DE3631146C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur spanabhebenden Arbeitsflächenbearbeitung von mehreren, in einem Walzgerüst betriebsbereit eingebauten, eine gemeinsame Kaliberöffnung bildenden Walzen, bei der außerhalb der Kaliberöffnung mindestens ein Werkzeug an wenigstens einer angetriebenen Walze in Abhängigkeit von Form und Größe der Kaliberöffnung radial und axial geführt ist.

Bei einer in der Praxis bekannten Vorrichtung dieser Art (interner Stand der Technik) wird von den die Kaliberöffnung bildenden Walzen zunächst nur eine Walze bearbeitet, und zwar mit Hilfe einer Schleifscheibe. Diese wird an einer um etwa 90° zur Kaliberöffnung versetzten Umfangsstelle der Walze in radialer Richtung gegen die Walzenarbeitsfläche vorgeschoben. Die Schleifscheibe besitzt dabei das Profil, welches in die Arbeitsfläche der Walze eingearbeitet werden soll. Um die Schleifscheibe richtig anstellen zu können und um die Bildung des gewünschten Profils der Walzenarbeitsfläche während des Bearbeitungsvorganges überwachen zu können, werden durch die Kaliberöffnung Lichtstrahlen hindurchgeschickt, die mit Hilfe einer Optik auf einer Mattscheibe in vergrößertem Maßstab die jeweiligen Konturen der Kaliberöffnung sichtbar werden lassen. Da der optische Vergrößerungsfaktor bekannt ist, läßt sich mit Hilfe des auf der Mattscheibe sichtbaren Schattenbildes nicht nur die Form, sondern auch die Größe der Kaliberöffnung bestimmen. Auf diese Weise kann man auch feststellen, wann die profilierte Schleifscheibe, gegebenenfalls auch ein anderes Werkzeug, weit genug vorgeschoben ist und in der einen bearbeiteten Walze das gewünschte Profil eingearbeitet hat. Um auch die andere oder anderen Walzen, welche die Kaliberöffnung bilden, ebenfalls bearbeiten zu können, ist es notwendig, das Walzgerüst innerhalb der Vorrichtung um die Walzachse der Kaliberöffnung zu drehen. Dieses Drehen des Walzgerüstes erfolgt bei der bekannten Vorrichtung mittels einer besonderen Einrichtung, so daß das Walzgerüst nicht gelöst und neu eingespannt zu werden braucht.

Obwohl beim Bearbeiten der zweiten Walze und gegebenenfalls der weiteren Walzen dieselben optischen und mechanischen Mittel zur Verfügung stehen, ergeben sich doch geringfügige, aber störende Abweichungen von der gewünschten Idealform der Kaliberöffnung und von den gewünschten Abmessungen derselben. Diese Ungenauigkeiten entstehen einmal dadurch, daß die Konturen der Kaliberöffnung auf der Mattscheibe nicht so scharf abgegrenzt erscheinen, wie dies notwendig wäre, weil während des Bearbeitens kleine Späne und Tropfen der Kühlflüssigkeit in die Kaliberöffnung gelangen und dabei ebenfalls einen Schatten erzeugen, der auf der Mattscheibe nicht von dem Schatten unterscheidbar ist, den die Walzenkontur verursacht. Dies erschwert die Beurteilung des Schattenbildes und die laufende Einstellung des Werkzeuges anhand desselben. Insbesondere von Walze zu Walze kommt es zu unterschiedlichen Einstellungen des Werkzeuges. Doch selbst dann, wenn man die Werkzeugeinstellung beim Bearbeiten der ersten Walze genau getroffen hat und diese für die Bearbeitung der nächsten Walze bzw. Walzen beibehält, ergeben sich trotzdem in der Praxis Abweichungen der entstehenden Kaliberöffnung von der gewünschten Form und Größe, und zwar dadurch, daß das Walzgerüst mit seinen Spann- und Aufnahmeflächen sowie die Walzen und ihre Lagerungen Herstellungstoleranzen besitzen. Folglich steht nach dem Drehen des Walzgerüstes zwecks Bearbeitung der nächsten Walze diese nicht so exakt auf ihrer theoretischen Position, wie dies wünschenswert ist. Es kommt dann trotz beibehaltener Position des Werkzeuges doch zu Form- und Abmessungsabweichungen in der Kaliberöffnung.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der eine bessere Arbeitsflächenbearbeitung möglich ist und mit der man eine Kaliberöffnung erreicht, die noch genauer als bisher der gewünschten Form und den gewünschten Abmessungen entspricht.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Verwendung einer einen Sensor aufweisenden Meßeinrichtung, deren Sensor in die Kaliberöffnung eingreift und deren Querschnittsmaße laufend ermittelt, wobei in an sich bekannter Weise ein Rechner die gemessenen Istwerte der Querschnittsmaße der Kaliberöffnung mit vorgegebenen Sollwerten vergleicht und das Werkzeug laufend in Abhängigkeit von den Differenzen zwischen den Soll- und Istwerten an der Walzenarbeitsfläche geführt ist.

