EP0701015B1 - Verfahren und Vorrichtung zum Leistungsausgleich an einer Maschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Leistungsausgleich an einer Maschine Download PDF

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EP0701015B1 EP94810515A EP94810515A EP0701015B1 EP 0701015 B1 EP0701015 B1 EP 0701015B1 EP 94810515 A EP94810515 A EP 94810515A EP 94810515 A EP94810515 A EP 94810515A EP 0701015 B1 EP0701015 B1 EP 0701015B1
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EP
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sley
torsion bar
tube
bar spring
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Stefan Ammann
Lorant Gacsay
Alfred Dr. Stirnemann
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Itema Switzerland Ltd
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Sulzer Textil AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/60—Construction or operation of slay

Definitions

  • the invention relates to a device for Power equalization on one machine and one Loom with such a device.
  • JP 50 20 183 is a device for periodically moving a sley to and fro Weaving machine with performance equalization known, the sley on the reed has protruding elements on the opposite side, which via spiral springs acting in a linear direction are connected to a stationary housing. Disadvantageous about this arrangement is the fact that the Coil springs allow only a small deflection, and that even with a small deflection of a high one Are exposed to stress, so the risk of The spiral spring is overstretched, which is why this known arrangement for permanent operation is not suitable is.
  • DE-A-28 08 202 describes one method and one Device for controlling the movement of the reed a loom described.
  • the device contains a double acting Drive device consisting of two coil springs, which are arranged opposite each other to the reed are and a piston-cylinder arrangement as Supplementary energy source. It turns out to be disadvantageous here that the arrangement is only in one direction is effective and the movement in the opposite Direction dampens.
  • the invention seeks to remedy this.
  • the invention as characterized in the claims, solves the Task a method and an apparatus for To create performance balancing on a machine where taking advantage of the resonance effect of a oscillatory system an optimal power balance achieved, while maintaining the Vibration state at the tuning frequency alone Supply of the energy loss is sufficient and a weaving machine too create an optimal performance balance over the entire speed range used is achieved.
  • the mechanical load on the Drive means reduced. It becomes essentially one backlash-free form-fit connection between reed and Guaranteed drive means and the uniformity of the Movement of the reed improved.
  • the power consumption of the drive is reduced.
  • the device in question comprises in essential energy store 1 and a drive means 2, which is connected to a reed 3 to the reed to move back and forth.
  • the reed 3 is over a Reeds 4 attached to a loading tube 5.
  • the Drive means 2 is a crank mechanism 19 which with the Main shaft of the weaving machine (not shown) connected can be. If the crank mechanism 19 with a uniform rotary movement A is driven, this is converted into a pivoting movement B, so that Webblatt 3 constantly performs a back and forth movement.
  • the coil springs become due to the loading movement excited, which on the one hand gives the energy to delay and on the other hand to accelerate the Reed is applied.
  • FIG. 3 shows a preferred embodiment of the Invention for storing kinetic energy of the reed torsion springs are provided.
  • the figure shows portions of the loom 11 in which the sley 12 is stored.
  • the sley 12 contains a Loading tube 13, a reed holder 14 and a reed 15.
  • a torsion spring rod 16, 17 is provided.
  • the Bars 16, 17 are at one end to the frame 11 and other end through a connecting part 18 to the Ladrohr 13 connected.
  • the torsion spring bars are in biased in opposite directions.
  • As a driving means two crank mechanism 19 are provided, which on the shot and Start side of the frame 11 are arranged and which of the Main shaft or a shaft 20 branched therefrom are driven.
  • Figure 4 shows a modified embodiment, at of a single torsion spring bar 22 for Energy storage is applied.
  • This is on the frame 11 a section 21 is provided in which the rod 22 is attached.
  • the sley 23 has two loading tubes 24, which are mounted on both sides in the frame 11 and each with a crank gear 19 are connected.
  • the torsion bar 22 is elongated and in its central region in section 21 and over at its end portions Connecting parts 18 with the respective charging tube 24 connected.
  • the Torsion bars are related to the frame 11 and the Loading tube 13, 24 steplessly or gradually displaceable, to adjust the twistable length of the torsion bar.
