EP2072252A2 - Method and system for compensating for regulated rotation angle asynchronicities - Google Patents

Method and system for compensating for regulated rotation angle asynchronicities Download PDF

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EP2072252A2
EP2072252A2 EP08172069A EP08172069A EP2072252A2 EP 2072252 A2 EP2072252 A2 EP 2072252A2 EP 08172069 A EP08172069 A EP 08172069A EP 08172069 A EP08172069 A EP 08172069A EP 2072252 A2 EP2072252 A2 EP 2072252A2
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EP
European Patent Office
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cylinder
drive
rotation
blanket
encoder
Prior art date
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EP08172069A
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German (de)
French (fr)
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EP2072252B1 (en
EP2072252A3 (en
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Martin Riese
Victor Hefftler
Bodo Zirnstein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
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Publication date
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Publication of EP2072252A3 publication Critical patent/EP2072252A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
    • B41F13/0045—Electric driving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/70—Driving devices associated with particular installations or situations
    • B41P2213/73—Driving devices for multicolour presses
    • B41P2213/734—Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
    • B41P2213/90—Register control

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for the compensation of control-induced rotational angle Asynchronticianen two independently driven cylinders in rotary printing machines, which occur during the feed movement of the cylinder, according to the preamble of the first claim.
  • printing presses such as offset printing presses
  • individual cylinders are spun off from the continuous drive wheel train in order to shorten set-up times and are driven individually parallel to the main drive.
  • plate cylinders in offset printing units may have a separate drive motor (single drive), so that, for example, all plate cylinders can be simultaneously rotated to the plate change position in order to be able to perform the plate change on all printing units at the same time (eg DE 196 23 224 C1 ).
  • the angular positions of the individually and centrally driven cylinders must be detected with high precision in order to enable slip-free synchronization with adjacent, rolling cylinders. Synchronization is understood to mean the continuous assurance of the correct angular position assignment of the adjacent cylinders.
  • rotary encoders are arranged in the drive wheel train, which specify the rotation angle setpoints for the control of the individual drives.
  • the synchronous rotation of the respective adjacent cylinders is to ensure that the cylinder surfaces always roll without slip on each other and no relative movements at the contact points of the cylinder surfaces come about, whereby either the print image transfer is impaired or tensile stresses are generated in the substrate.
  • bearer rings are arranged on both sides of the cylinder whose outer diameter is adapted to the cylinder jacket diameters.
  • the rubber cylinder is adjusted to the plate cylinder until the associated bearer rings roll on each other.
  • the translatory pivotal movement of the blanket cylinder after making the surface contact is approximately tangential to the plate cylinder surface, the blanket comes into contact with the clamped on the plate cylinder pressure plate.
  • the rubber and plate cylinders on both sides associated bearer rings come into contact with each other and finally roll off each other in a force-locking, whereby they also cause a mechanical support of the synchronization of the rotational movement of the rolling cylinder rolling on each other in addition to the more uniform pressure between the two cylinders.
  • the plate cylinder is caused on the one hand by the frictional surface contact between the rubber and pressure plate or between the bearer rings to rotate. On the other hand, this is counteracted by the position control of the plate cylinder drive, which has not detected the displacement of the rubber cylinder axis of rotation.
  • the rotor of the encoder (hollow shaft encoder) is firmly mounted on the cylinder axis and the stator of the encoder (encoder housing) is supported by a torque arm on the frame of the printing press.
  • the stator of the encoder (encoder housing) is supported by a torque arm on the frame of the printing press.
  • Another synchronization problem arises from the changing contact pressure of the cylinder combination blanket cylinder / impression cylinder.
  • the blanket cylinder forms with an adjacent impression cylinder on which the sheets are transported by the respective printing unit, the pressure zone, wherein the pressure changes as the passage of the cylinder passages through the pressure zone abruptly.
  • Due to the different bending of the blanket cylinder at full pressure (touch blanket / substrate) and reduced pressure (channel passage) detects the rotary encoder an apparent rotation, since the rotary encoder, which sits on the bending rubber cylinder leg, moves relative to the frame-fixed support point in Abicalzddling. This apparent rotation then attempts to control the drive control for the plate cylinder, whereby an adverse relative movement of the cylinder surfaces is only generated by the angle control itself.
  • the invention is therefore based on the object to minimize the positional error when pivoting a second cylinder to a first cylinder, especially in the pressure-on circuit of a blanket cylinder to a plate cylinder in an offset printing unit, at the moment of contact of the cylinder.
  • the object is achieved by a method or an arrangement for compensating control-induced rotational angle asynchronities of two independently driven cylinders in rotary printing machines, which occur during the feed movement of the cylinder, wherein a first, mounted in a frame cylinder associated with the electric single drive is, with an adjacent second pivotally mounted cylinder, which is connected to a second drive, during the printing operation is in rolling contact, a rotary encoder on the second cylinder is arranged, which provides rotation angle set values for a drive control of the single drive, the Drehwinkelgebergepuruse a rotatable to forms the axis of rotation of the second cylinder mounted stator of the rotary encoder and is supported via a torque arm to a frame-fixed Geberabstützddling, and the rotor of the rotary encoder rotationally fixed to the axis of rotation of the z wide cylinder is connected.
  • Characteristic of the method is that a control-related lag by the following error ⁇ S between the target rotational angular position (synchronous position) and the actual rotational angular position of the first cylinder during the pivoting of the second cylinder to the first cylinder by shifting the Geberabstweiluss from conventional Geberabstütztician, which allows a rotation angle synchrony with hired cylinder without consideration of control errors, is compensated, so that the cylinder surfaces meet at the moment of contact in synchronous position to each other.
  • a suitable arrangement for the rotary encoder for carrying out the method is characterized in that the Geberabstweiltician is arranged in the radial and / or circumferential direction away from the conventional Geberabstweiltician, the direction and magnitude of the deviation from the conventional Geberabstütztician be determined by the trailing error to be compensated.
  • the invention has the advantage that pressure disturbances causing relative movements of the synchronized cylinders during pivoting in the contact area can be safely avoided.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a printout section of a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine in side view with a single-sized plate cylinder 1.P, a pivoting single-sized blanket cylinder 2.G, which is mounted with its shaft 10 on both sides in eccentric bearings 4, and a double-sized impression cylinder 3. Die Zylinder Sind in Side frames of the printing press stored.
  • the plate cylinder 1.P is associated with a first drive, which may be, for example, a known single drive M, which is associated with the plate cylinder 1.P and of a (not shown) known drive controller with respect to. Rotational angular position, rotational speed and acceleration with the blanket cylinder. G is synchronized.
  • the blanket cylinder 2.G is driven in the embodiment via a central drive wheel train by a second drive, the main press machine drive. Between plate cylinder 1.P and rubber cylinder 2.G there is no positive mechanical drive connection.
  • the individually driven plate cylinder 1.P are associated with two bearer rings on both sides, which cooperate in a known manner with two other bearer rings on the shaft 10 of the blanket cylinder 2.G.
  • the bearer rings roll in pairs from each other frictionally. For reasons of simplification was in the Fig. 1 not differentiated between the Abicalz Vietnamese the bearer rings and the contact area of the cylinder surfaces.
  • a first rotary encoder 5 for detecting the absolute angular position (incremental encoder or encoder) is arranged centrally.
  • a second rotary encoder 6 is mounted centrally on the shaft 10 of the adjacent blanket cylinder 2.G whose rotor is 6.R rotatably connected to the shaft 10 and the stator 6.S (rotary encoder housing) is rotatably mounted on the shaft 10 ,
  • the shaft 10 can be pivoted by rotation of the eccentric 4 between a "pressure-on" - position and a "pressure-off" - position.
  • a rigid Statorabstützung 7 is fixed and arranged in the radial direction, which ensures a rotational angle play free storage of the stator 6.S.
  • the Statorabstützung 7 is rotatably supported at its end facing away from the stator 6.S end to a frame-fixed stop, the Geberabstütztician 8.1,8.2, or 8.3, to transform the pivoting movement of the blanket cylinder 2.G in a rotational movement of the stator 6.S.
  • the stator support 7 is designed, for example, as a rod-shaped anti-twist device welded to the rotary encoder housing.
  • the Statorabstützung 7 abuts a stop contour, which is aligned so that the extended longitudinal axis of the Statorabstützung 7 points in the direction of the plate cylinder 1.P.
  • the Statorabstützung 7 is non-positively connected for play-free storage on the stop 8, for example via a tension spring 9 with the stopper 8. Since the pivoting movements of the blanket cylinder 2.G also cause a change in the distance to the stop 8, the StatorabstNeillung 7 is slidably mounted in its longitudinal direction on the stop 8.
  • the Statorabstützung 7 may also be connected in a rotary bearing with the stopper 8. However, this then requires a variable-length design of the stator support 7, which is for this purpose formed in two parts with parts overlapping in the longitudinal direction, which are movable in the longitudinal direction relative to each other.
  • the solution according to the invention now provides for supporting the rotary encoder housing not at the conventional encoder support point 8.0, but at a remote encoder support point 8.1, 8.2 or 8.3.
  • the proposed new Geberabstweilness, 8.1,8.2 or 8.3 are located away from the conventional Geberabstschreib artss 8.0, the direction and the amount of the distance of the Geberabstützn invention 8.1,8.2,8.3 from the conventional GeberabstNeilltician 8.0 of the swivel gear geometry and the pivoting curve of the axis of rotation of the blanket cylinder. 2 G and the following error to be compensated for the drive control.
  • the positions of the Geberabstütz and 8.1,8.2 or 8.3 relative to the conventional Geberabstweilticianen 8.0 and the positions relative to the axes of rotation of the blanket cylinder 2.G are variable due to a degree of freedom for the Geberabstweil.
  • the encoder control points serving to compensate for the control errors are located on a geometric location which can be determined from the geometrical conditions of the pivotal movement of the blanket cylinder 2.G with the aid of CAD programs for the time of the bearer ring contact. In the FIG. 1 are exemplary and not to scale three donor support points 8.1,8.2 or 8.3 so determined.
  • the generation of a leading setpoint value for the drive controller of the plate cylinder 1.P can therefore be achieved, for example, by changing the lever length of the stator support 7 and / or changing the relative position to the pivoting curve of the axis of rotation of the blanket cylinder 2.G compared to the conventional encoder support point 8.0.
  • FIG. 1 is the conventional Geberabstütztician 8.0 located in the rolling point of plate and blanket cylinder 1.P, 2.G or in the rolling point of the associated bearer rings.
  • the further points 8.1.8.2,8.3 denote possible encoder support points, in which the Drehwinkelgebergephase is rotated in the approach phase of the cylinder surfaces by an additional angle which compensates for the following error .DELTA. ⁇ S and due to the acceleration of the blanket cylinder 2.G and the regulation delay during the pressure -an motion arises.
  • a suitable point 8.3 is preferably selected from the set of possible Geberabstützs 8 which approximately compensates for the drag error ⁇ S while the pressure-to-motion and at the same time for eliminating the influence of the bending vibration of the blanket cylinder 2.G due to the channel punches during rolling on the printing cylinder 3 in the direction of the rubber cylinder 2.G (connecting line rubber cylinder 2.G - pressure cylinder 3) is arranged.
  • the encoder support point 8 should lie in the region of the cylinder circumference (8.1) in order to reduce the effects of disturbances in the area of the encoder support, in particular concentricity error of the encoder and encoder mounting, by using the largest possible lever length.
  • the finally selected encoder support point will advantageously be a compromise between the two requirements and is exemplified in the drawing as the encoder support point 8.2.
  • the blanket cylinder 2.G In the "print-on" position of the blanket cylinder 2.G is employed in a known manner both to the plate cylinder 1.P and to the impression cylinder 3 and transmits the pressure (partial) image of the plate cylinder 1.P on the printing cylinder 3 guided bows.
  • the second rotary encoder 6 on the shaft 10 of the blanket cylinder 2.G detects the time course of the rotational angle values of the blanket cylinder 2.G and transmits them to the drive control of the single drive M for the plate cylinder 1.P to the rotation of the plate cylinder 1.P with the synchronized by the drive wheel train rubber cylinder 2.G to synchronize.
  • Both cylinders 1,2 rotate in the ideal case with the same peripheral speed and with a predetermined relative Drehwinkelsynchronlage.
  • the pivoting is in the millimeter range. In this case, the meshing of the drive wheels of rubber and pressure cylinder persists. When swinging it is therefore in addition to the displacement of the blanket cylinder 2.G relative to the plate cylinder 1.P to a rolling movement of the drive gear of the blanket cylinder 2.G on the printing cylinder gear to the tooth engagement point, which causes an additional rotation of the blanket cylinder 2.G.
  • This cylinder rotation is detected by the second rotary encoder 6 and then the plate cylinder 1.P synchronously by the drive control of the single drive M also rotated by this angle, so that there is no relative movement at the contact points with the plate cylinder 1.P (rubber pressure plate, bearer rings ) comes.
  • the translation of the axis of rotation of the blanket cylinder 2.G is approximately tangential to the surface of the plate cylinder 1.P added to avoid schleifißbe aggregatendem slip at the contact points between plate and blanket cylinder 1.P, 2.G and Deviations from the given rotational angle relative position must be compensated by an additional rotation of the plate cylinder 1.P with a circumferential rotation corresponding to the translation path.
  • the correction rotation of the plate cylinder 1.P results in a circumferential path which approximates the translation path of a surface point on the blanket cylinder 2.G.
  • the plate cylinder 1.P completes with its correction rotation the translational displacement of the blanket cylinder 2.G, wherein there may be no loss of the rotational angle position assignment of the two cylinders.
  • the support point 8 of the rotary encoder 6 of the blanket cylinder 2.G to be pivoted 2.G is not placed in the rolling point of the bearer rings, as it is ideally considered, but deviates so that when the cylinder 1 moves toward one another, 2 of the following error ⁇ S of the drive control is compensated and the cylinder surfaces in the desired rotational position to each other, ie, each other untwisted meet.
  • the amount of correction during pressing build-up is compensated for by the position of the encoder support point and due to the inertia of the regulator compared to the speed of the pressure adjustment movement, so that the cylinders 1, 2 exactly match each other at the end of the pivotal movement.
  • the to be compensated control related drag error ⁇ S in the rotational angle position of the plate cylinder 1.P causes a lag of the plate cylinder 1.P in the range of 2 to 80 microns and is offset by one advance rotation of the rotary encoder housing to a ⁇ S corresponding correction angle.
  • the lagging of the plate cylinder 1.P compared to the synchronous position (target rotational position) as a result of the control delay is thus compensated with a corrected by the following error .DELTA. ⁇ S rotation angle setpoint, which causes a temporary flow of the plate cylinder 1.P, so that the cylinder surfaces at Swing the blanket cylinder 2.G against the plate cylinder 1.P in synchronizing position.
  • the resulting additionally in the pressure-off movement error is not critical, since it can be easily compensated by the drive controller after the end of the contact of blanket cylinder 2.G and plate cylinder 1.P.

