EP0653302A1 - Speed adjusting device for form rollers in a rotary offset printing press - Google Patents

Speed adjusting device for form rollers in a rotary offset printing press Download PDF

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EP0653302A1
EP0653302A1 EP94810569A EP94810569A EP0653302A1 EP 0653302 A1 EP0653302 A1 EP 0653302A1 EP 94810569 A EP94810569 A EP 94810569A EP 94810569 A EP94810569 A EP 94810569A EP 0653302 A1 EP0653302 A1 EP 0653302A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
inking roller
printing unit
roller
computer
forme cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP94810569A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0653302B1 (en
Inventor
Peter Gertsch
Robert Imhof
Zahnd Andreas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wifag Maschinenfabrik AG
Original Assignee
Wifag Maschinenfabrik AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Wifag Maschinenfabrik AG filed Critical Wifag Maschinenfabrik AG
Publication of EP0653302A1 publication Critical patent/EP0653302A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0653302B1 publication Critical patent/EP0653302B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/004—Driving means for ink rollers

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating at least one of the two operating parameters peripheral speed and contact pressure of an inking roller with respect to the forme cylinder in a printing unit of an offset rotary printing press according to the preamble of claim 1 and a printing unit according to the preamble of claim 7.
  • the peripheral speeds of the roller and cylinders should be the same if possible.
  • the potentiometer serving as a control value generator in this printing unit can also be replaced by a pressure load cell which delivers a measured value for the contact pressure of the inking unit roller to the forme cylinder.
  • changes in the diameter of the inking roller can be compensated for, for example, that the roller heats up in operation due to the flexing work between its resilient covering and the printing form, or that the roller is ground a little thinner to level the surface has been.
  • this arrangement cannot compensate for the different peripheral speed between the inking roller and the forme cylinder, which is caused by changes in the application roller diameter, as long as the inking roller and forme cylinder are, as is generally customary, driven by a common drive with a fixed transmission ratio.
  • This inadequate compensation of the peripheral speeds not only causes additional heating and thus an additional enlargement of the roller diameter, but also increased wear on the roller surface, since this runs with increased slip or sliding on the forme cylinder due to the different speeds.
  • an inking unit is known from German utility model 92 15 906.0, in which the inking roller is mounted on two swiveling levers which can be pivoted at one end about an axis fixed to the frame cylinder axis, carry the application roller in the middle between them and at the other end are supported against adjustable stops.
  • Compliant press assemblies press the other ends of the two levers against the adjustable stops.
  • the temperature of the roller surface is measured here and the adjustable stops mentioned are determined with the aid of a computer Adjusted signals in the sense of keeping the strip width constant. The problem of the different peripheral speeds is also not taken into account in the inking unit according to this utility model.
  • European patent application 406 737 suggests that, in order to reduce the slip between the roller and the cylinder that occurs due to the surface contact due to a constant roller diameter, the outer diameter of the elastic peripheral layer of the inking roller is reduced to 99% of the diameter of the same-sized forme cylinder at the same speed of the roller and cylinder. Since all parameters remain constant, an adaptation of the peripheral speed of the application roller to different diameters of the latter is not achieved.
  • the invention solves the problem of creating a control method and an inking unit, by means of which it is possible, for example, when the diameter of the inking roller changes, as a result of heating or wear, the speed of the inking roller deviating from the nominal value and preferably also changes in the width of the application strip between the inking roller having a soft elastic surface and the forme cylinder are to be compensated automatically.
  • this peripheral speed does not always have to be exactly the same as the peripheral speed of the forme cylinder, since the slip which is inevitable due to the non-zero application strip width between the application roller and forme cylinder due to a slight change in the The peripheral speed of the applicator roller can be reduced compared to that of the forme cylinder.
  • the target value for the peripheral speed of the application roller is therefore not necessarily equal to the actual value of the peripheral speed of the forme cylinder. It is easiest to determine empirically.
  • the circumferential speed of the forme cylinder can be entered as a constant in the computer. However, if this is not the case, for example, as a result of fluctuations in the mains voltage, the circumferential speed of the forme cylinder or the speed proportional to this is expediently introduced into the computer as an electrical signal.
  • the invention thus makes it possible to keep the peripheral speed of the application roller, which is generally preselected at the start of the print production, constant during the entire print production, regardless of the surface temperature of the application roller which initially increases with the running time.
  • the peripheral speed of the inking roller can be determined according to a preferred embodiment by detecting the speed of the roller and the diameter thereof.
  • the diameter of the same is expediently determined as a function of the adjustment position of the application roller in relation to the printing cylinder.
  • the peripheral speed of the application roller can also be determined by detecting its speed and temperature, since a fixed relationship arises between the surface temperature of the application roller to be measured and the diameter of the latter.
  • the determined temperature signal can then e.g. are fed to a computer with stored expansion coefficients of the roller.
  • the peripheral speed of the applicator roller can of course also be measured directly, for example using a tachometer. However, this is relatively expensive.
  • the speed of the inking roller does not have to be controlled as a linear function of its diameter.
  • the relationship can also be entered into the computer as a non-linear function.
  • the speed of the inking roller can also be regulated as a function of the Shore hardness of the coating of the inking roller. The harder the covering, the smaller the pressure strip between the roller and the cylinder, and the smaller a possibly advantageous slight reduction in the peripheral speed of the application roller compared to that of the printing cylinder.
  • the regulation of the application strip width in connection with the regulation of the peripheral speed of the application roller can also take place if the roller is mounted so that it can be moved on two slides in the machine frame, as described in detail in German Patent 38 25 517 .
  • the printing unit is equipped not only with a control of the roller circumferential speed, but also with a control of the roller pitch, this has the essential advantage that inking rollers with different Shore hardnesses of the roller surface or with different roller diameters can be used, such as those contaminated by grinding or expired application roller surfaces.
  • the contact pressure or the dependent application strip width and the peripheral speed of the inking roller are of course regulated so that neither an uncontrolled ink transfer nor an undesirable abrasion takes place between the printing form surface and the application roller surface.
  • the invention further develops the printing unit according to the preamble of claim 7 as described in German patent 38 25 517 or utility model 9 215 906, according to the characterizing part of this claim. It is sufficient here that the drive of the inking roller can only be regulated continuously to a small extent, since the expected changes in the diameter of this roller, measured on this, are small.
  • the inking roller can be provided by a separate motor with a controllable speed controlled by the computer.
  • a separate motor with a controllable speed controlled by the computer.
  • Such a training becomes particularly simple since a mechanical control gear is not required.
  • it differs more from the conventional embodiment in which the plate cylinder and the application roller are in drive connection by means of gear drives.
  • a stepless control gear controlled by the computer is arranged in the drive train for the inking roller in front of the latter.
  • Regulating gear of the type in question here can be non-positive or positive; even if non-positive gearboxes are easy to control, a positive-locking gearbox will be preferred because it is subject to less wear.
  • the control gear can be a differential gear e.g. be in the form of a planetary gear.
  • the differential gear can also be an internal gear transmission, in which an internally toothed ring gear meshes with a pinion, the pitch circles of the pinion and ring gear should have a very slight difference. If the point of engagement in such a transmission is rotated at a very low speed, the desired slight change in the peripheral speed of the applicator roller can be easily achieved.
  • the internal gear transmission can in particular be a so-called "harmonic drive transmission".
  • the correct shaft of the differential gear that is, in the case of an internal gear transmission, the shaft which is the point of engagement of the can rotate two gears, is advantageously driven by an auxiliary motor, the speed of which is controlled by the computer.
  • a differential gear instead of a differential gear, another variable speed gear with continuously variable control can be used.
  • the peripheral speed to be regulated has to be regulated very precisely and only in a small range, a differential gear is particularly advantageous.
  • the design of the printing unit according to claim 15 is considered to be particularly advantageous.
  • the swivel levers represent beams that support the applicator roller axis in their center, are supported at one end on the flexible pressing device and at the other end on the bearing in the machine frame. If one measures the bearing force in the machine frame by means of a force measuring arrangement, the measured value is directly proportional to the contact force of the application roller against the printing form.
  • the forme cylinder is advantageously mounted in a stationary manner in the printing unit. The contact forces recorded continuously by the load cell are fed as actual values to a computer provided with setpoints for comparison.
  • Deviating actual values generate a signal in the computer for adjusting the respective pivoting lever, which signal is fed to a DC or AC motor of the adjustment stop via suitable connecting lines.
  • the swivel lever with the inking roller mounted therein is swiveled about or about the swivel lever rotation axis from or to the adjacent forme cylinder.
  • the contact pressure of the inking roller on the plate cylinder can be preset via the central computer of the printing press, or can be influenced by the control station and / or a suitable service device.
  • the load cell can, as I said, be arranged in the frame so that they the bearing pressure of the pivot lever in their frame-fixed storage measures; the load cell can also sit, for example, in the swivel lever and measure the bearing pressure of the shaft of the inking roller.
  • load cells load cells or other suitable force sensors can be used to absorb the bearing force and thus indirectly the contact pressure of the applicator roller against the forme cylinder.
  • the circumferential speeds of the inking roller and the forme cylinder can each be recorded with a tachometer and fed to a computer via connecting lines. Also from the distance of the axis of the inking roller to the unwinding point with the forme cylinder and the speed difference of the forme cylinder to the inking roller, the speed compensation can be formed in the form of a control signal, which as a target value via a connecting line to the actuating device for the auxiliary motor or the control gear of the inking roller is delivered.
  • the setpoint-actual-value speed control of the inking roller can also be carried out on site in a separate control loop.
  • a further advantageous embodiment of the invention consists in that the auxiliary drive motor assigned to the inking roller or the control gear can be assigned a run-up curve, which is defined by the central computer and is parallel or modified with respect to the main drive, in order to adapt the peripheral speed of the inking roller via the corresponding connecting lines.
  • All of these embodiments also allow an application in particular in the case of printing machines with one or more pages, where the contact pressure between the inking roller and the associated forme cylinder is directly dependent on the number of printing forms required for the respective print production.
  • the auxiliary drive motor assigned to the inking roller or the reduction or transmission gear can be used independently of the main drive, so that, for example, a washing process or pre-inking of the inking roller can be carried out.
  • the ink metering swivel doctor blade is advantageously articulated on working cylinders which have constant pressure on the swivel doctor blade or the inking roller. It goes without saying that the ink fountain roller mounted in the ink fountain or the ink fountain as a whole is arranged in a positionally adjustable manner using known means.
  • the section of a printing unit of an offset rotary printing press shown schematically from the side in FIG. 1 has a blanket cylinder 14, against which a form cylinder 2 receiving a printing form is placed.
  • This forme cylinder 2 is associated with a known dampening system (not shown) which transfers dampening solution to the printing form.
  • an impression cylinder 42 - partially shown - is employed on the blanket cylinder 14.
  • the printing material web 41 to be printed is passed between the blanket cylinder 14 and the counterpressure cylinder 42 and printed.
  • An inking roller 1 which has a flexible surface, is also in contact with the forme cylinder 2, which is mounted on the frame.
  • a pre-dosed ink film 43 which has a constant dimension over the entire width of the ink application roller 1 and whose thickness is many times greater than that of the ink film transferred to the forme cylinder 2, is applied to this inking roller 1 with an ink fountain roller (not shown).
  • the pre-metered ink film 43 applied by the ink fountain roller to the inking roller 1 is stripped to a predetermined ink thickness with an immediately downstream squeegee 24 and transferred to the forme cylinder 2 rolling on the inking roller and carrying the printing form.
  • the swivel squeegee 24 is opened, for example, by a known swivel squeegee drive the outer surface of the inking roller 1 is pivoted by an angle.
  • the swivel squeegee is pressed against the outer surface of the inking roller 1 by means of a working cylinder 26 with constant pressure.
  • the inking roller 1 is rotatably mounted in a pivot lever 12.
  • the pivot lever 12 is rotatably mounted about an axis parallel to the inking roller 1 on the frame of the printing press.
  • a load cell 20 is arranged to receive the contact pressure between the forme cylinder 2 and the inking roller 1 and measures the force transmitted from the pivot lever to the frame.
  • a hydraulic working cylinder 23 is articulated, which presses the pivot lever 12 against an adjustment stop 22 so strongly that it always abuts the adjustment stop.
  • the adjustment stop 22 which is fixed in place on the machine frame, has an electrically adjustable spindle 22a, the position of which limits the contact pressure of the inking roller 1 against the forme cylinder.
  • the flattening of the inking roller 1 in the roll-off area with the forme cylinder 2, which determines the width of the application strip and is brought about by the contact pressure, is kept constant by adjusting the pivoting lever 12 when the diameter of the inking roller 1 changes.
  • the contact pressure is measured indirectly via the load cell 20 and fed to the computer 19 via the connecting line 21. This compares the actual values with the target values stored in the computer 19 and accordingly gives a converted control signal via the connecting line 30 to the adjustable adjustment stop 22, which correspondingly adjusts the pivot lever 12 by turning the threaded spindle 22a. In this way, the application strip width 45 is kept constant.
  • control signals to influence the contact pressure can also be given by the central computer 36, the control center 35 and / or a service and test device 37 via the connecting lines 38, 39, 40 to the adjustment stop.
  • Fig. 2 shows the data flow and the power flow for speed control of the inking roller 1 according to the illustration in Fig. 1.
  • the form cylinder 2 driven by the blanket cylinder 14 and the inking roller 1 driven via a reduction or transmission gear 5 or intermediate gear pair 4 have coaxially arranged on its axis of rotation, each have a tachometer generator 17, 18 for recording their actual speeds, which are fed to a computer via connecting lines 27, 28.
  • the load cell 20 arranged at the pivot point of the pivot lever 12 detects a resulting actual contact pressure component between the forme cylinder 2 and the inking roller 1. This value is fed to the computer 19 via a connecting line 21.
  • the auxiliary motor 8 is also assigned a tachometer generator 16, the measured values of which are fed to the computer 19 via the connecting line 21.
  • the computer 19 calculates the new adjustment position of the inking roller 1 from the adjustment path of the calibrated spindle 22a of the adjustment stop 22 and the lever ratios between the pivot point of the lever 12 to the axis of rotation of the inking roller 1 or to the distance from the spindle axis of the spindle 22a.
  • the distance between the axis of rotation of the new adjustment position of the inking roller 1 and the unwinding point with the forme cylinder 2 gives the new effective radius or extent of the inking roller 1.
  • a separate control circuit 44 is assigned to the auxiliary drive motor 8 in order to achieve better control dynamics of the inking roller 1 and to maintain the desired peripheral speed.
  • the speed of the auxiliary motor 8 can also be set via the central computer 36 and / or the control station 35 or a third-party device as a service device 37 via the connecting line 38, 39, 40 by means of a desired operator value.
  • Fig. 3 shows schematically the mechanical drive of the inking roller 1.
  • a gear 3 is rotatably attached, which from the main drive of the printing machine via the gear 13 of the blanket cylinder 14th is driven at the same speed.
  • the gear 3 meshes with the gear 5.1 on the drive side of an adjustable differential gear 5.
  • the gear 5.2 of the differential gear 5 rotating on the output side with a slightly adjustable speed meshes with a gear of the idler gear pair 4.
  • the idler gear pair 4 is rotatable coaxially on that with a transducer 20 provided axis of the pivot lever 12 and meshes with the gear 10 which is rotatably mounted on the pin of the inking roller 1.
  • the location of the sensor 20 and / or the gear pair 4 may also be different.
  • the drive gear 5.2 rotates accelerated or decelerated relative to the drive gear 5.1.
  • a "harmonic drive gearbox” consisting of a “wave generator” with an elliptical steel disc with a central hub and a mounted, elliptically deformable ball bearing, a “Flexspline”, formed from a cylindrical, deformable steel sleeve with external teeth and the " Circular spline ", a cylindrical ring with internal teeth.
  • the elliptical wave generator as a part driven by the adjusting shaft 6, deforms the flexpline via the ball bearing, which is in engagement with the internally toothed, fixed circular spline in the opposite areas of the large ellipse axis.
  • the speed of the wave generator with the controllable auxiliary motor 8 is increased or preferably reduced via the adjusting shaft 6.
  • the large ellipse axis and thus the meshing area are shifted. Since the Flexspline has two teeth less than the Circular Spline, after half a revolution of the wave generator there is a relative movement between the Flexspline and Circular Spline by the size of one tooth, and after a full revolution by the size of two teeth.
  • FIGS. 4 to 6 shows a section of a printing unit, corresponding to the description according to FIGS. 1 to 3, in which the inking roller 1 can also be turned on and off to maintain a predetermined contact pressure on the forme cylinder 2, but with a direct, electrically controllable rotary drive for the inking roller 1.
  • An auxiliary drive motor 15 is fastened in the side wall 11 of the printing unit and is connected coaxially to the axis of rotation of the inking roller 1 (FIG. 6).
  • a transmission gear (not shown) can be interposed between the auxiliary drive motor 15 and the shaft journal of the inking roller 1.
  • This adjustable direct drive is completely independent of the main drive of the printing unit.
  • the inking roller 1 is regulated as described for FIG. 2.
  • the data flow shown in FIG. 5 also takes place as described for FIG. 2.