Unter der Kaliberöffnung versteht man den freien Durchlaufquerschnitt, der sich in der Ebene der Walzendrehachsen befindet und von den Arbeitsflächen der Walzen begrenzt wird. Mißt man diese Kaliberöffnung genau aus und vergleicht jeden einzelnen Meßwert mit dem zugehörenden gewünschten und deshalb vorgegebenen Sollwert, dann ergibt sich im Falle der Abweichung ein Differenzwert, der als Einstellwert für das Werkzeug dient.

Meßsteuerungs- bzw. Meßregelungseinrichtungen zum Führen von spanabhebenden Werkzeugen sind z. B. durch die DE-AS 20 14 439, die US-PS 34 56 394, die DE-Z "wt-Zeitschrift für industrielle Fertigung" 1984, Nr. 5, Seite 277-280, die DE-Z "tz für Metallbearbeitung" 1982, Heft 7, Seite 30-32, die DE-Z "Werkstatt und Betrieb" 1976, Heft 11, Seite 617-625 und 1977, Heft 11, Seite 749-753 an sich bekannt, ebenso wie Rechner zum Ermitteln eines Differenzwertes durch Vergleichen gemessener Istwerte mit vorgegebenen Sollwerten, so daß die Erfindung vor allem in der Anwendung dieses Prinzips bei einer Vorrichtung zur spanabhebenden Arbeitsflächenbearbeitung von aus mehreren Walzen gebildeten Kaliberöffnungen zu sehen ist und darin, daß wärend der Bearbeitung der Walzenarbeitsflächen laufend und direkt in der Kaliberöffnung gemessen und danach das Werkzeug geführt wird.

Hierdurch wird in vorteilhafter Weise erreicht, daß alle Herstellungstoleranzen des Walzgerüstes, wie zum Beispiel der Aufnahmeflächen und der Walzenlagerung, sowie alle Herstellungstoleranzen der Vorrichtung ausgeschaltet werden. Die Istwerte stammen unmittelbar aus der Kaliberöffnung, werden in Form von zahlreichen Meßimpulsen mit hoher Genauigkeit zur Auswerteeinrichtung übertragen, wo sie innerhalb eines Rechners mit ebenfalls großer Genauigkeit mit den Sollwerten verglichen werden. Die sich daraus ergebenden Differenzbeträge stellen wiederum eine sehr genaue Ausgangsbasis für die Werkzeugeinstellung dar, so daß insgesamt eine wesentlich exaktere Kaliberöffnung erzielt wird. Die Meßeinrichtung, der Rechner und die Werkzeugeinstellung arbeiten vollautomatisch, wodurch Fehleinstellungen von Hand vermieden werden.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt die Meßeinrichtung einen innerhalb der Ebene der Kaliberöffnung sich alternierend oder umlaufend bewegenden Sensor. Dieser kann beispielsweise aus einem Taststift bestehen, der die Arbeitsflächen der Walzen abtastet und dessen Ausweichbewegungen die Meßimpulse erzeugen. Der Sensor kann aber auch aus einer berührungslos arbeitenden Luftdüse bestehen, bei der kleinste Druckänderungen der Luft, hervorgerufen durch Abstandsschwankungen zwischen Luftdüse und Walzenarbeitsflächen, Meßimpulse für den Rechner erzeugen. Diese Sensoren - und ggf. andere an sich und allgemein bekannte Sensoren - fahren die zu messenden Arbeitsflächen innerhalb einer relativ kurzen Zeit mehrfach ab, ermitteln so laufend die augenblickliche Größe und Form der Kaliberöffnung und melden damit auch augenblicklich, wenn die gewünschte Kaliberöffnung erreicht ist. Die Meldung und Auswertung der Meßimpulse erfolgt im Rechner. Dieser stellt zum Beispiel das Ende der Bearbeitung dadurch fest, daß sich die gemessenen Istwerte mit den eingegebenen Sollwerten decken. Es entstehen keine Differenzwerte mehr und infolgedessen auch kein Vorschub des Werkzeuges. Eine hierauf ansprechende Meldeeinrichtung kann den Bedienungspersonen der Vorrichtung das Ende des Bearbeitungsvorganges anzeigen und gegebenenfalls die Vorrichtung abschalten.

