EP0722903A1 - Verfahren und Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformation eines Aufzugsschachtes - Google Patents

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EP0722903A1
EP0722903A1 EP96100090A EP96100090A EP0722903A1 EP 0722903 A1 EP0722903 A1 EP 0722903A1 EP 96100090 A EP96100090 A EP 96100090A EP 96100090 A EP96100090 A EP 96100090A EP 0722903 A1 EP0722903 A1 EP 0722903A1
Authority
EP
European Patent Office
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pattern
elevator
code
shaft
elevator car
Prior art date
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EP96100090A
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English (en)
French (fr)
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EP0722903B1 (de
Inventor
Bernhard Gerstenkorn
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Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Publication of EP0722903A1 publication Critical patent/EP0722903A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0722903B1 publication Critical patent/EP0722903B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for generating shaft information for an elevator shaft, which serves to control the elevator, with an elevator car which can be moved in the elevator shaft and a readable code arranged in the elevator shaft.
  • an elevator with an elevator shaft in which a coded tape is arranged above the shaft height.
  • the coding consists of openings in the band arranged in two tracks.
  • a light transmitter and an optoelectronic receiver are arranged on an elevator car that can be moved in the elevator shaft.
  • the coded band runs between the light transmitter and the receiver, so that the light rays from the light transmitter either reach the optoelectronic receiver through the openings in the band or are interrupted by the band.
  • a disadvantage of the known device is that the length of the elevator shaft and thus the coded tape result in inaccurate car positions.
  • Another disadvantage is the great effort involved in fastening the band in the elevator shaft. In order to avoid misinformation, the belt must be supported precisely over the entire shaft height. In addition, inaccuracies in the guidance of the elevator car can have a negative impact on the reliability of the shaft information.
  • Another disadvantage is that the coded tape protrudes from the shaft wall and into the Chimney protrudes. The shaft cross section must accordingly be dimensioned larger.
  • Another disadvantage with regard to the proof of security is that it cannot be distinguished whether a light transmitter or receiver is defective or whether the light beam is interrupted by the coded tape. The error case can therefore not be distinguished from a normal function.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, achieves the object of avoiding the disadvantages of the known device and of creating a device in which the reliability of the shaft information generated is improved.
  • the advantage achieved by the invention can essentially be seen in the fact that the safety of the elevator can be guaranteed with the improved reliability of the shaft information. Incorrect shaft information triggered by damaged or defective parts is recognized with the device according to the invention and does not lead to incorrect results. For example, the bridging of door contacts is not triggered when the elevator car moves into a stop if the shaft information required for this is incorrect.
  • Another advantage can be seen in the fact that several functions, for example position monitoring, speed monitoring, door circuit bridging and self-diagnosis, can be carried out with the same device and shaft information. This fulfills the requirement for intrinsic safety.
  • the invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment for bridging door contacts on the basis of shaft information.
  • the floor and cabin doors are opened prematurely to save time.
  • the door contacts in the safety circuit of the elevator control system must therefore be bridged by a safety device that is dependent on the shaft information. The same applies to the adjustment of the elevator car, which is lowered by rope stretching, with the doors open.
  • the areas in which the bridging of the door contacts when entering and adjusting the elevator car is permitted and must be monitored by the inventive safety device can be seen from the diagram in FIG. 1.
  • On the vertical axis of the diagram is the position + P of the elevator car above a stop and the position -P of the elevator car below the Stop shown. In position P 0 the threshold of the elevator car is flush with the stop.
  • the speed is marked v on the horizontal axis.
  • the position and the speed at which the door contacts can be bridged when retracting is designated + P E and -P E or v E.
  • the position and the speed at which readjustment with bridged door contacts is permitted is denoted by + P N and -P N or v N.
  • FIG. 2 shows an elevator shaft 1 in the area of a stop with a reflector 2 on which a code 3, for example a 2-zone code, a one- or two-dimensional bar code or a point code, is arranged.
  • a code 3 for example a 2-zone code, a one- or two-dimensional bar code or a point code
  • a 2-zone code 3 is used.
  • the code 3 is arranged in a first track 4 and a second track 5.
  • both tracks 4, 5 are identical in pattern, but they can also be different.
  • the level of the stop is shown with the broken line H 0 , to which the code 3 is symmetrical.
  • a drive-in area B E in which the door contacts can be bridged, is half above and below the level line H 0 .
