EP0773902B1 - Vorrichtung zum entnehmen eines stapels von flächenähnlichen produkten aus einer sammelstelle - Google Patents

Vorrichtung zum entnehmen eines stapels von flächenähnlichen produkten aus einer sammelstelle Download PDF

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EP0773902B1
EP0773902B1 EP95929078A EP95929078A EP0773902B1 EP 0773902 B1 EP0773902 B1 EP 0773902B1 EP 95929078 A EP95929078 A EP 95929078A EP 95929078 A EP95929078 A EP 95929078A EP 0773902 B1 EP0773902 B1 EP 0773902B1
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EP
European Patent Office
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gripper
stack
accordance
rotary table
devices
Prior art date
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EP95929078A
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Hagen Gämmerler
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Gaemmerler AG
Original Assignee
Gaemmerler AG
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Publication date
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard

Definitions

  • the invention relates to a device for handling a Stacks of area-like products according to the preamble of claim 1 (see EP-A-0 057 894).
  • Such stacks of area-like products are usually if it is, for example, folded printed products acts on the stacking table from one ejector to one conveyor consisting of rollers or a conveyor belt encountered, which continues the stack.
  • a such treatment namely expulsion and that Subsequent transportation on a conveyor belt can be used for certain Stacking to shift the products in the stack lead so that there is a risk of the stack falling apart.
  • EP-A-0 057 894 is a rotating table for stackers known for bookbinding workshops that have a diametrical Has slot in which a slide is arranged to be movable is. On the rotating table is inside four vertical Guides formed a stack that moved sideways the guides are ejected laterally through the slide becomes.
  • WO-A-94 12 351 is a transfer device for one Known stack, which consists of folded continuous paper.
  • This device has a transfer fork, the front and can be moved back and pivoted about an axis.
  • a stack of paper becomes the transfer fork whose upper and lower fork elements rigidly arranged to each other are driven into a transfer unit and then pivoted about a horizontal axis by 180 °. Subsequently, a slide is actuated, which the stack of paper from the transfer fork and to another Handling unit passes.
  • the invention has for its object a device to improve the type mentioned so that according to high working speed the stacks created safely and removed without delay and to a processing station to get promoted.
  • contraption becomes secure gripping and removal of the stack from a Stacking point and a transport to the processing point at ensures high working speed of the production line, without the stack falling apart.
  • the gripper device with the specially designed upper and lower gripper units represents one essential inventive measure.
  • the special Features of the upper gripper unit in the removal direction a trough or several waves in the stack of the gripper pushes in, due to the forked design of the lower gripper unit this single or multiple trough-shaped Structure over its entire stack height, experiences the stack has excellent stabilization so that none additional measures to fix or position the individual stacked printed products are required.
  • Fig. 1 is a device for removing 1 a stack 12 from a collection point 2 in a stacking device.
  • the device has two gripper devices 3, 3 ', only the device 3 is shown in FIG. 1.
  • the gripper device 3 is in the position in front of the collection point with a gripped stack 12 in solid lines and in the position moved into the collection point 2 as well as the collection point 2 in dashed lines shown.
  • the gripper device consists of an upper and a lower gripper unit 4 or 5, wherein in the illustrated Embodiment the upper gripper unit 8 by means of a Piston-cylinder device 21, 22 can be moved up and down.
  • This vertical path of the upper gripper unit 4 is about controlled a sensor 20, which is any Sensor with suitable properties based on approximation can react, act. In the illustrated embodiment it is a compressed air sensor.
  • the lower gripper device 5 moves in on the stacking table Corresponding grooves 37 into the device 13 are trained to drive under.
  • the device 13 for underrun is suitably arranged on the stacking table 11.
  • the Gripper devices 3, 4 arranged on a carriage 7, in a horizontal slide guide 8 of a turntable 6 can be moved back and forth. More details will be explained in more detail below.
  • the upper gripper unit 4 can be moved up and down on its own slide guide 10.