Besonders vorteilhaft ist es, daß die Bewegungsbahn des Sensors von der Form der Kaliberöffnung abweichen kann. Inwieweit dies möglich ist, richtet sich nach Art und Arbeitsweise des Sensors. Um eine möglichst genaue Messung zu erreichen, empfiehlt es sich in den meisten Fällen, den Sensor um eine stillstehende Drehachse umlaufen zu lassen, obwohl es auch möglich ist, ihn etwa parallel zu den gewünschten Arbeits­ flächenkonturen zu bewegen.

Empfehlenswert ist es, das Werkzeug mit einer Bahnsteuerung an der Walze zu führen. Hierbei ist es nicht erforderlich, daß das Werkzeug, beispielsweise eine Schleifscheibe, die gewünschte Form der Arbeits­ flächen besitzt. Es wird im Gegenteil ein Werkzeug verwendet, das im Schnittbereich wesentlich schmaler als die Arbeitsflächenbreite der Walze ist. Dabei wird das Werkzeug in axialer und radialer Richtung so an den Walzen geführt, daß das gewünschte Profil der Arbeitsflächen entsteht. Hierdurch vermeidet man, daß das Werkzeug in die genaue Form des Arbeitsflächenprofils der Walzen gebracht und trotz Verschleiß durch wiederholtes Nacharbeiten in dieser Form gehalten werden muß. Außerdem kann man mit der Bahnsteuerung sehr unterschiedliche Arbeitsflächenprofile mit demselben Werkzeug erzeugen.

Ferner ist nach der Erfindung eine die Werkzeugform und Werkzeugschneid­ fähigkeit überwachende Einrichtung vorgesehen. Diese Einrichtung kann denselben Sensor benutzen, der die Kaliberöffnung ohnehin ausmißt. Derartige Sensoren besitzen eine so hohe Empfindlichkeit, daß sie in der Lage sind, eine höhere Oberflächenrauhigkeit der Arbeitsflächen festzustellen. Da diese in aller Regel von einer mangelhaften Schneidfähigkeit des Werkzeuges herrührt, wird diese vom Sensor an den Rechner gemeldet. Dieser erkennt durch die Art der Meßimpulse die Oberflächenrauhigkeit. Die hier erwähnte Überwachung erfolgt also lediglich mittels einer besonderen Programmierung des Rechners, die diese Art von Meßimpulsen des ohnehin vorhandenen Sensors aufnimmt und gesondert meldet. Eine abweichende Werkzeugform, wie sie beispielsweise durch eine verschlissene Schleifscheibe oder Schneidstahl gegeben ist, meldet der Sensor dadurch, daß trotz eines ausreichend weiten Vorschubs der Schleifscheibe in radialer Richtung die eingeschliffene Kontur der Arbeitsflächen immer noch erheblich von der gewünschten Form abweicht, also viel zu hohe Differenzwerte auftreten, die zu diesem Zeitpunkt der Bearbeitung und bei dieser Vorschubposition der Schleifscheibe nicht mehr vorhanden sein dürften. Derartige Abweichungen lassen sich auch gesondert melden.

