DE102004037993A1

DE102004037993A1 - shaking

Info

Publication number: DE102004037993A1
Application number: DE102004037993A
Authority: DE
Inventors: Willi Berretz
Original assignee: Voith Paper Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2004-08-05
Filing date: 2004-08-05
Publication date: 2006-03-16
Also published as: EP1624102A2; EP1624102B1; ATE372412T1; PL1624102T3; DE502005001406D1; EP1624102A3

Abstract

A papermaking mechanical conveyer system advances cellulose fibres to a papermaking assembly along a vibrating plane. The plane motion is sustained by two linked moving cam arms whose length is motor-adjustable (27) by a regulator (26). The motor-powered adjustment mechanism (27) has a fixed position primary component (28) coupled via a length-adjustable arm to a secondary part (29). The adjustment motor is a three-phase linear motor, or a hydraulic or pneumatic drive. The regulator has a sensor (33) determining current position (I) and a regulator (34) setting a target value (35).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schüttelvorrichtung zum Hin- und Herbewegen eines Körpers entlang einer Achse desselben, insbesondere einer Walze einer eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine, die einen ersten, mit dem Körper in Richtung der Körperachse verbundenen Exzenterantrieb mit einem ersten Motor und einen zweiten, mit dem Körper in Richtung der Körperachse verbundenen Exzenterantrieb mit einem zweiten Motor aufweist, wobei die Exzenterlage der beiden Exzenterantriebe gegeneinander verstellbar ist, um den Hub der Hin- und Herbewegung des Körpers einzustellen, und wobei die beiden Exzenterantriebe auf bzw. in einer gemeinsamen und beweglich bzw. verfahrbaren Einrichtung gelagert sind, und die ein System zur Zentrierung bzw. zur Beibehaltung eines gemeinsamen Nullpunkts zwischen dem Körper und der Einrichtung in Bezug auf von außen wirkende Störgrößen aufweist.The The invention relates to a shaking device to move a body back and forth along an axis thereof, in particular a roller one Fibrous web producing machine, the first, with the body in the direction of the body axis connected eccentric drive with a first motor and a second, with the body in Direction of the body axis connected eccentric drive having a second motor, wherein the eccentric position of the two eccentric drives against each other adjustable is to adjust the stroke of the reciprocating motion of the body, and where the two eccentric drives on or in a common and movable or movable device are stored, and a system for centering or maintaining a common zero point between the body and the device with respect to external disturbances.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Hin- und Herbewegen eines Körpers entlang einer Achse desselben, insbesondere einer Walze einer eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine, mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 7.The The invention further relates to a method of reciprocating of a body along an axis thereof, in particular a roller one Fibrous web producing machine, with the features of the preamble of the independent claim 7th

Eine solche Schüttelvorrichtung und ein solches Schüttelverfahren zum Hin- und Herbewegen eines Körpers sind aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 197 04 730 A1 bekannt.Such a shaking device and such a shaking method for reciprocating a body are known from German Offenlegungsschrift DE 197 04 730 A1 known.

Diese weitgehend reaktionskräftefrei arbeitende Schüttelvorrichtung basiert auf direkt angetriebenen Massenpaaren mittels hochdynamischer Drehstromantriebe mit Winkelgleichlaufregelung, wobei die Massenpaare in einer hydrostatisch ge lagerten Einrichtung, beispielsweise einem Schlitten, einem Gestell oder einem Rahmen, angeordnet sind.These largely free of reaction forces working shaking device Based on directly driven mass pairs by means of highly dynamic three-phase drives with angular tracking control, the mass pairs in a hydrostatic ge camped device, such as a carriage, a rack or a frame, are arranged.

Durch die Verstellung des Winkels zwischen den beiden Massenpaaren von 0 bis 180° (in Umlaufrichtung) kann eine an einer Schüttelstange wirkende Massenkraft stufenlos eingestellt werden. Über die Drehgeschwindigkeit der beiden Massenpaare kann ebenfalls die Frequenz stufenlos eingestellt werden.By the adjustment of the angle between the two mass pairs of 0 to 180 ° (in Direction of rotation) can be a mass force acting on a shaking rod be adjusted continuously. about The rotational speed of the two mass pairs can also the Frequency can be adjusted continuously.

