EP0762950B1 - Verfahren und vorrichtung zur handhabung von druckereierzeugnissen - Google Patents

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EP0762950B1
EP0762950B1 EP96908992A EP96908992A EP0762950B1 EP 0762950 B1 EP0762950 B1 EP 0762950B1 EP 96908992 A EP96908992 A EP 96908992A EP 96908992 A EP96908992 A EP 96908992A EP 0762950 B1 EP0762950 B1 EP 0762950B1
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EP
European Patent Office
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printed products
grippers
motion
knife
clamps
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EP96908992A
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Ernst Lüthi
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Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
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    • Y10T83/6572—With additional mans to engage work and orient it relative to tool station

Definitions

  • the invention relates to a method for performing an edge cut by means of a cutting apparatus Handling of printed matter in which the Printed products with along a first conveyor loop below Compliance with a mutual distance circumferential, in Area of an edge of the printed matter attacking and grippers carrying them along the first conveyor loop are supplied, and one for executing such Device that can be used in the method.
  • CH-PS-668 216 describes the printed matter to perform the edge cut from the along the first conveyor loop revolving grippers of a feed conveyor released and so from above in an endlessly driven Pockets fixed, open pockets thrown up. In the pockets they are then used to make the edge cut moved perpendicular to the drive direction, after which the thus aligned printed products with a second endlessly driven traction element, one of a strand runs parallel to a section of the first traction element, specified, mutually assigned knives trimmed will. After that, the printed products from while maintaining a mutual distance Gripping a conveyor and thus out of pockets removed and transported away.
  • the conveyor speeds of the feed conveyor and the Conveyor exactly to the speed of the pockets be coordinated.
  • the Circulation of the knives assigned to one another in pairs on the Circulation of the bags required.
  • the vote between the circulation of the knives and that of the pockets not only in terms of the speed of circulation but also with respect to the circulation phase, because it already is inadequate phase adjustment the further workflow obstacle to the displacement of printed matter in the pockets if one of the two pairs assigned knife too early, i.e. before creating the appropriate one Counter knife, in a cutting engagement with the Printed product arrives.
  • the object of the invention is to provide one the reliable execution of an edge cut permitting procedure for the handling of printed matter and one for carrying out such methods deployable device.
  • this task does solved that the printed products from the grippers in one with the first conveyor loop along a common path of movement co-rotating second conveyor loop with at a distance the gripper arranged clamps inserted be, the clamps in the course of the common Path of movement with the free edge areas to be trimmed the one in the grippers of the first conveyor loop Printed products are brought into stabilizing engagement and in this state the edge cut from that to the common Movement path of fixed cutting device at the over the clamps to the cutting device protruding free edge areas of the printed matter is executed, and the trimmed printed matter connect the common path of movement lengthways in the grippers leave the first conveyor loop.
  • Applicable device for handling printed matter to perform an edge cut is essentially distinguished by a number along a common path of movement coinciding with the first conveyor loop second conveyor loop rotating, arranged at a distance from the grippers Clamps in which the printed products in the Course of the common path of movement can be introduced by the grippers and with which edge areas that cannot be trimmed of the printed products lying in the grippers can be stabilized are off, and in that the cutting apparatus for Execute the edge cut on the over the clamps towards the cutting device projecting free edge areas of the Printed matter fixed on the common path of movement is arranged and the printed matter in the terminal the common path of movement in the grippers along the first Conveyor loops can be removed.
  • the printed products are in the Only roughly aligned grippers. Furthermore the grippers of an ordinary gripper conveyor and therefore also the printed products carried with it usually subjected to significant vibrations or even deflections. To ensure an accurate edge cut is it is therefore expedient if the grippers in the course of the common Path of movement from the printed products contained therein solved and only after making the edge cut again to be applied to the printed matter.
  • the grippers of the device according to the invention are closed this purpose in the course of the common path of movement of one Closed position adjustable in a release position.
  • the printed products can without giving up the assignment to the feeding gripper alone from the corresponding clamp. Since the Clamps only in the course of the comparatively short common path of movement are required second conveyor loop much shorter than the first conveyor loop be carried out. That allows a vibration and deflection-free guidance of the clamps along the second Conveyor loop with reasonable design effort. The use of the clamps therefore opens up an inexpensive one Possibility of performing an exact edge cut.
  • the clamps and the are expedient second conveyor loop formed so that the printed products while moving on a jaw of the Place the clamps and only after moving them vertically to the direction of conveyance by applying another jaw the clamp can be stabilized.
  • the clamps the device according to the invention are expedient for this between a clamping position and an open position adjustable and each have a jaw, to which the printed products in the open position in Course of the common path of movement can be put on and on which the printed matter by means of an alignment device are perpendicular to the direction of conveyance, and another after alignment to adjust the clamps in the clamping position and to stabilize the Further jaws that can be applied to printed products.
  • Printed product formats can be provided that at least one of their jaws at least two perpendicular to the conveying direction has mutually displaceable jaw parts.
  • the printed products can be moved lengthways of the common path of movement in a grinding system be brought to a guide rail.
  • This grinding plant can damage printed products to lead. Therefore, it is particularly advantageous if for Move at least along part of the common path of movement rams moving with the printed matter with free marginal areas of the printed products in the system to be brought.
  • These plungers can be attached to your printed products opposite side, for example, rotatable thereon fixed roles lie on guide rails and thus be moved perpendicular to the conveying direction.
  • the second conveyor loop can be any Have shape and formed, for example, circular be.
  • the second Conveyor loop two over semicircular loop sections connected straight sections running parallel to each other having. If the common path of movement in such Execution of the second conveyor loop at least partially can run at least along part of the straight sections an edge cut in the course of this straight line section respectively.
  • the clamps are expedient on one rotating along the second conveyor loop Tension member set that via a drive roller and one in a guide roller arranged at a distance therefrom is guided.
