Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Rollenrotationsdruckeinheit
gemäß dem Oberbegriff
des Patentanspruchs 1.The
The invention relates to a method for controlling a web-fed printing unit
according to the generic term
of claim 1
Druckeinheiten
von Rollenrotationsdruckmaschinen, insbesondere von Zeitungsdruckmaschinen,
verfügen über mehrere
Druckwerke, wobei jedes Druckwerk aus einem Übertragungszylinder, einem
Formzylinder und einem Farbwerk sowie Feuchtwerk besteht. Weiterhin
können
solche Druckeinheiten Gegendruckzylinder aufweisen, wobei ein Gegendruckzylinder
mit einem oder mehreren Übertragungszylindern
unterschiedlicher Druckwerke zusammenwirken kann. Neben Druckeinheiten,
die derartige Gegendruckzylinder aufweisen, sind auch Druckeinheiten
bekannt, die keine Gegendruckzylinder aufweisen, wobei bei solchen
Druckeinheiten ohne Gegendruckzylinder die Übertragungszylinder zweier
Druckwerke aufeinander abrollen. Eine Rollenrotationsdruckeinheit
mit mehreren Druckwerken umfasst demnach mehrere Formzylinder sowie
mehrere Übertragungszylinder
sowie gegebenenfalls einen oder mehrere Gegendruckzylinder. Wenn
nachfolgend der Begriff Zylinder verwendet wird, so soll im Sinne
der hier vorliegenden Erfindung unter dem Begriff Zylinder ein Formzylinder
oder ein Übertragungszylinder
oder ein Gegendruckzylinder verstanden werden können. Auch sollen unter dem
Bergriff Zylinder am Druck beteiligte, zylinderförmige Walzen eines Farbwerks
oder eines Feuchtwerks verstanden werden können.printing units
of web-fed rotary printing presses, in particular newspaper presses,
have several
Printing units, each printing unit from a transfer cylinder, a
Form cylinder and an inking unit and dampening unit consists. Farther
can
Such printing units have impression cylinders, wherein a counter-pressure cylinder
with one or more transfer cylinders
can work together different printing units. In addition to printing units,
have such counter-pressure cylinders are also printing units
known, which have no impression cylinder, wherein such
Printing units without impression cylinder the transfer cylinder two
Roll off printing units. A web-fed printing unit
with several printing units therefore includes several form cylinder as well
several transfer cylinders
and optionally one or more impression cylinders. If
below the term cylinder is used, so in the sense
the present invention under the term cylinder a forme cylinder
or a transfer cylinder
or an impression cylinder can be understood. Also, under the
Bergriff cylinder involved in the pressure, cylindrical rollers of an inking unit
or a dampening unit can be understood.
Bei
aus dem Stand der Technik bekannten Rollenrotationsdruckeinheiten
ist jedem Druckwerk ein eigener, regelbarer Antriebsmotor zum Antrieb der Übertragungszylinder,
Formzylinder sowie des Farb- und Feuchtwerks des jeweiligen Druckwerks zugeordnet.
Ist ein Gegendruckzylinder vorhanden, so ist diesem nach dem Stand
der Technik auch ein eigner Antriebsmotor zugeordnet.at
known from the prior art roller rotation pressure units
each printing unit is a separate, controllable drive motor for driving the transfer cylinder,
Form cylinder and associated with the inking and dampening unit of each printing unit.
If an impression cylinder is present, then this is the case
The technology also assigned a own drive motor.
Bei
aus dem Stand der Technik bekannten Druckeinheiten besteht keine
mechanische Antriebsverbindung zwischen den von einem Antriebsmotor angetriebenen
Druckzylindern. Vielmehr werden nach dem Stand der Technik jeder
dieser Druckzylinder unabhängig
von den anderen Druckzylindern über
einen eigenen Regler hinsichtlich Winkellage und/oder Drehzahl geregelt,
wobei hierzu zum Beispiel die Winkellage eines Druckzylinders mithilfe
eines Istwertgebers erfasst wird und dessen Signale mit einem Sollwertsignal
verglichen werden, um abhängig
von der Regelabweichung ein Stellsignal für den jeweiligen Antriebsmotor
zu erzeugen. Die Synchronisation der Druckzylinder einer Rollenrotationsdruckeinheit übernehmen
die jeweiligen Antriebsmotoren, was zur Folge hat, dass innerhalb
einer Druckeinheit wirkende Verspannungsmomente die Antriebsmotoren
zusätzlich
belasten oder entlasten können.
Aus diesem Grund ist es nach dem Stand der Technik erforderlich,
Antriebsmotoren hinsichtlich ihrer Motorleistung bzw. ihres Motormoments
sehr hoch auszulegen, was insbesondere aus Kostengesichtspunkten
von Nachteil ist.at
There are no known from the prior art printing units
mechanical drive connection between the driven by a drive motor
Pressure cylinders. Rather, according to the prior art, each
this impression cylinder independently
from the other printing cylinders via
controlled its own controller with regard to angular position and / or speed,
in this case, for example, the angular position of a printing cylinder using
an actual value is detected and its signals with a setpoint signal
be compared to dependent
from the control deviation, a control signal for the respective drive motor
to create. Take over the synchronization of the printing cylinder of a web-fed rotary printing unit
the respective drive motors, which has the consequence that within
a tension unit acting tension moments the drive motors
additionally
burden or relieve.
For this reason, it is necessary in the prior art
Drive motors in terms of their engine power and their engine torque
very high, especially for cost reasons
is a disadvantage.
Aus DE 200 22 656 U1 ist
eine Druckeinheit mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruches
1 der vorliegenden Anmeldung bekannt.Out DE 200 22 656 U1 is a printing unit with the features of the preamble of claim 1 of the present application known.
Hiervon
ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren
zur Regelung einer Rollenrotationsdruckeinheit zu schaffen, welches eine
günstigere
Auslegung der Motorantriebsleistung ermöglicht.Of these,
It is an object of the present invention, a method
to provide for a web-fed rotary printing unit, which is a
favorable
Design of the motor drive power allows.
Diese
Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Regelung einer Rollenrotationsdruckeinheit
gemäß Patentanspruch
1 gelöst.
Erfindungsgemäß stehen mindestens
zwei Zylinder, denen jeweils ein regelbarer Antriebsmotor zugeordnet
ist, in einer auftrennbaren und/oder schließbaren mechanischen Antriebsverbindung,
wobei bei geschlossener mechanischer Antriebsverbindung ein Antriebsmotor
eines ersten Zylinders einen Masterantrieb bildet, in Abhängigkeit dessen
ein Antriebsmotor mindestens eines zweiten Zylinders, der mit dem
ersten Zylinder in mechanischen Antriebsverbindung steht, in Form
eines Slaveantriebs regelbar ist.These
The object is achieved by a method for controlling a web-fed rotary printing unit
according to claim
1 solved.
According to the invention are at least
two cylinders, each associated with a controllable drive motor
is, in a separable and / or closable mechanical drive connection,
wherein when the mechanical drive connection is closed, a drive motor
a first cylinder forms a master drive, in response
a drive motor of at least one second cylinder, with the
first cylinder is in mechanical drive connection, in shape
a slave drive is adjustable.
Bei
der erfindungsgemäßen Rollenrotationsdruckeinheit
werden die Antriebsmotoren durch Verspannungsmomente, die innerhalb
in mechanischer Antriebsverbindung stehender Zylinder bzw. Walzen wirken,
nicht belastet bzw. entlastet, sodass die Antriebsmotoren in ihrer
Baugröße bzw.
hinsichtlich ihrer Motorleistung bzw. Motormoments kleiner ausgelegt
werden können.
Hierdurch ergeben sich unter anderen Kostenvorteile für die erfindungsgemäße Rollenrotationsdruckeinheit.at
the web-fed printing unit according to the invention
are the drive motors by tensioning moments, which within
act in mechanical drive connection standing cylinder or rollers,
not loaded or unloaded so that the drive motors in their
Size or
designed smaller in terms of their engine power and engine torque
can be.
This results, among other cost advantages for the roller rotation printing unit according to the invention.
Vorzugsweise
ist dem Antriebsmotor des ersten Zylinders, also dem Masterantrieb,
ein erster Regler zugeordnet, der abhängig von einer Abweichung zwischen
einem Sollwert und einem Istwert den Antriebsmotor des ersten Zylinders
regelt. Dem Antriebsmotor jedes zweiten Zylinders, also jedem Slaveantrieb,
ist jeweils ein zweiter Regler zugeordnet, wobei der oder jeder
zweite Regler bei geschlossener mechanischer Antriebsverbindung
abhängig von
einem vom ersten Regler des Masterantriebs vorgegebenen Sollwert
den Antriebsmotor des jeweiligen zweiten Zylinders regelt, und wobei
der oder jeder zweite Regler bei aufgetrennter bzw. geöffneter bzw.
nicht-geschlossener mechanischer Antriebsverbindung den Antriebsmotor
des jeweiligen zweiten Zylinders unabhängig vom ersten Regler, jedoch
abhängig
von einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem Istwert,
regelt.Preferably
is the drive motor of the first cylinder, ie the master drive,
a first controller is assigned, which depends on a deviation between
a setpoint and an actual value, the drive motor of the first cylinder
regulates. The drive motor of every second cylinder, ie every slave drive,
in each case a second controller is assigned, wherein the or each
second controller with closed mechanical drive connection
depending on
a specified by the first controller of the master drive setpoint
controls the drive motor of the respective second cylinder, and wherein
the or each second controller when opened or opened or
non-closed mechanical drive connection the drive motor
of the respective second cylinder independent of the first regulator, however
dependent
a deviation between a setpoint and an actual value,
regulates.