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method and a device for controlling the operating parameters of a forme inking roller (1) in a printing unit of an offset rotary printing machine, having at least one driven forme cylinder (2) which is driven by a main drive and bears at least one printing forme, and having a swivel lever (12) which is linked at its one end to a point which is fixed relative to the printing-machine frame and whose second end is free. A forme inking roller which has a soft elastic surface is rotatably mounted and driven in the swivel lever. An adjusting stop (22) which can be adjusted by motor power bounds the swivel range of the swivel lever, and a pressing-on device presses the free end of the swivel lever (23) in the direction of the forme cylinder. The pressing-on forces forming the application strip width and the speeds of the forme inking roller and of the forme cylinder are recorded and transmitted to a computer to calculate a speed compensation for the forme inking roller and/or an adjustment path for the adjusting stop assigned to the swivel lever. The speed compensation calculated is transmitted as a setting signal for the forme inking roller to the auxiliary drive motor or the adjusting path for the swivel lever is transmitted as a setting signal to the adjusting stop. <IMAGE>

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Regeln wenigstens eines der beiden Betriebsparameter Umfangsgeschwindigkeit und Anpreßkraft einer Farbauftragwalze in Bezug auf den Formzylinder in einem Druckwerk einer Offsetrotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Druckwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7. Hierbei sollen die Umfangsgeschwindigkeiten von Walze und Zylinder möglichst gleich sein.The invention relates to a method for regulating at least one of the two operating parameters peripheral speed and contact pressure of an inking roller with respect to the forme cylinder in a printing unit of an offset rotary printing press according to the preamble of claim 1 and a printing unit according to the preamble of claim 7. Here, the peripheral speeds of the roller and cylinders should be the same if possible.

