DE102005029968A1 - Arrangement of angle e.g. for rotation drives, has first wheel revolving and propelled by drive with second wheel propelled by second drive and second wheel, in first mode of operation has given relative angle of rotation - Google Patents

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Abstract

The arrangement has a first wheel revolving and propelled by a drive. A second wheel is propelled by a second drive. The second wheel, in a first mode of operation has a given relative angle of rotation. The second wheel is tiltable. In a second mode of operation relative to the first body of revolution (1) a lag is provided with the angle of rotation. A rotor of a second angle of rotation is centrically arranged on the axis of the second wheel. The rotor is free from play. The rotor (6.S) is aligned to the shifting point of the wheels in the first mode of operation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von Drehwinkelgebern für die Synchronisierung der Drehbewegung zweier benachbarter Rotationskörper gemäß dem Oberbegriff des ersten Patentanspruchs.The The invention relates to an arrangement of rotary encoders for synchronization the rotational movement of two adjacent rotational body according to the preamble of the first Claim.

In zunehmendem Maße werden Rotationsdruckmaschinen, beispielsweise Bogenoffsetdruckmaschinen, eingesetzt, bei denen einzelne Zylinder aus dem zentralen durchgehenden Antriebsräderzug, der von mindestens einem Hauptantrieb angetrieben wird, ausgegliedert und einzeln angetrieben werden. Beispielsweise können Plattenzylinder einen separaten Antriebsmotor (Einzelantrieb) besitzen, um z.B. alle Plattenzylinder gleichzeitig in die Plattenwechselposition zu drehen und den Plattenwechsel an allen Druckwerken gleichzeitig durchzuführen. Dadurch werden Rüstzeiten eingespart.In increasing are rotary printing presses, for example sheetfed offset printing presses, used in which individual cylinders from the central continuous drive gear train, which is driven by at least one main drive, outsourced and driven individually. For example, plate cylinders can have a separate one Drive motor (single drive) have, for. all plate cylinders simultaneously to turn in the plate changing position and the plate change perform all printing works simultaneously. This will make set-up times saved.

Zur Synchronisierung der Drehbewegung einzeln angetriebener Plattenzylinder mit den jeweils benachbarten Gummituchzylindern, die gemeinsam mit den weiteren Trommeln oder Zylindern über einen zentralen Antriebsräderzug von einem Hauptantrieb angetrieben werden, sind sowohl auf der Antriebswelle des Plattenzylinders als auch auf der Welle des benachbarten Gummituchzylinders Drehwinkelgeber angeordnet, deren Stator (Gehäuse) mittels einer beliebig angeordneten Verdrehsicherung mit dem Maschinengestell verbunden ist. Aus den gemessenen Drehwinkelwerten des Drehwinkelgebers am Gummituchzylinder werden die Drehwinkel-Sollwerte für die Regelung des Einzelantriebes am Plattenzylinder ermittelt und dem Antriebsregler des Einzelantriebes zugeführt. Durch die synchrone Rotation der benachbarten Zylinder soll sichergestellt werden, dass die Mantelflächen stets schlupffrei aufeinander abrollen und keine Relativbewegungen an den Kontaktstellen der Mantelflächen zustande kommen, die die Druckbildübertragung beeinträchtigen oder den Verschleiß an Zylinderoberflächen und den zugeordneten Schmitzringen fördern. Schmitzringe sind jeweils paarweise seitlich auf der Welle des Plattenzylinders und des Gummituchzylinders angeordnet und rollen kraftschlüssig aufeinander ab, um einen konstanten Achsabstand (konstante Pressung der Gummituchoberfläche) und eine mechanische Feinsynchronisierung zu sichern.to Synchronization of the rotation of individually driven plate cylinders with the adjacent blanket cylinders, which together with the other drums or cylinders via a central drive wheel of A main drive are driven both on the drive shaft of the plate cylinder as well as on the shaft of the adjacent blanket cylinder Rotary encoder arranged, the stator (housing) by means of an arbitrary arranged anti-rotation lock connected to the machine frame is. From the measured rotational angle values of the rotary encoder on Blanket cylinders become the rotation angle setpoints for the control of the individual drive on the plate cylinder and the drive controller fed to the single drive. The synchronous rotation of the adjacent cylinders should ensure be that the lateral surfaces always slip on each other without slip and no relative movements come about at the contact points of the lateral surfaces that the Print image transfer impair or the wear on cylinder surfaces and promote the associated bearer rings. Schmitzringe are each in pairs laterally on the shaft of the plate cylinder and the blanket cylinder arranged and roll non-positively each other to a constant center distance (constant pressure the blanket surface) and to secure a mechanical fine synchronization.