Bevorzugte
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und
der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung
werden, ohne hierauf beschränkt
zu sein, an Hand der Zeichnung näher
erläutert.
Dabei zeigt:preferred
Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims and
the following description. Embodiments of the invention
without being limited to this
to be closer to the drawing
explained.
Showing:
1:
ein Blockschaltbild zur Verdeutlichung des Grundprinzips der erfindungsgemäßen Rollenrotationsdruckeinheit; 1 a block diagram illustrating the basic principle of the web-fed rotary printing unit according to the invention;
2:
eine erste nach dem erfindungsgemäßen Grundprinzip regelbare
Rollenrotationsdruckeinheit; 2 a first roller rotation pressure unit controllable according to the basic principle of the invention;
3:
eine zweite nach dem erfindungsgemäßen Grundprinzip regelbare
Rollenrotationsdruckeinheit; 3 a second roller rotation pressure unit controllable according to the basic principle of the invention;
4:
eine dritte nach dem erfindungsgemäßen Grundprinzip regelbare
Rollenrotationsdruckeinheit; 4 a third roller rotation pressure unit controllable according to the basic principle of the invention;
5:
eine vierte nach dem erfindungsgemäßen Grundprinzip regelbare
Rollenrotationsdruckeinheit; 5 a fourth controllable according to the basic principle of the invention roll rotation pressure unit;
6:
eine weitere nach dem erfindungsgemäßen Grundprinzip regelbare
Rollenrotationsdruckeinheit; 6 a further roller rotation pressure unit controllable according to the basic principle of the invention;
7:
eine weitere nach dem erfindungsgemäßen Grundprinzip regelbare
Rollenrotationsdruckeinheit; 7 a further roller rotation pressure unit controllable according to the basic principle of the invention;
8:
einen Querschnitt durch die Rollenrotationsdruckeinheit der Fig.
VII in Schnittrichtung VIII-VIII; 8th FIG. 2: a cross section through the web-fed rotary printing unit of FIG. 7 in the cutting direction VIII-VIII;
9:
einen Querschnitt durch die Rollenrotationsdruckeinheit der Fig.
VII in Schnittrichtung IX-IX; 9 FIG. 2: a cross section through the web-fed rotary printing unit of FIG. 7 in the cutting direction IX-IX;
10:
einen Querschnitt durch die Rollenrotationsdruckeinheit der Fig.
VII in Schnittrichtung X-X; 10 FIG. 2: a cross-section through the web-fed rotary printing unit of FIG. 7 in the cutting direction XX; FIG.
11:
eine Alternative zu der Anordnung der 10; und 11 : an alternative to the arrangement of 10 ; and
12:
eine weitere Alternative zu der Anordnung der 10. 12 : another alternative to the arrangement of 10 ,
Nachfolgend
wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf 1 bis 12 in
größerem Detail
beschrieben, wobei unter Bezugnahme auf 1 das Grundprinzip
einer erfindungsgemäßen Rollenrotationsdruckeinheit
beschrieben wird, und wobei 2 bis 12 Beispiele
von nach dem erfindungsgemäßen Grundprinzip
regelbaren Rollenrotationsdruckeinheiten zeigen.Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIG 1 to 12 described in more detail, with reference to 1 the basic principle of a web-fed rotary printing unit according to the invention will be described, and wherein 2 to 12 Examples of controllable according to the basic principle of the invention roll rotation pressure units show.
1 zeigt
einen Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Rollenrotationsdruckeinheit 10 im Bereich
von zwei Zylindern 11 und 12, wobei jedem der
in 1 dargestellten Zylinder 11 und 12 jeweils ein
Antriebsmotor 13 bzw. 14 zugeordnet ist. Die beiden
Zylinder 11, 12 stehen gemäß 1 in einer
mechanischen Antriebsverbindung, wobei die mechanische Antriebsverbindung
zwischen den beiden Zylindern 11 und 12 über Verbindungszahnräder 15 und 16 bereitgestellt
wird. Die Verbindungszahnräder 15 und 16 sind
auf Achsen 17 und 18 der Zylinder 11 und 12 gelagert,
wobei das Verbindungszahnrad 16 auf der Achse 18 des
Zylinders 12 fest aufgesetzt ist, und wobei das Verbindungszahnrad 15 des
Zylinders 11 auf der Achse 17 lose bzw. verschiebbar
gelagert ist. Über
eine ebenfalls auf der Welle 17 des Zylinders 11 gelagerte
Kupplung 19 ist das Verbindungszahnrad 15 auf
der Achse 17 verschiebbar und dadurch ist die mechanische
Antriebsverbindung zwischen den beiden Zylindern 11 und 12 auftrennbar
sowie schließbar.
Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass das kuppelbare
Verbindungszahnrad auch auf der Achse 18 und das nicht-kuppelbare
Verbindungszahnrad auf der Achse 17 positioniert sein kann.
Die mechanische Antriebsverbindung zwischen den beiden Zylindern 11 und 12 über die
Verbindungszahnräder 15 und 16 muss
lediglich auftrennbar sowie schließbar sein. 1 shows a section of a roller rotation printing unit according to the invention 10 in the range of two cylinders 11 and 12 , with each of the in 1 illustrated cylinder 11 and 12 one drive motor each 13 respectively. 14 assigned. The two cylinders 11 . 12 stand according to 1 in a mechanical drive connection, wherein the mechanical drive connection between the two cylinders 11 and 12 via connecting gears 15 and 16 provided. The connecting gears 15 and 16 are on axes 17 and 18 the cylinder 11 and 12 stored, wherein the connecting gear 16 on the axis 18 of the cylinder 12 is fixed, and wherein the connecting gear 15 of the cylinder 11 on the axis 17 is stored loose or displaceable. About one also on the wave 17 of the cylinder 11 mounted clutch 19 is the connecting gear 15 on the axis 17 displaceable and thereby the mechanical drive connection between the two cylinders 11 and 12 separable and closable. It should be noted at this point that the detachable connecting gear also on the axis 18 and the non-detachable connecting gear on the axle 17 can be positioned. The mechanical drive connection between the two cylinders 11 and 12 over the connecting gears 15 and 16 only has to be separable and closable.
Den
regelbaren Antriebsmotoren 13 und 14 der Zylinder 11 und 12 ist
jeweils ein Regler 20 bzw. 21 zugeordnet. Wie 1 entnommen
werden kann, stellt der dem Antriebsmotor 14 zugeordnete
Regler 20 für
den Antriebsmotor 14 ein Stellsignal 22 und der
dem Antriebsmotor 13 zugeordnete Regler 21 stellt
ein Stellsignal 23 für
den Antriebsmotor 13 bereit.The controllable drive motors 13 and 14 the cylinder 11 and 12 is each a regulator 20 respectively. 21 assigned. As 1 can be removed, provides the the drive motor 14 assigned controllers 20 for the drive motor 14 a control signal 22 and the drive motor 13 assigned controllers 21 provides a control signal 23 for the drive motor 13 ready.
Im
Sinne der hier vorliegenden Erfindung wird nun vorgeschlagen, dass
die Antriebsregelung eines der in mechanischer Antriebsverbindung
stehenden Zylinder einen Master bildet und die Antriebsregelung
der anderen Zylinder abhängig
vom Master erfolgt. Die Antriebsregelung eines Antriebsmotors bzw.
der Antriebsmotor eines Zylinders bildet demnach einen Masterantrieb,
in Abhängigkeit
dessen die Antriebsregelung der anderen Antriebsmotoren bzw. die
Antriebsmotoren der anderen Zylinder in Form eines Slaveantriebs
regelbar sind.in the
For the purposes of the present invention, it is now proposed that
the drive control of one of the mechanical drive connection
standing cylinder forms a master and the drive control
dependent on the other cylinder
done by the master. The drive control of a drive motor or
the drive motor of a cylinder thus forms a master drive,
dependent on
whose drive control of the other drive motors or the
Drive motors of other cylinders in the form of a slave drive
are controllable.
Im
Ausführungsbeispiel
der 1 ist der dem Zylinder 12 zugeordnete
Antriebsmotor 14 als Masterantrieb bzw. Leitantrieb ausgebildet,
der von dem Regler 20 geregelt wird. Der Regler 20 des
Antriebsmotors 14 erzeugt das Stellsignal 22 für den Antriebsmotor 14 in
Abhängigkeit
von einer Regelabweichung zwischen ei nem Sollwert 24 und
einem Istwert 25 des Antriebsmotors 14, wobei
der Istwert 25 über
einen Istwertgeber 26 und der Sollwert 24 von einem
Sollwertsignal 27 bereitgestellt wird. Der Regler 20 ist
als Lageregler und/oder Drehzahlregler ausgebildet, sodass der den
Masterantrieb bildende Antriebsmotor 14 vom Regler 20 lagegeregelt
und/oder drehzahlgeregelt wird.In the embodiment of 1 is the cylinder 12 associated drive motor 14 designed as a master drive or master drive, by the controller 20 is regulated. The regulator 20 of the drive motor 14 generates the actuating signal 22 for the drive motor 14 depending on a control deviation between a nominal value 24 and an actual value 25 of the drive motor 14 , where the actual value 25 via an actual value transmitter 26 and the setpoint 24 from a setpoint signal 27 provided. The regulator 20 is designed as a position controller and / or speed controller, so that the master drive forming the drive motor 14 from the regulator 20 position-controlled and / or speed-controlled.
