EP0734902A1 - Selbstfahrendes sowie sich selbst auf- und abladendes Verladesystem für Container - Google Patents

Selbstfahrendes sowie sich selbst auf- und abladendes Verladesystem für Container Download PDF

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Publication number
EP0734902A1
EP0734902A1 EP96105186A EP96105186A EP0734902A1 EP 0734902 A1 EP0734902 A1 EP 0734902A1 EP 96105186 A EP96105186 A EP 96105186A EP 96105186 A EP96105186 A EP 96105186A EP 0734902 A1 EP0734902 A1 EP 0734902A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
frame
self
containers
loading system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96105186A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jaro Dipl.-Ing. Slavik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEROH GmbH Mechanische Systeme
Original Assignee
GEROH GmbH Mechanische Systeme
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEROH GmbH Mechanische Systeme filed Critical GEROH GmbH Mechanische Systeme
Publication of EP0734902A1 publication Critical patent/EP0734902A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

Definitions

  • the invention relates to a self-propelled and self-loading and unloading loading system for containers or swap bodies, in particular for containers according to DIN ISO 668.
  • DE-Gbm 93 07 633.9 describes a device in which a U-shaped pick-up for a container can be telescopically moved together both in width and in length and height. This device is also not self-propelled and cannot be loaded and unloaded automatically onto another vehicle.
  • the object of the present invention is a loading system which, on the one hand, is self-propelled and, on the other hand, can be loaded or unloaded automatically onto a transport vehicle for a container or swap body without any external aids, so that a transport vehicle with a loaded loading system can be brought to any location and then Containers or swap bodies can be loaded and unloaded there, the loading system loaded onto the transport vehicle having no greater space requirement than a container loaded onto this transport vehicle.
  • the loading system is characterized in that the transport frame consists of a lower frame part with two lower cross members, four hinged supports which can be locked in their end positions and which carry ISO corners at their upper ends are hinged to the frame part.
  • This embodiment is advantageous because the transport frame can be produced with less material can and also takes up less storage space when not in use after the supports have been folded down.
  • the loading system is characterized in that the transport frame itself is provided as a walk-in container with fixed floor walls, side walls and ceiling walls.
  • the advantage of this embodiment is that an additional weatherproof and lockable storage space for auxiliary equipment and / or for a temporary stay of operating personnel is available, which is available at any time together with the lifting truck for the container or the swap body.
  • the loading system is characterized in that the transport frame is designed like a roll-off tipping container, as is specified in detail in the DIN 30722 standard.
  • a roll-off container can, for. B. separated by means of the lifting elements and guide rails located on a transport vehicle and loaded independently of the container pallet truck on such a roll-off tipping vehicle.
  • each undercarriage unit comprises three wheels, one of which is each non-steerable and driven and the other two wheels are steerable.
  • the advantage of this embodiment lies in the fact that with this configuration, with a loading system for a so-called 20-foot container with dimensions of 6050 x 2700 x 2450 mm and a permissible total weight of 24 tons, the container pallet truck can be fitted with normal tires, whereas with only two wheels per chassis unit, special tires would be required. It is also advantageous to drive only the non-steerable wheels, since this is usually technically easier to carry out.
  • the height adjustment of the chassis units is carried out by hydraulically acting Twin cylinders, which move the guide tubes against each other, causes. This has the advantage that such a configuration is less expensive.
  • FIG. 1 shows a perspective view of the loading system consisting of container pallet truck 1 and transport frame 9, which is loaded onto the trailer 15 of a transport vehicle, not shown, such as a semitrailer.
  • the container pallet truck consists as essential components of the ceiling frame 2, which is attached to the long sides 6 and 6 ' Chassis units 5 and 5 'and the horizontal, telescopic trusses 3, which are retracted here.
  • these crossbeams 3 each have a receiving bolt 4 on a suitably designed flange, which is provided for engaging in upper ISO corners of both the transport frame 9 and a container to be accommodated - as will be explained below with reference to FIG. 2 .
  • these locating bolts 4 are in engagement with the ISO corners 10 of the transport frame 9, as indicated in the right part of FIG. 1.
  • the chassis units 5 and 5 'articulated on the longitudinal sides 6 and 6' of the ceiling frame 2 are in the pivoted-in state, ie closely fitting on the longitudinal sides 6 and 6 'of the ceiling frame 2.
  • their wheels 14 are in the raised state, ie the total height of the loading system does not exceed the height of a container normally loaded on such a trailer.
  • the height H of the transport frame 9 is selected in a suitable manner, ie the height H of the transport frame 9 plus the height of the ceiling frame 2 of the container lifting truck as well as possible distances between the two components should reach the maximum height of a container.