  • a reed 3 is constantly used by one Drive means 2 driven and the kinetic energy of the The reed is saved to drive energy to reduce.
  • the device contains energy storage 1 and a drive means 2 to the reed 3 back and forth move. That through the energy storage and the reed
  • the coordinated system capable of oscillation reduces this Driving torque at the rotating one Drive means, thereby reducing the Power consumption takes place.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Leistungsausgleich an einer Maschine sowie eine Webmaschine mit einer solchen Vorrichtung.
Aus der Druckschrift JP 50 20 183 ist eine Vorrichtung zum periodischen Hin- und Herbewegen einer Weblade einer Webmaschine unter Durchführung eines Leistungsausgleichs bekannt, wobei die Weblade an der dem Webblatt gegenüberliegenden Seite vorstehende Elemente aufweist, welche über in linearer Richtung wirkende Spiralfedern mit einem ortsfesten Gehäuse verbunden sind. Nachteilig an dieser Anordnung ist die Tatsache, dass die Spiralfedern nur eine geringe Auslenkung zulassen, und dass diese selbst bei geringer Auslenkung einer hohen Belastung ausgesetzt sind, sodass die Gefahr einer Überdehnung der Spiralfeder besteht, weshalb diese bekannte Anordnung für einen ständigen Betrieb nicht geeignet ist.
In der DE-A-28 08 202 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung des Webblattes einer Webmaschine beschrieben.
Bei diesem Verfahren wird unabhängig vom Antrieb einer Webmaschine ein Webblatt durch zwei Energiespeicher mit einem bestimmten Zyklus hin und her bewegt und die Verlustenergie durch eine Ergänzungsenergie ausgeglichen. Als nachteilig erweist sich, dass die dadurch erzeugte Ladenbewegung in jedem Fall harmonisch ist. Eine Anpassung an beliebige Bewegungsformen ist nicht möglich.
Die Vorrichtung enthält eine doppelt wirkende Antriebseinrichtung bestehend aus zwei Schraubenfedern, die einander gegenüberliegend zum Webblatt angeordnet sind und eine Kolbenzylinderanordnung als Ergänzungsenergiequelle. Als nachteilig erweist sich hierbei, dass die Anordnung lediglich in einer Richtung wirksam ist und die Bewegung in der entgegengesetzten Richtung dämpft.
Bei der Anwendung der Anordnung in einer Webmaschine gestaltet sich die Synchronisation mit dem Takt, insbesondere schnellaufender Webmaschine äusserst schwierig bzw. erweist sich als nicht durchführbar.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Leistungsausgleich an einer Maschine zu schaffen, bei dem unter Ausnutzung des Resonanzeffektes eines schwingfähigen Systems ein optimaler Leistungsausgleich erzielt, wobei zur Aufrechterhaltung des Schwingungszustandes bei Abstimmfrequenz allein die Zufuhr der Verlustenergie genügt und eine Webmaschine zu schaffen, bei der ein optimaler Leistungsausgleich über den gesamten genutzten Drehzahlbereich erzielt wird.
Neben der angestrebten Reduktion der Antriebsenergie wird in vorteilhafter Weise die mechanische Belastung des Antriebsmittels reduziert. Es wird eine im wesentlichen spielfreie Formschlussverbindung zwischen Webblatt und Antriebsmittel gewährleistet und die Gleichförmigkeit der Bewegung des Webblattes verbessert. Die Leistungsaufnahme des Antriebes wird reduziert.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung einer Vorrichtung, welche nicht Teil der Erfindung ist sondern zum Verständnis der Erfindung dient;
Fig. 2
eine modifizierte Ausführungsform der Vorrichtung gemäss Fig. 1 welche ebenfalls nicht Teil der Erfindung ist;
Fig. 3
eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung und
Fig. 4
eine modifizierte Ausführungsform der Vorrichtung gemäss Fig. 3.
Die hier in Rede stehende Vorrichtung umfasst im wesentlichen Energiespeicher 1 und ein Antriebsmittel 2, das mit einem Webblatt 3 verbunden ist, um das Webblatt hin und her zu bewegen.
