DE102006007581A1 - Traversing drive of a cylinder of a printing machine - Google Patents

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DE102006007581A1
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Abstract

Ein Changierantrieb eines Zylinders einer Druckmaschine umfasst . ein zur Lagerung eines Druckmaschinenzylinders (2) mit axialem Freiheitsgrad vorgesehenes Wälzlager (3), . einen Torquemotor (8) als rotativen Antrieb des Druckmaschinenzylinders (2), wobei der Rotor (7) des Torquemotors (8) starr mit einem Wellenzapfen (4) des Druckmaschinenzylinders (2) verbunden ist, . eine über den Torquemotor (8) hinausragende Wellenzapfenverlängerung (11), an der ein Linearantrieb (12) angreift, welcher eine Changierbewegung des Druckmaschinenzylinders (2) mit verstellbarem Hub ermöglicht.A traversing drive of a cylinder of a printing press comprises. a roller bearing (3) provided for mounting a printing press cylinder (2) with an axial degree of freedom,. a torque motor (8) as a rotary drive of the printing press cylinder (2), the rotor (7) of the torque motor (8) being rigidly connected to a shaft journal (4) of the printing press cylinder (2),. a shaft journal extension (11) projecting beyond the torque motor (8), on which a linear drive (12) engages, which enables a traversing movement of the printing press cylinder (2) with an adjustable stroke.

Description

Gebiet der ErfindungTerritory of invention

Die Erfindung betrifft einen Changierantrieb eines Zylinders, insbesondere eines Farb- oder Feuchtreibzylinders, einer Druckmaschine.The The invention relates to a traversing drive of a cylinder, in particular a color or dampening cylinder, a printing press.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Eine Druckeinheit mit mehreren Walzen, von welchen einzelne mit einem Changierantrieb verbunden sind, ist beispielsweise aus der DE 103 52 618 A1 bekannt. Bei einer Changierbewegung handelt es sich um eine axiale Bewegung eines Zylinders, im vorliegenden Fall eines Reibzylinders eines Farbwerkes oder einer Walze eines Feuchtwerkes. Die Changierbewegung wird bei der bekannten Druckeinheit mittels eines Getriebes, beispielsweise eines Eckgetriebes, aus einem rotatorischen Antrieb abgeleitet. Das die Changierbewegung erzeugende Getriebe befindet sich auf der Seite des Hauptantriebs des Druckwerks, wobei die die Changierbewegung ausführende Walze einen gesonderten rotatorischen Antrieb auf der dem Hauptantrieb gegenüber liegenden Seite aufweist. Die detaillierte Gestaltung des Changierantriebs ist in der DE 103 52 618 A1 nicht angegeben.A printing unit with a plurality of rollers, of which individual are connected to a traversing drive, for example, from DE 103 52 618 A1 known. In a traversing movement is an axial movement of a cylinder, in the present case a Reibzylinders an inking unit or a roller of a dampening unit. The traversing movement is derived in the known printing unit by means of a transmission, such as a corner gear, from a rotary drive. The traversing gear generating gear is located on the side of the main drive of the printing unit, wherein the traversing the traversing roller has a separate rotary drive on the opposite side of the main drive. The detailed design of the traversing drive is in the DE 103 52 618 A1 not specified.

