DE102005029969A1 - Arrangement of angle e.g. for rotation drives, has two drives for revolution of two wheels with revolution in first mode of operation have given relative angle of rotation - Google Patents

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Abstract

The arrangement has two drives for the revolution (1) of two wheels. The revolution of the wheels in a first mode of operation has a given relative angle of rotation. In a second mode of operation, a lag is provided. The angle of rotation (5, 6) is centrically arranged on the axis of rotation of the wheel having a rotor (5.S, 6.S). The rotors and the angle of rotation have an angle of rotation-free from play. The rotors are aligned with to the axis of rotation in each case for different wheels.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von Drehwinkelgebern für die Synchronisierung der Drehbewegung zweier benachbarter Rotationskörper gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.The The invention relates to an arrangement of rotary encoders for synchronization the rotational movement of two adjacent rotational body according to the preamble of the first Claim.

In zunehmendem Maße werden Rotationsdruckmaschinen, beispielsweise Bogenoffsetdruckmaschinen, eingesetzt, bei denen einzelne Zylinder aus dem zentralen durchgehenden Antriebsräderzug, der von mindestens einem Hauptantrieb angetrieben wird, ausgegliedert und einzeln angetrieben werden. Beispielsweise können Plattenzylinder einen separaten Antriebsmotor (Einzelantrieb) besitzen, um z.B. alle Plattenzylinder gleichzeitig in die Plattenwechselposition zu drehen und den Plattenwechsel an allen Druckwerken gleichzeitig durchzuführen. Dadurch werden Rüstzeiten eingespart.In increasing are rotary printing presses, for example sheetfed offset printing presses, used in which individual cylinders from the central continuous drive gear train, which is driven by at least one main drive, outsourced and driven individually. For example, plate cylinders can have a separate one Drive motor (single drive) have, for. all plate cylinders simultaneously to turn in the plate changing position and the plate change perform all printing works simultaneously. This will make set-up times saved.

Zur Synchronisierung der Drehbewegung einzeln angetriebener Plattenzylinder mit den jeweils benachbarten Gummituchzylindern, die gemeinsam mit den weiteren Trommeln oder Zylindern über einen zentralen Antriebsräderzug von einem Hauptantrieb angetrieben werden, sind sowohl auf der Antriebswelle des Plattenzylinders als auch auf der Welle des benachbarten Gummituchzylinders Drehwinkelgeber angeordnet, deren Stator (Gehäuse) mittels einer beliebig angeordneten Verdrehsicherung mit dem Maschinengestell verbunden ist. Aus den gemessenen Drehwinkelwerten PHI des Drehwinkelgebers am Gummituchzylinder werden die Drehwinkel-Sollwerte für die Regelung des Einzelantriebes am Plattenzylinder ermittelt und dem Antriebsregler des Einzelantriebes zugeführt. Durch die synchrone Rotation der benachbarten Zylinder soll sichergestellt werden, dass die Mantelflächen stets schlupffrei aufeinander abrollen und keine Relativbewegungen an den Kontaktstellen der Mantelflächen zustande kommen, die die Druckbildübertragung beeinträchtigen oder den Verschleiß an Zylinderoberflächen und den zugeordneten Schmitzringen fördern. Schmitzringe sind jeweils paarweise seitlich auf der Welle des Plattenzylinders und des Gummituchzylinders angeordnet und rollen kraftschlüssig aufeinander ab, um einen konstanten Achsabstand (konstante Pressung der Gummituchoberfläche) und eine mechanische Feinsynchronisierung zu sichern.to Synchronization of the rotation of individually driven plate cylinders with the adjacent blanket cylinders, which together with the other drums or cylinders via a central drive wheel of A main drive are driven both on the drive shaft of the plate cylinder as well as on the shaft of the adjacent blanket cylinder Rotary encoder arranged, the stator (housing) by means of an arbitrary arranged anti-rotation lock connected to the machine frame is. From the measured rotational angle values PHI of the rotary encoder on the blanket cylinder, the rotation angle setpoints for the control of the single drive on the plate cylinder and the controller of the Single drive supplied. The synchronous rotation of the adjacent cylinders should ensure that that the lateral surfaces always slip on each other without slip and no relative movements come about at the contact points of the lateral surfaces that the Print image transfer affect or the wear on cylinder surfaces and promote the associated bearer rings. Schmitzringe are each in pairs laterally on the shaft of the plate cylinder and the blanket cylinder arranged and roll non-positively each other to a constant center distance (constant pressure of the Blanket surface) and to secure a mechanical fine synchronization.