Aus der DE-OS 38 25 517 ist ein Druckwerk mit einer Farbauftragwalzenzustellung bekannt, bei welchem im Laufe des Betriebes oder auch durch äußere Eingriffe auftretetende Änderungen des Durchmessers der Farbauftragwalze dadurch kompensiert werden, daß die in zwei Walzenschlössern gelagerte Farbauftragwalze selbsttätig gegen den Formzylinder zugestellt bzw. von diesem abgestellt wird. So kann die Anpreßkraft als Funktion der Achsabstände der beiden Walzen und damit die Breite des Auftragstreifens, also des Streifens, auf dem sich Walze und Zylinder berühren, konstant gehalten werden. Die Regelung der Zu- und Abstellbewegung erfolgt dabei mit Hilfe eines Rechners, der in Abhängigkeit vom Abstand der Walzenachse von der Zylinderachse entsprechende Steuerimpulse an Verstellspindeln gibt. Das bei diesem Druckwerk als Stellwertgeber dienende potentiometer kann auch durch eine Druckmeßdose ersetzt werden, die einen Meßwert für den Anstelldruck der Farbwerkswalze an den Formzylinder liefert. Auf diese Weise können Durchmesseränderungen der Farbauftragwalze ausgeglichen werden, die beispielsweise dadurch entstehen, daß sich die Walze im Betrieb aufgrund der Walkarbeit zwischen ihrem nachgiebigen Belag und der Druckform erwärmt, oder auch dadurch, daß die Walze zur Egalisierung der Oberfläche um ein geringes Maß dünner geschliffen wurde. Nicht kompensieren läßt sich mit dieser Anordnung jedoch die unterschiedliche Umfangsgeschwindigkeit zwischen Farbauftragwalze und Formzylinder, die durch Änderungen des Auftragwalzendurchmessers bedingt wird, solange Farbauftragwalze und Formzylinder, wie dies allgemein üblich ist, von einem gemeinsamen Antrieb mit festem Übersetzungsverhältnis angetrieben werden. Durch diesen mangelnden Ausgleich der Umfangsgeschwindigkeiten wird nicht nur eine zusätzliche Erwärmung und damit auch zusätzliche Vergrößerung des Walzendurchmessers bewirkt, sondern auch ein verstärkter Verschleiß der Walzenoberfläche, da diese wegen der unterschiedlichen Geschwindigkeiten mit vergrößertem Schlupf oder Gleiten auf dem Formzylinder läuft.From DE-OS 38 25 517 a printing unit with an inking roller delivery is known, in which changes in the diameter of the inking roller occurring in the course of operation or due to external interventions are compensated for by the inking roller mounted in two roller locks being automatically delivered against the forme cylinder or respectively is turned off by this. So the contact pressure as a function of the center distances of the two rollers and so that the width of the application strip, i.e. the strip on which the roller and cylinder touch, is kept constant. The control of the infeed and shutdown movement is carried out with the aid of a computer which, depending on the distance between the roller axis and the cylinder axis, gives corresponding control pulses to adjusting spindles. The potentiometer serving as a control value generator in this printing unit can also be replaced by a pressure load cell which delivers a measured value for the contact pressure of the inking unit roller to the forme cylinder. In this way, changes in the diameter of the inking roller can be compensated for, for example, that the roller heats up in operation due to the flexing work between its resilient covering and the printing form, or that the roller is ground a little thinner to level the surface has been. However, this arrangement cannot compensate for the different peripheral speed between the inking roller and the forme cylinder, which is caused by changes in the application roller diameter, as long as the inking roller and forme cylinder are, as is generally customary, driven by a common drive with a fixed transmission ratio. This inadequate compensation of the peripheral speeds not only causes additional heating and thus an additional enlargement of the roller diameter, but also increased wear on the roller surface, since this runs with increased slip or sliding on the forme cylinder due to the different speeds.

Ferner ist aus dem deutschen Gebrauchsmuster 92 15 906.0 ein Farbwerk bekannt, bei welchem die Farbauftragswalze auf zwei Schwenkhebeln gelagert ist, die mit einem Ende um eine zur Formzylinderachse parallele gestellfeste Achse schwenkbar sind, in der Mitte zwischen sich die Auftragwalze tragen und mit dem anderen Ende gegen verstellbare Anschläge abgestützt sind. Nachgiebige Anpreßanordnungen drücken die anderen Enden der beiden Hebel gegen die verstellbaren Anschläge. Um zu verhindern, daß sich die Auftragstreifenbreite, also die Breite des Streifens, auf dem die Walze den Zylinder berührt, in Abhängigkeit von Durchmesseränderungen infolge von Erwärmung ändert, wird hier die Temperatur der Walzenoberfläche gemessen und die erwähnten verstellbaren Anschläge werden mit Hilfe von durch einen Rechner ermittelten Stellsignalen im Sinne eines Konstanthaltens der Streifenbreite verstellt. Das Problem der unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten wird auch bei dem Farbwerk nach diesem Gebrauchsmuster nicht berücksichtigt.Furthermore, an inking unit is known from German utility model 92 15 906.0, in which the inking roller is mounted on two swiveling levers which can be pivoted at one end about an axis fixed to the frame cylinder axis, carry the application roller in the middle between them and at the other end are supported against adjustable stops. Compliant press assemblies press the other ends of the two levers against the adjustable stops. In order to To prevent the width of the application strip, i.e. the width of the strip on which the roller contacts the cylinder, from changing as a result of changes in diameter as a result of heating, the temperature of the roller surface is measured here and the adjustable stops mentioned are determined with the aid of a computer Adjusted signals in the sense of keeping the strip width constant. The problem of the different peripheral speeds is also not taken into account in the inking unit according to this utility model.

Die europäischen Patentanmeldung 406 737 schlägt vor, zur Verringerung des bei konstantem Walzendurchmesser aufgrund der Flächenberührung notwendig auftretenden Schlupfes zwischen Walze und Zylinder den Außendurchmesser der elastischen Umfangsschicht der Farbauftragwalze bei gleicher Drehzahl von Walze und Zylinder auf 99 % des Durchmessers des gleich großen Formzylinders zu reduzieren. Da alle Parameter konstant bleiben, wird eine Anpassung der Umfangsgeschwindigkeit der Auftragwalze an unterschiedliche Durchmesser der letzteren nicht erreicht.European patent application 406 737 suggests that, in order to reduce the slip between the roller and the cylinder that occurs due to the surface contact due to a constant roller diameter, the outer diameter of the elastic peripheral layer of the inking roller is reduced to 99% of the diameter of the same-sized forme cylinder at the same speed of the roller and cylinder. Since all parameters remain constant, an adaptation of the peripheral speed of the application roller to different diameters of the latter is not achieved.

Die Erfindung löst die Aufgabe, ein Regelverfahren und ein Farbwerk zu schaffen, durch welche es möglich ist, bei sich ändernden Durchmesser der Farbauftragwalze z.B. infolge Erwärmung oder Abnutzung die vom Sollwert abweichende Geschwindigkeit der Farbauftragwalze und vorzugsweise auch Änderungen der Auftragstreifenbreite zwischen der eine weichelastische Oberfläche aufweisenden Farbauftragwalze und dem Formzylinder selbsttätig auszugleichen.The invention solves the problem of creating a control method and an inking unit, by means of which it is possible, for example, when the diameter of the inking roller changes, as a result of heating or wear, the speed of the inking roller deviating from the nominal value and preferably also changes in the width of the application strip between the inking roller having a soft elastic surface and the forme cylinder are to be compensated automatically.

Die hier auszugleichenden Abweichungen der Umfangsgeschwindigkeit der Auftragswalze gegenüber dem Formzylinder sind zwar klein, spielen aber für den Verschleiß und den Farbauftrag eine Rolle. Ebenso sind die Verstellwege, die erforderlich sind, um durch Veränderung der Lage der Walzenachse den Andruck der Auftragwalze gegen die Druckform konstant zu halten, nicht groß.The deviations in the peripheral speed of the application roller compared to the forme cylinder that are to be compensated for are small, but they play a role in wear and ink application. Likewise, the adjustment paths that are required to keep the pressure of the application roller against the printing form constant by changing the position of the roller axis hold not big.

In Bezug auf die Regelung der Umfangsgeschwindigkeit der Auftragwalze ist noch darauf hinzuweisen, daß diese Umfangsgeschwindigkeit nicht immer ganz exakt gleich der Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders sein muß, da oft der aufgrund der nicht gegen Null gehenden Auftragstreifenbreite zwischen Auftragwalze und Formzylinder unvermeidbare Schlupf durch eine geringfügige Änderung der Umfangsgeschwindigkeit der Auftragwalze gegenüber der des Formzylinders verringert werden kann. Der Sollwert für die Umfangsgeschwindigkeit der Auftragswalze ist somit nicht notwendig gleich dem Ist-Wert der Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders. Er wird am einfachsten empirisch ermittelt.With regard to the regulation of the peripheral speed of the application roller, it should also be pointed out that this peripheral speed does not always have to be exactly the same as the peripheral speed of the forme cylinder, since the slip which is inevitable due to the non-zero application strip width between the application roller and forme cylinder due to a slight change in the The peripheral speed of the applicator roller can be reduced compared to that of the forme cylinder. The target value for the peripheral speed of the application roller is therefore not necessarily equal to the actual value of the peripheral speed of the forme cylinder. It is easiest to determine empirically.

Die dargelegte Aufgabe wird in ihrem breitesten Aspekt durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The stated object is achieved in its broadest aspect by the characterizing features of patent claim 1.

Wenn hier von der Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders gesprochen wird, so ist damit natürlich die Umfangsgeschwindigkeit der Oberfläche der Druckform auf dem Formzylinder gemeint.If one speaks here of the peripheral speed of the forme cylinder, this naturally means the peripheral speed of the surface of the printing form on the forme cylinder.

Wenn das Druckwerk mit konstanter Geschwindigkeit läuft, kann die Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders als Konstante in den Rechner eingegeben werden. Ist dies jedoch nicht der Fall beispielsweise infolge von Schwankungen in der Netzspannung, so wird zweckmäßig die Umfangsgeschwindigkeit des Formzylinders bzw. die diesem proportionale Drehzahl als elektrisches Signal in den Rechner eingeführt.If the printing unit runs at a constant speed, the circumferential speed of the forme cylinder can be entered as a constant in the computer. However, if this is not the case, for example, as a result of fluctuations in the mains voltage, the circumferential speed of the forme cylinder or the speed proportional to this is expediently introduced into the computer as an electrical signal.

Die Erfindung erlaubt es also, die Umfangsgeschwindigkeit der Auftragwalze, die in der Regel zu Beginn der Druckproduktion vorgewählt wird, während der gesamten Druckproduktion konstant zu halten, unabhängig von der mit laufender Betriebszeit zunächst ansteigenden Oberflächentemperatur der Auftragwalze.The invention thus makes it possible to keep the peripheral speed of the application roller, which is generally preselected at the start of the print production, constant during the entire print production, regardless of the surface temperature of the application roller which initially increases with the running time.

Die Umfangsgeschwindigkeit der Farbauftragwalze kann gemäß einer bevorzugten Ausführungsform durch Erfassen der Drehzahl der Walze und des Durchmessers derselben erfaßt werden. Der Durchmesser derselben wird hierbei zweckmäßig in Abhängigkeit von der Verstellposition der Auftragwalze in Bezug auf den Druckzylinder ermittelt.The peripheral speed of the inking roller can be determined according to a preferred embodiment by detecting the speed of the roller and the diameter thereof. The diameter of the same is expediently determined as a function of the adjustment position of the application roller in relation to the printing cylinder.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Umfangsgeschwindigkeit der Auftragwalze, ausgehend von deren Durchmesser im kalten Zustand, auch durch Erfassen von deren Drehzahl und Temperatur erfaßt werden, da zwischen der zu messenden Oberflächentemperatur der Auftragwalze und dem Durchmesser der letzteren eine feste Beziehung entsteht. Das ermittelte Temperatursignal kann dann z.B. einem Rechner mit gespeicherten Ausdehnungskoeffizienten der Walze zugeführt werden.According to a further advantageous embodiment, the peripheral speed of the application roller, starting from its diameter in the cold state, can also be determined by detecting its speed and temperature, since a fixed relationship arises between the surface temperature of the application roller to be measured and the diameter of the latter. The determined temperature signal can then e.g. are fed to a computer with stored expansion coefficients of the roller.