Besondere Maßnahmen zur Synchronisierung sind dann erforderlich, wenn einer der miteinander synchronisierten Zylinder relativ zum anderen die Lage seiner Drehachse ändert, wie dies bei Gummituch- und Plattenzylinderpaarungen der Fall ist. Zu Beginn eines Druckprozesses muss ein am Druck beteiligter Gummituchzylinder, der das Druckbild vom Plattenzylinder auf den Bedruckstoff übertragen soll, an den Druckzylinder angestellt werden (Druck-an-Position), bei Druckunterbrechungen muss er von diesem abgeschwenkt werden (Druck-ab-Position). Hierzu ist der Gummituchzylinder in Exzenterla gern oder Schwingen gelagert. Bei Verwendung eines Exzenterlagers ist die Welle des Gummituchzylinders exzentrisch bezüglich der Drehachse des Exzenterlagers in der Seitenwand gelagert.Special activities to sync are required when one of them with each other synchronized cylinder relative to the other changes the position of its axis of rotation, like this is the case with blanket and plate cylinder pairings. At the start of a printing process, a blanket cylinder involved in printing must which should transfer the printed image from the plate cylinder to the substrate, be applied to the impression cylinder (pressure-on-position), at Pressure interruptions must be swiveled away from this (pressure-off position). For this purpose, the blanket cylinder in Exzenterla like or swing stored. When using an eccentric bearing is the shaft of the blanket cylinder eccentric regarding the axis of rotation of the eccentric bearing stored in the side wall.

Aufgrund der geringen Schwenkwege verbleibt der Gummituchzylinder selbst in der Druck-ab-Position im Zahneingriff mit dem Antriebsräderzug (Antriebszahnrad am benachbarten Druckzylinder), so dass der abschwenkende Gummituchzylinder eine Drehung infolge des Abrollens der Zahnflanken am Zahneingriffspunkt vollzieht. Diese Drehung wird überlagert von einer translatorischen Bewegung der Zylinderwelle infolge der Drehung des Exzenterlagers. Den Bewegungskomponenten der Schwenkbewegung ist die Drehbewegung der Druckmaschine überlagert.by virtue of the small pivoting paths remain the blanket cylinder itself in the pressure-off position in meshing with the drive wheel train (drive gear on the adjacent printing cylinder), so that the swiveling blanket cylinder a rotation due to the rolling of the tooth flanks at the tooth engagement point takes place. This rotation is superimposed from a translational movement of the cylinder shaft as a result of Rotation of the eccentric bearing. The movement components of the pivoting movement the rotational movement of the printing press is superimposed.

Innerhalb eines ersten Schwenkwinkelbereiches (Kontaktbereich) vollzieht sich die translatorische Schwenkbewegung des Gummituchzylinders näherungsweise tangential zur Plattenzylinderoberfläche, so dass das Gummituch in Kontakt mit der auf dem Plattenzylinder aufgespannten Druckplatte bleibt. Auch die den Gummituch- und Plattenzylindern beiderseitig zugeordneten Schmitzringe, bleiben in der Anfangsphase des Abschwenkens miteinander in Kontakt. Aufgrund des Oberflächenkontaktes der aufeinander abrollenden Zylinder und zugeordneten Schmitzringe ist eine exakt synchrone Rotation der Rotationskörper zumindest innerhalb des Kontaktbereiches zur Vermeidung von Verschleiß anzustreben.Within a first swivel angle range (contact area) takes place the translational pivoting movement of the blanket cylinder approximately tangential to the plate cylinder surface, leaving the blanket remains in contact with the pressure plate clamped on the plate cylinder. Also the blanket and plate cylinders on both sides assigned Schmitzringe, stay in the initial phase of swinging each other in contact. Due to the surface contact the successive rolling cylinder and associated bearer rings is an exactly synchronous rotation of the rotation body at least within the contact area to strive for avoiding wear.

In einem zweiten Schwenkwinkelbereich außerhalb des Kontaktbereiches entfernt sich der Gummituchzylinder vom Plattenzylinder bis in eine Druck-ab-Position, in der kein Kontakt der Zylinderoberflächen und Schmitzringe mehr besteht. Dieser zweite Bereich ist für die Synchronisierung der Drehbewegung beider Zylinder weniger problematisch.In a second pivot angle range outside the contact area the blanket cylinder moves away from the plate cylinder into a print-off position, in the no contact of the cylinder surfaces and bearer rings more consists. This second area is for the synchronization of Rotary movement of both cylinders less problematic.

Synchronisierungsprobleme beim Schwenken im Kontaktbereich entstehen dadurch, dass nur die Rotationsbewegung des Gummituchzylinders beim Abrollen der Zahnflanken auf dem Antriebszahnrad des Druckzylinders während des Abschwenkens durch den an der Gummituchzylinderwelle angeordneten Drehwinkelgeber erfasst und über die Antriebsregelung des Einzelantriebs danach die Drehwinkelposition des Plattenzylinders synchron nachgeführt werden kann. Dagegen ist die Erfassung der translatorischen Bewegung der Zylinderwelle mit dem Drehwinkelgeber nicht möglich, so dass die tangentiale Verschiebung der Gummituchzylinderoberfläche relativ zur Plattenzylinderoberfläche nicht von der Antriebsregelung erkannt wird und demzufolge auch nicht mit einer äquivalenten zusätzlichen Drehung des benachbarten Plattenzylinders nachvollzogen wird.Synchronization problems when pivoting in the contact area arise from the fact that only detects the rotational movement of the blanket cylinder when rolling the tooth flanks on the drive gear of the printing cylinder during pivoting through the arranged on the blanket cylinder shaft rotary encoder and the rotational position of the plate cylinder can be tracked synchronously via the drive control of the individual drive. In contrast, the detection of the translational movement of the cylinder shaft with the rotary encoder is not possible, so that the tangential displacement of the blanket cylinder top Surface is not recognized relative to the plate cylinder surface of the drive control and therefore not with an equivalent additional rotation of the adjacent plate cylinder is followed.