  • the slide guide 10 is in a gripper frame 9 arranged, which can be moved back and forth on the carriage 7 is.
  • the upper and lower gripper units 4 and 5 can be adjustable with respect to the gripper length a. This setting is required to make the different Being able to grasp printed products optimally at all times.
  • the lower gripper unit 5 consists, in particular, of Fig. 3 can be seen from a rod arrangement 14 with two rods 15 and 15 'arranged in a holder 38. The length of these rods can be adjusted in the holder 38.
  • the distance between the two rods 15, 15 ' is selected such that each batch of printed products between the two through the Pole-shaped support lines sag in a concave groove. This sagging is supported by the upper one Gripper unit 4, which has a molded part 16.
  • the molding 16 is convexly bent downward, so that the upper region of a stack 12 forms a stack channel 17.
  • the Molded part 16 is placed on a rod arrangement 18, which is held adjustable on the vertical slide.
  • the bulge 19 of the molded part 16 is in the plane of the drawing of Figure 3 clearly visible.
  • the length of the molded part, that the formation of those extending in the removal direction The gutter supports is roughly dimensioned so that it is stretched into about half of the stack.
  • gripper units 4, 5 only travel as far above or below the stack that an area remains free for strapping of the stack is necessary.
  • the vertical slide guide arrangement 10 acts with a formed as a slide plate 23 together.
  • the Carriage guide assembly 10 consists of cylindrical Guide rods 21, 22 by corresponding ball sleeves 21 ', 22' are surrounded. These ball sleeves for guidance are attached to the lifting plate 23 in the usual manner.
  • the lifting plate or the carriage 23 is with a piston rod 24 connected to a piston-cylinder arrangement 25, the is held on the gripper frame.
  • the gripper frame 9 is on a base plate 28 formed as a slide on the Turntable 6 put on.
  • the movement of the base plate 28 having carriage 7 is effected by a linear drive.
  • This linear drive can be a toothed belt drive , but it can also be the entire arrangement as a linear motor arrangement be trained. After all, there is one Propulsion movement by means of a spindle drive or hydraulic / pneumatic piston / cylinder arrangement possible.
  • the turntable 6 has a base plate 30 on or on the linear drive may be arranged with a drive motor 31 is.
  • the base plate 30 is in turn on a table support 32 arranged.
  • the table support 32 is tubular and has in the lower Area a bearing ring assembly 33, which over a Drive 34 with a motor for the purpose of rotating the Table carrier and thus the entire turntable 6 cooperates.
  • a gear transmission or a toothed belt drive can be used as the drive or any other swivel drive can be provided.
  • the lower counterpart to the bearing ring arrangement 33 is on a stationary frame 36 is provided, which also the engine to twist the table.
  • Both gripper devices 3, 3 ′ are on the base plate 30 arranged, these two gripper devices alternating work. As can be seen in particular from FIG. 2, are both gripper devices in parallel in opposite directions Direction arranged. If so the gripper device 3 is directed to the stacking point is in contrast the gripper device 3 'of the next treatment station facing.
  • FIG. 5 is a schematic representation of a stabilization represented by a multiple wave.
  • a stabilization is the molding of the upper Gripper unit from the rods 18, 18 ', while the lower one Gripper unit - a bar arrangement of 3 individual stands 15, 15 ', 15 ".
  • the rods of the upper gripper unit are arranged so that they are essentially exactly in the space are between the rods 15, 15 'or 15' and 15 ". This arrangement creates a smooth wave in the Product stack trained.
  • FIG. 6 is a schematic representation of a device shown below, as when using a lifting plate in the truck can be realized can.
  • the lifting plate rotates together with the turntable the stacking point in order to pick up the stacks offset.
  • In the lifting plate are opposite each other Grooves 40 formed into the rods 15, 15 'and optionally 15 "can drive in so that they are below the on the lifting plate 40 stack collected grab this.