Wie Figur 1 zeigt, ist das Webblatt 3 über eine Webblattaufnahme 4 an einem Ladrohr 5 befestigt. Als Energiespeicher sind zwei Schraubenfedern 1 vorgesehen, die einander gegenüberliegend zum Webblatt 3 angeordnet sind. Die Federn sind einerseits mit dem Webblatt 3 und andererseits mit einem ortsfesten Auflager 6 verbunden, das Teil eines Webmaschinengestells sein kann. Das Antriebsmittel 2 ist ein Kurbelgetriebe 19, das mit der Hauptwelle der Webmaschine (nicht dargestellt) verbunden werden kann. Wird das Kurbelgetriebe 19 mit einer gleichförmigen Drehbewegung A angetrieben, so wird diese in eine Schwenkbewegung B umgewandelt, so dass das Webblatt 3 ständig eine Hin- und Herbewegung ausführt. Durch die Ladenbewegung werden die Schraubenfedern gespannt, wodurch einerseits die Energie zur Verzögerung und andererseits zur neuerlichen Beschleunigung des Webblattes aufgebracht wird.
Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform ist das Webblatt 3 über die Webblattaufnahme 4 an Ladrohr 5 befestigt. Am Ladrohr 5 ist ein Ansatz 7 vorgesehen, der zur Schiene 5 gegenüberliegend angeordnet ist. Das Webblatt 3 und die Webblattaufnahme 4 sowie der Ansatz 7 sind erfindungsgemäss so ausgestaltet, dass bezüglich der Drehachse des Ladrohres 5 die Massen ausgeglichen sind. Das Antriebsmittel enthält eine Komplementärkurvenscheibe 8 und einen Ladenhebel 9, die eine formschlüssige Antriebsverbindung bilden. Als Energiespeicher sind zwei Schraubenfedern 1 vorgesehen, die einander gegenüberliegend zum Ansatz 7 angeordnet sind.
Die Funktion dieser Ausführungsform gleicht im wesentlichen jener der eingangs beschriebenen Ausführungsform. Nachzutragen ist noch, dass trotz des Massenausgleiches die Speicherung der Bewegungsenergie eine Reduktion des Antriebsmomentes bewirkt. Dadurch wird eine im wesentlichen spielfreie Formschlussverbindung zwischen Komplementärkurvenscheibe 8 und Ladenhebel 9 gewährleistet.
Die Figur 3 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, bei der zur Speicherung der Bewegungsenergie des Webblattes Torsionsfedern vorgesehen sind. Die Figur zeigt Abschnitte des Webmaschinengestells 11, in welchem die Weblade 12 gelagert ist. Die Weblade 12 enthält ein Ladrohr 13, eine Webblattaufnahme 14 und ein Webblatt 15. Auf der Schusseite und der Fangseite des Gestells sind jeweils ein Torsionsfederstab 16, 17 vorgesehen. Die Stäbe 16, 17 sind an einem Ende mit dem Gestell 11 und am anderen Ende durch einen Verbindungsteil 18 mit dem Ladrohr 13 verbunden. Die Torsionsfederstäbe sind im gegenläufigen Sinne vorgespannt. Als Antriebsmittel sind zwei Kurbelgetriebe 19 vorgesehen, die an der Schuss- und Fangseite des Gestells 11 angeordnet sind und die von der Hauptwelle oder einer davon abgezweigten Welle 20 angetrieben werden.
Die Figur 4 zeigt eine modifizierte Ausführungsform, bei der ein einzelner Torsionsfederstab 22 zur Energiespeicherung angewendet wird. Hierzu ist am Gestell 11 ein Abschnitt 21 vorgesehen, in welchem der Stab 22 befestigt ist. Die Weblade 23 weist zwei Ladrohre 24 auf, die im Gestell 11 beidseits gelagert sind und jeweils mit einem Kurbelgetriebe 19 verbunden sind. Der Torsionsstab 22 ist länglich ausgebildet und in seinem Mittelbereich in dem Abschnitt 21 und an seinen Endbereichen über Verbindungsteile 18 mit dem jeweiligen Ladrohr 24 verbunden.