Besondere Maßnahmen zur Synchronisierung sind dann erforderlich, wenn einer der miteinander synchronisierten Zylinder relativ zum anderen die Lage seiner Drehachse ändert, wie dies bei Gummituch- und Plattenzylinderpaarungen der Fall ist. Zu Beginn eines Druckprozesses muss ein am Druck beteiligter Gummituchzylinder, der das Druckbild vom Plattenzylinder auf den Bedruckstoff übertragen soll, an den Druckzylinder angestellt werden (Druck-an-Position), bei Druckunterbrechungen muss er von diesem abgeschwenkt werden (Druck-ab-Position). Hierzu ist der Gummituchzylinder in Exzenterla gern oder Schwingen gelagert. Bei Verwendung eines Exzenterlagers ist die Welle des Gummituchzylinders exzentrisch bezüglich der Drehachse des Exzenterlagers in der Seitenwand gelagert.Special activities to sync are required when one of them with each other synchronized cylinder relative to the other changes the position of its axis of rotation, like this is the case with blanket and plate cylinder pairings. At the start of a printing process, a blanket cylinder involved in printing must which should transfer the printed image from the plate cylinder to the substrate, be applied to the impression cylinder (pressure-on-position), at Pressure interruptions must be swiveled away from this (pressure-off position). For this purpose, the blanket cylinder in Exzenterla like or swing stored. When using an eccentric bearing is the shaft of the blanket cylinder eccentric regarding the axis of rotation of the eccentric bearing stored in the side wall.

Aufgrund der geringen Schwenkwege verbleibt der Gummituchzylinder selbst in der Druck-ab-Position im Zahneingriff mit dem Antriebsräderzug (Antriebszahnrad am benachbarten Druckzylinder), so dass der abschwenkende Gummituchzylinder eine Drehung infolge des Abrollens der Zahnflanken am Zahneingriffspunkt vollzieht. Diese Drehung wird überlagert von einer translatorischen Bewegung der Zylinderwelle infolge der Drehung des Exzenterlagers. Den Bewegungskomponenten der Schwenkbewegung ist die Drehbewegung der Druckmaschinenzylinder überlagert.by virtue of the small pivoting paths remain the blanket cylinder itself in the pressure-off position in meshing with the drive wheel train (drive gear on the adjacent printing cylinder), so that the swiveling blanket cylinder a rotation due to the rolling of the tooth flanks at the tooth engagement point takes place. This rotation is superimposed from a translational movement of the cylinder shaft as a result of Rotation of the eccentric bearing. The movement components of the pivoting movement the rotational movement of the printing press cylinders is superimposed.

Innerhalb eines ersten Schwenkwinkelbereiches (Kontaktbereich) vollzieht sich die translatorische Schwenkbewegung des Gummituchzylinders näherungsweise tangential zur Plattenzylinderoberfläche, so dass das Gummituch in Kontakt mit der auf dem Plattenzylinder aufgespannten Druckplatte bleibt. Auch die den Gummituch- und Plattenzylindern beiderseitig zugeordneten Schmitzringe, bleiben in der Anfangsphase des Abschwenkens miteinander in Kontakt. Aufgrund des Oberflächenkontaktes der aufeinander abrollenden Zylinder und zugeordneten Schmitzringe ist eine exakt synchrone Rotation der Rotationskörper zumindest innerhalb des Kontaktbereiches zur Vermeidung von Verschleiß anzustreben.Within a first swivel angle range (contact area) takes place the translational pivoting movement of the blanket cylinder approximately tangential to the plate cylinder surface, leaving the blanket remains in contact with the pressure plate clamped on the plate cylinder. Also the blanket and plate cylinders on both sides assigned Schmitzringe, stay in the initial phase of swinging each other in contact. Due to the surface contact the successive rolling cylinder and associated bearer rings is an exactly synchronous rotation of the rotation body at least within the contact area to strive for avoiding wear.

In einem zweiten Schwenkwinkelbereich außerhalb des Kontaktbereiches entfernt sich der Gummituchzylinder vom Plattenzylinder bis in eine Druck-ab-Position, in der kein Kontakt der Zylinderoberflächen und Schmitzringe mehr besteht. Dieser zweite Bereich ist für die Synchronisierung der Drehbewegung beider Zylinder weniger problematisch.In a second pivot angle range outside the contact area the blanket cylinder moves away from the plate cylinder into a print-off position, in the no contact of the cylinder surfaces and bearer rings more consists. This second area is for the synchronization of Rotary movement of both cylinders less problematic.

Synchronisierungsprobleme beim Schwenken im Kontaktbereich entstehen dadurch, dass nur die Rotationsbewegung des Gummituchzylinders beim Abrollen der Zahnflanken auf dem Antriebszahnrad des Druckzylinders während des Abschwenkens durch den an der Gummituchzylinderwelle angeordneten Drehwinkelgeber erfasst und über die Antriebsregelung des Einzelantriebs danach die Drehwinkelposition des Plattenzylinders synchron nachgeführt werden kann. Dagegen ist die Erfassung der translatorischen Bewegung der Zylinderwelle mit dem Drehwinkelgeber nicht möglich, so dass die tangentiale Verschiebung der Gummituchzylinderoberfläche relativ zur Plattenzylinderoberfläche nicht von der Antriebsregelung erkannt wird und demzufolge auch nicht mit einer äquivalenten zusätzlichen Drehung des benachbarten Plattenzylinders nachvollzogen wird.Synchronization problems when pivoting in the contact area arise from the fact that only detects the rotational movement of the blanket cylinder when rolling the tooth flanks on the drive gear of the printing cylinder during pivoting through the arranged on the blanket cylinder shaft rotary encoder and the rotational position of the plate cylinder can be tracked synchronously via the drive control of the individual drive. In contrast, the detection of the translational movement of the cylinder shaft with the rotary encoder is not possible, so that the tangential displacement of the blanket cylinder top Surface is not recognized relative to the plate cylinder surface of the drive control and therefore not with an equivalent additional rotation of the adjacent plate cylinder is followed.