  • the drive devices 7 for at least one wheel 14 are / are accommodated, depending on the space requirement, so that the container pallet truck is self-propelled either alone or with the associated transport frame 9.
  • the components required for this are not shown in detail since they are familiar to the person skilled in the art.
  • These drive means can e.g. B. in the case of electric or hydraulic drive also to operate the telescopic height adjustment of the chassis units and / or the horizontal telescopic trusses 3.
  • the actuating devices for these traverses 3 are not shown in detail; these can be mechanical or hydraulic servomotors and actuators.
  • the traverses 3 must on the one hand be able to be retracted until they engage the ISO corners 10 of the transport frame 9, and on the other hand can be extended so far that they can be brought into engagement with the ISO corners 10 of a container to be accommodated - see Fig. 2.
  • width B of the transport frame 9 should not exceed the width of a container, ie the width B of the transport frame 9 must be selected so that it Width B plus the additional widths of the two undercarriage units 5 and 5 'and any necessary intermediate distances do not, or only slightly, exceed the width of a container so that the permissible width of a road transport vehicle is not exceeded when the loading system is loaded on a transport vehicle.
  • FIG. 2 shows a perspective view corresponding to FIG. 1, but here the trailer 15 is omitted and instead of a transport frame 9 there is a container C under the container lifting truck 1 that has been moved over it.
  • FIG. 3 is a representation corresponding to FIG. 2, in which a container C 'has only lower ISO corners 10 and engagement devices 4' are provided on the crossbeams 3 of the container lifting truck 1 in order to hang the auxiliary carrying devices 21 and 22 to be able to whose lower parts can then be hung in the lower ISO corners 10 of the container C '.
  • the steering and leveling of the wheels 14 are designated.
  • the transport frame 9 is shown in detail in FIG. 4. At its four upper corners, it comprises the ISO corners 10 and the two lower cross members 11, which are the width of a container have so that they can be used in the complementary receptacles for a container on a transport vehicle. In this way, a loading system consisting of container pallet trucks 1 with a transport frame 9 underneath, as shown in FIG. 1, can be easily anchored on a transport vehicle, as shown in FIG. 1.
  • Fig. 5 shows another embodiment of a transport frame 9 ', in which four foldable and lockable supports 13 are provided which engage a lower frame part 12.
  • Fig. 6 shows a further embodiment of a transport frame 9 '', which is provided with side, floor and ceiling walls and a door, so that it also provides its own container or container for receiving additional devices or for the stay of operating personnel.
  • FIG. 7 shows yet another embodiment of a transport frame 9 '' ', which is designed like a so-called roll-tilt container according to DIN 30722, for which purpose it has the roller rollers 23 and the receiving bracket 24.
  • FIGS. 1 to 3 is a sectional view of a hydraulic twin cylinder for actuating the telescopic device 7 of the undercarriage units 5 and 5 'according to FIGS. 1 to 3. It includes the three guide tubes 25 belonging to the telescopic device and the twin cylinders 16 arranged within these guide tubes 25 with the associated ones Supply lines 26 for hydraulic fluid.
  • the twin cylinder 16 is double-acting, that is, it can cause both a forced extension and a retraction of the chassis units 5 and 5 ', corresponding to a lifting of the container lifting truck 1 when unloading from a transport vehicle or lifting a container located under the container lifting truck or transport frame.
  • the loading system according to the invention has the advantage that it can be used with a transport vehicle, e.g. B. a semi-trailer with associated trailer, which is equipped to accommodate containers or swap bodies, can be transported in a compact form on this transport vehicle without exceeding the dimensions and regulations permitted for transport on roads. At the desired location, the container pallet truck can then automatically. H.
  • a transport vehicle e.g. B. a semi-trailer with associated trailer, which is equipped to accommodate containers or swap bodies
  • the container pallet truck can then automatically.
  • the container lifting truck also lifts the transport frame and can move it away from the transport vehicle and set it down at any location.
  • the connections between the transport frame and horizontal trusses can then be removed by extending the trusses, so that the container pallet truck is unloaded and can drive over the transport frame, so that it is free for receiving containers.
  • this container can then z. B. can be moved or loaded onto any transport vehicle, or containers can be unloaded from other transport vehicles, for which purpose the free container pallet truck is driven over the container on the transport vehicle and the process of anchoring containers with the container Pallet truck is made over the trusses or ISO corners.
  • devices known in the art can of course be used, e.g. B. can drive the wheels of the chassis units via electric motors, internal combustion engines or hydraulic motors, which Swiveling devices of the chassis units can be operated electrically or hydraulically and the devices for telescoping the chassis units can also be operated by electric motors or hydraulically via hydraulic cylinders.