Die Übertragung der erzeugten Rotationsenergie erfolgt mittels der Schüttelstange auf die beispielhafte Brustwalze einer eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine. Die Einheit "Schlitten mit Brustwalze" ist ein in horizontaler Richtung – mit einem gemeinsamen mechanischen Nullpunkt – frei schwingendes System.The transfer The generated rotational energy takes place by means of the shaking rod to the exemplary breast roll of a fibrous web producing Machine. The unit "sled with breast roll "is one in a horizontal direction - with a common mechanical zero point - freely oscillating system.

Die Zentrierung bzw. Beibehaltung des gemeinsamen Nullpunkts in Bezug auf von außen wirkende Störgrößen wird durch ein System erreicht, welches eine von mehreren Zentrierfedern erzeugte Federvorspannung aufweist. Die Zentrierfedern des Systems sind dabei zwischen der Einrichtung und ortsfesten Bauteilen oder dergleichen angeordnet.The Centering or maintaining the common zero in relation on from the outside acting disturbances is achieved by a system which is one of several centering springs produced spring preload. The centering springs of the system are between the device and stationary components or arranged like that.

Nachteilhaft an diesem System ist, dass die Zentrierung der Federn an die jeweilige Einbausituation angepasst werden muss. Überdies weisen die Zentrierfedern möglicherweise Resonanzen im möglichen Arbeitsbereich auf und es werden zudem ständig Reaktionskräfte in das Fundament übertragen.disadvantageous At this system is that the centering of the springs to the respective Installation situation must be adjusted. Moreover, the centering springs possibly Resonances in the possible Workspace on and there are also constantly reaction forces in the Transfer foundation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schüttelvorrichtung und ein entsprechendes Schüttelverfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine „sanfte" Lagekorrektur der Einrichtung nur durchführen, wenn von außen wirkende Störgrößen auf die Schüttelvorrichtung einwirken. Dabei soll die Schüttelvorrichtung wirtschaftlich und praxisnah ausgeführt sein.Of the Invention is based on the object, a shaking device and a corresponding shaking to create the type mentioned, which is a "gentle" position correction of Just set up the facility, if from the outside acting disturbances on the shaker act. The shaking device should be executed economically and practically.

Diese Aufgabe wird bei einer Schüttelvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass als System zur Zentrierung bzw. zur Beibehaltung eines gemeinsamen Nullpunkts zwischen dem Körper und der Einrichtung in Bezug auf von außen wirkende Störgrößen eine von einer Regeleinrichtung beaufschlagte motorische Verstelleinrichtung vorgesehen ist.These Task becomes with a shaking device according to the invention thereby solved, that as a system for centering or maintaining a common zero between the body and the device with respect to external disturbances acted upon by a control device motorized adjustment is provided.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird somit vollkommen gelöst.The inventive task is thus completely solved.

Es entfallen also die bisherige Federvorspannung und die damit verbundenen Nachteile. Das System weist folglich keine mechanischen Verschleißteile mehr auf und die Entstehung von Resonanzen wird gänzlich unterbunden. Im Idealfall, das heißt, wenn auf die frei schwingende Schüttelvorrichtung keine Störgrößen wirken, verhält sich die motorische Verstelleinrichtung passiv. Im Falle einer Störgrößeneinwirkung wird über die motorische Verstelleinrichtung eine der Störgröße entgegenwirkende Kraft aufgeschaltet, so dass die Soll-Nullposition über die Regeleinrichtung eingehalten wird.It So omitted the previous spring preload and the associated Disadvantage. The system therefore no longer has any mechanical wear parts on and the formation of resonances is completely suppressed. Ideally, this means, if no disturbing variables act on the freely vibrating shaking device, behave the motorized adjustment device is passive. In the case of interference will over the motorized adjusting device activates a force counteracting the disturbance variable, so that the target zero position is over the control device is respected.

In bevorzugten praktischen Ausführungen ist vorgesehen, dass die motorische Verstelleinrichtung ein ortsfest angeordnetes Primärteil und ein an der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung angeordnetes Sekundärteil aufweist oder dass die motorische Verstelleinrichtung ein an der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung angeordnetes Primärteil und ein ortsfest angeordnetes Sekundärteil aufweist. Die motorische Verstelleinrichtung kann also je nach Anwendungsfall bei gleich bleibenden Betriebseigenschaften angeordnet werden.In preferred practical versions is provided that the motorized adjustment a fixed arranged primary part and a disposed on the movable or movable device secondary part or that the motorized adjusting a at the movable or movable device arranged primary part and a stationary arranged secondary part having. The motorized adjustment can therefore, depending on the application be arranged at constant operating characteristics.