Der Plattenzylinder wird durch den reibschlüssigen Oberflächenkontakt zwischen Gummituch und Druckplatte bzw. zwischen den Schmitzringen im Kontaktbereich der Schwenkbewegung zu einer synchronen Mitdrehung veranlasst. Dem wirkt aber die Positionsrege lung des Plattenzylinderantriebes, die die Verschiebung der Gummituchzylinderwelle nicht erfasst, entgegen.Of the Plate cylinder is made by the frictional surface contact between rubber blanket and printing plate or between the bearer rings in the contact region of the pivoting movement to a synchronous Mitdrehung causes. But this acts the position Regio development of the plate cylinder drive, which does not detect the displacement of the blanket cylinder shaft, contrary.

Beim Abschwenken des Gummituchzylinders im Kontaktbereich geht deshalb die Drehwinkel-Soll-Lage des benachbarten, einzeln angetriebenen Plattenzylinders gegenüber dem Gummituchzylinder verloren und es kommt zu einem Schlupf zwischen Gummituch und Druckplatte sowie zwischen den Schmitzringen und damit zu einem unerwünschten Drehmomentensprung am Einzelantrieb sowie zu einem Verwischen des Druckbildes. Schwingungen in der Druckmaschine und Druckstörungen sind weitere Folgen.At the Pivoting the blanket cylinder in the contact area is therefore the desired angle of rotation of the adjacent, individually driven Opposite plate cylinder lost the blanket cylinder and there is a slip between Blanket and printing plate and between the bearer rings and so to an undesirable Torque jump on the single drive and a blurring of Print image. Vibrations in the printing press and pressure disturbances are continue.

Das gleiche Problem tritt beim Zurückschwenken des Gummituchzylinders an den Plattenzylinder auf.The same problem occurs when swinging back of the blanket cylinder to the plate cylinder.

Aus der DE 197 20 952 C2 ist eine Drehwinkelkorrektureinrichtung für einen schwenkbaren Zylinder mit Einzelantrieb bekannt, die mit Hilfe zusätzlicher Messmittel entweder die Translationsbewegung der Zylinderachse bestimmt oder den Schwenkwinkel erfasst und einer mehrstufigen Regeleinrichtung zuführt, die daraus den erforderlichen Korrekturwinkel für den Einzelantrieb ermittelt zur Unterdrückung von Relativbewegungen zwischen den benachbarten Zylinderoberflächen. Nachteilig ist der wirtschaftliche Aufwand für zusätzliche Lagegeber und Regelungseinrichtungen.From the DE 197 20 952 C2 a Drehwinkelkorrektureinrichtung is known for a single-pivoting cylinder, which determines either by means of additional measuring means either the translational movement of the cylinder axis or the pivot angle and feeds a multi-stage controller, which determines therefrom the required correction angle for the single drive for the suppression of relative movements between the adjacent cylinder surfaces. A disadvantage is the economic outlay for additional position sensors and control devices.

Andere bekannte Lösungen beinhalten konstruktive Näherungslösungen zur selbsttätigen Lageanpassung des Drehwinkelgebers am bewegten Zylinder, um die translatorische Bewegungskomponente der Stellbewegung über eine äquivalente Nulllageänderung des Drehwinkelgebers in die Lagesynchronisierung einbeziehen zu können. Diese Varianten sind konstruktiv aufwändig und für jede Anordnung individuell auszulegen. Weiterhin sind Schwenkbewegungen nur jeweils des Gummituchzylinders erfassbar. Eine zusätzliche Bewegung des Plattenzylinders kann nicht berücksichtigt werden.Other known solutions include constructive approximations to automatic Positional adjustment of the rotary encoder on the moving cylinder to the translational motion component of the actuating movement via an equivalent Zero position change of the rotary encoder in the position synchronization to can. These variants are structurally complex and individual for each arrangement interpreted. Furthermore, pivoting movements are only each of the blanket cylinder detectable. An additional Movement of the plate cylinder can not be considered.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Anordnung zu schaffen, die ohne zusätzliche Lagegeber und mit geringem wirtschaftlichen Aufwand Synchronitätsfehler bei der Schwenkbewegung eines Rotationskörpers relativ zu einem benachbarten Rotationskörper, wobei die Rotationskörper voneinander mechanisch unabhängige Antriebe aufweisen, beseitigt.Of the The invention is therefore based on the object to provide an arrangement the without additional Positioner and with little economic effort Synchronitätsfehler in the pivoting movement of a rotating body relative to an adjacent one Rotating body, being the rotation body mutually mechanically independent Have drives eliminated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention Task by a device having the features of the first claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass mit einfachen Mitteln zu jedem Zeitpunkt der Schwenkbewegung eine exakte Synchronität der Drehbewegung bzgl. der relativen Drehwinkellage und der Rotationsgeschwindigkeit zwischen den benachbarten Rotations körpern gewährleistet ist. Die erfindungsgemäße Drehwinkelgeberlagerung ermöglicht insbesondere die exakte Nachführung der Plattenzylinderdrehwinkellage bei beliebigen Druck-an- oder Druck-ab-Stellbewegungen des Gummituchzylinders, so dass beim Auftreffen der Schmitzringe von Gummituch- und Plattenzylinder die absolute Drehwinkelposition und die Rotationsgeschwindigkeit übereinstimmen. Damit wird der Verschleiß gesenkt und die Druckqualität angehoben.The Invention has the advantage that with simple means at any time the pivoting movement an exact synchronicity of the rotational movement with respect to relative angular position and rotational speed between the adjacent rotating bodies guaranteed is. The Drehwinkelgeberlagerung invention allows in particular the exact tracking the plate cylinder angular position at any pressure on or Pressure-off adjusting movements of the blanket cylinder, so that when hitting The bearer of rubber blanket and plate cylinder the absolute Rotation angle position and the rotation speed coincide. This reduces the wear and the print quality raised.