  • So-called hydraulic twin cylinders are advantageously used as devices for telescoping the undercarriage devices, as are shown in more detail in FIG. 8.
  • the necessary units such as motors, accumulators, fuel storage tanks, etc.
  • - both for self-driving the container lifting truck and for driving the horizontal telescopic trusses and for swinging out and in as well as telescoping the undercarriage units - can e.g. B. in one or both of the chassis units, as shown in Fig. 2.
  • Sufficient storage space can also be provided in one of the undercarriage units in order to accommodate the auxiliary carrying devices that may be required for swap bodies or containers that are only provided with lower ISO corners or other receiving devices such as eyelets.
  • the width of the ceiling frame and the width of the transport frame are advantageously the same. With a corresponding design and attachment of the horizontal telescopic trusses on the ceiling frame of the container truck, these width dimensions can also be different. It is only necessary that the width of a container is not exceeded when the container pallet truck is moved over the transport frame and after its connection to the transport frame and swiveling in the chassis units, so that a transport vehicle with a loaded loading system remains suitable for road use. The same naturally also applies to the height dimensions of a loading system loaded on a transport vehicle. By retracting the telescopes on the chassis units to the maximum height of a container, the loading system only has the dimensions of a conventional container, which is otherwise provided for transportation on such a transport vehicle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstauf- und selbstabladbares Verladesystem für Container oder Wechselbrücken, insbesondere für Container nach DIN ISO 668, welches umfaßt: (a) einen selbstfahrenden Container-Hubwagen (1) zum Auf- und Abladen von Containern oder Wechselbrücken, umfassend einen Deckenrahmen (2) mit an dessen beiden Längsenden eingebauten, teleskopierbaren waagerechten Traversen (3) mit Aufnahmebolzen (4) zum Eingreifen in an Containern vorhandene ISO-Ecken und gegebenenfalls Einrichtungen (4') zum Eingriff von Hilftrageeinrichtungen für Wechselbrücken sowie an dem Deckenrahmen (2) angebrachte Fahrwerkseinheiten (5, 5'), wobei mindestens eine Fahrwerkseinheit (5, 5') Einrichtungen zum Selbstfahren (7) besitzt und an einer Längsseite (6, 6') des Deckenrahmens (2) so angelenkt ist, daß beide Fahrwerkseinheiten (5, 5') bis auf eine lichte Weite von mehr als der Breite des auf- oder abzuladenden Containers oder der Wechselbrücke ausschwenkbar sind, und jede Fahrwerkseinheit (5, 5') Einrichtungen (8) zum Teleskopieren in der Höhe aufweist, so daß sie wenigstens bis auf die Höhe eines Containers eingefahren und wenigstens bis auf eine zum ausreichenden Hochheben eines Containers oder einer Wechselbrücke vom Boden bzw. zu dessen/deren Ab- oder Aufladen von einem oder auf ein Transportfahrzeug für den Container oder die Wechselbrücke ausreichende Höhe ausgefahren werden kann, (b) ein Transportgestell (9) mit ISO-Ecken (10) an seinen vier oberen Ecken sowie zwei unteren mit Isoecken (10) versehenen Quertraversen (11) von den Breitenabmessungen eines Containers, wobei das Transportgestell (9) die Länge eines Containers hat und von solcher Breite (B) und Höhe (H) ist, daß bei über das Transportgestell (9) gefahrenem und mit diesem über die eingefahrenen teleskopierbaren Traversen (3) im Eingriff befindlichem Container-Hubwagen (1) bei eingeschwenkten Fahrwerkseinheiten (5, 5') die Breite und die Höhe eines Containers nicht überschritten werden. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein selbstfahrendes und selbstauf- und selbstabladbares Verladesystem für Container oder Wechselbrücken, insbesondere für Container nach DIN ISO 668.
  • Es sind bereits selbstfahrende Verladesysteme für Container bekannt, welche auch für Wechselbrücken eingesetzt werden könnten. So beschreibt das US-Patent 3 348 711 ein in Längs- und Querrichtung ausfahrbares Trägerfahrzeug für u. a. Container, dessen Fahrwerke in der Höhe teleskopierbar sind. Dieses Trägerfahrzeug ist jedoch nicht selbstfahrend und es ist nichts darüber ausgesagt, daß es selbsttätig auf eine weiteres Fahrzeug auf- und abladbar sein könnte.