Aufgabe der Erfindungtask the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen kompakt aufgebauten, robustem Changierantrieb eines Zylinders einer Druckmaschine anzugeben, der eine Changierbewegung mit einstellbarem Hub ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a compact structure, to specify a robust traversing drive of a cylinder of a printing machine, which allows a traversing movement with adjustable stroke.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Changierantrieb mit dem Merkmalen des Anspruchs 1. Dieser Changierantrieb fasst mehrere Antriebsfunktionen, nämlich einen rotativen Antrieb eines Druckmaschinenzylinders, insbesondere Farb- oder Feuchtreibzylinders, und einen linearen Antrieb des selben Zylinders zusammen. Der Druckmaschinenzylinder ist in der Druckmaschine mittels eines Wälzlagers gelagert, dass zusätzlich zur Rotationsbewegung auch im für die Changierbewegung notwendigen Umfang eine lineare Bewegung des Druckmaschinenzylinders zulässt, d.h. einen axialen Freiheitsgrad aufweist. Der rotatorische Antrieb des Druckmaschinenzylinders erfolgt mittels eines Torquemotors, wobei der Rotor des Torquemotors starr mit einem Wellenzapfen des Druckmaschinenzylinders verbunden ist. Über den Torquemotor ragt eine Verlängerung des Wellenzapfens hinaus, an der ein Linearantrieb angreift, welcher eine Changierbewegung des Druckmaschinenzylinders mit verstellbarem Hub ermöglicht.These The object is achieved by a traversing drive with the features of claim 1. This Traversing drive contains several drive functions, namely one rotative drive a printing press cylinder, in particular color or Dampening cylinder, and a linear drive of the same cylinder together. The printing press cylinder is in the printing press by means of a rolling bearing stored that in addition for rotational movement in the for the traversing movement necessary extent a linear movement of the Press cylinder allows, i.e. has an axial degree of freedom. The rotary drive of the printing machine cylinder takes place by means of a torque motor, the rotor of the torque motor rigid with a shaft journal of the Press cylinder is connected. About the torque motor protrudes an extension the shaft journal on which a linear actuator attacks, which a traversing movement of the printing press cylinder with adjustable Hub allows.

Ein einziger, an einer Stirnseite des Druckmaschinenzylinders angeordneter Wellenzapfen bzw. ein Wellenzapfen einschließlich starr mit diesem verbundener Verlängerung ist somit gemeinsames Teil dreier funktionaler Einheiten:
Zunächst ist der Druckmaschinenzylinder am Wellenzapfen rotierbar sowie in beschränktem Umfang axial beweglich gelagert. Weiter bildet der Wellenzapfen ein Bauteil des zum rotatorischen Antrieb des Druckmaschinenzylinders vorgesehenen Motors. Ferner ist der Wellenzapfen Verbindungsstück zum Linearantrieb oder Teil des Linearantriebs, welcher vorzugsweise mit Gleitlagerung ar beitet. Der die oszillierende Changierbewegung ermöglichende Linearantrieb ist mit einer von der Winkelgeschwindigkeit des Druckmaschinenzylinders unabhängigen Frequenz betreibar. Zur Detektion der axialen Positionierung des Druckmaschinenzylinders ist vorzugsweise eine Positionsmesseinrichtung des Linearantriebs vorgesehen.A single shaft journal arranged on one end side of the printing press cylinder or a shaft journal, including an extension rigidly connected thereto, is thus a common part of three functional units:
First, the printing press cylinder is rotatable on the shaft journal and mounted axially movable to a limited extent. Further, the shaft journal forms a component of the intended for rotary drive of the printing press cylinder engine. Furthermore, the shaft journal connecting piece to the linear drive or part of the linear drive, which preferably works with plain bearings ar. The oscillating traversing motion enabling linear actuator is operable at a frequency independent of the angular velocity of the printing press cylinder. For detecting the axial positioning of the printing press cylinder, a position measuring device of the linear drive is preferably provided.

