DE102004022775B4

DE102004022775B4 - Arrangement of an electric motor for driving a rotating body

Info

Publication number: DE102004022775B4
Application number: DE200410022775
Authority: DE
Inventors: Arndt Jentzsch; Christian Ziegenbalg; Bodo Zirnstein
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2004-05-05
Filing date: 2004-05-05
Publication date: 2014-09-18
Anticipated expiration: 2024-05-06
Also published as: DE102004022775A1

Abstract

Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers einer Rotationsdruckmaschine, der bezüglich seiner Drehachse (9) axial und radial verstellbar in einer Wandung (1) drehgelagert ist, wobei – der Elektromotor einen steif und unmittelbar mit dem Drehkörper verbundenen Rotor (2.2) und einen zum Rotor (2.2) konzentrischen Stator (2.1) umfasst, – der Stator (2.1) und der Rotor (2.2) durch Lager drehbeweglich und spielfrei unmittelbar miteinander verbunden sind, – und eine Verstellbewegungen des Drehkörpers ermöglichende, den Stator (2.1) mit der Wandung (1) verbindende Drehmomentenstütze vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Drehmomentenstütze eine an der Wandung (1) ausgebildete Anlauffläche (5.1) und einen mit dem Stator (2.1) über einen Flansch (3) fest verbundenen Bolzen (10) umfasst, der axial und radial zur Drehachse (9) des Drehkörpers auf der Anlauffläche (5.1) verschiebbar ist, – der Bolzen (10) derart angeordnet ist, dass er sich, wenn der Elektromotor ein erstes Moment erzeugt, zur Aufnahme der aus dem ersten Moment resultierenden Kräfte, an der Anlauffläche (5.1) abstützt, – und eine den Stator (2.1) gegen die Wandung (1) verspannende Druckfeder (6) vorgesehen ist, die dem Abheben des Bolzens (10) von der Anlauffläche (5.1) entgegenwirkt, wenn der Elektromotor ein zweites gegenüber dem ersten entgegengesetzt gerichtetes Moment erzeugt.Arrangement of an electric motor for driving a rotating body of a rotary printing press, which is rotatably mounted axially and radially adjustable in a wall (1) with respect to its axis of rotation (9), the electric motor comprising a rotor (2.2) which is rigidly connected directly to the rotating body and one to the rotor (2.2) concentric stator (2.1), - the stator (2.1) and the rotor (2.2) are directly connected to one another by bearings in a rotatable and play-free manner, - and an adjustment movement of the rotating body enables the stator (2.1) with the wall (1 ) connecting torque support is provided, characterized in that - the torque support comprises a contact surface (5.1) formed on the wall (1) and a bolt (10) which is fixed to the stator (2.1) via a flange (3) and which is axially and radially to the axis of rotation (9) of the rotating body on the contact surface (5.1) is displaceable, - the bolt (10) is arranged such that when d he electric motor generates a first moment, for absorbing the forces resulting from the first moment, is supported on the contact surface (5.1), and a compression spring (6) is provided which braces the stator (2.1) against the wall (1) and is intended for lifting off of the bolt (10) from the contact surface (5.1) counteracts when the electric motor generates a second torque opposite to the first.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers, der bezüglich seiner Drehachse axial und radial verstellbar in einer Wandung drehgelagert ist, nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Die Anordnung ist in Druckmaschinen, insbesondere Offsetdruckmaschinen, anwendbar. Dabei stellen die Zylinder der Druckmaschine, die drehbar und bezüglich der Seiten-, Umfangs- und Diagonalregister verstellbar sind, die relevanten Drehkörper dar.The invention relates to an arrangement of an electric motor for driving a rotary body, which is rotatably mounted axially and radially adjustable in a wall with respect to its axis of rotation, according to the preamble of claim 1. The arrangement is in printing machines, in particular offset printing machines, applicable. In this case, the cylinders of the printing press, which are rotatable and adjustable with respect to the side, circumferential and diagonal register, represent the relevant rotary body.

