DE10260491A1 - Device for adjusting the position of a rotating body with direct drive - Google Patents

Device for adjusting the position of a rotating body with direct drive Download PDF

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DE10260491A1 DE2002160491 DE10260491A DE10260491A1 DE 10260491 A1 DE10260491 A1 DE 10260491A1 DE 2002160491 DE2002160491 DE 2002160491 DE 10260491 A DE10260491 A DE 10260491A DE 10260491 A1 DE10260491 A1 DE 10260491A1
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines an einer Gestellwandung drehbeweglich gelagerten Drehkörpers. DOLLAR A Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Direktantriebsanordnung unter Beibehaltung der Direktverbindung zwischen dem Drehkörper und dem Rotor des Elektromotors die Verstellbewegungen für den Drehkörper quer und/oder längs zu seiner Drehachse ohne die Antriebssteifigkeit vermindernde Relativbewegungen zwischen Rotor und Stator und mit einem geringen Aufwand zur Synchronisierung der Stellbewegungen von Rotor und Stator zu ermöglichen. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass der Stator (13) und der Rotor (15) des Direktantriebes durch Wälzlager (14) drehbeweglich und axial spielfrei miteinander verbunden sind und der Stator (13) der Wandung (4) über einen Axialregisterantrieb (7) und über eine durch den Axialregisterantrieb (7) angetriebene Zugspindel (10) zugeordnet ist.The invention relates to an arrangement of an electric motor for driving a rotating body mounted rotatably on a frame wall. DOLLAR A object of the invention is, in a direct drive arrangement while maintaining the direct connection between the rotating body and the rotor of the electric motor, the adjusting movements for the rotating body transversely and / or longitudinally to its axis of rotation without relative motions reducing the drive stiffness between the rotor and stator and with little effort to enable synchronization of the actuating movements of the rotor and stator. DOLLAR A According to the invention, the object is achieved in that the stator (13) and the rotor (15) of the direct drive are connected to one another by rolling bearings (14) such that they can rotate and are free of axial play, and the stator (13) of the wall (4) is connected via an axial register drive ( 7) and is assigned via a pull spindle (10) driven by the axial register drive (7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines an einer Gestellwandung drehbeweglich gelagerten Drehkörpers, wobei der Rotor des Elektromotors auf der Antriebswelle des Drehkörpers zu dessen Direktantrieb steif und drehfest angeordnet ist, und der Stator an der Gestellwandung abgestützt ist, wobei die Anordnung vor allem in einer Druckmaschine, insbesondere Offsetdruckmaschine, anwendbar ist. Darin stellen die registerverstellbaren Plattenzylinder die relevanten Drehkörper dar.The invention relates to an arrangement an electric motor for driving a rotatable on a frame wall mounted rotating body, wherein the rotor of the electric motor on the drive shaft of the rotating body whose direct drive is stiff and rotatably arranged, and the Stator is supported on the frame wall, the arrangement in front especially in a printing press, in particular offset printing press, is applicable. In it are the register-adjustable plate cylinders the relevant rotating bodies represents.

Bekanntlich werden Druckwerke von Offsetdruckmaschinen von einem Hauptantrieb angetrieben, der seine Antriebsleistung über eine mechanische Längswelle oder einen Getriebezug auf die Einzelaggregate der Druckmaschine und weiter auf die einzelnen Zylinder, Walzen und Trommeln verteilt. Die Druckwerke sind durch diese mechanische Längskopplung derart miteinander verbunden, dass auch deren Synchronlauf zueinander sichergestellt ist. Zur praktischen Realisierung ist ein komplexes mechanisches System mit einer Vielzahl unterschiedlicher Komponenten wie z. B. Getriebe, Kupplungen usw. notwendig. Die dabei unvermeidbaren Synchronitätsfehler aufgrund des Zahnspieles, der durch die großen Trägheitsmassen bedingten Elastizität des Antriebsräderzuges und der Eigenschwingungen beeinträchtigen die Registergenauigkeit und damit die Druckbildgüte.As is known, printing works by Offset printing presses driven by a main drive, its Drive power over a mechanical longitudinal shaft or a gear train on the individual units of the printing press and further distributed to the individual cylinders, rollers and drums. The Printing units are connected to one another in this way by this mechanical longitudinal coupling connected that their synchronous operation with one another is also ensured. A complex mechanical system is required for practical implementation with a variety of different components such. B. gear, Couplings etc. necessary. The inevitable synchronization errors due to the backlash, the elasticity of the drive gear due to the large masses of inertia and the natural vibrations affect the register accuracy and thus the print quality.

Deshalb sind Bestrebungen bekannt, diese mechanische Kopplung zwischen den einzelnen Druckwerken und innerhalb der Druckwerke ganz oder teilweise durch Einzelantriebe an Zylindern bzw. dezentrale Antriebe an Zylindergruppen, Druckwerken oder Druckwerksgruppen und eine elektronische Synchronisierung der Antriebe zu ersetzen.Therefore efforts are known this mechanical coupling between the individual printing units and within the printing units in whole or in part by individual drives on cylinders or decentralized drives on cylinder groups, printing units or printing unit groups and an electronic synchronization of the To replace drives.

