DE102008042939A1

DE102008042939A1 - Gearless drive i.e. electric motor, for plate cylinder in rotary printing press, has threaded ring cooperating with mating thread ring and coupled with position-controllable drive that rotates threaded ring around preset angle value

Info

Publication number: DE102008042939A1
Application number: DE102008042939A
Authority: DE
Inventors: Peter Langer; Tasso Keil; Lutz Halbach
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2008-10-17
Filing date: 2008-10-17
Publication date: 2010-04-29
Anticipated expiration: 2028-10-18
Also published as: DE102008042939B4

Abstract

The drive has a rotor (6) arranged coaxial to or concentrically on a drive shaft (2) of a rotational body (1) i.e. plate cylinder. A threaded ring (10), a mating thread ring (11), a stator (13) and another rotor (12) in a housing (8) adjust axial position of the former rotor. The threaded ring is concentrically supported on a rotor shaft (5) in a rotationally movable and axial clearance-free manner, and cooperates with the mating thread ring. The threaded ring forms a servo drive, and is coupled with a position-controllable drive that rotates the threaded ring around a preset angle value. An independent claim is also included for a rotary printing press comprising a gearless drive.

Description

Die Erfindung betrifft einen Direktantrieb mit axialer Lageverstellung für einen Rotationskörper in einer Bedruckstoffe verarbeitenden Maschine gemäß Oberbegriff des ersten Anspruchs.The The invention relates to a direct drive with axial position adjustment for a rotating body in a printing material Processing machine according to the preamble of first claim.

Bekanntlich werden Bedruckstoffe verarbeitende Maschinen, insbesondere Rotationsdruckmaschinen, von einem Hauptantrieb angetrieben, der seine Antriebsleistung über eine mechanische Längswelle oder einen Getriebezug (Antriebsräderzug) auf die Druckwerke und sonstigen Einzelaggregate der Druckmaschine und weiter auf die einzelnen Zylinder, Walzen und Trommeln verteilt. Die Druckwerke sind durch diese mechanische Längskopplung derart miteinander verbunden, dass auch deren Synchronlauf zueinander sichergestellt ist. Zur praktischen Realisierung ist ein komplexes mechanisches System mit einer Vielzahl unterschiedlicher Komponenten wie z. B. Getriebe, Kupplungen usw. notwendig. Die dabei unvermeidbaren Synchronitätsfehler aufgrund des Zahnspieles, der durch die großen Trägheitsmassen bedingten Elastizität des Antriebsräderzuges und der Eigenschwingungen beeinträchtigen die Registergenauigkeit und damit die Druckbildgüte. Deshalb sind Bestrebungen bekannt, diese mechanische Kopplung zwischen den einzelnen Druckwerken und innerhalb der Druckwerke ganz oder teilweise durch Einzelantriebe, insbesondere Direktantriebe, an Zylindern bzw. dezentrale Antriebe an Zylindergruppen, Druckwerken oder Druckwerksgruppen und eine elektronische Synchronisierung der Antriebe zu ersetzen.generally known are printing material processing machines, in particular rotary printing machines, powered by a main drive, which exceeds its drive power a mechanical shaft or a gear train (drive wheel train) on the printing units and other individual units of the printing press and further distributed to the individual cylinders, rollers and drums. The printing units are so by this mechanical longitudinal coupling connected to each other, that also ensures their synchronism with each other is. For practical realization is a complex mechanical system with a variety of different components such. B. gear, Clutches etc. necessary. The unavoidable synchronicity error due to of the backlash caused by the large inertial masses conditional elasticity of the drive wheel train and the natural vibrations affect register accuracy and thus the print quality. That's why aspirations known, this mechanical coupling between the individual printing units and within the printing units in whole or in part by individual drives, in particular direct drives, on cylinders or decentralized drives Cylinder groups, printing units or groups of printing groups and an electronic Synchronization of the drives to replace.