Im
Ausführungsbeispiel
der 1 bildet, wie bereits erwähnt, bei geschlossener mechanischer Antriebsverbindung
zwischen den beiden Zylindern 11 und 12 der Antriebsmotor 14 den
Masterantrieb, in Abhängigkeit
dessen der Antriebsmotor 13 in Form eines Slaveantriebs
regelbar ist. Das Stellsignal 23 für den Antriebsmotor 13 wird
dabei vom Regler 21 bereitgestellt, wobei bei geschlossener
mechanischer Antriebsverbindung der dem Masterantrieb 14 zugeordnete
Regler 20 einen Sollwert 28 für den Regler 21 erzeugt,
um so bei geschlossener mechanischer Antriebskupplung den Antriebsmotor 13 abhängig vom
Antriebsmotor 14 als Slaveantrieb zu regeln. Der Regler 21 ist
als Momentenregler oder Lage- bzw. Drehzahlregler ausgebildet, sodass
der Antriebsmotor 13 entweder momentengeregelt oder lage-
bzw. drehzahlgeregelt wird.In the embodiment of 1 forms, as already mentioned, with closed mechanical drive connection between the two cylinders 11 and 12 the drive motor 14 the master drive, depending on the drive motor 13 in the form of a slave drive is adjustable. The control signal 23 for the drive motor 13 is doing by the controller 21 provided, wherein with closed mechanical drive connection of the master drive 14 assigned controllers 20 a setpoint 28 for the controller 21 generated, so as in closed mechanical drive clutch, the drive motor 13 depending on the drive motor 14 to govern as a slave drive. The regulator 21 is designed as a torque controller or position or speed controller, so that the drive motor 13 either torque-controlled or position or speed controlled.
Wie 1 entnommen
werden kann, ist nicht nur dem bei geschlossener mechanischer Antriebsverbindung
als Masterantrieb dienenden Antriebsmotor 14 ein Istwertgeber 26 zugeordnet,
sondern vielmehr ist auch dem Antriebsmotor 13 ein Istwertgeber 29 zugeordnet,
der einen entsprechenden Istwert 30 an den dem Antriebsmotor 13 zugeordneten
Regler 21 übermittelt.
Dieser Istwert 30 wird für den Regelprozess nur dann
benötigt,
wenn bei getrennter bzw. geöffneter
bzw. nicht-geschlossener mechanischer
Antriebsverbindung der beiden Zylinder 11 und 12 die
Regelung des Antriebsmotors 13 unabhängig von der Regelung des Antriebsmotors 14 erfolgen
soll. In diesem Fall wird dann dem Regler 21 des Antriebsmotors 13 vom
Sollwertsignal 27 ein entsprechender Sollwert 31 zugeführt.As 1 can be removed is not only the drive motor used as a master drive with closed mechanical drive connection 14 an actual value transmitter 26 but rather is also the drive motor 13 an actual value transmitter 29 associated with a corresponding actual value 30 at the the drive motor 13 associated controller 21 transmitted. This actual value 30 is only required for the control process if the two cylinders are separated or open or not closed 11 and 12 the regulation of the drive motor 13 independent of the control of the drive motor 14 should be done. In this case, then the controller 21 of the drive motor 13 from the setpoint signal 27 a corresponding setpoint 31 fed.
Es
liegt demnach im Sinne der hier vorliegenden Erfindung, dass bei
Zylindern einer Rollenrotationsdruckeinheit, die in einer auftrennbaren
sowie schließbaren mechanischen
Antriebsverbindung stehen und denen jeweils ein regelbarer Antriebsmotor zugeordnet
ist, bei geschlossener mechanischer Antriebsverbindung einen Antriebsmotor
eines Zylinders als Masterantrieb vorzusehen, in Abhängigkeit dessen
der Antriebsmotor mindestens eines anderen Zylinders als Slaveantrieb
regelbar ist. Bei aufgetrennter mechanischer Antriebsverbindung
sind alle Antriebsmotoren unabhängig
voneinander regelbar.It
is therefore within the meaning of the present invention, that at
Cylinders of a web-fed rotary printing unit, which are separable
as well as closable mechanical
Drive connection stand and each associated with a controllable drive motor
is, with closed mechanical drive connection a drive motor
to provide a cylinder as the master drive, in dependence
the drive motor of at least one other cylinder as a slave drive
is controllable. With disconnected mechanical drive connection
All drive motors are independent
adjustable from each other.
Im
in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel wird die synchrone
Winkellage und/oder die synchrone Drehzahl des Zylinders 11 durch
die mechanische Antriebsverbindung zwischen den beiden Zylindern 11 und 12 gewährleistet.
Der dem Zylinder 11 zugeordnete Antriebsmotor 13 wird
bei geschlossener mechanischer Antriebsverbindung in Abhängigkeit des
dem Zylinder 12 zugeordneten Antriebsmotors 14 geregelt.
Vorzugsweise wird bei geschlossener mechanischer Antriebsverbindung
zwischen den beiden Zylindern 11 und 12 der Antriebsmotor 14 des Zylinders 12 lagegeregelt,
der dem Zylinder 11 zugeordnete Antriebsmotor 13 wird
vorzugsweise entweder momentengeregelt oder drehzahlgeregelt. Bei
einer Momentenregelung des Antriebsmotors 13 wird der Momentenregelung
vorzugsweise eine Drehzahlbegrenzung überlagert, sodass zum Beispiel
beim Öffnen
der mechanischen Antriebsverbindung infolge einer Überlast
beide Zylinder 11 und 12 definiert abgebremst
werden können.
Bei einer Drehzahlregelung des dem Zylinder 11 zugeordneten
Antriebsmotors 13 wird der Drehzahlregelung vorzugsweise
eine Momentenstrombegrenzung überlagert,
sodass wieder beim Öffnen
der mechanischen Antriebsverbindung ein definiertes Abbremsen beider
Zylinder 11 und 12 ermöglicht wird. Wird zum Beispiel
infolge einer Überlast
die mechanische Antriebsverbindung zwischen den beiden Zylindern 11 und 12 über die Kupplung 19 getrennt
bzw. gelöst,
so werden beide Antriebsmotoren 13 und 14 unabhängig voneinander geregelt,
wobei dann, wenn der Regler 21 bei geschlossener mechanischer
Antriebsverbindung eine Momentenregelung vornimmt, bei Öffnen der
Kupplung 19 auf eine Lage- bzw. Drehzahlregelung umgeschaltet
wird, und wobei dann, wenn der Regler 21 bei geschlossener
mechanischer Antriebsverbindung eine Drehzahlregelung vornimmt,
bei Öffnen
der Kupplung 19 auf Lageregelung umgeschaltet werden kann.
Der Regler 21 kann aber auch bei Drehzahlregelung bleiben.
Bei Schließen
der Kupplung 19 zur Wiederherstellung der mechanischen
Antriebsverbindung zwischen den beiden Zylindern 11 und 12 kann
in entgegengesetzter Richtung umgeschaltet werden. Das Öffnen und
Schließen
der Kupplung 19 zum Trennen bzw. Schließen der mechanischen Antriebsverbindung
kann sowohl bei stillstehenden als auch bei sich drehenden Zylindern 11 und 12 erfolgen.Im in 1 embodiment shown, the synchronous angular position and / or the synchronous speed of the cylinder 11 through the mechanical drive connection between the two cylinders 11 and 12 guaranteed. The cylinder 11 associated drive motor 13 is when the mechanical drive connection is closed depending on the cylinder 12 associated drive motor 14 regulated. Preferably, with closed mechanical drive connection between the two cylinders 11 and 12 the drive motor 14 of the cylinder 12 Position-controlled, the cylinder 11 associated drive motor 13 is preferably either torque-controlled or speed-controlled. In a torque control of the drive motor 13 the torque control is preferably superimposed on a speed limit, so that, for example, when opening the mechanical drive connection due to an overload both cylinders 11 and 12 can be braked defined. At a speed control of the cylinder 11 associated drive motor 13 the speed control is preferably superimposed on a torque current limit, so again when opening the mechanical drive connection a defined deceleration of both cylinders 11 and 12 is possible. For example, due to an overload, the mechanical drive connection between the two cylinders 11 and 12 over the clutch 19 disconnected or released, so both drive motors 13 and 14 independently regulated, in which case if the regulator 21 when closed mechanical drive connection performs a torque control when opening the clutch 19 is switched to a position or speed control, and wherein when the controller 21 with closed mechanical drive connection performs a speed control, when opening the clutch 19 can be switched to position control. The regulator 21 but can also stay with speed control. When closing the clutch 19 to restore the mechanical drive connection between the two cylinders 11 and 12 can be switched in the opposite direction. The opening and closing of the clutch 19 To disconnect or close the mechanical drive connection can be both stationary and rotating cylinders 11 and 12 respectively.
2 zeigt
eine erste nach dem erfindungsgemäßen Grundprinzip regelbare
Rollenrotationsdruckeinheit 32, die als 9-Zylinder-Druckeinheit
ausgebildet ist. Die Rollenrotationsdruckeinheit 32 verfügt über vier
Druckwerke, wobei jedes der vier Druckwerke einen Übertragungszylinder 33, 34, 35 bzw. 36 und
einen Formzylinder 37, 38, 39 bzw. 40 aufweist.