Um aber ohne mechanische Synchronisation den Gleichlauf der Druckwerke bzw. der Drehkörper innerhalb der Druckwerke untereinander sicher zu stellen, müssen die einzelnen Antriebe innerhalb eines gemeinsamen Regelungssystems koordiniert sein. Das betrifft nicht nur die Drehwinkelstellung der Zylinder, Walzen und Trommeln, sondern auch deren axiale und/oder radiale Positionen. Bei direkt angetriebenen Drehkörpern werden deshalb Lösungen für die gleichzeitige Lagejustierung der Drehkörper und der an ihnen angeordneten Direktantriebe benötigt, ohne dabei den Hauptvorteil der Direktantriebe – ihre Steifigkeit – zu beeinträchtigen. Aufgrund der starren Anbindung des Rotors an den Drehkörper bei Direktantrieben betreffen derartige Lösungen insbesondere das Problem der Statorpositionierung synchron zur Rotor-Drehkörperverbund-Verstellung.But to the without mechanical synchronization Synchronization of the printing units or the rotating body within the printing units The individual drives must ensure that they are mutually secure be coordinated within a common regulatory system. The not only affects the angular position of the cylinders, rollers and Drums, but also their axial and / or radial positions. With directly driven rotating bodies therefore become solutions for the simultaneous position adjustment of the rotating body and the arranged on them Direct drives needed without thereby adversely affecting the main advantage of direct drives - their rigidity. Due to the rigid connection of the rotor to the rotating body Direct drives of this type particularly affect the problem the stator positioning synchronous to the rotor-rotating body composite adjustment.

Eine derartige Anordnung in Druckmaschinen ist beispielsweise aus der DE 41 38 479 A1 bekannt. Rotor/Drehkörper und Stator des Direktantriebes sind in konzentrischen Exzenterführungen gelagert, deren gemeinsame Verstellbewegungen durch eine lösbare, vorzugsweise mechanische Verbindung miteinander gekoppelt sind. Zur axialen Verstellung greifen an bei den Exzenterführungen miteinander synchronisierte Linearantriebe an. Die dort beschriebene Antriebsanordnung hat den Nachteil, dass jeweils zwei Stellmittel für Rotor und Stator benötigt werden und dass der Aufwand für die Synchronisierung der parallelen Verstellbewegungen hoch ist.Such an arrangement in printing machines is for example from the DE 41 38 479 A1 known. The rotor / rotating body and stator of the direct drive are mounted in concentric eccentric guides, the common adjustment movements of which are coupled to one another by a releasable, preferably mechanical connection. For the axial adjustment, linear drives that are synchronized with each other on the eccentric guides engage. The drive arrangement described there has the disadvantage that two adjusting means are required for each rotor and stator and that the effort for the synchronization of the parallel adjustment movements is high.

Ferner ist aus der EP 1 132 202 A1 bekannt, bei einer Offsetdruckmaschine exzentrisch gelagerte Platten- und Gummituchzylinder zu verwenden, wobei der Stator an dem exzentrischen Lagerring der angetriebenen Zylinderwelle befestigt ist. Die Axialregisterverstellung erfolgt hier über einen Linearmotor oder eine motorisch angetriebene Spindel, die an der Zylinderwelle angreift und den Rotor längs des Luftspaltes relativ zum Stator verschiebt.Furthermore, from the EP 1 132 202 A1 Known to use eccentrically mounted plate and blanket cylinders in an offset printing machine, wherein the stator is attached to the eccentric bearing ring of the driven cylinder shaft. The axial register is adjusted here via a linear motor or a motor-driven spindle, which engages the cylinder shaft and shifts the rotor along the air gap relative to the stator.

Nachteilig ist daran, dass die auf die Zylinderwelle wirkende Spindel den für den Direktantrieb benötigten Bauraum erheblich vergrößert.The disadvantage is that the on the cylinder shaft acting spindle the space required for direct drive significantly enlarged.

In der DE 199 03 847 A1 wird die axiale Stelleinrichtung aus einer auf der Zylinderantriebswelle fest angeordneten Scheibe aus ferromagnetischem Material, auf die ein gestellfestes Magnetspulensystem wirkt, gebildet. Über die Stärke des erzeugten Magnetfeldes wird der Abstand zwischen Scheibe und Spulensystem und damit die axiale Position des verschiebbar gelagerten Zylinders verändert. Das Magnetspulensystem kann dabei sowohl in einer Baueinheit mit dem Direktantrieb als auch separat oder an beiden Seiten des zu verstellenden Zylinders angeordnet sein. Eine radiale Verstellmöglichkeit ist nicht vorgesehen.In the DE 199 03 847 A1 the axial actuating device is formed from a disk made of ferromagnetic material which is fixedly arranged on the cylinder drive shaft and on which a magnet coil system fixed to the frame acts. The distance between the disk and the coil system and thus the axial position of the displaceably mounted cylinder is changed via the strength of the magnetic field generated. The magnetic coil system can be arranged in a unit with the direct drive or separately or on both sides of the cylinder to be adjusted. There is no provision for radial adjustment.

Die Axialverstellung mittels Magnetfeld weist eine widerstandskraftabhängige Wirkung auf, die eine stabile Positionierung erschwert.Axial adjustment using a magnetic field exhibits a resistance dependent Effect that makes stable positioning difficult.