Abstract

The method involves compensating a regulation-related lag by a contouring error between a target rotation angle position and an actual rotation angle position of a plate cylinder (1) during swiveling of a rubber cylinder (2) to the cylinder (1). The cylinder (2) is swiveled by shifting a transmitter support point (8.1) from another point (8.0), which provides a rotation angle-asynchronicity of the engaged cylinder (2) without considering regulating errors. The lag is compensated such that cylinder surfaces are separated from each other at a moment of touching in a synchronous position. An independent claim is also included for an arrangement for a turning angle transmitter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Kompensation von regelungsbedingten Drehwinkel- Asynchronitäten zweier unabhängig voneinander angetriebenen Zylinder in Rotationsdruckmaschinen, die während der Zustellbewegung eines der Zylinder auftreten, gemäß Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a method and an arrangement for the compensation of control-induced rotational angle Asynchronitäten two independently driven cylinders in rotary printing machines, which occur during the feed movement of the cylinder, according to the preamble of the first claim.

In zunehmendem Maße werden Druckmaschinen, beispielsweise Offsetdruckmaschinen, eingesetzt, bei denen zur Verkürzung von Rüstzeiten einzelne Zylinder aus dem durchgehenden Antriebsräderzug ausgegliedert werden und parallel zum Hauptantrieb einzeln angetrieben werden. Beispielsweise können Plattenzylinder in Offsetdruckwerken einen separaten Antriebsmotor (Einzelantrieb) besitzen, damit z.B. alle Plattenzylinder gleichzeitig in die Plattenwechselposition gedreht werden können, um den Plattenwechsel an allen Druckwerken gleichzeitig durchführen zu können (z.B. DE 196 23 224 C1 ). Bei Druckmaschinen mit Einzelantrieben von Zylindern müssen die Winkellagen der einzeln und zentral angetriebenen Zylinder (z.B. Platten- und Gummizylinder) hochgenau erfasst werden, um eine schlupffreie Synchronisierung mit benachbarten, aufeinander abrollenden Zylinder zu ermöglichen. Unter Synchronisierung wird hier die fortlaufende Sicherstellung der richtigen Winkellagezuordnung der benachbarten Zylinder verstanden.Increasingly, printing presses, such as offset printing presses, are used, in which individual cylinders are spun off from the continuous drive wheel train in order to shorten set-up times and are driven individually parallel to the main drive. For example, plate cylinders in offset printing units may have a separate drive motor (single drive), so that, for example, all plate cylinders can be simultaneously rotated to the plate change position in order to be able to perform the plate change on all printing units at the same time (eg DE 196 23 224 C1 ). In the case of printing presses with individual drives of cylinders, the angular positions of the individually and centrally driven cylinders (eg plate and blanket cylinders) must be detected with high precision in order to enable slip-free synchronization with adjacent, rolling cylinders. Synchronization is understood to mean the continuous assurance of the correct angular position assignment of the adjacent cylinders.