Die Umfangsgeschwindigkeit der Auftragwalze kann natürlich auch direkt, beispielsweise mittels eines Tachometers gemessen werden. Dies ist allerdings relativ aufwendig.The peripheral speed of the applicator roller can of course also be measured directly, for example using a tachometer. However, this is relatively expensive.

Die Regelung der Drehzahl der Farbauftragwalze muß nicht als lineare Funktion von deren Durchmesser erfolgen. Der Zusammenhang kann hier auch als nicht-lineare Funktion in den Rechner eingegeben werden.The speed of the inking roller does not have to be controlled as a linear function of its diameter. The relationship can also be entered into the computer as a non-linear function.

Die Drehzahl der Farbauftragwalze kann auch zusätzlich als Funktion der Shorehärte des Belages der Farbauftragwalze geregelt werden. Je härter der Belag, umso geringer wird auch der Druckstreifen zwischen Walze und Zylinder und umso geringer kann damit auch eine eventuell vorteilhafte geringfügige Verringerung der Umfangsgeschwindigkeit der Auftragwalze gegenüber der des Druckzylinders werden.The speed of the inking roller can also be regulated as a function of the Shore hardness of the coating of the inking roller. The harder the covering, the smaller the pressure strip between the roller and the cylinder, and the smaller a possibly advantageous slight reduction in the peripheral speed of the application roller compared to that of the printing cylinder.

Bei der gemäß Anspruch 6 bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher die Auftragwalze, wie bekannt, auf zwei Schwenkhebeln gelagert ist, und durch Verschwenken derselben gegen den Druckzylinder angestellt werden kann, wird gemäß dem Kennzeichen des Anspruchs 6 die Anpreßkraft gemessen, mit der die Auftragwalze gegen den Formzylinder gedrückt wird.In the preferred embodiment of the invention according to claim 6, in which the applicator roller, as known, is mounted on two pivot levers and by pivoting the same can be turned against the pressure cylinder, the contact pressure is measured with which the application roller is pressed against the forme cylinder according to the characterizing part of claim 6.

Wenn auch diese Ausführungsform bevorzugt wird, kann die Regelung der Auftragstreifenbreite im Zusammenhang mit der Regelung der Umfangsgeschwindigkeit der Auftragwalze auch dann erfolgen, wenn die Walze auf zwei Schlitten im Maschinengestell verschiebbar gelagert ist, wie dies in der deutschen Patentschrift 38 25 517 im einzelnen beschrieben ist.If this embodiment is also preferred, the regulation of the application strip width in connection with the regulation of the peripheral speed of the application roller can also take place if the roller is mounted so that it can be moved on two slides in the machine frame, as described in detail in German Patent 38 25 517 .

Ist das Druckwerk nicht nur mit einer Regelung der Walzenumfangsgeschwindigkeit, sondern auch mit einer Regelung der Walzenanstellung ausgerüstet, so hat dies den wesentlichen Vorteil, daß auch Farbauftragwalzen mit unterschiedlichen Shorehärten der Walzenoberfläche oder mit unterschiedlichen Walzendurchmessern verwendet werden können, wie sie beispielsweise durch das Abschleifen verschmutzter oder abgelaufener Auftragwalzenoberflächen entstehen.If the printing unit is equipped not only with a control of the roller circumferential speed, but also with a control of the roller pitch, this has the essential advantage that inking rollers with different Shore hardnesses of the roller surface or with different roller diameters can be used, such as those contaminated by grinding or expired application roller surfaces.

Die Anpreßkraft bzw. die davon abhängige Auftragstreifenbreite sowie die Umfangsgeschwindigkeit der Farbauftragwalze werden selbstverständlich so geregelt, daß weder eine unkrontrollierte Druckfarbenübertragung noch gleichzeitig ein unerwünschter Abrieb zwischen Druckformoberfläche und Auftragwalzenoberfläche stattfindet.The contact pressure or the dependent application strip width and the peripheral speed of the inking roller are of course regulated so that neither an uncontrolled ink transfer nor an undesirable abrasion takes place between the printing form surface and the application roller surface.

In gegenständlicher Hinsicht bildet die Erfindung das Druckwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 7 wie es aus der deutschen Patentschrift 38 25 517 oder der Gebrauchsmusterschrift 9 215 906 beschrieben ist, gemäß dem Kennzeichen dieses Anspruches weiter. Es genügt hierbei, daß der Antrieb der Farbauftragwalze nur in geringem Umfang stufenlos regelbar ist, da die zu erwartenden Änderungen des Durchmessers dieser Walze, an diesem gemessen, gering sind.In physical terms, the invention further develops the printing unit according to the preamble of claim 7 as described in German patent 38 25 517 or utility model 9 215 906, according to the characterizing part of this claim. It is sufficient here that the drive of the inking roller can only be regulated continuously to a small extent, since the expected changes in the diameter of this roller, measured on this, are small.

Um den Antrieb der Farbauftragwalze unabhängig vom Antrieb des Plattenzylinders regeln zu können, kann gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Farbauftragwalze durch einen gesonderten Motor mit vom Rechner gesteuerter regelbarer Drehzahl vorgesehen sein. Eine solche Ausbildung wird besonders einfach, da ein mechanisches Regelgetriebe entfällt. Sie weicht jedoch stärker von der konventionellen Ausführungsform ab, bei welcher der Plattenzylinder und die Auftragwalze durch Zahnradgetriebe in Triebverbindung stehen.In order to be able to control the drive of the inking roller independently of the drive of the plate cylinder, according to a first preferred embodiment of the invention the inking roller can be provided by a separate motor with a controllable speed controlled by the computer. Such a training becomes particularly simple since a mechanical control gear is not required. However, it differs more from the conventional embodiment in which the plate cylinder and the application roller are in drive connection by means of gear drives.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsformform der Erfindung, bei welcher der Plattenzylinder und die Farbauftragwalze von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden, ist im Antriebsstrang zur Farbauftragwalze vor dieser ein vom Rechner gesteuertes stufenloses Regelgetriebe angeordnet.According to another preferred form of embodiment of the invention, in which the plate cylinder and the inking roller are driven by a common drive, a stepless control gear controlled by the computer is arranged in the drive train for the inking roller in front of the latter.

Regelgetriebe der hier infrage kommenden Art können kraft- oder formschlüssig sein; wenn auch kraftschlüssige Getriebe einfach in der Steuerung sind, so wird man ein Formschlußgetriebe vorziehen, da es geringerem Verschleiß unterliegt.Regulating gear of the type in question here can be non-positive or positive; even if non-positive gearboxes are easy to control, a positive-locking gearbox will be preferred because it is subject to less wear.

Das Regelgetriebe kann ein Differentialgetriebe z.B. in Form eines Planetengetriebes sein. Das Differentialgetriebe kann aber auch ein Innenzahnradgetriebe sein, bei welchem ein innen verzahntes Hohlrad mit einem Zahnritzel kämmt, wobei die Teilkreise von Ritzel und Hohlrad einen sehr geringen Unterschied aufweisen sollen. Läßt man in einem solchen Getriebe den Eingriffspunkt mit sehr kleiner Drehzahl umlaufen, so läßt sich hierdurch die gewünschte geringe Änderung der Umfangsgeschwindigkeit der Auftragwalze bequem erreichen. Das Innenzahnradgetriebe kann insbesondere ein sogenanntes "Harmonic-Drive-Getriebe" sein.The control gear can be a differential gear e.g. be in the form of a planetary gear. The differential gear can also be an internal gear transmission, in which an internally toothed ring gear meshes with a pinion, the pitch circles of the pinion and ring gear should have a very slight difference. If the point of engagement in such a transmission is rotated at a very low speed, the desired slight change in the peripheral speed of the applicator roller can be easily achieved. The internal gear transmission can in particular be a so-called "harmonic drive transmission".

Die Korrektwelle des Differentialgetriebes, also bei einem Innenzahnradgetriebe die Welle, die den Eingriffspunkt der beiden Zahnräder umlaufen läßt, wird hierbei vorteilhaft von einem Hilfsmotor angetrieben, dessen Drehzahl vom Rechner gesteuert ist.The correct shaft of the differential gear, that is, in the case of an internal gear transmission, the shaft which is the point of engagement of the can rotate two gears, is advantageously driven by an auxiliary motor, the speed of which is controlled by the computer.

Dem Grunde nach kann anstelle eines Differentialgetriebes auch ein anderes Regelgetriebe mit stufenloser Regelung verwendet werden. Da die zu regelnde Umfangsgeschwindigkeit aber recht genau und nur in einem geringen Bereich geregelt werden muß, bietet sich hier ein Differentialgetriebe als besonders vorteilhaft an.Basically, instead of a differential gear, another variable speed gear with continuously variable control can be used. However, since the peripheral speed to be regulated has to be regulated very precisely and only in a small range, a differential gear is particularly advantageous.