  • a readjustment area B N in which, with bridged door contacts, readjustment of an elevator car 6 which lowers due to rope expansion when the doors are open, is half above and below the level line H 0 .
  • the code 3 of the first track 4 and the second track 5 is recorded and evaluated by a 2-channel evaluation device 7 arranged on the elevator car 6, both channels being identical.
  • a first transmitter 8 of the evaluation device 7 illuminates the first track 4 of the reflector 2
  • a second transmitter 9 of the evaluation device 7 illuminates the second track 5 of the reflector 2.
  • the illuminated area of the first track 4 is on a first CCD sensor 10 of the evaluation unit 7 mapped, the illuminated surface of the second track 5 is mapped on a second CCD sensor 11 of the evaluation unit 7.
  • the optics 12.1 of the transmitter 8 shown in FIG. 3 and the optics 12.2 of the CCD sensor 10 are matched to one another in such a way that the illuminated surface of the reflector 2 is sharply imaged on the CCD sensor in a certain distance range, for example 10 to 30 mm .
  • FIG. 3 shows a block diagram of the evaluation device 7 shown in FIG. 2 with a first channel 12, a comparator 14 and a second channel 15.
  • the second channel 15 has the same structure as the first channel 13 and is therefore not shown.
  • the first channel 13 consists of the first transmitter 8 with the optics 12.1, the CCD sensor 10 with the optics 12.2, a pattern recognition logic MER, an interface INF, a computer CPU, which via a bus system BUS with a program and parameter memory ROM and is connected to a data memory RAM and to the pattern recognition logic MER and the interface INF and from a relay logic REL to which a relay 16 is connected. If the conditions for retracting or adjusting are met, the relay 16 bridges door contacts 17 of a safety circuit 18.
  • the results of the two channels 13, 15 are compared in the comparator 14 and errors are output in the event of unauthorized deviations.
  • the comparator 14 consists of a position comparator POC, a speed comparator SPC and an error collector FES.
  • a first release signal ENE of the elevator control allows the doors to be opened when the elevator car is retracted and a second release signal ENN of the elevator control allows the elevator car 6 to be readjusted when the doors are open.
  • the enable signals ENE, ENN can also be generated by the evaluation device 7 itself, since the necessary information is available is. When entering the insertion zone B E, the first enable signal NE is generated. When entering the adjustment range B N , the second enable signal ENN is generated. When leaving these areas, the enable signals ENE, ENN are reset.
  • a position signal output by the interface INF is designated POS and a speed signal output by the interface INF is designated SPE.
  • a first error signal FEP and in the event of unauthorized deviations in the speed comparator SPC, a second error signal FEG is output to the error collector FES.
  • the interface INF If the entry conditions are fulfilled, the interface INF generates an entry signal EBE and if the adjustment conditions are fulfilled, the interface INF generates an adjustment signal EBN.
  • the door contacts are only bridged if the first enable signal ENE and the entry signal EBE or the second enable signal ENN and the readjustment signal EBN are present at the relay logic REL at the same time.
  • a fault in the relay logic REL triggers a third error signal REF. If there are errors in the FES error collector, a fourth error signal REO switches the relay 16 off via the relay logic REL.
  • FIG. 4 shows a section of such an image in which a specific pattern with bright areas HB , Dark areas DB, light mids HM and dark mids DM is included.
  • the image of the CCD sensor 10, 11 is analyzed cyclically by the pattern recognition logic MER and by the computer CPU and the hardware is subjected to a cyclical test.
  • the program sequence is started with step S0.0.
  • step S0.1 hardware and software initialization is carried out.
  • a hardware test of the RAM, ROM, register etc. is then carried out in step S0.2.
  • the endless loop comprising steps S1 to S13 is carried out.
  • the endless loop has an approximately constant throughput time. Interrupts for time control are not permitted since the evaluation unit 7 is a safety-relevant device. If the captured image with the pattern of step S1 has clear bright areas HB and dark areas DB, the lengths of the bright areas HB and the dark areas DB and a pattern repetition distance MW determined by the distance between the dark centers DM are determined. In addition, the light centers HM and the dark centers DM are checked for uniformity by determining the percentage of the picture elements 19 with the same brightness values. For further processing, the data determined by the pattern recognition logic MER are transferred to the data memory RAM via the bus system BUS.