Zur Synchronisierung der Einzelantriebe mit dem zentralen Antriebsräderzug sind Drehwinkelgeber im Antriebsräderzug angeordnet, die Drehwinkel-Sollwerte für die Regelung der Einzelantriebe vorgeben. Durch die synchrone Rotation der jeweils benachbarten Zylinder soll sichergestellt werden, dass die Zylinderoberflächen stets schlupffrei aufeinander abrollen und keine Relativbewegungen an den Kontaktstellen der Zylinderoberflächen zustande kommen, wodurch entweder die Druckbildübertragung beeinträchtigt wird oder Zugspannungen im Bedruckstoff erzeugt werden. Die Synchronisierung der Einzelantriebe, die den Plattenzylindern zugeordnet sind, mit den vom Antriebsräderzug angetriebenen Gummizylindern erfolgt über Sollwertvorgaben, die von den Drehwinkelgebern an den Gummizylinderwellen abgeleitet werden.To synchronize the individual drives with the central drive wheel train, rotary encoders are arranged in the drive wheel train, which specify the rotation angle setpoints for the control of the individual drives. The synchronous rotation of the respective adjacent cylinders is to ensure that the cylinder surfaces always roll without slip on each other and no relative movements at the contact points of the cylinder surfaces come about, whereby either the print image transfer is impaired or tensile stresses are generated in the substrate. The synchronization of the individual drives, which are assigned to the plate cylinders, with the rubber cylinders driven by the drive wheel train via setpoint specifications, which are derived from the rotary encoders on the rubber cylinder shafts.

Besondere Maßnahmen zur Synchronisierung sind dann erforderlich, wenn einer der miteinander synchronisierten Zylinder relativ zum anderen die Lage seiner Drehachse ändert, wie dies beispielsweise bei Gummi- und Plattenzylinderpaarungen der Fall ist (schwenkbarer Gummizylinder).
Zu Beginn eines Druckprozesses muss ein am Druck beteiligter Gummizylinder, der das Druckbild vom Plattenzylinder auf den Bedruckstoff übertragen soll, an den Druckzylinder angestellt werden (Druck-an-Position), bei Druckunterbrechungen muss er von diesem abgeschwenkt werden (Druck-ab-Position). Hierzu ist der Gummizylinder in einer Schwenkvorrichtung gelagert. Die Schwenkvorrichtung ist beispielsweise durch beiderseitige Exzenterlager oder Schwingen gebildet. Zur Gewährleistung eines optimalen und konstanten Anpressdruckes zwischen Gummi- und Plattenzylinder sind an beiden Seiten der Zylinder gehärtete Schmitzringe angeordnet, deren Außendurchmesser den Zylindermanteldurchmessern angepasst sind. Der Gummizylinder wird an den Plattenzylinder soweit angestellt, bis die zugeordneten Schmitzringe aufeinander abrollen.Special measures for synchronization are required when one of the synchronized cylinder relative to the other changes the position of its axis of rotation, as is the case for example in rubber and plate cylinder pairings (pivoting rubber cylinder).
At the beginning of a printing process, a rubber cylinder involved in the printing, which is to transfer the printed image from the plate cylinder to the printing material, has to contact the printing cylinder be turned on (pressure-on-position), with pressure interruptions it must be swung away from this (pressure-off position). For this purpose, the blanket cylinder is mounted in a pivoting device. The pivoting device is formed, for example, by mutual eccentric bearings or rockers. To ensure an optimum and constant contact pressure between rubber and plate cylinder hardened bearer rings are arranged on both sides of the cylinder whose outer diameter is adapted to the cylinder jacket diameters. The rubber cylinder is adjusted to the plate cylinder until the associated bearer rings roll on each other.

Aufgrund der geringen Schwenkwege verbleibt der Gummizylinder selbst in der Druck-ab-Position im Zahneingriff mit dem Zahnräderzug, so dass der schwenkende Zylinder stets auch eine Drehung infolge des Abrollens der Zahnflanken am Zahneingriffspunkt vollzieht. Diese Drehung wird überlagert von der translatorischen Bewegungskomponente der Stellbewegung der Gummizylinderdrehachse.Due to the small pivoting paths of the blanket cylinder remains in the pressure-off position in meshing engagement with the gear train, so that the pivoting cylinder always performs a rotation due to the rolling of the tooth flanks at the meshing point. This rotation is superimposed by the translational movement component of the adjusting movement of the rubber cylinder axis of rotation.

In der Druck-ab-Position (abgeschwenkte Position des Gummizylinders) besteht kein Kontakt der Oberflächen und Schmitzringe von Gummi- und Plattenzylinder. Dieser Bereich ist für die Synchronität der Drehbewegung beider Zylinder weniger problembehaftet und ist nicht Gegenstand der Erfindung.In the pressure-off position (tilted position of the blanket cylinder) there is no contact of the surfaces and bearer rings of rubber and plate cylinders. This range is less problematic for the synchronicity of the rotational movement of both cylinders and is not the subject of the invention.

Beim Anschwenken des Gummizylinders an den Plattenzylinder vollzieht sich die translatorische Schwenkbewegung des Gummizylinders nach Herstellung des Oberflächenkontaktes näherungsweise tangential zur Plattenzylinderoberfläche, wobei das Gummituch in Kontakt mit der auf dem Plattenzylinder aufgespannten Druckplatte kommt. Auch die den Gummi- und Plattenzylindern beiderseitig zugeordneten Schmitzringe kommen in Kontakt miteinander und rollen schließlich kraftschlüssig aufeinander ab, wobei sie neben der gleichmäßigeren Pressung zwischen beiden Zylindern auch eine mechanische Unterstützung der Synchronisierung der Drehbewegung der aufeinander abrollenden Zylinder bewirken.When pivoting the blanket cylinder to the plate cylinder, the translatory pivotal movement of the blanket cylinder after making the surface contact is approximately tangential to the plate cylinder surface, the blanket comes into contact with the clamped on the plate cylinder pressure plate. Also, the rubber and plate cylinders on both sides associated bearer rings come into contact with each other and finally roll off each other in a force-locking, whereby they also cause a mechanical support of the synchronization of the rotational movement of the rolling cylinder rolling on each other in addition to the more uniform pressure between the two cylinders.

Synchronisierungsprobleme beim Schwenken im Kontaktbereich entstehen dadurch, dass nur die Drehung des Gummizylinders beim Abrollen der Zahnflanken während des Schwenkens durch den an der Gummizylinderwelle angeordneten Drehwinkelgeber erfasst und über die Maschinensteuerung die Drehwinkelposition des Plattenzylinders entsprechend synchron nachgeführt werden kann. Dagegen ist die Erfassung der translatorischen Bewegung der Zylinderdrehachse mit einem Drehwinkelgeber ohne zusätzliche Maßnahmen nicht möglich, so dass die tangentiale Verschiebung der Gummizylinderoberfläche relativ zur Plattenzylinderoberfläche nicht von der Maschinensteuerung erkannt wird und demzufolge auch nicht mit einem äquivalenten zusätzlichen Mitdrehen des Einzelantriebes am benachbarten Plattenzylinder nachvollzogen wird.Synchronization problems when pivoting in the contact area arise in that only the rotation of the blanket cylinder during rolling of the tooth flanks during pivoting detected by the arranged on the rubber cylinder shaft rotary encoder and the rotational position of the plate cylinder can be tracked synchronously via the machine control. In contrast, the detection of the translational movement of the cylinder axis of rotation with a rotary encoder without additional measures is not possible, so that the tangential displacement of the blanket cylinder surface relative to the plate cylinder surface is not recognized by the machine control and therefore not with an equivalent additional co-rotation of the single drive on the adjacent plate cylinder is followed ,

Der Plattenzylinder wird dabei einerseits durch den reibschlüssigen Oberflächenkontakt zwischen Gummi und Druckplatte bzw. zwischen den Schmitzringen zu einer Drehung veranlasst. Dieser wird aber andererseits durch die Positionsregelung des Plattenzylinderantriebs, die die Verschiebung der Gummizylinderdrehachse nicht erfasst hat, entgegengewirkt.The plate cylinder is caused on the one hand by the frictional surface contact between the rubber and pressure plate or between the bearer rings to rotate. On the other hand, this is counteracted by the position control of the plate cylinder drive, which has not detected the displacement of the rubber cylinder axis of rotation.