Die Übertragungszylinder 33 bis 36 aller Druckwerke
wirken mit einen Gegendruckzylinder 41 zusammen. Jedem
Druckwerk ist jeweils ein Antriebsmotor 42, 43, 44 bzw. 45 zugeordnet,
wobei die Antriebsmotoren 42 bis 45 der gezeigten
Druckwerke die Übertragungszylinder 33 bzw. 36 direkt
bzw. indirekt antreiben und die jeweiligen Formzylinder 37 bis 40 sowie
Walzen nicht-dargestellter Farb- und Feuchtwerke von den Übertragungszylindern 33 bis 36 über Zahnräder mechanisch
mit angetrieben werden. Es sei darauf hingewiesen, dass die Antriebsmotoren 32 bis 35 im
Unterschied zu der in 2 dargestellten Möglichkeit
selbstverständlich
in die Formzylinder 37 bis 40 eintreiben können; ebenso können die
Antriebsmotoren 32 bis 35 in die nicht-dargestellten
Farb- und Feuchtwerke eintreiben. Gemäß 2 ist auch dem Gegendruckzylinder 41 ein
eigener Antriebsmotor 46 zugeordnet. Jedem der Antriebsmotoren 42 bis 46 ist
ein eigener Regler zugeordnet, der die Winkellage und/oder die Drehzahl des
Antriebsmotors und damit des zugehörigen Druckwerks durch einen
Vergleich zwischen einem Istwert und eine Sollwert regeln kann.
Im Ausführungsbeispiel
der 2 besteht zwischen dem Gegendruckzylinder 41 und
dem Übertragungszylinder 33 eine
mithilfe einer Kupplung 47 auftrennbare sowie schließbare mechanische
Antriebsverbindung, wobei zum Beispiel im Rüstbetrieb die mechanische Antriebsverbindung
getrennt ist, damit jeder Zylinder unabhängig mit dem ihm zugeordneten
Antriebsmotor gedreht bzw. betrieben werden kann. 2 shows a first controllable according to the basic principle of the invention roll rotation printing unit 32 , which is designed as a 9-cylinder printing unit. The web-fed printing unit 32 has four printing units, each of the four printing units has a transfer cylinder 33 . 34 . 35 respectively. 36 and a form cylinder 37 . 38 . 39 respectively. 40 having. The transfer cylinder 33 to 36 All printing works with an impression cylinder 41 together. Each printing unit is a drive motor 42 . 43 . 44 respectively. 45 assigned, the drive motors 42 to 45 the printing units shown, the transfer cylinder 33 respectively. 36 drive directly or indirectly and the respective form cylinder 37 to 40 as well as rolls of non-illustrated inking and dampening of the transfer cylinders 33 to 36 mechanically driven by gears. It should be noted that the drive motors 32 to 35 unlike in 2 course presented possibility in the form cylinder 37 to 40 can collect; likewise, the drive motors 32 to 35 drive into the not shown inking and dampening units. According to 2 is also the impression cylinder 41 a separate drive motor 46 assigned. Each of the drive motors 42 to 46 is assigned a separate controller, which can control the angular position and / or the rotational speed of the drive motor and thus the associated printing unit by comparing between an actual value and a target value. In the embodiment of 2 exists between the impression cylinder 41 and the transfer cylinder 33 one using a clutch 47 separable and closable mechanical drive connection, wherein, for example, in the setup operation, the mechanical drive connection is separated, so that each cylinder can be independently rotated or operated with its associated drive motor.
Bei
geschlossener mechanischer Antriebsverbindung zwischen dem Gegendruckzylinder 41 und
dem Übertragungszylinder 33 des
Ausführungsbeispiels
der 2 kann nun im Sinne der hier vorliegenden Erfindung
der dem Gegendruckzylinder 41 zugeordnete Antriebsmotor 46 in
Abhängigkeit
des mechanisch verbundenen, vorzugsweise lagegeregelten Antriebsmotors 42 des Übertragungszylinders 33 geregelt
werden, wobei in diesem Fall dann der Antriebsmotor 42 einen
Masterantrieb für
den im Sinne eines Slaveantriebs geregelten Antriebsmotor 46 des
Gegendruckzylinders 41 bildet. Die Regelung der beiden
Antriebsmotoren 42 und 46 kann dann, wie oben
unter Bezugnahme auf 1 beschrieben, erfolgen, wobei
dann der Gegendruckzylinder 41 dem Zylinder 11,
der Übertragungszylinder 33 dem Zylinder 12,
der Antriebsmotor 46 dem Antriebsmotor 13 und
der Antriebsmotor 42 dem Antriebsmotor 14 entspricht.With closed mechanical drive connection between the impression cylinder 41 and the transfer cylinder 33 of the embodiment of 2 can now in the sense of the present invention of the impression cylinder 41 associated drive motor 46 depending on the mechanically connected, preferably position-controlled drive motor 42 the transfer cylinder 33 be regulated, in which case the drive motor 42 a master drive for the drive motor controlled in the sense of a slave drive 46 the impression cylinder 41 forms. The regulation of the two drive motors 42 and 46 can then, as with reference to above 1 described, carried out, in which case the impression cylinder 41 the cylinder 11 , the transfer cylinder 33 the cylinder 12 , the drive motor 46 the drive motor 13 and the drive motor 42 the drive motor 14 equivalent.
Soll
zum Beispiel beim Drucken eine Papierbahn durch zwei 9-Zylinder-Druckeinheiten, wie
sie unter Bezugnahme auf 2 beschrieben wurde, in gleicher
Richtung hindurchgeführt
werden, um im jeweiligen Wechsel die Papierbahn zum Beispiel im
4/0 Modus zu bedrucken, ohne die Rollenrotationsdruckmaschine anhalten
zu müssen,
so wird vorzugsweise der Gegendruckzylinder der 9-Zylinder-Druckeinheit, die
sich im sogenannten Rüstmodus
befindet, bei geöffneter
bzw. aufgetrennter mechanischer Antriebsverbindung zwischen dem
Gegendruckzylinder und dem Übertragungszylinder
unabhängig
drehzahlgeregelt bzw. lagegeregelt. Die zugehörigen Übertragungszylinder haben in
diesem Fall mit dem Gegendruckzylinder keine Linienberührung, d.
h. die Druckwerke stehen in der sogenannten Druck-Ab-Position, der
Gegendruckzylinder dient lediglich als Papierleitwalze.For example, when printing a paper web through two 9-cylinder printing units, as described with reference to 2 has been described, are passed in the same direction to print in each change the paper web, for example in 4/0 mode without having to stop the web-fed rotary printing press, so preferably the impression cylinder of the 9-cylinder printing unit, which is in the so-called set-up mode in the open or split mechanical drive connection between the impression cylinder and the transfer cylinder independently speed-controlled or position-controlled. The associated transfer cylinders have in this case with the impression cylinder no line contact, ie the printing units are in the so-called print-off position, the impression cylinder serves only as a paper guide.
Demgegenüber ist
die mechanische Antriebsverbindung zwischen dem Gegendruckzylinder und
dem zugehörigen Übertragungszylinder
der aktuell druckenden Druckeinheit geschlossen. In dieser Druckeinheit
werden die zugehörigen
Antriebsmotoren, wie im Detail unter Bezugnahme auf 1 beschrieben,
geregelt, d. h., dass ein Antriebsmotor einen lagegeregelten Masterantrieb
bildet, und dass der mit diesem Masterantrieb in mechanischer Antriebsverbindung
stehende An triebsmotor in Abhängigkeit
des Masterantriebs im Sinne eines Slaveantriebs entweder momentengeregelt
oder lage- bzw. drehzahlgeregelt wird. Die zugehörigen Übertragungszylinder haben zum
Gegendruckzylinder Linienberührung,
d. h. die Druckwerke stehen in der sogenannten Druck-An-Position.In contrast, the mechanical drive connection between the impression cylinder and the associated transfer cylinder of the currently printing printing unit is closed. In this printing unit, the associated drive motors, as described in detail with reference to 1 described, that is, that a drive motor forms a position-controlled master drive, and that standing with this master drive in mechanical drive connection to drive motor in response to the master drive in the sense of a slave drive either torque-controlled or position or speed controlled. The associated transfer cylinders have line contact with the impression cylinder, ie the printing units are in the so-called print-on position.
Für den Fall
eines Produktionswechsels werden die inaktiven Druckwerke der neu
gerüsteten Rollenrotationsdruckeinheit
in der Druck-Ab-Position auf Produktionsdrehzahl beschleunigt und
synchronisiert. Wenn die Übertragungszylinder
und der Gegendruckzylinder winkelsynchron und eventuell lagerichtig
drehen, wird die mechanische Antriebsverbindung zwischen dem Gegendruckzylinder
und dem zugehörigen Übertragungszylinder
geschlossen. Es erfolgt dann eine Umschaltung des zuvor noch unabhängig, lage-
oder drehzahlgeregelten Antriebsmotors des Gegendruckzylinders auf
eine nun vom mechanisch verbundenen Mastermotor des Übertragungszylinders
abhängige
Momentenregelung oder Lage- bzw. Drehzahlregelung, gegebenenfalls
mit überlagerter
Drehzahlbegrenzung oder Momentenstrombegrenzung. Die Übertragungszylinder
der zuvor inaktiven Druckeinheit schwenken in die Druck-An-Position,
die Übertragungszylinder
der aktiven Druckeinheit schwenken in die Druck-Ab-Position, d.
h. die bisher inaktive Druckeinheit wird zur aktiven Druckeinheit
und die bisher aktive Druckeinheit wird zur inaktiven Druckeinheit.