  • Procedure required device required Footprint are the straight sections running parallel to each other expediently arranged one above the other. Alignment that in the grippers and on a jaw of the clamps overlying printed products can then be special simply done when the printed matter is after Insert into the clamps and before executing the Edge cut one of the semicircular loop sections run through. In the course of this semicircular loop section are the printed products after loosening the grippers on one jaw of the clamps and can when the clamps are in the open position are easily aligned.
  • Conveyor loops have the drive roller and the deflection roller the device according to the invention advantageously roller axes lying in a common horizontal plane on.
  • the edge section expediently takes place lengthways of the lower straight section to the one below the gripper funded printed matter.
  • the cutting waste can then without loading the grippers or the clamps fall down and be carried away. That carries on on the operational reliability of the method according to the invention at.
  • the edge cut on the stabilized with the clamps free edge areas of the printed products can especially when trimming thin printed products under Use a just a knife to run the Cutting apparatus using edge cutting.
  • the cutting apparatus at least one knife and has at least one counter knife interacting with it, the counter knife in the course of the common path of movement to a rear side in the conveying direction of the cutting apparatus towards the free edge area projecting and the knife to make the edge cut on the front attacks from it.
  • the knife is expediently in one of the Direction of conveyance moves in the opposite direction.
  • the counter knife is expediently placed on consecutively stabilized with the clamps free edge areas for rotating one perpendicular to the conveying direction running revolving axis can be driven.
  • the movement of the Knife in the conveying direction of the printed products opposite direction can then be done particularly easily, if the knife rotates in one of the revolving axes Direction of rotation of the counter knife opposite direction is.
  • the inventive method also under Use of only one counter knife and only one knife Cutting apparatus is executable, the processing speed while avoiding an undesirably high Wear of the cutting apparatus can be increased if the Cutting device several each at a distance from the gripper to the axis of rotation revolving counter knife and / or knife.
  • the second funding loop is also addressed intended for trimming several with the clamps stabilized, protruding edge areas of a printed product a corresponding number of cutters lengthways to arrange the common path of movement.
  • Printed products 10 with mutual compliance Distance a first conveyor loop 20 rotating grippers 22 promoted along the first conveyor loop 20.
  • the Grippers 22 grip the back of the printed products 10 on.
  • the from the grippers 22 conveyed printed products 10 in lengthways a second conveyor loop 30 at a distance between the grippers on a rotating one Tension member attached Clamps 40 inserted.
  • the second conveyor loop 30 has two straight sections arranged one above the other 32 and 34 on that over semicircular sections 36 and 38 are interconnected.
  • the clamps 40 are on one in the region of the semicircular section 36 by means of a drive roller in the direction indicated by the arrow 31 Direction driven and in the area of the semicircular Section 38 by means of a deflection roller deflected conveyor chain fixed.
  • the second jaw 44 to stabilize the edge area to be trimmed in the course of the upper straight section 34 to the printed products 10 created.
  • the one to be cut is in a clamping position Edge area of the printed products 10 via the clamp 40 before.
  • the edge cut can now be made in this position respectively.
  • the grippers 22 can continue in the Release position remain.
  • the execution of the edge cut is shown using the example of Trimming the front of the printed matter explained.
  • a cutting device 50 on the common path of movement fixed, towards which the front of the printed matter 10 protrudes over the clamps 40.
  • the Cutting device 50 has a number one perpendicular to the conveying direction 31 circumferential axis 52 running in an arrow 55 designated direction revolving counter knife 54.
  • the Counter knives 54 are spaced along the orbit of the grippers 22 or the clamps 40 are arranged.
  • the Orbital speed of the counter knife 54 corresponds to that Conveying speed of the grippers 22 or the clamps 40.
  • the counter knife 54 In the course of the orbit, the counter knife 54 to the in the conveying direction of the rear side with the clamps 40 stabilized front of the printed products 10 created.
  • the cutter includes 50 further a number through the circumferential axis 52 in one Knives 56 rotating in the direction indicated by arrow 57. Also the knives 56 are spaced along the orbit of the grippers 22 or the clamps 40 are arranged. The one in the front the front of the printed products 10 attacking knives 56 are also at a conveying speed the gripper 22 or the clamps 40 corresponding Revolving speed driven. This ensures that with continuous execution of the edge cut on one after the other to the cutting apparatus 50 conveyed printed products 10 a specific counter knife 54 always with the same Knife 56 cooperates.
  • the edges are cut in a similar way Head and foot areas of the printed products 10 by means of a fixed in the further course of the straight section 34 arranged cutting apparatus 60. After leaving the cutting apparatus 60 the clamps 40 are in the open position adjusted. At the same time, the grippers 22 become new Detect the spine of the printed products 10 in the Closed position adjusted and now again by the grippers 22 carried along printed products 10 leave the common Path of movement along the first conveyor loop.
  • the clamping jaws are 42 and 44 of the clamps 40 are made in two parts. Of the Gap between the jaw parts 44a and 44b is used thereby to pick up the gripper 22 along the common path of movement.
  • the jaw parts 44a and 44b and 42a and 42b displaceable relative to one another perpendicular to the conveying direction. This allows the clamps 40 to different Printed product formats can be adapted. In the in Fig. 2a position shown have the outer edges of the jaw parts 44a and 44b, for example, a distance of 400 mm, while in the position shown in Fig. 2b a distance of only 200 mm to each other.
  • the invention is not based on the drawing explained embodiment limited.
  • the edge cut also along the lower straight section 32 done when the printed matter along the top Straight section 34 or semicircular section 36 are inserted into the clamps 40.
  • This can be achieved be that the cutting waste neither the grippers 22 nor the clamps 40 acted upon.