Dabei umfasst die motorische Verstelleinrichtung bevorzugt einen Elektromotor, insbesondere einen Drehstrom-Linearmotor, oder einen Hydraulik- oder Pneumatikantrieb, wobei das Gehäuse des Elektromotors bzw. des Hydraulik- oder Pneumatikantriebs idealerweise ortsfest und der Abtrieb idealerweise an der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung angeordnet ist. Durch diese Ausgestaltung lassen sich die Längen der Versorgungsleitungen auf ein Minimum bei ortsfester Lage reduzieren. Weiterhin eignen sich diese Antriebe zum Zwecke des Antriebs der Verstelleinrichtung ganz besonders, da sie weitestgehend berührungs- und verschleißfrei arbeiten. Des Weiteren kann beispielsweise bei einem Elektromotor bei Bedarf das vorhandene Hydrauliköl der Einrichtungshydrostatik als Kühlmedium für den Primärteil des Antriebes verwendet werden.there the motorized adjustment device preferably comprises an electric motor, in particular a three-phase linear motor, or a hydraulic or Pneumatic drive, the housing the electric motor or the hydraulic or pneumatic drive ideally stationary and the output ideally on the movable or movable Device is arranged. By this configuration can be the lengths reduce the supply lines to a minimum in a stationary position. Furthermore, these drives are suitable for the purpose of driving the Adjusting device particularly as they are largely contact and wear-free work. Furthermore, for example, in an electric motor if required, the existing hydraulic oil of the facility hydrostatics as a cooling medium for the primary part of Drive can be used.

In weiterer günstiger Ausführung ist vorgesehen, dass die Regeleinrichtung mindestens einen an der Einrichtung angeordneten Sensor zur Erfassung der Ist-Position und einen Regler mit einem Sollwertgeber und einer über eine Leistungsstelle auf die Verstelleinrichtung geschaltete Stellgröße umfasst. Dabei können die motorische Verstelleinrichtung mittels Elektromotor, die Leistungsstelle des Linearantriebes an den bereits vorhandenen Geichspannungszwischenkreis der beiden Drehstrom-Exzenterantriebe elektrisch angekoppelt werden. Der Leistungssteller für den Linearmotor würde somit nur aus einem Umrichter bestehen und die elektrische Energie würde aus dem gemeinsamen Gleichspannungszwischenkreis entnommen oder zurückgespeist.In further cheaper execution is provided that the control device at least one of the Device arranged sensor for detecting the actual position and a controller with a setpoint generator and one on a Leistungsstelle on the adjusting device comprises switched manipulated variable. The can Motorized adjustment by means of electric motor, the service point of the linear drive to the existing Geichspannungszwischenkreis the two-phase rotary eccentric be electrically coupled. The power controller for the linear motor would thus only consist of one inverter and the electrical energy would out taken from the common DC voltage intermediate circuit or fed back.

Ferner ist der Sensor bevorzugt als Wegsensor ausgebildet und über die Regeleinrichtung ist vorzugsweise eine beliebige Soll-Nullposition der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung vorgebbar. Diese Ausgestaltung der Regeleinrichtung ermöglicht einen Einsatz in einer Vielzahl von möglichen Applikationen, wobei auf bewährte und kostengünstige Regelungskomponenten zurückgegriffen werden kann.Further the sensor is preferably designed as a displacement sensor and on the Control device is preferably any desired zero position the movable or movable device specifiable. This embodiment the control device allows a use in a variety of possible applications, wherein on proven and cost-effective Regulated components used can be.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird bei einem Schüttelverfahren dadurch gelöst, dass als System eine von einer Regeleinrichtung beaufschlagte motorische Verstelleinrichtung vorgesehen wird.The inventive task is in a shaking process solved by that as a system acted upon by a control device motor Adjustment is provided.

Dabei ergeben sich die bereits angeführten Vorteile der erfindungsgemäßen Schüttelvorrichtung.there result in the already mentioned advantages the shaking device according to the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugtem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung.Further Features and advantages of the present invention will become apparent the following description of preferred embodiment with reference to the drawing.