Die mechanische Antriebsverbindung zwischen dem Gegendruckzylinder und
dem zugehörigen Übertragungszylinder
der nun inaktiven Druckeinheit wird geöffnet, der bislang als Slaveantrieb
definierte Antriebsmotor wird auf eine unabhängige Lageregelung bzw. Drehzahlregelung umgeschaltet.
Die nun inaktive Rollenrotationsdruckeinheit wird in Druck-Ab-Position
stillgesetzt, wobei anschließend
eine Umrüstung
erfolgen kann und wobei der zugehörige Gegendruckzylinder nun
seinerseits die Funktion einer Papierleitwalze übernimmt.In the case
A change of production, the inactive printing the new
equipped web-fed rotary printing unit
accelerated to production speed in the pressure-off position and
synchronized. When the transfer cylinder
and the impression cylinder angular synchronous and possibly correct position
Turn, the mechanical drive connection between the impression cylinder
and the associated transfer cylinder
closed. There is then a switchover of the previously independent, positional
or speed-controlled drive motor of the impression cylinder
a now from the mechanically connected master motor of the transfer cylinder
dependent
Torque control or position or speed control, if necessary
with superimposed
Speed limitation or torque current limitation. The transfer cylinder
the previously inactive printing unit swing into the print-on position,
the transfer cylinders
of the active pressure unit pivot to the pressure-down position, i.
H. the previously inactive printing unit becomes the active printing unit
and the previously active printing unit becomes the inactive printing unit.
The mechanical drive connection between the impression cylinder and
the associated transfer cylinder
The now inactive printing unit is opened, the previously as a slave drive
Defined drive motor is switched to an independent position control or speed control.
The now inactive web-fed printing unit will be in print-down position
stopped, followed by
a conversion
can be done and where the associated impression cylinder now
in turn assumes the function of a paper guide.
Im
Zusammenhang mit 2 sei darauf hingewiesen, dass
innerhalb eines mechanisch verbundenen Antriebstrangs mit mehreren
Antriebsmotoren die Zuordnung, welcher der Antriebsmotoren den Masterantrieb
und welcher der Antriebsmotoren den Slaveantrieb übernimmt,
frei wählbar
ist. So kann zum Beispiel im Ausführungsbeispiel der 2 anstelle
des Antriebsmotors 42 der Antriebsmotor 46 des
Gegendruckzylinders 41 durch einen Vergleich von Sollwerten
und Istwerten geregelt werden, wobei dann ein entsprechender Istwertgeber
entweder dem Antriebsmotor 46 oder dem Gegendruckzylinder 41 zugeordnet
ist. Der Antriebsmotor 42 des mit dem Gegendruckzylinder 41 in
mechanischer Antriebsverbindung stehenden Übertragungszylinders 33 wird
in diesem Fall dann in Abhängigkeit
des vorzugsweise lagegeregelten Antriebsmotors 46 des Gegendruckzylinders 41 entweder
momentengeregelt oder lage- bzw. drehzahlgeregelt, wie im Detail
unter Bezugnahme auf 1 beschrieben. In diesem Fall
entspricht dann der Gegendruckzylinder 41 dem Zylinder 12 und
der Übertragungszylinder 33 dem
Zylinder 11 der 1.In connection with 2 It should be noted that within a mechanically connected drive train with multiple drive motors, the assignment of which of the drive motors, the master drive and which of the drive motors takes over the slave drive, is arbitrary. Thus, for example, in the embodiment of 2 at position of the drive motor 42 the drive motor 46 the impression cylinder 41 be controlled by comparing setpoints and actual values, in which case a corresponding actual value transmitter either the drive motor 46 or the impression cylinder 41 assigned. The drive motor 42 with the impression cylinder 41 in mechanical drive connection standing transfer cylinder 33 is then in this case in dependence of the preferably position-controlled drive motor 46 the impression cylinder 41 either torque-controlled or position-controlled or speed-controlled, as explained in detail with reference to FIG 1 described. In this case, then corresponds to the impression cylinder 41 the cylinder 12 and the transfer cylinder 33 the cylinder 11 of the 1 ,
Im
Zusammenhang mit der Rollenrotationsdruckeinheit 32 der 2 soll
weiterhin darauf hingewiesen werden, dass die mechanische Antriebsverbindung
zwischen dem Gegendruckzylinder 41 und dem Übertragungszylinder 33 vorzugsweise
mit dem Übertragungszylinder
des Druckwerks, das die Farbe Schwarz druckt, erfolgt, da dieses
Druckwerk in der Regel während
des gesamten Druckvorgangs bzw. Druckprozesses benötigt wird.
Wird ausnahmsweise jedoch das die Farbe Schwarz druckende Druckwerk nicht
benötigt,
da zum Beispiel mit den restlichen Druckwerken im 1/0, 2/0 oder
3/0 Druckmodus gedruckt wird, so ist es möglich, das Druckwerk der Farbe
Schwarz in einer sogenannten Druck-Ab-Position mit anzutreiben.
In diesem Fall sind eine oder mehrere Kupplungen innerhalb des Antriebsstrangs
des die Farbe Schwarz druckenden Druckwerks denkbar, sodass nicht
benötigte
Walzen, zum Beispiel im Farbwerk und/oder Feuchtwerk, abgekuppelt
werden können.In connection with the web-fed printing unit 32 of the 2 should also be noted that the mechanical drive connection between the impression cylinder 41 and the transfer cylinder 33 Preferably, with the transfer cylinder of the printing unit, which prints the color black, takes place, since this printing unit is usually required during the entire printing process or printing process. If, by way of exception, however, the printing unit printing the color black is not required, since, for example, the printing units are printed in the 1/0, 2/0 or 3/0 printing mode, it is possible to print the printing unit of the color black in a so-called printing process. To drive off position with. In this case, one or more clutches are conceivable within the drive train of the color black printing unit, so that unnecessary rolls, for example in the inking and / or dampening unit, can be disconnected.
3 zeigt
eine weitere Rollenrotationsdruckeinheit 48, die im Sinne
der hier vorliegenden Erfindung regelbar ist, wobei die Rollenrotationsdruckeinheit 48 des
Ausführungsbeispiels
der 3 wiederum als 9-Zylinder-Druckeinheit mit vier
Druckwerken aus jeweils einem Übertragungszylinder 49, 50, 51 bzw. 52 und
einem Formzylinder 53, 54, 55 bzw. 56 und
einem Gegendruckzylinder 57, der mit allen Übertragungszylindern 49 bis 52 aller
Druckwerke zusammenwirkt, ausgebildet ist. Jedem der Übertragungszylindern 49 bis 52 ist
jeweils wieder ein separa ter, regelbarer Antriebsmotor 58, 59, 60 bzw. 61 zugeordnet,
wobei auch dem Gegendruckzylinder 57 ein eigener Antriebsmotor 62 zugeordnet ist.
Im Ausführungsbeispiel
der 3 steht der Gegendruckzylinder 57 mit
allen Übertragungszylindern 49 bis 52 in
mechanischer Antriebsverbindung, wobei die mechanischen Antriebsverbindungen
zwischen den Übertragungszylindern 49 bis 52 und
dem Gegendruckzylinder 57 über Kupplungen 63 getrennt sowie
geschlossen werden können.
Im Ausführungsbeispiel
der 3 ist vorstellbar, dass der Antriebsmotor 62 des
Gegendruckzylinders 57 im Sinne der hier vorliegenden Erfindung
den Masterantrieb bildet, wobei die Antriebsmotoren 58 bis 61 aller Übertragungszylinder 49 bis 52 dann
in Abhängigkeit
des vorzugsweise lagegeregelten Antriebsmotors 62 des Gegendruckzylinders 57 auf
die unter Bezugnahme auf 1 im Detail dargestellte Art
und Weise entweder momentengeregelt oder lage- bzw. drehzahlgeregelt
werden. In diesem Fall entspricht dann der Gegendruckzylinder 57 dem
Zylinder 12 der 1, die Übertragungszylinder 29 bis 52 entsprechen
jeweils einem Zylinder 11, der Antriebsmotor 62 entspricht dem
Antriebsmotor 14 und die Antriebsmotoren 58 bis 61 entsprechen
jeweils einem Antriebsmotor 13. 3 shows another web-fed printing unit 48 , which is controllable in the sense of the present invention, wherein the roller rotation pressure unit 48 of the embodiment of 3 again as a 9-cylinder printing unit with four printing units from one transfer cylinder 49 . 50 . 51 respectively. 52 and a form cylinder 53 . 54 . 55 respectively. 56 and an impression cylinder 57 that with all transfer cylinders 49 to 52 all printing units cooperates, is formed. Each of the transfer cylinders 49 to 52 is again a separa ter, controllable drive motor 58 . 59 . 60 respectively. 61 assigned, whereby the impression cylinder 57 a separate drive motor 62 assigned. In the embodiment of 3 is the impression cylinder 57 with all transfer cylinders 49 to 52 in mechanical drive connection, wherein the mechanical drive connections between the transfer cylinders 49 to 52 and the impression cylinder 57 via couplings 63 can be separated and closed. In the embodiment of 3 it is conceivable that the drive motor 62 the impression cylinder 57 in the sense of the present invention forms the master drive, wherein the drive motors 58 to 61 all transfer cylinders 49 to 52 then in dependence of the preferably position-controlled drive motor 62 the impression cylinder 57 to the referring to 1 shown in detail way either torque-controlled or position or speed controlled. In this case, then corresponds to the impression cylinder 57 the cylinder 12 of the 1 , the transfer cylinder 29 to 52 each correspond to a cylinder 11 , the drive motor 62 corresponds to the drive motor 14 and the drive motors 58 to 61 each correspond to a drive motor 13 ,
Die
Erfindung ist nicht lediglich bei Rollenrotationsdruckeinheiten
mit Gegendruckzylindern einsetzbar, sondern vielmehr ist das Prinzip
des erfindungsgemäßen Master/Slave-Antriebs
auch für
zwei benachbarte Übertragungszylinder
bzw. zwischen einem Übertragungszylinder
und einem Formzylinder einsetzbar.The
The invention is not limited to web-fed printing units
can be used with counter-pressure cylinders, but rather is the principle
of the master / slave drive according to the invention
also for
two adjacent transfer cylinders
or between a transfer cylinder
and a form cylinder used.