  • the execution of the edge cut at below the gripper 22 or the Clamp 40 hanging printed products into one further operational reliability of the device according to the invention. It is also thought to align the Printed matter before making the edge cut by means of backdrops which can be applied to the printed products.

Landscapes

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Discharge By Other Means (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur der Durchführung eines Kantenschnitts mittels eines Schneidapparates dienenden Handhabung von Druckereierzeugnissen, bei dem die Druckereierzeugnisse mit längs einer ersten Förderschleife unter Einhaltung eines gegenseitigen Abstandes umlaufenden, im Bereich einer Kante der Druckereierzeugnisse angreifenden und sie dadurch längs der ersten Förderschleife mitführenden Greifern zugeführt werden, sowie eine zur Ausführung derartiger Verfahren einsetzbare Vorrichtung.
Bei bekannten Verfahren dieser Art, die beispielsweise in der CH-PS-668 216 beschrieben sind werden die Druckereierzeugnisse zum Ausführen des Kantenschnitts aus den längs der ersten Förderschleife umlaufenden Greifern eines Zuförderers freigegeben und so von oben in an einem endlos Umlaufend angetriebenen Zugorgan festgelegte, oben offene Taschen abgeworfen. In den Taschen werden sie dann zum Ausführen des Kantenschnitts senkrecht zur Antriebsrichtung verschoben, wonach die so ausgerichteten Druckereierzeugnisse mit an einem zweiten endlos umlaufend angetriebenen Zugorgan, dessen eines Trum parallel zu einem Abschnitt des ersten Zugorganes verläuft, festgelegten, einander paarweise zugeordneten Messern beschnitten werden. Danach werden die Druckereierzeugnisse von unter Einhaltung eines gegenseitigen Abstandes umlaufenden Greifern eines Wegförderers erfaßt und damit aus den Taschen entnommen und abtransportiert.
Zur Gewährleistung eines zuverlässigen Betriebs einer zur Ausführung derartiger Verfahren einsetzbaren Vorrichtung müssen die Fördergeschwindigkeiten des Zuförderers und des Wegförderers exakt auf die Umlaufgeschwindigkeit der Taschen abgestimmt werden. Des weiteren ist eine genaue Abstimmung des Umlaufes der einander paarweise zugeordneten Messer auf den Umlauf der Taschen erforderlich. Insbesondere die Abstimmung zwischen dem Umlauf der Messer und demjenigen der Taschen muß nicht nur hinsichtlich der Umlaufgeschwindigkeit sondern auch hinsichtlich der Umlaufphase äußerst genau erfolgen, weil bereits ein unzureichender Phasenabgleich eine den weiteren Arbeitsablauf behindernde Verschiebung der Druckereierzeugnisse in den Taschen hervorrufen kann, wenn eines der einander paarweise zugeordneten Messer zu früh, d.h. vor Anlegen des entsprechenden Gegenmessers, in einem Schneideingriff mit dem Druckereierzeugnis gelangt.
Angesichts der vorstehend beschriebenen Probleme im Stand der Technik besteht die Aufgabe der Erfindung in der Bereitstellung eines die zuverlässige Durchführung eines Kantenschnitts erlaubenden Verfahrens zur Handhabung von Druckereierzeugnissen sowie einer zur Ausführung derartiger Verfahren einsetzbaren Vorrichtung.
In verfahrensmäßiger Hinsicht wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Druckereierzeugnisse von den Greifern in eine mit der ersten Förderschleife längs eines gemeinsamen Bewegungsweges gleichlaufende zweite Förderschleife mit im Abstand der Greifer angeordneten Einspannklammern eingeführt werden, wobei die Einspannklammern im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges mit den zu beschneidenden freien Randbereichen der in den Greifern der ersten Förderschleife liegenden Druckereierzeugnisse stabilisierend in Eingriff gebracht werden und in diesem Zustand der Kantenschnitt von dem an dem gemeinsamen Bewegungsweg feststehend angeordneten Schneidapparat an dem über die Einspannklammern zum Schneidapparat hin vorstehenden freien Randbereichen der Druckereierzeugnisse ausgeführt wird, und die beschnittenen Druckereierzeugnisse den gemeinsamen Bewegungsweg anschließen in den Greifern längs der ersten Förderschleife verlassen.
Bei diesen Verfahren bleibt auch während und nach der Ausführung des Kantenschnitts die Zuordnung zwischen den Druckereierzeugnissen und den sie zuführenden Greifern bestehen, so daß weder zum Zuführen der Druckereierzeugnisse zum Schneidapparat noch zum Abtransportieren der Druckereierzeugnisse nach Ausführung des Kantenschnitts eine Übergabe von oder an einen Greiferförderer erforderlich ist. Eine die Zuverlässigkeit derartiger Übergaben, die bei der Ausführung bekannter Verfahren notwendig sind, gewährleistende Abstimmung der Fördergeschwindigkeiten verschiedener Fördermittel aufeinander wird daher bei der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht benötigt.
Mittels des stabilisierenden Eingriffs der Einspannklammern mit den zu beschneidenden freien Randbereichen der in den Greifern der ersten Förderschleife liegenden Druckereierzeugnisse kann ferner eine unerwünschte Verschiebung der Druckereierzeugnisse während der Ausführung des Kantenschnitts selbst dann verhindert werden, wenn ein Messer des Schneidapparates zu früh an das Druckereierzeugnis angelegt wird. Ein derartiger Fehler hat dann lediglich einen vom Sollschnitt abweichenden, jedoch im allgemeinen noch innerhalb zulässiger Toleranzen verlaufenden Kantenschnitt zur Folge. Derartige Abweichungen des Kantenschnitts stellen üblicherweise keine Behinderung für die weitere Verarbeitung für die Druckereierzeugnisse dar. Daher trägt die Stabilisierung der Druckereierzeugnisse mit den Einspannklammern erheblich zur Erhöhung der Zuverlässigkeit der Handhabung der Druckereierzeugnisse während und nach der Durchführung des Kantenschnitts bei.