Um aber ohne mechanische Synchronisation den Gleichlauf der Druckwerke bzw. der Drehkörper innerhalb der Druckwerke untereinander sicher zu stellen, müssen die einzelnen Direktantriebe innerhalb eines gemeinsamen Regelungssystems lagekoordiniert werden. Das betrifft nicht nur die Drehwinkelstellung der Zylinder, Walzen und Trommeln, sondern auch deren axiale Positionen. Aufgrund der starren Anbindung des Rotors von Direktantrieben an den Rotationskörper bzw. dessen Antriebswelle sind Lösungen für die Axiallageverstellung der Rotationskörper vorteilhaft, die eine Kombination der Direktantriebe mit Axiallageverstelleinrichtungen vorsehen.Around but without mechanical synchronization the synchronization of the printing units or the rotary body within the printing units with each other To make sure, the individual direct drives have to be co-ordinated within a common regulatory system. This not only affects the angular position of the cylinders, rollers and drums, but also their axial positions. Due to the rigid connection of the rotor of direct drives to the rotating body or its drive shaft are solutions for the Axiallageverstellung the rotary body advantageous, the a combination of direct drives with axial position adjustment provide.

Eine derartige Anordnung in Druckmaschinen ist beispielsweise aus der DE 102 60 491 A1 bekannt. Darin ist ein Direktantrieb zum Antrieb eines Drehkörpers beschrieben, dessen Rotor und Stator mit Axialkräfte übertragenden Wälzlagern axial spielfrei verbunden sind. Der Stator bzw. das Gehäuse des Direktantriebes ist zur Axiallageverstellung des Drehkörpers über eine motorisch angetriebene Zugspindel mit dem Seitengestell der Druckmaschine verbunden. Die dort beschriebene Antriebsanordnung hat den Nachteil, dass die Axialstellkräfte verschleißfördernd auf die Motorlager übertragen werden und ein Bauraum beanspruchender separater Stellantrieb benötigt wird.Such an arrangement in printing presses is for example from the DE 102 60 491 A1 known. This is a direct drive for driving a rotary body is described, the rotor and stator are connected axially free of play with rolling bearings transmitting axial forces. The stator or the housing of the direct drive is connected to the Axiallageverstellung the rotary body via a motor-driven pulling spindle with the side frame of the printing press. The drive arrangement described there has the disadvantage that the Axialstellkräfte be transmitted wear-promoting to the engine mounts and a space-demanding separate actuator is needed.

Ferner ist aus der DE 10 2004 019 136 A1 ein Direktantrieb bekannt, dessen Rotor als Hohlwelle ausgebildet ist und einen gestellfesten Axialregistermotor mit einem Zahnrad- und Schraubengetriebe aufnimmt. Nachteilig ist daran, dass der innenliegende Axialregisterantrieb aufwändig gestaltet ist, den für den Direktantrieb benötigten Bauraum erheblich vergrößert und schwer zugänglich ist.Furthermore, from the DE 10 2004 019 136 A1 a direct drive known, the rotor is designed as a hollow shaft and receives a frame-fixed Axialregistermotor with a gear and screw gear. The disadvantage is that the internal Axialregisterantrieb is elaborately designed, the space required for the direct drive space increases considerably and is difficult to access.

In der DE 199 03 847 A1 wird die axiale Stelleinrichtung aus einer auf der Zylinderantriebswelle fest angeordneten Scheibe aus ferromagnetischem Material, auf die ein gestellfestes Magnetspulensystem wirkt, gebildet. Über die Stärke des erzeugten Magnetfeldes wird der Abstand zwischen Scheibe und Spulensystem und damit die axiale Position des verschiebbar gelagerten Zylinders verändert. Das Magnetspulensystem kann dabei sowohl in einer Baueinheit mit dem Direktantrieb als auch separat oder an beiden Seiten des zu verstellenden Zylinders angeordnet sein. Die Axialverstellung mittels Magnetfeld weist eine widerstandskraftabhängige Wirkung auf, die eine stabile Positionierung erschwert.In the DE 199 03 847 A1 the axial adjusting device is formed from a fixedly arranged on the cylinder drive shaft pulley of ferromagnetic material on which a frame-fixed magnetic coil system acts. About the strength of the magnetic field generated, the distance between the disc and coil system and thus the axial position of the displaceably mounted cylinder is changed. The magnetic coil system can be arranged both in a unit with the direct drive and separately or on both sides of the cylinder to be adjusted. The axial adjustment by means of magnetic field has a resistance force-dependent effect, which makes stable positioning difficult.