So
zeigt 4 eine Rollenrotationsdruckeinheit 64 mit
zwei Druckwerken, wobei jedes Druckwerk einen Übertragungszylinder 65 bzw. 66 und
einen Formzylinder 67 bzw. 68 aufweist. Den beiden Übertragungszylindern 65 sowie 66 ist
jeweils ein Antriebsmotor 69 bzw. 70 zugeordnet,
wobei die beiden Übertragungszylinder 65 bzw. 66 beim
Drucken zusammenwirken und in einer mithilfe einer Kupplung 71 auftrennbaren
bzw. schließbaren
mechanischen Antriebsverbindung stehen. Im Ausführungsbeispiel der 4 kann
entweder der Antriebsmotor 69 des Übertragungszylinders 65 den
Masterantrieb für
den Antriebsmotor 70 bilden, oder der Antriebsmotor 70 des Übertragungszylinders 66 bildet
den Masterantrieb für
den Antriebsmotor 69 des Übertragungszylinders 65.So shows 4 a web-fed printing unit 64 with two printing units, each printing unit having a transfer cylinder 65 respectively. 66 and a form cylinder 67 respectively. 68 having. The two transfer cylinders 65 such as 66 each is a drive motor 69 respectively. 70 assigned, the two transfer cylinders 65 respectively. 66 interact in printing and in one using a clutch 71 separable or closable mechanical drive connection stand. In the embodiment of 4 can be either the drive motor 69 the transfer cylinder 65 the master drive for the drive motor 70 form, or the drive motor 70 the transfer cylinder 66 forms the master drive for the drive motor 69 the transfer cylinder 65 ,
5 zeigt
eine Rollenrotationsdruckeinheit 72, die ebenso wie die
Rollenrotationsdruckeinheit 64 der 4 zwei Druckwerke
mit jeweils einem Übertragungszylinder 73 bzw. 74 und
jeweils einem Formzylinder 75 bzw. 76 aufweist.
Im Ausführungsbeispiel
der 5 ist dem Übertragungszylinder 74 ein
Antriebsmotor 77 zugeordnet, der den Übertragungszylinder 74 antreibt
und des weiteren den Übertragungszylinder 73 sowie
den Formzylinder 75. Dem Formzylinder 76 ist ein
separater Antriebsmotor 78 zugeordnet. Der Übertragungszylinder 74 sowie der
Formzylinder 76 stehen in einer über eine Kupplung 79 auftrennbaren
bzw. schließbaren
mechanischen Antriebsverbindung, wobei im Ausführungsbeispiel der 5 entweder
der Antriebsmotor 78 des Formzylinders 76 den
Masterantrieb für
den Antriebsmotor 77 des Übertragungszylinders 74 bildet, oder
andersherum der Antriebsmotor 77 des Übertragungszylinders 74 den
Masterantrieb für
den Antriebsmotor 78 des Formzylinders 76 bildet.
Auf die Details der Master/Slave-Antriebsregelung
kann auf die unter Bezugnahme auf 1 gemachten
Ausführungen
verwiesen werden. 5 shows a web-fed printing unit 72 as well as the web-fed printing unit 64 of the 4 two printing units each with a transfer cylinder 73 respectively. 74 and in each case a forme cylinder 75 respectively. 76 having. In the embodiment of 5 is the transfer cylinder 74 a drive motor 77 assigned to the transfer cylinder 74 drives and further the transfer cylinder 73 as well as the form cylinder 75 , The form cylinder 76 is a separate drive motor 78 assigned. The transfer cylinder 74 as well as the form cylinder 76 stand in one over a clutch 79 separable or closable mechanical drive connection, wherein in the embodiment of 5 either the drive motor 78 of the forme cylinder 76 the master drive for the drive motor 77 the transfer cylinder 74 forms, or the other way around the drive motor 77 the transfer cylinder 74 the master drive for the drive motor 78 of the forme cylinder 76 forms. On the Details of the master / slave drive control can be referenced to with reference to 1 made statements are referenced.
Weiterhin
ist, wie 6 zeigt, die Erfindung auch
dann einsetzbar, wenn mehrere mechanisch miteinander verbundene
Slaveantriebe vorliegen. So zeigt 6 eine Rollenrotationsdruckeinheit 80 mit vier
am Druck beteiligten Zylindern 81, 82, 83 und 84. Den
Zylindern 82, 83 und 84 ist jeweils ein
eigener, regelbarer Antriebsmotor 85, 86 bzw. 87 zugeordnet, wobei
der dem Zylinder 82 zugeordnete Antriebsmotor 85 auch
den Zylinder 81 antreibt. Der Zylinder 82 steht
mit dem Zylinder 83 und der Zylinder 83 steht mit
dem Zylinder 84 jeweils in einer mithilfe einer Kupplung 88 bzw. 89 auftrennbaren
sowie schließbaren
mechanischen Antriebsverbindung. Im Ausführungsbeispiel der 6 kann
zum Beispiel der dem Zylinder 82 zugeordnete Antriebsmotor 85 einen Masterantrieb
für die
dann im Sinne der hier vorliegenden Erfindung bei geschlossener
mechanischer Antriebsverbindung im Sinne eines Slaveantriebs geregelten
Antriebsmotoren 86 und 87 bilden. Im Ausführungsbeispiel
der 6 liegen demnach zwei in Reihe mechanisch verbundene
Slaveantriebe vor.Furthermore, how 6 shows, the invention can also be used when there are several mechanically interconnected slave drives. So shows 6 a web-fed printing unit 80 with four cylinders involved in the pressure 81 . 82 . 83 and 84 , The cylinders 82 . 83 and 84 is in each case a separate, controllable drive motor 85 . 86 respectively. 87 assigned to the cylinder 82 associated drive motor 85 also the cylinder 81 drives. The cylinder 82 stands with the cylinder 83 and the cylinder 83 stands with the cylinder 84 each in one using a clutch 88 respectively. 89 separable and closable mechanical drive connection. In the embodiment of 6 For example, the cylinder 82 associated drive motor 85 a master drive for then in the sense of the present invention with closed mechanical drive connection in the sense of a slave drive controlled drive motors 86 and 87 form. In the embodiment of 6 Accordingly, there are two in series mechanically connected slave drives.
Eine
weitere Variante einer im Sinne der hier vorliegenden Erfindung
regelbaren, als 9-Zylinderdruckeinheit ausgebildeten Rollenrotationsdruckeinheit 90 zeigen 7 bis 10.
Hier stehen wiederum vier Übertragungszylinder 91, 92, 93 und 94 in Kontakt
mit einem gemeinsamen Gegendruckzylinder 95. An jedem der Übertragungszylinder 91 bis 94 liegt
ein Formzylinder 96, 97, 98 bzw. 99 an.
Wie sich aus der 8 ergibt, die einen Schnitt
entlang der Linie VIII-VIII in 7 zeigt,
ist auf die Achse jedes Zylinders 96, 91, 95, 92 und 97 ein
Verbindungszahnrad 100, 101, 102, 103 bzw. 104 fest
aufgesetzt. Diese Zahnräder
liegen in einer Ebene und kämmen
miteinander. 9, die einen Schnitt entlang
der Linie IX-IX in 7 zeigt, offenbart, dass auf
die Zylinder 99, 94, 93, 98 je
ein Verbindungszahnrad 105, 106, 107 bzw. 108 fest
aufgesetzt ist. Diese Zahnräder
sind in einer gegenüber
den Verbindungszahnrädern 100 bis 104 seitlich
versetzten Ebene angeordnet. Dabei kämmen die Verbindungszahnräder 106, 107 mit
einem lose auf die Achse des Gegendruckzylinders 95 aufgesetzten
weiteren Verbindungszahnrad 109. Wie 10 erkennen
lässt,
treibt ein Antriebsmotor 110 über eine schematisch angedeutete
Getriebekette 111 das fest auf die Welle des Gegendruckzylinders 95 aufgesetzte
Verbindungszahnrad 102 an. Ein weiterer Antriebsmotor 112 treibt über eine
schematisch angedeutete Getriebekette 113 das lose auf
die Achse des Gegendruckzylinders 26 aufgesetzte Verbindungszahnrad 109 an.