Im allgemeinen ist es ratsam, in Walzendrehrichtung zwischen dem Werkzeug und der Meßeinrichtung eine Reinigungseinrichtung für die Walzenarbeits­ fläche anzuordnen. Eine solche Reinigungseinrichtung kann aus einer Bürste, einer Druckluftdüse oder ähnlichem bestehen. Sie verhindert, daß Späne oder Kühlflüssigkeit bis in die Kaliberöffnung hinein vordringen, den Sensor verschmutzen und das Meßergebnis beeinträchtigen.

Ferner empfiehlt es sich, das Werkzeug radial und parallel zur Walzendrehachse verschiebbar auszubilden. So läßt sich jede sinnvolle und gewünschte Arbeitsflächenkontur erreichen, wobei die Bewegungen des Werkzeuges direkt vom Sensor über den Rechner in Abhängigkeit von den festgestellten Differenzwerten gesteuert werden.

Alternativ kann auch anstelle des Werkzeuges das Walzgerüst mit den Walzen radial und parallel zur Walzendrehachse verschiebbar sein.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist für jede Walze des Walzgerüstes ein gesondertes Werkzeug nebst Werkzeugführung vorgesehen. Hierdurch ist es möglich, alle Walzen des Walzgerüstes gleichzeitig zu bearbeiten, was eine erhebliche Zeiteinsparung und eine Leistungssteigerung der Vorrichtung bedeutet. Aber auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung benötigt man nur einen Sensor und nur einen Rechner, da beide in der Lage sind, für alle - zum Beispiel drei - Werkzeuge beziehungsweise Werkzeugführungen die verschiedenen, jeweils benötigten Differenzwerte zur Verfügung zu stellen. Es ist natürlich notwendig, daß jede Werkzeugführung nur die Differenzwerte erhält, die der entsprechenden Walze zugeordnet sind. Dies läßt sich aber durch eine entsprechende Programmierung des Rechners sicherstellen. Es ist dann jedoch erforderlich, daß die Werkzeuge gesondert radial und parallel zur Walzendrehachse verschiebbar sind, bei fest eingespanntem Walzgerüst, weil ein Verschieben des Walzgerüstes ein individuelles Bearbeiten aller Walzen gleichzeitig nicht erlaubt.

In der Zeichnung ist die Erfindung anhand einiger Ausführungsbeispiele schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in schematischer Darstellung in der Seitenansicht,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II von Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt wie Fig. 2 bei drei Walzen pro Kaliber,

Fig. 4 eine Vorrichtung wie Fig. 1 mit einer Schleifscheibe als Werkzeug,

Fig. 5 und 6 einen Schnitt nach der Linie V-V von Fig. 4.

In Fig. 1 ist eine Vorrichtung (1) dargestellt, die einen Ständer (2) besitzt, in dem ein Walzgerüst (3) mit bekannten, nicht dargestellten Mitteln gehalten und festgespannt ist. Außerdem besteht die Möglichkeit, das Walzgerüst (3) um seine Walzgutdurchlaufachse zu drehen, so daß wahlweise jede der mit (4) bezeichneten Walzen oben angeordnet sein kann.

Die Walzen (4) besitzen Achsen (4b) und Arbeitsflächen (4a), welche zylindrisch, aber auch profiliert ausgebildet sein können. Mit Hilfe eines Drehstahls (5) läßt sich die Walzenarbeitsfläche (4a) der oberen Walze (4) bearbeiten. Zu diesem Zweck kann man den Drehstahl (5) sowohl in radialer als auch in axialer Richtung relativ zur Walzendrehachse (4b) bewegen.