Der Plattenzylinder wird durch den reibschlüssigen Oberflächenkontakt zwischen Gummituch und Druckplatte bzw. zwischen den Schmitzringen zu einer Drehung veranlasst. Dem wirkt aber die Positionsregelung des Plattenzylinderantriebes, die die Verschiebung der Gummituchzylinderwelle nicht erfasst, entgegen.Of the Plate cylinder is made by the frictional surface contact between rubber blanket and printing plate or between the bearer rings causes a rotation. But this affects the position control the plate cylinder drive, which is the displacement of the blanket cylinder shaft not detected, contrary.

Beim Abschwenken des Gummituchzylinders im Kontaktbereich geht deshalb die Drehwinkel-Soll-Lage des benachbarten, einzeln angetriebenen Plattenzylinders gegenüber dem Gummituchzylinder verloren und es kommt zu einem Schlupf zwischen Gummituch und Druckplatte sowie zwischen den Schmitzringen und damit zu einem unerwünschten Drehmomentensprung am Einzelantrieb sowie zu einem Verwischen des Druckbildes. Schwingungen in der Druckmaschine und Druckstörungen sind weitere Folgen.At the Pivoting the blanket cylinder in the contact area is therefore the desired angle of rotation of the adjacent, individually driven Opposite plate cylinder lost the blanket cylinder and there is a slip between Blanket and printing plate and between the bearer rings and so to an undesirable Torque jump on the single drive and a blurring of Print image. Vibrations in the printing press and pressure disturbances are continue.

Das gleiche Problem tritt beim Zurückschwenken des Gummituchzylinders an den Plattenzylinder auf.The same problem occurs when swinging back of the blanket cylinder to the plate cylinder.

Aus der DE 197 20 952 C2 ist eine Drehwinkelkorrektureinrichtung für einen schwenkbaren Zylinder mit Einzelantrieb bekannt, die mit Hilfe zusätzlicher Messmittel entweder die Translationsbewegung der Zylinderachse bestimmt oder den Schwenkwinkel erfasst und einer mehrstufigen Regeleinrichtung zuführt, die daraus den erforderlichen Korrekturwinkel für den Einzelantrieb ermittelt zur Unterdrückung von Relativbewegungen zwischen den benachbarten Zylinderoberflächen. Nachteilig ist der wirtschaftliche Aufwand für zusätzliche Lagegeber und Regelungseinrichtungen.From the DE 197 20 952 C2 a Drehwinkelkorrektureinrichtung is known for a single-pivoting cylinder, which determines either by means of additional measuring means either the translational movement of the cylinder axis or the pivot angle and feeds a multi-stage controller, which determines therefrom the required correction angle for the single drive for the suppression of relative movements between the adjacent cylinder surfaces. A disadvantage is the economic outlay for additional position sensors and control devices.

Andere bekannte Lösungen beinhalten konstruktive Näherungslösungen zur selbsttätigen Lageanpassung des Drehwinkelgebers am bewegten Zylinder, um die translatorische Bewegungskomponente der Stellbewegung über eine äquivalente Nulllageänderung des Drehwinkelgebers in die Lagesynchronisierung einbeziehen zu können. Diese Varianten sind konstruktiv aufwändig und für jede Anordnung individuell auszulegen. Weiterhin sind Schwenkbewegungen nur jeweils des Gummituchzylinders erfassbar. Eine zusätzliche Bewegung des Plattenzylinders kann nicht berücksichtigt werden.Other known solutions include constructive approximations to automatic Positional adjustment of the rotary encoder on the moving cylinder to the translational motion component of the actuating movement via an equivalent Zero position change of the rotary encoder in the position synchronization to can. These variants are structurally complex and individual for each arrangement interpreted. Furthermore, pivoting movements are only each of the blanket cylinder detectable. An additional Movement of the plate cylinder can not be considered.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Anordnung zu schaffen, die ohne zusätzliche Lagegeber und mit geringem wirtschaftlichen Aufwand Synchronitätsfehler bei der Schwenkbewegung eines Rotationskörpers relativ zu einem benachbarten Rotationskörper, wobei die Rotationskörper voneinander mechanisch unabhängige Antriebe aufweisen, beseitigt.Of the The invention is therefore based on the object to provide an arrangement the without additional Positioner and with little economic effort Synchronitätsfehler in the pivoting movement of a rotating body relative to an adjacent one Rotating body, being the rotation body mutually mechanically independent Have drives eliminated.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst.According to the invention Task by a device having the features of the first claim solved.