  • step S2 the computer CPU then compares the determined pattern with a reference pattern stored in the program and parameter memory ROM. For safety reasons, the uniformity of the light centers HM and the dark centers DM is also assessed in step S3. A too low percentage of the picture elements 19 with the same brightness values does not meet the entry and readjustment conditions. In the event of negative results of test steps S1 to S3, the entry condition or the adjustment condition are kept as not fulfilled via the INF interface.
  • step S4 the determined current pattern is compared with the last determined pattern and from this the shift of the determined Pattern calculated.
  • the current speed v of the elevator car 6 is calculated from the displacement and a sampling cycle time t A in step S5.
  • step S6 it is checked whether a pattern from the adjustment range B N has been detected.
  • step S6 If there is a positive test result of step S6, the current car speed v is compared in step S7 with the permitted speed v n for adjusting the elevator car 6.
  • a positive test result of step S7 triggers step S8, in which retraction and readjustment are communicated as permitted to the interface INF, which in step S9 outputs the entry signal EBE and the adjustment signal EBN to the relay logic REL.
  • a negative test result of steps S6 and S7 initialize step S10, in which the current car speed v is compared with the permitted speed v e for entering the elevator car 6. If the test step S10 has a negative result, the entry condition is kept as not fulfilled via the INF interface.
  • step S10 A positive test result in step S10 triggers step S11, in which entry INF is communicated as permitted, which in step S9 outputs the entry signal EBE to the relay logic REL. If an entry signal EBE or an adjustment signal EBN and a first release signal ENE or a second release signal ENN and no error signal REO is present, the relay 16 is switched on and the door contacts 17 are bridged.
  • the calculation of the position of the elevator car 6 is not shown in the flowchart in FIG. 5. It can be easily derived on the basis of the first pattern detected and the calculated pattern repetition distance MW.
  • the position signal POS derived therefrom not only serves for comparison with the position signal of the second channel but can also be used for fine positioning of the elevator car when entering the elevator control.
  • step S12 The hardware test of the RAM, ROM, register, etc., carried out in step S12 takes a long time overall. So that the endless loop consisting of steps S1 to S13 can be run through in a short and constant time, the hardware test is divided into test sections of the same duration. 6 shows an example with six test sections AS1 ... AS6. A variable shown as pointer ZEI points to the current test section AS2. When running through the loop, the ZEI pointer is set to the next section after the current test section has been processed, so that another test section is tested during the next loop run. In the present example, the entire test was carried out once after six loop runs. In step S13, the data determined in this way are output via the interface INF to the position comparator POC and to the speed comparator SPC.

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Abstract

Bei diesem Aufzugsschacht (1) ist im Bereich einer Haltestelle ein Reflektor (2) mit einem Code (3) angeordnet. Der Code (3) weist zwei identische Spuren (4, 5) auf. Das Niveau der Haltestelle ist mit der unterbrochenen Linie (H0) dargestellt, zu der der Code (3) symmetrisch ist. Ein Einfahrbereich (BE), in dem die Überbrückung von Türkontakten erlaubt ist, liegt hälftig oberhalb und unterhalb der Niveaulinie (H0). Ein Nachstellbereich (BN), in dem mit überbrückten Türkontakten ein Nachstellen einer sich durch Seildehnung absenkenden Aufzugskabine (6) bei offenen Türen erlaubt ist, liegt hälftig oberhalb und unterhalb der Niveaulinie (H0). Der Code (3) der Spuren (4, 5) wird von einer an der Aufzugskabine (6) angeordneten 2-kanaligen Auswerteeinrichtung (7) erfasst und ausgewertet. Sender (8, 9) der Auswerteeinrichtung (7) beleuchten die Spuren (4, 5) des Reflektors (2). Die beleuchteten Flächen der Spuren (4, 5) werden auf CCD-Sensoren (10, 11) der Auswerteeinheit (7) abgebildet und mittels einer Mustererkennungslogik erfasst. Die Aufbereitung der Bilder zu der Aufzugssteuerung dienender Information erfolgt mittels einer Recheneinrichtung. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Erzeugung von einer Aufzugssteuerung dienenden Schachtinformation eines Aufzugsschachtes mit einer im Aufzugsschacht verfahrbaren Aufzugskabine und einem im Aufzugsschacht angeordneten lesbaren Code.