Die Getriebeketten 111 und 113 können durch
mehrere miteinander in Eingriff stehende Zahnräder oder durch Riemen- oder
Kettentriebe gebildet sein. Bei dieser Anordnung werden die beiden
Druckwerke mit den Übertragungszylindern 91, 22,
mittels des Antriebsmotors 110 angetrieben, während die
Zylinder 93, 98, 94, 99 abgestellt sein
können.
Durch Einschalten des Antriebsmotors 112 können sämtliche
Druckwerke dieser Druckeinheit 90 drucken. Wie in 10 weiterhin
gezwigt ist, kann das Verbindungszahnrad 109 zum Gegendruckzylinder 95 gekuppelt
werden. Die Kupplung wird schematisch dargestellt, indem zum Beispiel das
Verbindungszahnrad 109 axial verschiebbar gelagert ist
und Kupplungselemente 114 aufweist, die durch die axiale
Verschiebung in Eingriff mit Gegenkupplungselementen 115 am
Verbindungszahnrad 102 auf der Achse des Gegendruckzylinders 95 in Eingriff
kommen. In der Variante der 7 bis 10 kann
z.B. der Antriebsmotor 110 den Masterantrieb und der Antriebsmotor 112 den
Slavenantrieb im Sinne der hier vorliegenden Erfindung bilden.Another variant of a controllable in the context of the present invention, designed as a 9-cylinder printing unit web rotation printing unit 90 demonstrate 7 to 10 , Here are again four transfer cylinders 91 . 92 . 93 and 94 in contact with a common impression cylinder 95 , At each of the transfer cylinders 91 to 94 is a form cylinder 96 . 97 . 98 respectively. 99 at. As is clear from the 8th which gives a section along the line VIII-VIII in 7 shows is on the axis of each cylinder 96 . 91 . 95 . 92 and 97 a connecting gear 100 . 101 . 102 . 103 respectively. 104 firmly attached. These gears lie in one plane and mesh with each other. 9 making a section along the line IX-IX in 7 shows, discloses that on the cylinders 99 . 94 . 93 . 98 one connecting gear each 105 . 106 . 107 respectively. 108 is firmly attached. These gears are in one opposite the connecting gears 100 to 104 arranged laterally offset plane. The connecting gears mesh 106 . 107 with a loose on the axis of the impression cylinder 95 attached further connecting gear 109 , As 10 reveals drives a drive motor 110 via a schematically indicated transmission chain 111 firmly on the shaft of the impression cylinder 95 attached compound gear 102 at. Another drive motor 112 drives via a schematically indicated gear chain 113 the loose on the axis of the impression cylinder 26 attached compound gear 109 at. The transmission chains 111 and 113 may be formed by a plurality of meshing gears or by belt or chain drives. In this arrangement, the two printing units with the transfer cylinders 91 . 22 , by means of the drive motor 110 driven while the cylinders 93 . 98 . 94 . 99 can be turned off. By switching on the drive motor 112 can all the printing units of this printing unit 90 To Print. As in 10 is still closed, the connecting gear 109 to the impression cylinder 95 be coupled. The coupling is shown schematically by, for example, the connecting gear 109 is mounted axially displaceable and coupling elements 114 which, by the axial displacement in engagement with counter-coupling elements 115 on the connecting gear 102 on the axis of the impression cylinder 95 get in touch. In the variant of 7 to 10 For example, the drive motor 110 the master drive and the drive motor 112 form the Slaven drive in the sense of the present invention.
Eine
Variante zur Anordnung der 10 ist in 11 gezeigt.
Hier kann der Gegendruckzylinder 95 von dem Antriebsmotor 110 und/oder 112 und
damit von den ihm zugeordneten Druckwerken abgekuppelt werden. Bei
dieser Variante ist es möglich, dass
während
die Druckwerke durch die Motoren 110 und/oder 112 verdreht
werden, der Gegendruckzylinder 95 stehen bleibt. Dies kann
zum Beispiel dann erforderlich sein, wenn die Druckwerke gerüstet werden
und der Gegendruckzylinder 95 mit einer bereits eingezogenen
Papierbahn umschlungen ist. Schematisch ist in 11 ist
die Kupplung 116, 117, 118, 119 so
dargestellt, dass auf die Achse des Gegendruckzylinders 95 fest
eine Kupplungsscheibe 120 aufgesetzt ist. Beiderseits der
Kupplungsscheibe 120 ist je ein Verbindungszahnrad 121, 122 frei
dreh und axial verschiebbar auf die Achse des Gegendruckzylinders 95 aufgesetzt.
Dabei kämmt
das Verbindungszahnrad 121 wiederum mit den Verbindungszahnrädern 101, 103 und
das Verbindungszahnrad 122 mit den Verbindungszahnrädern 106, 107.
Die Verbindungszahnräder 121, 122 weisen
an ihrer der Kupplungsscheibe 120 zugewandten Seite Kupplungselemente 116, 117 auf,
die durch axiale Verschiebung der Räder 121, 122 wahlweise
in Eingriff mit Gegenkupplungselementen 118, 119 der
Kupplungsscheibe 120 gebracht werden können. Auch in der Variante
der 11 kann z.B. der Antriebsmotor 110 den
Masterantrieb und der Antriebsmotor 112 den Slavenantrieb
im Sinne der hier vorliegenden Erfindung bilden.A variant of the arrangement of 10 is in 11 shown. Here can the impression cylinder 95 from the drive motor 110 and or 112 and thus uncoupled from its associated printing units. In this variant, it is possible that while the printing units by the motors 110 and or 112 be twisted, the impression cylinder 95 stop. This can be necessary, for example, when the printing units are equipped and the impression cylinder 95 is wrapped with an already retracted paper web. Schematically is in 11 is the clutch 116 . 117 . 118 . 119 as shown on the axis of the impression cylinder 95 firmly a clutch disc 120 is attached. On both sides of the clutch disc 120 is ever a connecting gear 121 . 122 freely rotating and axially displaceable on the axis of the impression cylinder 95 placed. The connecting gear meshes 121 turn with the connecting gears 101 . 103 and the connection gear 122 with the connecting gears 106 . 107 , The connecting gears 121 . 122 indicate at their the clutch disc 120 facing side coupling elements 116 . 117 on, by axial displacement of the wheels 121 . 122 optionally in engagement with counter-coupling elements 118 . 119 the clutch disc 120 can be brought. Also in the variant of 11 For example, the drive motor 110 the master drive and the drive motor 112 form the Slaven drive in the sense of the present invention.
Eine
weitere Alternative zur den Anordnungen gemäß 10 und 11 ist
in 12 gezeigt. Gemäß 12 kann
der Gegendruckzylinder 95 von einem weiteren Motor 123 angetrieben
werden. Zwischen diesen Motor 123 und dem Gegendruckzylinder 95 kann
eine Trennkupplung 124 geschaltet sein. Wie in 12 dargestellt,
können
auch den Motoren 110 und 112 Trennkupplungen 125 bzw. 126 nachgeordnet
sein. Bei dieser Variante ist es möglich, dass während die
Druckwerke mit ihren zugeordneten Motoren 110, 112 verdreht
werden, der Gegendruckzylinder 95 mit dem ihm zugeordneten
Motor 123 verdreht wird. Dies kann zum Beispiel dann erforderlich sein,
wenn eine Papierbahn durch die Druckeinheit gezogen wird, wobei
der Gegendruckzylinder 95 mit dem Motor 123 angetrieben
wird, und zeitgleich die Druckwerke mit ihren zugeordneten Motoren 110 und 112 gerüstet werden.
Der Motor 90 kann ein Antriebsmotor sein, der während des
Druckbetriebs die Druckeinheit ebenfalls antreibt. In diesem Fall
ist die Trennkupplung 124 geschlossen bzw. die Trennkupplung 124 ist
nicht notwendig. Der Motor 123 kann aber auch ein reiner
Hilfsmotor sein, der während
des Druckbetriebs durch die Trennkupplung 124 abgekuppelt
ist. Der Motor 123 kann beispielsweise starr auf die Achse
des Übertragungszylinders 95 aufgesetzt
sein oder mit dieser Achse starr oder über eine Kupplung 124 verbunden
sein. Er kann aber auch über
eine Getriebekette, zum Beispiel über ein fest mit dem Gegendruckzylinder
verbundenes Zahnrad oder über
einen Riemen- oder Kettentrieb den Gegendruckzylinder antreiben.
In dem Ausführungsbeispiel
der 12 kann zum Beispiel der Motor 123 einen
Masterantrieb für
die dann als Slaveantriebe fungierenden Motoren 110 und 112 bilden.
Auch ist vorstellbar, dass zum Beispiel der Motor 110 den Masterantrieb
bildet, wohingegen der Motor 112 einen Slaveantrieb bildet
und der Motor 123 einen weiteren Slaveantrieb oder einen
eigenständigen
Rüstantrieb
bildet.Another alternative to the arrangements according to 10 and 11 is in 12 shown. According to 12 can the impression cylinder 95 from another engine 123 are driven. Between this engine 123 and the impression cylinder 95 can a disconnect clutch 124 be switched. As in 12 can also be seen the engines 110 and 112 disconnect couplings 125 respectively. 126 be subordinate. In this variant, it is possible that while the printing units with their associated Mo tors 110 . 112 be twisted, the impression cylinder 95 with the engine assigned to it 123 is twisted. This may be necessary, for example, when a paper web is pulled through the printing unit, wherein the impression cylinder 95 with the engine 123 is driven, and at the same time the printing units with their associated engines 110 and 112 be equipped. The motor 90 may be a drive motor that also drives the printing unit during printing operation. In this case, the disconnect clutch 124 closed or the separating clutch 124 is not necessary. The motor 123 but can also be a pure auxiliary engine, during the printing operation by the separating clutch 124 disconnected. The motor 123 For example, it can be rigid on the axis of the transfer cylinder 95 be attached or rigid with this axis or via a coupling 124 be connected. However, it can also drive the counter-pressure cylinder via a transmission chain, for example via a toothed wheel firmly connected to the impression cylinder or via a belt or chain drive. In the embodiment of 12 For example, the engine can 123 a master drive for then acting as a slave drives motors 110 and 112 form. It is also conceivable that, for example, the engine 110 the master drive, whereas the engine 112 forms a slave drive and the engine 123 forms another slave drive or a stand-alone setup drive.