Durch die Kopplung der Nulllagen der Drehwinkelgebergehäuse an die Lage der Drehachse des jeweils anderen Rotationskörpers wird nicht, wie aus dem Stand der Technik bekannt, die Absolutlage gegenüber einem gestellfesten Punkt, sondern die Relativlage gegenüber dem zweiten Rotationskörper berücksichtigt. Daher ist es beliebig, welcher der zusammenwirkenden Rotationskörper die Schwenkbewegung ausführt. Die erfindungsgemäße Anordnung ist für die Synchronisierung der Schwenkbewegung des Gummituchzylinders, z.B. in eine Druck-ab-Stellung, ebenso geeignet wie für eine Schwenkbewegung des Plattenzylinders, z.B. in eine besondere Plattenwechselposition.By the coupling of the zero positions of the rotary encoder housing to the Position of the axis of rotation of the other rotational body is not, as known from the prior art, the absolute position over a frame-fixed point, but the relative position relative to the considered second rotational body. Therefore, it is arbitrary which of the co-rotating bodies Performs pivoting movement. The arrangement according to the invention is for the Synchronization of the swiveling movement of the blanket cylinder, e.g. in a pressure-off position, as well as for a pivoting movement of the Plate cylinder, e.g. in a special plate change position.

Die Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Drehwinkelgeberlagerung sind nicht auf Plattenzylinder- oder Gummituchzylinderbewegungen in Bogenoffset-Druckmaschinen beschränkt, sondern sie ist überall dort für die Synchronisierung der relativen Drehwinkellagen zweier zusammenwirkender Rotationskörper nutzbar, wo benachbarte Rotationskörper mit unterschiedlichen Antriebsquellen verbunden sind und Lageveränderungen einer Drehachse gegenüber einer anderen Drehachse auftreten.The applications the Drehwinkelgeberlagerung invention are not on plate cylinder or blanket cylinder movements limited in sheetfed offset presses, but it is everywhere for the Synchronization of the relative rotational angle positions of two cooperating rotational bodies usable, where adjacent rotating bodies associated with different sources of power and changes in position an axis of rotation opposite another axis of rotation occur.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt inThe Invention is intended to an embodiment be explained in more detail. The accompanying drawing shows in

1 eine Darstellung der Drehwinkelgeberlagerung an einer Plattenzylinder/Gummituchzylinderpaarung einer Bogenoffsetdruckmaschine 1 a representation of the rotary encoder bearing on a plate cylinder / blanket cylinder pairing of a sheetfed offset printing press

1 zeigt in schematischer Darstellung einen Druckwerksausschnitt einer Bogenoffsetdruckmaschine in Seitenansicht mit einem einfachgroßen Plattenzylinder 1 und einem schwenkbaren einfachgroßen Gummituchzylinder 2, der dazu mit seinen Wellenzapfen 12 beiderseitig in Exzenterlagern 4 gelagert ist. Dem Plattenzylinder 1 ist ein erster Antrieb zugeordnet, der beispielsweise ein Einzelantrieb bzw. Direktantrieb sein kann, der der Welle 10 des Plattenzylinders 1 zugeordnet ist und der von einem Antriebsregler bzgl. Drehwinkellage, Rotationsgeschwindigkeit und Beschleunigung mit dem Gummituchzylinder 2 synchronisiert wird. Der Gummituchzylinder 2 wird über einen zentralen Antriebsräderzug von einem weiteren (Haupt-)Antrieb angetrieben. Zwischen Plattenzylinder 1 und Gummituchzylinder 2 besteht keine mechanische Antriebsverbindung. 1 shows a schematic representation of a printing unit of a sheet-fed offset printing press in side view with a single-sized plate cylinder 1 and a swiveling single-sized blanket cylinder 2 that with his shaft journals 12 on both sides in eccentric bearings 4 is stored. The plate cylinder 1 is associated with a first drive, which may be, for example, a single drive or direct drive, the shaft 10 of the plate cylinder 1 is assigned and by a drive controller with respect. Angle of rotation, rotational speed and acceleration with the blanket cylinder 2 is synchronized. The blanket cylinder 2 is driven by a central drive wheel train from another (main) drive. Between plate cylinder 1 and blanket cylinder 2 There is no mechanical drive connection.