  • Aus der Patentschrift US 4 433 756 ist ein Aufzug mit einem Aufzugsschacht bekannt geworden, in dem über die Schachthöhe ein codiertes Band angeordnet ist. Die Codierung besteht aus in zwei Spuren angordneten Öffnungen im Band. An einer im Aufzugsschacht verfahrbaren Aufzugskabine ist ein Lichtsender und ein optoelektronischer Empfänger angeordnet. Das codierte Band verläuft zwischen Lichtsender und Empfänger, sodass die Lichtstrahlen des Lichtsenders entweder durch die Öffnungen des Bandes zum optoelektronischen Empfänger gelangen oder durch das Band unterbrochen werden. Beim Verfahren der Aufzugskabine entsteht so eine binär codierte Information über die Position der Aufzugskabine.
  • Ein Nachteil der bekannten Einrichtung liegt darin, dass sich durch die Längenausdehnung des Aufzugsschachtes und damit des codierten Bandes ungenaue Kabinenpositionen ergeben. Ein weiterer Nachteil besteht im grossen Aufwand zur Befestigung des Bandes im Aufzugsschacht. Damit keine Fehlinformation entstehen kann, muss dass Band präzise über die gesamte Schachthöhe abgestützt werden. Ausserdem können sich Ungenauigkeiten in der Führung der Aufzugskabine negativ auf die Zuverlässigkeit der Schachtinformation auswirken. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass das codierte Band von der Schachtwand absteht und in den Schachtraum hineinragt. Der Schachtquerschnitt muss dementsprechend grösser dimensioniert werden. Ein weiterer Nachteil bezüglich des Sicherheitsnachweises besteht darin, dass nicht unterschieden werden kann, ob ein Lichtsender oder Empfänger defekt ist oder ob der Lichtstrahl durch das codierte Band unterbrochen ist. Der Fehlerfall kann somit nicht von einer Normalfunktion unterschieden werden.
  • Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Einrichtung zu schaffen, bei der die Zuverlässigkeit der erzeugten Schachtinformation verbessert wird.
  • Der durch die Erfindung erreichte Vorteil ist im wesentlichen darin zu sehen, dass mit der verbesserten Zuverlässigkeit der Schachtinformation die Sicherheit des Aufzuges gewährleistet werden kann. Durch beschädigte oder defekte Teile ausgelöste falsche Schachtinformation wird mit der erfindungsgemässen Einrichtung erkannt und führt nicht zu falschen Ergebnissen. Beispielsweise wird die Überbrückung von Türkontakten beim Einfahren der Aufzugskabine in eine Haltestelle nicht ausgelöst, falls die dazu notwendige Schachtinformation fehlerhaft ist. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass mit derselben Einrichtung und Schachtinformation mehrere Funktionen, beispielsweise Positionsüberwachung, Geschwindigkeitsüberwachung, Türkreisüberbrückung und Selbstdiagnose machbar sind. Dadurch wird die Forderung nach Eigensicherheit erfüllt.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    ein Diagramm der Kabinenposition in Funktion der Kabinengeschwindigkeit,
    Fig. 2
    eine erfindungsgemässe Einrichtung zur Erzeugung von Schachtinformation,
    Fig. 3
    eine Einrichtung zur Auswertung der Schachtinformation,
    Fig. 4
    einen Ausschnitt eines erfassten Bildes eines Codes,
    Fig. 5
    ein Flussdiagramm eines Algorithmus zur Steuerung der Auswertung der Schachtinformation und zur zyklischen Selbstüberwachung und
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung zur Aufteilung eines lange dauernden Hardwaretests.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles zur Überbrückung von Türkontakten aufgrund von Schachtinformation näher erläutert. Beim Einfahren der Aufzugskabine in die Haltestelle werden die Stockwerk- und Kabinentüren aus Gründen der Zeitersparnis vorzeitig geöffnet. Die im Sicherheitskreis der Aufzugssteuerung liegenden Türkontakte müssen demzufolge durch eine von der Schachtinformation abhängige Sicherheitseinrichtung überbrückt werden. Dasselbe gilt für das Nachstellen der sich durch Seildehnung absenkenden Aufzugskabine bei offenen Türen.