Anstelle der vorgespannten Torsionsstäbe können auch entspannt eingebaute Torsionsstäbe verwendet werden. Die Torsionsstäbe sind bezüglich dem Gestell 11 und dem Ladrohr 13, 24 stufenlos oder stufenweise verschiebbar, um die verdrehbare Länge des Torsionsstabes einzustellen.
Bei dem Verfahren wird ein Webblatt 3 ständig von einem Antriebsmittel 2 angetrieben und die Bewegungsenergie des Webblattes wird gespeichert, um die Antriebsenergie zu reduzieren. Die Vorrichtung enthält Energiespeicher 1 und ein Antriebsmittel 2, um das Webblatt 3 hin und her zu bewegen. Das durch die Energiespeicher und das Webblatt gebildete abgestimmte schwingfähige System reduziert das Antriebsmoment am sich gleichförmig drehenden Antriebsmittel, wodurch eine Verringerung der Leistungsaufnahme erfolgt.

Claims (8)

  1. Vorrichtung zum periodischen Hin- und Herbewegen einer Weblade (12; 23) einer Webmaschine unter Durchführung eines Leistungsausgleichs, umfassend ein ortsfestes Gestell (11) in welchem die Weblade (12; 23) schwenkbar gelagert ist, ein Antriebsmittel (19), das unter Gewährleistung einer im wesentlichen spielfreien Formschlussverbindung mit der Weblade (12,23) zusammenwirkt, und umfassend einen Energiespeicher (16,17;22) der einerseits mit der Weblade (12,23) und andererseits mit dem ortsfesten Gestell (11, 21) verbunden ist, wobei der Energiespeicher (16,17;22) und die Weblade (12; 23) ein schwingfähiges System bilden und der Energiespeicher (16,17;22) zum Speichern der Bewegungsenergie der Weblade (12; 23) bestimmt ist, um unter Ausnutzung des Resonanzeffektes einen optimalen Leistungsausgleich zu erzielen und um das Antriebsmoment des Antriebsmittels (19) zu reduzieren, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (16, 17; 22) als ein Torsionsfederstab (16, 17; 22) ausgestaltet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Weblade (12; 23) ein Ladrohr (13) sowie ein damit verbundenes Webblatt (3; 15) umfasst, dass das Laderohr (13) im ortsfesten Gestell (11) schwenkbar gelagert ist, und dass der Torsionsfederstab (16, 17; 22) im wesentlichen innerhalb des Ladrohrs (13) verlaufend angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsfederstab (16, 17) zweiteilig ausgebildet ist und aus zwei Torsionsfederstäben (16, 17) besteht, dass auf jeder Seite des Ladrohrs (13) ein Torsionsfederstab (16, 17) vorstehend angeordnet ist, dass ein Teil des vorstehenden Abschnittes jedes Torsionsfederstabs (16, 17) mit dem ortsfesten Gestell (11) verbunden ist, und dass jeder Torsionsfederstab (16,17) im Bereich des sich innerhalb des Ladrohrs (13) befindlichen Endabschnittes durch einen Verbindungsteil (18) mit dem Ladrohr (13) verbunden ist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladrohr (13) aus zwei Teilrohren (24) besteht welche in axialer Richtung beabstandet angeordnet sind, dass jedes Teilrohr (24) beidseitig im Gestell (11) gelagert ist, dass der Torsionsfederstab (22) zwischen den beiden Teilrohren (24) an einem Abschnitt (21) verbunden ist, und dass der Torsionsfederstab (22) an seinen Endbereichen über Verbindungsteile (18) mit dem jeweiligen Teilrohr (24) verbunden ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Torsionsfederstab (16, 17; 22) bezüglich dem ortsfesten Gestell (11) und das Verbindungsteil (18) des Torsionsfederstabes (16, 17; 22) bezüglich dem Ladrohr (13) verschiebbar ist, um die verdrehbare länge des Torsionsfederstabes (16, 17; 22) zur optimalen Abstimmung des Leistungsausgleiches einzustellen.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmittel (19) ein Kurbelgetriebe (19) oder eine Komplementärkurvenscheibe (8) ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Ladrohr (13) über zwei Kurbelgetriebe (19) von einer Hauptwelle oder einer davon abgezweigten Welle (20) antreibbar ist.
  8. Webmaschine umfassend eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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