In der EP 1 132 202 B1 werden separate Elektroantriebe für Zylinder von Rollenrotationsdruckmaschinen beschrieben, in denen eine Vorrichtung zur seitlichen Verschiebung von Formzylindern enthalten ist, die aus einem Motor in Verbindung mit einem eine Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umformendes Getriebe besteht. Eine Lehre zur konkreten Ausgestaltung der Axialverstelleinrichtung wird in der EP 1 132 202 B1 nicht vermittelt.In the EP 1 132 202 B1 For example, separate electric drives for cylinders of web-fed rotary printing presses are described in which a device for lateral displacement of cylinders is formed, which consists of a motor in conjunction with a rotary motion in a rectilinear motion transforming gearbox. A teaching for the specific embodiment of the Axialverstelleinrichtung is in the EP 1 132 202 B1 not taught.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Überwindung der Nachteile aus dem bekannten Stand der Technik eine einfach herzustellende und raumsparende Axialverstelleinrichtung in eine Direktantriebsanordnung zu integrieren.Of the Invention is the object of overcoming the Disadvantages of the prior art, a simple to manufacture and space-saving Axialverstelleinrichtung in a direct drive assembly to integrate.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention the object by a device with the features of the first Claim solved.

In einen an sich bekannten Direktantrieb, welcher aus einem Elektromotor gebildet ist, der einen koaxial an oder konzentrisch auf der Antriebswelle des Rotationskörpers angeordneten Rotor und einen zum Rotor konzentrischen, an einem der Seitengestelle fixierten Stator aufweist, wobei der Rotor axial lageverstellbar ausgebildet ist, sind erfindungsgemäß Mittel zur axialen Lageverstellung integriert. Diese umfassen zunächst einen Gewindering, welcher auf der Rotorwelle des Direktantriebes konzentrisch, drehbeweglich und axial spielfrei gelagert ist. Dieser Gewindering wirkt mit einem Gegengewindering bzw. einer Gewindebuchse, welche(r) am Gehäuse oder am Stator des Direktantriebs gestellfest angeordnet ist, oder mit einem ein Gegengewinde aufweisenden Teil des Direktantriebsgehäuses zusammen. Zur axialen Verstellung des Rotors bzw. des Rotationskörpers ist dem auf der Rotorwelle drehbar gelagerten Gewindering ein regelbarer Antrieb zugeordnet, der eine Drehung des Gewinderinges um vorgebbare Winkelbeträge und somit eine axiale Verlagerung des Rotors und damit der Antriebswelle des Rotationskörpers gegenüber dem gestellfesten Gegengewindering bewirkt. Anstelle eines zusätzlichen Antriebes kann es ebenso vorgesehen sein, den Gewindering für die axiale Verstellung temporär mit dem Rotor des Direktantriebes über eine Schaltkupplung zu koppeln, um parallel zur Drehbewegung des Direktantriebes eine Rotation des Gewinderinges zu bewirken.In a known direct drive, which is formed of an electric motor having a coaxially arranged on or concentrically on the drive shaft of the rotary body rotor and concentric with the rotor, fixed to one of the side frames stator, wherein the rotor is axially adjustable position, are integrated according to the invention means for axial position adjustment. These first comprise a threaded ring, which is mounted concentrically on the rotor shaft of the direct drive, rotatably and axially without play. This threaded ring acts with a mating thread ring or a threaded bush, which (r) on the housing or on the stator of the direct drive is arranged fixed to the frame, or with a mating thread having part of the direct drive housing together. For axial adjustment of the rotor or the rotational body of the rotatably mounted on the rotor shaft threaded ring is associated with a controllable drive, which causes rotation of the threaded ring by predetermined angular amounts and thus an axial displacement of the rotor and thus the drive shaft of the rotary body relative to the frame-fixed counter-threaded ring. Instead of an additional drive, it may also be provided to temporarily couple the threaded ring for the axial adjustment with the rotor of the direct drive via a clutch to cause a rotation of the threaded ring parallel to the rotational movement of the direct drive.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass der Direktantrieb und der axiale Stellantrieb für einen Rotationskörper nicht mehr voneinander getrennte Baugruppen umfassen, sondern in einer kompakten Baugruppe zusammengefasst werden. Mit der erfindungsgemäßen Baugruppe ist nun neben dem Antrieb des Rotationskörpers gleichzeitig auch dessen Seitenlagekorrektur möglich.The Invention has the advantage that the direct drive and the axial Actuator for a rotating body no longer comprise separate assemblies, but in a compact Assembly can be summarized. With the invention Assembly is now next to the drive of the rotating body at the same time also its lateral position correction possible.