Dem Gummituchzylinder 2 sind Schmitzringe auf beiden Wellenzapfen 12 zugeordnet, die in bekannter Weise mit weiteren Schmitzringen auf der Welle 10 des einzeln angetriebenen Plattenzylinders 1 zusammenwirken. Die Schmitzringe rollen paarweise kraftschlüssig aufeinander ab. Aus Vereinfachungsgründen wurde in der 1 nicht zwischen dem Kontakt der Schmitzringe und dem Kontakt der Zylinderoberflächen differenziert.The blanket cylinder 2 are bearer rings on both shaft journals 12 assigned, in a known manner with further bearer rings on the shaft 10 of the individually driven plate cylinder 1 interact. The bearer rings roll in pairs from each other frictionally. For reasons of simplification was in the 1 not differentiated between the contact of the bearer rings and the contact of the cylinder surfaces.

Auf der Welle 10 des Plattenzylinders 1 ist ein erster Drehwinkelgeber 5 zur Erfassung der absoluten Drehwinkellage (Inkrementalgeber bzw. Encoder) zentrisch angeordnet, dessen Rotor 5.R drehfest mit der Welle 10 verbunden ist und dessen Stator 5.S (Drehwinkelgebergehäuse) drehbeweglich auf der Welle 10 gelagert ist. Analog zum ersten Drehwinkelgeber ist ein zweiter Drehwinkelgeber 6 auf der Welle 12 des benachbarten Gummituchzylinders 2 zentrisch gelagert. Die Welle 12 kann durch Drehung der Exzenterlager 4 von einer „Druck-an"-Position über eine Zwischenposition in eine „Druck-ab"-Position geschwenkt werden.On the wave 10 of the plate cylinder 1 is a first rotary encoder 5 to detect the absolute angular position (incremental encoder or encoder) centric, the rotor 5.R rotatably with the shaft 10 is connected and its stator 5.S (Rotary encoder housing) rotatably mounted on the shaft 10 is stored. Analogous to the first rotary encoder is a second rotary encoder 6 on the wave 12 of the adjacent blanket cylinder 2 Centrally stored. The wave 12 can by turning the eccentric 4 be pivoted from a "print-on" position via an intermediate position in a "print-off" position.

An den Statoren 5.S, 6.S der beiden Drehwinkelgeber 5, 6 ist jeweils eine biegesteife Statorabstützung 7 in radialer Richtung fest angeordnet, die eine drehwinkelspielfreie Lagerung der Statoren 5.S, 6.S gewährleisten. Erfindungsgemäß sind die Statorabstützungen 7 an ihrem vom Stator 5.S, 6.S abgewandten Ende drehbar gelagert, um die Schwenkbewegung des Gummituchzylinders 2 nachzuvollziehen, wobei der Drehpunkt in der Drehachse des jeweils anderen Rotationskörpers liegt. Die Statorabstützungen 7 sind beispielsweise als eine am Drehwinkelgebergehäuse angeschweißte stabförmige Verdrehsicherung ausgebildet. An den anderen Enden sind die Statorabstützungen 7 an der Welle des jeweils anderen Zylinders derart gelagert, dass ihre verlängerte Längsachse auf den Mittelpunkt seiner Drehachse gerichtet ist. Die Statorabstützungen 7 können dazu an ihrem Ende analog zur Befestigung an den Drehwinkelgebergehäusen mit vorhandenen Wellenlagern des jeweils anderen Zylinders verbunden sein. Da die Schwenkbewegungen des Gummituchzylinders 2 auch eine Änderung des Abstandes zum Plattenzylinder 1 bewirkt, sind die Statorabstützungen 7 längenvariabel gestaltet und beispielsweise zweiteilig mit in Längsrichtung überlappenden Teilen 7.1, 7.3 ausgebildet, die in Längsrichtung relativ zueinander beweglich sind. Dies kann beispielsweise mit einer Teleskopführung 7.2 realisiert werden (s. Fig.), wobei ein Teil 7.2 der Statorabstützung 7 eine Führungshülse für den zweiten, darin gleitend geführten Teil 7.1 bildet, der am benachbarten Zylinder gelagert ist. Selbstverständlich sind auch andere konstruktive Lösungen zur Kompensation der Abstandsänderung zwischen den zusammenwirkenden Zylindern 1, 2 im Rahmen der Erfindung möglich.At the stators 5.S . 6.S the two rotary encoder 5 . 6 is in each case a rigid Statorabstützung 7 Fixed in the radial direction, which is a rotation angle play free storage of the stators 5.S . 6.S guarantee. According to the invention, the stator supports 7 at her from the stator 5.S . 6.S rotatably mounted to the opposite end to the pivoting movement of the blanket cylinder 2 comprehend, wherein the pivot point is located in the axis of rotation of the other rotational body. The stator supports 7 are designed, for example, as a rod-shaped anti-twist device welded to the rotary encoder housing. At the other ends are the stator supports 7 mounted on the shaft of the other cylinder such that their extended longitudinal axis is directed to the center of its axis of rotation. The stator supports 7 can be connected at its end analogous to the attachment to the Drehwinkelgebergehäusen with existing shaft bearings of the other cylinder. Because the pivoting movements of the blanket cylinder 2 also a change of the distance to the plate cylinder 1 causes are the Statorabstützungen 7 designed variable in length and, for example, in two parts with longitudinally overlapping parts 7.1 . 7.3 formed, which are movable in the longitudinal direction relative to each other. This can be done, for example, with a telescopic guide 7.2 be realized (see Fig.), wherein a part 7.2 the stator support 7 a guide sleeve for the second, guided therein sliding part 7.1 forms, which is mounted on the adjacent cylinder. Of course, other constructive solutions to compensate for the change in distance between the cooperating cylinders 1 . 2 within the scope of the invention possible.