Schließlich erfolgt bei der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens die Zuführung und der Abtransport der Druckereierzeugnisse mittels längs einer einzigen Förderschleife umlaufender Greifer, d.h. mit einem einzigen Greifertransporteur, während bei dem oben beschriebenen bekannten Verfahren zwei getrennte Greifertransporteure zum Zuführen und Abtransportieren einzusetzen sind, die darüber hinaus auch noch zumindest hinsichtlich der Fördergeschwindigkeit exakt aufeinander abgestimmt werden müssen. Das trägt weiter zur Erhöhung der Betriebszuverlässigkeit bei der Ausführung des erfindungsmäßen Verfahrens bei.
Eine zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens einsetzbare Vorrichtung zum Handhaben von Druckereierzeugnissen zur Durchführung eines Kantenschnitts zeichnet sich im wesentlichen durch eine Anzahl eine längs eines gemeinsamen Dewegungsweges mit der ersten Förderschleife gleichlaufende zweite Förderschleife umlaufende, im Abstand der Greifer angeordnete Einspannklammern, in die die Druckereierzeugnisse im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges von den Greifern einführbar sind und mit denen nicht zu beschneidende Randbereiche der in den Greifern liegenden Druckereierzeugnisse stabilisierbar sind aus, sowie dadurch, daß der Schneidapparat zum Ausführen des Kantenschnitts an den über die Einspannklammern zum Schneidapparat hin vorstehenden freien Randbereichen der Druckereierzeugnisse an dem gemeinsamen Bewegungsweg feststehend angeordnet ist und die Druckereierzeugnisse im Anschluß an den gemeinsamen Bewegungsweg in den Greifern längs der ersten Förderschleife abtransportierbar sind.
Zum Zuführen sind die Druckereierzeugnisse in den Greifern nur vergleichsweise grob ausgerichtet. Ferner werden die Greifer eines gewöhnlichen Greifertransporteurs und daher auch die damit mitgeführten Druckereierzeugnisse üblicherweise von erheblichen Vibrationen oder sogar Auslenkungen beaufschlagt. Zur Sicherstellung eines genauen Kantenschnitts ist es daher zweckmäßig, wenn die Greifer im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges von den darin liegenden Druckereierzeugnissen gelöst und erst nach Ausführung des Kantenschnitts wieder an die Druckereierzeugnisse angelegt werden.
Die Greifer der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind zu diesem Zweck im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges von einer Schließstellung in eine Freigabestellung verstellbar.
Nach Lösen der Greifer können die Druckereierzeugnisse ohne Aufgabe der Zuordnung zum zuführenden Greifer allein von der entsprechenden Einspannklammer gehalten werden. Da die Einspannklammern lediglich im Verlauf des vergleichsweise kurzen gemeinsamen Bewegungsweges benötigt werden, kann die zweite Förderschleife wesentlich kürzer als die erste Förderschleife ausgeführt werden. Das erlaubt eine Vibrations- und auslenkungsfreie Führung der Einspannklammern längs der zweiten Förderschleife mit einem zumutbaren konstruktiven Aufwand. Die Verwendung der Einspannklammern eröffnet daher eine kostengünstige Möglichkeit zum Ausführen eines exakten Kantenschnitts.
Zum Verbessern der lediglich groben Ausrichtung der in den Greifern liegenden Druckereierzeugnissen ist daran gedacht, die Druckereierzeugnisse nach dem Lösen der Greifer zum Ausrichten in eine Kantenschnittposition senkrecht zur Förderrichtung zu verschieben.
Zweckmäßigerweise sind die Einspannklammern und die zweite Förderschleife dazu so gebildet, daß die Druckereierzeugnisse während des Verschiebens auf einer Klemmbacke der Einspannklammern aufliegen und erst nach dem Verschieben senkrecht zur Förderrichtung durch Anlegen einer weiteren Klemmbacke der Einspannklammer stabilisiert werden. Die Einspannklammern der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind dazu zweckmäßigerweise zwischen einer Einspannstellung und einer Öffnungsstellung verstellbar und weisen jeweils eine Klemmbacke auf, auf die die Druckereierzeugnisse in der Öffnungsstellung im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges auflegbar sind und auf der die Druckereierzeugnisse mittels einer Ausrichtungseinrichtung senkrecht zur Förderrichtung verschiebbar sind, sowie eine weitere nach dem Ausrichten zum Verstellen der Einspannklammern in die Einspannstellung und zum Stabilisieren an die Druckereierzeugnisse anlegbare weitere Klemmbacke.
Zum Anpassen der Einspannklammern an unterschiedliche Druckereierzeugnisformate kann vorgesehen sein, daß mindestens eine ihrer Klemmbacken mindestens zwei senkrecht zur Förderrichtung gegeneinander verschiebbare Klemmbackenteile aufweist.
Zum Verschieben können die Druckereierzeugnisse längs des gemeinsamen Bewegungsweges in eine schleifende Anlage mit einer Führungsschiene gebracht werden. Diese schleifende Anlage kann jedoch zu einer Beschädigung der Druckereierzeugnisse führen. Daher ist es besonders vorteilhaft, wenn zum Verschieben zumindest längs eines Teils des gemeinsamen Bewegungsweges mit den Druckereierzeugnissen mitlaufende Stößel mit freien Randbereichen der Druckereierzeugnisse in Anlage gebracht werden. Diese Stößel können an ihrer den Druckereierzeugnissen abgewandten Seite beispielsweise über daran drehbar festgelegte Rollen an Führungsschienen anliegen und damit senkrecht zur Förderrichtung verschoben werden.