Beim Schwenken des Gummizylinders im Kontaktbereich geht deshalb die Drehwinkel-Soll-Lage des benachbarten, einzeln angetriebenen Plattenzylinders gegenüber dem Gummizylinder verloren und es kommt zu einem Schlupf zwischen Gummituch und Druckplatte und damit zu einem unerwünschten Drehmomentensprung am Einzelantrieb sowie zu einem Verwischen des Druckbildes. Schwingungen in der Druckmaschine und Druckstörungen sind die Folge.When pivoting the blanket cylinder in the contact area, therefore, the rotational angle-target position of the adjacent, individually driven plate cylinder is lost relative to the blanket cylinder and there is a slip between the blanket and printing plate and thus to an unwanted torque jump on the single drive and a blur of the printed image. Vibrations in the printing press and pressure disturbances are the result.

Aus der DE 197 20 952 C2 ist eine Drehwinkelkorrektureinrichtung für einen schwenkbaren Zylinder mit Einzelantrieb bekannt, die mit Hilfe zusätzlicher Messmittel entweder die Translationsbewegung der Zylinderachse bestimmt oder den Schwenkwinkel erfasst und einer mehrstufigen Regeleinrichtung zuführt, die daraus den erforderlichen Korrekturwinkel für den Einzelantrieb ermittelt zur Unterdrückung von Relativbewegungen zwischen den benachbarten Zylinderoberflächen. Nachteilig ist der wirtschaftliche Aufwand für zusätzliche Lagegeber und Regelungseinrichtungen.From the DE 197 20 952 C2 a Drehwinkelkorrektureinrichtung is known for a single-pivoting cylinder, which determines either by means of additional measuring means either the translational movement of the cylinder axis or the pivot angle and feeds a multi-stage controller, which determines therefrom the required correction angle for the single drive for the suppression of relative movements between the adjacent cylinder surfaces. A disadvantage is the economic outlay for additional position sensors and control devices.

Üblicherweise wird diese Aufgabe gelöst, indem der Rotor des Gebers (Hohlwellengeber) fest auf die Zylinderachse montiert wird und sich der Stator des Gebers (Gebergehäuse) über eine Drehmomentstütze am Gestell der Druckmaschine abstützt. Dafür sind verschiedene Varianten bekannt.Typically, this object is achieved by the rotor of the encoder (hollow shaft encoder) is firmly mounted on the cylinder axis and the stator of the encoder (encoder housing) is supported by a torque arm on the frame of the printing press. There are several variants known.

Um beim Schwenken des Gummizylinders in Druck-an-Position eine Relativbewegung der Zylinderoberflächen zu vermeiden, ist in einer konventionellen Weise der Geberabstützpunkt des Gebergehäuses am Gummizylinder in den Wälzpunkt der Schmitzringe gelegt worden, wobei sich der konventionelle Abstützpunkt aus einer statischen Betrachtung der Schwenkbewegung ergibt ( EP 1 593 510 A2 ). Möglich ist auch eine Kopplung der Drehwinkelgebergehäuse am Platten- und Gummizylinder, wobei jeder Drehwinkelgeber den halben Betrag der Translationsbewegung erfasst und in einen entsprechenden Drehwinkel umformt ( DE 196 35 796 C2 ).In order to avoid a relative movement of the cylinder surfaces during pivoting of the blanket cylinder in pressure-on position, in a conventional manner the encoder support point of the encoder housing has been placed on the blanket cylinder in the pitch point of the bearer rings, whereby the conventional support point results from a static view of the pivoting movement ( EP 1 593 510 A2 ). Also possible is a coupling of the rotary encoder housing on the plate and blanket cylinder, wherein each rotary encoder detects half the amount of translational movement and converts it into a corresponding angle of rotation ( DE 196 35 796 C2 ).

Nachteilig an diesen Lösungen ist es, dass bei der Druck-An-Zustellbewegung infolge der Beschleunigung des Gummizylinders während der Schwenkbewegung und der verzögerten Nachführung der Ausgleichsdrehung des Plattenzylinders ein Schleppfehler entsteht, so dass die beiden Zylinderoberflächen nicht in der konventionellen (sich theoretisch ergebenden) Drehwinkelposition, sondern um den Schleppfehler versetzt aufeinander treffen. Diese Regelabweichung muss im Zylinder- und Schmitzringkontakt ausgeregelt werden, was zu einer unerwünschten und Störmomente erzeugenden Relativbewegung zwischen den Zylinderoberflächen bzw. Schmitzringen führt.A disadvantage of these solutions is that in the pressure-on delivery movement due to the acceleration of the blanket cylinder during the pivoting movement and the delayed tracking of the compensation rotation of the plate cylinder, a following error occurs, so that the two cylinder surfaces not in the conventional (theoretically resulting) rotational angle position but to offset the following error. This deviation must be compensated in the cylinder and bearer contact, resulting in an undesirable and disturbing moments generating relative movement between the cylinder surfaces and bearer rings.

Ein weiteres Synchronisierungsproblem ergibt sich aus dem wechselnden Anpressdruck der Zylinderpaarung Gummizylinder/Druckzylinder. Der Gummizylinder bildet mit einem benachbarten Druckzylinder, auf dem die Bogen durch das jeweilige Druckwerk transportiert werden, die Druckzone, wobei sich die Pressung beim Durchlauf der Zylinderkanäle durch die Druckzone sprunghaft ändert. Durch die unterschiedliche Verbiegung des Gummizylinders bei voller Pressung (Berührung Gummituch/Bedruckstoff) und unter reduzierter Pressung (Kanaldurchlauf) erfasst der Drehwinkelgeber eine scheinbare Verdrehung, da sich der Drehwinkelgeber, der auf dem sich verbiegenden Gummizylinderschenkel sitzt, relativ zum gestellfesten Abstützpunkt im Abwälzpunkt bewegt. Diese scheinbare Verdrehung versucht die Antriebsregelung für den Plattenzylinder dann auszuregeln, wodurch eine nachteilige Relativbewegung der Zylinderoberflächen erst durch die Winkelregelung selbst erzeugt wird.Another synchronization problem arises from the changing contact pressure of the cylinder combination blanket cylinder / impression cylinder. The blanket cylinder forms with an adjacent impression cylinder on which the sheets are transported by the respective printing unit, the pressure zone, wherein the pressure changes as the passage of the cylinder passages through the pressure zone abruptly. Due to the different bending of the blanket cylinder at full pressure (touch blanket / substrate) and reduced pressure (channel passage) detects the rotary encoder an apparent rotation, since the rotary encoder, which sits on the bending rubber cylinder leg, moves relative to the frame-fixed support point in Abwälzpunkt. This apparent rotation then attempts to control the drive control for the plate cylinder, whereby an adverse relative movement of the cylinder surfaces is only generated by the angle control itself.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Lagefehler beim Anschwenken eines zweiten Zylinders an einen ersten Zylinder, insbesondere bei der Druck-An-Schaltung eines Gummizylinders an einen Plattenzylinder in einem Offsetdruckwerk, im Moment der Berührung der Zylinder zu minimieren.The invention is therefore based on the object to minimize the positional error when pivoting a second cylinder to a first cylinder, especially in the pressure-on circuit of a blanket cylinder to a plate cylinder in an offset printing unit, at the moment of contact of the cylinder.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren oder eine Anordnung zur Kompensation von regelungsbedingten Drehwinkel- Asynchronitäten zweier unabhängig voneinander angetriebenen Zylinder in Rotationsdruckmaschinen gelöst, die während der Zustellbewegung eines der Zylinder auftreten, wobei ein erster, in einem Gestell gelagerter Zylinder, dem ein elektrischer Einzelantrieb zugeordnet ist, mit einem benachbarten zweiten, schwenkbar gelagerten Zylinder, der mit einem zweiten Antrieb verbunden ist, während des Druckbetriebes in Abrollkontakt steht, ein Drehwinkelgeber am zweiten Zylinder angeordnet ist, welcher Drehwinkel-Sollwerte für eine Antriebsregelung des Einzelantriebes bereitstellt, das Drehwinkelgebergehäuse einen drehbar um die Drehachse des zweiten Zylinders gelagerten Stator des Drehwinkelgebers bildet und über eine Drehmomentstütze an einem gestellfesten Geberabstützpunkt abgestützt ist, und der Rotor des Drehwinkelgebers verdrehfest mit der Drehachse des zweiten Zylinders verbunden ist. Kennzeichnend für das Verfahren ist es, dass ein regelungsbedingtes Nacheilen um den Schleppfehler ΔαS zwischen der Soll- Drehwinkelposition (Synchronstellung) und der Ist-Drehwinkelposition des ersten Zylinders während des Anschwenkens des zweiten Zylinders an den ersten Zylinder durch Verlagerung des Geberabstützpunktes vom konventionellen Geberabstützpunkt, welcher eine Drehwinkelsynchronität bei angestelltem Zylinder ohne Berücksichtigung von Regelungsfehlern ermöglicht, kompensiert wird, so dass die Zylinderoberflächen im Moment der Berührung in Synchronstellung aufeinander treffen. Eine dazu geeignete Anordnung für den Drehwinkelgeber zur Durchführung des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Geberabstützpunkt in radialer und/oder Umfangsrichtung vom konventionellen Geberabstützpunkt entfernt angeordnet ist, wobei Richtung und Betrag der Abweichung vom konventionellen Geberabstützpunkt durch den auszugleichenden Schleppfehler bestimmt sind.According to the invention, the object is achieved by a method or an arrangement for compensating control-induced rotational angle asynchronities of two independently driven cylinders in rotary printing machines, which occur during the feed movement of the cylinder, wherein a first, mounted in a frame cylinder associated with the electric single drive is, with an adjacent second pivotally mounted cylinder, which is connected to a second drive, during the printing operation is in rolling contact, a rotary encoder on the second cylinder is arranged, which provides rotation angle set values for a drive control of the single drive, the Drehwinkelgebergehäuse a rotatable to forms the axis of rotation of the second cylinder mounted stator of the rotary encoder and is supported via a torque arm to a frame-fixed Geberabstützpunkt, and the rotor of the rotary encoder rotationally fixed to the axis of rotation of the z wide cylinder is connected. Characteristic of the method is that a control-related lag by the following error Δα S between the target rotational angular position (synchronous position) and the actual rotational angular position of the first cylinder during the pivoting of the second cylinder to the first cylinder by shifting the Geberabstützpunktes from conventional Geberabstützpunkt, which allows a rotation angle synchrony with hired cylinder without consideration of control errors, is compensated, so that the cylinder surfaces meet at the moment of contact in synchronous position to each other. A suitable arrangement for the rotary encoder for carrying out the method is characterized in that the Geberabstützpunkt is arranged in the radial and / or circumferential direction away from the conventional Geberabstützpunkt, the direction and magnitude of the deviation from the conventional Geberabstützpunkt be determined by the trailing error to be compensated.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass Druckstörungen verursachende Relativbewegungen der miteinander synchronisierten Zylinder während des Schwenkens im Kontaktbereich sicher vermieden werden können.The invention has the advantage that pressure disturbances causing relative movements of the synchronized cylinders during pivoting in the contact area can be safely avoided.