Es zeigenIt demonstrate

1: eine Seitenansicht einer bekannten Schüttelvorrichtung zum Hin- und Herbewegen einer Walze einer eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine; 1 Fig. 3 is a side view of a known shaker for reciprocating a roll of a machine producing a fibrous web;

2: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schüttelvorrichtung zum Hin- und Herbewegen einer Walze einer eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine; und 2 a side view of a shaking device according to the invention for reciprocating a roller of a fibrous web producing machine; and

3: eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Schüttelvorrichtung zum Hin- und Herbewegen einer Walze einer eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine. 3 : A side view of another shaking device according to the invention for reciprocating a roller of a fibrous web producing machine.

Die 1 zeigt eine Seitenansicht einer bekannten Schüttelvorrichtung 1 zum Hin- und Herbewegen einer Walze 2 einer nicht dargestellten und eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine.The 1 shows a side view of a known shaker 1 to move a roller back and forth 2 a not shown and a fibrous web producing machine.

Die Walze 2 ist an schematisch angedeuteten Walzenlagern 3, 4 drehbar und in Axialrichtung beweglich gelagert. Die Walze 2 ist mittels einer im Allgemeinen lösbar ausgestalteten Kupplung 5 mit der Schüttelvorrichtung 1 verbunden. Die Schüttelvorrichtung 1 dient zum Schütteln der Walze 2 in der Axialrichtung der Walze 2, wie es durch einen Doppelpfeil 6 angedeutet ist.The roller 2 is at schematically indicated roller bearings 3 . 4 rotatably mounted and movable in the axial direction. The roller 2 is by means of a generally releasably designed coupling 5 with the shaker 1 connected. The shaker 1 serves to shake the roller 2 in the axial direction of the roller 2 as indicated by a double arrow 6 is indicated.

Die Schüttelvorrichtung 1 weist eine Einrichtung 7, beispielsweise einen Schlitten, ein Gestell oder einen Rahmen, auf, die an Einrichtungslagern 8, 9 in Richtung des Doppelpfeils 6, also in Axialrichtung der Walze 2 beweglich oder verfahrbar gelagert ist.The shaker 1 has a facility 7 , For example, a carriage, a frame or a frame, which are at Einrichtungslagern 8th . 9 in the direction of the double arrow 6 , ie in the axial direction of the roller 2 is mounted movable or movable.

Die Einrichtung 7 ist an einem axialen Ende mit einer Antriebsstange 10 versehen, die in die Kupplung 5 übergeht, derart, dass eine Hin- und Herbewegung der Einrichtung 7 zu einer entsprechenden Hin- und Herbewegung der Walze 2 führt.The device 7 is at an axial end with a drive rod 10 provided in the coupling 5 passes, so that a back and forth movement of the device 7 to a corresponding reciprocating motion of the roller 2 leads.

Hierzu sind an der Einrichtung 7 ein erster Exzenterantrieb 11 und ein zweiter Exzenterantrieb 11 vorgesehen.For this are on the device 7 a first eccentric drive 11 and a second eccentric drive 11 intended.

Der erste Exzenterantrieb 11 ist durch ein Paar von Schwungmassenkörpern 14, 15 gebildet, die symmetrisch zu einer Walzenachse 13 der Walze 2 drehbar in der Einrichtung 7 gelagert sind. Der zweite Exzenterantrieb 12 ist durch ein Paar von Schwungmassenkörpern 16, 17 gebildet, die ebenfalls symmetrisch zu der Walzenachse 13 drehbar in der Einrichtung 7 gelagert sind.The first eccentric drive 11 is through a pair of flywheel bodies 14 . 15 formed symmetrical to a roll axis 13 the roller 2 rotatable in the device 7 are stored. The second eccentric drive 12 is through a pair of flywheel bodies 16 . 17 formed, which is also symmetrical to the roll axis 13 rotatable in the device 7 are stored.

Die Schwungmassenkörper 14, 15 bzw. 16, 17 der jeweiligen Exzenterantriebe 11, 12 sind rotationsmäßig miteinander gekoppelt (vergleiche 2).The momentum mass body 14 . 15 respectively. 16 . 17 the respective eccentric drives 11 . 12 are rotationally coupled with each other (cf. 2 ).