Die beiden letztgenannten Ausführungsformen für eine Axialregisterverstellung erfordern die axiale Relativbeweglichkeit des Rotors gegenüber dem gestellfest angeordneten Stator eines Direktantriebes, wofür wegen des geringen Luftspaltes zwischen Rotor und Stator eine besonders aufwendige Lagerung des Rotors notwendig ist.The latter two embodiments for one Axial register adjustment requires axial relative mobility of the rotor against the frame-mounted stator of a direct drive, for what the small air gap between the rotor and stator is a special one complicated storage of the rotor is necessary.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, bei einer Direktantriebsanordnung unter Beibehaltung der Direktverbindung zwischen dem Drehkörper und dem Rotor des Elektromotors die Verstellbewegungen für den Drehkörper quer und/oder längs zu seiner Drehachse ohne die Antriebssteifigkeit vermindernde Relativbewegungen zwischen Rotor und Stator und mit einem geringen Aufwand zur Synchronisierung der Stellbewegungen von Rotor und Stator zu ermöglichen.The object of the invention is therefore underlying, in a direct drive arrangement while maintaining the Direct connection between the rotating body and the rotor of the electric motor the adjustment movements for the rotating body across and / or along its axis of rotation without relative movements reducing the drive rigidity between rotor and stator and with little effort for synchronization enable the adjusting movements of the rotor and stator.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird die im Patentanspruch 1 gekennzeichnete Anordnung vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.To solve this task, the proposed arrangement proposed in claim 1. Further advantageous embodiments result from the subclaims.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung eines Elektromotors zum Direktantrieb eines Drehkörpers wird der Stator von einem Linearantrieb (Axialregisterantrieb) axial positioniert, wobei die axialen Verstellbewegungen vom Stator über motorintegrierte, Rotor und Stator verbindende Wälzlager auf den Rotor und den Drehkörper übertragen werden. Der Linearantrieb ist entweder am Stator oder an der Gestellwandung angeordnet, wobei eine zusätzliche Drehmomentenstütze die Antriebs- oder Bremsmomente aufnimmt oder der Linearantrieb selbst wirkt gleichzeitig als Drehmomentenstütze. Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht eine sehr kompakte Bauweise und eine weitgehend spielfreie Positionierung des Drehkörpers. Der für ein stabiles Betriebsverhalten des Direktantriebes erforderliche konstante Luftspalt zwischen Rotor und Stator bleibt durch die Zwangskopplung über Wälzlager in vorteilhafter Weise erhalten und wird nicht für die Kompensation eng begrenzter axialer und radialer Verstellbewegungen des Rotors gegenüber dem gestellfesten Stator verändert.In the arrangement according to the invention an electric motor for direct drive of a rotating body the stator is driven axially by a linear drive (axial register drive) positioned, the axial adjustment movements from the stator via motor-integrated, Rolling bearings connecting the rotor and stator transferred to the rotor and the rotating body become. The linear drive is either on the stator or on the frame wall arranged, with an additional torque support Absorbs drive or braking torques or the linear drive itself also acts as a torque arm. The arrangement according to the invention allows a very compact design and largely play-free positioning of the rotating body. The one for a stable operating behavior of the direct drive is required The constant air gap between the rotor and stator remains due to the positive coupling via roller bearings obtained in an advantageous manner and is not narrowly limited for compensation axial and radial adjustment movements of the rotor relative to the fixed stator changed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles und anhand der Zeichnungen. Diese zeigen mit jeweils schematischer Darstellung inFurther details of the invention emerge from the following description of a preferred embodiment and based on the drawings. These each show schematically Representation in

1 einen axialen Längsschnitt des Direktantriebes mit dem Axialregisterantrieb am Stator des Direktantriebes und den Exzenterlagern eines Plattenzylinders , 1 an axial longitudinal section of the direct drive with the axial register drive on the stator of the direct drive and the eccentric bearings of a plate cylinder,

2 eine Detailansicht A der Axialregisterverstelleinrichtung aus 1 2 a detailed view A of the axial register adjustment device 1

3 einen axialen Längsschnitt der Anordnung aus 1 mit dem an der Gestellwandung angeordneten Axialregisterantrieb. 3 an axial longitudinal section of the arrangement 1 with the axial register drive arranged on the frame wall.

In einer an sich bekannten Bogenoffsetdruckmaschine sind mehrere Druckwerke hintereinander angeordnet. In Richtung des Farbflusses sind in jedem Druckwerk Farbwerkswalzen, ein Plattenzylinder, auf den eine Druckplatte gespannt ist, darunter ein Gummituchzylinder, auf den ein das Druckbild übertragendes Gummituch gespannt ist und darunter ein Druckzylinder, der den zu bedruckenden Bogen führt, angeordnet. Alle diese Drehkörper werden über einen zentral oder dezentral angetriebenen Antriebsräderzug synchronisiert. Einzelantriebe werden bevorzugt an denjenigen Drehkörpern eingesetzt, die häufig zusätzliche bzw. spezielle Bewegungsabläufe, die nicht von der gesamten Druckmaschine ausgeführt werden, realisieren müssen. Zur Ausführung bestimmter Positionierungsbewegungen, z.B. für den Druckplattenwechsel, werden z. B. Plattenzylinder mittels separater Einzelantriebe in die gewünschte Plat tenwechselposition gedreht. Dazu müssen die Plattenzylinder über Kupplungen oder permanent aus dem Zahnräderzug ausgegliedert werden.In a sheetfed offset press known per se several printing units are arranged one behind the other. Towards the Ink flow are in each printing unit inking unit rollers, a plate cylinder, on which a printing plate is stretched, including a blanket cylinder, to the one transferring the print image Blanket is stretched and underneath a pressure cylinder that the printing sheet, arranged. All of these rotating bodies are about one centrally or decentrally driven drive wheel train synchronized. individual drives are preferably used on those rotating bodies that often have additional ones or special movements that do not have to be carried out by the entire printing press. to Execution of certain Positioning movements, e.g. for changing the printing plates, z. B. plate cylinder by means of separate individual drives in the desired plate change position turned. To do this the plate cylinder over Couplings or permanently removed from the gear train.