Es ist allgemein bekannt, Druckwerke von Offsetdruckmaschinen mit einem Hauptantrieb anzutreiben und dessen Antriebsleistung über eine mechanische Längswelle oder einen Getriebezug auf die Einzelaggregate der Druckmaschine und weiter auf die einzelnen Zylinder, Walzen und Trommeln zu verteilen. Die Druckwerke sind durch diese mechanische Längskopplung derart miteinander verbunden, dass auch deren Synchronlauf zueinander sichergestellt ist. Zur praktischen Realisierung ist ein komplexes mechanisches System mit einer Vielzahl unterschiedlicher Komponenten wie z. B. Getriebe, Kupplungen usw. notwendig.It is generally known to drive printing units of offset printing machines with a main drive and to distribute its drive power via a mechanical longitudinal shaft or a gear train to the individual units of the printing press and further to the individual cylinders, rollers and drums. The printing units are connected by this mechanical longitudinal coupling with each other so that their synchronism is ensured each other. For practical implementation is a complex mechanical system with a variety of different components such. As gear, clutches, etc. necessary.

Die dabei unvermeidbaren Synchronitätsfehler aufgrund des Zahnspieles, der durch die großen Trägheitsmassen bedingten Elastizität des Antriebsräderzuges und der Eigenschwingungen beeinträchtigen die Registergenauigkeit und damit die Druckbildgüte. Deshalb sind Bestrebungen bekannt, diese mechanische Kopplung zwischen den einzelnen Druckwerken und innerhalb der Druckwerke ganz oder teilweise durch Elektromotoren (Einzelantrieb) an Zylindern bzw. dezentrale Antriebe an Zylindergruppen, Druckwerken oder Druckwerksgruppen und eine elektronische Synchronisierung der Antriebe zu ersetzen.The unavoidable synchronicity error due to the backlash, caused by the large inertial masses elasticity of the drive wheel and the natural vibrations affect the register accuracy and thus the print quality. Therefore, efforts are known to replace this mechanical coupling between the individual printing units and within the printing units in whole or in part by electric motors (individual drive) to cylinders or decentralized drives to cylinder groups, printing units or groups of printing groups and electronic synchronization of the drives.

Zur Verbindung eines bezüglich seiner Drehachse verstellbar gelagerten Zylinders einer Druckmaschine mit einem Elektromotor ist gemäß der DE 196 23 287 A1 bekannt, den Stator des Elektromotors mit der Wandung fest zu verschrauben und den Rotor des Elektromotors über eine verdrehsteife Kupplung mit dem Zylinder zu verbinden. Nachteilig ist daran, dass zur Anordnung der Kupplung zusätzlicher Einbauraum benötigt wird.In order to connect a cylinder of a printing press with an electric motor which is adjustably mounted with respect to its axis of rotation, according to FIG DE 196 23 287 A1 known to screw the stator of the electric motor with the wall firmly and to connect the rotor of the electric motor via a torsionally rigid coupling with the cylinder. The disadvantage is that the installation of the coupling additional installation space is needed.

Aus der DE 41 38 479 C2 ist eine Anordnung eines Elektromotors bekannt, bei der der Drehkörper innerhalb der Wandung mit exzentrisch ausgelenkt geführter Drehachse drehgelagert ist. Der Stator ist nicht über Lager mit dem Rotor verbunden. Reicht der zwischen Stator und Rotor gebildete Luftspalt nicht aus, um z. B. exzentrische Auslenkungen des Drehkörpers aufzufangen, wirkt eine Nachführeinrichtung auf den an der Wandung steif und ortsfest abgestützten Stator derart ein, dass er die Drehkörperverstellbewegung entsprechend nachvollzieht.From the DE 41 38 479 C2 an arrangement of an electric motor is known, in which the rotary body is rotatably mounted within the wall with eccentrically guided guided axis of rotation. The stator is not connected to the rotor via bearings. Is sufficient for the air gap formed between the stator and rotor not sufficient to z. B. catch eccentric deflections of the rotating body, a tracking device acts on the rigid on the wall and stationary supported stator in such a way that he nachvollzieht the Drehkörperverstellbewegung.

Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass die Ausbildung der Nachführeinrichtung einen großen technischen Aufwand erfordert und für jeden Anwendungsfall speziell angepasst werden muss.The disadvantage of this solution is that the design of the tracking device requires a great deal of technical effort and must be specially adapted for each application.