Der Direktantrieb des Druckmaschinenzylinders mittels eines Torquemotors als 3-Phasen AC-Synchronmotor zeichnet sich insbesondere durch Hysteresefreiheit sowie geringen Verschleiß aus. Torquemotoren sind prinzipiell beispielsweise aus der DE 100 52 318 A1 , aus der EP 0 984 549 A1 , sowie aus der DE 101 04 669 C1 bekannt. Der Stator des Torquemotors ist vorzugsweise fest mit einem Gestell der Druckmaschine verbunden, das unter anderem das zur Führung des Wellenzapfens vorgesehene Wälzlager aufnimmt. Stator und Rotor des Torquemotors sind bevorzugt derart bemessen, dass sich die Form des zwischen dem Stator und dem Rotor gebildeten Spaltes während der Changierbewegung nicht oder zumindest nicht in für die Antriebseigenschaften des Torquemotors relevanter Weise ändert. Insbesondere ist dies dadurch erreichbar, dass der Stator in Axialrichtung des Motors länger als der Rotor ist.The direct drive of the printing machine cylinder by means of a torque motor as a 3-phase AC synchronous motor is characterized in particular by freedom from hysteresis and low wear. Torque motors are in principle for example from DE 100 52 318 A1 , from the EP 0 984 549 A1 , as well as from the DE 101 04 669 C1 known. The stator of the torque motor is preferably fixedly connected to a frame of the printing press, which receives, inter alia, provided for guiding the shaft journal bearings. The stator and rotor of the torque motor are preferably dimensioned such that the shape of the gap formed between the stator and the rotor during the traversing movement does not change or at least does not change in a manner relevant to the drive properties of the torque motor. In particular, this is achievable in that the stator is longer than the rotor in the axial direction of the motor.

Nach einer ersten Ausgestaltung weist der Linearantrieb einen direkt mit dem rotativen Antrieb des Druckmaschinenzylinders gekoppelten Linearmotor auf, wobei der Stator des Linearmotors starr mit dem Stator des rotativen Antriebs gekoppelt ist, während der Läufer des Linearmotors starr mit dem Rotor des rotativen Antriebs gekoppelt ist und damit auch starr mit dem Wellenzapfen des Druckmaschinenzylinders verbunden ist. Der Läufer des Linearmotors ist in diesem Fall als rotierbares Teil ausgebildet, wobei die mit der Rotation des Druckmaschinenzylinders einhergende Rotation des Läufers keinen Einfluss auf dessen lineare Verstellung hat. Besonders ist ein Solenoidmotor als Linearmotor geeignet. Der grundsätzliche Aufbau eines Solenoidmotors ist beispielsweise aus der DE 42 17 357 A1 bekannt.According to a first embodiment, the linear drive has a directly coupled to the rotary drive of the printing press cylinder linear motor, wherein the stator of the linear motor is rigidly coupled to the stator of the rotary drive, while the rotor of the linear motor is rigidly coupled to the rotor of the rotary drive and thus Also rigidly connected to the shaft journal of the printing press cylinder. The rotor of the linear motor is formed in this case as a rotatable part, wherein the accompanying with the rotation of the printing press cylinder rotation of the rotor has no influence on the linear adjustment. In particular, a solenoid motor is suitable as a linear motor. The basic structure of a solenoid motor is for example from the DE 42 17 357 A1 known.

In einer besonders kompakten Ausführungsform sind der Stator des Torquemotors und der Stator des Linearmotors in einem gemeinsamen Gehäuse ange ordnet. Ebenso kann ein einziger Motor vorgesehen sein, welcher sowohl einen rotativen Antrieb als auch einen linearen Antrieb des selben Rotors ermöglicht. In jedem Fall wird die axiale Positionierung des Wellenzapfens vorzugsweise mit einem Weggeber bestimmt, der eine mit dem Wellenzapfen starr verbundene oder als integrales Bestandteil des Wellenzapfens ausgebildete Maßverkörperung umfasst. Beispielsweise eignet sich als Maßverkörperung ein im Wesentlicher zylindrischer Maßstab mit ringförmigen Nuten.In a particularly compact embodiment, the stator of the torque motor and the stator of the linear motor in a common housing is arranged. Likewise, a single motor can be provided which allows both a rotary drive and a linear drive of the same rotor. In any case, the axial positioning of the shaft journal is preferably determined with a displacement sensor which comprises a material measure rigidly connected to the shaft journal or formed as an integral part of the shaft journal. For example, as a material measure is a substantially cylindrical scale with annular grooves.