  • Aus dem Diagramm der Fig. 1 sind die Bereiche ersichtlich, in denen das Überbrücken der Türkontakte beim Einfahren und Nachstellen der Aufzugskabine erlaubt ist und durch die erfindungsgemässe Sicherheitseinrichtung überwacht werden muss. Auf der vertikalen Achse des Diagramms ist die Position +P der Aufzugskabine oberhalb einer Haltestelle und die Position -P der Aufzugskabine unterhalb der Haltestelle dargestellt. In der Position P0 steht die Schwelle der Aufzugskabine bündig zur Haltestelle. Auf der horizontalen Achse ist die Geschwindigkeit mit v bezeichnet. Die Position und die Geschwindigkeit, bei denen ein Überbrücken der Türkontakte beim Einfahren erlaubt ist, ist mit +PE und -PE bzw. vE bezeichnet. Die Position und die Geschwindigkeit, bei denen ein Nachstellen mit überbrückten Türkontakten erlaubt ist, ist mit +PN und -PN bzw. vN bezeichnet.
  • Fig. 2 zeigt einen Aufzugsschacht 1 im Bereich einer Haltestelle mit einem Reflektor 2, auf dem ein Code 3, beispielsweise ein 2-Zonencode, ein ein- oder zweidimensionaler Barcode oder ein Punktcode angeordnet ist. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird ein 2-Zonencode 3 verwendet. Der Code 3 ist in einer ersten Spur 4 und einer zweiten Spur 5 angeordnet. Beide Spuren 4, 5 sind im vorliegenden Beispiel mustermässig identisch, sie können aber auch unterschiedlich sein. Das Niveau der Haltestelle ist mit der unterbrochenen Linie H0 dargestellt, zu der der Code 3 symmetrisch ist. Ein Einfahrbereich BE, in dem die Überbrückung der Türkontakte erlaubt ist, liegt hälftig oberhalb und unterhalb der Niveaulinie H0. Ein Nachstellbereich BN, in dem mit überbrückten Türkontakten ein Nachstellen einer sich durch Seildehnung absenkenden Aufzugskabine 6 bei offenen Türen erlaubt ist, liegt hälftig oberhalb und unterhalb der Niveaulinie H0. Der Code 3 der ersten Spur 4 und der zweiten Spur 5 wird von einer an der Aufzugskabine 6 angeordneten 2-kanaligen Auswerteeinrichtung 7 erfasst und ausgewertet, wobei beide Kanäle identisch sind. Ein erster Sender 8 der Auswerteeinrichtung 7 beleuchtet die erste Spur 4 des Reflektors 2, ein zweiter Sender 9 der Auswerteeinrichtung 7 beleuchtet die zweite Spur 5 des Reflektors 2. Die beleuchtete Fläche der ersten Spur 4 wird auf einem ersten CCD-Sensor 10 der Auswerteeinheit 7 abgebildet, die beleuchtete Fläche der zweiten Spur 5 wird auf einem zweiten CCD-Sensor 11 der Auswerteeinheit 7 abgebildet. Die in Fig. 3 dargestellte Optik 12.1 des Senders 8 und die Optik 12.2 des CCD-Sensors 10 ist so aufeinander abgestimmt, dass die beleuchtete Fläche des Reflektors 2 in einem bestimmten Abstandsbereich, beispielsweise 10 bis 30 mm scharf auf dem CCD-Sensor abgebildet wird. Dasselbe gilt für die Optik des zweiten Senders 9 und des zweiten CCD-Sensors 11.
  • Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild der in Fig. 2 dargestellten Auswerteeinrichtung 7 mit einem ersten Kanal 12, einem Vergleicher 14 und einem zweiten Kanal 15. Der zweite Kanal 15 ist gleich aufgebaut wie der erste Kanal 13 und ist daher nicht dargestellt. Der erste Kanal 13 besteht aus dem ersten Sender 8 mit der Optik 12.1, dem CCD-Sensor 10 mit der Optik 12.2, einer Mustererkennungslogik MER, einer Schnittstelle INF, einem Rechner CPU, der über ein Bussystem BUS mit einem Programm- und Parameterspeicher ROM und mit einem Datenspeicher RAM sowie mit der Mustererkennungslogik MER und der Schnittstelle INF verbunden ist und aus einer Relaislogik REL, an der ein Relais 16 angeschlossen ist. Falls die Bedingungen zum Einfahren oder zum Nachstellen erfüllt sind überbrückt das Relais 16 Türkontakte 17 eines Sicherheitskreises 18. Im Vergleicher 14 werden die Resultate der beiden Kanäle 13, 15 verglichen und bei unerlaubten Abweichungen Fehler ausgegeben. Der Vergleicher 14 besteht aus einem Positionsvergleicher POC, einem Geschwindigkeitsvergleicher SPC und einem Fehlersammler FES. Ein erstes Freigabesignal ENE der Aufzugssteuerung erlaubt das Öffnen der Türen beim Einfahren der Aufzugskabine und ein zweites Freigabesignal ENN der Aufzugssteuerung erlaubt das Nachstellen der Aufzugskabine 6 bei offenen Türen. Die Freigabesignale ENE, ENN können auch von der Auswerteeinrichtung 7 selbst erzeugt werden, da die dazu nötige Information vorhanden ist. Beim Einfahren in den Einfahrbereich BE wird das erste Freigabesignal ENE erzeugt. Beim Einfahren in den Nachstellbereich BN wird das zweite Freigabesignal ENN erzeugt. Beim Verlassen dieser Bereiche werden die Freigabesignale ENE, ENN zurückgesetzt.