  • Fig. 7 shows a schematic representation of a carousel trained rotary table 6 with three gripper devices 3, 3 'and 3 ".
  • the slide guides of these gripper devices are arranged in a star shape, the Path of movement of each gripper device from a waiting position 43 in the center of the rotary table 6 to a working position 44 on the outer circumference of the turntable is sufficient.
  • the gripper device 3 in the open position Condition, i.e. with the upper gripper unit moved upwards, into the collection point.
  • the gripper units are adjusted in length so that they are in the middle of the Stack a winding area 27 free.
  • the middle area is in and out the side area pushed up so that the middle Area between the lower bars 15 and 15 'depending on the product type is more or less arched.
  • the turntable is over a Signal generator 39 'at the rear end of the slide guide 8 rotated by the desired number of degrees. In the present embodiment a rotation of 180 ° is assumed.
  • the gripper unit then opens, causing the stack is placed at the desired location. While shooting and the handover procedure has the collection point again filled with a new stack 12, which is described in the Detected by the second gripper device and from the Collection point 2 is driven. During this removal process the first gripper device moves back again, so that they turn back after the turntable 6 is in the starting position in which it is ready again drive into the collection point.
  • a procedure similar to that described above takes place.
  • a gripper device for example gripper device 3 "has gripped a stack in the stacking position, it moves back to its waiting position 43.
  • the rotary table is then rotated further through 120 ° and the empty neighboring gripper device is moved from the waiting position 43 into the working position 44.
  • the gripper device 3 "moves again from its waiting position into the working position and transfers the stack to another processing station. Then it either returns empty to its waiting position, or it can feed the stack to a third station, where another processing operation takes place.
  • a carousel with more than two gripping devices can also be provided.
  • the described device and the described method are not in the described and illustrated forms of training bound or limited to.
  • the gripper device with respect to the lower one Gripper unit to be designed so that they drive after entering in the collection point 2 the stack 12 lifts a little and from the collection point 2 without the stacking table 11 must be lowered. That way it is not necessary to intervene in the control process of the collection point, in such a case one can check the presence of the gripper device in the collection point via appropriate signal transmitters the sequence of the batch program.
  • the slide arrangements of both the horizontal and the vertical slide are also responsible for the mode of operation and the functioning of the device according to the invention is not necessarily bound to the described embodiments. If e.g. a linear motor arrangement is used, so can other than the versions described make more sense. There is also an opening and closing movement the gripper units conceivable by means of an eccentric gear, this via a corresponding piston-cylinder arrangement is applied.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung eines Stapels von flächenähnlichen Produkten nach dem oberbegriff des Anspruchs 1 (vgl. EP-A-0 057 894).
Üblicherweise werden derartige Stapel flächenähnlicher Produkte, wenn es sich beispielsweise um gefalzte Druckprodukte handelt, auf dem Stapeltisch von einem Ausstoßer auf eine aus Rollen oder einem Transportband bestehende Fördereinrichtung gestoßen, welche den Stapel weiterbefördert. Eine derartige Behandlung, nämlich das Ausstoßen und das daran anschließende Transportieren auf einem Rollband kann bei bestimmten Stapeln zu einer Verschiebung der Produkte im Stapel führen, so daß die Gefahr besteht, daß der Stapel auseinanderfällt.
Aus der EP-A-0 057 894 ist ein drehbarer Tisch für Stapler für Buchbindereiwerkstätten bekannt, der einen diametralen Schlitz aufweist, in dem ein Schieber verfahrbar angeordnet ist. Auf dem drehbaren Tisch wird im Inneren von vier vertikalen Führungen ein Stapel gebildet, der nach seitlichem Verschieben der Führungen durch den Schieber seitlich ausgeworfen wird.