Nach einer weiteren Ausführungsform ist der Linearantrieb vom rotatorischen Antrieb des Druckmaschinenzylinder entkoppelt. Zur Drehentkopplung, welche eine Rotation des Wellenzapfens bei nicht rotierendem Vorschubelement des Linerantriebs ermöglicht, ist vorzugsweise ein Axial-Wälzlager vorgesehen. Der lineare Antrieb des Vorschubelementes kann mittels eines Linearmotors oder, insbesondere über einen Kurbeltrieb, mittels eines Rotativmotors erfolgen. Im letztgenannten Fall ist als Motor des Linearantriebs vorzugsweise ein Außenläufermotor vorgesehen. Regelungstechnisch besonders günstige Eigenschaften weist ein Torquemotor auf. Generell sind AC-Servo- oder Schrittmotoren für den Antrieb des Vorschubelementes über ein Getriebe, insbesonders Kurbelgetriebe, geeignet. Die axiale Positionierung des Druckmaschinenzylinders ist auf einfache Weise durch einen mit dem Rotativmotor des Linearantriebs gekoppelten Winkelgeber erfassbar.To a further embodiment is the linear drive of the rotary drive of the printing press cylinder decoupled. For rotational decoupling, which is a rotation of the shaft journal allows non-rotating feed element of the liner drive, is preferably an axial roller bearing intended. The linear drive of the feed element can by means of a linear motor or, in particular via a crank mechanism by means of take a rotary motor. In the latter case is as an engine the linear drive is preferably provided an external rotor motor. control engineering especially cheap Properties features a torque motor. In general, AC servo or stepper motors for the drive of the feed element via a transmission, in particular Crank gear, suitable. The axial positioning of the press cylinder is in a simple way by one with the rotary motor of the linear drive coupled angle encoder detectable.

Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:following become two embodiments of the invention explained in more detail with reference to a drawing. Herein show:

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description the drawing

1 Ein erstes Ausführungsbeispiel eines Changierantriebs eines Zylinders einer Druckmaschine, und 1 A first embodiment of a traversing drive of a cylinder of a printing press, and

2–5 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Changierantriebs eines Zylinders einer Druckmaschine. 2 - 5 A second embodiment of a traversing drive of a cylinder of a printing press.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungFull Description of the drawing

Einander entsprechende oder gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.each other corresponding or equivalent parts are in all figures with denoted by the same reference numerals.

Die 1 zeigt schematisiert einen Changierantrieb 1 eines Zylinders 2, nämlich eines Farbzylinders, einer Druckmaschine. Der Changierantrieb 1 ist als intregierte Baueinheit ausgebildet, die sowohl einen Changierantrieb als auch einen rotativen Antrieb des Druckmaschinenzylinders 2 ermöglicht. Zur Radiallagerung des Zylinders 2 bei gleichzeitigem axialen Freiheitsgrad ist ein Wälzlager 3 vorgesehen, welches zwischen einem den Zylinder 2 in Axialrichtung A verlängernden Wellenzapfen 4 und einer Seitenwand 5 eines Gestells 6 der nicht weiter dargestellten Druckmaschine angeordnet ist. Der Wellenzapfen 4 trägt weiter einen Rotor 7 eines Torquemotors 8, wobei der Stator 9 des Torquemotors 8 in einem Gehäuse 10 angeordnet ist, welches starr am Gestell 6 der Druckmaschine befestigt ist.The 1 schematically shows a traversing drive 1 a cylinder 2 namely, a color cylinder, a printing press. The traversing drive 1 is designed as an integrated module, which includes both a traversing drive and a rotary drive of the printing press cylinder 2 allows. For radial bearing of the cylinder 2 with simultaneous axial degree of freedom is a rolling bearing 3 provided, which between a cylinder 2 in the axial direction A extending shaft journal 4 and a side wall 5 a frame 6 the printing press not shown is arranged. The shaft journal 4 continues to carry a rotor 7 a torque motor 8th , where the stator 9 of the torque motor 8th in a housing 10 is arranged, which rigidly on the frame 6 the printing press is attached.