  • Ein von der Schnittstelle INF ausgegebenes Positionssignal ist mit POS und ein von der Schnittstelle INF ausgegebenes Geschwindigkeitssignal ist mit SPE bezeichnet. Bei unerlaubten Abweichungen im Positionsvergleicher POC wird ein erstes Fehlersignal FEP und bei unerlaubten Abweichungen im Geschwindigkeitsvergleicher SPC wird ein zweites Fehlersignal FEG an den Fehlersammler FES ausgegeben. Falls die Einfahrbedingungen erfüllt sind, erzeugt die Schnittstelle INF ein Einfahrsignal EBE und falls die Nachstellbedingungen erfüllt sind, erzeugt die Schnittstelle INF ein Nachstellsignal EBN. Die Überbrückung der Türkontakte erfolgt nur, falls das erste Freigabesignal ENE und das Einfahrsignal EBE bzw. das zweite Freigabesignal ENN und das Nachstellsignal EBN gleichzeitig an der Relaislogik REL anstehen. Eine Störung in der Relaislogik REL löst ein drittes Fehlersignal REF aus. Bei anstehenden Fehlern im Fehlersammler FES schaltet ein viertes Fehlersignal REO das Relais 16 über die Relaislogik REL aus.
  • Der aus einem Feld von das einfallende Licht in Ladungen umwandelnden Bildelementen 19 bestehende CCD-Sensor 10, 11 erfasst ein Bild von dem am Reflektor 2 angeordneten Code 3. Fig. 4 zeigt einen Ausschnitt eines solchen Bildes, in dem ein bestimmtes Muster mit Hellbereichen HB, Dunkelbereichen DB, hellen Mitten HM und dunkeln Mitten DM enthalten ist. Wie in Fig. 5 gezeigt wird das Bild des CCD-Sensors 10, 11 von der Mustererkennungslogik MER und vom Rechner CPU zyklisch analysiert und die Hardware einem zyklischen Test unterzogen. Durch das Einschalten der Versorgungsspannung der Auswerteeinrichtung 7 wird der Programmablauf mit dem Schritt S0.0 gestartet. Im Schritt S0.1 wird eine hardwaremässige und eine softwaremässige Initialisierung durchgeführt. Anschliessend wird im Schritt S0.2 ein hardwaremässiger Test der Speicher RAM, ROM, Register etc. durchgeführt. Nach erfolgreichem Test wird die die Schritte S1 bis S13 umfassende Endlosschleife ausgeführt. Die Endlosschleife hat eine etwa gleichbleibende Durchlaufzeit. Interrupts zur Zeitsteuerung sind nicht erlaubt, da es sich bei der Auswerteeinheit 7 um eine sicherheitsrelevante Einrichtung handelt. Falls das erfasste Bild mit dem Muster des Schrittes S1 eindeutige Hellbereiche HB und Dunkelbereiche DB aufweist, werden die Längen der Hellbereiche HB und der Dunkelbereiche DB sowie eine durch den Abstand der dunkeln Mitten DM bestimmte Musterwiederholungsdistanz MW ermittelt. Ausserdem werden die hellen Mitten HM und die dunkeln Mitten DM auf Einheitlichkeit geprüft, indem der Prozentsatz der Bildelemente 19 mit gleichen Helligkeitswerten ermittelt wird. Zur Weiterverarbeitung werden die von der Mustererkennungslogik MER ermittelten Daten über das Bussystem BUS in den Datenspeicher RAM übertragen.