Im Folgenden soll die Erfindung am Beispiel eines Drehwinkelgebers an einem Gummizylinder eines Offsetdruckwerkes erläutert werden. Die dazugehörigen Zeichnung zeigt in

Figur 1:
eine schematische Darstellung der Drehwinkelgeberabstützung mit qualitativen Lagen des erfindungsgemäßen Geberabstützpunktes
In the following, the invention will be explained using the example of a rotary encoder on a blanket cylinder of an offset printing unit. The accompanying drawing shows in
FIG. 1:
a schematic representation of the Drehwinkelgeberabstützung with qualitative layers of Geberabstützpunktes invention

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Druckwerksausschnitt einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine in Seitenansicht mit einem einfachgroßen Plattenzylinder 1.P, einem schwenkbaren einfachgroßen Gummizylinder 2.G, der dazu mit seinen Wellenzapfen 10 beiderseitig in Exzenterlagern 4 gelagert ist, und einen doppelt großen Druckzylinder 3. Die Zylinder sind in Seitengestellen der Druckmaschine gelagert. Dem Plattenzylinder 1.P ist ein erster Antrieb zugeordnet, der beispielsweise ein bekannter Einzelantrieb M sein kann, der dem Plattenzylinder 1.P zugeordnet ist und der von einem (nicht dargestellten) bekannten Antriebsregler bzgl. Drehwinkellage, Rotationsgeschwindigkeit und Beschleunigung mit dem Gummizylinder 2.G synchronisiert wird. Der Gummizylinder 2.G wird im Ausführungsbeispiel über einen zentralen Antriebsräderzug von einem zweiten Antrieb, dem Druckmaschinenhauptantrieb, angetrieben. Zwischen Plattenzylinder 1.P und Gummizylinder 2.G besteht keine formschlüssige mechanische Antriebsverbindung. Dem einzeln angetriebenen Plattenzylinder 1.P sind zwei Schmitzringe auf beiden Seiten zugeordnet, die in bekannter Weise mit zwei weiteren Schmitzringen auf der Welle 10 des Gummizylinders 2.G zusammenwirken. Die Schmitzringe rollen paarweise kraftschlüssig aufeinander ab. Aus Vereinfachungsgründen wurde in der Fig. 1 nicht zwischen dem Abwälzpunkt der Schmitzringe und dem Kontaktbereich der Zylinderoberflächen differenziert. Fig. 1 shows a schematic representation of a printout section of a Bogenoffsetrotationsdruckmaschine in side view with a single-sized plate cylinder 1.P, a pivoting single-sized blanket cylinder 2.G, which is mounted with its shaft 10 on both sides in eccentric bearings 4, and a double-sized impression cylinder 3. Die Zylinder sind in Side frames of the printing press stored. The plate cylinder 1.P is associated with a first drive, which may be, for example, a known single drive M, which is associated with the plate cylinder 1.P and of a (not shown) known drive controller with respect to. Rotational angular position, rotational speed and acceleration with the blanket cylinder. G is synchronized. The blanket cylinder 2.G is driven in the embodiment via a central drive wheel train by a second drive, the main press machine drive. Between plate cylinder 1.P and rubber cylinder 2.G there is no positive mechanical drive connection. The individually driven plate cylinder 1.P are associated with two bearer rings on both sides, which cooperate in a known manner with two other bearer rings on the shaft 10 of the blanket cylinder 2.G. The bearer rings roll in pairs from each other frictionally. For reasons of simplification was in the Fig. 1 not differentiated between the Abwälzpunkt the bearer rings and the contact area of the cylinder surfaces.

Auf der Welle des Plattenzylinders 1.P ist ein erster Drehwinkelgeber 5 zur Erfassung der absoluten Drehwinkellage (Inkrementalgeber bzw. Encoder) zentrisch angeordnet. Analog zum ersten Drehwinkelgeber 5 ist ein zweiter Drehwinkelgeber 6 auf der Welle 10 des benachbarten Gummizylinders 2.G zentrisch gelagert, dessen Rotor 6.R drehfest mit der Welle 10 verbunden ist und dessen Stator 6.S (Drehwinkelgebergehäuse) drehbeweglich auf der Welle 10 gelagert ist. Die Welle 10 kann durch Drehung der Exzenterlager 4 zwischen einer "Druck-an" - Position und einer "Druck-ab"- Position verschwenkt werden. Am Stator 6.S ist eine biegesteife Statorabstützung 7 fest und in radialer Richtung angeordnet, die eine drehwinkelspielfreie Lagerung des Stators 6.S sichert. Die Statorabstützung 7 ist an ihrem vom Stator 6.S abgewandten Ende an einem gestellfesten Anschlag, dem Geberabstützpunkt 8.1,8.2, oder 8.3, drehbeweglich gelagert, um die Schwenkbewegung des Gummizylinders 2.G in eine Drehbewegung des Stators 6.S zu transformieren. Die Statorabstützung 7 ist beispielsweise als eine am Drehwinkelgebergehäuse angeschweißte stabförmige Verdrehsicherung ausgebildet. Am freien Ende liegt die Statorabstützung 7 an einer Anschlagkontur an, die so ausgerichtet ist, dass die verlängerte Längsachse der Statorabstützung 7 in Richtung des Plattenzylinders 1.P weist. Die Statorabstützung 7 ist zur spielfreien Lagerung am Anschlag 8 beispielsweise über eine Zugfeder 9 kraftschlüssig mit dem Anschlag 8 verbunden. Da die Schwenkbewegungen des Gummizylinders 2.G auch eine Änderung des Abstandes zum Anschlag 8 bewirken, ist die Statorabstützung 7 in ihrer Längsrichtung am Anschlag 8 verschiebbar gelagert. Die Statorabstützung 7 kann ebenso in einem Drehlager mit dem Anschlag 8 verbunden sein. Dies erfordert dann jedoch eine längenvariable Gestaltung der Statorabstützung 7, die dazu beispielsweise zweiteilig mit in Längsrichtung überlappenden Teilen ausgebildet ist, die in Längsrichtung relativ zueinander beweglich sind.On the shaft of the plate cylinder 1.P a first rotary encoder 5 for detecting the absolute angular position (incremental encoder or encoder) is arranged centrally. Analogous to the first rotary encoder 5, a second rotary encoder 6 is mounted centrally on the shaft 10 of the adjacent blanket cylinder 2.G whose rotor is 6.R rotatably connected to the shaft 10 and the stator 6.S (rotary encoder housing) is rotatably mounted on the shaft 10 , The shaft 10 can be pivoted by rotation of the eccentric 4 between a "pressure-on" - position and a "pressure-off" - position. On the stator 6.S a rigid Statorabstützung 7 is fixed and arranged in the radial direction, which ensures a rotational angle play free storage of the stator 6.S. The Statorabstützung 7 is rotatably supported at its end facing away from the stator 6.S end to a frame-fixed stop, the Geberabstützpunkt 8.1,8.2, or 8.3, to transform the pivoting movement of the blanket cylinder 2.G in a rotational movement of the stator 6.S. The stator support 7 is designed, for example, as a rod-shaped anti-twist device welded to the rotary encoder housing. At the free end, the Statorabstützung 7 abuts a stop contour, which is aligned so that the extended longitudinal axis of the Statorabstützung 7 points in the direction of the plate cylinder 1.P. The Statorabstützung 7 is non-positively connected for play-free storage on the stop 8, for example via a tension spring 9 with the stopper 8. Since the pivoting movements of the blanket cylinder 2.G also cause a change in the distance to the stop 8, the Statorabstützung 7 is slidably mounted in its longitudinal direction on the stop 8. The Statorabstützung 7 may also be connected in a rotary bearing with the stopper 8. However, this then requires a variable-length design of the stator support 7, which is for this purpose formed in two parts with parts overlapping in the longitudinal direction, which are movable in the longitudinal direction relative to each other.