Im allgemeinen kann die zweite Förderschleife eine beliebige Form aufweisen und beispielsweise kreisförmig gebildet sein. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die zweite Förderschleife zwei über halbkreisförmige Schleifenabschnitte verbundene, parallel zueinander verlaufende Geradenabschnitte aufweist. Wenn der gemeinsame Bewegungsweg bei einer derartigen Ausführung der zweiten Förderschleife zumindest teilweise längs eines Teiles der Geradenabschnitte verläuft kann mindestens ein Kantenschnitt im Verlauf dieses Geradenabschnitts erfolgen.
Da die mit den Einspannklammern stabilisierten zum Schneidapparat hin vorstehenden freien Randbereiche längs des Geradenabschnitts eine unbeschleunigte, gleichförmige Bewegung ausführen, kann so eine erhöhte Zuverlässigkeit bei der Ausführung des Kantenschnitts erreicht werden. Ferner kann durch diesen Verlauf der zweiten Förderschleife der gemeinsame Bewegungsweg ohne Beeinträchtigung der Vibrations- und Schwankungsstabilität der Einspannklammern auf einfache verlängert werden. Das eröffnet die Möglichkeit längs des gemeinsamen Bewegungsweges auf platzsparende Weise mehrere Schneidapparate hintereinander anzuordnen.
Zur Verwirklichung dieses bevorzugten Verlaufs der zweiten Förderschleife sind die Einspannklammern zweckmäßigerweise an einem längs der zweiten Förderschleife umlaufenden Zugorgan festgelegt, das über eine Antriebsrolle und eine in einem Abstand davon angeordnete Umlenkrolle geführt ist.
Zur Verringerung der für eine zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens einsetzbare Vorrichtung erforderlichen Stellfläche sind die parallel zueinander verlaufenden Geradenabschnitte zweckmäßigerweise übereinander angeordnet. Das Ausrichten der in den Greifern und auf einer Klemmbacke der Einspannklammern aufliegenden Druckereierzeugnisse kann dann besonders einfach erfolgen, wenn die Druckereierzeugnisse nach Einführen in die Einspannklammern und vor der Ausführung des Kantenschnitts einen der halbkreisförmigen Schleifenabschnitte durchlaufen. Im Verlauf dieses halbkreisförmigen Schleifenabschnitts liegen die Druckereierzeugnisse nach Lösen der Greifer auf der einen Klemmbacke der Einspannklammern auf und können, wenn die Einspannklammern in die Öffnungsstellung gestellt sind, auf einfache Weise ausgerichtet werden. Zur Verwirklichung des vorstehend beschriebenen Verlaufs der zweiten Förderschleife weisen die Antriebsrolle und die Umlenkrolle der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorteilhafterweise in einer gemeinsamen Horizontalebene liegende Rollenachsen auf.
Zweckmäßigerweise erfolgt der Kantenabschnitt längs des unteren Geradenabschnitts an den dort unterhalb der Greifer geförderten Druckereierzeugnissen. Der Schneidabfall kann dann ohne Beaufschlagung der Greifer oder der Einspannklammern nach unten fallen und abtransportiert werden. Das trägt weiter zur Betriebszuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens bei.
Der Kantenschnitt an den mit den Einspannklammern stabilisierten freien Randbereichen der Druckereierzeugnisse kann insbesondere beim Beschneiden dünner Druckereierzeugnisse unter Verwendung eines lediglich ein Messer zum Ausführen des Kantenschnitts einsetzenden Schneidapparates erfolgen. Zum Auffangen des Schneiddrucks und zum Erhöhen der Genauigkeit bei der Ausführung des Kantenschnitts ist es jedoch beonders vorteilhaft, wenn der Schneidapparat mindestens ein Messer und mindestens ein damit zusammenwirkendes Gegenmesser aufweist, wobei das Gegenmesser im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges an eine in Förderrichtung hintere Seite des zum Schneidapparat hin vorstehenden freien Randbereichs anlegbar ist und das Messer zum Ausführen des Kantenschnitts an der Vorderseite davon angreift.
Das Messer wird dabei zweckmäßigerweise in einer der Förderrichtung entgegengesetzten Richtung bewegt.
Zweckmäßigerweise ist das Gegenmesser zum Anlegen an nacheinander zugeführte mit den Einspannklammern stabilisierte freie Randbereiche zum Umlaufen einer senkrecht zur Förderrichtung verlaufenden Umlaufachse antreibbar. Die Bewegung des Messers in der der Förderrichtung der Druckereierzeugnisse entgegengesetzten Richtung kann dann besonders einfach erfolgen, wenn des Messer zum Umlaufen der Umlaufachse in einer der Umlaufrichtung des Gegenmessers entgegengesetzten Richtung antreibbar ist.
Wenngleich das erfindungsgemäße Verfahren auch unter Verwendung eines nur ein Gegenmesser und nur ein Messer aufweisenden Schneidapparates ausführbar ist, kann die Bearbeitungsgeschwindigkeit unter Vermeidung eines unerwünscht hohen Verschleißes des Schneidapparates erhöht werden, wenn der Schneidapparat mehrere jeweils im Abstand der Greifer die Umlaufachse umlaufende Gegenmesser und/oder Messer aufweist.
Wie bereits im Zusammenhang mit der bevorzugten Anordnung der zweiten Förderschleife angesprochen, ist auch daran gedacht, zum Beschneiden mehrerer mit den Einspannklammern stabilisierter, vorstehender Randbereiche eines Druckereierzeugnisses eine entsprechende Anzahl an Schneidapparaten längs des gemeinsamen Bewegungsweges anzuordnen.
Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen, in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert.
In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2a
eine, Ansicht einer Einspannklammer der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung in einer ersten Stellung und
Fig. 2b
eine Ansicht der in Fig. 2a dargestellten Einspannklammer in einer zweiten Stellung.