  • Im Schritt S2 vergleicht der Rechner CPU dann das ermittelte Muster mit einem im Programm- und Parameterspeicher ROM abgelegten Referenzmuster. Aus Sicherheitsgründen wird im Schritt S3 auch die Einheitlichkeit der hellen Mitten HM und der dunkeln Mitten DM beurteilt. Ein zu tiefer Prozentsatz der Bildelemente 19 mit gleichen Helligkeitswerten erfüllt die Einfahr- und Nachstellbedingungen nicht. Bei negativen Ergebnissen der Prüfschritte S1 bis S3 werden via die Schnittstelle INF die Einfahrbedingung bzw. die Nachstellbedingung auf nicht erfüllt gehalten. Im Schritt S4 wird das ermittelte aktuelle Muster mit dem letztmals ermittelten Muster verglichen und daraus die Verschiebung des ermittelten Musters berechnet. Aus der Verschiebung und einer Abtastzykluszeit tA wird im Schritt S5 die momentane Geschwindigkeit v der Aufzugskabine 6 berechnet. Im Schritt S6 wird geprüft, ob ein Muster aus dem Nachstellbereich BN erfasst worden ist. Falls ein positives Prüfergebnis des Schrittes S6 vorliegt, wird im Schritt S7 die momentane Kabinengeschwindigkeit v mit der erlaubten Geschwindigkeit vn zum Nachstellen der Aufzugskabine 6 verglichen. Ein positives Prüfergebnis des Schrittes S7 löst den Schritt S8 aus, in dem Einfahren und Nachstellen als erlaubt der Schnittstelle INF mitgeteilt werden, die im Schritt S9 das Einfahrsignal EBE und das Nachstellsignal EBN an die Relaislogik REL ausgibt. Ein negatives Prüfergebnis der Schritte S6 und S7 initialisieren den Schritt S10, in dem die momentane Kabinengeschwindigkeit v mit der erlaubten Geschwindigkeit ve zum Einfahren der Aufzugskabine 6 verglichen wird. Bei einem negativen Ergebnis des Prüfschrittes S10 wird via die Schnittstelle INF die Einfahrbedingung auf nicht erfüllt gehalten. Ein positives Prüfergebnis des Schrittes S10 löst den Schritt S11, in dem Einfahren als erlaubt der Schnittstelle INF mitgeteilt wird, die im Schritt S9 das Einfahrsignal EBE an die Relaislogik REL ausgibt. Falls ein Einfahrsignal EBE bzw. ein Nachstellsignal EBN und ein erstes Freigabesignal ENE, bzw. ein zweites Freigabesignal ENN und kein Fehlersignal REO vorliegt, wird das Relais 16 eingeschaltet und die Türkontakte 17 überbrückt.
  • Im Flussdiagramm der Fig. 5 nicht dargestellt ist die Berechnung der Position der Aufzugskabine 6. Aufgrund des ersten erfassten Musters und der berechneten Musterwiederholungsdistanz MW kann sie ohne weiteres hergeleitet werden. Das daraus hergeleitete Positionssignal POS dient nicht nur dem Vergleich mit dem Positionssignal des zweiten Kanals sondern kann auch zur Feinpositionierung der Aufzugskabine beim Einfahren in der Aufzugssteuerung verwendet werden.
  • Der im Schritt S12 durchgeführte hardwaremässige Test der Speicher RAM, ROM, Register etc. dauert gesamthaft lange. Damit die aus den Schritten S1 bis S13 bestehende Endlosschleife in kurzer und konstanter Zeit durchlaufen werden kann, wird der hardwaremässige Test in Testabschnitte gleicher Zeitdauer unterteilt. Fig. 6 zeigt ein Beispiel mit sechs Testabschnitten AS1 ... AS6. Eine als Zeiger ZEI dargestellte Variable zeigt auf den aktuellen Testabschnitt AS2. Beim Schleifendurchlauf wird nach Abarbeitung des aktuellen Testabschnittes der Zeiger ZEI auf den nächsten Abschnitt gestellt, sodass beim nächsten Schleifendurchlauf ein weiterer Testabschnitt getestet wird. Im vorliegenden Beispiel ist der gesamte Test nach sechs Schleifendurchläufen einmal ausgeführt worden. Im Schritt S13 werden die dabei ermittelten Daten via die Schnittstelle INF an den Positionsvergleicher POC und an den Geschwindigkeitsvergleicher SPC ausgegeben.