Aus der gattungsbildenden DE 44 22 097 A1 ist weiter bekannt, den Rotor des Elektromotors fest mit dem Drehkörper zu verbinden und als Drehmomentenstütze einen fest mit der Wandung verbundenen Bolzen vorzusehen, der in axialer Richtung in eine am Stator ausgebildete radiale Führung eingreift.From the generic DE 44 22 097 A1 is also known to connect the rotor of the electric motor fixed to the rotary body and to provide a torque arm as a fixedly connected to the wall bolt, which engages in the axial direction in a stator formed on the radial guide.

Erzeugt der Elektromotor Bremsmomente, was z. B. beim Verringern der Produktionsgeschwindigkeit der Druckmaschine oder im Fortdruckbetrieb bei Verwendung spezieller Aufzüge auftritt, können Druckstörungen infolge von Lastwechselreaktionen nur vermieden werden, wenn der Bolzen und die radiale Führung spielfrei zusammenwirken. Das erfordert eine große Fertigungsgenauigkeit. Zudem würde ein spielfreies Zusammenwirken von Bolzen und radialer Führung die Gefahr von Verklemmungen begründen, so dass eine radiale Verstellung des Drehkörpers aufgrund der hohen Kräfte praktisch nicht ohne Spiel ausführbar ist.The electric motor generates braking torques, which z. B. occurs when reducing the production speed of the printing press or in the continuous printing operation when using special lifts, pressure disturbances due to load change reactions can only be avoided if the bolt and the radial guide interact play. This requires a great manufacturing accuracy. In addition, a backlash-free interaction of bolts and radial guide would jeopardize the danger of jamming, so that a radial adjustment of the rotary body due to the high forces is practically not feasible without play.

Beim Verstellen des Drehkörpers bewegt sich der Bolzen relativ zur Führung, so dass an den Kontaktstellen Verschleiß auftritt, der zu einer Spielvergrößerung führt.When adjusting the rotary body, the bolt moves relative to the guide so that wear occurs at the contact points, which leads to a game magnification.

Das gilt insbesondere für Führungsflächen, die gekrümmt ausgeführt sind um eine Schrägverstellung des Drehkörpers zu ermöglichen und damit einen kleinen Traganteil aufweisen.This is especially true for guide surfaces that are curved to allow an oblique adjustment of the rotating body and thus have a small support share.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers, insbesondere eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und Beeinträchtigungen der Druckqualität vermeidet, wenn der den Zylinder antreibende Elektromotor zwischen den Betriebsarten Antrieb und Bremsen wechselt.The invention has for its object to provide an arrangement of an electric motor for driving a rotary body, in particular a cylinder of a rotary printing machine, which is simple and avoids impairments of print quality, when the cylinder driving electric motor between the modes of drive and braking changes.

Diese Aufgabe wird mit einer Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Drehkörpers, insbesondere eines Zylinders einer Rotationsdruckmaschine, gelöst, die gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder des Patentanspruchs 2 ausgebildet ist.This object is achieved with an arrangement of an electric motor for driving a rotary body, in particular a cylinder of a rotary printing machine, which is formed according to the features of claim 1 or claim 2.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, dass sie kostengünstig zu fertigen ist und das axiale, radiale oder diagonale Verschwenken des Drehkörpers in einfacher Weise ermöglicht. Durch die Wirkung der vorgespannten Druckfeder wird die Drehmomentenstütze, unabhängig vom Verschleiß an den Kontaktflächen von Bolzen und Anlauffläche, völlig spielfrei gehalten.The arrangement according to the invention has the advantage that it is inexpensive to manufacture and allows the axial, radial or diagonal pivoting of the rotary body in a simple manner. The effect of the prestressed compression spring is the Torque support, regardless of wear on the contact surfaces of bolt and contact surface, held completely free of play.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, den Bolzen über eine drehbar gelagerte Kurvenrolle der Anlauffläche zuzuordnen, so dass deren Umfangsfläche mit der Anlauffläche in Kontakt steht, was den Verschleiß vermindert.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided to assign the bolt via a rotatably mounted cam roller of the contact surface, so that its peripheral surface is in contact with the contact surface, which reduces wear.