Das Ausführungsbeispiel (1) geht von einem permanent aus dem Antriebsräderzug ausgegliederten Plattenzylinder 1 mit Einzelantrieb aus, wobei der Einzelantrieb als Direktantrieb ausgebildet ist, d.h. der Rotor 15 des Elektromotors ist unmittelbar und ortsfest auf der Antriebswelle 2 des Plattenzylinders 1 angeordnet.The embodiment ( 1 ) is based on a plate cylinder permanently spun out of the drive wheel train 1 with single drive, the single drive being designed as a direct drive, ie the rotor 15 of the electric motor is immediate and stationary on the drive shaft 2 of the plate cylinder 1 arranged.

Auf der der Antriebsseite gegenüberliegenden Seite ist die Plattenzylinderwelle 3 über das Lager 17 in der Gestellwandung 4 hinaus verlängert und trägt ein loses, auf der Welle 3 wälzgelagertes Zahnrad 5, das innerhalb des Zahnräderzuges den Antriebsdrehmoment vom Gummituchzylinder zum Farbwerk auf die angetriebenen Farbwerkswalzen überträgt, ohne die davon unabhängige Drehbewegung des Plattenzylinders 1 zu beeinflussen.The plate cylinder shaft is on the side opposite the drive side 3 about the camp 17 in the frame wall 4 extends and carries a loose, on the shaft 3 roller bearing gear 5 , which transmits the drive torque from the blanket cylinder to the inking unit on the driven inking unit rollers within the gear train, without the independent rotation of the plate cylinder 1 to influence.

Der in der Druckwerkswandung 4 gelagerte Plattenzylinder 1 ist mit den bekannten 3 Freiheitsgraden zur Lagekorrektur des Druckbildes versehen: Drehwinkelposition, radiale und axiale Lage.The one in the printing unit wall 4 mounted plate cylinder 1 is with the known 3 Provide degrees of freedom for correcting the position of the printed image: angular position, radial and axial position.

Die Lage des Druckbildes in Laufrichtung des Bogens („Umfangsregister") wird über die Drehwinkelposition des Plattenzylinders 1 beeinflusst, die mit einem Direktantrieb 13,15 aufgrund des (nicht dargestellten) motorintegrierten hochauflösenden Drehwinkelgebers und der Steifigkeit der Direktantriebe von der (nicht dargestellten) Antriebsregelung mit der erforderlichen hohen Genauigkeit verändert werden kann.The position of the printed image in the running direction of the sheet (“circumferential register”) is determined by the angular position of the plate cylinder 1 influenced that with a direct drive 13 . 15 due to the (not shown) motor-integrated high-resolution rotary encoder and the stiffness of the direct drives can be changed by the (not shown) drive control with the required high accuracy.

Um die Lage des Druckbildes um eine Achse senkrecht zur Zylinderachse drehen zu können (Verstellen des Diagonalregisters), wird der Plattenzylinder 1 jeweils an seinen Enden radial ausgelenkt.In order to be able to rotate the position of the print image around an axis perpendicular to the cylinder axis (adjusting the diagonal register), the plate cylinder is 1 radially deflected at each of its ends.

Die Antriebswelle 2 des Plattenzylinders 1 ist dazu in der Wandung 4 in einem Kugellager 17 drehbar gelagert. Das Kugellager 17 ist unmittelbar von einer Exzenterbuchse 6 umfasst, welche in der Druckwerkswandung 4 gelagert ist. Wird die Exzenterbuchse 6 rotiert, bewegt sich die Drehachse der Antriebswelle 2 in einer exzentrischen Umlaufbahn. Mit Exzenterbuchsen-Lagern auf beiden Seiten des Plattenzylinders 1 lässt sich somit die Diagonalregister-Verstellung bewirken.The drive shaft 2 of the plate cylinder 1 is in the wall 4 in a ball bearing 17 rotatably mounted. The ball bearing 17 is directly from an eccentric bush 6 includes which in the printing unit wall 4 is stored. Will the eccentric bush 6 rotates, the axis of rotation of the drive shaft moves 2 in an eccentric orbit. With eccentric bush bearings on both sides of the plate cylinder 1 the diagonal register can thus be adjusted.

Um die Lage des Druckbildes quer zur Laufrichtung des Bedruckstoffes beeinflussen zu können (Verstellung des Seitenregisters), ist der Plattenzylinder 1 in Längsrichtung verschiebbar in bekannter Weise mittels Lager 17 in den Gestellwandungen 4 gelagert.In order to be able to influence the position of the print image transversely to the running direction of the printing material (adjustment of the side register), the plate cylinder is 1 longitudinally displaceable in a known manner by means of bearings 17 in the frame walls 4 stored.

Im Gegensatz zu bekannten Axialregisterverstellungen in Verbindung mit Direktantrieben wird gemäß der Erfindung nicht der Rotor 15 axial verschoben und der Stator 13 nachgeführt, son dern die Verstellbewegung wird am Stator 13 initiiert. Erfindungsgemäß ist dazu in einer ersten Variante ein Axialregisterantrieb 7 mit einer Halterung 19 direkt am Stator 13 fest angeordnet. Der Axialregisterantrieb 7 kann beispielsweise ein Servomotor 8 mit Stirnraduntersetzungsgetriebe 9 sein, welches eine Zugspindel 10 antreibt, die in die Exzenterbuchse 6 auf der Antriebsseite eingreift (2). Die Zugspindel 10 ist in einem den Stator 13 umfassenden Außenring oder in einem am Stator 13 befestigten Hebel in Lagern 20 geführt.In contrast to known axial register adjustments in connection with direct drives, the rotor is not according to the invention 15 axially shifted and the stator 13 tracked, but the adjustment movement is on the stator 13 initiated. For this purpose, according to the invention, an axial register drive is in a first variant 7 with a bracket 19 right on stator 13 firmly arranged. The axial register drive 7 can, for example, a servo motor 8th with spur gear reduction gear 9 be what a traction spindle 10 drives that into the eccentric bushing 6 engages on the drive side ( 2 ). The tension spindle 10 is the stator in one 13 comprehensive outer ring or in a on the stator 13 attached levers in bearings 20 guided.