An den Wellenzapfen 4 schließt sich eine über den Torquemotor 8 hinausragende Wellenzapfenverlängerung 11 an, die Teil eines Linearantriebs 12 ist. Der Linearantrieb 12 arbeitet mit einem auch als Rundlinearmotor bezeichneten Solenoidmotor als Linearmotor 13, wobei dessen Läufer 14 auf der Wellenzapfenverlängerung 11 befestigt ist, während der zugehörige Stator 15 im Gehäuse 10, welches auch den Stator 9 des rotativen Antriebs 8 aufnimmt, angeordnet ist. Der Linearmotor 13 ist unabhängig vom Torquemotor 8 ansteuerbar, sodass das Verhältnis zwischen Drehzahl und Changierfrequenz des Druckmaschinenzylinders 2 beliebig einstellbar ist.At the shaft journal 4 closes one over the torque motor 8th protruding shaft extension 11 on, the part of a linear drive 12 is. The linear drive 12 works with a solenoid motor, also known as a round linear motor, as a linear motor 13 , being the runner 14 on the shaft journal extension 11 is attached while the associated stator 15 in the case 10 which also includes the stator 9 of the rotary drive 8th receives, is arranged. The linear motor 13 is independent of the torque motor 8th controllable, so that the ratio between the speed and oscillation frequency of the printing press cylinder 2 is arbitrarily adjustable.

Die Wellenzapfenverlängerung 11 weist einen über den Linearmotor 13 hinausragenden, verjüngten Abschnitt 16 auf, der mittels eines Gleitlagers 17 in einer Rundführung 18 geführt ist. Als Gleitlagerwerkstoff ist beispielsweise Permaglide ® geeignet, welches in wartungsfreien und wartungsarmen Ausführührungen erhältlich ist.The shaft extension 11 has one over the linear motor 13 protruding, tapered section 16 on, by means of a sliding bearing 17 in a round tour 18 is guided. For example, Permaglide ®, which is available in maintenance-free and low-maintenance versions, is suitable as the bearing material.

Der Changierantrieb 1 weist des weiteren eine Positionsmesseinrichtung 19 auf, die als Weggeber zur Messung der axialen Position des Druckmaschinenzylinders 2 geeignet ist. Eine Maßverkörperung 20 der beispielsweise elektromagnetisch oder optisch arbeitenden Positionsmesseinrichtung 19 ist an der Oberfläche eines sich an den Abschnitt 16 anschließenden und damit starr mit dem Druckmaschinenzylinder 2 verbundenen Bolzens 21 ausgebildet. Die Maßverkörperung 20 ist rotationssymetrisch gestaltet, sodass die Rotation des Druckmaschinenzylinders 2 ohne Einfluss auf die Messung dessen axialer Position ist.The traversing drive 1 further comprises a position measuring device 19 acting as a travel sensor for measuring the axial position of the printing press cylinder 2 suitable is. A measuring standard 20 the example, electromagnetically or optically operating position measuring device 19 is on the surface of a to the section 16 subsequent and thus rigid with the printing press cylinder 2 connected bolt 21 educated. The measuring standard 20 is rotationally symmetrical, so that the rotation of the press cylinder 2 without affecting the measurement of its axial position.

Durch die Realisierung sowohl des Drehantriebs als auch des linearen Antriebs des Druckmaschinenzylinders 2 ohne Getriebe unterliegt der intregierte Changierantrieb 1 nur einem äußerst geringen Verschleiß. Zudem zeichnet sich der Changierantrieb 1, welcher verschiedene Antriebskomponenten 9, 15 in einem gemeinsamen Gehäuse 10 vereint, durch eine besondere Montagefreundlichkeit aus.By the realization of both the rotary drive and the linear drive of the printing press cylinder 2 without gear subject to the intregierte traction drive 1 only a very low wear. In addition, the traversing drive is characterized 1 , which different drive components 9 . 15 in a common housing 10 united, by a special ease of installation.