Die Erfindung hat den Vorteil, dass im Kontaktbereich der Schwenkbewegung eine Synchronität der Drehbewegung bzgl. der relativen Drehwinkellage und der Rotationsgeschwindigkeit zwischen den benachbarten Rotationskörpern gewährleistet ist. Die erfin dungsgemäße Drehwinkelgeberlagerung ermöglicht mit einfachen Mitteln die Nachführung insbesondere der Plattenzylinderdrehwinkellage bei kleinen Schwenkwinkeln des Gummituchzylinders, so dass beim Auftreffen der Schmitzringe von Gummituch- und Plattenzylinder die absolute Drehwinkelposition und die Drehgeschwindigkeit übereinstimmen. Damit wird der Verschleiß gesenkt und die Druckqualität angehoben. Von besonderem Vorteil ist die erfindungsgemäße Anordnung überall dort, wo eine konstruktive Verbindung zwischen den Drehwinkelgeberlagerungen, die den synchronisierbaren Schwenkwinkelbereich erweitern würden, wegen ungünstiger Einbauverhältnisse nicht möglich ist.The Invention has the advantage that in the contact region of the pivoting movement a synchronicity the rotational movement with respect to the relative angular position and the rotational speed is ensured between the adjacent bodies of revolution. The inven tion proper Drehwinkelgeberlagerung allows with simple means the tracking in particular the plate cylinder angular position at small swivel angles of the blanket cylinder, so that when striking the bearer rings rubber blanket and plate cylinder the absolute rotational angle position and the rotational speed match. This reduces the wear and the print quality raised. Of particular advantage is the arrangement according to the invention everywhere, where a constructive connection between the rotary encoder bearings, which would expand the synchronizable swivel angle range because of unfavorable installation conditions not possible is.

Die erfindungsgemäße Drehwinkelgeberlagerung ist nicht auf Gummituchzylinderbewegungen in Bogenoffset-Druckmaschinen beschränkt, sondern sie ist überall dort für die Synchronisierung der relativen Drehwinkellagen zweier zusammenwirkender Rotationskörper nutzbar, wo benachbarte Rotationskörper mit unterschiedlichen Antriebsquellen verbunden sind und Lageveränderungen einer Drehachse gegenüber einer anderen Drehachse auftreten.The Inventive Drehwinkelgeberlagerung is not on blanket cylinder movements in sheetfed offset printing presses limited, but she is everywhere there for the synchronization of the relative angular positions of two cooperating body of revolution usable, where adjacent rotating bodies with different Drive sources are connected and changes in position of a rotation axis with respect to a other axis of rotation occur.

Die Erfindung soll an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazugehörige Zeichnung zeigt inThe Invention is intended to an embodiment be explained in more detail. The accompanying drawing shows in

1 eine Darstellung der Drehwinkelgeberlagerung an einer Plattenzylinder/Gummituchzylinderpaarung einer Bogenoffsetdruckmaschine 1 a representation of the rotary encoder bearing on a plate cylinder / blanket cylinder pairing of a sheetfed offset printing press

1 zeigt in schematischer Darstellung einen Druckwerksausschnitt einer Bogenoffsetdruckmaschine in Seitenansicht mit einem einfachgroßen Plattenzylinder 1 und einem schwenkbaren einfachgroßen Gummituchzylinder 2, der dazu mit seinen Wellenzapfen 12 beiderseitig in Exzenterlagern 4 gelagert ist. Dem Plattenzylinder 1 ist ein erster Antrieb zugeordnet, der beispielsweise ein bekannter Einzelantrieb sein kann, der der Welle 10 des Plattenzylinders 1 zugeordnet ist und der von einem Antriebsregler bzgl. Drehwinkellage, Rotationsgeschwindigkeit und Beschleunigung mit dem Gummituchzylinder 2 synchronisiert wird. Der Gummituchzylinder 2 wird über einen zentralen Antriebsräderzug von einem zweiten (Haupt-)Antrieb angetrieben. Zwischen Plattenzylinder 1 und Gummituchzylinder 2 besteht keine mechanische Antriebsverbindung. 1 shows a schematic representation of a printing unit of a sheet-fed offset printing press in side view with a single-sized plate cylinder 1 and a swiveling single-sized blanket cylinder 2 that with his shaft journals 12 on both sides in eccentric bearings 4 is stored. The plate cylinder 1 is associated with a first drive, which may for example be a known single drive, that of the shaft 10 of the plate cylin DERS 1 is assigned and by a drive controller with respect. Angle of rotation, rotational speed and acceleration with the blanket cylinder 2 is synchronized. The blanket cylinder 2 is driven via a central drive wheel train by a second (main) drive. Between plate cylinder 1 and blanket cylinder 2 There is no mechanical drive connection.

Dem einzeln angetriebenen Plattenzylinder 1 sind Schmitzringe auf beiden Wellenzapfen 10 zugeordnet, die in bekannter Weise mit zwei weiteren Schmitzringen auf der Welle 12 des Gummituchzylinders 2 zusammenwirken. Die Schmitzringe rollen paarweise kraftschlüssig aufeinander ab. Aus Vereinfachungsgründen wurde in der 1 nicht zwischen dem Kontakt der Schmitzringe und dem Kontakt der Zylinderoberflächen differenziert.The individually driven plate cylinder 1 are bearer rings on both shaft journals 10 assigned in a known manner with two other bearer rings on the shaft 12 the blanket cylinder 2 interact. The bearer rings roll in pairs from each other frictionally. For reasons of simplification was in the 1 not differentiated between the contact of the bearer rings and the contact of the cylinder surfaces.