Durch die Baugruppenbauweise werden Wartungs- und Reparaturmaßnahmen vereinfacht.By The assembly design becomes maintenance and repair measures simplified.

Die Integration des Antriebes in den Direktantrieb ermöglicht auch eine günstigere Anordnung des zugeordneten Drehwinkelgebers für die Synchronisation der Drehbewegung des einzeln angetriebenen Rotationskörpers in größerer Nähe zu den Radiallagern der Antriebswelle des Rotationskörpers, wodurch die Regelgüte für den Synchronlauf verbessert wird.The Integration of the drive in the direct drive allows also a cheaper arrangement of the associated rotary encoder for the synchronization of the rotational movement of the individually driven Rotational body in closer proximity to the radial bearings of the drive shaft of the rotary body, which improves the control performance for synchronous operation becomes.

Im Folgenden soll die Erfindung beispielhaft an einem Direktantrieb für einen Plattenzylinder in einer Offsetrotationsdruckmaschine erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt inin the The invention is intended below by way of example to a direct drive for a plate cylinder in an offset rotary press be explained. The accompanying drawing shows in

1 einen axialen Längsschnitt des Direktantriebes mit einem integrierten Antrieb 1 an axial longitudinal section of the direct drive with an integrated drive

In einer an sich bekannten Bogenoffsetdruckmaschine sind mehrere Druckwerke hintereinander angeordnet. In Richtung des Farbflusses sind in jedem Druckwerk Farbwerkswalzen, ein Plattenzylinder, auf den eine Druckplatte gespannt ist, darunter ein Gummizylinder, auf den ein das Druckbild übertragendes Gummituch gespannt ist und darunter ein Druckzylinder, der den zu bedruckenden Bogen während seiner Rotation auf seiner Mantelfläche führt, angeordnet. Der überwiegende Teil dieser Rotationskörper wird über einen zentral angetriebenen Antriebsräderzug synchronisiert. Direktantriebe werden bevorzugt an denjenigen Rotationskörpern eingesetzt, die häufig zusätzliche bzw. spezielle Bewegungsabläufe, die nicht von der gesamten Druckmaschine ausgeführt werden, realisieren müssen. Zur Ausführung bestimmter Positionierungsbewegungen, z. B. für den Druckplattenwechsel, werden z. B. Plattenzylinder mittels Direktantriebe in die gewünschte Plattenwechselposition gedreht. Dazu müssen die Plattenzylinder über Kupplungen oder permanent aus dem Zahnräderzug ausgegliedert werden.In a known sheetfed offset printing press are several printing units arranged one behind the other. In the direction of the color flow are in each Printing unit inking rollers, a plate cylinder on which a printing plate a rubber cylinder, onto which a print image transfers Blanket is stretched and underneath a pressure cylinder, which the printing sheet during its rotation on its lateral surface leads, arranged. The vast majority of this Rotational body is powered by a central Drive wheel train synchronized. Direct drives are preferred used on those bodies of revolution, often additional or special movements, the not be run by the entire printing press, need to realize. To execute certain Positioning movements, eg B. for the printing plate change, be z. B. plate cylinder by means of direct drives in the desired Turned plate change position. For this, the plate cylinder over Clutches or permanently outsourced from the gear train.