Für besonders vorteilhaft wird die Ausbildung des Druckwerks gemäß dem Anspruch 15 angesehen. Hierbei stellen im Prinzip die Schwenkhebel Balken dar, die in ihrer Mitte die Auftragwalzenachse tragen, an einem Ende auf der nachgiebigen Anpreßvorrichtung und am anderen Ende auf der Lagerung im Maschinengestell gelagert sind. Mißt man hier die Lagerkraft im Maschinengestell mittels einer Kraftmeßanordnung, so ist der Meßwert direkt proportional der Anpreßkraft der Auftragwalze gegen die Druckform. Auch hier ist der Formzylinder vorteilhaft ortsfest im Druckwerk gelagert. Die von der Kraftmeßdose laufend erfaßten Anpreßkräfte werden als Ist-Werte einem mit Soll-Werten versehenen Rechner zum Vergleichen zugeführt. Abweichende Ist-Werte erzeugen im Rechner zum Verstellen des jeweiligen Schwenkhebels ein Signal, das über geeignete Verbindungsleitungen einem Gleich- oder Wechselstrommotor des Verstellanschlages zugeführt wird. Durch das Verstellen des Verstellanschlages wird der Schwenkhebel mit der darin gelagerten Farbauftragwalze um die Schwenkhebeldrehachse vom oder zum benachbarten Formzylinder geschwenkt. Die Anpreßkraft der Farbauftragwalze an den Plattenzylinder kann über den Zentralrechner der Druckmaschine voreingestellt werden, bzw. durch den Leitstand und/oder ein geeignetes Servicegerät beeinflußt werden.The design of the printing unit according to claim 15 is considered to be particularly advantageous. Here, in principle, the swivel levers represent beams that support the applicator roller axis in their center, are supported at one end on the flexible pressing device and at the other end on the bearing in the machine frame. If one measures the bearing force in the machine frame by means of a force measuring arrangement, the measured value is directly proportional to the contact force of the application roller against the printing form. Here, too, the forme cylinder is advantageously mounted in a stationary manner in the printing unit. The contact forces recorded continuously by the load cell are fed as actual values to a computer provided with setpoints for comparison. Deviating actual values generate a signal in the computer for adjusting the respective pivoting lever, which signal is fed to a DC or AC motor of the adjustment stop via suitable connecting lines. By adjusting the adjustment stop, the swivel lever with the inking roller mounted therein is swiveled about or about the swivel lever rotation axis from or to the adjacent forme cylinder. The contact pressure of the inking roller on the plate cylinder can be preset via the central computer of the printing press, or can be influenced by the control station and / or a suitable service device.

Die Kraftmeßdose kann, wie gesagt, im Gestell angeordnet sein, so daß sie den Lagerdruck der Schwenkhebel in deren gestellfester Lagerung mißt; die Kraftmeßdose kann aber auch beispielsweise im Schwenkhebel sitzen und den Lagerdruck der Welle der Farbauftragwalze messen.The load cell can, as I said, be arranged in the frame so that they the bearing pressure of the pivot lever in their frame-fixed storage measures; the load cell can also sit, for example, in the swivel lever and measure the bearing pressure of the shaft of the inking roller.

Anstelle von Kraftmeßdosen können auch Kraftmeßlager oder andere geeignete Kraftmesser zur Aufnahme der Lagerkraft und damit indirekt der Anpreßkraft der Auftragwalze gegen den Formzylinder verwendet werden.Instead of load cells, load cells or other suitable force sensors can be used to absorb the bearing force and thus indirectly the contact pressure of the applicator roller against the forme cylinder.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen 18 bis 23 gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the further claims 18 to 23.

Zur Bestimmung der Geschwindigkeitskorrekturgröße für die Farbauftragwalze können die Umfangs-Geschwindigkeiten der Farbauftragwalze und des Formzylinders mit jeweils einem Tachometer erfaßt und über Verbindungsleitungen einem Rechner zuqeführt werden. Auch kann aus dem Abstand der Achse der Farbauftragwalze zum Abrollpunkt mit dem Formzylinder und der Drehzahldifferenz des Formzylinders zur Farbauftragwalze die Geschwindigkeitskompensation in Form eines Steuersignales gebildet werden, das als Soll-Wert über eine Verbindungsleitung an die Stelleinrichtung für den Hilfsmotor bzw. das Regelgetriebe der Farbauftragwalze abgegeben wird.To determine the speed correction quantity for the inking roller, the circumferential speeds of the inking roller and the forme cylinder can each be recorded with a tachometer and fed to a computer via connecting lines. Also from the distance of the axis of the inking roller to the unwinding point with the forme cylinder and the speed difference of the forme cylinder to the inking roller, the speed compensation can be formed in the form of a control signal, which as a target value via a connecting line to the actuating device for the auxiliary motor or the control gear of the inking roller is delivered.

Die Soll-Ist-Wert-Geschwindigkeitsregelung der Farbauftragswalze kann auch vor Ort in einem eigenen Regelkreis durchgeführt werden.The setpoint-actual-value speed control of the inking roller can also be carried out on site in a separate control loop.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß dem der Farbauftragwalze oder dem Regelgetriebe zugeordneten Hilfsantriebsmotor eine, über den Zentralrechner festgelegte, gegenüber dem Hauptantrieb parallele oder veränderte Hochlaufkurve zur Anpassung der Umfangsgeschwindigkeit der Farbauftragwalze über die entsprechenden Verbindungsleitungen zugeordnet werden kann.A further advantageous embodiment of the invention consists in that the auxiliary drive motor assigned to the inking roller or the control gear can be assigned a run-up curve, which is defined by the central computer and is parallel or modified with respect to the main drive, in order to adapt the peripheral speed of the inking roller via the corresponding connecting lines.

Alle diese Ausführungsformen erlauben auch eine Anwendung, insbesondere bei ein- oder mehrseitenbreiten Druckmaschinen, wo die Anpreßkraft zwischen der Farbauftragwalze und dem dazugehörenden Formzylinder direkt von der Anzahl der für die jeweilige Druckproduktion notwendigen Druckformen abhängig ist.All of these embodiments also allow an application in particular in the case of printing machines with one or more pages, where the contact pressure between the inking roller and the associated forme cylinder is directly dependent on the number of printing forms required for the respective print production.

Gegebenenfalls kann der der Farbauftragwalze oder dem Unter- bzw. Übersetzungsgetriebe zugeordnete Hilfsantriebsmotor unabhängig vom Hauptantrieb genutzt werden, so daß beispielsweise ein Waschvorgang oder ein Voreinfärben der Farbauftragwalze vorgenommen werden kann.If necessary, the auxiliary drive motor assigned to the inking roller or the reduction or transmission gear can be used independently of the main drive, so that, for example, a washing process or pre-inking of the inking roller can be carried out.

Zur Vermeidung zusätzlicher Erwärmung der Farbauftragwalze beim Abschwenken der Farbauftragwalze vom Formzylinder gegen das Schwenkrakel und die Farbkastenwalze (nicht dargestellt) ist das farbdosierende Schwenkrakel vorteilhaft auf Arbeitszylinder, die auf das Schwenkrakel bzw. die Farbauftragwalze einen konstanten Druck aufweisen, gelenkig abgestellt. Dabei versteht sich, daß die im Farbkasten gelagerte Farbkastenwalze oder der Farbkasten als Ganzes mit bekannten Mitteln ortsverstellbar angeordnet ist.To avoid additional heating of the inking roller when pivoting the inking roller away from the forme cylinder against the swivel doctor blade and the ink fountain roller (not shown), the ink metering swivel doctor blade is advantageously articulated on working cylinders which have constant pressure on the swivel doctor blade or the inking roller. It goes without saying that the ink fountain roller mounted in the ink fountain or the ink fountain as a whole is arranged in a positionally adjustable manner using known means.

Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Zeichnungen näher beschrieben.Exemplary embodiments of the device according to the invention are described in more detail below with reference to the drawings.

Dabei sind die wesentlichen genannten Bauteile oder Elemente der Vorrichtung, die zur Einstellung der Anpreßkraft der Farbauftragwalze an den Formzylinder notwendig sind, jeweils doppelt vorhanden, jedoch nur einfach dargestellt oder beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
einen Ausschnitt einer Seitenansicht eines schematisch darstellten Farbwerkes einer Rotationsdruckmaschine mit einer erfindungsgemäßen regelbaren Farbwalzenan- und -abstellung;
Fig. 2
das schematische Daten- und Kraftflußbild der erfindungsgemäßen regelbaren Farbwalzenverstellung aus Sicht "A" gem. Fig. 3;
Fig. 3
die schematische Draufsicht auf Fig. 1 und Fig. 2;
Fig. 4
in gleicher Darstellung wie Fig. 1 einen weiteren Farbwalzenantrieb;
Fig. 5
das schematische Daten- und Kraftflußbild mit dem weiteren Farbwalzenantrieb aus Sicht "A" gem. Fig. 6; und
Fig. 6
die schematishe Draufsicht auf Fig. 4 und Fig. 6.
The essential components or elements of the device, which are necessary to adjust the contact pressure of the inking roller on the forme cylinder, are each duplicated, but only shown or described. Show it:
Fig. 1
a detail of a side view of a schematically illustrated inking unit of a rotary printing press with a controllable inking roller adjustment and shutdown according to the invention;
Fig. 2
the schematic data and power flow diagram of the adjustable ink roller adjustment according to the invention from view "A" acc. Fig. 3;
Fig. 3
the schematic plan view of Fig. 1 and Fig. 2;
Fig. 4
in the same representation as Figure 1, another ink roller drive.
Fig. 5
the schematic data and power flow diagram with the further ink roller drive from view "A" acc. Fig. 6; and
Fig. 6
the schematic plan view of Fig. 4 and Fig. 6th

Der in Fig. 1 schematisch von der Seite dargestellte Ausschnitt eines Druckwerkes einer Offsetrotationsdruckmaschine weist einen Gummituchzylinder 14 auf, an welchen ein eine Druckform aufnehmender Formzylinder 2 angestellt ist. Diesem Formzylinder 2 ist ein bekanntes Feuchtwerk (nicht dargestellt) zugeordnet, welches Feuchtmittel auf die Druckform überträgt. Weiter ist an dem Gummituchzylinder 14 ein Gegendruckzylinder 42 - teilweise dargestellt - angestellt. Die zu bedruckende Bedruckstoffbahn 41 wird zwischen Gummituchzylinder 14 und Gegendruckyzlinder 42 hindurchgeführt und bedruckt.The section of a printing unit of an offset rotary printing press shown schematically from the side in FIG. 1 has a blanket cylinder 14, against which a form cylinder 2 receiving a printing form is placed. This forme cylinder 2 is associated with a known dampening system (not shown) which transfers dampening solution to the printing form. Furthermore, an impression cylinder 42 - partially shown - is employed on the blanket cylinder 14. The printing material web 41 to be printed is passed between the blanket cylinder 14 and the counterpressure cylinder 42 and printed.