  • Das DE-Gbm 93 07 633.9 beschreibt eine Vorrichtung, bei welcher ein U-förmiger Aufnehmer für einen Container sowohl in der Breite als auch in der Länge und der Höhe teleskopartig zusammengefahren werden kann. Diese Vorrichtung ist ebenfalls nicht selbstfahrend und kann nicht selbsttätig auf eine weiteres Fahrzeug auf- und abgeladen werden.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist ein Verladesystem, welches einerseits selbstfahrend ist und andererseits ohne irgendwelche fremde Hilfsmittel selbsttätig auf ein Transportfahrzeug für einen Container oder eine Wechselbrücke auf- oder abladbar ist, so daß ein Transportfahrzeug mit aufgeladenem Verladesystem an einen beliebigen Ort gebracht werden kann und anschließend dort Container oder Wechselbrücken sowohl auf- als auch abgeladen werden können, wobei das auf das Transportfahrzeug aufgeladene Verladesystem keinen größeren Platzbedarf als ein auf diesem Transportfahrzeug aufgeladender Container hat.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe dient das Verladesystem der zuvor genannten Art, welches umfaßt:
    • (a) einen selbstfahrenden Container-Hubwagen zum Auf- und Abladen von Containern oder Wechselbrücken, umfassend, einen Deckenrahmen mit an dessen beiden Längsenden eingebauten, teleskopierbaren waagerechten Traversen mit Aufnahmebolzen zum Eingreifen in an Containern vorhandene ISO-Ecken und gegebenenfalls Einrichtungen zum Eingriff von Hilftrageeinrichtungen für Wechselbrücken sowie an dem Deckenrahmen angegebrachte Fahrwerkseinheiten, wobei mindestens eine Fahrwerkseinheit Einrichtungen zum Selbstfahren besitzt und an einer Längsseite des Deckenrahmens so angelenkt ist, daß beide Fahrwerkseinheiten bis auf eine lichte Weite von mehr als der Breite des auf- oder abzuladenden Containers oder der Wechselbrücke ausschwenkbar sind, und jede Fahrwerkseinheit Einrichtungen zum Teleskopieren in der Höhe aufweist, so daß sie bis auf wenigstens die Höhe eines Containers eingefahren und bis auf wenigstens eine zum ausreichenden Hochheben eines eines Containers oder einer Wechselbrücke vom Boden bzw. zu dessen/deren Ab- oder Aufladen von einem oder auf ein Transportfahrzeug für den Container oder die Wechselbrücke ausreichende Höhe ausgefahren werden kann,
    • (b) ein Transportgestell mit ISO-Ecken an seinen vier oberen Ecken sowie zwei unteren mit Isoecken versehenen Quertraversen von den Breitenabmessungen eines Containers, wobei das Transportgestell die Länge eines Containers hat und von solcher Breite und Höhe ist, daß bei über das Transportgestell gefahrenem und mit diesem über die eingefahrenen teleskopierbaren Traversen im Eingriff befindlichem Container-Hubwagen bei eingeschwenkten Fahrwerkseinheiten die Breite und die Höhe eines Containers nicht überschritten werden.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Verladesystem dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgestell aus einem unteren Rahmenteil mit zwei unteren Quertraversen besteht, wobei an das Rahmenteil vier hochklappbare und in ihren Endstellungen verriegelbare Stützen angelenkt sind, die ISO-Ecken an ihren oberen Enden tragen. Diese Ausführungsform ist vorteilhaft, da das Transportgestell mit weniger Materialaufwand hergestellt werden kann und weiter bei Nichtgebrauch nach Umklappen der Stützen weniger Stauraum beansprucht.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist das Verladesystem dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgestell selbst als gegebenenfalls begehbarer Container mit festen Bodenwänden, Seitenwänden und Deckenwänden versehen ist. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß ein zusätzlicher wetterfester und abschließbarer Stauraum für Hilfsgerätschaften und/oder auch für einen vorübergehenden Aufenthalt von Bedienungspersonal vorhanden ist, der jederzeit zusammen mit dem Hubwagen für den Container oder die Wechselbrücke zur Verfügung steht.
  • Bei einer noch anderen vorteilhaften Ausführungsform ist das Verladesystem dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgestell wie ein Abrollkippbehälter ausgebildet ist, wie dies im Einzelnen in der Norm DIN 30722 angegeben ist. Ein solcher Abrollkippbehälter kann z. B. mittels der an einem Transportfahrzeug befindlichen Hubelemente und Führungsschienen getrennt und unabhängig von dem Container-Hubwagen auf ein solches Abrollkippfahrzeug aufgeladen werden.