Das Ausführungsbeispiel in 1 geht von einem permanent aus dem Antriebsräderzug ausgegliederten Rotationskörper 1 (beispielsweise einen Plattenzylinder) mit separatem Antrieb aus, wobei der Antrieb als Direktantrieb ausgebildet ist, d. h. der Rotor 6 des Direktantriebsmotors ist unmittelbar an oder auf der Antriebswelle 2 des Rotationskörpers 1 angeordnet. Der Direktantrieb ist ein Elektromotor, welcher einen Rotor 6 aufweist, dessen Rotorwelle 5 an der Antriebswelle 2 des Rotationskörpers 1 stirnseitig koaxial befestigt ist oder dessen Rotorwelle 5 konzentrisch auf die Antriebswelle 2 aufgeschoben und darauf spielfrei angeordnet ist. Der Rotor 6 weist Polpaare bildende Spulen oder Permanentmagnete auf. Der Rotor 6 erhält sein Drehmoment von einem zum Rotor 6 konzentrischen, an einem der Seitengestelle fixierten Stator 7. Rotor 6 und Stator 7 werden von einem Gehäuse 8 für den Direktantrieb umschlossen, wobei die gestellfeste Fixierung des Stators 7 durch eine lösbare Verbindung des Gehäuses 8 mit einem Seitengestell erfolgt. Die Rotorwelle 5 ist auf der vom Rotationskörper 1 abgewandten Seite im Gehäuse 8 in einem Gleitlager 4 gelagert.The embodiment in 1 Starting from a permanently outsourced from the drive wheel train rotation body 1 (For example, a plate cylinder) with a separate drive, wherein the drive is designed as a direct drive, ie the rotor 6 the direct drive motor is directly on or on the drive shaft 2 of the rotational body 1 arranged. The direct drive is an electric motor, which has a rotor 6 has, the rotor shaft 5 on the drive shaft 2 of the rotational body 1 coaxially mounted frontally or its rotor shaft 5 concentric with the drive shaft 2 deferred and arranged without play. The rotor 6 has pole pairs forming coils or permanent magnets. The rotor 6 gets its torque from one to the rotor 6 concentric, fixed to one of the side frames stator 7 , rotor 6 and stator 7 be from a housing 8th enclosed for the direct drive, whereby the frame-fixed fixation of the stator 7 by a detachable connection of the housing 8th with a side frame. The rotor shaft 5 is on the of the rotational body 1 opposite side in the housing 8th in a plain bearing 4 stored.

In den Fällen, in denen eine radiale Verstellbarkeit des Rotationskörpers 1 erforderlich ist, wird das Gehäuse 8 zusammen mit dem Rotationskörper 1 verlagert. Dies kann beispielsweise durch die Fixierung des Direktantriebes an einem Exzenterlager des Rotationskörpers 1 geschehen.In cases where a radial adjustability of the rotating body 1 is required, the housing becomes 8th together with the rotation body 1 relocated. This can be achieved, for example, by fixing the direct drive to an eccentric bearing of the rotary body 1 happen.

Der Rotationskörper 1 ist beidseitig in Seitengestellen drehbar gelagert. Um die Lage des Rotationskörpers 1 quer zur Transportrichtung des Bedruckstoffes beeinflussen zu können (Verstellung des Seitenregisters), ist der Rotationskörper 1 in Richtung seiner Drehachse axial verschiebbar in bekannter Weise beispielsweise mittels Gleitlagern in den Seitengestellen gelagert.The rotation body 1 is rotatably mounted on both sides in side frames. To the position of the rotation body 1 can influence transverse to the transport direction of the printing material (adjustment of the side register), is the rotational body 1 axially slidably mounted in the direction of its axis of rotation in a known manner, for example by means of plain bearings in the side frames.