Es
sind eine Vielzahl weiterer Variationen bzw. Abwandlungen von Rollenrotationsdruckeinheiten
vorstellbar, die vom erfindungsgemäße Master/Slave-Antriebskonzept Gebrauch
machen. So ist es im Sinne der hier vorliegenden Erfindung vorstellbar,
das Master/Slave-Antriebskonzept zwischen einem Formzylinder und
einem Zylinder bzw. einer Walze eines Farbwerks oder auch Feuchtwerks
einzusetzen. Weiterhin ist das Master/Slave-Antriebskonzept auch
zwischen einem Farbwerk und einem Feuchtwerk realisierbar.It
are a variety of other variations or variations of web-fed rotary printing units
conceivable, the use of the inventive master / slave drive concept
do. So it is conceivable within the meaning of the present invention,
the master / slave drive concept between a form cylinder and
a cylinder or a roller of an inking unit or dampening unit
use. Furthermore, the master / slave drive concept is also
between an inking unit and a dampening unit feasible.
Im
Sinne der hier vorliegenden Erfindung können mit dem als Masterantrieb
arbeitenden bzw. dienenden Antriebsmotors mehrere Zylinder, zum Beispiel
ein Gegendruckzylinder, ein Übertragungszylinder
und/oder Formzylinder verbunden sein. Ebenso kann der Masterantrieb
mit einem Farbwerk und/oder Feuchtwerk verbunden sein. Es können auch
mehrere Gegendruckzylinder und/oder mehrere Übertragungszylinder und/oder
mehrere Formzylinder mechanisch mit dem Masterantrieb verbunden sein.
Ebenso wie mit dem Masterantrieb können auch mit dem Slaveantrieb
mehrere Zylinder bzw. am Druckprozess beteiligte Walzen mechanisch
verbunden sein.in the
The sense of the present invention can be with the master drive
working or serving drive motor several cylinders, for example
an impression cylinder, a transfer cylinder
and / or form cylinder to be connected. Likewise, the master drive
be associated with an inking and / or dampening. It can too
a plurality of impression cylinders and / or a plurality of transfer cylinders and / or
several form cylinder be mechanically connected to the master drive.
Just as with the master drive can also with the slave drive
several cylinders or rollers involved in the printing process mechanically
be connected.
Hinsichtlich
weiterer Antriebskonzepte, in denen das Master/Slave-Antriebskonzept der
hier vorliegenden Erfindung zum Einsatz kommen kann, wird auf die
von der Anmelderin eingereichte, noch nicht veröffentlichte Patentanmeldung DE 10 2004 003 339 verwiesen,
auf deren Offenbarungsgehalt an dieser Stelle durch Verweis explizit
Bezug genommen wird. Insbesondere kann die Erfindung auch bei den
Antriebskonzepten gemäß 4a, 5a, 6a und 7a in
Verbindung mit 8, 8a, 9 und 19 sowie gemäß 10 und 11 der DE 10 2004 003 339 zum
Einsatz kommen.With regard to further drive concepts in which the master / slave drive concept of the present invention can be used, reference is made to the patent application filed by the Applicant and not yet published DE 10 2004 003 339 Reference is hereby made to the disclosure content of which reference is explicitly made by reference. In particular, the invention also in the drive concepts according to 4a . 5a . 6a and 7a combined with 8th . 8a . 9 and 19 and according to 10 and 11 of the DE 10 2004 003 339 be used.
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1010
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RollenrotationsdruckeinheitFed rotary printing unit
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1111
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Zylindercylinder
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1212
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Zylindercylinder
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1313
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Antriebsmotordrive motor
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1414
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Antriebsmotordrive motor
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1515
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Verbindungszahnradconnecting gear
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1616
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Verbindungszahnradconnecting gear
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1717
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Achseaxis
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1818
-
Achseaxis
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1919
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Kupplungclutch
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2020
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Reglerregulator
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2121
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Reglerregulator
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2222
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Stellsignalactuating signal
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2323
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Stellsignalactuating signal
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2424
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Sollwertsetpoint
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2525
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Istwertactual value
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2626
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Istwertgeberactual value
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2727
-
SollwertsignalSetpoint signal
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2828
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Sollwertsetpoint
-
2929
-
Istwertgeberactual value
-
3030
-
Istwertactual value
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3131
-
Sollwertsetpoint
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3232
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RollenrotationsdruckeinheitFed rotary printing unit
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3333
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Übertragungszylindertransfer cylinder
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3434
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Übertragungszylindertransfer cylinder
-
3535
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
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3636
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
-
3737
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Formzylinderform cylinder
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3838
-
Formzylinderform cylinder
-
3939
-
Formzylinderform cylinder
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4040
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Formzylinderform cylinder
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4141
-
GegendruckzylinderImpression cylinder
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4242
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Antriebsmotordrive motor
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4343
-
Antriebsmotordrive motor
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4444
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Antriebsmotordrive motor
-
4545
-
Antriebsmotordrive motor
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4646
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Antriebsmotordrive motor
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4747
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Kupplungclutch
-
4848
-
RollenrotationsdruckeinheitFed rotary printing unit
-
4949
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
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5050
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Übertragungszylindertransfer cylinder
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5151
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
-
5252
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
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5353
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Formzylinderform cylinder
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5454
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Formzylinderform cylinder
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5555
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Formzylinderform cylinder
-
5656
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Formzylinderform cylinder
-
5757
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GegendruckzylinderImpression cylinder
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5858
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Antriebsmotordrive motor
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5959
-
Antriebsmotordrive motor
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6060
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Antriebsmotordrive motor
-
6161
-
Antriebsmotordrive motor
-
6262
-
Antriebsmotordrive motor
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6363
-
Kupplungclutch
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6464
-
RollenrotationsdruckeinheitFed rotary printing unit
-
6565
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
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6666
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Übertragungszylindertransfer cylinder
-
6767
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Formzylinderform cylinder
-
6868
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Formzylinderform cylinder
-
6969
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Antriebsmotordrive motor
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7070
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Antriebsmotordrive motor
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7171
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Kupplungclutch
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7272
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RollenrotationsdruckeinheitFed rotary printing unit
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7373
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
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7474
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
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7575
-
Formzylinderform cylinder
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7676
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Formzylinderform cylinder
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7777
-
Antriebsmotordrive motor
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7878
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Antriebsmotordrive motor
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7979
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Kupplungclutch
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8080
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RollenrotationsdruckeinheitFed rotary printing unit
-
8181
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Zylindercylinder
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8282
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Zylindercylinder
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8383
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Zylindercylinder
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8484
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Zylindercylinder
-
8585
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Antriebsmotordrive motor
-
8686
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Antriebsmotordrive motor
-
8787
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Antriebsmotordrive motor
-
8888
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Kupplungclutch
-
8989
-
Kupplungclutch
-
9090
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RollenrotationsdruckeinheitFed rotary printing unit
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9191
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Übertragungszylindertransfer cylinder
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9292
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Übertragungszylindertransfer cylinder
-
9393
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Übertragungszylindertransfer cylinder
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9494
-
Übertragungszylindertransfer cylinder
-
9595
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GegendruckzylinderImpression cylinder
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9696
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Formzylinderform cylinder
-
9797
-
Formzylinderform cylinder
-
9898
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Formzylinderform cylinder
-
9999
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Formzylinderform cylinder
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100100
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Verbindungszahnradconnecting gear
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101101
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Verbindungszahnradconnecting gear
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102102
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Verbindungszahnradconnecting gear
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103103
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Verbindungszahnradconnecting gear
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104104
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Verbindungszahnradconnecting gear
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105105
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Verbindungszahnradconnecting gear
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106106
-
Verbindungszahnradconnecting gear
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107107
-
Verbindungszahnradconnecting gear
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108108
-
Verbindungszahnradconnecting gear
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109109
-
Verbindungszahnradconnecting gear
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110110
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Antriebsmotordrive motor
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111111
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Getriebekettetransmission chain
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112112
-
Antriebsmotordrive motor
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113113
-
Getriebekettetransmission chain
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114114
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Kupplungselementcoupling member
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115115
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Kupplungselementcoupling member
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116116
-
Kupplungselementcoupling member
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117117
-
Kupplungselementcoupling member
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118118
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GegenkupplungselementCounter-coupling element
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119119
-
GegenkupplungselementCounter-coupling element
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120120
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Kupplungsscheibeclutch disc
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121121
-
Verbindungszahnradconnecting gear
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122122
-
Verbindungszahnradconnecting gear
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123123
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Antriebsmotordrive motor
-
124124
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Trennkupplungseparating clutch
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125125
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Trennkupplungseparating clutch
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126126
-
Trennkupplungseparating clutch