Die erfindungsgemäße Lösung sieht nun vor, das Drehwinkelgebergehäuse nicht am konventionellen Geberabstützpunkt 8.0, sondern an einem davon entfernten Geberabstützpunkt 8.1,8.2 oder 8.3 abzustützen. Die vorgeschlagenen neuen Geberabstützpunkte 8.1,8.2 oder 8.3 sind vom konventionellen Geberabstützpunktes 8.0 entfernt angeordnet, wobei die Richtung und der Betrag des Abstandes der erfindungsgemäßen Geberabstützpunkte 8.1,8.2,8.3 vom konventionellen Geberabstützpunkt 8.0 von der Schwenkgetriebegeometrie bzw. der Schwenkkurve der Drehachse des Gummizylinders 2.G und dem auszugleichenden Schleppfehler der Antriebsregelung abhängen. Die Lagen der Geberabstützpunkte 8.1,8.2 oder 8.3 relativ zu den konventionellen Geberabstützpunkten 8.0 und die Lagen relativ zu den Drehachsen der Gummizylinder 2.G sind dabei aufgrund eines Freiheitsgrades für die Geberabstützpunkte variierbar. Die dem Ausgleich der Regelungsfehler dienenden Geberabstützpunkte befinden sich auf einem geometrischen Ort, der sich aus den geometrischen Verhältnissen der Schwenkbewegung des Gummizylinders 2.G mit Hilfe von CAD-Programmen für den Zeitpunkt der Schmitzringberührung ermitteln lässt. In der Figur 1 sind beispielhaft und unmaßstäblich drei Geberabstützpunkte 8.1,8.2 oder 8.3 dargestellt, die so ermittelt wurden. Die Erzeugung eines vorauseilenden Sollwertes für den Antriebsregler des Plattenzylinders 1.P ist gegenüber dem konventionellen Geberabstützpunkt 8.0 also beispielsweise durch Änderung der Hebellänge der Statorabstützung 7 und/oder Änderung der Relativlage zur Schwenkkurve der Drehachse des Gummizylinders 2.G realisierbar.The solution according to the invention now provides for supporting the rotary encoder housing not at the conventional encoder support point 8.0, but at a remote encoder support point 8.1, 8.2 or 8.3. The proposed new Geberabstützpunkte 8.1,8.2 or 8.3 are located away from the conventional Geberabstützpunktes 8.0, the direction and the amount of the distance of the Geberabstützpunkte invention 8.1,8.2,8.3 from the conventional Geberabstützpunkt 8.0 of the swivel gear geometry and the pivoting curve of the axis of rotation of the blanket cylinder. 2 G and the following error to be compensated for the drive control. The positions of the Geberabstützpunkte 8.1,8.2 or 8.3 relative to the conventional Geberabstützpunkten 8.0 and the positions relative to the axes of rotation of the blanket cylinder 2.G are variable due to a degree of freedom for the Geberabstützpunkte. The encoder control points serving to compensate for the control errors are located on a geometric location which can be determined from the geometrical conditions of the pivotal movement of the blanket cylinder 2.G with the aid of CAD programs for the time of the bearer ring contact. In the FIG. 1 are exemplary and not to scale three donor support points 8.1,8.2 or 8.3 so determined. The generation of a leading setpoint value for the drive controller of the plate cylinder 1.P can therefore be achieved, for example, by changing the lever length of the stator support 7 and / or changing the relative position to the pivoting curve of the axis of rotation of the blanket cylinder 2.G compared to the conventional encoder support point 8.0.

In der Figur 1 ist der konventionelle Geberabstützpunkt 8.0 im Abwälzpunkt von Platten- und Gummizylinder 1.P,2.G bzw. im Abwälzpunkt der zugeordneten Schmitzringe eingezeichnet.In the FIG. 1 is the conventional Geberabstützpunkt 8.0 located in the rolling point of plate and blanket cylinder 1.P, 2.G or in the rolling point of the associated bearer rings.

Die weiteren Punkte 8.1,8.2,8.3 bezeichnen mögliche Geberabstützpunkte, bei denen das Drehwinkelgebergehäuse in der Annäherungsphase der Zylinderoberflächen um einen zusätzlichen Winkel gedreht wird, welcher den Schleppfehler ΔαS kompensiert und der aufgrund der Beschleunigung des Gummizylinders 2.G und der Regelverzögerung während der Druck-an- Bewegung entsteht.The further points 8.1.8.2,8.3 denote possible encoder support points, in which the Drehwinkelgebergehäuse is rotated in the approach phase of the cylinder surfaces by an additional angle which compensates for the following error .DELTA.α S and due to the acceleration of the blanket cylinder 2.G and the regulation delay during the pressure -an motion arises.

Aus der Menge der möglichen Geberabstützpunkte 8 wird vorzugsweise ein geeigneter Punkt 8.3 gewählt, der den Schleppfehler ΔαS während der Druck-an-Bewegung annähernd kompensiert und gleichzeitig zur Eliminierung des Einflusses der Biegeschwingungen des Gummizylinders 2.G infolge der Kanalschläge beim Abrollen auf dem Druckzylinder 3 in Verbiegerichtung des Gummizylinders 2.G (Verbindungslinie Gummizylinder 2.G - Druckzylinder 3) angeordnet ist. Gleichzeitig sollte der Geberabstützpunkt 8 im Bereich des Zylinderumfangs (8.1) liegen, um durch eine möglichst große Hebellänge die Auswirkungen von Störungen im Bereich der Geberabstützung, vor allem Rundlauffehler von Geber und Geberbefestigung, zu verringern. Der letztendlich gewählte Geberabstützpunkt wird vorteilhaft ein Kompromiss sein zwischen beiden Forderungen und ist in der Zeichnung beispielhaft als Geberabstützpunkt 8.2 dargestellt.A suitable point 8.3 is preferably selected from the set of possible Geberabstützpunkte 8 which approximately compensates for the drag error Δα S while the pressure-to-motion and at the same time for eliminating the influence of the bending vibration of the blanket cylinder 2.G due to the channel punches during rolling on the printing cylinder 3 in the direction of the rubber cylinder 2.G (connecting line rubber cylinder 2.G - pressure cylinder 3) is arranged. At the same time, the encoder support point 8 should lie in the region of the cylinder circumference (8.1) in order to reduce the effects of disturbances in the area of the encoder support, in particular concentricity error of the encoder and encoder mounting, by using the largest possible lever length. The finally selected encoder support point will advantageously be a compromise between the two requirements and is exemplified in the drawing as the encoder support point 8.2.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:For the operation of the device according to the invention:

In der "Druck-an"-Position ist der Gummizylinder 2.G in bekannter Weise sowohl an den Plattenzylinder 1.P als auch an den Druckzylinder 3 angestellt und überträgt das Druck(teil)bild vom Plattenzylinder 1.P auf die auf dem Druckzylinder 3 geführten Bogen. Der zweite Drehwinkelgeber 6 auf der Welle 10 des Gummizylinders 2.G erfasst den zeitlichen Verlauf der Drehwinkelwerte des Gummizylinders 2.G und übermittelt diese an die Antriebsregelung des Einzelantriebes M für den Plattenzylinder 1.P, um die Rotation des Plattenzylinders 1.P mit dem vom Antriebsräderzug angetriebenen Gummizylinder 2.G zu synchronisieren. Beide Zylinder 1,2 rotieren im Idealfall mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit und mit einer vorgegebenen relativen Drehwinkelsynchronlage.In the "print-on" position of the blanket cylinder 2.G is employed in a known manner both to the plate cylinder 1.P and to the impression cylinder 3 and transmits the pressure (partial) image of the plate cylinder 1.P on the printing cylinder 3 guided bows. The second rotary encoder 6 on the shaft 10 of the blanket cylinder 2.G detects the time course of the rotational angle values of the blanket cylinder 2.G and transmits them to the drive control of the single drive M for the plate cylinder 1.P to the rotation of the plate cylinder 1.P with the synchronized by the drive wheel train rubber cylinder 2.G to synchronize. Both cylinders 1,2 rotate in the ideal case with the same peripheral speed and with a predetermined relative Drehwinkelsynchronlage.

