EP0699524B1

EP0699524B1 - Rotary web offset printing machine

Info

Publication number: EP0699524B1
Application number: EP95113017A
Authority: EP
Inventors: Josef Hajek; Johann Königer; Michael Schramm; Peter Gröbner
Original assignee: Man-Roland Druckmaschinen<br>aktiengesellschaft; M A N ROLAND DRUCKMASCHINEN BR; MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1995-08-18
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2015-08-18
Also published as: JPH0885196A; DE59510957D1; EP1132202B1; EP0699524B2; EP1277575A1; EP1493563A3; EP1493563A2; EP0699524A2; DE4430693A1; EP0699524A3; EP1493564A1; US6408748B1; DE4430693B4; DE59510955D1; JP2008230252A; EP1277575B2; JP2005313655A; JP3059081B2; DE59509776D1; EP1132202A1

Description

Die Erfindung betrifft Antriebe, Steuer- und Einstellvorrichtungen für Zylinder und Funktionsgruppen von Offsetdruckmaschinen gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.The invention relates to drives, control and adjustment devices for cylinders and Functional groups of offset printing machines according to the generic terms of independent claims.

Offsetdruckmaschinen weisen üblicherweise eine Längswelle auf, die von einem oder mehreron Elektromotoren angetrieben wird (DE 42 19 969 A1). Von dieser Längswelle zweigen über Getriebe und Kupplungen Antriebswellen ab, mit denen auf die Druckeinheiten, Abrollungen, Falzeinheiten und Funktionsgruppen, wie beispielsweise Zug- und Überführwalzen, Trichterwalzen, Schneidwalzen, Kühlwerke, getrieben wird. Die Getriebe enthalten meist weitere Kupplungen und Zahnräder. Der Antrieb ist also technisch sehr aufwendig und kostspielig.Offset printing machines usually have a longitudinal shaft, which by a or more electric motors is driven (DE 42 19 969 A1). Of this The longitudinal shaft branches off the drive shafts via gearboxes and clutches on the printing units, unwinds, folding units and functional groups, such as for example pull and transfer rollers, hopper rollers, cutting rollers, Cooling plants, is driven. The gears usually contain additional clutches and Gears. The drive is therefore technically very complex and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Offsetdruckmaschine Zylinder und Funktionsgruppen mit geringem technischem Aufwand anzutreiben, einzustellen und zu steuern und hierfür Einstell- und Steuervorrichtungen zu schaffen sowie eine Zylinderkonfiguration mit Einzelmotorenantrieben aufzuzeigen.The object of the invention is a cylinder in an offset printing machine and to drive function groups with little technical effort, adjust and control and for this purpose adjusting and control devices create as well as a cylinder configuration with single motor drives to show.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Durch den Einzelmotorantrieb können Wellen, Getriebe, Kupplungen und Stellvorrichtungen entfallen. Zusätzlich entfallen für die vorgenannten Bauteile die elektrischen Überwachungseinrichtungen.The object is solved by the features of the independent claims. By the single motor drive can be shafts, gears, couplings and Adjusting devices are not required. In addition, there is no need for the aforementioned components electrical monitoring devices.

Aus der JP-A-632665 ist bereits ein gattungsgemäßer Einzelmotorenantrieb für Offset-Druckmaschinen bekannt, bei dem diskrete externe Registersignale von einem Registerimpulssignal-Generator an jeden Antriebsmotor gegeben werden, jedoch wird nichts offenbart bezüglich des Plattenwechsels oder Wegausgleich. Auch die EP 0 567 741 A1 und die GB 226 16 29-A sagen zu diesem Problem nichts aus, sondern beschäftigen sich mit Synchronisationsproblemen, insbesondere zwischen Druckwerken bzw. Druckwerksgruppen. Der Stand der Technik gibt auch keinen Hinweis bezüglich unterschiedlicher Bahnwegskompensation, die demnach dort konventional, d. h. mit Ausgleichswalzen erfolgt. Das gleiche gilt für die Schnittregistervoreinstellung, gegebenenfalls mit einer Regelmöglichkeit.JP-A-632665 is already a generic single motor drive for Offset printing machines known in which discrete external register signals from a register pulse signal generator can be given to each drive motor, however nothing is disclosed regarding plate change or path compensation. EP 0 567 741 A1 and GB 226 16 29-A also say about this problem nothing, but deal with synchronization problems, especially between printing units or printing unit groups. The state of the Technology also gives no indication of different Path compensation, which is therefore conventional there, i.e. H. With Compensation rolls are done. The same applies to the cutting register presetting, possibly with a control option.

Das erfindungsgemäße Konzept ermöglicht also bei Bedarf ohne zusätzliche mechanische Mittel allein mit den Antriebsmotoren die Umfangs- bzw. Farbregisterregelung, die Einstellung in die Plattenwechselposition, Bahnwegausgleich und Schnittregistereinstellung und gewünschtenfalls zusätzlich mit Schnittregisterregelung und Farb- bzw. Umfangsregisterregelung. Hierfür gibt der Stand der Technik kein Vorbild.The concept according to the invention thus enables, if necessary, without additional mechanical means alone with the drive motors the circumferential or Color register control, the setting in the plate change position, Path compensation and cutting register setting and, if required, additional with cut register regulation and color or circumference register regulation. For that there the state of the art is not a role model.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.Further advantages and features emerge from the subclaims in Link with the description.

Die Figuren 27 bis 34 gehören nicht zur vorliegenden Erfindung. Sie werden in abgetrennten parallelen Anmeldungen beschrieben.Figures 27 to 34 are not part of the present invention. You will be in separate parallel applications.

Die Erfindung soll nachfolgend an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt schematisch:

Fig. 1 bis 4: verschiedene Druckeinheiten mit Antrieben in der Seitenansicht,
Fig. 5: die Draufsicht der Druckeinheit nach Fig. 1,
Fig. 6 bis 9: verschiedene Druckwerksbrücken mit Antrieben,
Fig. 10: die Draufsicht der Druckwerksbrücke nach Fig. 6,
Fig. 11 bis 14 und 16 bis 19: weitere Varianten von Antrieben,
Fig. 15: die Draufsicht der Druckeinheit nach Fig. 11,
Fig. 20: die Draufsicht der Druckeinheit nach Fig. 16,
Fig. 21 und 21.1: eine Druckmaschine mit Funktionsgruppen,
Fig. 22 und 22.1: jeweils eine Falzeinheit mit Funktionsgruppen,
Fig. 23: eine Vorrichtung zur Farbregisterverstellung der Druckformen eines Formzylinders,
Fig. 24: eine Vorrichtung zur Farbregisterverstellung von Druckstelle zu Druckstelle,
Fig. 25: eine Vorrichtung zur Schnittregisterverstellung,
Fig. 26: eine Vorichtung zur Einstellung der Plattenwechselposition,
Fig. 27: den Antrieb eines Farb- und Feuchtwerkes in der Seitenansicht,
Fig. 28: eine weitere Variante des Antriebs eines Farb- und Feuchtwerkes,
Fig. 30: die Ansicht der Reibzylinder aus Fig. 29,
Fig. 31: die Anordnung eines Elektromotors an einem Formzylinder,
Fig. 32: eine weitere Variante der Anordnung eines Elektromotors,
Fig. 33: eine dritte Variante der Anordung eines Elektromotors,
Fig. 34: die Ansicht Y aus Fig. 33.

The invention will be explained in more detail below using a few exemplary embodiments. The accompanying drawings show schematically:

1 to 4: different printing units with drives in side view,
Fig. 5: the top view of the printing unit of FIG. 1,
6 to 9: various printing unit bridges with drives,
Fig. 10: the top view of the printing unit bridge according to FIG. 6,
11 to 14 and 16 to 19: further variants of drives,
Fig. 15: 11 shows the top view of the printing unit according to FIG. 11,
Fig. 20: 16 shows the top view of the printing unit according to FIG. 16,
21 and 21.1: a printing press with functional groups,
22 and 22.1: one folding unit each with functional groups,
Fig. 23: a device for color register adjustment of the printing forms of a forme cylinder,
Fig. 24: a device for adjusting the color register from printing point to printing point,
Fig. 25: a device for cutting register adjustment,
Fig. 26: a device for setting the plate changing position,
Fig. 27: the drive of an inking and dampening unit in side view,
Fig. 28: another variant of the drive of an inking and dampening unit,
Fig. 30: the view of the distribution cylinder of Fig. 29,
Fig. 31: the arrangement of an electric motor on a forme cylinder,
Fig. 32: another variant of the arrangement of an electric motor,
Fig. 33: a third variant of the arrangement of an electric motor,
Fig. 34: the view Y from FIG. 33.