Auf der Welle 10 des Plattenzylinders 1 ist ein erster Drehwinkelgeber 5 zur Erfassung der absoluten Drehwinkellage (Inkrementalgeber bzw. Encoder) zentrisch angeordnet, dessen Rotor 5.R drehfest mit der Plattenzylinderwelle 10 verbunden ist und dessen Stator 5.S (Drehwinkelgebergehäuse) drehbeweglich auf der Welle 10 gelagert ist. Analog zum ersten Drehwinkelgeber 5 ist ein zweiter Drehwinkelgeber 6 auf der Welle 12 des benachbarten Gummituchzylinders 2 zentrisch gelagert. Die Welle 12 kann durch Drehung der Exzenterlager 4 von einer „Druck-an" -Position über eine Zwischenposition in eine „Druck-ab"-Position geschwenkt werden.On the wave 10 of the plate cylinder 1 is a first rotary encoder 5 to detect the absolute angular position (incremental encoder or encoder) centric, the rotor 5.R non-rotatable with the plate cylinder shaft 10 is connected and its stator 5.S (Rotary encoder housing) rotatably mounted on the shaft 10 is stored. Analogous to the first rotary encoder 5 is a second rotary encoder 6 on the wave 12 of the adjacent blanket cylinder 2 Centrally stored. The wave 12 can by turning the eccentric 4 be pivoted from a "print-on" position via an intermediate position in a "print-off" position.

Während der Stator 5.S des Drehwinkelgebers 5 am Plattenzylinder 1 über eine beliebig angeordnete Statorabstützung als Verdrehsicherung für das Drehwinkelgebergehäuse gegenüber dem Maschinengestell lagefixiert ist, ist am Stator 6.S eine biegesteife Statorabstützung 7 fest und in radialer Richtung angeordnet, die eine drehwinkelspielfreie Lagerung des Stators 6.S sichert. Erfindungsgemäß ist die Statorabstützung 7 an ihrem vom Stator 6.S abgewandten Ende an einem gestellfesten Anschlag 8 drehbeweglich gelagert, um die Schwenkbewegung des Gummituchzylinders 2 nachzuvollziehen, wobei der Drehpunkt im Abwälzpunkt der Rotationskörper 1, 2 in der Druck-an-Stellung des Gummituchzylinders 2 in der ersten Betriebsart liegt. Die Statorabstützung 7 ist beispielsweise als eine am Drehwinkelgebergehäuse angeschweißte stabförmige Verdrehsicherung ausgebildet. Am freien Ende liegt die Statorabstützung 7 an einer Anschlagkontur an, die so ausgerichtet ist, dass die verlängerte Längsachse der Statorabstützung 7 auf den Mittelpunkt der Drehachse des Plattenzylinders 1 gerichtet ist. Die Statorabstützung 7 ist zur spielfreien Lagerung am Anschlag 8 über eine Zugfeder 9 kraftschlüssig mit dem Anschlag 8 verbunden. Da die Schwenkbewegungen des Gummituchzylinders 2 auch eine Änderung des Abstandes zum Anschlag 8 bewirken, ist die Statorabstützung 7 in ihrer Längsrichtung am Anschlag 8 verschiebbar gelagert. Die Statorabstützung 7 kann ebenso in einem Drehlager mit dem Anschlag 8 verbunden sein. Dies erfordert dann jedoch eine längenvariable Gestaltung der Statorabstützung 7, die dazu beispielsweise zweiteilig mit in Längsrichtung überlappenden Teilen ausgebildet ist, die in Längsrichtung relativ zueinander beweglich sind. Dies kann beispielsweise mit einer Teleskopführung realisiert werden, wobei ein Teil der Statorabstützung 7 eine Führungshülse für den zweiten, darin gleitend geführten Teil bildet, der am Anschlag 8 gelagert ist. Selbstverständlich sind auch andere konstruktive Lösungen zur Kompensation der Abstandsänderung zwischen Anschlag 8 und Gummituchzylinder 2 im Rahmen der Erfindung möglich.While the stator 5.S of the rotary encoder 5 at the plate cylinder 1 is fixed in position relative to the machine frame via an arbitrarily arranged Statorabstützung as rotation for the rotary encoder housing is on the stator 6.S a rigid stator support 7 fixed and arranged in the radial direction, the rotation angle play free storage of the stator 6.S guaranteed. According to the invention, the stator support 7 at her from the stator 6.S remote end to a frame-fixed stop 8th rotatably mounted to the pivoting movement of the blanket cylinder 2 understand, with the fulcrum in the rolling point of the rotating body 1 . 2 in the pressure-on position of the blanket cylinder 2 is in the first mode. The stator support 7 is designed for example as a welded to the rotary encoder housing rod-shaped rotation. At the free end is the stator support 7 on a stop contour, which is aligned so that the extended longitudinal axis of the stator support 7 on the center of the axis of rotation of the plate cylinder 1 is directed. The stator support 7 is for play-free storage at the stop 8th via a tension spring 9 non-positively with the stop 8th connected. Because the pivoting movements of the blanket cylinder 2 also a change of the distance to the stop 8th cause is the stator support 7 in its longitudinal direction at the stop 8th slidably mounted. The stator support 7 can also be in a pivot bearing with the stop 8th be connected. However, this then requires a variable-length design of the stator support 7 , which is for example formed in two parts with longitudinally overlapping parts, which are movable in the longitudinal direction relative to each other. This can be realized for example with a telescopic guide, wherein a part of the stator support 7 a guide sleeve for the second, guided therein sliding part forms, the stop 8th is stored. Of course, other constructive solutions to compensate for the change in distance between stop 8th and blanket cylinder 2 within the scope of the invention possible.