Zur Übertragung der Axialbewegung des Stators 13 auf den Plattenzylinder 1 sind Stator 13 und Rotor 15 des Plattenzylinderdirektantriebes mittels Wälzlager hoher Güte 14, insbesondere Axiallager, konzentrisch miteinander verbunden (1). Die verdrehfeste Anordnung des Stators 13 zur Aufnahme des Antriebs- und Bremsmomentes wird durch mindestens eine am Umfang des Stators 13 angeordnete Drehmomentenstütze 16 erreicht, die durch einen Bolzen gebildet ist, der achsparallel fest in der Exzenterbuchse 6 gelagert ist und spielfrei in eine Bohrung in den Außenring des Statorgehäuses eingreift. Der Bolzen kann dabei gleit- oder wälzgelagert in der Bohrung geführt sein (18).For transmitting the axial movement of the stator 13 on the plate cylinder 1 are stator 13 and rotor 15 of the plate cylinder direct drive by means of high quality roller bearings 14 , especially axial bearings, concentrically connected to each other ( 1 ). The torsion-proof arrangement of the stator 13 for recording the drive and braking torque is by at least one on the circumference of the stator 13 arranged torque arm 16 reached, which is formed by a bolt that is axially parallel fixed in the eccentric bushing 6 is mounted and engages in a bore in the outer ring of the stator housing without play. The bolt can be guided in the bore with sliding or rolling bearings ( 18 ).

Bei einer erforderlichen Seitenregisterverstellung wird der Axialregistermotor 8 von der (nicht dargestellten) Maschinensteuerung aktiviert. Dieser Servomotor 8 versetzt über das optionale Untersetzungsgetriebe 9 die Zugspindel 10 in Rotation, die an ihrem anderen Ende in eine Gewindebohrung 12 in der Exzenterbuchse 6 auf der Antriebsseite eingreift und so den Stator 13 von der Exzenterbuchse 6 weg- oder zu ihr hinbewegt (2). Über die motorintegrierten Axiallager 14, die den Stator 13 axial und radial gegenüber dem Rotor 15 fixieren, wird die Verstellbewegung des Stators 13 auf den Rotor 15 und damit direkt auf die Antriebswelle 2 des Plattenzylinders 1 übertragen. Der durch den Axialregistermotor 8 erzeugte Kippmoment in der Antriebswelle 2 des Plattenzylinders 1 wird optimal abgebaut, wenn der Plattenzylinder 1 während der axialen Stellbewegung rotiert und so die Axialbewegung der Zylinderwelle 2,3 in den Lagern 17 mit minimaler Reibung erfolgt.If the side register adjustment is required, the axial register motor 8th activated by the machine control (not shown). This servo motor 8th offset via the optional reduction gear 9 the traction spindle 10 in rotation, the other end in a threaded hole 12 in the eccentric bushing 6 engages on the drive side and so the stator 13 from the eccentric bushing 6 moved away or towards her ( 2 ). Via the motor-integrated thrust bearings 14 that the stator 13 axially and radially with respect to the rotor 15 fix, the adjustment movement of the stator 13 on the rotor 15 and thus directly on the drive shaft 2 of the plate cylinder 1 transfer. The one through the axial register motor 8th generated tipping moment in the drive shaft 2 of the plate cylinder 1 is optimally dismantled when the plate cylinder 1 rotates during the axial positioning movement and thus the axial movement of the cylinder shaft 2 . 3 in the camps 17 done with minimal friction.

Um die Spielfreiheit der erfindungsgemäßen Anordnung zur Axialregisterkorrektur auf Dauer zu gewährleisten, kann die in der Gewindebohrung 12 eingreifende Zugspindel 10 durch eine zusätzliche Kontermutter 11 spielfrei gekontert sein.In order to ensure the freedom from play of the arrangement according to the invention for axial register correction in the long term, that in the threaded bore 12 engaging pull spindle 10 with an additional lock nut 11 be countered without play.

Da der Direktantrieb bei der erfindungsgemäßen Axialregisterverstellung nicht wie bekannte Antriebsvarianten über eine gestellfeste Verbindung des Stators 13 mit der Wandung 4 verfügt, muss er trotz seiner axialen Beweglichkeit in seiner Drehwinkelposition gegenüber der Exzenterbuchse 6 so steif fixiert werden, dass keinerlei Umfangsregisterabweichungen auftreten. Dazu dient die bereits genannte mindestens eine Drehmomentenstütze 16, die das Ver drehen des Stators 13 gegenüber der Exzenterbuchse 6 verhindert, indem der Stator 13 auf einem achsparallelen, in der Exzenterbuchse 6 befestigten Bolzen geführt wird.Since the direct drive in the axial register adjustment according to the invention is not like known drive variants via a connection of the stator fixed to the frame 13 with the wall 4 despite its axial mobility, it must be in its angular position relative to the eccentric bushing 6 fixed so stiffly that no circumferential register deviations occur. The at least one torque arm mentioned above is used for this 16 that the ver rotating the stator 13 opposite the eccentric bushing 6 prevented by the stator 13 on an axially parallel one, in the eccentric bushing 6 attached bolt is guided.