In den Figuren 1 bis 4 sind Druckeinheiten dargestellt, die von jeweils einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor angetrieben werden. In Fig. 1 enthält die Druckeinheit zwei von jeweils einem Formzylinder 1.1, 1.2 und einem Übertragungszylinder 2.1, 2.2 gebildete Druckwerke 3, 4. Jeder Form- und Übertragungszylinder 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 ist mit seinen Zapfen in Seitenwänden 5, 6 gelagert (Fig. 5). Auf der bedienseitigen Seitenwand 5 ist ein winkelgeregelter Elektromotor 7 angeordnet, der den Formzylinder 1.1 antreibt. über die Ausbildung dieser Antriebsverbindung werden später Aussagen gemacht. Die in der Seitenwand 6 gelagerten Zapfen tragen jeweils ein Stirnrad 8 bis 11, mit dem die Zylinder 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 mit dem jeweils benachbarten Zylinder in Antriebsverbindung stehen. Somit werden vom Elektromotor 7 (in Fig. 1 folgend symbolisch durch Schraffur dargestellt) alle vier Zylinder angetrieben.In the figures 1 to 4 printing units are shown that of each driven by a separate, angle-controlled electric motor become. In Fig. 1, the printing unit contains two of one each Forme cylinder 1.1, 1.2 and a transfer cylinder 2.1, 2.2 formed printing units 3, 4. Each forme and transfer cylinder 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 is mounted with its pegs in side walls 5, 6 (Fig. 5). On the operator side wall 5 is a arranged angle-controlled electric motor 7, the forme cylinder 1.1 drives. about the formation of this drive connection statements made later. The pins stored in the side wall 6 each have a spur gear 8 to 11 with which the cylinders 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 with the adjacent cylinder in drive connection stand. Thus, the electric motor 7 (following in Fig. 1 symbolically represented by hatching) all four cylinders driven.

In Fig. 2 ist die in Fig. 1 dargestellte Druckeinheit um das Druckwerk 12 mit dem Formzylinder 1.3 und dem Übertragungszylinder 2.3 ergänzt. Das Druckwerk 12 ist an das Druckwerk 4 angesetzt, wobei, nicht dargestellt, die antriebsseitigen Zapfen ebenfalls Stirnräder tragen und das Stirnrad des übertragungszylinders 2.3 mit dem Stirnrad 11 des übertragungszylinders 2.2 in Eingriff steht.In Fig. 2, the printing unit shown in Fig. 1 is about Printing unit 12 with the forme cylinder 1.3 and the transfer cylinder 2.3 added. The printing unit 12 is attached to the printing unit 4, whereby, not shown, the drive-side pins also Wear spur gears and the spur gear of the transfer cylinder 2.3 is in engagement with the spur gear 11 of the transfer cylinder 2.2.

über diese Stirnräder 8 bis 11 stehen also alle Zylinder mit dem Formzylinder 1.1 in Antriebsverbindung und werden vom Elektromotor 7 angetrieben.About these spur gears 8 to 11 are all cylinders with the Forme cylinder 1.1 in drive connection and are from the electric motor 7 driven.

In Fig. 3 sind zu den Druckwerken 3, 4 gemäß Fig. 1 die zusammenarbeitenden Druckwerke 13, 14 mit den Formzylindern 1.4, 1.5 und den Übertragungszylindern 2.4, 2.5 hinzugekommen. Nicht dargestellt trägt jeder antriebsseitige Zapfen der Zylinder 1.4, 1.5, 2.4, 2.5 ein Stirnrad, mit dem die Zylinder untereinander in Eingriff stehen. Weiterhin steht das Stirnrad 11 des Übertragungszylinders 2.2 über eine Räderkette 15 mit dem Stirnrad des übertragungszylinders 2.5 in Antriebsverbindung, so daß sämtliche Zylinder vom Elektromotor 7 angetrieben werden.In Fig. 3 are to the printing units 3, 4 of FIG. 1 cooperating printing units 13, 14 with the forme cylinders 1.4, 1.5 and the transfer cylinders 2.4, 2.5 have been added. Not each pin on the drive side of cylinders 1.4 is shown, 1.5, 2.4, 2.5 a spur gear, with which the cylinders in one another Stand by. Furthermore, the spur gear 11 of the Transfer cylinder 2.2 via a gear chain 15 with the spur gear of the transfer cylinder 2.5 in drive connection, so that all cylinders are driven by the electric motor 7.

Die Druckeinheit gemäß Fig. 4 ist gegenüber Fig. 3 noch um einen Satellitenzylinder 16 ergänzt. Dieser trägt am antriebsseitigen Zapfen, nicht dargestellt, ein Stirnrad. Auf letzteres sowie auf das Stirnrad des Formzylinders 1.4 treibt eine vom Stirnrad 8 des Formzylinders 1.1 ausgehende Räderkette 17, so daß alle Zylinder der Druckeinheit vom Elektromotor 7 angetrieben werden.The printing unit according to FIG. 4 is still one compared to FIG. 3 Satellite cylinder 16 added. This carries on the drive side Pin, not shown, a spur gear. On the latter as well as on that The spur gear of the forme cylinder 1.4 drives one of the spur gear 8 Forme cylinder 1.1 outgoing chain 17, so that all the cylinders Printing unit are driven by the electric motor 7.

Bei den folgenden Figuren 6 bis 20 werden bei wiederkehrenden räumlichen Anordnungen von. Zylindern und Druckwerken aus den beschriebenen Figuren 1 bis 5 der Einfachheit halber deren Positionsnummern wieder verwendet, ungeachtet etwaiger baulicher Unterschiede. Die Figuren 6, 7 und 10 zeigen Brücken, d. h. Teile von Druckeinheiten, die mit den in den Figuren 1, 2 und 5 beschriebenen Druckeinheiten übereinstimmen und deshalb nicht nochmals näher erläutert werden.In the following figures 6 to 20 are recurring spatial arrangements of. Cylinders and printing units from the Figures 1 to 5 described for the sake of simplicity Item numbers reused, regardless of any structural Differences. Figures 6, 7 and 10 show bridges, i. H. Parts of printing units which correspond to those in FIGS. 1, 2 and 5 described printing units match and therefore not are explained again in more detail.

In Fig. 8 ist gegenüber Fig. 3 die Räderkette 15 entfallen. Die entstehende untere Druckwerkbrücke (Doppeldruckwerk) mit den Formzylindern 1.1 und 1.2 und den übertragungszylindern 2.1 und 2.2 wird in gleicher Art, wie bei den Figuren 6 und 7 angetrieben. Die entstehende obere Druckwerkbrücke mit den Formzylindern 1.4, 1.5 und den Übertragungszylindern 2.4, 2.5 wird von einem winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben, der am Formzylinder 1.4 angreift. Letzterer treibt über nicht dargestellte Stirnräder auf den Zapfen der Zylinder 1.4, 2.4, 2.5, 1.5 diese an.In FIG. 8, the wheel chain 15 has been omitted compared to FIG. 3. The resulting lower printing unit bridge (double printing unit) with the Forme cylinders 1.1 and 1.2 and the transfer cylinders 2.1 and 2.2 is driven in the same way as in Figures 6 and 7. The resulting upper printing unit bridge with the form cylinders 1.4, 1.5 and the transfer cylinders 2.4, 2.5 is controlled by an angle Electric motor 7 driven, which engages the forme cylinder 1.4. The latter drives on the pin via spur gears, not shown the cylinder 1.4, 2.4, 2.5, 1.5 on this.

Bei Fig. 9 ist der Sachverhalt ähnlich zur Fig. 8. Es wird lediglich noch vom Formzylinder 1.1 ein Satellitenzylinder 16 mittels der Räderkette 18 angetrieben. Gleich- oder verschiedenartige Druckwerkbrücken der Figuren 6 bis 9 können zu verschiedenen Druckeinheiten kombiniert werden. Dabei können auch die nachfolgend noch beschriebenen Antriebsfälle zur Anwendung kommen.In Fig. 9 the situation is similar to Fig. 8. It will only from the forme cylinder 1.1 a satellite cylinder 16 by means of Gear chain 18 driven. Same or different types Printing unit bridges of Figures 6 to 9 can be different Printing units can be combined. You can also use the following drive cases described above are used.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen kann auch jeder andere Form-, übertragungs- oder der Satellitenzylinder vom Elektromotor angetrieben werden.In the exemplary embodiments described so far, anyone can other form, transfer or satellite cylinders from Electric motor are driven.