Im Ausführungsbeispiel nach den 2 bis 5 ist im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel nach 1 eine Drehentkopplung zwischen dem rotativen Antrieb 8 und dem Linearantrieb 12 des Zylinders 2 vorgesehen. Hierzu dient ein Axialwälzlager 22, dass zwischen die Wellenzapfenverlängerung 11 und ein Vorschubelement 23 des Linearantriebs 12 geschaltet ist. Das Gleitlager 17, in welchem das Vorschubelement 23 geführt ist, nimmt in diesem Fall ausschließlich lineare Bewegungen, nämlich die Changierbewegungen des Druckmaschinenzylinders 2, auf. Am im wesentlichen zylindrischen Vorschubelement 23 ist auf der dem Axialwälzlager 22 abgewandten Seite ein auch als Koppel bezeichnetes Pleuel 24 angelenkt. Das Pleuel 24, dessen Länge mit L bezeichnet ist, ist Teil eines Kurbeltriebs 25 mit einem effektiven Kurbelradius R. Der auch als Kurbellänge bezeichnete Kurbelradius R ist mittels einer Verstellschraube 26 einstellbar. Während im Ausführungsbeispiel nach 1 die Schwingungsamplitude, d.h. der Hub, der Changierbewegung elektronisch, durch Ansteuerung des Solenoidmotors 13 variierbar ist, ist im Ausführungsbeispiel nach den 2 bis 5 eine Verstellung des Hubs der Changierbewegung durch mechanische Verstellung eines Bauteils, nämlich der Verstellschraube 26, möglich.In the embodiment of the 2 to 5 is in contrast to the embodiment according to 1 a rotary decoupling between the rotary drive 8th and the linear drive 12 of the cylinder 2 intended. An axial roller bearing serves for this purpose 22 that between the shaft journal extension 11 and a feed element 23 of the linear drive 12 is switched. The plain bearing 17 in which the feed element 23 is guided takes in this case only linear movements, namely the traversing movements of the printing press cylinder 2 , on. At the substantially cylindrical feed element 23 is on the thrust roller bearing 22 opposite side also referred to as a coupling connecting rod 24 hinged. The connecting rod 24 , whose length is denoted by L, is part of a crank mechanism 25 with an effective crank radius R. The crank radius R, also referred to as crank length, is by means of an adjusting screw 26 adjustable. While in the embodiment according to 1 the oscillation amplitude, ie the stroke, the traversing movement electronically, by driving the solenoid motor 13 is variable, is in the embodiment of the 2 to 5 an adjustment of the stroke of the traversing movement by mechanical adjustment of a component, namely the adjusting screw 26 , possible.

Der Antrieb des Kurbeltriebs 25 erfolgt mittels eines als Außenläufermotor ausgebildeten Torquemotors 27. Der Lagerung des Außenrotors 28 des Torquemotors 27 dient im dargestellten Ausführungsbeispiel (5) ein zweireihiges Schrägkugellager 29.The drive of the crank mechanism 25 takes place by means of a designed as an external rotor motor torque motor 27 , The storage of the outer rotor 28 of the torque motor 27 serves in the illustrated embodiment ( 5 ) a double row angular contact ball bearing 29 ,