Wird der Gummizylinder 2.G durch Verdrehen der Exzenterlager 4 vom Druckzylinder 3 und Plattenzylinder 1.P auf einer entsprechend der vom Exzenterlager 4 vorgegebenen gekrümmten Bahn abgeschwenkt, um die Druck(teil)bildübertragung auf den Bogen zu unterbrechen, liegt der Schwenkweg im Millimeterbereich. Dabei bleibt der Zahneingriff der Antriebsräder von Gummi- und Druckzylinder fortbestehen. Beim Abschwenken kommt es deshalb neben der Verschiebung des Gummizylinders 2.G gegenüber dem Plattenzylinder 1.P zu einer Abrollbewegung des Antriebszahnrades des Gummizylinders 2.G auf dem Druckzylinderzahnrad um den Zahneingriffspunkt, die eine zusätzliche Drehung des Gummizylinders 2.G bewirkt. Diese Zylinderdrehung wird vom zweiten Drehwinkelgeber 6 erfasst und daraufhin der Plattenzylinder 1.P durch die Antriebsregelung des Einzelantriebes M synchron ebenfalls um diesen Winkel verdreht, so dass es deswegen zu keiner Relativbewegung an den Kontaktstellen mit dem Plattenzylinder 1.P (Gummi-Druckplatte, Schmitzringe) kommt.If the blanket cylinder 2.G swiveled by turning the eccentric 4 of the impression cylinder 3 and plate cylinder 1.P on a corresponding predetermined by the eccentric bearing 4 curved path to interrupt the pressure (part) image transfer to the bow, the pivoting is in the millimeter range. In this case, the meshing of the drive wheels of rubber and pressure cylinder persists. When swinging it is therefore in addition to the displacement of the blanket cylinder 2.G relative to the plate cylinder 1.P to a rolling movement of the drive gear of the blanket cylinder 2.G on the printing cylinder gear to the tooth engagement point, which causes an additional rotation of the blanket cylinder 2.G. This cylinder rotation is detected by the second rotary encoder 6 and then the plate cylinder 1.P synchronously by the drive control of the single drive M also rotated by this angle, so that there is no relative movement at the contact points with the plate cylinder 1.P (rubber pressure plate, bearer rings ) comes.

Zur Abrollbewegung infolge Zahneingriffs zum Druckzylinder 3 kommt die Translation der Drehachse des Gummizylinders 2.G annähernd tangential zur Oberfläche des Plattenzylinders 1.P hinzu, die zur Vermeidung von verschleißförderndem Schlupf an den Kontaktstellen zwischen Platten- und Gummizylinder 1.P,2.G und Abweichungen von der vorgegebenen Drehwinkel-Relativlage durch eine zusätzliche Rotation des Plattenzylinders 1.P mit einer dem Translationsweg entsprechenden Umfangsdrehung kompensiert werden muss.For rolling due to meshing to the impression cylinder 3, the translation of the axis of rotation of the blanket cylinder 2.G is approximately tangential to the surface of the plate cylinder 1.P added to avoid schleifißbeförderndem slip at the contact points between plate and blanket cylinder 1.P, 2.G and Deviations from the given rotational angle relative position must be compensated by an additional rotation of the plate cylinder 1.P with a circumferential rotation corresponding to the translation path.

Mit der Abstützung des Stators 6.S des Drehwinkelgebers 6 am konventionellen Abstützpunkt 8.0 wird erreicht, dass beim Anschwenken des Gummizylinders 2.G der Stator 6.S in Drehrichtung des Gummizylinders 2.G um einen Winkel gedreht wird, der eine dem Schwenkweg entsprechenden Umfangsweg des Plattenzylinders 1.P liefert. Da vom Stator 6.S der Nullpunkt der Drehwinkelmessung vorgegeben wird, stellt die Verdrehung des Nullpunktes in Drehrichtung für die Antriebsregelung eine geringere Drehung des Rotors 6.R des Drehwinkelgebers 6 dar. Der Gummizylinder 2.G ändert also infolge der Translationsbewegung scheinbar seine Drehwinkellage. Die Antriebsregelung korrigiert daraufhin die Drehwinkellage des Plattenzylinders 1.P mit einer Verzögerung der Vorwärtsdrehung. Die Korrekturdrehung des Plattenzylinders 1.P ergibt einen Umfangsweg, der dem Translationsweg eines Oberflächenpunktes auf dem Gummizylinder 2.G näherungsweise entspricht. Der Plattenzylinder 1.P vollzieht mit seiner Korrekturdrehung die translatorische Verlagerung des Gummizylinders 2.G nach, wobei es zu keinem Verlust der Drehwinkellagezuordnung der beiden Zylinder kommen darf.With the support of the stator 6.S of the rotary encoder 6 at the conventional support point 8.0 is achieved that when pivoting the blanket cylinder 2.G the stator is rotated 6.S in the direction of rotation of the blanket cylinder 2.G by an angle which corresponds to the pivoting path circumferential path of the plate cylinder 1.P supplies. Since the zero point of the rotational angle measurement is specified by the stator 6.S, the rotation of the zero point in the direction of rotation for the drive control represents a smaller rotation of the rotor 6.R of the rotary encoder 6. The blanket cylinder 2.G thus apparently changes its angular position due to the translational movement. The drive control then corrects the rotational angle position of the plate cylinder 1.P with a delay of the forward rotation. The correction rotation of the plate cylinder 1.P results in a circumferential path which approximates the translation path of a surface point on the blanket cylinder 2.G. The plate cylinder 1.P completes with its correction rotation the translational displacement of the blanket cylinder 2.G, wherein there may be no loss of the rotational angle position assignment of the two cylinders.

Die Güte der Annäherung von Umfangsweg des Plattenzylinders 1.P und Translationsweg des Gummizylinders 2.G ist mit zunehmender Annäherung des Gummizylinders 2.G an seine Druck-an-Position wesentlich für die Druckqualität, da der Plattenzylinder 1.P bei Wiederherstellung des Oberflächenkontaktes der Schmitzringe zur Vermeidung von Umfangsregisterfehlern oder Verwischen des Druckbildes exakt synchron mit dem Gummizylinder 2.G rotieren sollte.The quality of approach of the circumferential path of the plate cylinder 1.P and translational path of the blanket cylinder 2.G is essential with increasing approach of the blanket cylinder 2.G to its print-on position for the print quality, since the plate cylinder at 1.P Restoration of the surface contact of the bearer rings to avoid circumferential register errors or blurring of the printed image should rotate exactly synchronously with the blanket cylinder 2.G.

Der Abstützpunkt 8 des Drehwinkelgebers 6 des zu schwenkenden Gummizylinders 2.G wird dazu erfindungsgemäß nicht - wie quasi-statisch betrachtet ideal - in den Abwälzpunkt der Schmitzringe gelegt, sondern davon abweichend so gewählt, dass bei der Aufeinander-Zu-Bewegung der Zylinder 1,2 der Schleppfehler ΔαS der Antriebsregelung kompensiert wird und die Zylinderoberflächen in der gewünschten Drehwinkellage zueinander, d.h. zueinander unverdreht , aufeinander treffen. Nach der ersten Berührung der Zylinderoberflächen wird der Korrekturbetrag während des Pressungsaufbaus durch die Anordnung des Geberabstützpunktes und infolge der Trägheit des Reglers im Vergleich zur Geschwindigkeit der Druckanstellbewegung wieder ausgeglichen, so dass die Zylinder 1,2 im Endpunkt der Schwenkbewegung exakt zueinander stehen.According to the invention, the support point 8 of the rotary encoder 6 of the blanket cylinder 2.G to be pivoted 2.G is not placed in the rolling point of the bearer rings, as it is ideally considered, but deviates so that when the cylinder 1 moves toward one another, 2 of the following error Δα S of the drive control is compensated and the cylinder surfaces in the desired rotational position to each other, ie, each other untwisted meet. After the first contact of the cylinder surfaces, the amount of correction during pressing build-up is compensated for by the position of the encoder support point and due to the inertia of the regulator compared to the speed of the pressure adjustment movement, so that the cylinders 1, 2 exactly match each other at the end of the pivotal movement.