Das in Fig. 11 gezeigte Doppeldruckwerk enthält die Druckwerke 3, 4 mit jeweils einem Formzylinder 1.1, 1.2 und einem Übertragungszylinder 2.1, 2.2. Diese Zylinder sind gleichermaßen in Seitenwänden 5, 6 gelagert (Fig. 15), wie bei den Figuren 1 und 6. Es wird jedoch jedes Druckwerk 3, 4 von einem eigenen winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben, und zwar wird jeweils der Formzylinder 1.1 bzw. 1.2 angetrieben. Die antriebsseitigen Zapfen der Formzylinder 1.1, 1.2 tragen jeweils ein Stirnrad 8, 19, mit dem sie mit jeweils einem Stirnrad 10, 20 auf den Zapfen der Übertragungszylinder 2.1, 2.2 kämmen. Die Stirnräder 8, 10 und 19, 20 liegen in zwei verschiedenen Ebenen, da die übertragungszylinder 2.1, 2.2 nicht miteinander in Antriebsverbindung stehen dürfen. An den bedienseitigen Zapfen der Formzylinder 1.1, 1.2 greift jeweils ein winkelgeregelter Elektromotor 7 an und treibt die Druckwerke 3, 4 an. The double printing unit shown in FIG. 11 contains the printing units 3, 4 each with a forme cylinder 1.1, 1.2 and one Transfer cylinder 2.1, 2.2. These cylinders are equally in Side walls 5, 6 are mounted (FIG. 15), as in FIGS. 1 and 6. However, each printing unit 3, 4 has its own angle-controlled electric motor 7, namely each the forme cylinder 1.1 or 1.2 driven. The drive side Pins of the forme cylinders 1.1, 1.2 each have a spur gear 8, 19, with which they each with a spur gear 10, 20 on the pin of Comb the transfer cylinders 2.1, 2.2. The spur gears 8, 10 and 19, 20 are in two different levels because the transfer cylinder 2.1, 2.2 must not be in drive connection with each other. On the operator-side pin of the forme cylinder 1.1, 1.2 engages in each case an angle-controlled electric motor 7 and drives the printing units 3, 4 on.

Bei den bisherigen und noch folgenden Ausführungsbeispielen treiben die Elektromotoren jeweils die Formzylinder an. Statt dessen ist es auch möglich, die Übertragungszylinder anzutreiben. Als solches Beispiel treiben bei der Druckeinheit gemäß Fig. 12 die Elektromotoren 7 jeweils den Übertragungszylinder 2.1, 2.2, 2.3 der Druckwerke 3, 4, 12 an. Von diesen erfolgt dann mittels Stirnräder der Antrieb des jeweils zugehörigen Formzylinders 1.1, 1.2, 1.3. Analog zu Fig. 15 dürfen die Stirnräder des Druckwerks 4 und des Druckwerks 3 nicht in einer Ebene liegen, ebenso nicht die Stirnräder der Druckwerke 4 und 12.In the previous and following embodiments the electric motors each on the forme cylinders. Instead it is also possible to drive the transfer cylinder. As such Example drive in the printing unit according to FIG Electric motors 7 each the transfer cylinder 2.1, 2.2, 2.3 of the Printing units 3, 4, 12. These are then made using spur gears the drive of the associated forme cylinder 1.1, 1.2, 1.3. Analogously to Fig. 15, the spur gears of the printing unit 4 and Printing unit 3 are not in one plane, nor is that Spur gears of printing units 4 and 12.

Bei der Druckeinheit gemäß Fig. 13 werden die Formzylinder 1.1, 1.2, 1.4, 1.5 der Druckwerke 3, 4, 13, 14 von jeweils einem winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben. Von diesen wird mittels Stirnräder der jeweils zugehörige Übertragungszylinder 2.1, 2.2, 2.4, 2.5 angetrieben. Die Stirnradtriebe zusammenarbeitender Druckwerke liegen jeweils in zwei verschiedenen Ebenen.13, the forme cylinders 1.1, 1.2, 1.4, 1.5 of the printing units 3, 4, 13, 14 of one each angle-controlled electric motor 7 driven. Of these, by means of Spur gears of the associated transfer cylinders 2.1, 2.2, 2.4, 2.5 driven. The spur gear drives working together Printing units are each on two different levels.

Analog zu Fig. 13 erfolgt bei Fig. 14 der Antrieb der Druckwerke 3, 4, 13, 14. Zusätzlich wird der Satellitenzylinder 16 von einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben.Analogously to FIG. 13, the printing units 3 are driven in FIG. 14, 4, 13, 14. In addition, the satellite cylinder 16 is one separate, angle-controlled electric motor 7 driven.

Bei den Druckeinheiten gemäß den Figuren 16 bis 19 wird jeder Formzylinder 1.1 bis 1.5 und jeder Übertragungszylinder 2.1 bis 2.5 und, soweit vorhanden, der Satellitenzylinder 16 von jeweils einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben. Die Lagerung der Zylinder erfolgt wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen in den Seitenwänden 5, 6. Abweichend gegenüber den bisherigen Ausführungsbeispielen sind aber die Elektromotoren 7 jeweils am Zapfen der sogenannten Antriebsseite S 2 angeordnet (Fig. 20). Ebenso könnten die Elektromotoren auch an den bedienseitigen Zapfen angebracht sein. Auch könnten bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen die Elektromotoren 7 an den antriebsseitigen Zapfen angebracht sein. Bei der Ausstattung eines jeden Druckwerkes mit einem eigenen Antriebsmotor (Fig. 11 bis 14) können die einzelnen Druckwerke abwicklungsgerecht gut zueinander abgestimmt angetrieben werden. Beim separaten Antrieb eines jeden Zylinders (Figuren 16 bis 19) ist der abwicklungsgerechte Antrieb sogar zwischen Form- und Übertragungszylinder 1, 2 eines Druckwerkes möglich. Außerdem entfallen sämtliche Zahnradtriebe und die ansonsten dafür erforderlichen Schmierungen, Getriebekapselungen usw., wodurch enorme Kosteneinsparungen zu verzeichnen sind. Außerdem entfallen für gewünschte Druckwerksansteuerungen mechanische (und elektrische) Einrichtungen, da dies durch Drehrichtungsumkehr der antreibenden Motoren bewerkstelligt wird.In the printing units according to FIGS. 16 to 19, everyone Forme cylinders 1.1 to 1.5 and each transfer cylinder 2.1 to 2.5 and, if available, the satellite cylinder 16 of one each separate, angle-controlled electric motor 7 driven. Warehousing the cylinder takes place in the same way as in the previous exemplary embodiments the side walls 5, 6. Deviating from the previous ones However, the electric motors 7 are each exemplary embodiments on Pins of the so-called drive side S 2 arranged (Fig. 20). Likewise, the electric motors could also be on the operator-side pins to be appropriate. Also in the previous ones Embodiments of the electric motors 7 on the drive side Be attached. When equipping everyone Printing unit with its own drive motor (Fig. 11 to 14) can the individual printing units work well together are driven in a coordinated manner. With each drive separately Cylinder (Figures 16 to 19) is the unwindable drive even between the form and transfer cylinders 1, 2 of a printing unit possible. In addition, all gear drives and the otherwise necessary lubrication, gearbox encapsulation etc., resulting in huge cost savings. In addition, there is no need for desired printing unit controls mechanical (and electrical) devices as a result of this Reversal of the direction of rotation of the driving motors is accomplished.

In den Ausführungsbeispielen enthält ein Druckwerk immer einen Form- und einen übertragungszylinder und arbeitet mit einem ebensolchen Druckwerk im Gummi-Gummi-Prinzip oder mit einem Satellitenzylinder zusammen. Ein solches Druckwerk kann auch mit einem Gegendruckzylinder zu einem Dreizylinderdruckwerk ergänzt werden, wobei jeder Zylinder von einem separaten Elektromotor angetrieben wird oder nur ein Zylinder von einem Elektromotor angetrieben wird und die drei Zylinder über Zahnräder in Antriebsverbindung stehen.In the exemplary embodiments, a printing unit always contains a form and a transfer cylinder and works with one Printing mechanism based on the rubber-rubber principle or with a satellite cylinder together. Such a printing unit can also be used with a Impression cylinders are added to a three-cylinder printing unit, each cylinder powered by a separate electric motor or only one cylinder is driven by an electric motor and the three cylinders are in drive connection via gearwheels.