Weiterhin ist ein System 18 vorgesehen, das die Zentrierung bzw. Beibehaltung des gemeinsamen Nullpunkts N (Kreis mit Doppelpfeil) in Bezug auf von außen wirkende Störgrößen bewirkt. Das System 18 umfasst mehrere eine jeweilige Federvorspannung erzeugende Zentrierfedern 19, die zwischen der Einrichtung 7 und ortsfesten und beispielsweise auf dem Fundament befestigten Bauteilen 20 angeordnet sind. Die Zentrierfedern 19 wirken dabei insbesondere in der Axialrichtung der Walze 2, wie es durch einen Doppelpfeil 6 angedeutet ist.There is still a system 18 provided that the centering or retention of the common Zero point N (circle with double arrow) with respect to external disturbances effected. The system 18 includes a plurality of each spring bias generating centering springs 19 between the institution 7 and fixed and, for example, on the foundation mounted components 20 are arranged. The centering springs 19 act in particular in the axial direction of the roller 2 as indicated by a double arrow 6 is indicated.

Die 2 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Schüttelvorrichtung 1 zum Hin- und Herbewegen einer Walze 2 einer nicht dargestellten und eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine. Hinsichtlich des prinzipiellen Aufbaus dieser Schüttelvorrichtung 1 wird auf die Beschreibung der Schüttelvorrichtung 1 der 1 verwiesen.The 2 shows a side view of a shaking device according to the invention 1 to move a roller back and forth 2 a not shown and a fibrous web producing machine. With regard to the basic structure of this shaker 1 is on the description of the shaker 1 of the 1 directed.

An der Einrichtung 7 sind ferner ein Beschleunigungssensor 21 und ein Wegsensor 22 vorgesehen, die die Beschleunigung und die Position der Einrichtung 7 aufnehmen und das Beschleunigungssignal an eine Regeleinrichtung 23 weiterleiten. Die Regeleinrichtung 23 steuert zwei Motoren 24, 25 an, die jeweils durch einen hochdynamischen Drehstrommotor gebildet sind. Der erste Motor 24 treibt einen der Schwungmassenkörper 14, 15 des ersten Exzenterantriebs 11 an, wobei sich der andere Schwungmassenkörper des ersten Exzenterantriebs 11 aufgrund der rotationsmäßigen Kopplung immer mitdreht. Gleichermaßen treibt der zweite Motor 25 einen der Schwungmassenkörper 16, 17 des zweiten Exzen terantriebs 12 an, wobei sich der andere Schwungmassenkörper des zweiten Exzenterantriebs 12 aufgrund der rotationsmäßigen Kopplung immer mitdreht. Die Kopplung zwischen den Motoren 24, 25 und den entsprechenden Exzenterantrieben 11, 12 ist aus Übersichtsgründen lediglich schematisch angedeutet.At the facility 7 are also an acceleration sensor 21 and a displacement sensor 22 provided the acceleration and position of the device 7 record and the acceleration signal to a controller 23 hand off. The control device 23 controls two motors 24 . 25 on, which are each formed by a highly dynamic three-phase motor. The first engine 24 drives one of the momentum mass bodies 14 . 15 of the first eccentric drive 11 on, wherein the other momentum mass body of the first eccentric drive 11 always rotates due to the rotational coupling. Likewise, the second engine is driving 25 one of the momentum mass bodies 16 . 17 the second Exzen terantriebs 12 on, wherein the other momentum mass body of the second eccentric drive 12 always rotates due to the rotational coupling. The coupling between the engines 24 . 25 and the corresponding eccentric drives 11 . 12 is only schematically indicated for reasons of clarity.

Die Regeleinrichtung 23 führt eine vorliegend „Winkelgleichlauf-Regelung" genannte Art von Regelung durch, was bedeutet, dass die Regeleinrichtung 23 den Verstellwinkel zwischen den Exzentermassen 14, 15 und den Exzentermassen 16, 17 einstellbar regelt. Hinsichtlich der weiteren Beschreibung dieser „Winkelgleichlauf-Regelung" wird auf die bereits angeführte deutsche Offenlegungsschrift DE 197 04 730 A1 verwiesen; der diesbezügliche Inhalt dieser Druckschrift wird hiermit zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemacht, insbesondere der Inhalt von Spalte 6, Zeile 17, bis Spalte 7, Zeile 51.The control device 23 performs a present "angle tracking control" called type of regulation, which means that the control device 23 the adjustment angle between the eccentric masses 14 . 15 and the eccentric masses 16 . 17 adjustable controls. With regard to the further description of this "angular synchronism regulation" is to the already cited German patent application DE 197 04 730 A1 referenced; the relevant content of this document is hereby made the subject of the present invention, in particular the content of column 6, line 17, to column 7, line 51.