Die beiden Walzen (4) bilden gemeinsam eine Kaliberöffnung (6), deren Form und Größe von der Art der Bearbeitung der Arbeitsflächen (4a) mit dem Drehstahl (5) abhängig ist. In der Kaliberöffnung (6) befindet sich ein Sensor (7), der zu einer Meßeinrichtung (8) gehört, die in eine Zentrierbohrung des Walzgerüstes (3) eingesetzt ist. Der Sensor (7) bewegt sich innerhalb der Kaliberöffnung (6), in der mit II-II bezeichneten Ebene, wobei Form und Größe der Kaliberöffnung (6) abgetastet und in Meßimpulse umgesetzt werden. Diese Meßimpulse gelangen über eine entsprechende Verbindungsleitung (9) zu einem Rechner (10), in dem diese Meßimpulse als Istwerte mit zuvor eingegebenen Sollwerten verglichen werden, welche für die gewünschte Kaliberöffnung (6) gelten. Abweichungen zwischen den Istwerten der Meßeinrichtung (8) und den eingegebenen Sollwerten ermittelt der Rechner (10) und die sich daraus ergebenden Differenzwerte werden in Einstellimpulse umgewandelt, welche über Verbindungsleitungen (11 und 12) Stellmotoren (13 und 14) zugeleitet werden, die das axiale und radiale Verschieben des Werkzeuges (5) um den gewünschten Betrag durchführen. In entsprechender Weise verändert sich die Form und vergrößern sich die Abmessungen der Kaliberöffnung (6), was dann die Meßeinrichtung (8) mit dem Sensor (7) wieder feststellt. Dabei nähern sich die Istwerte mit fortschreitender Bearbeitung immer weiter den Sollwerten, bis diese erreicht sind und keine Differenzwerte mehr ermittelt werden, also der Vorschub durch die Stellmotoren (13 und 14) nicht mehr stattfindet. Die Arbeitsflächen­ bearbeitung ist dann für die obere Walze (4) abgeschlossen.

Zur Bearbeitung der unteren Walze (4) läßt sich diese in die Position der oberen Walze (4) bringen, und zwar durch entsprechendes Drehen oder Verschieben des Walzgerüstes (3) in dem Ständer (2), was man auch durch einen nicht dargestellten Drehtisch beziehungsweise Schlitten der Vorrichtung (1) durchführen kann. Im übrigen läßt sich die Vorrichtung (1) auch so ausgestalten, daß sie unterhalb des Walzgerüstes (3) angeordnet ist und das Walzgerüst (3) horizontal liegt. Diese Position zeigt Fig. 1 dann, wenn man das Zeichnungsblatt um 90° dreht. Eine andere Möglichkeit, die zweite Walze (4) zu bearbeiten, besteht darin, einen zweiten Drehstahl (5) in entsprechender Weise im Bereich der zweiten Walze (4) anzuordnen und ebenfalls mit Stellmotoren (13 und 14) zu versehen, die von derselben Meßeinrichtung (8) und demselben Rechner (10) mit Stellimpulsen versorgt werden können.

Die Fig. 2 und 3 zeigen, daß Walzgerüste (3) sowohl mit zwei als auch mit mehr Walzen (4) pro Kaliber auf der Vorrichtung gemäß Fig. 1 bearbeitet werden können. Außerdem ist dort dargestellt, daß der Sensor (7) der Meßeinrichtung (8) innerhalb der Kaliberöffnung (6) entweder umläuft oder sich alternierend auf einer Kreisbahn bewegt und dabei die Arbeitsflächen (4a) der Walzen (4) abtastet. Die Entfernung der Arbeitsflächen (4a) von der Drehachse wird dabei bei den verschiedensten Winkelstellungen des Sensors (7) gemessen und an den Rechner (10) weitergeleitet. Der Sensor (7) kann sowohl als berührender Taststift als auch als berührungslos arbeitende Luftdüse oder als mit Lichtstrahl, Ultraschall oder ähnlichem arbeitender Kopf ausgebildet sein. Dabei ist es nicht erforderlich, daß sich der Sensor (7), wie in Fig. 2 und 3 dargestellt, auf einer Kreisbahn bewegt, sondern er kann auf einer anderen vorbekannten Bahn geführt werden, die nicht einmal parallel zu den Konturen der Arbeitsflächen (4a) zu verlaufen braucht.