Die Winkelregelung der Elektromotoren erfolgt mittels Rechner-Motorregelungen im Rahmen der Maschinensteuerung. Entsprechend sind die Motoren mit diesen Systemen verbunden. Die Regelungen sind aber nicht Gegenstand der Erfindung, so daß Darstellungen und Erklärungen hierzu nicht erfolgen.The angle control of the electric motors is carried out by means of Computer engine controls as part of machine control. The motors are accordingly connected to these systems. The Regulations are not the subject of the invention, so that There are no representations or explanations.

Mit separaten Elektromotoren lassen sich vorteilhaft auch weitere Funktionsgruppen von Druckmaschinen antreiben. In Fig. 21 ist eine Druckmaschine in der Seitenansicht und in Fig. 22 eine Falzeinheit in der Ansicht mit derartigen Funktionsgruppen gezeigt. Die Druckmaschine gemäß Fig. 21 enthält vier Druckeinheiten 21 bis 24 und eine Falzeinheit 25. Die Druckeinheiten 23 und 24 ähneln antriebsmäßig der in Fig. 17 gezeigten Druckeinheit, die Druckeinheiten 21 und 22 ähneln der in Fig. 18 gezeigten. Die Antriebsmotoren der Zylinder wie auch der nachfolgend noch beschriebenen Funktionsgruppen sind symbolisch mit einem "M" oder Schraffur gekennzeichnet. Die in Fig. 22 gezeigte Falzeinheit enthält die Falzwerke 26 und 27. In Fig. 21 sind die Einzugwerke 28, die Kühlwalzen 29, die Schneidwalzen 30 und die Trichterwalzen 31 von jeweils einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor 33.1 bis 33.5 angetrieben. Die Elektromotoren treiben dabei indirekt über Riemen die Zylinder dieser Funktionsgruppen an. Fig. 21.1 zeigt die gleiche Druckmaschine, wobei jeder Zylinder dieser Funktionsgruppen direkt von einem Motor angetrieben wird.With separate electric motors, others can also be advantageously used Drive functional groups of printing machines. 21 is one Printing machine in side view and in Fig. 22 a folding unit shown in the view with such functional groups. The 21 includes four printing units 21 to 24 and a folding unit 25. The printing units 23 and 24 are similar driving the printing unit shown in Fig. 17, the Printing units 21 and 22 are similar to that shown in Fig. 18. The Drive motors of the cylinders as well as the one below Function groups described are symbolic with an "M" or Hatching marked. The folding unit shown in Fig. 22 contains the folding units 26 and 27. In FIG. 21 are the feed units 28, the cooling rolls 29, the cutting rolls 30 and the hopper rolls 31 of a separate, angle-controlled electric motor 33.1 to 33.5 driven. The electric motors overdrive indirectly Belt the cylinders of these functional groups. Fig. 21.1 shows the same printing press, with each cylinder of these functional groups is driven directly by a motor.

In Fig. 22 werden die Trichterwalzen 31 und die Zug- und Überführwalzen 32 von jeweils einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor direkt angetrieben. Auch die beiden Falzwerke 26 und 27 besitzen jeweils einen separaten, winkelgeregelten Motor, der jeweils einen Falzzylinder, hier den Messerzylinder 143, 144, direkt antreibt. Mit diesem Zylinder stehen die anderen Falzzylinder über auf ihren Zapfen angeordneten Stirnrädern in Eingriff.22, the hopper rollers 31 and the pull and Transfer rollers 32 each of a separate, angle-controlled Electric motor driven directly. Also the two folding units 26 and 27 each have a separate, angle-controlled motor, the one folding cylinder each, here the knife cylinder 143, 144, directly drives. The other folding cylinders protrude with this cylinder spur gears arranged on their journals.

Bei der Falzeinheit gemäß Fig. 22.1 werden die Trichterwalzen 31 und die Zug- und Überführwalzen 32 von jeweils einem gemeinsamen Motor indirekt über einen Zahnriemen angetrieben. Auch das einzige Falzwerk 27.1 wird von einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor angetrieben. Der Antrieb erfolgt indirekt mittels Riementriebes auf beispielsweise den Punktur-Falzmesser-Zylinder 145. Mit diesem stehen die anderen Falzzylinder mit ihren Zylinderrädern in Antriebsverbindung. Mit diesen Elektromotoren ist eine feinfühlige Einstellung der Drehzahl der angetriebenen Zylinder möglich. Bei Gruppen mit Voreilungsregelung ist dann auch entsprechend feinfühlig die Bahnspannung einstellbar. Auch ergeben sich große Kostenvorteile durch den Entfall der für derartige Antriebe bisher üblichen PIV-Getriebe.22.1, the former rolls 31 and the pull and transfer rollers 32 each have a common motor indirectly driven by a toothed belt. The only one Folding unit 27.1 is controlled by a separate, angle-controlled Electric motor driven. The drive takes place indirectly by means of Belt drive on the puncture folding knife cylinder, for example 145. With this the other folding cylinders stand with theirs Cylinder wheels in drive connection. With these electric motors a sensitive adjustment of the speed of the driven cylinders possible. For groups with advance regulation then is also the web tension can be adjusted accordingly. Surrender too great cost advantages from the elimination of such Drives previously common PIV transmissions.

Der direkt auf einen Formzylinder treibende separate Elektromotor ist auch vorteilhaft als Stellglied für die Farbregisterverstellung nutzbar. Fig. 23 zeigt eine Vorrichtung zur Farbregisterverstellung bei einem Doppeldruckwerk mit den Druckwerken 34 und 35, die jeweils einen Formzylinder 36, 38 und einen übertragungszylinder 37, 39 enthalten. Die Vorrichtung wird anhand des Formzylinders 38 beschrieben, der am Umfang zwei Druckformen trägt. Der den Formzylinder 38 antreibende Elektromotor 40 wird von einer Rechner-Motorregelung 41 winkelgeregelt. Weiterhin wird ein Stellungsgeber 42 des Druckwerkes 35 und ein die Registermarken auf der das Druckwerk 35 verlassenden Bahn 43 abtastender Meßwertgeber 44 auf eine Vergleichseinrichtung 45 geschaltet, deren Ausgang auf den Eingang der Rechner-Motorregelung 41 geführt ist. Der Meßwertgeber 44 tastet die vom Druckwerk 35 auf die Bahn 43 gedruckten Registermarken ab und ermittelt so die Position der beiden Bilder, die pro Umdrehung des Formzylinders gedruckt werden. Mit dem Signal des Stellungsgebers 42 wird in der Vergleichseinrichtung 45 der Bezug zur Umdrehung des Formzylinders 38 hergestellt. Bei einer versetzten Anordnung eines Druckbildes in Umfangsrichtung zum halben Umfang des Formzylinders, d. h. bei einer vom halben Umfang abweichenden Anordnung des Druckbildes, wird der Formzylinder 38 vor dem Drucken in diesem Bereich mit einer ausgleichenden Vor- oder Nacheilung betrieben. Dies wird mittels der Rechner-Motorregelung entsprechend dem Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung 45 bewerkstelligt. Hiermit können beispielsweise Kopierfehler oder Montagefehler der Druckform ausgeglichen werden. Unter Inkaufnahme gewisser Abstriche an die Passerqualität am Druckanfang kann die Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase auch bis in diesen Bereich ausgedehnt werden, wodurch der Elektromotor mit niedrigerer Leistung dimensioniert werden kann.The separate electric motor driving directly onto a forme cylinder is also advantageous as an actuator for color register adjustment usable. 23 shows a device for color register adjustment in a double printing unit with the printing units 34 and 35, each a forme cylinder 36, 38 and a transfer cylinder 37, 39 contain. The device is based on the forme cylinder 38 described, which carries two printing forms on the circumference. The the Form cylinder 38 driving electric motor 40 is powered by a Computer engine control 41 angle-controlled. Furthermore, a Position transmitter 42 of the printing unit 35 and the register marks of the web 43 leaving the printing unit 35 scanning the transducer 44 connected to a comparison device 45, the output of which the input of the computer engine control 41 is performed. The Transducer 44 scans from printing unit 35 onto web 43 printed register marks and thus determines the position of the two images printed per revolution of the forme cylinder. With the signal of the position transmitter 42 is in the Comparison device 45 the reference to the rotation of the forme cylinder 38 manufactured. With a staggered arrangement of a print image in Circumferential direction to half the circumference of the forme cylinder, d. H. at a arrangement of the printed image deviating from half the circumference, the Forme cylinder 38 before printing in this area with a balancing pre or post retracement. This is done using the Computer engine control according to the output signal of the Comparator 45 accomplished. With this you can for example copying errors or assembly errors of the printing form be balanced. Accepting certain cuts to the Registration quality at the start of printing can be the acceleration or Delay phase can also be extended into this area, whereby the electric motor is dimensioned with lower power can be.