  • Bei einer noch anderen Ausführungsform ist das Verladesystem dadurch gekennzeichnet, daß jede Fahrwerkseinheit drei Räder umfaßt, wovon je ein Rad nichtlenkbar und angetrieben ist und die zwei übrigen Räder lenkbar sind. Der Vorteil dieser Ausführungsform liegt darin, daß mit dieser Ausgestaltung bei einem Verladesystem für einen sogenannten 20-Fuß-Container mit den Abmessungen von 6050 x 2700 x 2450 mm und einem zulässigen Gesamtgewicht von 24 Tonnen eine Bereifung des Container-Hubwagens mit Normalreifen möglich ist, während bei nur zwei Rädern pro Fahrwerkseinheit Spezialreifen erforderlich wären. Weiter ist es vorteilhaft, nur die nicht lenkbaren Räder anzutreiben, da dies meistens technisch einfacher durchzuführen ist.
  • Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird die Höhenverstellung der Fahrwerkseinheiten durch hydraulisch wirkende Zwillingszylinder, die Führungsrohre gegeneinander verschieben, bewirkt. Dies weist den Vorteil auf, das eine solche Ausgestaltung weniger kostenaufwendig ist.
  • Das erfindungsgemäße Verladesystem wird anhand der Zeichnung näher erläutert, in der Zeichnung sind:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht des auf dem Auflieger eines Transportfahrzeuges aufgeladenen Verladesystems aus Container-Hubwagen und Transportgestell;
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht entsprechend Fig. 1 mit ausgeschwenkten und in der Höhe ausgefahrenen Fahrwerkseinheiten und einem unter dem Container-Hubwagen befindlichem Container;
    Fig. 3
    eine perspektivische Ansicht entsprechend Fig. 2, wobei der Container keine oberen ISO-Ecken aufweist und Hilfstrageeinrichtungen für die zusätzlichen Gegebenenfalls-Eingriffseinrichtungen vorgesehen sind;
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht des Transportgestells;
    Fig. 5
    eine perspektivische Ansicht eines Transportgestells mit umklappbaren und verriegelbaren Stützen;
    Fig. 6
    eine perspektivische Ansicht eines mit Wänden versehenen und als Container ausgebildeten Transportgestells;
    Fig. 7
    eine perspektivische Ansicht eines als Abrollkippbehälter ausgebildeten Transportgestells;
    Fig. 8
    eine Schnittansicht eines hydraulischen Zwillingszylinders für die Teleskophöhenverstellung einer Fahrwerkseinheit.
  • In der Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des auf dem Auflieger 15 eines nicht dargestellten Transportfahrzeuges wie eines Sattelschleppers aufgeladenen Verladesystems aus Container-Hubwagen 1 und Transportgestell 9 wiedergegeben. Der Container-Hubwagen besteht als wesentlichen Bestandteilen aus dem Deckenrahmen 2, den hieran an den Längsseiten 6 und 6' angebrachten Fahrwerkseinheiten 5 und 5' und den waagerechten, teleskopierbaren Traversen 3, die hier eingefahren sind. Diese Traversen 3 tragen an ihren Enden an einem geeignet ausgebildeten Flansch jeweils einen Aufnahmebolzen 4, der zum Eingriff in obere ISO-Ecken sowohl des Transportgestells 9 als auch eines aufzunehmenden Containers - wie im folgenden noch mit Bezug auf Fig. 2 erläutert wird - vorgesehen ist. In Fig. 1 befinden sich diese Aufnahmebolzen 4 im Eingriff mit den ISO-Ecken 10 des Transportgestells 9, wie im rechten Teil der Fig. 1 angedeutet ist. Die an den Längsseiten 6 und 6' des Deckenrahmens 2 angelenkten Fahrwerkseinheiten 5 und 5' befinden sich im eingeschwenkten Zustand, d. h. eng anliegend an die Längsseiten 6 und 6' des Deckenrahmens 2. Ferner befinden sich ihre Räder 14 im hochgezogenen Zustand, d. h. die Gesamthöhe des Verladesystems übersteigt die Höhe eines normalerweise auf einen solchen Auflieger aufgeladenen Containers nicht. Hierzu wird die Höhe H des Transportgestells 9 geeignet gewählt, d. h. die Höhe H des Transportgestells 9 plus der Höhe des Deckenrahmens 2 des Container-Hubwagens sowie enventueller Abstände zwischen den beiden Komponenten sollen die Höhe eines Containers maximal erreichen. In einer oder beiden Fahrwerkseinheiten 5, 5' ist/sind - je nach Platzbedarf - die Antriebsvorrichtungen 7 für wenigstens ein Rad 14 untergebracht, so daß der