Aber auch die Zugspindel 10 selbst kann bei entsprechender spielfreier Lagerung 20 und Dimensionierung als Drehmomentenstütze ausgebildet sein. Diese Variante ist insbesondere dann realisierbar, wenn der Axialregisterantrieb 7 nicht am Stator 13 angeordnet ist, sondern an der Wandung 4 außerhalb der Exzenterbuchse 6 (3). Die Zugspindel 10 ist hierbei gestellfest in spielfreien Lagern 20 in der Wandung 4 geführt, wobei durch deren Dimensionierung und Abstand der zusätzlichen Funktion der Zugspindel 10 als Drehmomentenstütze Rechnung getragen werden muss. Der Axialregistermotor 8 ist mit Hilfe einer Halterung 19 gestellfest an der Wandung 4 außerhalb der Exzenterbuchse 6 gelagert und treibt die Zugspindel 10 über das Untersetzungsgetriebe 9 an. Im einfachsten (dargestellten) Fall besteht das Untersetzungsgetriebe 9 aus jeweils einem Stirnrad auf der Motorwelle und auf der Zuspindel 10, die miteinander kämmen. An ihrem losen Ende greift die Zugspindel 10 in ein Gleitstück 21 mit entsprechendem Innengewinde ein, das in einer Langlochführung 22 im Außenring des Stators 13 oder in einem am Stator 13 fest angebrachten Hebel spielfrei geführt ist.But also the tension spindle 10 even with appropriate clearance-free storage 20 and dimensioning be designed as a torque arm. This variant can be implemented in particular if the axial register drive 7 not on the stator 13 is arranged, but on the wall 4 outside the eccentric bushing 6 ( 3 ). The tension spindle 10 is fixed to the frame in play-free bearings 20 in the wall 4 performed, the dimensioning and spacing of the additional function of the tension spindle 10 must be taken into account as a torque support. The axial register motor 8th is with the help of a bracket 19 fixed to the wall 4 outside the eccentric bushing 6 stored and drives the tension spindle 10 via the reduction gear 9 on. In the simplest case (shown) there is the reduction gear 9 one spur gear each on the motor shaft and on the spindle 10 that comb with each other. The pull spindle engages at its loose end 10 in a slider 21 with a corresponding internal thread in a slot guide 22 in the outer ring of the stator 13 or in one on the stator 13 fixed lever is guided without play.

Bei einer Axialregisterverstellung wird nun in zum ersten Ausführungsbeispiel analoger Weise der Axialregistermotor 8 aktiviert, der die Zugspindel 10 über das Untersetzungsgetriebe 9 in der vorgesehenen Richtung in Rotation versetzt. Am Gleitstück 21 wird die Spindelrotation in eine achsparallele Linearbewegung umgesetzt, wobei das Gleitstück 21 die lineare Verstellbewegung auf den Stator 13 und über die motorintegrierten Lager 14 auf den Rotor-Plattenzylinder-Verbund 13,15 überträgt.In the case of an axial register adjustment, the axial register motor now becomes analogous to the first exemplary embodiment 8th activated the pull spindle 10 via the reduction gear 9 set in rotation in the intended direction. On the slider 21 the spindle rotation is converted into an axially parallel linear movement, with the slider 21 the linear adjustment movement on the stator 13 and the motor-integrated bearings 14 on the rotor-plate cylinder composite 13 . 15 transfers.

Die Langlochführung 22 dient dem Ausgleich der radialen Verstellung der Antriebswelle 2 des Plattenzylinders 1 (Diagonalregister). Da der Axialregisterantrieb 7 an der Gestellwandung 4 fest angeordnet ist und im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel nicht Stator 13 und Axialregisterantrieb 7 gemeinsam mit der Exzenterbuchse 6 verstellt werden, sondern nur der Stator 13, tritt eine radiale Relativbewegung zwischen Stator 13 und Axialregisterantrieb 7 beim Rotieren der Exzenterbuchse 6 auf. Die dadurch bedingte Abstandsänderung zwischen Stator 13 und Zugspindel 10 wird mit der Langlochführung 22 des Gleitstückes 21 ausgeglichen.The slot guide 22 serves to compensate for the radial adjustment of the drive shaft 2 of the plate cylinder 1 (Diagonal register). Because the axial register drive 7 on the frame wall 4 is fixedly arranged and, in contrast to the first exemplary embodiment, not a stator 13 and axial register drive 7 together with the eccentric bushing 6 be adjusted, but only the stator 13 , there is a radial relative movement between the stator 13 and axial register drive 7 when rotating the eccentric bushing 6 on. The resulting change in distance between the stator 13 and draw spindle 10 comes with the slot guide 22 of the slider 21 balanced.

Die durch die Exzenterdrehung verursachte Drehbewegung des Stators 13 muss mit Hilfe bekannter Mittel durch die Maschinensteuerung erfasst und durch den Direktantrieb 13,15 kompensiert werden, um eine Abweichung der Drehwinkelposition des Rotors 15 von seiner Solllage und dadurch bedingte Verschiebung des Druckbildes auf dem Bedruckstoff zu verhindern.The rotation of the stator caused by the eccentric rotation 13 must be recorded by the machine control using known means and by the direct drive 13 . 15 to be compensated for a deviation in the angular position of the rotor 15 to prevent from its target position and thereby shifting the print image on the substrate.