Das ist von besonderer Bedeutung, weil der Stator bei jeder Drehung des Drehkörpers aufgrund von nicht gänzlich vermeidbaren Fertigungs- und Montagtoleranzen eine Taumelbewegung ausführt und somit Relativbewegungen zwischen Stator und Wandung entstehen, die ausgeglichen werden müssen.This is of particular importance because the stator performs a tumbling motion with each rotation of the rotating body due to not completely avoidable manufacturing and assembly tolerances and thus relative movements between the stator and wall arise that need to be compensated.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels weiter erläutert. Die dazugehörige einzige Zeichnung zeigt, in schematischer Darstellung einen Drehkörper mit der erfindungsgemäßen Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb desselben.The invention will be further explained with reference to an embodiment. The accompanying single drawing shows a schematic representation of a rotary body with the inventive arrangement of an electric motor for driving the same.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist Bestandteil einer Druckmaschine mit mehreren Druckwerken. Jedes der Druckwerke umfasst Drehkörper, die entsprechend ihrer Funktion als Druckzylinder, Gummituchzylinder oder Plattenzylinder ausgebildet sind. Von den genannten Drehkörpern ist mindestens der Plattenzylinder zur Einstellung des Registers axial, radial und schräg verstellbar angeordnet, an dessen Beispiel die Erfindung stellvertretend für alle anderen direkt angetriebenen und verstellbaren Drehkörper der Druckmaschine nachfolgend beschrieben wird.The arrangement according to the invention is part of a printing press with several printing units. Each of the printing units comprises rotary bodies, which are designed according to their function as a printing cylinder, blanket cylinder or plate cylinder. Of the said rotary bodies at least the plate cylinder for adjusting the register axially, radially and obliquely adjustable, on the example of which the invention is representative of all other directly driven and adjustable rotary body of the printing machine described below.

Der Plattenzylinder ist drehbar in der Wandung 1, d. h. den seitlichen Gestellwänden der Druckmaschine oder mit ihnen fest erbundenen Teilen, gelagert. Die radiale Verstellbarkeit ist durch zwei nicht dargestellte Exzenterbuchsen, die drehbar den beiden Wandungen 1 zugeordnet sind und in denen die beiden seitlich am Drehkörper ausgebildeten Drehkörperschenkel 8 gelagert sind, realisiert. Der Drehkörper wird von einem Elektromotor, der aus Stator 2.1 und Rotor 2.2 gebildet ist, direkt angetrieben. Der Elektromotor umfasst Lager, die den konzentrisch vom Stator 2.1 umgebenen Rotor 2.2 mit dem Stator 2.1 drehbeweglich und zumindest annähernd spielfrei verbinden.The plate cylinder is rotatable in the wall 1 , ie the side frame walls of the printing press or parts fixed to them stored. The radial adjustability is by two eccentric bushings, not shown, which are rotatable the two walls 1 are assigned and in which the two laterally formed on the rotary body rotary body legs 8th are stored, realized. The rotary body is powered by an electric motor made of stator 2.1 and rotor 2.2 is formed, directly driven. The electric motor includes bearings that are concentric with the stator 2.1 surrounded rotor 2.2 with the stator 2.1 rotatable and at least approximately free of play connect.

Der Rotor 2.2 ist über Befestigungsschrauben unmittelbar mit einem der Drehkörperschenkel 8 verbunden. Am Stator 2.1 ist ein Flansch 3 ausgebildet, der einen Bolzen 10 trägt, dessen Mittelachse parallel zur Drehachse des Drehkörpers verläuft. Der Bolzen 10 trägt die drehbar gelagerte Kurvenrolle 4, deren Drehachse parallel zur Drehachse 9 des Drehkörpers verläuft. Der Abstand des Bolzen 10 wird abhängig von den Einbaumöglichkeiten möglichst groß gewählt, um die auf die Kurvenrolle 4 wirkenden Kräfte zu minimieren.The rotor 2.2 is directly on one of the rotating body legs via mounting screws 8th connected. At the stator 2.1 is a flange 3 formed, a bolt 10 carries, whose central axis is parallel to the axis of rotation of the rotary body. The bolt 10 carries the rotatably mounted cam roller 4 whose axis of rotation is parallel to the axis of rotation 9 of the rotary body runs. The distance of the bolt 10 Depending on the installation options, it is selected as large as possible, in order to accommodate the cam roller 4 to minimize acting forces.

Der Wandung 1 ist ein Anlaufelement 5 fest zugeordnet, dass eine der Kurvenrolle 4 zugewandte Anlauffläche 5.1 aufweist. Die Anlauffläche 5.1 erstreckt sich annähernd längs der Richtung, in die sich der Drehkörper bei einer axialen oder radialen Verstellung bewegt und die durch die Art der Verstelleinrichtung vorgegeben ist.The wall 1 is a starting element 5 firmly assigned to one of the cam followers 4 facing start-up surface 5.1 having. The contact surface 5.1 extends approximately along the direction in which the rotary body moves in an axial or radial adjustment and which is predetermined by the type of adjustment.