Im einfachsten, in der 1 dargestellten Fall, wenn die Drehwinkelgeber 5, 6 nicht axial versetzt auf den Wellen 10, 12 angeordnet sind, können die beiden Statorabstützungen 7 zu einer Statorabstützung zusammengefasst werden, die längenvariabel ausgebildet ist und an ihren Enden mit den Statoren 5.S, 6.S fest verbunden ist.In the simplest, in the 1 illustrated case when the rotary encoder 5 . 6 not axially offset on the shafts 10 . 12 are arranged, the two Statorabstützungen 7 be summarized to a Statorabstützung, which is formed variable in length and at their ends with the stators 5.S . 6.S is firmly connected.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:To the effect of the Inventive device:

In der „Druck-an"-Position (erste Betriebsart) ist der Gummituchzylinder 2 in bekannter Weise sowohl an den Plattenzylinder 1 als auch an einen (nicht dargestellten) Druckzylinder angestellt und überträgt das Druck(teil)bild vom Plattenzylinder 1 auf die auf dem Druckzylinder geführten Bogen.In the "print-on" position (first mode) is the blanket cylinder 2 in a known manner both to the plate cylinder 1 as well as to a (not shown) pressure cylinder employed and transmits the pressure (part) image of the plate cylinder 1 on the guided on the printing cylinder bow.

Der zweite Drehwinkelgeber 6 auf der Welle 12 des Gummituchzylinders 2 erfasst den zeitlichen Verlauf der Drehwinkelwerte des Gummituchzylinders 2 und übermittelt diese an die Antriebsregelung des Einzelantriebes für den Plattenzylinder 1, um die Rotation des Plattenzylinders 1 mit dem vom Antriebsräderzug angetriebenen Gummituchzylinder 2 zu synchronisieren. Beide Zylinder 1, 2 rotieren somit mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit und mit einer vorgegebenen relativen Drehwinkellage.The second rotary encoder 6 on the wave 12 the blanket cylinder 2 records the time course of the rotational angle values of the blanket cylinder 2 and transmits these to the drive control of the single drive for the plate cylinder 1 to the rotation of the plate cylinder 1 with the blanket cylinder driven by the drive wheel train 2 to synchronize. Both cylinders 1 . 2 thus rotate at the same peripheral speed and with a predetermined relative angular position.

Wird der Gummituchzylinder 2 durch Verdrehen der Exzenterlager 4 vom Druckzylinder abgeschwenkt, um die Druck(teil)bildübertragung auf den Bogen zu unterbrechen (zweite Betriebsart), liegt der Schwenkweg im Millimeterbereich. Dabei bleibt der Zahneingriff der Antriebsräder von Gummituch- und Druckzylinder fortbestehen. Beim Abschwenken kommt es deshalb neben der Verschiebung des Gummituchzylinders 2 auf einer entsprechend der vom Exzenterlager 4 vorgegebenen gekrümmten Bahn zu einer Abrollbewegung des Antriebszahnrades des Gummituchzylinders 2 auf dem Druckzylinderzahnrad um den Zahneingriffspunkt, die eine zusätzliche Drehung des Gummituchzylinders 2 bewirkt. Diese Zylinderdrehung wird vom zweiten Drehwinkelgeber 6 erfasst und daraufhin der Plattenzylinder 1 durch die Antriebsregelung des Einzelantriebes synchron ebenfalls um diesen Winkel verdreht, so dass es deswegen zu keiner Relativbewegung an den Kontaktstellen mit dem Plattenzylinder 1 (Gummituch-Druckplatte, Schmitzringe) kommt. Zur Abrollbewegung infolge Zahneingriffs zum Druckzylinder kommt die Translation der Drehachse des Gummizylinders 2 annähernd tangential zur Oberfläche des Plattenzylinders 1 hinzu, die zur Vermeidung von verschleißförderndem Schlupf an den Kontaktstellen zwischen Platten- und Gummituchzylinder 1, 2 und dadurch bedingten Abweichungen von der vorgegebenen Drehwinkel-Relativlage durch eine zusätzliche Rotation des Plattenzylinders 1 mit einer dem Translationsweg entsprechenden Umfangsdrehung kompensiert werden muss.Will the blanket cylinder 2 by turning the eccentric bearings 4 swung away from the pressure cylinder to interrupt the pressure (partial) image transmission to the sheet (second mode), the pivoting is in the millimeter range. In this case, the meshing of the drive wheels of blanket and impression cylinder persists. When swinging it is therefore next to the displacement of the blanket cylinder 2 on one according to the from the eccentric camp 4 predetermined curved path to a rolling movement of the drive gear of the blanket cylinder 2 on the printing cylinder gear around the tooth engagement point, the additional rotation of the blanket cylinder 2 causes. This cylinder rotation is from the second rotary encoder 6 recorded and then the plate cylinder 1 by the drive control of the single drive synchronously also rotated by this angle, so that there is no relative movement at the contact points with the plate cylinder 1 (Blanket pressure plate, bearer rings) comes. For rolling due to meshing with the impression cylinder comes the translation of the axis of rotation of the blanket cylinder 2 approximately tangential to the surface of the plate cylinder 1 added to avoid wear-promoting slip at the contact points between plate and blanket cylinder 1 . 2 and consequent deviations from the predetermined rotational angle relative position by an additional rotation of the plate cylinder 1 must be compensated with a circumferential rotation corresponding to the translation path.