Container-Hubwagen entweder für sich alleine oder mit hiermit verbundenem Transportgestell 9 selbstfahrend ist. Die hierzu erforderlichen Komponenten sind nicht im einzelnen dargestellt, da sie dem Fachmann geläufig sind. Diese Antriebsmittel können z. B. im Fall von elektrischem oder hydraulischem Antrieb auch zur Betätigung des Teleskophöhenverstellung der Fahrwerkseinheiten und/oder der waagerechten teleskopierbaren Traversen 3 benutzt werden. Die Betätigungseinrichtungen für diese Traversen 3 sind nicht im einzelnen dargestellt, hierbei kann es sich um mechanische oder hydraulische Stellmotoren und Stelleinrichtungen handeln. Die Traversen 3 müssen einerseits bis zum Eingriff mit den ISO-Ecken 10 des Transportgestells 9 eingefahren werden können, andererseits sich soweit ausfahren lassen, daß sie zu einem Eingriff mit den ISO-Ecken 10 eines aufzunehmenden Containers in Eingriff gebracht werden können - siehe Fig. 2. Die Gesamtbreite des Container-Hubwagens 1 bei eingeschwenkten Fahrwerkseinheiten 5 und 5' - wie dies in Fig. 1 dargestellt ist - soll die Breite eines Containers nicht übersteigen, d. h. die Breite B des Transportgestells 9 muß so gewählt werden, daß diese Breite B plus den hinzukommenden Breiten der beiden Fahrwerkseinheiten 5 und 5' sowie eventueller notwendiger Zwischenabstände die Breite eines Containers nicht oder nur unwesentlich übersteigt, damit bei auf einem Transportfahrzeug aufgeladenem Verladesystem die zulässige Breite eines Strassenverkehrsfahrzeuges nicht überschritten wird.
  • In der Fig. 2 ist eine der Fig 1 entsprechende perspektivische Ansicht wiedergegeben, wobei hier jedoch der Auflieger 15 weggelassen ist und statt eines Transportgestells 9 sich ein Container C unter dem darübergefahrenen Container-Hubwagen 1 befindet. Die Fahrwerkseinheiten 5 und 5' sind im ausgeschwenkten Zustand gezeigt. Dieses Ausschwenken erfolgt über die mittels Hubzylinder 17 betätigten Schwenkteile 18, an denen die Teleskopiereinrichtung 8 für die Fahrwerkseinheit 5 angreift. Nach Einfahren dieser Teleskopiereinrichtungen und damit Absenken des Container-Hubwagens kann die Verbindung des Containers C mit dem Container-Hubwagen durch Einfahren der Traversen 3 und Einrasten der Aufnahmebolzen 4 in die oberen ISO-Ecken 10 des Containers C erreicht werden.
  • Die Fig. 3 ist eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, bei der ein Container C' nur untere ISO-Ecken 10 aufweist und an den Traversen 3 des Container-Hubwagens 1 jeweils Eingriffseinrichtungen 4' vorgesehen sind, um die Hilfstrageeinrichtungen 21 und 22 einhängen zu können, deren untere Teile dann in den unteren ISO-Ecken 10 des Containers C' eingehängt werden können. Mit 19 und 20 sind die Lenkung und der Niveauausgleich der Räder 14 bezeichnet.
  • In der Fig. 4 ist das Transportgestell 9 im Einzelnen gezeigt. Es umfaßt an seinen vier oberen Ecken die ISO-Ecken 10 und die beiden unteren Quertraversen 11, welche die Breite eines Containers besitzen, so daß sie in die komplementären Aufnahmeeinrichtungen für einen Container auf einem Transportfahrzeug eingesetzt werden können. Auf diese Weise kann ein aus Container-Hubwagen 1 mit darunter befindlichem Transportgestell 9 entsprechend Fig. 1 bestehendes Verladesystem ohne weiteres auf einem Transportfahrzeug verankert werden, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist.
  • Die Fig. 5 zeigt eine andere Ausgestaltung eines Transportgestells 9', bei welchem vier umklappbare und veriegelbare Stützen 13 vorgesehen sind, die an einem unteren Rahmenteil 12 angreifen.
  • Die Fig. 6 zeigt eine weitere Ausgestaltung eines Transportgestells 9'', das mit Seiten-, Boden und Deckenwänden sowie einer Tür versehen ist, so daß es zusätzlich noch einen eigenen Behälter oder Container zur Aufnahme von Zusatzgeräten oder auch zum Aufenthalt von Bedienungspersonal bereitstellt.
  • Die Fig. 7 zeigt noch eine andere Ausgestaltung eines Transportgestells 9''', das wie ein sogenannter Abrollkippbehälter gemäß DIN 30722 ausgebildet ist, wozu es die Rollwalzen 23 und den Aufnahmebügel 24 aufweist.