Im Gegensatz zu bekannten Axialregisterverstelleinrichtungen, die in Verbindung mit Direktantrieben an der Rotorwelle 5 angreifen ist es gemäß der Erfindung vorgesehen, Mittel zur axialen Verstellung 10, 11, 12, 13 in den Direktantrieb für den Rotationskörper 1 vollständig zu integrieren. Dies erfordert eine besonders einfache, nur wenige Komponenten umfassende Verstelleinrichtung. Deren wesentliche Komponente ist ein drehbar auf der Rotorwelle 5 mittels Lager, bevorzugt ein Wälzlager 9, konzentrisch und axial spielfrei gelagerter Gewindering 10. Das Wälzlager 9 nimmt die Axialkräfte für die Stellbewegung des Rotationskörpers 1 auf und ist durch bekannte Mittel zur Axialsicherung 14 auf der Rotorwelle 5 und am Gewindering 10 in Achsrichtung fixiert. Der Gewindering 10 wirkt mit einem gestellfesten Gegengewindering 11 zusammen, welcher am Gehäuse 8 oder am Stator 7 des Direktantriebs angeordnet ist. Ein Teil des Gehäuses 8 ist dazu als Gegengewindering 11 ausgebildet oder weist ein Gegengewinde auf. Vorzugsweise besitzt eine Querschnittsverengung des Gehäuses 8 ein zum Außengewinde des Gewinderinges 10 korrespondierendes Innengewinde. Ebenso kann auch eine in das Gehäuse 8 eingesetzte Halteplatte für den Stator 7 eine Gegengewindebuchse enthalten. Es ist für die vorgeschlagene Lösung unerheblich, welcher der Gewindepartner mit einem Außen- oder Innengewinde ausgestattet ist.In contrast to known Axialregisterverstelleinrichtungen, in conjunction with direct drives on the rotor shaft 5 attack it is provided according to the invention, means for axial adjustment 10 . 11 . 12 . 13 in the direct drive for the rotary body 1 completely integrate. This requires a particularly simple, only a few components comprehensive adjustment. Whose we Essential component is a rotatable on the rotor shaft 5 by means of bearings, preferably a rolling bearing 9 , concentric and axially clearance-free threaded ring 10 , The rolling bearing 9 takes the axial forces for the adjusting movement of the rotating body 1 on and is by known means for axial securing 14 on the rotor shaft 5 and on the threaded ring 10 fixed in the axial direction. The threaded ring 10 acts with a frame-fixed Gegengewindering 11 together, which on the housing 8th or at the stator 7 the direct drive is arranged. Part of the housing 8th is as a Gegengewindering 11 formed or has a mating thread. Preferably has a cross-sectional constriction of the housing 8th one to the external thread of the threaded ring 10 corresponding internal thread. Likewise, also in the housing 8th inserted holding plate for the stator 7 Contain a counter-threaded socket. It is irrelevant for the proposed solution, which of the threaded partner is equipped with an external or internal thread.

Zur Realisierung einer fernsteuerbaren axialen Stellbewegung ist der Gewindering 10 mit einem lageregelbaren Antrieb gekoppelt, welcher den Gewindering 10 um vorgebbare Winkelbeträge dreht.To realize a remotely controllable axial adjusting movement of the threaded ring 10 coupled with a position-adjustable drive, which the threaded ring 10 turns by specifiable angular amounts.

Für den Antrieb des Gewinderinges 10 sind mehrere Varianten vorteilhaft.For driving the threaded ring 10 Several variants are advantageous.

Der Gewindering 10 kann in einer ersten Ausführungsform an einer seiner Stirnseiten, vorzugsweise an der vom Stator 7 abgewandten Stirnseite mit einem zweiten, zum Rotor 6 koaxialen Rotor 12 verbunden sein, der mit einem zweiten Stator 13 zusammenwirkt und mit diesem einen separat ansteuerbaren Antrieb, insbesondere einen Servoantrieb, bildet (1). Der Servoantrieb bietet aufgrund seiner hohen Polpaarzahl vorteilhafte Eigenschaften bezüglich Positioniergenauigkeit und Leistungsdichte, so dass ein nur geringes Bauvolumen für den zusätzlichen Antrieb im Gehäuse 8 des Direktantriebes benötigt wird.The threaded ring 10 may in a first embodiment at one of its end faces, preferably on the stator 7 opposite end face with a second, to the rotor 6 coaxial rotor 12 connected to a second stator 13 cooperates and with this a separately controllable drive, in particular a servo drive, forms ( 1 ). The servo drive offers due to its high number of pole pairs advantageous properties with respect to positioning accuracy and power density, so that only a small volume for the additional drive in the housing 8th the direct drive is needed.