Mit der erfindungsgemäßen Abstützung der Statoren 5.S, 6.S der Drehwinkelgeber 5, 6 wird erreicht, dass beim Abschwenken des Gummituchzylinders 2 der Stator 6.S des zugeordneten zweiten Drehwinkelgebers 6 entgegen der Drehrichtung gedreht wird. Wegen der dem doppelten Zylinderdurchmesser entsprechenden Länge der Statorabstützung 7 beträgt der Drehwinkel des Stators 6.S die Hälfte des dem Translationsweg entsprechenden Drehwinkels. Da vom Stator 6.S der Nullpunkt der Drehwinkelmessung vorgegeben wird, stellt die Verdrehung des Nullpunktes entgegen der Drehrichtung für die Antriebsregelung eine zusätzliche Drehung des Rotors 6.R des Drehwinkelgebers 6 dar. Der Gummituchzylinder 2 ändert also scheinbar seine Winkellage in Drehrichtung infolge der Translationsbewegung seiner Drehachse. Die Antriebsregelung korrigiert daraufhin die Drehwinkellage des Plattenzylinders 1 ebenfalls mit einer Vorwärtsdrehung gleichen Betrages.With the support according to the invention of the stators 5.S . 6.S the rotary encoder 5 . 6 is achieved when swinging the blanket cylinder 2 the stator 6.S the associated second rotary encoder 6 is rotated counter to the direction of rotation. Because of the double cylinder diameter corresponding length of Statorabstützung 7 is the angle of rotation of the stator 6.S half the angle of rotation corresponding to the translation path. Because of the stator 6.S the zero point of the rotation angle measurement is specified, the rotation of the zero point counter to the direction of rotation for the drive control an additional rotation of the rotor 6.R of the rotary encoder 6 dar. The blanket cylinder 2 So apparently changes its angular position in the direction of rotation due to the translational movement of its axis of rotation. The drive control then corrects the angular position of the plate cylinder 1 also with a forward rotation of the same amount.

Der Stator 5.S des ersten Drehwinkelgebers 5 wird durch die Translationsbewegung des Gummituchzylinders 2 um den gleichen Winkel wie der Stator 6.S verdreht, jetzt aber in Drehrichtung des Plattenzylinders 1. Diese Nullpunktänderung wird von der Antriebsregelung des Einzelantriebes als eine Rückdrehung des Rotors 5.R gewertet und mit einer weiteren Vorwärtsdrehung des Plattenzylinders 1 um den Verdrehwinkel des Stators 5.S korrigiert. Die beiden Korrekturdrehungen des Plattenzylinders 1 addieren sich zu einem Umfangsweg, der dem Translationsweg entspricht. Die Güte der Annäherung von Umfangsweg und Translationsweg verbessert sich mit abnehmendem Schwenkwinkel, d.h. zunehmender Annäherung des Gummituchzylinders 2 an seine Druck-an-Position, so dass der Plattenzylinder 1 bei Wiederherstellung des Oberflächenkontaktes der Schmitzringe exakt synchron mit dem Gummituchzylinder 2 rotiert.The stator 5.S of the first rotary encoder 5 is due to the translational movement of the blanket cylinder 2 at the same angle as the stator 6.S twisted, but now in the direction of rotation of the plate cylinder 1 , This zero point change is from the drive control of the single drive as a reverse rotation of the rotor 5.R evaluated and with a further forward rotation of the plate cylinder 1 around the twist angle of the stator 5.S corrected. The two corrective rotations of the plate cylinder 1 add up to a circumferential path that corresponds to the translation path. The quality of approach of the circumferential path and translation path improves with decreasing swing angle, ie, increasing approach of the blanket cylinder 2 to its pressure-on position, leaving the plate cylinder 1 upon restoration of the surface contact of the bearer rings exactly synchronously with the blanket cylinder 2 rotates.