Fig. 4 unterscheidet sich von Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch, daß zur Vereinfachung der Zeichnung der Rechner (10) und die Verbindungsleitungen (9, 11 und 12) fortgelassen worden sind, und vor allem dadurch, daß anstelle des Drehstahles (5) eine motorisch angetriebene Schleifscheibe (15) als spanabhebendes Werkzeug vorgesehen ist. Auch eine solche Schleifscheibe kann mehrfach, beispielsweise für jede Walze (4), vorgesehen sein.

In Fig. 5 ist dargestellt, wie die Schleifscheibe (15) in radialer und axialer Richtung durch die Stellmotoren (14 und 13) verstellt werden kann, dabei ist die Schleifscheibe (15) so profiliert, daß bei korrekter radialer Position die gewünschte Form der Arbeitsfläche (4a) und damit der Kaliberöffnung (6) erreicht wird. Das axiale Verstellen der Schleifscheibe (15) dient lediglich als Ausgleich für Fertigungstoleranzen. Es ist damit möglich, die Schleifscheibe (15) genau mittig zur Walze (4) einzustellen.

In Fig. 6 jedoch ist die Schleifscheibe (15) nicht mit dem Halbmesser (R) versehen, der beispielsweise in die Walze (4) eingeschliffen werden soll, sondern mit einem wesentlich kleineren Halbmesser (r). Der Drehpunkt dieses kleineren Halbmessers (r) wird auf der mit zwei Pfeilen dargestellten Kreisbahn bewegt, so daß der Halbmesser (R) in der Walze (4) entsteht. Die dazu erforderliche Bewegung der Schleifscheibe (15) wird ebenfalls durch die Stellmotoren (13 und 14) erzielt, die in entsprechender Weise vom Rechner (10) angesteuert werden.

Claims (9)

1. Vorrichtung zur spanabhebenden Arbeitsflächenbearbeitung von mehreren, in einem Walzgerüst betriebsbereit eingebauten, eine gemeinsame Kaliberöffnung bildenden Walzen, bei der außerhalb der Kaliberöffnung mindestens ein Werkzeug an wenigstens einer angetriebenen Walze in Abhängigkeit von Form und Größe der Kaliberöffnung radial und axial geführt ist, gekennzeichnet durch die Verwendung einer einen Sensor (7) aufweisenden Meßeinrichtung (7, 8), deren Sensor (7) in die Kaliberöffnung (6) eingreift und deren Querschnittsfläche laufend ermittelt, wobei in an sich bekannter Weise ein Rechner (10) die gemessenen Istwerte der Querschnittsmaße der Kaliberöffnung (6) mit vorgegebenen Sollwerten vergleicht und das Werkzeug (5; 15) laufend in Abhängigkeit von den Differenzen zwischen den Sollwerten und den Istwerten an der Walzenarbeitsfläche (4a) geführt ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Meßeinrichtung (7, 8) einen innerhalb der Ebene der Kaliberöffnung (6) sich alternierend oder umlaufend bewegenden Sensor (7) besitzt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Bewegungsbahn des Sensors (7) von der Form der Kaliberöffnung (6) abweicht.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (5; 15) mit einer Bahnsteuerung an der Walze (4) geführt ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Werkzeugform und Werkzeugschneidfähigkeit überwachende Einrichtung (7, 8, 10) vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in Walzendrehrichtung zwischen dem Werkzeug (5; 15) und der Meßeinrichtung (7, 8) eine Reinigungseinrichtung für die Walzenarbeitsfläche (4a) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkzeug (5; 15) radial und parallel zur Walzendrehachse (4b) verschiebbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Walzgerüst (3) mit den Walzen (4) radial und parallel zur Walzendrehachse (4b) verschiebbar ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Walze (4) des Walzgerüstes (3) ein gesondertes Werkzeug (5; 15) nebst Werkzeugführung vorgesehen ist.