Der Gewindering 10 kann auch auf einer Seite an einem dazu konzentrischen Zahnrad befestigt sein, wobei das Zahnrad von einem Zusatzantrieb, z. B. einem peripheren Spindeltrieb, antreibbar ist.The threaded ring 10 can also be attached on one side to a concentric gear, wherein the gear from an auxiliary drive, for. B. a peripheral spindle drive, can be driven.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, für den Antrieb den vorhandenen Direktantrieb 6, 7 zu nutzen, indem am Gewindering 10 eine schaltbare Kupplung angeordnet wird, die den Gewindering 10 temporär mit dem Rotor 6 oder der Rotorwelle 5 drehfest verbindet. Dafür geeignete Axialkupplungen sind bekannt und werden daher nicht näher beschrieben. Im Unterschied zu einem separaten Antrieb ist hier die Axiallagekorrektur nur bei drehendem Rotationskörper 1 möglich, der dazu vorzugsweise von den benachbarten Rotationskörpern zur Aufhebung des Oberflächenkontaktes abgestellt sein sollte.A further advantageous embodiment is for the drive the existing direct drive 6 . 7 to use by the threaded ring 10 a switchable coupling is arranged, which the threaded ring 10 temporarily with the rotor 6 or the rotor shaft 5 rotatably connects. Suitable axial couplings are known and are therefore not described in detail. In contrast to a separate drive here is the axial position correction only with rotating body of revolution 1 possible, which should be preferably turned off by the adjacent bodies of revolution to cancel the surface contact.

Jeder weitere nicht beschriebene und in einen Direktantrieb integrierbare Antrieb für den Gewindering ist als Teil der vorgeschlagenen Lösung zu betrachten.Everyone further not described and integrable in a direct drive Drive for the threaded ring is as part of the proposed To consider solution.

Zur Durchführung einer Axiallagekorrektur des Rotationskörpers 1 wird der Antrieb von einer vorhandenen Maschinensteuerung zu einer Drehung des Gewinderinges 10 um einen Winkelbetrag veranlasst, der der vorgesehenen axialen Verlagerung der Rotorwelle 5 und des Rotationskörpers 1, beispielsweise eines Plattenzylinders, entspricht. Infolge der Rotation des Gewinderinges 10 wird dieser relativ zum gestellfesten Gegengewinde 11 in axialer Richtung verschoben. Da über das Wälzlager 8 und die Axialsicherungen 14 eine formschlüssige Verbindung zur Rotorwelle 5 besteht, wird die Axialbewegung des Gewinderinges 10 auf die Rotorwelle 5 und schließlich auf die Antriebswelle 2 zwecks Axialregisterverstellung des Rotationskörpers 1 übertragen.For carrying out an axial position correction of the rotational body 1 the drive from an existing machine control becomes a rotation of the threaded ring 10 caused by an angular amount, the intended axial displacement of the rotor shaft 5 and the rotational body 1 , For example, a plate cylinder corresponds. As a result of the rotation of the threaded ring 10 this is relative to the frame-fixed counter thread 11 moved in the axial direction. Because of the rolling bearing 8th and the axial locks 14 a positive connection to the rotor shaft 5 exists, the axial movement of the threaded ring 10 on the rotor shaft 5 and finally on the drive shaft 2 for axial register adjustment of the rotating body 1 transfer.

Bei der Ausführungsform mit Axialkupplung wird eine Axialbewegung dadurch erzeugt, dass sich mit der Drehung des Direktantriebes bei temporär geschlossener Kupplung der Gewindering 10 mit der Rotorwelle 5 mitdreht. Nach Abschluss der axialen Ausrichtung des Rotationskörpers 1 wird die Antriebsverbindung zwischen Rotor 6 und Gewindering 10 an der Kuppelstelle wieder geöffnet.In the embodiment with axial coupling an axial movement is generated by the fact that with the rotation of the direct drive at temporarily closed clutch of the threaded ring 10 with the rotor shaft 5 rotates. After completion of the axial alignment of the rotating body 1 becomes the drive connection between rotor 6 and threaded ring 10 reopened at the docks.

Bei der Dimensionierung der Antriebsmotoren 6, 7/12, 13 ist der axiale Verstellbereich zu beachten, in dem eine Verschiebung zwischen Rotor und Stator stattfindet.When dimensioning the drive motors 6 . 7 / 12 . 13 Note the axial adjustment range, in which there is a displacement between rotor and stator.