Somit vollzieht der Einzelantrieb die durch die translatorische Komponente der Schwenkbewegung des Gummituchzylinders 2 erforderliche Drehung des Plattenzylinders 1 nach, ohne dass es zu einem Verlust der vorgegebenen relativen Drehwinkellage der beiden Zylinder kommt.Thus, the single drive performs the through the translational component of the pivoting movement of the blanket cylinder 2 required rotation of the plate cylinder 1 after, without resulting in a loss of the predetermined relative angular position of the two cylinders.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichenlist the reference numerals used

11
erster Rotationskörper, Plattenzylinderfirst Rotating body, plate cylinder
22
zweiter Rotationskörper, Gummituchzylindersecond Rotating body, Blanket cylinder
33
44
Exzenterlagereccentric
55
erster Drehwinkelgeberfirst Rotary encoder
5.R5.R
Rotorrotor
5.S5.S
Statorstator
66
zweiter Drehwinkelgebersecond Rotary encoder
6.R6.R
Rotorrotor
6.S6.S
Statorstator
77
Statorabstützungstator support
7.17.1
erster Teil der Statorabstützungfirst Part of the stator support
7.27.2
längenvariable Verbindung, Teleskopführungvariable length Connection, telescopic guide
7.37.3
zweiter Teil der Statorabstützungsecond Part of the stator support
1010
Welle, WellenzapfenWave, shaft journal
1212
Welle, WellenzapfenWave, shaft journal

Claims (7)

Anordnung von Drehwinkelgebern für die Synchronisierung der Drehbewegung zweier benachbarter Rotationskörper, wobei – dem ersten Rotationskörper (1) ein erster Antrieb zugeordnet ist, – dem zweiten Rotationskörper (2) ein zweiter Antrieb zugeordnet ist, – die Rotationskörper (1, 2) in einer ersten Betriebsart mit einer vorgegebenen relativen Drehwinkellage und schlupffrei aufeinander abrollen, – wenigstens einer der Rotationskörper (1, 2) schwenkbar gelagert ist und in einer zweiten Betriebsart relativ zum anderen Rotationskörper (2, 1) Schwenkbewegungen ausführt, mit einem ersten und zweiten Drehwinkelgeber (5, 6) zur Erfassung der Drehwinkellage des ersten und zweiten Rotationskörpers (1, 2), wobei – die Drehwinkelgeber (5, 6) jeweils einen zentrisch und drehfest auf der Drehachse des Rotationskörpers (1, 2) gelagerten Rotor (5.S, 6.S) aufweisen, – die Statoren (5.S, 6.S) der Drehwinkelgeber (5, 6) drehwinkelspielfrei gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die die Statoren (5.S, 6.S) auf die Drehachse des jeweils anderen Rotationskörpers (1, 2) ausrichten.Arrangement of rotary encoders for synchronizing the rotary motion of two adjacent rotary bodies, wherein - the first rotary body ( 1 ) a first drive is assigned, - the second rotary body ( 2 ) a second drive is assigned, - the rotation body ( 1 . 2 ) in a first operating mode with a predetermined relative angular position and without slip on each other roll, - at least one of the rotational body ( 1 . 2 ) is pivotally mounted and in a second mode relative to the other rotary body ( 2 . 1 ) Pivoting movements, with a first and second rotary encoder ( 5 . 6 ) for detecting the rotational angle position of the first and second rotational body ( 1 . 2 ), where - the rotary encoders ( 5 . 6 ) in each case one centrically and rotationally fixed on the axis of rotation of the rotary body ( 1 . 2 ) mounted rotor ( 5.S . 6.S ), - the stators ( 5.S . 6.S ) the rotary encoder ( 5 . 6 ) are stored without angular play, characterized in that means are provided which support the stators ( 5.S . 6.S ) on the axis of rotation of the other rotational body ( 1 . 2 ) align. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Mittel zur Ausrichtung der Statoren (5.S, 6.S) jeweils eine daran angeordnete Statorabstützung (7) vorgesehen ist, die fest und in radialer Richtung am Stator (5.S, 6.S) angeordnet und an ihrem anderen Ende drehbar gelagert ist, wobei der Drehpunkt in der Drehachse des jeweils anderen Rotationskörpers (2, 1) liegt.Arrangement according to claim 1, characterized in that as means for aligning the stators ( 5.S . 6.S ) each a stator support arranged thereon ( 7 ) is provided, the fixed and in the radial direction on the stator ( 5.S . 6.S ) is arranged and rotatably mounted at its other end, wherein the pivot point in the axis of rotation of the respective other rotational body ( 2 . 1 ) lies. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorabstützungen (7) zum Ausgleich von Abstandsänderungen zwischen den Drehachsen des ersten und zweiten Rotationskörpers (1, 2) längenvariabel ausgebildet sind.Arrangement according to claim 2, characterized in that the stator supports ( 7 ) to compensate for changes in the distance between the axes of rotation of the first and second rotating body ( 1 . 2 ) are variable in length. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorabstützungen (7) zweiteilig mit in Längsrichtung überlappenden Teilen (7.1, 7.3) ausgebildet sind, die in Längsrichtung relativ zueinander beweglich sind.Arrangement according to claim 3, characterized in that the stator supports ( 7 ) in two parts with longitudinally overlapping parts ( 7.1 . 7.3 ) are formed, which are movable in the longitudinal direction relative to each other. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorabstützungen (7) Teleskopführungen (7.2) aufweisen.Arrangement according to claim 4, characterized in that the stator supports ( 7 ) Telescopic guides ( 7.2 ) exhibit. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Statorabstützung (7) beide Statoren (5.S, 6.S) verbindet.Arrangement according to claim 2, characterized in that a common stator support ( 7 ) both stators ( 5.S . 6.S ) connects. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb ein Einzelantrieb ist.Arrangement according to claim 1, characterized that the first drive is a single drive.
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