Die in Fig. 24 gezeigte Vorrichtung dient der Regelung des Umfangsregisters zwischen zwei Druckstellen, hier zwischen Druckwerk 46 und 47. Die von diesen Druckwerken 46, 47 auf die Bahn 48 gedruckten Passermarken werden von Meßwertgebern 49, 50 abgetastet. Die Signale der Meßwertgeber 49, 50 werden in die Vergleichseinrichtung 51 geleitet. Diese gibt das Vergleichsergebnis an die Rechner-Motorregelung 52. Diese regelt die Drehzahl des den Formzylinder 53 des Druckwerkes 47 antreibenden Elektromotors 54. Je nach erforderlicher Passeränderung zum Druckbild des Druckwerkes 46 wird der Elektromotor 54 mit Vor- oder Nacheilung betrieben. Falls auch der übertragungszylinder 55 von einem separaten Elektromotor angetrieben wird, wird auch dieser bei einer Passerkorrektur vorteilhaft hinsichtlich seiner Drehzahl korrigiert. Die Vorrichtung ist entsprechend der Anzahl der zu kontrollierenden Passer entsprechend vielfach oder entsprechend voll erweitert anzuwenden. Mit der Vorrichtung können die traditionellen kostspieligen mechanischen Getriebe z. B. Schieberäder, zur Umfangsregisterverstellung der Formzylinder eingespart werden.The device shown in Fig. 24 is used to control the Circumferential register between two printing points, here between the printing unit 46 and 47. The from these printing units 46, 47 on the web 48 Printed registration marks are scanned by sensors 49, 50. The signals from the sensors 49, 50 are in the Comparator 51 passed. This gives the comparison result to the computer engine control 52. This controls the speed of the Forme cylinder 53 of the printing unit 47 driving electric motor 54. Each after changing the register to the printed image of the printing unit 46 the electric motor 54 is operated with advance or lag. If also the transfer cylinder 55 from a separate electric motor is driven, this is also with a registration correction corrected advantageously with regard to its speed. The device is according to the number of registers to be checked to be used accordingly in many ways or in a fully expanded manner. With the device, the traditional can be expensive mechanical gear z. B. sliding wheels Circumferential register adjustment of the forme cylinders can be saved.

Dank des Einzelantriebes der Druckwerke können auch unterschiedliche Papierwege zwischen verschiedenen Druckeinheiten ohne das Erfordernis zusätzlicher Einrichtungen zur Längenregulierung gefahren werden. Bei der in Fig. 21 gezeigten Druckmaschine beispielsweise kann die Bahn 55 von der Druckeinheit 23 entweder zur Druckeinheit 21 oder auf dem gestrichelt gezeichneten Weg zur Druckeinheit 22 geführt werden. Entsprechend dem unterschiedlichen Weg werden die Druckwerke der Druckeinheiten 21 und 22 mittels ihrer Antriebsmotoren in die erforderliche Position gefahren. Hierzu ist die Rechner-Motorregelung 56 der Elektromotoren eingangsseitig mit einer Rechen- und Speichereinheit 57 verbunden, in der die erforderlichen Zylinderpositionen abgespeichert sind. Diese werden je nach Bahnlauf der Rechner-Motorregelung 56 vorgegeben, die die Form- und Übertragungszylinder durch entsprechende Ansteuerung ihrer Elektromotoren in die erforderlichen Positionen fährt.Thanks to the individual drive of the printing units, different ones can also be used Paper paths between different printing units without that Requires additional length adjustment facilities be driven. In the printing machine shown in Fig. 21 for example, web 55 can either be from printing unit 23 to Printing unit 21 or on the path shown in dashed lines to Printing unit 22 are performed. According to the different The printing units of the printing units 21 and 22 are removed by means of their Drive motors moved into the required position. This is the computer motor control 56 of the electric motors on the input side a computing and storage unit 57 in which the required cylinder positions are stored. These will depending on the web run the computer engine control 56, which the Form and transfer cylinders by controlling their Electric motors moves into the required positions.

Außerdem enthält die Rechen- und Speichereinheit 57 für die möglichen Bahnläufe die Zylinderpositionen der Druckwerke für das Schnittregister gespeichert. Zur Schnittregistereinstellung werden entsprechend der gewählten Produktionskonfiguration der Rechner-Motorregelung 56 die erforderlichen Zylinderpositionen vorgegeben. Entsprechend der Vorgabe verstellt die Rechner-Motorregelung 56 die Antriebsmotore aller die Bahn 55 bedruckenden Druckwerke. Das Schnittregister zum Schnitt im Falzwerk wird also über die Zylinderpositionen aller am Druck beteiligten Druckwerke eingestellt. Es entfallen damit die bisher üblichen, kostenaufwendigen Linearregistereinrichtungen. Lediglich für den Wendestrang ist noch eine derartige Längenregulierung notwendig. Die die Zylinderpositionen für das Schnittregister enthaltende Rechen- und Speichereinheit kann auch auf die Rechner-Motorregelung 66 der in Fig. 25 gezeigten, nachfolgend beschriebenen Vorrichtung geführt sein, wobei diese Vorrichtung dann sowohl der Schnittregisterregelung als auch -verstellung dient.In addition, the computing and storage unit 57 for the possible web runs the cylinder positions of the printing units for the Cutting register saved. For cutting register setting according to the selected production configuration of the Computer engine control 56 the required cylinder positions specified. Adjusted according to the specification Computer motor control 56, the drive motors of all the web 55 printing units. The cutting register for cutting in the folder is about the cylinder positions of everyone involved in the printing Printing units set. The usual, costly linear register devices. Only for that Such a length adjustment is still necessary for the turning strand. The one containing the cylinder positions for the cutting register The computing and storage unit can also be used for computer engine control 66 of the device shown in FIG. 25, described below be guided, this device then both the Cutting register regulation as well as adjustment serves.

Dank den separaten Antrieben der Druckwerke können auch unter Entfall bisher üblicher Verbindungselemente, wie Synchronwellen, Kupplungen, Getriebe und Positioniereinrichtungen, Druckmaschinenverbände variabel zusammengestellt werden. über ein entsprechendes Steuerungsprogramm können z. B. die gemäß Figur 21 der Falzeinheit 25 zugeschalteten Druckeinheiten 21, 22, 23 oder einige dieser Druckeinheiten auch einer nicht dargestellten anderen Falzeinheit zugeordnet werden.Thanks to the separate drives of the printing units can also under Elimination of previously common connecting elements, such as synchronous shafts, Couplings, gears and positioning devices, Printing press associations can be put together variably. about a corresponding control program can, for. B. that according to FIG. 21 the folding unit 25 connected printing units 21, 22, 23 or some of these printing units also another not shown Folding unit can be assigned.

Fig. 25 zeigt eine Vorrichtung zur Schnittregisterregelung. Es bedrucken beispielsweise die Druckwerke 58 bis 61 eine Bahn 62. Ein Meßwertgeber 63 tastet eine mitgedruckte Registermarke ab. Der Meßwertgeber 63 sowie der Stellungsgeber 64 eines Elektromotors einer durchfahrenen Druckeinheit, vorteilhaft der ersten durchfahrenen Druckeinheit 59, sind auf die Eingänge einer Vergleichseinrichtung 65 geschaltet, die ausgangsseitig mit dem Eingang der Rechner-Motorregelung der Elektromotoren der Druckwerke 58 bis 61 verbunden ist. Ein in der Vergleichseinrichtung 65 ermittelter Registerfehler wird durch voreilenden bzw. nacheilenden Antrieb der die Bahn 62 bedruckenden Druckwerke 58 bis 61 durch entsprechende Ansteuerung ihrer Elektromotoren mittels der Rechner-Motorregelung 66 ausgeregelt. 25 shows a device for cutting register control. It for example, the printing units 58 to 61 print a web 62. a Transmitter 63 scans a printed register mark. The Sensor 63 and the position sensor 64 of an electric motor a traversed printing unit, advantageously the first traversed printing unit 59, are on the inputs of a Comparator 65 connected, the output side with the Input of the computer motor control of the electric motors of the printing units 58 to 61 is connected. One in the comparison device 65 Register errors are determined by leading or lagging Drive of the printing units 58 to 61 printing the web 62 through appropriate control of their electric motors by means of Computer engine control 66 adjusted.