In Bedruckstoffe verarbeitenden Maschinen sind in der Regel mehrere Verarbeitungswerke vorhanden, so dass eine gegenseitige Ausrichtung der Axiallagen der beteiligten Rotationskörper erforderlich ist. Im Falle einer Rotationsdruckmaschine ist es beispielsweise im Interesse einer hohen Druckqualität unumgänglich, die in den einzelnen Druckwerken aufgebrachten einfarbigen Teilbilder exakt übereinander zu drucken.In Substrate processing machines are usually several Processing plants exist, allowing a mutual alignment the axial layers of the rotating body involved required is. For example, in the case of a rotary printing press unavoidable in the interest of high print quality, the monochrome partial images applied in the individual printing units to print exactly on top of each other.

In Rotationsdruckmaschine mit mehreren Direktantrieben sind den integrierten Antrieben daher Steuerungsketten oder Regelkreise für die Axialregisterkorrekturen der Plattenzylinder zugeordnet, die eine gemeinsame oder individuelle Ausrichtung nach vorgebbaren Seitenlagesollwerten bewirken.In Rotary printing machine with several direct drives are the integrated Drives therefore control chains or control loops for the Axial register corrections associated with the plate cylinder, the one common or individual orientation according to specifiable side position setpoints cause.

11: Rotationskörperbody of revolution
22: Antriebswelledrive shaft
33
44: Gleitlagerbearings
55: Rotorwellerotor shaft
66: Rotorrotor
77: Statorstator
88th: Gehäusecasing
99: Wälzlagerroller bearing
1010: Gewinderingthreaded ring
1111: GegengewinderingAgainst threaded ring
1212: zweiter Rotorsecond rotor
1313: zweiter Statorsecond stator
1414: Axialsicherungaxial safety

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10260491 A1 [0004]
DE 102004019136 A1 [0005]
- DE 19903847 A1 [0006]
- EP 1132202 B1 [0007, 0007]

Claims

Direct drive with axial position adjustment for a rotary body in a substrate-processing machine, in particular rotary printing machine, wherein - the rotary body ( 1 ) with a drive shaft ( 2 ) is axially displaceably mounted in side frames, - the direct drive is formed by an electric motor, which - a coaxial or concentric on the drive shaft ( 2 ) of the rotating body ( 1 ) arranged rotor ( 6 ) and - one to the rotor ( 6 ) concentric stator fixed to one of the side frames ( 7 ), and - the rotor ( 6 ) is axially adjustable in position, characterized in that means ( 10 . 11 . 12 . 13 ) for the axial positional adjustment of the rotor ( 6 ) in the housing ( 8th ) of the direct drive, wherein - a threaded ring ( 10 ) concentrically on a rotor shaft ( 5 ) is mounted rotatably and axially without play, - the threaded ring ( 10 ) with a frame-fixed Gegengewindering, which on the housing ( 8th ) or on the stator ( 7 ) of the direct drive, or with a counter-threaded part ( 11 ) of the housing ( 8th ), - the threaded ring ( 10 ) is coupled to a position-adjustable drive, which the threaded ring ( 10 ) rotates by predetermined angular amounts.

Direct drive according to claim 1, characterized in that the threaded ring ( 10 ) on one end face with a second, to the rotor ( 6 ) coaxial rotor ( 12 ), which is connected to a second stator ( 13 ) cooperates and forms a separately controllable drive, in particular servo drive.

Direct drive according to claim 1, characterized in that the threaded ring ( 10 ) via a switchable coupling temporarily with the rotor shaft ( 5 ) or the rotor ( 6 ) of the direct drive is rotatably connected.

Direct drive according to claim 1 to 3, characterized in that the threaded ring ( 10 ) via an axial forces receiving bearing, preferably a rolling bearing ( 9 ), with the rotor shaft ( 5 ) connected is.

Rotary printing machine with several direct drives according to one of the preceding claims, characterized in that the integrated drives with control chains or control circuits for the Axialregisterkorrekturen on print images or printing substrates leading rotational bodies ( 1 ) interact.