An dem Flansch 3 und an der Wandung 1 ist je ein Führungszapfen 7.1 bzw. 7.2 ausgebildet, zwischen denen eine Druckfeder 6 angeordnet ist. Die Druckfeder 6 weist im eingebauten Zustand eine Vorspannung auf.At the flange 3 and on the wall 1 is ever a guide pin 7.1 respectively. 7.2 formed, between which a compression spring 6 is arranged. The compression spring 6 has a bias in the installed state.

Im Ruhezustand, wenn der Elektromotor weder ein Antriebs- noch ein Bremsmoment erzeugt, wird die Kurvenrolle 4 allein von der Kraft der Druckfeder 6 auf der Anlauffläche 5.1 gehalten.At rest, when the electric motor generates neither a drive nor a braking torque, the cam roller 4 solely by the force of the compression spring 6 on the run-up surface 5.1 held.

Erzeugt der Elektromotor ein Antriebsmoment, stützt sich der Stator 2.1 über Flansch 3, Bolzen 10, Kurvenrolle 4 und Anlaufelement 5 an der Wandung 1 der Druckmaschine ab. Damit ist der Stator 2.1 bei hoher Verdrehsteifigkeit mit der Wandung 1 verbunden. Wird während des Maschinenstillstandes oder des Maschinenlaufs der Drehkörper bezüglich seiner Drehachse 9 radial verstellt, rollt die Kurvenrolle 4 auf der Anlauffläche 5.1 ab. Bei einer axialen Verstellbewegung wird die Kurvenrolle 4 auf der Anlauffläche 5.1 verschoben.If the electric motor generates a drive torque, the stator is supported 2.1 over flange 3 , Bolt 10 , Cam follower 4 and starting element 5 on the wall 1 the printing press off. This is the stator 2.1 with high torsional rigidity with the wall 1 connected. If, during machine downtime or machine run, the rotary body is rotated relative to its axis of rotation 9 adjusted radially, rolls the cam roller 4 on the run-up surface 5.1 from. In an axial adjustment, the cam roller 4 on the run-up surface 5.1 postponed.

Arbeitet der Elektromotor im Fortdruckbetrieb, etwa bei Verwendung von Aufzügen mit großen Dicken, oder beim Verlangsamen der Druckgeschwindigkeit kurzzeitig oder dauerhaft im Bremsbetrieb, hält die von der Druckfeder 6 auf die Kurvenrolle 4 ausgeübte Druckkraft die Kurvenrolle 4 mit der Anlauffläche 5.1 in Kontakt. Damit treten keine für die Druckqualität nachteiligen Lastwechselfolgereaktionen auf. Die Druckfeder 6 ist derart ausgebildet und vorgespannt, dass deren Vorspannkraft stets deutlich größer ist, als die aus den von dem Elektromotor erzeugten Bremsmomenten resultierenden Kräfte. Dabei ist die Abnahme der Vorspannkraft infolge des Verschleißens der Anlauffläche 5.1 und/oder der Kurvenrolle 4 mit berücksichtigt.Does the electric motor in the continuous printing operation, such as when using elevators with large thicknesses, or when slowing down the printing speed for a short time or permanently in braking mode, holding by the compression spring 6 on the cam roller 4 applied compressive force the cam roller 4 with the contact surface 5.1 in contact. Thus occur no adverse to the print quality load alternation reactions. The compression spring 6 is designed and biased so that their biasing force is always significantly greater than the resulting from the braking torque generated by the electric motor. Here, the decrease in the preload force due to the wear of the contact surface 5.1 and / or the cam roller 4 taken into account.