Zur Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung:To the effect of the Inventive device:

In der „Druck-an"-Position (erste Betriebsart) ist der Gummituchzylinder 2 in bekannter Weise sowohl an den Plattenzylinder 1 als auch an einen (nicht dargestellten) Druckzylin der angestellt und überträgt das Druck(teil)bild vom Plattenzylinder 1 auf die auf dem Druckzylinder geführten Bogen. Der zweite Drehwinkelgeber 6 auf der Welle 12 des Gummituchzylinders 2 erfasst den zeitlichen Verlauf der Drehwinkelwerte des Gummituchzylinders 2 und übermittelt diese an die Antriebsregelung des Einzelantriebes für den Plattenzylinder 1, um die Rotation des Plattenzylinders 1 mit dem vom Antriebsräderzug angetriebenen Gummituchzylinder 2 zu synchronisieren. Beide Zylinder 1, 2 rotieren somit mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit und mit einer vorgegebenen relativen Drehwinkellage.In the "print-on" position (first mode) is the blanket cylinder 2 in a known manner both to the plate cylinder 1 as well as to a (not shown) Druckzylin employed and transmits the pressure (part) image of the plate cylinder 1 on the guided on the printing cylinder bow. The second rotary encoder 6 on the wave 12 the blanket cylinder 2 records the time course of the rotational angle values of the blanket cylinder 2 and transmits these to the drive control of the single drive for the plate cylinder 1 to the rotation of the plate cylinder 1 with the blanket cylinder driven by the drive wheel train 2 to synchronize. Both cylinders 1 . 2 thus rotate at the same peripheral speed and with a predetermined relative angular position.

Wird der Gummituchzylinder 2 durch Verdrehen der Exzenterlager 4 vom Druckzylinder und Plattenzylinder 1 auf einer entsprechend der vom Exzenterlager 4 vorgegebenen gekrümmten Bahn abgeschwenkt, um die Druck(teil)bildübertragung auf den Bogen zu unterbrechen (zweite Betriebsart), liegt der Schwenkweg im Millimeterbereich. Dabei bleibt der Zahneingriff der Antriebsräder von Gummituch- und Druckzylinder fortbestehen. Beim Abschwenken kommt es deshalb neben der Verschiebung des Gummituchzylinders 2 gegenüber dem Plattenzylinder 1 zu einer Abrollbewegung des Antriebszahnrades des Gummituchzylinders 2 auf dem Druckzylinderzahnrad um den Zahneingriffspunkt, die eine zusätzliche Drehung des Gummituchzylinders 2 bewirkt. Diese Zylinderdrehung wird vom zweiten Drehwinkelgeber 6 erfasst und daraufhin der Plattenzylinder 1 durch die Antriebsregelung des Einzelantriebes synchron ebenfalls um diesen Winkel verdreht, so dass es deswegen zu keiner Relativbewegung an den Kontaktstellen mit dem Plattenzylinder 1 (Gummituch-Druckplatte, Schmitzringe) kommt.Will the blanket cylinder 2 by turning the eccentric bearings 4 from the impression cylinder and plate cylinder 1 on a corresponding one of the eccentric bearing 4 Swiveled predetermined curved path to interrupt the pressure (partial) image transmission to the sheet (second mode), the pivoting is in the millimeter range. In this case, the meshing of the drive wheels of blanket and impression cylinder persists. When swinging it is therefore next to the displacement of the blanket cylinder 2 opposite the plate cylinder 1 to a rolling movement of the drive gear of the blanket cylinder 2 on the printing cylinder gear around the tooth engagement point, the additional rotation of the blanket cylinder 2 causes. This cylinder rotation is from the second rotary encoder 6 recorded and then the plate cylinder 1 by the drive control of the single drive synchronously also rotated by this angle, so that there is no relative movement at the contact points with the plate cylinder 1 (Blanket pressure plate, bearer rings) comes.

Zur Abrollbewegung infolge Zahneingriffs zum Druckzylinder kommt die Translation der Drehachse des Gummizylinders 2 annähernd tangential zur Oberfläche des Plattenzylinders 1 hinzu, die zur Vermeidung von verschleißförderndem Schlupf an den Kontaktstellen zwischen Platten- und Gummituchzylinder 1, 2 und dadurch bedingten Abweichungen von der vorgegebenen Drehwinkel-Relativlage durch eine zusätzliche Rotation des Plattenzylinders 1 mit einer dem Translationsweg entsprechenden Umfangsdrehung kompensiert werden muss.For rolling due to meshing with the impression cylinder comes the translation of the axis of rotation of the blanket cylinder 2 approximately tangential to the surface of the plate cylinder 1 added to avoid wear-promoting slip at the contact points between plate and blanket cylinder 1 . 2 and consequent deviations from the predetermined rotational angle relative position by an additional rotation of the plate cylinder 1 must be compensated with a circumferential rotation corresponding to the translation path.