Aus der WO-A-94 12 351 ist eine Transfervorrichtung für einen Stapel bekannt, der aus gefaltetem Endlospapier besteht. Diese Vorrichtung weist eine Transfergabel auf, die vor- und zurückverfahrbar sowie um eine Achse verschwenkbar ist. Zur Handhabung eines Papierstapels wird die Transfergabel, deren obere und untere Gabelelemente zueinander starr angeordnet sind, in eine Übergabeeinheit hineingefahren und anschließend um eine horizontale Achse um 180° verschwenkt. Im Anschluß daran wird ein Schieber betätigt, der den Papierstapel aus der Transfergabel ausschiebt und an eine weitere Handhabungseinheit übergibt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der genannten Art derart zu verbessern, daß entsprechend der hohen Arbeitsgeschwindigkeit die entstandenen Stapel sicher und ohne Verzögerung entnommen und zu einer Weiterverarbeitungsstation befördert werden.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird ein sicheres Ergreifen sowie Entnehmen des Stapels aus einer Stapelstelle und ein Befördern zur Weiterverarbeitungsstelle bei hoher Arbeitsgeschwindigkeit der Produktionsstraße gewährleistet, ohne daß der Stapel auseinanderfällt.
In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Maßnahmen angegeben, die jeweils eine günstige Weiterentwicklung der Vorrichtung angeben.
Insbesondere die Greifereinrichtung mit den besonders ausgestalteten oberen und unteren Greifereinheiten stellt eine wesentliche erfinderische Maßnahme dar. Durch die besonderen Merkmale der oberen Greifereinheit, die in Entnahmerichtung des Greifers eine Rinne oder mehrere Wellen in den Stapel hineindrückt, der infolge der gabelförmigen Ausbildung der unteren Greifereinheit diese ein- oder mehrfache rinnenförmige Struktur über seine gesamte Stapelhöhe annimmt, erfährt der Stapel eine hervorragende Stabilisierung, so daß keine zusätzlichen Maßnahmen zur Fixierung oder Lagehaltung der einzelnen gestapelten Druckprodukte erforderlich sind.
Im folgenden wird die Vorrichtung anhand von dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
eine Zusammenstellzeichnung der Vorrichtung zum Entnehmen eines Stapels in der Arbeitsposition unmittelbar an der Stapelstelle,
Fig. 2
eine Ansicht auf die Vorrichtung zum Entnehmen aus Richtung des Pfeils II in Fig. 1, wobei beide Greifereinrichtungen dargestellt sind,
Fig. 3
eine Ansicht einer Greifereinheit aus Richtung des Pfeils III in Fig. 1 unmittelbar nach dem Ergreifen eines Stapels,
Fig. 4a - c
jeweils Detaildarstellungen einer Schlittenführungs- sowie Antriebsanordnung einer Greifereinheit,
Fig. 5
eine schematische Dartellung einer Wellen-Stabilisierung durch Mehrfach-Stangen-Anordnungen,
Fig. 6
eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Unterfahren, und
Fig. 7
eine schematische Darstellung eines als Karussell ausgebildeten Drehtischs mit mehr als zwei Greifereinrichtungen.
In Fig. 1 ist eine Vorrichtung zum Entnehmen 1 eines Stapels 12 aus einer Sammelstelle 2 in einer Stapeleinrichtung dargestellt.
Die Vorrichtung weist zwei Greifereinrichtungen 3,3' auf, wobei in Fig. 1 lediglich die Vorrichtung 3 dargestellt ist. Die Greifereinrichtung 3 ist in der Position vor der Sammelstelle mit einem ergriffenen Stapel 12 in durchgezogenen Linien und in der in die Sammelstelle 2 hineingefahrenen Position wie auch die Sammelstelle 2 in gestrichelten Linien dargestellt.
Die Greifereinrichtung besteht aus einer oberen und einer unteren Greifereinheit 4 bzw. 5, wobei in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die obere Greifereinheit 8 mittels einer Kolben-Zylindereinrichtung 21,22 auf- und ab verfahrbar ist. Dieser vertikale Weg der oberen Greifereinheit 4 wird über einen Sensor 20 gesteuert, bei dem es sich um einen beliebigen Sensor mit geeigneten Eigenschaften, die auf Annäherung reagieren, handeln kann. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Druckluftsensor.