Das System 18 umfasst nun eine von einer Regeleinrichtung 26 beaufschlagte motorische Verstelleinrichtung 27, deren Primärteil 28 ortsfest und deren Sekundärteil 29 an der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung 7 angeordnet ist. Selbstverständlich kann auch das Primärteil 28 an der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung 7 und das Sekundärteil 29 ortsfest angeordnet sein.The system 18 now includes one of a control device 26 applied motorized adjustment 27 , whose primary part 28 stationary and their secondary part 29 at the movable or movable device 7 is arranged. Of course, the primary part can also 28 at the movable or movable device 7 and the secondary part 29 be arranged stationary.

Die motorische Verstelleinrichtung 27 ist in der Ausführung der 2 ein Elektromotor 30, insbesondere ein Drehstrom-Linearmotor, dessen Gehäuse (Primärteil) 31 ortsfest und dessen Abtrieb (Sekundärteil) 32 an der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung 7 angeordnet ist. Die motorische Verstelleinrichtung 27 kann in weiterer Ausführung auch einen Hydraulik- oder Pneumatikantrieb umfassen.The motorized adjusting device 27 is in the execution of 2 an electric motor 30 , in particular a three-phase linear motor whose housing (primary part) 31 stationary and its output (secondary part) 32 at the movable or movable device 7 is arranged. The motorized adjusting device 27 may also include a hydraulic or pneumatic drive in a further embodiment.

Die Regeleinrichtung 26 umfasst mindestens einen an der Einrichtung 7 angeordneten Sensor 33 zur Erfassung der Ist-Position I und einen Regler 34 mit einem Sollwertgeber 35 und einer über eine Leistungsstelle 36 auf die Verstelleinrichtung 27 geschaltete Stellgröße x. Die Schaltung der Stellgröße x auf die Verstelleinrichtung 27 erfolgt im Regelfall auf das Primärteil 31. Der Sensor 33 ist dabei als bekannter Wegsensor 33 ausgebildet und vorzugsweise in der Axialrichtung der Walze 2 angeordnet. Weiterhin ist über die Regeleinrichtung 26 eine beliebige Soll-Nullposition N (Kreis mit Doppelpfeil) der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung 7 vorgebbar.The control device 26 includes at least one on the device 7 arranged sensor 33 for detecting the actual position I and a controller 34 with a setpoint generator 35 and one over a service point 36 on the adjustment 27 Switched manipulated variable x. The circuit of the manipulated variable x on the adjustment 27 usually takes place on the primary part 31 , The sensor 33 is a known displacement sensor 33 formed and preferably in the axial direction of the roller 2 arranged. Furthermore, via the control device 26 any desired zero position N (circle with double arrow) of the movable or movable device 7 predetermined.

Dabei können die motorische Verstelleinrichtung mittels Elektromotor, die Leistungsstelle des Linearantriebes an den bereits vorhandenen Geichspannungszwischenkreis der beiden Drehstrom-Exzenterantriebe elektrisch angekoppelt werden. Der Leistungssteller für den Linearmotor würde somit nur aus einem Umrichter bestehen und die elektrische Energie würde aus dem gemeinsamen Gleichspannungszwischenkreis entnommen oder zurückgespeist.there can the motorized adjustment by means of electric motor, the Leistungsstelle of the linear drive to the existing Geichspannungszwischenkreis the two-phase rotary eccentric be electrically coupled. The power controller for the linear motor would thus only consist of one inverter and the electrical energy would out taken from the common DC voltage intermediate circuit or fed back.