Mit der erfindungsgemäßen Abstützung des Stators 6.S des Drehwinkelgebers 6 wird erreicht, dass beim Abschwenken des Gummituchzylinders 2 der Stator 6.S entgegen der Drehrichtung des Gummituchzylinders 2 um einen Winkel gedreht wird. Da vom Stator 6.S der Nullpunkt der Drehwinkelmessung vorgegeben wird, stellt die Verdrehung des Nullpunktes entgegen der Drehrichtung für die Antriebsregelung eine zusätzliche Drehung des Rotors 6.R des Drehwinkelgebers 6 dar. Der Gummituchzylinder 2 ändert also infolge der Translationsbewegung scheinbar seine Winkellage in Drehrichtung. Die Antriebsregelung korrigiert daraufhin die Drehwinkellage des Plattenzylinders 1 ebenfalls mit einer Vorwärtsdrehung gleichen Betrages.With the support of the stator according to the invention 6.S of the rotary encoder 6 is achieved when swinging the blanket cylinder 2 the stator 6.S contrary to the direction of rotation of the blanket cylinder 2 is rotated by an angle. Because of the stator 6.S the zero point of the rotation angle measurement is specified, the rotation of the zero point counter to the direction of rotation for the drive control an additional rotation of the rotor 6.R of the rotary encoder 6 dar. The blanket cylinder 2 So changes due to the translational movement apparently its angular position in the direction of rotation. The drive control then corrects the angular position of the plate cylinder 1 also with a forward rotation of the same amount.

Die Korrekturdrehung des Plattenzylinders 1 ergibt einen Umfangsweg, der dem Translationsweg eines Oberflächenpunktes auf dem Gummituchzylinder 2 näherungsweise entspricht. Die Güte der Annäherung von Umfangsweg und Translationsweg verbessert sich mit abnehemendem Schwenkwinkel, d.h. zunehmender Annäherung des Gummituchzylinders 2 an seine Druck-an-Position, so dass der Plattenzylinder 1 bei Wiederherstellung des Oberflächenkontaktes der Schmitzringe exakt synchron mit dem Gummituchzylinder 2 rotiert.Correction rotation of the plate cylinder 1 gives a circumferential path corresponding to the translational path of a surface point on the blanket cylinder 2 approximately corresponds. The quality of the approach of the circumferential path and translation path improves with decreasing pivoting angle, ie increasing approach of the blanket cylinder 2 to its pressure-on position, leaving the plate cylinder 1 upon restoration of the surface contact of the bearer rings exactly synchronously with the blanket cylinder 2 rotates.

Somit vollzieht der Plattenzylinder mit seiner Korrekturdrehung die translatorische Verlagerung des Gummituchzylinders 2 nach, ohne dass es zu einem Verlust der Drehwinkellagezuordnung der beiden Zylinder kommt.Thus, the plate cylinder performs with its correction rotation the translational displacement of the blanket cylinder 2 after, without resulting in a loss of the angular position assignment of the two cylinders.

Die Genauigkeit der Synchronisierung ist bei dieser Anordnung abhängig von der Streubreite der zu verarbeitenden Bedruckstoffdicken, da von der Bedruckstoffdicke die Endstellung des Gummizylinders 2 und damit die Lage des Abwälzpunktes abhängen. Es ist daher möglich, dass bei extremen Bedruckstoffstärken der Abwälzpunkt von Platten- und Gummituchzylinder 1, 2 und der gestellfeste Ort für den Anschlag 8 der Statorabstützung 7 geringfügig auseinanderdriften. Das "Übersetzungsverhältnis" Translationsweg/Statordrehung wird davon jedoch praktisch nicht beeinflusst, so dass die erfindungsgemäße Drehwinkelgeberlagerung im kritischen Kontaktbereich der Zylinder die synchrone Rotation gewährleistet.The accuracy of the synchronization in this arrangement depends on the spread of the substrate to be processed substrate thicknesses, since of the substrate thickness, the end position of the blanket cylinder 2 and thus the location of the Abwälzpunktes depend. It is therefore possible that at extreme Abruckstoffstärken the Abwälzpunkt of plate and blanket cylinder 1 . 2 and the fixed place for the stop 8th the stator support 7 slightly apart. However, the "transmission ratio" translation path / stator rotation is practically not affected by this, so that the rotation angle sensor bearing according to the invention ensures synchronous rotation in the critical contact region of the cylinders.