Nach einer nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, die Anlauffläche 5.1 direkt am Stator 2.1 auszubilden und den Bolzen 10 mit der Kurvenrolle 4 an der Wandung 1 vorzugsweise lösbar zu befestigen. Diese Ausführungsform zeichnet sich durch den vereinfachten Aufbau des Stators 2.1 aus.According to an embodiment, not shown, of the invention is provided, the contact surface 5.1 directly at the stator 2.1 train and the bolt 10 with the cam roller 4 on the wall 1 preferably releasably secure. This embodiment is characterized by the simplified structure of the stator 2.1 out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Wandungwall
2.12.1: Statorstator
2.22.2: Rotorrotor
33: Flanschflange
44: Kurvenrollefollower
55: Anlaufelementthrust element
5.15.1: Anlaufflächeapproach surface
66: Druckfedercompression spring
7.1, 7.27.1, 7.2: Führungszapfenspigot
88th: DrehkörperschenkelRotating body leg
99: Drehachse des DrehkörpersRotary axis of the rotary body
1010: Bolzenbolt

Claims

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body of a rotary printing machine, which with respect to its axis of rotation ( 9 ) axially and radially adjustable in a wall ( 1 ) is rotatably mounted, wherein - the electric motor has a rigid and directly connected to the rotary body rotor ( 2.2 ) and one to the rotor ( 2.2 ) concentric stator ( 2.1 ), - the stator ( 2.1 ) and the rotor ( 2.2 ) are rotatably connected directly to each other by bearings and without play, - and an adjusting movements of the rotary body enabling, the stator ( 2.1 ) with the wall ( 1 ) Torque support is provided, characterized in that - the torque arm on the wall ( 1 ) trained contact surface ( 5.1 ) and one with the stator ( 2.1 ) via a flange ( 3 ) firmly connected bolts ( 10 ), which is axially and radially to the axis of rotation ( 9 ) of the rotating body on the contact surface ( 5.1 ) is displaceable, - the bolt ( 10 ) is arranged such that it, when the electric motor generates a first moment, for receiving the forces resulting from the first moment, at the contact surface ( 5.1 ), - and a stator ( 2.1 ) against the wall ( 1 ) compression spring ( 6 ) is provided, the lifting of the bolt ( 10 ) from the contact surface ( 5.1 ) counteracts when the electric motor generates a second opposite to the first oppositely directed moment.

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body of a rotary printing machine, which with respect to its axis of rotation ( 9 ) axially and radially adjustable in a wall ( 1 ) is rotatably mounted, wherein - the electric motor has a rigid and directly connected to the rotary body rotor ( 2.2 ) and one to the rotor ( 2.2 ) concentric stator ( 2.1 ), - the stator ( 2.1 ) and the rotor ( 2.2 ) are connected by bearings rotatably and without play directly to each other, - and an adjusting movement of the rotary body enabling, the stator ( 2.1 ) with the wall ( 1 ) connecting torque support is provided, which, when the electric motor generates a first moment, which supports forces resulting from the first moment, characterized in that - the torque support a on the stator ( 2.1 ) trained contact surface ( 5.1 ) and one with the wall ( 1 ) firmly connected bolts ( 10 ) and the contact surface ( 5.1 ) to the bolt ( 10 ) with respect to the axis of rotation ( 9 ) of the rotary body is axially and radially displaceable - and a stator ( 2.1 ) against the wall ( 1 ) compression spring ( 6 ) is provided, the lifting of the bolt ( 10 ) from the contact surface ( 5.1 ) counteracts when the electric motor generates a second opposite to the first oppositely directed moment.

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body according to claim 1 or 2, characterized in that the first moment is a drive torque and the second moment is a braking torque.

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the bolt ( 10 ) via a rotatable on the bolt ( 10 ) mounted cam roller ( 4 ) of the contact surface ( 5.1 ) assigned.

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body according to claim 4, characterized in that the axis of rotation of the cam roller ( 4 ) parallel to the axis of rotation ( 9 ) of the rotary body extends.

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the central axis of the bolt ( 10 ) parallel and spaced from the axis of rotation ( 9 ) of the rotary body extends.

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary body is a printing cylinder, a blanket cylinder or a plate cylinder.

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body according to claim 4, characterized in that the cam roller ( 4 ) has a curved along its axis of rotation peripheral surface.

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body according to one of the preceding claims, characterized in that the biasing force of the compression spring ( 6 ) is greater than the forces resulting from the maximum occurring drive or braking torques against the spring biasing forces.

Arrangement of an electric motor for driving a rotary body according to claim 2 and 4, characterized in that the contact surface ( 5.1 ) directly on the stator ( 2.1 ) and the bolt ( 10 ) with the cam roller ( 4 ) on the wall ( 1 ) is releasably attached.