Fig. 26 zeigt eine Vorrichtung, mit Hilfe derer die Formzylinder in eine für den Formwechsel geeignete Stellung gefahren werden. Die Druckeinheit des Ausführungsbeispiels enthält zwei Druckwerke 67, 68 mit jeweils einem Formzylinder 69, 70 und einem übertragungszylinder 71, 72. Die Antriebsmotoren der Druckwerke 67, 68, die hier beispielsweise die Übertragungszylinder 71, 72 antreiben, stehen mit einer Rechner-Motorregelung 73 in Verbindung, die von einer Rechen- und Speichereinheit 74 gespeist wird. In die Rechen- und Speichereinheit 74 sind die Zylinderpositionen der Formzylinder 69, 70 für den Druckformwechsel eingespeichert. Diese Positionen werden der Rechner-Motorregelung 73 vorgegeben, die die Elektromotoren der Druckwerke 67, 68 der art ansteuert, daß die Spanngruben 75, 76 der Formzylinder 69, 70 auf kürzestem Wege in die Plattenwechselposition gefahren werden. Dabei ist es ebenso wie.bei den vorherigen Ausführungsbeispielen gleichgültig, ob bei einem Druckwerk der Übertragungs- oder der Formzylinder oder beide Zylinder angetrieben werden. Mit Hilfe dieser Vorrichtung entfällt das bisher übliche zeitaufwendige einzelne Auskuppeln der Druckwerke, das anschließende Positionieren der Druckwerke und deren Einkuppeln nach dem Druckformwechseln.Fig. 26 shows a device by means of which the forme cylinders in a position suitable for changing the shape. The Printing unit of the exemplary embodiment contains two printing units 67, 68 each with a forme cylinder 69, 70 and a transfer cylinder 71, 72. The drive motors of the printing units 67, 68, which are here drive the transfer cylinders 71, 72, for example a computer engine control unit 73 connected by a computer and memory unit 74 is fed. In the arithmetic and Storage unit 74 are the cylinder positions of the forme cylinders 69, 70 stored for the printing form change. These positions will be the computer engine control 73 specified that the electric motors Printing units 67, 68 of the type controls that the clamping pits 75, 76 of the Forme cylinder 69, 70 in the shortest possible way into the plate changing position be driven. It is the same as the previous ones Embodiments regardless of whether in a printing unit Transmission or the forme cylinder or both cylinders driven become. With the help of this device, the previously customary is eliminated time-consuming individual disengagement of the printing units, the subsequent one Position the printing units and their engagement after the Change printing form.

Vorteilhaft werden auch die Reibzylinder von Farb- und Feuchtwerken mit separaten Antrieben angetrieben. Fig. 27 zeigt ein Druckwerk mit einem Übertragungszylinder 77.1 und einem Formzylinder 78.1, wobei an letzterem ein Farbwerk 79.1 und eine Feuchtwerk 80.1 angeordnet sind. Das Farbwerk 79.1 enthält u. a. die Farbreibzylinder 81.1 und 82.1, und das Feuchtwerk 80.1 den Feuchtreibzylinder 83.1. Jeder Reibzylinder 81.1, 82.1, 83.1 trägt ein Stirnrad 84.1, 85.1, 86.1, die allesamt mit einem Zentralrad 87 in Eingriff stehen. Das Zentralrad 87 wird von einem winkelgeregelten Elektromotor 88 angetrieben. Im Ausführungsbeispiel befindet sich das Zentralrad 87, nicht dargestellt, auf dem Rotorzapfen des Elektromotors 88. Ebenso könnte der Elektromotor aber auch neben dem Zentralrad 87 angeordnet sein und mit einem Ritzel in dieses eingreifen. Der Elektromotor 88 treibt also beide Farbreibzylinder 81.1, 82.1 und den Feuchtreibzylinder 83.1 an. The distribution cylinders of inking and dampening units are also advantageous driven with separate drives. Fig. 27 shows a printing unit with a transfer cylinder 77.1 and a forme cylinder 78.1, wherein an inking unit 79.1 and a dampening unit 80.1 are arranged on the latter are. The inking unit 79.1 contains u. a. the ink rubbing cylinders 81.1 and 82.1, and the dampening unit 80.1 the dampening cylinder 83.1. Everyone Distribution cylinder 81.1, 82.1, 83.1 carries a spur gear 84.1, 85.1, 86.1, which are all in engagement with a central wheel 87. The Central wheel 87 is driven by an angle-controlled electric motor 88 driven. In the exemplary embodiment, the central wheel 87 is not shown, on the rotor journal of the electric motor 88. Likewise the electric motor could also be arranged next to the central wheel 87 be and engage it with a pinion. The electric motor 88 drives both ink rubbing cylinders 81.1, 82.1 and the Wet friction cylinder 83.1.

In Fig. 28 werden die Farbreibzylinder 81.2 und 82.2 von einem winkelgeregelten Elektromotor 89 angetrieben. Der Feuchtreibzylinder 83.2 des Feuchtwerkes 80.2 wird von einem winkelgeregelten Elektromotor 90 angetrieben. Der Elektromotor 89 treibt direkt auf den Farbreibzylinder 82.2. Dieser trägt ein Stirnrad 85.2, mit dem er über ein Zwischenrad 91 auf ein Stirnrad 84.2 des Farbreibzylinders 81.2 treibt.28, the ink rubbing cylinders 81.2 and 82.2 are replaced by one angle-controlled electric motor 89 driven. The dampening cylinder 83.2 of the dampening unit 80.2 is controlled by an angle Electric motor 90 driven. The electric motor 89 drives directly the ink rubbing cylinder 82.2. This carries a spur gear 85.2 with which it via an intermediate gear 91 to a spur gear 84.2 of the ink distribution cylinder 81.2 drives.

Fig. 29 zeigt eine Antriebsvariante, wonach jeder Farbreibzylinder 81.3, 82.3 des Farbwerkes 79.3 und der Feuchtreibzylinder 83.3 des Feuchtwerkes 80.3 von einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor 92, 93, 94 angetrieben wird. Bei diesem Antrieb des Farb- und Feuchtwerkes entfallen alle bisher hierfür üblichen Zahnräder.Fig. 29 shows a drive variant, according to which each ink rubbing cylinder 81.3, 82.3 of the inking unit 79.3 and the dampening cylinder 83.3 of the Dampening unit 80.3 from a separate, angle-controlled electric motor 92, 93, 94 is driven. With this drive the color and Dampening units no longer have any conventional gears.

Neben der vorteilhaften Regelbarkeit der Drehzahl der Farbreibzylinder beim Antrieb mittels separater, winkelgeregelter Elektromotoren ist außerdem die seitliche Verreibung günstig gestaltbar. Fig. 30 zeigt die Seitenansicht der Farb- und Feuchtreibzylinder 81.3, 82.3, 83.3, die in Seitenwänden 95, 96 gelagert sind. An jeweils einem Zapfen 97 bis 99 dieser Zylinder 81.3 bis 83.3, die vorteilhaft als Rotor der antreibenden Elektromotoren 92 bis 94 ausgebildet sind, greift z. B. ein Linearmotor 100 bis 102 an. Die winkelgeregelten Elektromotoren 92 bis 94 werden von einer Rechner-Motorsteuerung 103, angesteuert. Die Motorsteuerung 103 steuert vorteilhaft die Linearmotoren 100 bis 102 mit einem gleichen Bewegungsablauf. Vorteilhaft ist hierfür ein sinusförmiger Verlauf der Changierbewegung, wobei die Reiberhübe zueinander um 120° in der Phasenlage versetzt sind. Es wird dadurch ein Massenausgleich erzielt, wodurch die Anregung von Schwingungen quer zur Maschinenachse ausgeschaltet wird. Der Sollwert des axialen Hubes wird vorteilhaft wählbar vorgegeben. Die momentane Position der Farbreiber 81.3, 82.3, 83.3 wird der Motorsteuerung von Sensoren 140 bis 142 rückgemeldet. Günstig ist auch die Auslegung der Changiergeschwindigkeit linear proportional zur Geschwindigkeit der Druckmaschine. In addition to the advantageous controllability of the speed of the Ink rubbing cylinder for the drive using a separate, angle-controlled Lateral rubbing is also favorable for electric motors customizable. Fig. 30 shows the side view of the color and Wet friction cylinders 81.3, 82.3, 83.3, in side walls 95, 96 are stored. On each pin 97 to 99 of these cylinders 81.3 to 83.3, which is advantageous as the rotor of the driving Electric motors 92 to 94 are formed, z. B. a Linear motor 100 to 102. The angle-controlled electric motors 92 to 94 are controlled by a computer engine control 103. The Motor controller 103 advantageously controls linear motors 100 to 102 with the same sequence of movements. This is advantageous sinusoidal course of the traversing movement, the friction strokes are mutually offset by 120 ° in phase. It will A mass balance is achieved, which stimulates vibrations is switched off across the machine axis. The setpoint of the axial Hubes is advantageously selectable. The current position the color driver 81.3, 82.3, 83.3 becomes the motor control of sensors 140 to 142 reported. The interpretation of the Traversing speed is linearly proportional to the speed of the Printing press.