  • Die Fig. 8 ist eine Schnittansicht eines hydraulischen Zwillingszylinders zur Betätigung der Teleskopiereinrichtung 7 der Fahrwerkseinheiten 5 und 5' gemäß den Fig. 1 bis 3. Er umfaßt die zur Teleskopiereinrichtung gehörenden drei Führungsrohre 25 sowie den innerhalb dieser Führungsrohre 25 angeordneten Zwillingszylinder 16 mit den zugehörigen Zuleitungen 26 für Hydraulikfluid. Der Zwillingszylinder 16 ist doppelwirkend, d. h. er kann sowohl ein zwangsweises Ausfahren als auch ein Einfahren der Fahrwerkseinheiten 5 und 5' bewirken, entsprechend einem Hochheben des Container-Hubwagens 1 beim Abladen von einem Transportfahrzeug bzw. einem Hochheben eines unter dem Container-Hubwagen befindlichen Containers oder Transportgestells.
  • Beim Einsatz hat das erfindungsgemäße Verladesystem den Vorteil, daß es mit einem Transportfahrzeug, z. B. einem Sattelschlepper mit zugehörigem Auflieger, der zur Aufnahme von Containern oder Wechselbrücken ausgerüstet ist, auf diesem Transportfahrzeug in kompakter Form ohne Überschreitung der für den Transport auf Strassen zulässigen Abmessungen und Vorschriften befördert werden kann. An dem gewünschten Ort kann der Container-Hubwagen dann selbsttätig, d. h. ohne Zuhilfenahme zusätzlicher Vorrichtungen, durch Ausschwenken der beidseitigen Fahrwerkseinheiten und Ausfahren der Teleskope mit ihren Rädern auf dem Boden aufgesetzt und ausreichend von diesem angehoben werden, wobei die jeweiligen Verankerungen des Transportgestells mit dem Transportfahrzeug über die vier ISO-Ecken der Quertraversen des Transportgestells und die Bolzen am Transportfahrzeug vorher gelöst wurden und die Bolzen der waagerechten Traversen des Container-Hubwagens mit den ISO-Ecken des Transportgestells in Eingriff verbleiben. Auf diese Weise hebt der Container-Hubwagen das Transportgestell mit an und kann es von dem Transportfahrzeug wegfahren und an beliebigem Ort absetzen. Die Verbindungen zwischen Transportgestell und waagerechten Traversen kann dann durch Ausfahren der Traversen aufgehoben werden, so daß der Container-Hubwagen unbeladen wird und über dem Transportgestell hinwegfahren kann, so daß er für eine Aufnahme von Containern frei ist. Nach Aufnahme von Containern durch entsprechendes Aus- und Einfahren der teleskopierbaren waagerechten Traversen und Einrasten ihrer Bolzen in die ISO-Ecken kann dann dieser Container z. B. beliebig versetzt werden oder auch auf ein beliebiges Transportfahrzeug aufgeladen werden, oder es können Container von anderen Transportfahrzeugen abgeladen werden, wozu der freie Container-Hubwagen über den auf dem Transportfahrzeug befindlichen Container gefahren wird und der Vorgang der Verankerung von Container mit dem Container-Hubwagen über die Traversen bzw. ISO-Ecken erfolgt.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verladesystem sind selbstverständlich auf dem Fachgebiet bekannte Vorrichtungen einsetzbar, z. B. kann der Antrieb der Räder der Fahrwerkseinheiten über Elektromotoren, Verbrennungsmotoren oder Hydraulikmotoren erfolgen, die Ausschwenkeinrichtungen der Fahrwerkseinheiten können elektrisch oder hydraulisch betätigt werden und die Betätigung der Einrichtungen zum Teleskopieren der Fahrwerkseinheiten kann ebenfalls durch Elektromotoren oder hydraulisch über Hydraulikzylinder erfolgen. Vorteilhafterweise werden als Einrichtungen zum Teleskopieren der Fahrwerkseinrichtungen sogenannte hydraulische Zwillingszylinder verwendet, wie sie in der Fig. 8 näher dargestellt sind. Die erforderlichen Aggregate wie Motoren, Akkumulatoren, Treibstoffvorratsbehälter etc. - sowohl für das Selbstfahren des Container-Hubwagens als auch zum Antrieb der waagerechten teleskopierbaren Traversen und zum Aus- und Einschwenken sowie Teleskopieren der Fahrwerkseinheiten - können z. B. in einer oder beiden der Fahrwerkseinheiten untergebracht werden, wie in Fig. 2 gezeigt ist. In einer der Fahrwerkseinheiten kann auch ausreichend Stauraum vorgesehen werden, um die gegebenenfalls bei Wechselbrücken oder Containern, die nur mit unteren ISO-Ecken oder sonstigen Aufnahmeeinrichtugen wie Ösen versehen sind, erforderlichen Hilfstrageeinrichtungen aufzunehmen.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verladesystem sind die Breite von Deckenrahmen und die Breite des Transportgestells vorteilhafterweise gleich. Bei entsprechender Ausgestaltung und Anbringung der waagerechten teleskopierbaren Traversen am Deckenrahmen des Container-Hubwagens können diese Breitenabmessungen jedoch auch verschieden sein. Es ist lediglich erforderlich, daß bei über dem Transportgestell gefahrenem Container-Hubwagen und nach dessen Verbindung mit dem Transportgestell und Einschwenken der Fahrwerkseinheiten die Breite eines Containers nicht überschritten wird, so daß ein Transportfahrzeug mit aufgeladene Verladesystem weiter strassenbenutzungstauglich bleibt. Dasselbe gilt selbstverständlich auch für die Höhenabmessungen eines auf einem Transportfahrzeug aufgeladenen Verladesystems. Durch Einfahren der Teleskope an den Fahrwerkseinheiten auf maximal die Höhe eines Containers hat das Verladesystem nur die Abmessungen eines üblichen Containers, der sonst für den Transport auf einem solchen Transportfahrzeug vorgesehen ist.