In Kontakt mit dem gestellfest gelagerten Formzylinder 2 steht auch eine Farbauftragwalze 1, die eine weichelastische Oberfläche aufweist. Auf diese Farbauftragwalze 1 wird mit einer Farbkastenwalze (nicht dargestellt) ein über die ganze Breite der Farbauftragwalze 1 ein konstantes Maß aufweisender, vordosierter Farbfilm 43 aufgetragen, dessen Dicke um ein Vielfaches größer ist als die des auf den Formzylinder 2 übertragenden Farbfilmes.An inking roller 1, which has a flexible surface, is also in contact with the forme cylinder 2, which is mounted on the frame. A pre-dosed ink film 43, which has a constant dimension over the entire width of the ink application roller 1 and whose thickness is many times greater than that of the ink film transferred to the forme cylinder 2, is applied to this inking roller 1 with an ink fountain roller (not shown).

Der von der Farbkastenwalze auf die Farbauftragwalze 1 aufgetragene vordosierte Farbfilm 43 wird mit einem unmittelbar nachgeordneten Schwenkrakel 24 auf eine vorbestimmte Farbdicke abgestreift und an den auf der Farbauftragwalze abrollenden und die Druckform tragenden Formzylinder 2 übertragen. Zur Feindosierung des Farbfilmes 43 wird das Schwenkrakel 24 beispielsweise durch einen bekannten Schwenkrakelantrieb auf der Manteloberfläche der Farbauftragwalze 1 um einen Winkel in eine Schwenkbewegung versetzt. Gleichzeitig wird das Schwenkrakel mittels Arbeitszlyinder 26 mit konstantem Druck gegen die Mantelobefläche der Farbauftragwalze 1 gedrückt.The pre-metered ink film 43 applied by the ink fountain roller to the inking roller 1 is stripped to a predetermined ink thickness with an immediately downstream squeegee 24 and transferred to the forme cylinder 2 rolling on the inking roller and carrying the printing form. For fine metering of the ink film 43, the swivel squeegee 24 is opened, for example, by a known swivel squeegee drive the outer surface of the inking roller 1 is pivoted by an angle. At the same time, the swivel squeegee is pressed against the outer surface of the inking roller 1 by means of a working cylinder 26 with constant pressure.

Die Farbauftragwalze 1 ist drehbar in einem Schwenkhebel 12 gelagert. Der Schwenkhebel 12 ist um eine zur Farbauftragwalze 1 parallele Achse am Gestell der Druckmaschine drehbar gelagert. Im Drehpunkt des Schwenkhebels 12 ist zur Aufnahme der Anpreßkraft zwischen dem Formzylinder 2 und der Farbauftragwalze 1 eine Kraftmeßdose 20 angeordnet, welche die vom Schwenkhebel auf das Gestell übertragene Kraft mißt. Am gegenüberliegenden freien Ende des Schwenkhebels 12 ist ein hydraulischer Arbeitszylinder 23 angelenkt, der den Schwenkhebel 12 gegen einen Verstellanschlag 22 so stark drückt, daß er immer am Verstellanschlag anliegt.The inking roller 1 is rotatably mounted in a pivot lever 12. The pivot lever 12 is rotatably mounted about an axis parallel to the inking roller 1 on the frame of the printing press. At the pivot point of the pivot lever 12, a load cell 20 is arranged to receive the contact pressure between the forme cylinder 2 and the inking roller 1 and measures the force transmitted from the pivot lever to the frame. At the opposite free end of the pivot lever 12, a hydraulic working cylinder 23 is articulated, which presses the pivot lever 12 against an adjustment stop 22 so strongly that it always abuts the adjustment stop.

Der Verstellanschlag 22 der ortsfest am Maschinengestell befestigt ist, weist eine elektrisch verstellbar Spindel 22a auf, deren Lage die Anpreßkraft der Farbauftragwalze 1 gegen den Formzylinder begrenzt.The adjustment stop 22, which is fixed in place on the machine frame, has an electrically adjustable spindle 22a, the position of which limits the contact pressure of the inking roller 1 against the forme cylinder.

Die die Auftragstreifenbreite bestimmende, durch die Anpreßkraft bewirkte Abflachung der Farbauftragwalze 1 im Abrollbereich mit dem Formzylinder 2 wird bei sich veränderndem Durchmesser der Farbauftragwalze 1 durch Verstellen des Schwenkhebels 12 konstant gehalten. Dazu wird die Anpreßkraft indirekt über die Kraftmeßdose 20 gemessen und über die Verbindungsleitung 21 dem Rechner 19 zugeführt. Dieser vergleicht die Ist-Werte mit den im Rechner 19 gespeicherten Soll-Werten und gibt dementsprechend ein umgerechnetes Stellsignal über die Verbindungsleitung 30 dem regelbaren Verstellanschlag 22, der durch Drehen der Gewindespindel 22a den Schwenkhebel 12 entsprechend verstellt. So wird die Auftragstreifenbreite 45 konstant gehalten.The flattening of the inking roller 1 in the roll-off area with the forme cylinder 2, which determines the width of the application strip and is brought about by the contact pressure, is kept constant by adjusting the pivoting lever 12 when the diameter of the inking roller 1 changes. For this purpose, the contact pressure is measured indirectly via the load cell 20 and fed to the computer 19 via the connecting line 21. This compares the actual values with the target values stored in the computer 19 and accordingly gives a converted control signal via the connecting line 30 to the adjustable adjustment stop 22, which correspondingly adjusts the pivot lever 12 by turning the threaded spindle 22a. In this way, the application strip width 45 is kept constant.

Weitere Stellsignale zur Beeinflussung der Anpreßkraft können auch vom Zentralrechner 36, dem Leitstand 35 und/oder einem Service- und Testgerät 37 über die Verbindungsleitungen 38, 39, 40 an den Verstellanschlag gegeben werden.Other control signals to influence the contact pressure can can also be given by the central computer 36, the control center 35 and / or a service and test device 37 via the connecting lines 38, 39, 40 to the adjustment stop.

Fig. 2 zeigt den Datenfluß und den Kraftfluß zur Geschwindigkeitsregelung der Farbauftragwalze 1 entsprechend der Darstellung in Fig. 1. Der vom Gummizylinder 14 angetriebene Formzylinder 2 und die über ein Unter- bzw. Übersetzungsgetriebe 5 bzw. Zwischenzahnradpaar 4 angetriebene Farbauftragwalze 1 weisen, koaxial auf ihrer Drehachse angeordnet, je einen Tachogenerator 17, 18 zur Aufnahme ihrer Ist-Drehzahlen auf, welche über Verbindungsleitungen 27, 28 einem Rechner zugeführt werden. Die im Drehpunkt des Schwenkhebels 12 angeordnete Kraftmeßdose 20 erfaßt eine resulierende Ist-Anpreßkraft-Komponente zwischen dem Formzylinder 2 und der Farbauftragwalze 1. Dieser Wert wird über eine Verbindungsleitung 21 dem Rechner 19 zugeleitet. Zur Erfassung des IstWertes der Drehzahl der Verstellwelle 6 des Differentialgetriebes 5 ist dem Hilfsmotor 8 ebenfalls ein Tachogenerator 16 zugeordnet, dessen Meßwerte über die Verbindungsleitung 21 dem Rechner 19 zugeleitet werden.Fig. 2 shows the data flow and the power flow for speed control of the inking roller 1 according to the illustration in Fig. 1. The form cylinder 2 driven by the blanket cylinder 14 and the inking roller 1 driven via a reduction or transmission gear 5 or intermediate gear pair 4 have coaxially arranged on its axis of rotation, each have a tachometer generator 17, 18 for recording their actual speeds, which are fed to a computer via connecting lines 27, 28. The load cell 20 arranged at the pivot point of the pivot lever 12 detects a resulting actual contact pressure component between the forme cylinder 2 and the inking roller 1. This value is fed to the computer 19 via a connecting line 21. To detect the actual value of the speed of the adjusting shaft 6 of the differential gear 5, the auxiliary motor 8 is also assigned a tachometer generator 16, the measured values of which are fed to the computer 19 via the connecting line 21.

Aus dem Verstellweg der geeichten Spindel 22a des Verstellanschlages 22 und den Hebelverhältnissen zwischen dem Drehpunkt des Hebels 12 zur Drehachse der Farbauftragwalze 1 bzw. zum Abstand der Spindelachse der Spindel 22a wird vom Rechner 19 die neue Verstellposition der Farbauftragwalze 1 errechnet. Der Abstand der Drehachse der neuen Verstellposition der Farbauftragwalze 1 zum Abrollpunkt mit dem Formzylinder 2 ergibt den neuen Wirkradius bzw. -umfang der Farbauftragwalze 1. Aus den im Rechner 19 abgespeicherten Ist-Drehzahlen der Farbauftragwalze 1 und des Formzylinders 2 sowie der neuen Verstellpositon der Farbauftragwalze 1 errechnet sich der neue Drehzahlkompensationsfaktor zur Erhaltung des Soll-Wertes der Umfangsgeschwindigkeit der Farbauftragwalze 1, der als Steuersignal an den Hilfsmotor 8 über die Verbindungsleitung 29 bzw. Regelkreis 44 weitergeleitet wird.The computer 19 calculates the new adjustment position of the inking roller 1 from the adjustment path of the calibrated spindle 22a of the adjustment stop 22 and the lever ratios between the pivot point of the lever 12 to the axis of rotation of the inking roller 1 or to the distance from the spindle axis of the spindle 22a. The distance between the axis of rotation of the new adjustment position of the inking roller 1 and the unwinding point with the forme cylinder 2 gives the new effective radius or extent of the inking roller 1. From the actual speeds of the inking roller 1 and the forme cylinder 2 stored in the computer 19 and the new adjustment position of the inking roller 1 calculates the new speed compensation factor for maintaining the target value of the peripheral speed of the inking roller 1, which is forwarded as a control signal to the auxiliary motor 8 via the connecting line 29 or control circuit 44.

Dem Hilfsantriebsmotor 8 ist zur Erzielung einer besseren Regeldynamik der Farbauftragwalze 1, zur Einhaltung der Soll-Umfangsgeschwindigkeit ein eigener Regelkreis 44 zugeordnet.A separate control circuit 44 is assigned to the auxiliary drive motor 8 in order to achieve better control dynamics of the inking roller 1 and to maintain the desired peripheral speed.