Die axiale Position des Druckmaschinenzylinders 2 ist bei gegebener Kurbellänge R eindeutig aus der Winkelpositionierung der Kurbel 30 des Kurbeltriebs 25 (siehe Winkel α in 3) bestimmbar. Zu diesem Zweck weist der Außenläufermotor 27 einen Absolutwert-Winkelgeber als Positionsmesseinrichtung 19 auf. Die Maßverkörperung 20 befindet sich ebenso wie eine Referenzmarkierung 31 an der Oberfläche des Außenrotors 28. Zur Detektion der Referenzmarkierung 31 ist eine einziger Referenz-Initiator 32 vorgesehen, während die Maßverkörperung 20, wie in 4 im Detail dargestellt, mittels zweier Initiatoren 33, 34 abgetastet wird. Die Initiatoren 33, 34 sind derart relativ zur ein Rechteckprofil aufweisenden Maßverkörperung 20 angeordnet, dass der erste Initiator 33 bei einer Rotation des Außenrotors 28 ein Sinussignal liefert, während das Ausgangssignal des zweiten Initiators 34 die Form einer um 90° phasenverschobenen harmonischen Schwingung, also eines Cosinussignals, hat. In entsprechender Weise liefert auch die lineare Positionsmesseinrichtung 19 im Ausführungsbeispiel nach 1 zwei phasenversetzte analoge Ausgangssignale.The axial position of the press cylinder 2 is at a given crank length R clearly from the angular positioning of the crank 30 of the crank mechanism 25 (see angle α in 3 ) determinable. For this purpose, the external rotor motor 27 an absolute value encoder as a position measuring device 19 on. The measuring standard 20 is as well as a reference mark 31 on the surface of the outer rotor 28 , For detection of the reference mark 31 is a single reference initiator 32 provided while the material measure 20 , as in 4 shown in detail, by means of two initiators 33 . 34 is scanned. The initiators 33 . 34 are such relative to a rectangular profile having dimensional standard 20 arranged that the first initiator 33 during a rotation of the outer rotor 28 a sinusoidal signal while the output of the second initiator 34 has the form of a phase-shifted by 90 ° harmonic oscillation, ie a cosine signal has. Correspondingly, the linear position measuring device also provides 19 in the exemplary embodiment 1 two out of phase analogue output signals.

11
ChangierantriebTraversing drive
22
DruckmaschinenzylinderPrinting press cylinder
33
Wälzlagerroller bearing
44
Wellenzapfenshaft journal
55
SeitenwandSide wall
66
Gestellframe
77
Rotorrotor
88th
Torquemotortorque motor
99
Statorstator
1010
Gehäusecasing
1111
WellenzapfenverlängerungThe journal extension
1212
Linearantrieblinear actuator
1313
Linearmotorlinear motor
1414
Läuferrunner
1515
Statorstator
1616
Abschnittsection
1717
Gleitlagerbearings
1818
RundführungGuided tour
1919
PositionsmesseinrichtungPosition measuring device
2020
MaßverkörperungMeasuring standard
2121
Bolzenbolt
2222
Axialwälzlagerthrust roller bearing
2323
Vorschubelementfeed element
2424
Pleuelpleuel
2525
Kurbeltriebcrankshaft
2626
Verstellschraubeadjusting
2727
Torquemotortorque motor
2828
Außenrotorouter rotor
2929
SchrägkugellagerAngular contact ball bearings
3030
Kurbelcrank
3131
Referenzmarkierungreference mark
3232
Referenz-InitiatorReference initiator
3333
Initiatorinitiator
3434
Initiatorinitiator
αα
Winkelangle
AA
Axialrichtungaxially
LL
Längelength
RR
Kurbelradiuscrank radius

Claims (12)