Claims (6)

  1. Selbstfahrendes und selbstauf- und selbstabladbares Verladesystem für Container oder Wechselbrücken, insbesondere für Container nach DIN ISO 668, umfassend
    (a) einen selbstfahrenden Container-Hubwagen (1) zum Auf- und Abladen von Containern oder Wechselbrücken, umfassend, einen Deckenrahmen (2) mit an dessen beiden Längsenden eingebauten, teleskopierbaren waagerechten Traversen (3) mit Aufnahmebolzen (4) zum Eingreifen in an Containern vor vorhandene ISO-Ecken und gegebenenfalls Einrichtungen (4') zum Eingriff von Hilftrageeinrichtungen für Wechselbrücken sowie an dem Deckenrahmen (2) angebrachte Fahrwerkseinheiten (5, 5'), wobei mindestense eine Fahrwerkseinheit (5, 5') Einrichtungen zum Selbstfahren (7) besitzt und an einer Längsseite (6, 6') des Deckenrahmens (2) so angelenkt ist, daß beide Fahrwerkseinheiten (5, 5') bis auf eine lichte Weite von mehr als der Breite des auf- oder abzuladenden Containers oder der Wechselbrücke ausschwenkbar sind, und jede Fahrwerkseinheit (5. 5') Einrichtungen (8) zum Teleskopieren in der Höhe aufweist, so daß sie wenigstens bis auf die Höhe eines Containers eingefahren und wenigstens bis auf eine zum ausreichenden Hochheben eines Containers oder einer Wechselbrücke vom Boden bzw. zu dessen/deren Ab- oder Aufladen von einem oder auf ein Transportfahrzeug für den Container oder die Wechselbrücke ausreichende Höhe ausgefahren werden kann.
    (b) ein Transportgestell (9) mit ISO-Ecken (10) an seinen vier oberen Ecken sowie zwei unteren mit Isoecken (10) versehenen Ouertraversen (11) von den Breitenabmessungen eines Containers, wobei das Transportgestell (9) die Länge eines Containers hat und von solcher Breite (B) und Höhe (H) ist, daß bei über das Transportgestell (9) gefahrenem und mit diesem über die eingefahrenen teleskopierbaren Traversen (3) im Eingriff befindlichem Container-Hubwagen (1) bei eingeschwenkten Fahrwerkseinheiten (5. 5') die Breite und die Höhe eines Containers nicht überschritten werden.
  2. Verladesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Tranportgestell (9) aus einem unteren Rahmenteil (12) mit zwei unteren Quertraversen (11) besteht, wobei an das Rahmenteil (12) vier hochklappbare und in ihren Endstellungen verriegelbare Stützen (13) angelenkt sind, die ISO-Ecken (10) an ihren oberen Enden tragen.
  3. Verladesystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Tranportgestell (9) selbst als gegebenenfalls begehbarer Container mit festen Boden-, Seiten- und Deckenwänden versehen ist.
  4. Verladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportgestell (9) wie ein Abrollkippbehälter ausgebildet ist.
  5. Verladesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Fahrwerkseinheit (5, 5') drei Räder (14) umfaßt, wovon je ein Rad (14) nichtlenkbar und angetrieben ist und die zwei übrigen Räder (14) lenkbar sind.
  6. Verladesystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (7) zum Teleskopieren der Fahrwerkseinheiten (5, 5') hydraulische Zwillingszylinder (16) umfassen.
EP96105186A 1995-03-31 1996-04-01 Selbstfahrendes sowie sich selbst auf- und abladendes Verladesystem für Container Withdrawn EP0734902A1 (de)

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