Mit der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung werden Druckereierzeugnisse 10 mit unter Einhaltung eines gegenseitigen Abstandes eine erste Förderschleife 20 umlaufenden Greifern 22 längs der ersten Förderschleife 20 gefördert. Die Greifer 22 greifen dabei an den Rücken der Druckereierzeugnisse 10 an.
Im Verlauf der ersten Förderschleife 20 werden die von den Greifern 22 geförderten Druckereierzeugnisse 10 in längs einer zweiten Förderschleife 30 im Abstand der Greifer an einem umlaufenden Zugorgan befestigte Einspannklammern 40 eingeführt. Die zweite Förderschleife 30 weist zwei übereinander angeordnete Geradenabschnitte 32 und 34 auf, die über halbkreisförmige Abschnitte 36 und 38 miteinander verbunden sind. Die Einspannklammern 40 sind an einer im Bereich des halbkreisförmigen Abschnitts 36 mittels einer Antriebsrolle in der durch den Pfeil 31 angedeuteten Richtung angetriebenen und im Bereich des halbkreisförmigen Abschnitts 38 mittels einer Umlenkrolle umgelenkten Förderkette festgelegt.
Zum Einführen der mit den Greifern 22 längs der ersten Förderschleife 20 geförderten Druckereierzeugnisse 10 sind die Einspannklammern 40 im Bereich des unteren Geradenabschnitts 32 in eine Öffnungsstellung gestellt. In dieser Öffnungsstellung können die Druckereierzeugnisse 10 zusammen mit den Greifern 22 zwischen eine erste Klemmbacke 42 und eine zweite Klemmbacke 44 der Einspannklammern 40 eingerückt werden.
Nach Vollendung des Einrückens am Ende des unteren Geradenabschnitts 32 werden die Einspannklammern 40 längs eines den halbkreisförmigen Abschnitt 38 und einen Teil des oberen Geradenabschnitts 34 der zweiten Förderschleife 30 verlaufenden gemeinsamen Bewegungsweges gleichlaufend mit den Greifern 22 gefördert. Im oberen Bereich des halbkreisförmigen Abschnitts 38 liegen die in den Greifern 22 liegenden Druckereierzeugnisse 10 auf der Klemmbacke 42 der Einspannklammer 40 auf.
Nach Verstellen der Greifer 22 in eine Freigabestellung im Verlauf des oberen Bereichs 39 des halbkreisförmigen Abschnitts 38 werden die auf der Klemmbacke 42 aufliegenden Druckereierzeugnisse 10 mittels an eine ihrer Kanten angreifenden Stößel (nicht dargestellt) zum Ausrichten in eine einen genauen Kantenschnitt erlaubende Kantenschnittposition senkrecht zur Förderrichtung 31 verschoben.
Nach Abschluß des Ausrichtens wird die zweite Klemmbacke 44 zum Stabilisieren des zu beschneidenden Randbereichs im Verlauf des oberen Geradenabschnitts 34 an die Druckereierzeugnisse 10 angelegt. Nach dieser Verstellung der Einspannklammern 40 in eine Einspannstellung steht der zu beschneidende Randbereich der Druckereierzeugnisse 10 über die Einspannklammer 40 vor. In dieser Stellung kann nun der Kantenschnitt erfolgen. Dabei können die Greifer 22 weiter in der Freigabestellung verbleiben.
Die Ausführung des Kantenschnitts wird am Beispiel des Beschneidens der Front der Druckereierzeugnisse erläutert. Dazu ist am gemeinsamen Bewegungsweg ein Schneidapparat 50 feststehend angeordnet, zu dem hin die Front der Druckereierzeugnisse 10 über die Einspannklammern 40 vorsteht. Der Schneidapparat 50 weist eine Anzahl eine senkrecht zur Förderrichtung 31 verlaufende Umlaufachse 52 in einer durch den Pfeil 55 bezeichneten Richtung umlaufende Gegenmesser 54 auf. Die Gegenmesser 54 sind längs der Umlaufbahn im Abstand der Greifer 22 bzw. der Einspannklammern 40 angeordnet. Die Umlaufgeschwindigkeit der Gegenmesser 54 entspricht der Fördergeschwindigkeit der Greifer 22 bzw. der Einspannklammern 40. Im Verlauf der Umlaufbahn werden die Gegenmesser 54 an die in Förderrichtung hintere Seite der mit den Einspannklammern 40 stabilisierten Front der Druckereierzeugnisse 10 angelegt.
Zum Ausführen des Kantenschnitts umfaßt der Schneidapparat 50 ferner eine Anzahl die Umlaufachse 52 in einer durch den Pfeil 57 angedeuteten Richtung umlaufende Messer 56. Auch die Messer 56 sind längs der Umlaufbahn im Abstand der Greifer 22 bzw. der Einspannklammern 40 angeordnet. Die an der Vorderseite der Front der Druckereierzeugnisse 10 angreifenden Messer 56 werden ebenfalls mit einer der Fördergeschwindigkeit der Greifer 22 bzw. der Einspannklammern 40 entsprechenden Umlaufgeschwindigkeit angetrieben. Dadurch wird gewährleistet, daß bei fortlaufender Ausführung des Kantenschnitts an nacheinander zum Schneidapparat 50 geförderten Druckereierzeugnissen 10 ein bestimmtes der Gegenmesser 54 immer mit dem gleichen Messer 56 zusammenwirkt.
Auf ähnliche Weise erfolgt der Kantenschnitt an den Kopf- und Fußbereichen der Druckereierzeugnisse 10 mittels eines im weiteren Verlauf des Geradenabschnitts 34 feststehend angeordneten Schneidapparates 60. Nach Verlassen des Schneidapparates 60 werden die Einspannklammern 40 in die Öffnungsstellung verstellt. Gleichzeitig werden die Greifer 22 zum erneuten Erfassen der Rücken der Druckereierzeugnisse 10 in die Schließstellung verstellt und die nun wieder von den Greifern 22 mitgeführten Druckereierzeugnisse 10 verlassen den gemeinsamen Bewegungsweg längs der ersten Förderschleife.
Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, sind die Klemmbacken 42 und 44 der Einspannklammern 40 zweiteilig ausgeführt. Der Zwischenraum zwischen den Klemmbackenteilen 44a und 44b dient dabei zum Aufnehmen des Greifers 22 längs des gemeinsamen Bewegungsweges. Wie aus dem Vergleich der Fig. 2a und 2b ersichtlich sind die Klemmbackenteile 44a und 44b sowie 42a und 42b senkrecht zur Förderrichtung gegeneinander verschiebbar. Dadurch können die Einspannklammern 40 an unterschiedliche Druckereierzeugnisformate angepaßt werden. In der in Fig. 2a dargestellten Stellung weisen die Außenkanten der Klemmbackenteile 44a und 44b beispielsweise einen Abstand von 400 mm auf, während sie in der in Fig. 2b dargestellten Stellung einen Abstand von nur 200 mm zueinander aufweisen.
Die Erfindung ist nicht auf das anhand der Zeichnung erläuterte Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann der Kantenschnitt auch entlang des unteren Geradenabschnitts 32 erfolgen, wenn die Druckereierzeugnisse entlang des oberen Geradenabschnitts 34 oder des halbkreisförmigen Abschnitts 36 in die Einspannklammern 40 eingeführt werden. Dadurch kann erreicht werden, daß der Schneidabfall weder die Greifer 22 noch die Einspannklammern 40 beaufschlagt. Mithin führt die Ausführung des Kantenschnitts an unterhalb der Greifer 22 bzw. der Einspannklammer 40 hängenden Druckereierzeugnissen zu einer weiteren Betriebszuverlässigkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Ferner ist auch daran gedacht, das Ausrichten der Druckereierzeugnisse vor der Ausführung des Kantenschnitts mittels an die Druckereierzeugnisse anlegbaren Kulissen zu bewirken.

Claims (30)

  1. Verfahren zur der Durchführung eines Kantenschnitts mittels eines Schneidapparates dienenden Handhabung von Druckereierzeugnissen (10), bei denen die Druckereierzeugnisse (10) längs einer ersten Förderschleife (20) unter Einhaltung eines gegenseitigen Abstandes umlaufenden, im Bereich einer Kante der Druckereierzeugnisse (10) angreifenden und sie dadurch längs der ersten Förderschleife (20) mitführenden Greifern (22) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckereierzeugnisse (10) von den Greifern (22) in einem mit der ersten Förderschleife (20) längs eines gemeinsamen Bewegungsweges gleichlaufende zweite Förderschleife (30) mit im Abstand der Greifer (22) angeordneten Einspannklammern (40) eingeführt werden, wobei die Einspannklammern (40) im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges mit den zu beschneidenden freien Randbereichen der in den Greifern (22) der ersten Förderschleife (20) liegenden Druckereierzeugnisse (10) stabilisierend in Eingriff gebracht werden und in diesem Zustand der Kantenschnitt von dem an dem gemeinsamen Bewegungsweg feststehend angeordneten Schneidapparat (50) an den über die Einspannklammern (40) zum Schneidapparat (50) hin vorstehenden freien Randbereichen der Druckereierzeugnisse (10) ausgeführt wird, und die beschnittenen Druckereierzeugnisse (10) den gemeinsamen Bewegungsweg anschließend in den Greifern (22) längs der ersten Förderschleife (20) verlassen.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (22) im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges von den darin liegenden Druckereierzeugnissen (10) gelöst und erst nach Ausführen des Kantenschnitts wieder an die Druckereierzeugnisse (10) angelegt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckereierzeugnisse (10) nach dem Lösen der Greifer (22) darin zum Ausrichten in eine Kantenschnittposition senkrecht zur Förderrichtung verschoben werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckereierzeugnisse (10) während des Verschiebens auf einer Klemmbacke (42) der Einspannklammern (40) aufliegen und nach dem Ausrichten durch Anlegen einer weiteren Klemmbacke (44) der Einspannklammern (40) stabilisiert werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verschieben längs des gemeinsamen Bewegungsweges mit den Druckereierzeugnissen (10) mitlaufende Stößel mit dem den zu beschneidenden freien Randbereichen gegenüberliegenden Randbereichen der Druckereierzeugnisse (10) in Anlage gebracht werden.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Förderschleife (30) zwei über halbkreisförmige Schleifenabschnitte (36, 38) verbundene parallel zueinander verlaufende Geradenabschnitte (32, 34) aufweist und der gemeinsame Bewegungsweg zumindest teilweise längs eines Teiles eines der Geradenabschnitte (32, 34) verläuft und mindestens ein Kantentschnitt im Verlauf dieses Geradenabschnitts (32, 34) erfolgt.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Geradenabschnitte (32, 34) übereinander angeordnet sind.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Kantenschnitt längs des unteren Geradenabschitts (32) an den dort unterhalb der Greifer (22) geförderten Druckereierzeugnissen (10) erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckereierzeugnisse (10) nach Einführen in die Einspannklammern (40) und vor Ausführen des Kantenschnitts einen der halbkreisförmigen Schleifenabschnitte (36) durchlaufen.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausrichten im Verlauf des halbkreisförmigen Schleifenabschnitts (38) erfolgt.