Die untere Greifereinrichtung 5 fährt auf dem Stapeltisch in entsprechende Nuten 37 hinein, die in einer Vorrichtung 13 zum Unterfahren ausgebildet sind. Die Vorrichtung 13 zum Unterfahren ist in geeigneter Weise auf dem Stapeltisch 11 angeordnet.
Wie insbesondere in Fig. 2 und 4 zu erkennen ist, sind die Greifereinrichtungen 3,4 auf einem Schlitten 7 angeordnet, der in einer horizontalen Schlittenführung 8 eines Drehtisches 6 vor- und zurückverfahrbar ist. Weitere Details werden weiter unten näher erläutert. Die obere Greifereinheit 4 ist an einer eigenen Schlittenführung 10 auf- und ab verfahrbar. Die Schlittenführung 10 ist in einem Greifergestell 9 angeordnet, das auf dem Schlitten 7 vor- und zurückverfahrbar ist.
Die obere und die untere Greifereinheit 4 bzw. 5 können bezüglich der Greiferlänge a justierbar ausgebildet sein. Diese Einstellung wird benötigt, um die unterschiedlichen Druckprodukte stets optimal ergreifen zu können.
Die untere Greifereinheit 5 besteht, wie insbesondere aus Fig. 3 erkennbar ist, aus einer Stangenanordnung 14, mit zwei in einer Halterung 38 angeordneten Stangen 15 und 15'. Diese Stangen sind in ihrer Länge in der Halterung 38 justierbar.
Der Abstand der beiden Stangen 15,15' ist so gewählt, daß jeder Stapel aus Druckprodukten zwischen beiden durch die Stangen gebildeten Auflagelinien konkav rinnenförmig durchhängt. Dieses Durchhängen wird unterstützt von der oberen Greifereinheit 4, die ein Formteil 16 aufweist. Das Formteil 16 ist nach unten konvex ausgebogen, so daß der obere Bereich eines Stapels 12 eine Stapelrinne 17 ausbildet. Das Formteil 16 ist auf einer Stangenanordnung 18 aufgesetzt, die an dem Vertikalschlitten justierbar gehalten ist.
Die Auswölbung 19 des Formteils 16 ist in der Zeichenebene der Figur 3 deutlich zu erkennen. Die Länge des Formteils, das die Ausbildung der sich in Entnahmerichtung erstreckenden Rinne unterstützt, ist in etwa so bemessen, daß sie sich in etwa bis zur Hälfte des Stapels hineinerstreckt. Die Greifereinheiten 4,5 fahren jedoch nur so weit über bzw. unter den Stapel, daß ein Bereich frei bleibt, der zum Umreifen des Stapels notwendig ist.
Die Vertikal-Schlittenführungsanordnung 10 wirkt mit einer als Schlitten ausgebildeten Hubplatte 23 zusammen. Die Schlittenführungsanordnung 10 besteht dabei aus zylinderförmigen Führungstäben 21,22, die von entsprechenden Kugelhülsen 21',22' umgeben sind. Diese der Führung dienenden Kugelhülsen sind in üblicher Weise an der Hubplatte 23 befestigt.
Die Hubplatte oder der Schlitten 23 ist mit einer Kolbenstange 24 einer Kolben-Zylinderanordnung 25 verbunden, die an dem Greifergestell gehalten ist. Das Greifergestell 9 ist auf einer als Schlitten ausgebildeten Grundplatte 28 auf dem Drehtisch 6 aufgesetzt. Die Bewegung des die Grundplatte 28 aufweisenden Schlittens 7 wird durch einen Lineartrieb bewirkt. Dieser Lineartrieb kann zum einen ein Zahnriementrieb sein, es kann jedoch auch die gesamte Anordnung als Linearmotoranordnung ausgebildet sein. Schließlich ist auch eine Vortriebsbewegung mittels eines Spindeltriebs oder einer hydraulisch/pneumatisch wirkenden Kolben/Zylinderanordnung möglich.