In den Fällen, in denen eine radiale Verstellmöglichkeit des angetriebenen Drehkörpers 1 nicht erforderlich ist, entfällt die Exzenterbuchse 6 und die Zugspindel 10 greift bei Anordnung des Axialregisterantriebes 7 am Stator 13 des Direktantriebes in eine Gewindebohrung 12 in der Wandung 4 ein.In cases where the driven rotating body can be adjusted radially 1 the eccentric bushing is not required 6 and the traction spindle 10 engages when the axial register drive is arranged 7 on the stator 13 the direct drive in a threaded hole 12 in the wall 4 on.

Bei Anordnung des Axialregisterantriebes 7 an der Wandung 4 vereinfacht sich die Führung der Zugspindel 10 am Stator 13 wegen des Fehlens der radialen Relativbewegung zwischen Direktantrieb und Wandung 4 zu einer Gewindebohrung.When arranging the axial register drive 7 on the wall 4 the guidance of the tension spindle is simplified 10 on the stator 13 due to the lack of radial relative movement between the direct drive and the wall 4 to a threaded hole.

11
Drehkörper, PlattenzylinderRotating body, plate cylinder
22
Antriebswelle des Plattenzylindersdrive shaft of the plate cylinder
33
PlattenzylinderwellePlate cylinder shaft
44
Gestellwandungframe wall
55
Zahnrad für Farbwerksantriebgear for inking unit drive
66
Exzenterbuchseeccentric
77
Axialregisterantriebaxial register
88th
Axialregistermotor, ServomotorAxialregistermotor, servomotor
99
Zwischengetriebe, UntersetzungsgetriebeIntermediate gear Reduction gear
1010
Zugspindelfeed shaft
1111
Kontermutterlocknut
1212
Gewindebohrungthreaded hole
1313
Statorstator
1414
Wälzlager, AxiallagerRoller bearing, thrust
1515
Rotorrotor
1616
Drehmomentenstützetorque arm
1717
Lager für Antriebswellecamp for drive shaft
1818
Lager für Drehmomentenstützecamp for torque arm
1919
Halterung für Axialregistermotorbracket for axial register motor
2020
Lager für Zugspindelcamp for tension spindle
2121
Gleitstückslide
2222
LanglochführungSlot guide

Claims (11)