Die Drehzahl des Hilfsmotors 8 kann über den Zentralrechner 36 und/oder den Leitstand 35 bzw. ein Fremdgerät als Servicegerät 37 über die Verbindungsleitung 38, 39, 40 durch einen Bediener-Soll-Wert zusätzlich eingestellt werden.The speed of the auxiliary motor 8 can also be set via the central computer 36 and / or the control station 35 or a third-party device as a service device 37 via the connecting line 38, 39, 40 by means of a desired operator value.

Fig. 3 zeigt schematisch den mechanischen Antrieb der Farbauftragwalze 1. Auf den Wellenzapfen 17 des Formzylinders 2, der drehbar in der Wand 11 des Druckwerkes gelagert ist, ist ein Zahnrad 3 drehfest aufgesteckt, das vom Hauptantrieb der Druckmaschine über das Zahnrad 13 des Gummituchzylinders 14 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben wird. Das Zahnrad 3 kämmt mit dem Zahnrad 5.1 auf der Antriebsseite eines verstellbaren Differentialgetriebes 5. Das auf der Abtriebseite mit geringfügig verstellbarer Drehzahl drehende Zahnrad 5.2 des Differentialgetriebes 5 kämmt mit einem Rad des Zwischenzahnradpaars 4. Das Zwischenzahnradpaar 4 ist drehbar koaxial auf der mit einem Meßwertaufnehmer 20 versehenen Achse des Schwenkhebels 12 gelagert und kämmt mit dem Zahnrad 10, das drehfest auf dem Zapfen der Farbauftragwalze 1 aufgesetzt ist.Fig. 3 shows schematically the mechanical drive of the inking roller 1. On the shaft journal 17 of the forme cylinder 2, which is rotatably mounted in the wall 11 of the printing unit, a gear 3 is rotatably attached, which from the main drive of the printing machine via the gear 13 of the blanket cylinder 14th is driven at the same speed. The gear 3 meshes with the gear 5.1 on the drive side of an adjustable differential gear 5. The gear 5.2 of the differential gear 5 rotating on the output side with a slightly adjustable speed meshes with a gear of the idler gear pair 4. The idler gear pair 4 is rotatable coaxially on that with a transducer 20 provided axis of the pivot lever 12 and meshes with the gear 10 which is rotatably mounted on the pin of the inking roller 1.

Die örtliche Anbringung des Meßaufnehmers 20 und/oder des Zahnradpaares 4 können auch anders sein.The location of the sensor 20 and / or the gear pair 4 may also be different.

Zur Verstellung der Geschwindigkeit der Farbauftragwalze 1 dreht das Antriebszahnrad 5.2 gegenüber dem Antriebszahnrad 5.1 beschleunigt oder verzögert. Das bewirkt der geregelte Hilfsantriebsmotor 8, der über die Zahnräder 7, 9 die Verstellwelle 6 des Getriebes 5, also z.B. bei einem Planetengetriebe mit angetriebenem Zentralrad und Abtrieb über das Hohlrad den Planetenträger, antreibt.To adjust the speed of the inking roller 1, the drive gear 5.2 rotates accelerated or decelerated relative to the drive gear 5.1. This is achieved by the regulated auxiliary drive motor 8, which, via the gears 7, 9, the adjusting shaft 6 of the transmission 5, e.g. in a planetary gear with a driven central gear and output via the ring gear drives the planet carrier.

Als vorteilhaftes verstellbares Differentialgetriebe eignet sich ein "Harmonic-Drive-Getriebe", bestehend aus einem "Wave-Generator" mit einer elliptischen Stahlscheibe mit zentrischer Nabe und aufgezogenem, elliptisch verformbarem Kugellager, einem "Flexspline", gebildet aus einer zylindrischen, verformbaren Stahlbüchse mit einer Außenverzahnung und dem "Circular-Spline", einem zylindrischen Ring mit Innenverzahnung. Dabei verformt der elliptische Wave-Generator als mit der Verstellwelle 6 angetriebenes Teil über das Kugellager den Flexpline, der sich in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten, fixierten Circular Spline im Eingriff befindet.Suitable as an advantageous adjustable differential gear there is a "harmonic drive gearbox", consisting of a "wave generator" with an elliptical steel disc with a central hub and a mounted, elliptically deformable ball bearing, a "Flexspline", formed from a cylindrical, deformable steel sleeve with external teeth and the " Circular spline ", a cylindrical ring with internal teeth. The elliptical wave generator, as a part driven by the adjusting shaft 6, deforms the flexpline via the ball bearing, which is in engagement with the internally toothed, fixed circular spline in the opposite areas of the large ellipse axis.

Zur Geschwindigkeitsänderung des Antriebsrades 5.2 auf der Abtriebseite des "Harmonic-Drive-Getriebes", und somit der Farbauftragwalze 1, wird die Drehzahl des Wave-Generators mit dem regelbaren Hilfsmotor 8 über die Verstellwelle 6 erhöht oder vorzugsweise verringert. Es verlagert sich die große Ellipsenachse und damit der Zahneingriffsbereich. Da der Flexspline zwei Zähne weniger als der Circular Spline besitzt, vollzieht sich nach einer halben Umdrehung des Wave-Generators eine Relativbewegung zwischen Flexspline und Circular Spline um die Größe eines Zahnes, und nach einer ganzen Umdrehung um die Größe zweier Zähne.To change the speed of the drive wheel 5.2 on the output side of the "harmonic drive gear", and thus the inking roller 1, the speed of the wave generator with the controllable auxiliary motor 8 is increased or preferably reduced via the adjusting shaft 6. The large ellipse axis and thus the meshing area are shifted. Since the Flexspline has two teeth less than the Circular Spline, after half a revolution of the wave generator there is a relative movement between the Flexspline and Circular Spline by the size of one tooth, and after a full revolution by the size of two teeth.

Bei fixiertem Circular Spline dreht sich der Flexspline als Antriebselement entgegengesetzt zum Antrieb.When the circular spline is fixed, the Flexspline as the drive element rotates counter to the drive.

Das in den Fig. 4 bis 6 schematisch dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ausschnittsweise ein Druckwerk, entsprechend der Beschreibung nach den Figuren 1 bis 3, bei welchem die Farbauftragwalze 1 ebenfalls zur Einhaltung einer vorgegebenen Anpreßkraft an den Formzylinder 2 an- und abgestellt werden kann, jedoch mit einem direkten, elektrisch regelbaren Drehantrieb für die Farbauftragwalze 1. Dabei ist ein Hilfsantriebsmotor 15 in der Seitenwand 11 des Druckwerkes befestigt und koaxial mit der Drehachse der Farbauftragwalze 1 drehfest verbunden (Fig. 6). Je nach Baugröße kann zwischen dem Hilfsantriebsmotor 15 und dem Wellenzapfen der Farbauftragwalze 1 ein Übersetzungsgetriebe (nicht dargestellt) zwischengeschaltet werden. Dieser regelbare Direktantrieb ist absolut unabhängig vom Hauptantrieb des Druckwerkes. Die Regelung der Farbauftragwalze 1 erfolgt wie beschrieben zu Fig. 2.The exemplary embodiment shown schematically in FIGS. 4 to 6 shows a section of a printing unit, corresponding to the description according to FIGS. 1 to 3, in which the inking roller 1 can also be turned on and off to maintain a predetermined contact pressure on the forme cylinder 2, but with a direct, electrically controllable rotary drive for the inking roller 1. An auxiliary drive motor 15 is fastened in the side wall 11 of the printing unit and is connected coaxially to the axis of rotation of the inking roller 1 (FIG. 6). Depending on the size, a transmission gear (not shown) can be interposed between the auxiliary drive motor 15 and the shaft journal of the inking roller 1. This adjustable direct drive is completely independent of the main drive of the printing unit. The inking roller 1 is regulated as described for FIG. 2.

Ebenso erfolgt der in Fig. 5 dargestellte Datenfluß wie zu Fig. 2 beschrieben.The data flow shown in FIG. 5 also takes place as described for FIG. 2.

Claims (23)