Auch Kurzfarbwerke werden vorteilhaft mit separaten, beispielsweise winkelgeregelten Elektromotoren angetrieben. So können die Rasterwalze und die Farbauftragwalze gemeinsam von einem oder einzeln von jeweils einem Elektromotor angetrieben werden.Short inking units are also advantageous with separate, for example angle-controlled electric motors. So they can Anilox roller and the inking roller together by one or are individually driven by one electric motor each.

Für einen exakten Antrieb der Zylinder ist deren möglichst starre Kupplung mit dem Elektromotor wichtig. Nachfolgend werden konstruktive Ausführungsbeispiele hierfür gebracht. Fig. 31 zeigt einen Formzylinder 105, der mit seinen Zapfen 106, 107 in Seitenwänden 108, 109 der Druckmaschine lagert. Die Zapfen 106, 107 tragen Flansche 110, 111, mit denen sie an den Stirnseiten des Zylinderkörpers angeschraubt sind. Der Zapfen 106 ist als Rotor 112 des den Formzylinder antreibenden Elektromotors 113 ausgebildet, d. h. er trägt an seinem verlängerten Ende die Elemente des Rotors. Der Stator 114 ist an der Seitenwand 108 befestigt. Am Zapfen 106 greift weiterhin eine Vorrichtung zur seitlichen Verschiebung des Formzylinders 105 für die Seitenregisterverstellung an. Beispielsweise kommt hierfür ein Linearmotor 115 zur Anwendung. Es könnte z. B. auch ein Motor in Verbindung mit einem seiner Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umformenden Getriebe eingesetzt werden. Der Verschiebebetrag Z des Seitenregisters ist dabei so bemessen, daß bei beidseitigem Abrücken der Zapfen 106, 107 um jeweils Z/2 vom Formzylinderkörper dieser freigegeben wird und aus der Druckmaschine entnommen werden kann. Es ist sodann eine hülsenförmige Druckform des Formzylinders 105 wechselbar. In ähnlicher Art können auch Reibzylinder ausgeführt werden, wobei der Reiberhub zum Freilegen des Zylinderkörpers des Reibzylinders benutzt werden kann.The cylinders are as rigid as possible for an exact drive Coupling with the electric motor important. Below will be brought constructive embodiments for this. 31 shows a forme cylinder 105, the pin 106, 107 in Side walls 108, 109 of the printing press is supported. Pins 106, 107 wear flanges 110, 111, with which they on the front sides of the Cylinder body are screwed. The pin 106 is a rotor 112 of the electric motor 113 driving the forme cylinder, d. H. it carries the elements of the rotor at its elongated end. The stator 114 is attached to the side wall 108. On pin 106 continues to engage a device for lateral displacement of the Forme cylinder 105 for the side register adjustment. For example, a linear motor 115 is used for this. It could e.g. B. also an engine in connection with one of its Rotary motion in a linear motion forming gear be used. The shift amount Z of the page register is dimension so that when the pins 106, 107 move away from both sides by Z / 2 from the forme cylinder body this is released and can be removed from the printing press. Then it is one sleeve-shaped printing form of the forme cylinder 105 changeable. In A similar type of distribution cylinder can also be designed, the Friction stroke to expose the cylinder body of the distribution cylinder can be used.

Fig. 32 zeigt den antriebsseitigen Teil eines Formzylinders 116, an dessen Zapfen 117 der Rotor 118 eines Elektromotors 119 stirnseitig angeschraubt ist. Der Stator 120 des Elektromotors 119 wird zusammen mit einer an ihm befestigten Büchse 121, die das Lager 122 des Formzylinders 116 enthält, in Lagerschilden 123, 124 aufgenommen. 32 shows the drive-side part of a forme cylinder 116 the pin 117 of the rotor 118 of an electric motor 119 on the end face is screwed on. The stator 120 of the electric motor 119 is put together with a bush 121 attached to it, which the bearing 122 of the Forme cylinder 116 contains, recorded in end shields 123, 124.

Die Lagerschilde 123, 124 sind auseinanderfahrbar und geben im auseinander gefahrenen Zustand eine Öffnung 125 der Seitenwand 126 der Druckmaschine frei. Durch die freigelegte Öffnung 125 ist dann eine hülsenförmige Druckform 139 hindurch auf den oder von dem Formzylinder 116 führbar. Die Kontur der hindurchgeführten Druckform 139 ist strichpunktiert angedeutet. Lösungen für die Ausführung und Betätigung der Lagerschilde 123, 124 sowie das Halten des Formzylinders 116 an seinem anderen Ende in der Schwebe bei freigelegter Öffnung 125 bietet der Stand der Technik, so daß darauf nicht näher eingegangen wird. Ebenso kann auch ein Übertragungszylinder freigelegt werden, und die Motorgestaltung ist gleichermaßen bei Übertragungszylindern und anderen Zylindern von Druckmaschinen anwendbar. Vorteilhaft ist bei den gezeigten Ausführungsmöglichkeiten auch, daß eine unabhängige Vormontage von Rotor und Stator des Elektromotors durchgeführt werden kann.The end shields 123, 124 can be moved apart and give in apart, an opening 125 of the side wall 126 the press free. Then through the exposed opening 125 a sleeve-shaped printing form 139 through to or from the Forme cylinder 116 feasible. The contour of the printing form passed through 139 is indicated by dash-dotted lines. Solutions for execution and Actuation of the end shields 123, 124 and holding the Forme cylinder 116 suspended at its other end exposed opening 125 provides the prior art, so that it is not discussed in more detail. Likewise, a Transfer cylinders are exposed, and the engine design is equally with transfer cylinders and other cylinders from Printing machines applicable. It is advantageous in the shown Design options also that an independent pre-assembly of The rotor and stator of the electric motor can be carried out.

Fig. 33 zeigt die Befestigung des Stators 127 eines Elektromotors 128 am Exzenterring 129 eines Drei-Ring-Lagers 130 eines in der Seitenwand 131 gelagerten Zylinders. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen Übertragungszylinder handeln, von dem nur der Zapfen 132 gezeigt ist. Durch Verdrehen des exzentrischen Lagerringes 129 kann beispielsweise die Druckan- und Druckabstellung erfolgen. Durch diese Befestigung des Stators 127 erfolgt vorteilhaft dessen Mitführung bei der An- und Abstellbewegung des Zapfens mitsamt dem auf ihm befestigten Rotor 133. Im einzelnen ist der Stator 127 an einem Flansch 134 befestigt der am Lagerring 129 angeschraubt ist. Der Flansch 134 wird mit Niederhaltern 135 an der Seitenwand 131 axial fixiert und nimmt das Kippmoment aus der Gewichtskraft des Stators auf. Die Betätigung des Lagerrings 129 ist in Fig. 34 gezeigt. Der Lagerring 129 trägt eine Nabe 136, an der der Druckan- und -abstellmechanismus, beispielsweise ein Hebel 137, angreift. In der Druckanstellung schlägt der Lagerring 129 vorteilhaft an einem gestellfesten, günstigerweise einstellbaren Anschlag 138 an und nimmt so, die entsprechende Drehrichtung des Zylinders vorausgesetzt, das Gegenmoment des Stators 127 auf. Bei anderer Drehrichtung des Zylinders nimmt der kräftig dimensionierte Druckan- und abstellmechanismus das Gegenmoment auf. Vorteilhaft ist die Zylinderlagerung spielfrei ausgeführt.Fig. 33 shows the attachment of the stator 127 of an electric motor 128 on the eccentric ring 129 of a three-ring bearing 130 one in the Side wall 131 mounted cylinder. It can be this for example, a transfer cylinder, of which only pin 132 is shown. By twisting the eccentric Bearing ring 129 can, for example, turn the pressure on and off respectively. This attachment of the stator 127 takes place advantageous to carry it with the on and off movement of the Pin together with the rotor 133 attached to it the stator 127 is attached to a flange 134 which is attached to the bearing ring 129 is screwed on. The flange 134 is held down by 135 Sidewall 131 axially fixed and takes the tilting moment from the Weight of the stator. The actuation of the bearing ring 129 is shown in Fig. 34. The bearing ring 129 carries a hub 136 the pressure on and off mechanism, for example a lever 137, attacks. In the pressure adjustment, the bearing ring 129 strikes advantageous on a frame-fixed, conveniently adjustable Stop 138 and thus takes the corresponding direction of rotation of the Provided the counter torque of the stator 127 on. at the strong dimension takes another direction of rotation of the cylinder Pressure on and off mechanism the counter torque. It is advantageous the cylinder bearing has no play.