  11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidapparat (50) ein Messer (56) und ein damit zusammenwirkendes Gegenmesser (54) aufweist, wobei das Gegenmesser (54) zum Ausführen des Kantenschnitts an die in Förderrichtung hintere Seite des vorstehenden freien Randbereichs angelegt wird und das mit dem Gegenmesser (54) zusammenwirkende Messer (56) zum Ausführen des Kantenschnitts an der Vorderseite der Druckereierzeugnisse (10) angreift.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (56) in einer der Förderrichtung der Druckereierzeugnisse (10) entgegengesetzten Richtung bewegt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenmesser (54) eine senkrecht zur Förderrichtung der Druckereierzeugnisse (10) verlaufende Achse (52) umläuft.
  14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (56) die Umlaufachse (52) in einer der Umlaufrichtung des Gegenmmessers (54) entgegengesetzten Richtung umläuft.
  15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß längs des gemeinsamen Bewegungsweges mehrere Kantenschnitte an unterschiedlichen über die Einspannklammer (40) zu entsprechenden Schneidapparaten (60) hin vorstehenden freien Randbereichen der Druckereierzeugnisse (10) ausgeführt werden.
  16. Vorrichtung zum Handhaben von Druckereierzeugnissen (10) zur Durchführung eines Kantenschnitts mit einer ersten Fördereinrichtung, die eine Anzahl unter einem gegenseitigen Abstand längs eine erste Förderschleife (20) umlaufende zum Erfassen der Druckereierzeugnisse (10) im Bereich einer ihrer Kanten und zum Zuführen der Druckereierzeugnisse längs der ersten Förderschleife (20) dienende Greifer (22) aufweist, und einem Schneidapparat (50, 60) zum Ausführen des Kantenschnitts, gekennzeichnet durch eine Anzahl eine längs eines gemeinsamen Bewegungsweges mit der ersten Förderschleife (20) gleichlaufende zweite Förderschleife (30) umlaufende im Abstand der Greifer (22) angeordnete Einspannklammern (40), in die die Druckereierzeugnisse (10) im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges von den Greifern (22) einführbar sind und mit denen die zu beschneidenden Randbereiche der in den Greifern (22) liegenden Druckereierzeugnisse (10) stabilisierbar sind, sowie dadurch, daß der Schneidapparat (50, 60) zum Ausführen des Kantenschnitts an den über die Einspannklammern (40) zum Schneidapparat (50, 60) hin vorstehenden freien Randbereichen der Druckereierzeugnisse (10) feststehend an dem gemeinsamen Bewegungsweg angeordnet ist und die Druckereierzeugnisse (10) im Anschluß an den gemeinsamen Bewegungsweg in den Greifern (22) längs der ersten Förderschleife (20) abtransportierbar sind.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (22) im Verlauf des gemeinsamen Bewegungswegs zum Lösen der darin liegenden Druckereierzeugnisse (10) von einer Schließstellung in eine Freigabestellung verstellbar sind.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannklammern (40) zwischen einer Einspannstellung und einer Öffnungsstellung verstellbar sind und jeweils eine Klemmbacke (42) aufweisen, auf die die Druckereierzeugnisse (10) in der Öffnungsstellung im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges auflegbar sind und auf der die Druckereierzeugnisse (10) mittels einer Ausrichtungseinrichtung senkrecht zur Förderrichtung (31) verschiebbar sind, sowie eine weitere nach dem Ausrichten zum Verstellen in die Einspannstellung und zum Stabilisieren an die Druckereierzeugnisse (10) anlegbare Klemmbacke (44) aufweisen.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der Klemmbacken (42, 44) mindestens zwei senkrecht zur Förderrichtung gegeneinander verschiebbare Klemmbackenteile (42a, 42b, 44a, 44b) aufweist.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausrichtungseinrichtung längs des gemeinsamen Bewegungsweges mit den Druckereierzeugnissen (10) mitlaufende an freien Randbereichen der Druckereierzeugnisse (10) anlegbare Stößel aufweist.
  21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannklammern (40) an einem längs der zweiten Förderschleife (30) umlaufenden Zugorgan festgelegt sind.
  22. Vorrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugorgan über eine Antriebsrolle und eine in einem Abstand davon angeordnete Umlenkrolle geführt ist.
  23. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle und die Umlenkrolle in einer gemeinsamen Horizontalebene liegende Rollenachse aufweisen.
  24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Bewegungsweg zumindest teilweise unterhalb des Zugorgans verläuft und der Kantenschnitt im Verlauf dieses Teils des Bewegungsweges ausführbar ist.
  25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausrichten der Druckereierzeugnisse (10) im Bereich der Antriebs- und/oder Umlenkrolle ausführbar ist.
  26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidapparat mindestens ein Messer (56) und mindestens ein damit zusammenwirkendes Gegenmesser (54) aufweist, wobei das Gegenmesser (54) im Verlauf des gemeinsamen Bewegungsweges an eine in Förderrichtung (31) hintere Seite des zum Schneidapparat hin vorstehenden freien Randbereichs anlegbar ist und das Messer (56) zum Ausführen des Kantenschnitts an der Vorderseite davon angreift.
  27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegenmesser (54) zum Umlaufen einer senkrecht zur Förderrichtung (31) verlaufenden Umlaufachse (52) antreibbar ist.
  28. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Messer (56) zum Umlaufen der Umlaufachse (52) in einer der Umlaufrichtung (55) des Gegenmessers (54) entgegengesetzten Richtung (57) antreibbar ist.
  29. Vorrichtung nach Anspruch 27 oder 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Schneidapparat (50, 60) mehrere jeweils im Abstand der Greifer (22) die Umlaufachse (52) umlaufende Gegenmesser (54) und/oder Messer (56) aufweist.
  30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß zum Beschneiden mehrerer über die Einspannklammer (40) vorstehender freier Randbereiche eines Druckereierzeugnisses (10) eine entsprechende Anzahl an Schneidapparaten (50, 60) längs des gemeinsamen Bewegungsweges angeordnet ist.
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