die Bewegung des Schleifkopfes 6 über das Werkstück erfolgt senkrecht zur Längsachse 8' in einer Verfahrachse 19. An einer vorlaufenden Kante und einer nachlaufenden Kante bezüglich der Verfahrrichtung 19 ist der Schleifkopf 6 mit jeweils einer Sensorleiste 20, 21 versehen, auf denen nebeneinander eine Vielzahl von Sensoren 22 angeordnet sind. Die Sensoren 22 können beispielsweise kapazitive Sensoren sein, die in der Lage sind, ein Holzwerkstück 11 in einem Abstand von einigen Millimetern kapazitiv zu detektieren.
Zweckmäßigerweise sind die Sensoren 22 einzelnen Gliederdruckschuhen 18 zugeordnet. Erkennen die Sensoren 22, daß der Schleifkopf 6 über eine in Bewegungsrichtung 19 liegende Längskante des Werkstücks 11 fährt, werden die nicht mehr auf das Werkstück 11 treffenden Gliederdruckschuhe 18 in eine unwirksame Stellung verfahren, wie dies an sich bekannt ist, um ein Rundschleifen der Werkstückkanten zu vermeiden.
Figur 7 zeigt eine Ausführungsform des Schleifkopfes 6, bei dem seine wirksame Werkzeugfläche 23 in Bewegungsrichtung 19 ballig gewölbt ist und daher auf einer gegenüber der Breite des Druckbalkens 8 schmaleren Linie auf dem Werkstück 11' wirksam wird. Das Werkstück 11' ist in Figur 7 gewölbt dargestellt. Der Schleifkopf 6 folgt dieser Wölbung dadurch, daß er an einem höhenverstellbar geführten Tragarm 4' befestigt ist, wie dies in Figur 8 angedeutet ist. Hierzu werden die Sensoren 22 der vorlaufenden Sensorleiste 21 auch als Abstandssensoren benutzt oder es wird ein gesonderter Abstandssensor montiert, der die Höheneinstellung des Schleifkopfes 6 und seines Tragarms 4' an dem Portal 3 steuert, so daß der Schleifkopf 6 der Wölbungskontur des Werkstücks 11' folgen kann. Selbstverständlich sind die entsprechenden Sensoren 22 auch geeignet, eine automatische Anpassung an unterschiedlich dicke Werkstücke herbeizuführen.
Anhand der Zeichnung ist ein Kreuzschliff für ein rechteckiges Werkstück dargestellt worden. Selbstverständlich ist es möglich, andere Bewegungsbahnen vorzusehen, wenn dies aufgrund der Maserungsrichtungen der Holzoberfläche oder einer anderen Form des Werkstücks (z.B. runde Tischplatte) erforderlich oder zweckmäßig erscheint. Naturgemäß kann dabei die Länge des Druckbalkens 8 variiert werden und sich ggf. auf einen einzigen Druckschuh reduzieren, der darüber hinaus geeignet geformt sein kann.

Claims (12)

  1. Schleifmaschine mit wenigstens einem Schleifkopf (6) mit einem Schleifband (12), das mittels eines Druckbalkens (8) auf ein relativ zum Schleifkopf (6) bewegtes Werkstück (11, 11') gedrückt wird, wobei der Schleifkopf (6) über die Oberfläche des Werkstücks (11, 11') verfahrbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Sensor (20, 21) einen im Verfahrweg (14, 14'; 17, 17') des Schleifkopfes (6) liegenden Rand (15) des Werkstücks (11, 11') detektiert, daß eine Steuerung den Verfahrweg (14, 14'; 17, 17') entsprechend dem detektierten Rand (15) begrenzt und die Bewegung des Schleifkopfes (6) umsteuert, daß der Druckbalken (8) aus einer Vielzahl von Druckschuhgliedern (18) besteht, die einzeln in eine Wirkposition schaltbar sind und daß die Schaltung der Druckschuhglieder (18) in die Wirkposition durch den wenigstens einen Sensor (20, 21) steuerbar ist.
  2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung den Schleifkopf (6) nach der Umsteuerung auf einen anderen Verfahrweg (14', 17') über das Werkstück führt.
  3. Schleifmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkopf (6) zur Umsteuerung auf einen zum beendeten Verfahrweg (14, 17) parallelen Verfahrweg (14', 17') versetzt wird.
  4. Schleifmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß nach Überstreichen der Oberfläche des Werkstücks (11, 11') in ersten parallelen Verfahrwegen (14) der Schleifkopf um 90° verschwenkt in zweiten parallelen, senkrecht zu den ersten parallelen Verfahrwegen (14) stehenden Verfahrwegen (17) über die Oberfläche verfahren wird.
  5. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkopf (6) an einer X-Y-Verfahreinrichtung (3, 4) um eine senkrecht zur Werkstückaufnahmeebene (10) stehende Drehachse (7) schwenkbar angebracht ist.
  6. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Sensor durch parallel zum Druckbalken (8) an dem vor- bzw. nachlaufenden Rand des Schleifkopfes (6) angeordnete Sensorleisten (20, 21) gebildet ist.
  7. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkopf (6) höhenverstellbar befestigt ist.
  8. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleifkopf (6) mit wenigstens einem Abstandssensor ausgestattet ist.
  9. Schleifmaschine nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenverstellung des Schleifkopfes (6) automatisch in Abhängigkeit vom Meßsignal des Abstandssensors erfolgt.
  10. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckbalken (8) senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schleifbandes (12) eine ballige Wölbung aufweist.
  11. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückaufnahmeebene (10) durch einen ortsfesten Werkstücktisch (1) gebildet ist.
  12. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch die Verwendung von kapazitiven Sensoren (22) in wenigstens einer Sensorleiste (20, 21).
EP94107666A 1993-05-18 1994-05-18 Schleifmaschine Expired - Lifetime EP0625407B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4316588A DE4316588C1 (de) 1993-05-18 1993-05-18 Schleifmaschine mit einem Schleifband
DE4316588 1993-05-18

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Publication Number Publication Date
EP0625407A1 EP0625407A1 (de) 1994-11-23
EP0625407B1 true EP0625407B1 (de) 1998-01-21

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ID=6488369

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Application Number Title Priority Date Filing Date
EP94107666A Expired - Lifetime EP0625407B1 (de) 1993-05-18 1994-05-18 Schleifmaschine

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EP (1) EP0625407B1 (de)
AT (1) ATE162447T1 (de)
DE (2) DE4316588C1 (de)

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