In den Ausführungsbeispielen kommen winkelgeregelte Elektromotoren für den Antrieb der Zylinder und Funktionsgruppen zum Einsatz. Unter Benutzung der Erfindung können bei Antriebsfällen mit nicht zu hohen Anforderungen an den Gleichlauf, wie Antrieb von Bahnzugelementen und Reibzylindern, auch drehzahl- oder momentgeregelte Elektromotoren zur Anwendung kommen. Auch die angewandten Rechner-Motorregelungen können von Fall zu Fall durch andere Motorregelungen realisiert werden.In the exemplary embodiments, angle-controlled electric motors are used for driving the cylinders and functional groups. Under Use of the invention in drive cases with not too high Requirements for synchronism, such as driving train elements and distribution cylinders, also speed or torque controlled Electric motors are used. Even the applied ones Computer engine controls may vary from case to case Motor controls can be realized.

Claims

Web-fed rotary offset printing machine with printing units (Fig. 1 to 20; 21 to 24) having at least one forme and one transfer cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) and at least one folding unit (25) and at least one electric motor (7) as the drive, characterised in that for each printing unit (Fig. 1 to 20; 21 to 24) at least one of these cylinders (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) is in drive connection with a separate electric motor (7), and this cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) optionally is either not in mechanical drive connection with a further cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) driven directly or indirectly by a separate electric motor (7), or is in mechanical drive connection with a non-driven cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) by means of spur gears (8, 10, 19, 20), and in that for pre-setting printing units (Fig. 1 to 20; 21 to 24) for adaptation to different web paths and/or production configurations the motor regulation unit (41, 52, 56, 66, 73) of the electric motors (7) of the printing units (3, 4, 12, 13, 14, 34, 35, 46, 47, 58 to 61, 67, 68) to be adjusted is connected on the input side to a computing and storage unit (45, 51, 57, 65, 74) into which are stored cylinder positions to be set.
Web-fed rotary offset printing machine with printing units (Fig. 1 to 20; 21 to 24) having at least one forme and one transfer cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) and at least one folding unit (25) and at least one electric motor (7) as the drive, characterised in that for each printing unit (Fig. 1 to 20; 21 to 24) at least one of these cylinders (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) is in drive connection with a separate electric motor (7), and this cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) optionally is either not in mechanical drive connection with a further cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) driven directly or indirectly by a separate electric motor (7), or is in mechanical drive connection with a nondriven cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) by means of spur gears (8, 10, 19, 20), and in that for rotating the clamping grooves (75, 76) of the forme cylinders (69, 70) into a position for plate exchange the motor regulation units (73) of the electric motors (7) driving the forme cylinders (69, 70) or transfer cylinders (71, 72) are connected on the input side to a computing and storage unit (74) into which are stored the cylinder positions to be set for plate exchange (Fig. 26).
Web-fed rotary offset printing machine according to claim 2, characterised in that the transfer cylinders (71, 72, Fig. 26) without clamping grooves can each be driven by a motor (M), and in that the forme cylinders (69, 70) provided with clamping grooves (75, 76) can be rotated into a predetermined stop position.
Web-fed rotary offset printing machine according to claim 1, characterised in that the cutting register can be adjusted with electric motors (7), the motor regulation unit (56, 66) of the electric motors (7) of the printing units (58 to 61) printing a web (55, 62) being connected on the input side to a computing and storage unit (57, 65) into which are stored cylinder positions for the cutting register for possible web runs for setting the cylinders (2,1 to 2,5) of all the printing units (58 to 61) printing the web (55, 62) into the predetermined positions for the respective web run (Fig. 21, 21.1, 22, 25).
Web-fed rotary offset printing machine according to claim 4, characterised in that for regulating the cutting register of the web (62) printed by at least one printing unit (58 to 61) a measurement transducer (63) for the cutting register, which scans a register mark printed onto the web (62), and a position sensor of an electric motor of one of the printing units (58 to 61) printing the web (62) are connected to a comparator (65), the output of which is guided to the input of the motor regulation unit (66) of the one or more electric motors (M) of the printing units (58 to 61) printing the web (62) to advance or retard this drive up to their position necessary for regulating out a register error determined in the comparator (65) (Fig. 25).
Web-fed rotary offset printing machine according to claim 1, characterised in that in order to preset printing units (21 to 24) to adapt to different web paths between different printing units (21 to 24) the motor regulation unit (56) of the electric motors (M, 7) of the printing units (58 to 61) to be adjusted is connected on the input side to a computing and storage unit (57), into which the cylinder positions to be set are stored, according to the specification of which the printing units (58 to 61) are brought into the corresponding positions (Fig. 21, 21.1).
Web-fed rotary offset printing machine according to one of the preceding claims, characterised in that to regulate the ink register between two printing units (46, 47) printing the web (48) one after the other two measurement transducers scanning the register marks on the web (48) leaving the printing units (46, 47) are connected to a comparator (51), their output being guided to the input of the motor regulation unit (52) of the one or more electric motors (54) of the printing unit (47) to be adjusted.
Web-fed rotary offset printing machine according to one of the preceding claims, characterised in that in the printing unit (58 to 61) to be adjusted the forme cylinder (1.1 to 1.5) is driven directly by means of the motor (7, M) or indirectly by the associated transfer cylinder (2.1 to 2.5) driven by the motor (7, M).
Web-fed rotary offset printing machine according to one of the preceding claims, characterised in that the cutting register and the circumferential register can be regulated during the printing operation (Fig. 25, 24).
Web-fed rotary offset printing machine with printing units (Fig. 1 to 20; 21 to 24) having at least one forme and one transfer cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) and at least one folding unit (25) and at least one electric motor (7) as the drive, characterised in that for each printing unit (Fig. 1 to 20; 21 to 24) at least one of these cylinders (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) is in drive connection with a separate electric motor (7), and this cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) optionally is either not in mechanical drive connection with a further cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) driven directly or indirectly by a separate electric motor (7) or is in mechanical drive connection with a non-driven cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5 ) by means of spur gears (8, 10, 19, 20), and in that the cutting register of a turning track can be adjusted by means of a length-regulation device, whilst the cutting register of the web (55, 62) can be adjusted with electric motors (7), the motor regulation unit (56, 66) of the electric motors (7) of the printing units (58 to 61) printing the web (55, 62) being connected on the input side to a computing and storage unit (57) into which are stored the cylinder positions for the cutting register for possible web runs for setting the cylinders (2.1 to 2.5) of all the printing units (58 to 61) printing the web (55, 62) into the predetermined positions for the respective web run (Fig. 21, 21.1, 22, 25), so that the cutting register can be adjusted to the cut in the folding unit (25) by means of cylinder positions of all the printing units (58 to 61) taking part in the printing.
Web-fed rotary offset printing machine according to claim 1, characterised in that the necessary cylinder positions are stored in a computing and storage unit (57) both for different paper paths between different printing units (21 to 24) and for setting the cutting register in accordance with the selected production configuration, and accordingly the drive motors (7) of all the printing units (21 to 24) printing the web (55) can be pre-set with a computer-motor regulation unit (56).