Der Drehtisch 6 weist eine Basisplatte 30 auf, auf bzw. an der der Linearantrieb ggfs. mit Antriebsmotor 31 angeordnet ist. Die Basisplatte 30 ist ihrerseits auf einem Tischträger 32 angeordnet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Tischträger 32 rohrförmig ausgebildet und weist im unteren Bereich eine Lagerringanordnung 33 auf, die über einen Antrieb 34 mit einem Motor zum Zwecke des Verdrehens des Tischträgers und somit des gesamten Drehtisches 6 zusammenwirkt.
Als Antrieb kann ein Zahnradgetriebe oder auch ein Zahnriementrieb oder jeder andere Schwenktrieb vorgesehen sein.
Das untere Gegenstück zu der Lagerringanordnung 33 ist an einem ortsfesten Gestell 36 vorgesehen, das auch den Motor zum Verdrehen des Tisches trägt.
Auf der Basisplatte 30 sind beide Greifereinrichtungen 3,3' angeordnet, wobei diese beiden Greifereinrichtungen im Wechsel arbeiten. Wie insbesondere aus Fig. 2 zu ersehen ist, sind beide Greifereinrichtungen parallel jeweils in entgegengesetzter Richtung angeordnet. Wenn somit die Greifereinrichtung 3 zur Stapelstelle gerichtet ist, ist demgegenüber die Greifereinrichtung 3' der nächsten Behandlungsstation zugewandt.
In Fig. 5 ist eine schematische Darstellung einer Stabilisierung durch eine Mehrfachwelle wiedergegeben. Bei einer derartigen Stabilisierung besteht das Formteil der oberen Greifereinheit aus den Stangen 18, 18', während die untere Greifereinheit-eine Stangenanordnung aus 3 Einzelstanden 15, 15',15" aufweist. Die Stangen der oberen Greifereinheit sind dabei so angeordnet, daß sie im wesentlichen genau im Zwischenraum zwischen den Stangen 15, 15' bzw. 15' und 15" liegen. Durch diese Anordnung wird eine gleichmäßige Welle im Produktstapel ausgebildet.
Eine Stabilisierung mittels einer oben beschriebenen Welle ist besonders günstig bei Druckprodukten, die hoch gleitfähig sind, gleichzeitig aber nicht zu einer großen Stapelhöhe aufgeschichtet werden können. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, daß die Stangen 18, 18' der oberen Greifereinheit nicht genau mittig in den Freiraum zwischen den unteren Stangen 15, 15' bzw. 15', 15" hineinragen. Eine bei bestimmten Produkten bessere Klemmwirkung kann erzielt werden, wenn die Stangen 18, 18' näher an die äußeren Stangen 15 bzw. 15" der unteren Greifereinheit gerückt sind.
In Fig. 6 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Untergreifen dargestellt, wie sie bei der Verwendung einer Hubplatte in dem Stapler verwirklicht werden kann. Die Hubplatte dreht sich gemeinsam mit dem Drehtisch der Stapelstelle, um die Stapel jeweils versetzt aufzunehmen. In der Hubplatte sind einander gegenüberliegend jeweils Nuten 40 ausgebildet, in die die Stangen 15, 15' und gegebenenfalls 15" hineinfahren können, sodaß sie unterhalb des auf der Hubplatte 40 gesammelten Stapels diesen ergreifen.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung eines als Karussell ausgebildeten Drehtischs 6 mit drei Greifereinrichtungen 3, 3' und 3". Die Schlittenführungen dieser Greifereinrichtungen sind sternförmig zueinander angeordnet, wobei die Bewegungsbahn jeder Greifereinrichtung aus einer Warteposition 43 im Zentrum des Drehtisches 6 bis zu einer Arbeitsposition 44 am Außenumfang des Drehtisches reicht.
Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren und in diesem Zusammenhang auch die Funktionsweise der oben beschriebenen Vorrichtung näher dargelegt.
Wenn in der Sammelstelle 2 eine ausreichende Anzahl von Stapelprodukten zu einem Stapel gesammelt worden sind, fährt die Greifereinrichtung 3 (erste Greifereinrichtung) in geöffnetem Zustand, d.h. mit nach oben gefahrener oberer Greifereinheit, in die Sammelstelle hinein. Die Greifereinheiten sind längenmäßig derart justiert, daß sie in der Mitte des Stapels einen Wickelbereich 27 freilassen.
Durch einen Endschalter 39 am Ende der Schlittenführung 8 wird die Steuerung für die Greifereinrichtung derart beaufschlagt, daß die obere Greifereinheit 4 nach unten gefahren wird. Sobald der Sensor 20 am Ende des Formteils 16 die Auslösenähe über dem Stapel erreicht hat, wird mittels eines entsprechenden Signals die obere Greifereinheit noch derart gesteuert, daß das Formteil 16 in den Stapel hineindrückt. Gleichzeitig wird der Stapeltisch 11 abgesenkt, so daß der Stapel 12 nunmehr auf den Stangen 15,15' der unteren Greifeinheit 5 zu liegen kommt. Infolge des Eigengewichts, wie auch aufgrund des Drucks des Formteils 16 der oberen Greifereinheit 4 wird dem Stapel 12 eine rinnenförmige Konfiguration verliehen, d.h. der mittlere Bereich wird ein-und der Seitenbereich nach oben gedrückt, so daß der mittlere Bereich zwischen den unteren Stangen 15 und 15' je nach Produktart mehr oder weniger stark durchgewölbt ist. Durch diese rinnenförmige Gestalt stabilisiert sich der Stapel und er kann nun aus der Sammelstelle 2 durch Zurückfahren des Schlittens 7 aus der Sammelstelle ohne die Gefahr des Auseinanderfallens entnommen werden. Nachdem der Stapel die Sammelstelle 2 verlassen hat, wird der Drehtisch über einen Signalgeber 39' am rückwärtigen Ende der Schlittenführung 8 um die gewünschte Gradzahl gedreht. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird eine Drehung um 180° angenommen. Nach der Drehung befindet sich die erste Greifereinrichtung 4 quasi mit dem Rücken zur Sammelstelle 2 und wird nach der Drehung entsprechend dem Steuerprogramm wieder mit Hilfe der Schlittenrichtung nach vorne zu einer der Sammelstelle gegenüberliegenden weiteren Bearbeitungs- oder Behandlungsstation gefahren. Nach Erreichen der entsprechenden Ausgabeposition wird entsprechend der Signalgebereinstellung ein entsprechendes Signal ausgelöst.
Die Greifereinheit öffnet sich daraufhin, wodurch der Stapel an der gewünschten Stelle abgelegt wird. Während des Drehens und der Übergabeprozedur hat sich die Sammelstelle wieder mit einem neuen Stapel 12 gefüllt, der in der beschriebenen Weise von der zweiten Greifereinrichtung erfaßt und aus der Sammelstelle 2 gefahren wird. Während dieses Entnahmevorgangs fährt die erste Greifereinrichtung wieder zurück, so daß sie sich nach der Rückdrehung des Drehtisches 6 wieder in der Ausgangstellung befindet, in der sie bereit ist, erneut in die Sammelstelle hineinzufahren.