Verfahren zum Regeln wenigstens eines Betriebsparameters einer eine elastische Oberfläche aufweisenden, angetriebenen Farbauftragwalze in bezug auf einen angetriebenen, zur Aufnahme mindestens einer Druckform ausgebildeten Formzylinder in einem Druckwerk einer Offsetdruckmaschine, wobei der Ist-Wert wenigstens eines Betriebsparameters ermittelt und einem Rechner zugeführt wird, der soweit erforderlich, Korrektionssignale für den Parameter bildet, die eine den Parameter beeinflussende Stellanordnung auf den Soll-Wert verstellen,
dadurch gekennzeichnet, daß - die Umfangsgeschwindigkeiten der Farbauftragwalze (1) und des Formzylinders (2) erfaßt und einem Rechner (19) zugeführt werden, - daß im Rechner die gegebenenfalls erforderlichen Änderungen der Umfangsgeschwindigkeit der Farbauftragwalze (1) ermittelt und ein entsprechendes Stellsignal erzeugt werden, und - daß dieses Stellsignal eine Stellanordnung (8, 5, 15) für die Drehzahl der Farbauftragwalze steuert. Method for regulating at least one operating parameter of a driven inking roller having an elastic surface with respect to a driven forme cylinder designed to hold at least one printing form in a printing unit of an offset printing press, the actual value of at least one operating parameter being determined and being fed to a computer which is sufficient necessary, forms correction signals for the parameter, which adjust an actuator arrangement influencing the parameter to the target value,
characterized in that - The peripheral speeds of the inking roller (1) and the forme cylinder (2) are detected and fed to a computer (19), - That the changes that may be required in the computer the peripheral speed of the inking roller (1) is determined and a corresponding control signal is generated, and - That this control signal controls an actuator (8, 5, 15) for the speed of the inking roller. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Farbauftragwalze (1) durch Erfassung von deren Drehzahl und Durchmesser erfaßt wird.A method according to claim 1, characterized in that the peripheral speed of the inking roller (1) is detected by detecting its speed and diameter. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsgeschwindigkeit der Farbauftragwalze (1) durch Erfassen von deren Drehzahl und Temperatur erfaßt wird.A method according to claim 1, characterized in that the peripheral speed of the inking roller (1) is detected by detecting its speed and temperature. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Farbauftragwalze (1) als Funktion ihres Durchmessers geregelt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the speed of the inking roller (1) is regulated as a function of its diameter. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl der Farbauftragwalze (1) zusätzlich als Funktion der Shorehärte des Belags der Farbauftragwalze (1) geregelt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the speed of the inking roller (1) is additionally regulated as a function of the Shore hardness of the coating of the inking roller (1). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 zum Regeln von Betriebsparametern in einem Druckwerk, bei welchem - zu beiden Seiten der Farbauftragwalze relativ zum Druckwerksgestell ortsfest gelagerte Schwenkhebel die angetriebene Farbauftragwalze drehbar tragen, - den Schwenkbereich der Schwenkhebel gegen einen Formzylinder begrenzende motorisch verstellbare Verstellanschläge vorgesehen sind, und - nachgiebige Anpreßvorrichtungen die Schwenkhebel gegen die Verstellanschläge drücken, - wobei einer der Parameter die Breite des Auftragstreifens (Breite der Fläche, auf der sich Walze und Zylinder berühren) ist, dadurch gekennzeichnet, - daß die Anpreßkraft, mit der die Farbauftragwalze (1) gegen den Formzylinder (2) gedrückt wird, erfaßt und einem Rechner (19) zugeführt wird, - daß im Rechner (19) die gegebenenfalls erforderliche Änderung der Anpreßkraft ermittelt und ein entsprechendes Stellsignal erzeugt wird, und - daß dieses Stellsignal eine Verstellung der Verstellanschläge (22) steuert. Method according to one of claims 1 to 5 for regulating operating parameters in a printing unit, in which - On both sides of the inking roller relative to the printing unit frame, the pivoting levers are mounted so that they can rotate, - The pivoting range of the pivot lever against a forme cylinder limiting motor adjustable adjustment stops are provided, and - flexible pressing devices press the swivel levers against the adjustment stops, - where one of the parameters is the width of the application strip (width of the surface on which the roller and cylinder touch) is characterized by - That the contact pressure with which the inking roller (1) is pressed against the forme cylinder (2) is detected and fed to a computer (19), - That in the computer (19) the possibly required change in the contact pressure is determined and a corresponding control signal is generated, and - That this control signal controls an adjustment of the adjustment stops (22). Druckwerk für eine Offsetrotationsdruckmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, - mit mindestens einer eine elastische Oberfläche aufweisenden Farbauftragwalze, - einem zur Aufnahme mindestens einer Druckform ausgebildeten Formzylinder, - einer Antriebsanordnung für die Farbauftragwalze und den Formzylinder, - einer beweglichen Lagerung für die Auftragwalze zum Anstellen dersselben gegen den Formzylinder, - einer Fühlgliedanordnung zur Erfassung wenigstens eines Betriebsparameters der Farbauftragwalze, - einem mit der Fühlgliederanordnung verbundenen Rechner zur Erzeugung eines Korrektursignals für den Parameter - und einer vom Korrektursignal gesteuerten Stellanordnung zur Veränderung des Parameters, dadurch gekennzeichnet, - daß der Antrieb (8, 5, 15) der Farbauftragwalze (1) stufenlos regelbar ist, - daß die Fühlgliedanordnung die Umfangsgeschwindigkeiten der Farbauftragwalze (1) und des Formzylinders (2) erfaßt und diesen entsprechende Signale erzeugt, - und daß eine Stelleinrichtung (8, 18) zur Regelung der Antriebsdrehzahl der Farbauftragwalze (1) vom Rechner (19) gesteuert wird. Printing unit for an offset rotary printing press for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, with at least one ink application roller having an elastic surface, a forme cylinder designed to hold at least one printing form, a drive arrangement for the inking roller and the forme cylinder, a movable bearing for the applicator roller for positioning it against the forme cylinder, a sensing element arrangement for detecting at least one operating parameter of the inking roller, - A computer connected to the sensing element arrangement for generating a correction signal for the parameter and an actuator arrangement controlled by the correction signal for changing the parameter, characterized by - That the drive (8, 5, 15) of the inking roller (1) is infinitely variable, - That the sensing element arrangement detects the peripheral speeds of the inking roller (1) and the forme cylinder (2) and generates corresponding signals, - And that an adjusting device (8, 18) for controlling the drive speed of the inking roller (1) is controlled by the computer (19). Druckwerk nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb der Farbauftragwalze (1) ein vom Antrieb des Formzylinders (2) unabhängiger gesonderter Motor (15) mit vom Rechner (19) gesteuerter, regelbarer Drehzahl vorgesehen ist.Printing unit according to claim 7, characterized in that a separate motor (15) with an adjustable speed controlled by the computer (19) is provided as the drive of the inking roller (1), independent of the drive of the forme cylinder (2). Druckwerk nach Anspruch 7, bei welchen der Formzylinder und die Farbauftragwalze von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebsstrang zur Farbauftragwalze (1) ein vom Rechner (19) gesteueres Regelgetriebe (5) liegt.Printing unit according to Claim 7, in which the forme cylinder and the inking roller are driven by a common drive, characterized in that a control gear (5) controlled by the computer (19) is located in the drive train to the inking roller (1). Druckwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Regelgetriebe (5) ein Differentialgetriebe ist.Printing unit according to claim 9, characterized in that the control gear (5) is a differential gear. Druckwerk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialgetriebe (5) ein Planetengetriebe ist.Printing unit according to claim 10, characterized in that the differential gear (5) is a planetary gear. Druckwerk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Differentialgetriebe (5) ein Innenzahnradgetriebe ist.Printing unit according to claim 11, characterized in that the differential gear (5) is an internal gear transmission. Druckwerk nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Innenzahnradgetriebe (5) ein sogenanntes "Harmonic-Drive-Getriebe" ist.Printing unit according to claim 12, characterized in that the internal gear transmission (5) is a so-called "harmonic drive transmission". Druckwerk nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturwelle (6) des Differentialgetriebes (5) von einem Hilfsmotor (8) angetrieben ist, dessen Drehzahl vom Rechner (19) gesteuert ist.Printing unit according to one of claims 10 to 13, characterized in that the correction shaft (6) of the differential gear (5) is driven by an auxiliary motor (8), the speed of which is controlled by the computer (19). Druckwerk nach einem der Ansprüche 7 bis 13, bei welchem - zu beiden Seiten der Farbauftragwalze relativ zum Druckwerkgestell ortsfest gelagerte Schwenkhebel die Farbauftragwalze tragen, - den Schwenkbereich der Schwenkhebel gegen den Formzylinder begrenzende motorisch verstellbare Verstellanschläge vorgesehen sind, - und nachgiebige Anpreßvorrichtungen die Schwenkhebel gegen die Verstellanschläge drücken, dadurch gekennzeichnet, daß
   - eine Anpreßdruckmeßanordnung (20) im Bereich der Schwenkhebel (12) vorgesehen ist, deren Ausgangssignal dem Rechner (19) zugeführt wird, dessen Stellsignal die Verstellage der Verstellanschläge (22) steuert.Printing unit according to one of claims 7 to 13, in which - The inking roller is mounted on both sides of the inking roller and is mounted in a stationary position relative to the printing unit frame, - Motorized adjustable stops that limit the swivel range of the swivel levers against the forme cylinder are provided - and flexible pressing devices press the swivel levers against the adjustment stops, characterized in that
- A contact pressure measuring arrangement (20) is provided in the region of the pivoting lever (12), the output signal of which is fed to the computer (19), the control signal of which controls the adjustment position of the adjustment stops (22). Druckwerk nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßanordnung elektromechanische Kraftmeßdosen (20) im Gestell aufweist, welche den Lagerdruck der Schwenkhebel (12) in deren gestellfester Lagerung messen.Printing unit according to claim 15, characterized in that the measuring arrangement has electromechanical load cells (20) in the frame which measure the bearing pressure of the pivoting levers (12) in their mounting fixed to the frame. Druckwerk nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßanordnung elektromechanische Kraftmeßdosen in den Schwenkhebeln aufweist, welche den Lagerdruck der Farbauftragwalzenachse messen.Printing unit according to claim 15, characterized in that the measuring arrangement has electromechanical load cells in the pivot levers which measure the bearing pressure of the inking roller axis. Druckwerk nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in den motorisch verstellbaren Verstellanschlägen (22) eine integrierte Einrichtung zur Kraftmessung angeordnet ist.Printing unit according to claim 15, characterized in that an integrated device for force measurement is arranged in the motor-adjustable adjustment stops (22). Druckwerk nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß in der motorisch verstellbaren Verstellvorrichtung (22) eine integrierte Einrichtung zur Messung des Verstellweges angeordnet ist.Printing unit according to one of claims 15 to 18, characterized in that an integrated device for measuring the adjustment path is arranged in the motorized adjustment device (22). Druckwerk nach einem der Ansprüche 7 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (19) mit Kommunikationsschnittstellen versehen ist zur Aufnahme von BedienerSoll-Werten von einem Zentralrechner (36), und/oder einem Leitstand (35) und/oder einem Servicegerät (37).Printing unit according to one of claims 7 to 19, characterized in that the computer (19) is provided with communication interfaces for recording operator setpoints from a central computer (36) and / or a control center (35) and / or a service device (37 ). Druckwerk nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Rechner (19) umgerechneten Bediener-Soll-Werte als Stellsignal dem Verstellanschlag (22) und/oder einem Regelkreis (44) zur Weiterleitung an die Stellanordnung für die Drehzahl der Auftragwalze zugeführt werden.Printing unit according to claim 20, characterized in that the operator target values converted by the computer (19) are fed as control signal to the adjustment stop (22) and / or a control circuit (44) for forwarding to the control arrangement for the speed of the application roller. Druckwerk nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Farbauftragwalze (1), dem Formzylinder (2) und dem Antrieb für die Farbauftragwalze je ein Tachometer (16, 17, 18) zugeordnet ist.Printing unit according to one of claims 20 or 21, characterized in that the inking roller (1), the forme cylinder (2) and the drive for the inking roller are each assigned a tachometer (16, 17, 18). Druckwerk nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Tachometer (16, 17, 18) über Verbindungsleitungen (21, 27, 28) mit dem Rechner (19) verbunden sind.Printing unit according to Claim 22, characterized in that the tachometers (16, 17, 18) are connected to the computer (19) via connecting lines (21, 27, 28).
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