Vorrichtung zur Lageverstellung eines Drehkörpers mit Direktantrieb an einer Rotationsdruckmaschine, wobei – der Drehkörper (1) axial verstellbar in einer Wandung (4) drehgelagert ist, – der Direktantrieb aus einem Elektromotor mit einem Rotor (15), der mit dem Drehkörper (1) steif und unmittelbar verbunden ist und mit einem zum Rotor (15) konzentrischen, drehfest abgestützten Stator (13) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass – der Stator (13) und der Rotor (15) des Direktantriebes durch Wälzlager (14) drehbeweglich und axial spielfrei miteinander verbunden sind, – der Stator (13) der Wandung (4) über einen Axialregisterantrieb (7) und über eine durch den Axialregisterantrieb (7) angetriebene Zugspindel (10) zugeordnet ist.Device for adjusting the position of a rotating body with direct drive on a rotary printing press, wherein - the rotating body ( 1 ) axially adjustable in one wall ( 4 ) is pivoted, - the direct drive from an electric motor with a rotor ( 15 ) with the rotating body ( 1 ) is rigid and directly connected and with one to the rotor ( 15 ) concentric, non-rotatably supported stator ( 13 ), characterized in that - the stator ( 13 ) and the rotor ( 15 ) of the direct drive through roller bearings ( 14 ) are rotatably and axially free of play, - the stator ( 13 ) the wall ( 4 ) via an axial register drive ( 7 ) and via a through the axial register drive ( 7 ) driven spindle ( 10 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei – der Drehkörper (1) eine zentrische Antriebswelle (2) aufweist, die in einer in der Wandung (4) drehgelagerten Exzenterbuchse (6) gelagert und über die Exzenterbuchse (6) radial verstellbar ist und – der Stator (13) des Direktantriebes der Exzenterbuchse (6) über den Axialregisterantrieb (7) und die Zugspindel (10) zugeordnet ist.Device according to claim 1, wherein - the rotating body ( 1 ) a central drive shaft ( 2 ) which, in a wall ( 4 ) eccentric bush with rotating bearings ( 6 ) stored and via the eccentric bushing ( 6 ) is radially adjustable and - the stator ( 13 ) of the direct drive of the eccentric bushing ( 6 ) via the axial register drive ( 7 ) and the pull spindle ( 10 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei – der Axialregisterantrieb (7) als am Stator (13) fest angeordneter Servomotor (8) ausgestaltet ist, der über ein Zwischengetriebe (9) die zur Längsachse des Drehkörpers (1) parallele Zugspindel (10) antreibt, die an der Peripherie des Stators (13) drehbeweglich gelagert ist und mit einer Gewindebohrung (12) in der Wandung (4) zusammenwirkt und – der Stator (13) sich mit mindestens einer Drehmomentenstütze (16) drehfest und axial beweglich an der Wandung (4) abstützt.Device according to claim 1, wherein - the axial register drive ( 7 ) than on the stator ( 13 ) fixed servo motor ( 8th ) is designed, which via an intermediate gear ( 9 ) to the longitudinal axis of the rotating body ( 1 ) parallel spindle ( 10 ) drives on the periphery of the stator ( 13 ) is rotatably mounted and with a threaded hole ( 12 ) in the wall ( 4 ) interacts and - the stator ( 13 ) with at least one torque arm ( 16 ) non-rotatable and axially movable on the wall ( 4 ) supports. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei – der Axialregisterantrieb (7) als am Stator (13) fest angeordneter Servomotor (8) ausgestaltet ist, der über ein Zwischengetriebe (9) die zur Längsachse des Drehkörpers (1) parallele Zugspindel (10) antreibt, die an der Peripherie des Stators (13) drehbeweglich gelagert ist und mit einer Gewindebohrung (12) in der Exzenterbuchse (6) zusammenwirkt und – der Stator (13) sich mit mindestens einer Drehmomentenstütze (16) drehfest und axial beweglich an der Exzenterbuchse (6) abstützt.Apparatus according to claim 2, wherein - the axial register drive ( 7 ) than on the stator ( 13 ) fixed servo motor ( 8th ) is designed, which via an intermediate gear ( 9 ) to the longitudinal axis of the rotating body ( 1 ) parallel spindle ( 10 ) drives on the periphery of the stator ( 13 ) is rotatably mounted and with a threaded hole ( 12 ) in the eccentric bushing ( 6 ) interacts and - the stator ( 13 ) with at least one torque arm ( 16 ) non-rotatable and axially movable on the eccentric bushing ( 6 ) supports. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentenstütze (16) ein ortsfest an der Antriebsseite der Wandung (4) angeordneter, zur Achse des Drehkörpers (1) paralleler Bolzen ist, der mit einem Lager (18) an der Peripherie des Stators (13) zusammenwirkt.Device according to claim 3, characterized in that the torque support ( 16 ) a stationary on the drive side of the wall ( 4 ) arranged to the axis of the rotating body ( 1 ) parallel bolt, which is connected to a bearing ( 18 ) on the periphery of the stator ( 13 ) interacts. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentenstütze (16) ein ortsfest an der Antriebsseite der Exenterbuchse (6) angeordneter, zur Achse des Drehkörpers (1) paralleler Bolzen ist, der mit einem Lager (18) an der Peripherie des Stators (13) zusammenwirkt.Device according to claim 4, characterized in that the torque support ( 16 ) a stationary on the drive side of the eccentric bushing ( 6 ) arranged to the axis of the rotating body ( 1 ) parallel bolt, which is connected to a bearing ( 18 ) on the periphery of the stator ( 13 ) interacts. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Axialregisterantrieb (7) als an der Gestellwandung (4) fest angeordneter Servomotor (8) ausgestaltet ist, der über ein Zwischengetriebe (9) die zur Längsachse des Drehkörpers (1) parallele Zugspindel (10) antreibt, die in der Wandung (4) drehbeweglich gelagert ist und in einer Gewindebohrung an der Peripherie des Stators (13) axial spielfrei geführt ist, zusammenwirkt.Device according to claim 1, wherein the axial register drive ( 7 ) than on the frame wall ( 4 ) fixed servo motor ( 8th ) is designed, which via an intermediate gear ( 9 ) to the longitudinal axis of the rotating body ( 1 ) parallel spindle ( 10 ) drives the in the wall ( 4 ) is rotatably mounted and in a threaded hole on the periphery of the stator ( 13 ) is guided axially without play, cooperates. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Axialregisterantrieb (7) als an der Gestellwandung (4) fest angeordneter Servomotor (8) ausgestaltet ist, der über ein Zwischengetriebe (9) die zur Längsachse des Drehkörpers (1) parallele Zugspindel (10) antreibt, die in der Exenterbuchse (6) drehbeweglich gelagert ist und mit einem Gleitstück (21), das in einer die radiale Verstellung des Drehkörpers (1) kompensierenden Langlochführung (22) an der Peripherie des Stators (13) axial spielfrei geführt ist, zusammenwirkt.Apparatus according to claim 2, wherein the axial register drive ( 7 ) than on the frame wall ( 4 ) fixed servo motor ( 8th ) is designed, which via an intermediate gear ( 9 ) to the longitudinal axis of the rotating body ( 1 ) parallel spindle ( 10 ) drives the in the eccentric bushing ( 6 ) is rotatably mounted and with a slide ( 21 ), the radial adjustment of the rotating body ( 1 ) compensating slot guide ( 22 ) on the periphery of the stator ( 13 ) is guided axially without play, cooperates. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugspindel (10) gleichzeitig als Drehmomentenstütze ausgebildet ist.Device according to claim 1, 2, 7 or 8, characterized in that the pull spindle ( 10 ) is also designed as a torque arm. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4, 7 oder 8, wobei das Zwischengetriebe (9) ein Stirnraduntersetzungsgetriebe ist.Apparatus according to claim 3, 4, 7 or 8, wherein the intermediate gear ( 9 ) is a spur gear reduction gear. Rotationsdruckmaschine mit mindestens einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einer oder mehrere der Axialregistermotoren (8) im Rahmen einer Steuerungskette oder eines Regelkreises für die Axialregisterverstellung als Stellglied für die Axialverstellung eines oder mehrerer Druckbild oder Bedruckstoff führender Drehkörper (1) mit Direktantrieb ausgebildet ist.Rotary printing machine with at least one device according to one of the preceding claims, characterized in that one or more of the axial register motors ( 8th ) as part of a control chain or a control circuit for the axial register adjustment as an actuator for the axial adjustment of one or more printed image or printing material rotating body ( 1 ) is designed with direct drive.
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