Der auszugleichende regelungsbedingte Schleppfehler ΔαS in der Drehwinkellage des Plattenzylinders 1.P verursacht ein Nacheilen des Plattenzylinders 1.P im Bereich von 2 bis 80 µm und wird durch eine vorauseilende Verdrehung des Drehwinkelgebergehäuses um einen ΔαS entsprechenden Korrekturwinkel ausgeglichen. Das Nacheilen des Plattenzylinders 1.P gegenüber der Synchronstellung (Soll- Drehwinkelposition) infolge der Regelungsverzögerung wird also mit einem um den Schleppfehler ΔαS korrigierten Drehwinkel- Sollwert, der einen temporären Vorlauf des Plattenzylinders 1.P bewirkt, kompensiert, so dass die Zylinderoberflächen beim Anschwenken des Gummizylinders 2.G an den Plattenzylinder 1.P in Synchronstellung aufeinander treffen.The to be compensated control related drag error Δα S in the rotational angle position of the plate cylinder 1.P causes a lag of the plate cylinder 1.P in the range of 2 to 80 microns and is offset by one advance rotation of the rotary encoder housing to a Δα S corresponding correction angle. The lagging of the plate cylinder 1.P compared to the synchronous position (target rotational position) as a result of the control delay is thus compensated with a corrected by the following error .DELTA.α S rotation angle setpoint, which causes a temporary flow of the plate cylinder 1.P, so that the cylinder surfaces at Swing the blanket cylinder 2.G against the plate cylinder 1.P in synchronizing position.

Der dadurch bei der Druck-ab-Bewegung zusätzlich entstehende Fehler ist unkritisch, da er vom Antriebsregler nach Ende des Kontakts von Gummizylinder 2.G und Plattenzylinder 1.P leicht ausgeregelt werden kann.The resulting additionally in the pressure-off movement error is not critical, since it can be easily compensated by the drive controller after the end of the contact of blanket cylinder 2.G and plate cylinder 1.P.

Die erfindungsgemäße Kompensation von regelungsbedingten Asynchronitäten zwischen elektronisch über Drehwinkelgeber synchronisierten Zylindern oder anderen Rotationskörpern durch Verlagerung des Geberabstützpunktes des Sollwertgebers ist auch an anderen schwenkbaren Zylindern, die im angestellten Zustand in Abrollkontakt zu benachbarten Zylindern stehen, einsetzbar.The inventive compensation of control-related asynchronisms between electronically synchronized via rotary encoders cylinders or other bodies of revolution by shifting the Geberabstützpunktes the setpoint generator is also on other pivotal cylinders, which are in the salaried state in rolling contact with adjacent cylinders used.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen

1
erster Zylinder
1.P
Plattenzylinder
2
zweiter Zylinder
2.G
Gummizylinder
3
Druckzylinder
4
Exzenterlager
5
erster Drehwinkelgeber
6
zweiter Drehwinkelgeber
6. R
Rotor
6.S
Stator
7
Statorabstützung
8
Anschlag, Geberabstützpunkt
8.0
konventioneller Geberabstützpunkt
8.1,8.2,8.3
Geberabstützpunkte zur Berücksichtigung des Schleppfehlers
9
Zugfeder
10
Welle, Wellenzapfen des Gummizylinders
M
Einzelantrieb des Plattenzylinders
List of used reference numbers
1
first cylinder
1.P
plate cylinder
2
second cylinder
2.G
rubber cylinder
3
pressure cylinder
4
eccentric
5
first rotary encoder
6
second rotary encoder
6. R
rotor
6.S
stator
7
stator support
8th
Stop, donor support point
8.0
conventional donor support point
8.1,8.2,8.3
Encoder support points for the consideration of the following error
9
mainspring
10
Shaft, shaft of the rubber cylinder
M
Single drive of the plate cylinder

Claims (4)

Verfahren zur Kompensation von regelungsbedingten Drehwinkel- Asynchronitäten zweier unabhängig voneinander angetriebenen Zylinder in Rotationsdruckmaschinen, die während der Zustellbewegung eines der Zylinder auftreten, wobei - ein erster, in einem Gestell gelagerter Zylinder (1), dem ein elektrischer Einzelantrieb (M) zugeordnet ist, mit einem benachbarten zweiten, schwenkbar gelagerten Zylinder (2), der mit einem zweiten Antrieb verbunden ist, während des Druckbetriebes in Abrollkontakt steht, - ein Drehwinkelgeber (6) am zweiten Zylinder (2) angeordnet ist, welcher Drehwinkel-Sollwerte für eine Antriebsregelung des Einzelantriebes (M) bereitstellt, - das Drehwinkelgebergehäuse einen drehbar um die Drehachse des zweiten Zylinders (2) gelagerten Stator (6.S) des Drehwinkelgebers (6) bildet und über eine Drehmomentstütze (7) an einem gestellfesten Geberabstützpunkt (8) abgestützt ist und - der Rotor (6.R) des Drehwinkelgebers (6) verdrehfest mit der Drehachse des zweiten Zylinders (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein regelungsbedingtes Nacheilen um den Schleppfehler ΔαS zwischen der Soll- Drehwinkelposition (Synchronstellung) und der Ist-Drehwinkelposition des ersten Zylinders (1) während des Anschwenkens des zweiten Zylinders (2) an den ersten Zylinder (1) durch Verlagerung des Geberabstützpunktes (8.1,8.2,8.3) vom konventionellen Geberabstützpunkt (8.0), welcher ohne Berücksichtigung von Regelungsfehlern eine Drehwinkelsynchronität bei angestelltem Zylinder (2) ermöglicht, kompensiert wird, so dass die Zylinderoberflächen im Moment der Berührung in Synchronstellung aufeinander treffen.Method for compensating for control-induced rotational angle Asynchronitäten two independently driven cylinders in rotary printing machines, which occur during the feed movement of the cylinder, wherein a first cylinder (1) mounted in a frame, to which an individual electric drive (M) is assigned, with an adjacent second, pivotably mounted cylinder (2), which is connected to a second drive, is in rolling contact during the printing operation, a rotation angle sensor (6) is arranged on the second cylinder (2) which provides rotation angle setpoints for a drive control of the individual drive (M), - The rotary encoder housing a rotatably about the axis of rotation of the second cylinder (2) mounted stator (6.S) of the rotary encoder (6) and via a torque arm (7) is supported on a frame-fixed Geberabstützpunkt (8) and - The rotor (6.R) of the rotary encoder (6) is rotationally connected to the axis of rotation of the second cylinder (2), characterized in that a control-related lag by the following error Δα S between the desired rotational angular position (synchronous position) and the actual rotational angular position of the first cylinder (1) during pivoting of the second cylinder (2) to the first cylinder (1) by shifting the Geberabstützpunktes (8.1,8.2,8.3) from the conventional Geberabstützpunkt (8.0), which allows without regard to control errors rotation angle synchronism with the cylinder (2) is compensated, so that the cylinder surfaces meet at the moment of contact in synchronous position. Anordnung für einen Drehwinkelgeber (6) zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Geberabstützpunkt (8.1,8.2,8.3) in radialer und/oder Umfangsrichtung vom konventionellen Geberabstützpunkt (8.0) entfernt angeordnet ist, wobei Richtung und Betrag der Abweichung vom konventionellen Geberabstützpunkt (8.0) durch den auszugleichenden Schleppfehler bestimmt sind.Arrangement for a rotary encoder (6) for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the Geberabstützpunkt (8.1,8.2,8.3) in the radial and / or circumferential direction of the conventional Geberabstützpunkt (8.0) is arranged away, wherein the direction and magnitude of the deviation from the conventional encoder support point (8.0) are determined by the following error to be compensated. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass - der erste Zylinder (1) ein Plattenzylinder (1.P) mit Einzelantrieb (M) in einer Bogenoffsetrotationsdruckmaschine ist, - der zweite Zylinder ein Gummizylinder (2.G) ist, welcher von einer "Druck-ab" - Position ohne Oberflächenkontakt in eine "Druck-an" - Position, in welcher am Plattenzylinder (1.P) und Gummizylinder (2.G) angeordnete Schmitzringe aufeinander abrollen, schwenkbar ist, - der konventionelle Geberabstützpunkt (8.0) im Abwälzpunkt der Zylinder (1,2) bzw. der zugeordneten Schmitzringe angeordnet ist. Arrangement according to claim 2, characterized in that the first cylinder (1) is a plate cylinder (1.P) with single drive (M) in a sheet-fed rotary press, the second cylinder is a blanket cylinder (2.G), which moves from a "print-off" position without surface contact to a "print-on" position in which Plate cylinder (1.P) and blanket cylinder (2.G) arranged rolling rings roll on each other, is pivotable, - The conventional encoder support point (8.0) in the rolling point of the cylinder (1,2) or the associated bearer rings is arranged. Anordnung für einen Drehwinkelgeber nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Geberabstützpunkt (8) zur Eliminierung des Einflusses von Biegeschwingungen des Gummizylinders (2.G) infolge Kanalüberrollung in der Druckzone (2.G,3) bevorzugt in Richtung auf die Verbindungsgerade zwischen der Achse des Druckzylinders (3) und der Achse des Gummizylinders (2.G) verlagert ist.Arrangement for a rotary encoder according to claim 3, characterized in that the encoder support point (8) for eliminating the influence of bending vibrations of the blanket cylinder (2.G) due to channel overrolling in the pressure zone (2.G, 3) preferably in the direction of the connecting line between the Is shifted axis of the pressure cylinder (3) and the axis of the rubber cylinder (2.G).
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