Claims (8)

  1. Verfahren zur Erzeugung von einer Aufzugssteuerung dienenden Schachtinformation eines Aufzugsschachtes (1) mit einer im Aufzugsschacht (1) verfahrbaren Aufzugskabine (6) und einem im Aufzugsschacht (1) angeordneten lesbaren Code (3),
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Code (3) bildweise gelesen wird, dass mindestens ein im Bild des gelesenen Codes (3) enthaltenes Muster erkannt wird,
    dass das erkannte Muster mit einem Referenzmuster verglichen wird und
    dass aus dem erkannten Muster eine Schachtinformation für die Aufzugssteuerung erzeugt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Muster mindestens ein Hellbereich (HB) mit einer hellen Mitte (HM) und mindestens ein Dunkelbereich (DB) mit einer dunkeln Mitte (DM) erkannt wird und
    dass aus der Beabstandung der dunkeln Mitten (DM) eine Musterwiederholungsdistanz (MW) ermittelt wird, aus der die Position der Aufzugskabine (6) ableitbar ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die hellen Mitten (HM) und die dunkeln Mitten (DM) auf Einheitlichkeit geprüft werden, indem der Prozentsatz der Bildelemente (19) mit gleichen Helligkeitswerten ermittelt wird, wobei bei einem bestimmten Prozentsatz das Muster als ungültig erkannt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Verschiebung des aktuellen Musters gegenüber dem letztmals ermittelten Muster berechnet wird und dass aus der Verschiebung und aus einer Abtastzykluszeit (tA) eine Geschwindigkeit (v) der Aufzugskabine (6) berechnet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass aus mindestens einem Muster ein Einfahrbereich (BE) und ein Nachstellbereich (BN) erkannt wird, in denen die Überbrückung von Türkontakten (17) beim Einfahren der Aufzugskabine (6) in eine Haltestelle erlaubt ist.
  6. Verfahren nach den Ansprüchen 4 und 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Geschwindigkeit (v) der Aufzugskabine (6) mit einer dem Bereich (BE, BN) entsprechenden Geschwindigkeit verglichen wird und dass daraus Einfahr- und Nachstellbedingungen erzeugt werden.
  7. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bestehend aus einem im Aufzugsschacht (1) angeordneten lesbaren Code (3), einem an einer im Aufzugsschacht (1) verfahrbaren Aufzugskabine (6) angeordneten Einrichtung zum Lesen des Codes (3) und einer Einrichtung zur Auswertung einer der Aufzugssteuerung dienenden im Code (3) enthaltenen Schachtinformation,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mindestens ein Sensor (10, 12.2) zum bildweisen Lesen des Codes (3) vorgesehen ist, dass mindestens eine Einrichtung (MER) zum Erkennen mindestens eines im gelesenen Bild des Codes (3) enthaltenen Musters vorgesehen ist und dass mindestens eine Recheneinrichtung (CPU, ROM, RAM, BUS, INF) zur Auswertung der im Muster enthaltenen Schachtinformation vorgesehen ist.
  8. Einrichtung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein erster Kanal (13) mit dem Sensor (10, 12.2), der Recheneinrichtung (CPU, ROM, RAM, BUS, INF), einer Relaislogik (REL) zur Auswertung musterabhängiger Signale (EBE, EBN, ENE, ENN) mit einem Relais (16) zur Überbrückung von Türkontakten (17) vorgesehen ist, dass ein zweiter Kanal (15) mit dem Sensor (10, 12.2), der Recheneinrichtung (CPU, ROM, RAM, BUS, INF), einer Relaislogik (REL) zur Auswertung musterabhängiger Signale (EBE, EBN, ENE, ENN) mit einem Relais (16) zur Überbrückung von Türkontakten (17) vorgesehen ist und dass ein Vergleicher (14) mit einem Positionsvergleicher (POC) für den Vergleich von aus Mustern der Kanäle (13, 15) erzeugten Positionssignalen (POS) und mit einem Geschwindigkeitsvergleicher (SPC) für den Vergleich von aus Mustern der Kanäle (13, 15) erzeugten Geschwindigkeitssignalen (SPE) vorgesehen ist, wobei bei unerlaubten Signalabweichungen Fehlersignale (FEP, FEG) von einem Fehlersammler (FES) des Vergleichers (14) aufgenommen werden und ein Fehlersignal (REO) des Fehlersammlers (FES) die Relaislogik (REL) der Kanäle (13, 15) für die Überbrückung der Türkontakte (17) sperrt.
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