Im Fall der Verwendung eines Drehtisches mit mehreren Greifereinrichtungen findet ein der oben dargelegten Arbeitsweise ähnlicher Ablauf statt. Sobald eine Greifereinrichtung, z.B. Greifereinrichtung 3" einen Stapel in der Stapelstelle ergriffen hat, fährt sie in ihre Warteposition 43 zurück. Daraufhin wird der Drehtisch um 120° weitergedreht und die leere benachbarte Greifereinrichtung aus der Warteposition 43 in die Arbeitsposition 44 vorgefahren. In der Zeit, in der diese den nächsten Stapel aus der Stapelstelle ergreift, fährt die Greifereinrichtung 3" aus ihrer Warteposition erneut in die Arbeitsposition und übergibt den Stapel einer weiteren Bearbeitungsstation. Danach fährt sie entweder leer in ihre Warteposition zurück, oder sie kann den Stapel einer dritten Station zuführen, in der ein weiterer Bearbeitungsvorgang stattfindet.
Bei entsprechenden Anforderungen kann auch ein Karussell mit mehr als zwei Greifeinrichtungen vorgesehen werden.
Die beschriebene Vorrichtung sowie das geschilderte Verfahren sind nicht an die beschriebenenen und dargestellten Ausbildungsformen gebunden oder darauf beschränkt. So kann beispielsweise die Greifereinrichtung bezüglich der unteren Greifereinheit so ausgebildet sein, daß sie nach dem Hineinfahren in die Sammelstelle 2 den Stapel 12 etwas anhebt und aus der Sammelstelle 2 entnimmt, ohne daß der Stapeltisch 11 abgesenkt werden muß. Auf diese Weise ist es nicht erforderlich, in den Steuervorgang der Sammelstelle einzugreifen, man kann in einem solchen Fall die Gegenwart der Greifereinrichtung in der Sammelstelle über entsprechende Signalgeber dem Ablauf des Stapelprogramms eingliedern.
Auch die Schlittenanordnungen sowohl des Horizontal- als auch des Vertikalschlittens sind für die Wirkungsweise und das erfindungsgemäße Funktionieren der Vorrichtung nicht notwendigerweise an die beschriebenen Ausführungsformen gebunden. Wenn z.B. eine Linearmotoranordnung Verwendung findet, so können andere als die beschriebenen Ausführungen sinnvoller sein. Auch ist eine Öffnungs- und Schließbewegung der Greifereinheiten mittels eines Exzentergetriebes denkbar, das über eine entsprechende Kolben-Zylinderanordnung beaufschlagt wird.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Handhabung eines Stapels (12) von flächenähnlichen Produkten, mit einem Drehtisch (6), dadurch gekennzeichnet, daß
    auf dem Drehtisch (6) mindestens zwei Greifereinrichtungen (3, 3', 3") angeordnet sind, die eine obere und eine untere Greifereinheit (4, 5) aufweisen, wobei
    jede Greifereinrichtung (3, 3', 3") auf einem Schlitten (7) in einer horizontalen Schlittenführung (8) des Drehtisches (6) vor- und zurückverfahrbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (4, 5) auf- und abverfahrbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinrichtung (3, 3', 3") zumindest eine Schlittenführung (10) aufweist, an der die obere Greifereinheit (4) auf- und abverfahrbar ist.
  4. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinheit (4, 5) mindestens zwei im Abstand voneinander angeordnete Stangen (15, 15'; 18, 18', 18") aufweist.
  5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die obere Greifereinheit (4) ein nach unten gewölbtes Formteil (16) aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Formteil (16) auf einer Stangenanordnung (18) aufgesetzt ist.
  7. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Formteil (16) ein Sensor (21) zur Wegbegrenzung der oberen Greifereinheit (4) angeordnet ist.
  8. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Greifereinrichtungen (3, 3') parallel und jeweils einander entgegengerichtet angeordnet sind.
  9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß drei oder mehr Greifereinheiten (3, 3', 3") auf dem Drehtisch (6) angeordnet sind, die aus einer Warteposition (43) in eine am Außenumfang des Drehtisches (6) befindliche Arbeitsposition (44) verfahrbar sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Warteposition (43) im Bereich des Zentrums des Drehtisches (6) und die Arbeitsposition (44) an dessen Außenumfang befindet.
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