Changierantrieb eines Zylinders einer Druckmaschine, mit – einem zur Lagerung eines Druckmaschinenzylinders (2) mit axialem Freiheitsgrad vorgesehenen Wälzlager (3), – einem Torquemotor (8) als rotativem Antrieb des Druckmaschinenzylinders (2), wobei der Rotor (7) des Torquemotors (8) starr mit einem Wellenzapfen (4) des Druckmaschinenzylinders (2) verbunden ist, – einer über den Torquemotor (8) hinausragenden Wellenzapfenverlängerung (11), an der ein Linearantrieb (12) angreift, welcher eine Changierbewegung des Druckmaschinenzylinders (2) mit verstellbarem Hub ermöglicht.Traversing drive of a cylinder of a printing press, with - one for storing a printing press cylinder ( 2 ) provided with axial degree of freedom rolling bearings ( 3 ), - a torque motor ( 8th ) as a rotary drive of the printing press cylinder ( 2 ), wherein the rotor ( 7 ) of the torque motor ( 8th ) rigidly with a shaft journal ( 4 ) of the printing press cylinder ( 2 ), - one via the torque motor ( 8th ) extending shaft journal extension ( 11 ), on which a linear drive ( 12 ) engages which a traversing movement of the printing press cylinder ( 2 ) with adjustable stroke. Changierantrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine mit dem Linearantrieb (12) gekoppelte Positionsmesseinrichtung (19).Traversing drive according to claim 1, characterized by one with the linear drive ( 12 ) coupled position measuring device ( 19 ). Changierantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) ein Gleitlager (17) umfasst.Traversing drive according to claim 1 or 2, characterized in that the linear drive ( 12 ) a plain bearing ( 17 ). Changierantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) einen direkt mit dem rotativen Antrieb (8) gekoppelten Linearmotor (13) aufweist, wobei der Stator (15) des Linearmotors (13) starr mit dem Stator (9) des rotativen Antriebs (8) und der Läufer (14) des Linearmotors (13) starr mit dem Rotor (7) des rotativen Antriebs (8) verbunden ist.Traversing drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the linear drive ( 12 ) one directly with the rotary drive ( 8th ) coupled linear motor ( 13 ), wherein the stator ( 15 ) of the linear motor ( 13 ) rigidly with the stator ( 9 ) of the rotary drive ( 8th ) and the runner ( 14 ) of the linear motor ( 13 ) rigidly with the rotor ( 7 ) of the rotary drive ( 8th ) connected is. Changierantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Linearmotor (13) ein Solenoidmotor vorgesehen ist.Traversing drive according to claim 4, characterized in that as a linear motor ( 13 ) a solenoid motor is provided. Changierantrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (9) des Torquemotors (8) und der Stator (15) des Linearmotors (13) in einem gemeinsamen Gehäuse (10) angeordnet sind.Traversing drive according to claim 4 or 5, characterized in that the stator ( 9 ) of the torque motor ( 8th ) and the stator ( 15 ) of the linear motor ( 13 ) in a common housing ( 10 ) are arranged. Changierantrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, gekennzeichnet durch einen die axiale Positionierung des Druckmaschinenzylinders (2) erfassenden Weggeber (19), welcher eine mit dem Druckmaschinenzylinder (2) starr verbundene Maßverkörperung (20) umfasst.Traversing drive according to one of claims 4 to 6, characterized by the axial positioning of the printing press cylinder ( 2 ) ( 19 ), which one with the printing press cylinder ( 2 ) rigidly connected material measure ( 20 ). Changierantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) vom rotatorischen Antrieb (8) drehentkoppelt ist.Traversing drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the linear drive ( 12 ) from the rotary drive ( 8th ) is torsionally coupled. Changierantrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Drehentkopplung ein Axial-Wälzlager (22) vorgesehen ist.Traversing drive according to claim 8, characterized in that for rotational decoupling an axial rolling bearing ( 22 ) is provided. Changierantrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb (12) einen Kurbeltrieb (25) umfasst.Traversing drive according to claim 8 or 9, characterized in that the linear drive ( 12 ) a crank drive ( 25 ). Changierantrieb nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch einen mit dem Kurbeltrieb (25) gekoppelten Winkelgeber (19).Traversing drive according to claim 10, characterized by one with the crank mechanism ( 25 ) coupled angle sensor ( 19 ). Changierantrieb nach Anspruch 10 oder 11, gekennzeichnet durch einen zum Antrieb des Kurbeltriebs (25) vorgesehenen Außenläufermotor (27).Traversing drive according to claim 10 or 11, characterized by a drive for the crank mechanism ( 25 ) provided external rotor motor ( 27 ).
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