Aufstellung der verwendeten Bezugszeichenlist the reference numerals used

11
erster Rotationskörper, Plattenzylinderfirst Rotating body, plate cylinder
22
zweiter Rotationskörper, Gummituchzylindersecond Rotating body, Blanket cylinder
33
44
Exzenterlagereccentric
55
erster Drehwinkelgeberfirst Rotary encoder
5.R5.R
Rotorrotor
5.S5.S
Statorstator
66
zweiter Drehwinkelgebersecond Rotary encoder
6.R6.R
Rotorrotor
6.S6.S
Statorstator
77
Statorabstützungstator support
88th
Anschlagattack
99
Zugfedermainspring
1010
Welle, WellenzapfenWave, shaft journal
1212
Welle, WellenzapfenWave, shaft journal

Claims (7)

Anordnung von Drehwinkelgebern für die Synchronisierung der Drehbewegung zweier benachbarter Rotationskörper, wobei – der erste Rotationskörper (1) gestellfest gelagert ist und von einem ersten Antrieb angetrieben wird, – der zweite Rotationskörper (2) von einem zweiten Antrieb angetrieben wird, – der zweite Rotationskörper (2) in einer ersten Betriebsart mit einer vorgegebenen relativen Drehwinkellage und schlupffrei auf dem ersten Rotationskörper (1) abrollt, – der zweite Rotationskörper (2) schwenkbar gelagert ist und in einer zweiten Betriebsart relativ zum ersten Rotationskörper (1) Schwenkbewegungen ausführt, mit einem ersten und zweiten Drehwinkelgeber (5, 6) zur Erfassung der Drehwinkellage des ersten und zweiten Rotationskörpers (1, 2), wobei – der zweite Drehwinkelgeber (6) einen zentrisch und drehfest auf der Drehachse des zweiten Rotationskörpers (2) gelagerten Rotor (6.R) aufweist, – der Stator (6.S) des zweiten Drehwinkelgebers (6) drehwinkelspielfrei gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel vorgesehen sind, die den Stator (6.S) auf den Abwälzpunkt der Rotationskörper (1, 2) in der ersten Betriebsart ausrichtet.Arrangement of rotary encoders for synchronizing the rotational movement of two adjacent rotary bodies, wherein - the first rotary body ( 1 ) is mounted fixed to the frame and is driven by a first drive, - the second rotary body ( 2 ) is driven by a second drive, - the second rotation body ( 2 ) in a first operating mode with a predetermined relative angular position and slip-free on the first rotary body ( 1 ) rolls, - the second body of revolution ( 2 ) is pivotally mounted and in a second mode relative to the first rotary body ( 1 ) Pivoting movements, with a first and second rotary encoder ( 5 . 6 ) for detecting the rotational angle position of the first and second rotational body ( 1 . 2 ), wherein - the second rotary encoder ( 6 ) a centric and rotationally fixed on the axis of rotation of the second body of revolution ( 2 ) mounted rotor ( 6.R ), - the stator ( 6.S ) of the second rotary encoder ( 6 ) is mounted free of angular play, characterized in that means are provided which support the stator ( 6.S ) on the rolling point of the rotary body ( 1 . 2 ) in the first mode. Anordnung nach Anspruch 1, dass als Mittel zur Ausrichtung des Stators (6.S) eine Statorabstützung (7) vorgesehen ist, die fest und in radialer Richtung am Stator (6.S) angeordnet und an ihrem anderen Ende an einem gestellfesten Anschlag (8) drehbeweglich gelagert ist, wobei der Drehpunkt im Abwälzpunkt der Rotationskörper (1, 2) in der ersten Betriebsart liegt.Arrangement according to claim 1, that as a means for aligning the stator ( 6.S ) a stator support ( 7 ) is provided, the fixed and in the radial direction on the stator ( 6.S ) and at its other end to a frame-fixed stop ( 8th ) is rotatably mounted, wherein the fulcrum in the rolling point of the rotary body ( 1 . 2 ) in the first Be is located. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorabstützung (7) mittels Feder (9) kraftschlüssig am Anschlag (8) gelagert ist.Arrangement according to claim 2, characterized in that the stator support ( 7 ) by means of spring ( 9 ) frictionally against the stop ( 8th ) is stored. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorabstützung (7) am Anschlag (8) in einem Drehlager gelagert ist und zum Ausgleich von Abstandsänderungen zwischen der Drehachse des zweiten Rotationskörpers (2) und dem Anschlag (8) längenvariabel ausgebildet ist.Arrangement according to claim 2, characterized in that the stator support ( 7 ) at the stop ( 8th ) is mounted in a rotary bearing and to compensate for changes in the distance between the axis of rotation of the second rotary body ( 2 ) and the attack ( 8th ) is variable in length. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorabstützung (7) zweiteilig mit in Längsrichtung überlappenden Teilen ausgebildet ist, die in Längsrichtung relativ zueinander beweglich sind.Arrangement according to claim 4, characterized in that the stator support ( 7 ) is formed in two parts with longitudinally overlapping parts, which are movable in the longitudinal direction relative to each other. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Statorabstützung (7) eine Teleskopführung aufweist.Arrangement according to claim 5, characterized in that the stator support ( 7 ) has a telescopic guide. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb ein Einzelantrieb ist.Arrangement according to claim 1, characterized that the first drive is a single drive.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2072252A2 (en) 2007-12-22 2009-06-24 Koenig & Bauer AG Method and system for compensating for regulated rotation angle asynchronicities

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