Die 3 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Schüttelvorrichtung 1 zum Hin- und Herbewegen einer Walze 2 einer nicht dargestellten und eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine. Da der prinzipielle Aufbau dieser Schüttelvorrichtung 1 dem prinzipiellen Aufbau der Schüttelvorrichtung 1 der 1 entspricht, wird auf deren Beschreibung verwiesen.The 3 shows a side view of another shaking device according to the invention 1 to move a roller back and forth 2 a not shown and a fibrous web producing machine. Since the basic structure of this shaker 1 the basic structure of the shaker 1 of the 1 reference is made to their description.

Das System 18 umfasst wiederum eine von einer Regeleinrichtung 26 beaufschlagte motorische Verstelleinrichtung 27, deren Primärteil 28 ortsfest und deren Sekundärteil 29 an der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung 7 angeordnet ist.The system 18 again comprises one of a control device 26 applied motorized adjustment 27 , whose primary part 28 stationary and their secondary part 29 at the movable or movable device 7 is arranged.

Die motorische Verstelleinrichtung 27 ist in der Ausführung der 3 ein Drehstrom-Linearmotor 30, dessen Gehäuse (Primärteil) 31 ortsfest und dessen Abtrieb (Sekundärteil) 32 an der beweglichen bzw. verfahrbaren Einrichtung 7 angeordnet ist.The motorized adjusting device 27 is in the execution of 3 a three-phase linear motor 30 whose housing (primary part) 31 stationary and its output (secondary part) 32 at the movable or movable device 7 is arranged.

Die erfindungsgemäße Schüttelvorrichtung 1 eignet sich in hervorragender Weise zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Hin- und Herbewegen eines Körpers 2 entlang einer Achse desselben, insbesondere einer Walze 2 einer eine Faserstoffbahn herstellenden Maschine.The shaking device according to the invention 1 is outstandingly suitable for carrying out the method according to the invention for reciprocating a body 2 along an axis thereof, in particular a roller 2 a machine producing a fibrous web.

Zusammenfassend ist festzuhalten, dass durch die Erfindung eine Schüttelvorrichtung und ein entsprechendes Schüttelverfahren der eingangs genannten Art geschaffen werden, welche eine „sanfte" Lagekorrektur der Einrichtung nur durchführen, wenn von außen wirkende Störgrößen auf die Schüttelvorrichtung einwirken.In summary It should be noted that by the invention, a shaking device and a corresponding shaking method of the type mentioned are created, which is a "gentle" position correction of Just set up the facility, if from the outside acting disturbances on the shaker act.

11: Schüttelvorrichtungshaking
22: Körper, WalzeBody, roller
3, 43, 4: Walzenlagerroller bearings
55: Kupplungclutch
66: Doppelpfeildouble arrow
77: EinrichtungFacility
8, 98th, 9: Einrichtungslagerway bearing
1010: Antriebsstangedrive rod
1111: Erster Exzenterantriebfirst eccentric
1212: Zweiter Exzenterantriebsecond eccentric
1313: Walzenachseroll axis
14, 1514 15: SchwungmassenkörperInertia body
16, 1716 17: SchwungmassenkörperInertia body
1818: Systemsystem
1919: Zentrierfedercentering
2020: Bauteilcomponent
2121: Beschleunigungssensoraccelerometer
2222: Wegsensordisplacement sensor
2323: Regeleinrichtungcontrol device
24, 2524 25: Motorengine
2626: Regeleinrichtungcontrol device
2727: Verstelleinrichtungadjustment
2828: Primärteilprimary part
2929: Sekundärteilsecondary part
3030: Elektromotorelectric motor
3131: Gehäusecasing
3232: Abtrieboutput
3333: Sensorsensor
3434: Reglerregulator
3535: SollwertgeberSetpoint generator
36 36: LeistungsstelleBenefits agency
II: Ist-PositionActual position
NN: Nullpunkt (Kreis mit Doppelpfeil)zero (Circle with double arrow)
x x: Stellgrößemanipulated variable

Claims

Shaking device ( 1 ) for moving a body ( 2 ) along an axis thereof, in particular a roller ( 2 ) of a machine producing a fibrous web, the first, with the body ( 2 ) connected in the direction of the body axis eccentric drive ( 11 ) with a first motor ( 24 ) and a second, with the body ( 2 ) connected in the direction of the body axis eccentric drive ( 12 ) with a second motor ( 25 ), wherein the eccentric position of the two eccentric drives ( 11 . 12 ) is adjustable against each other to the stroke of the reciprocating motion of the body ( 2 ), and wherein the two eccentric drives ( 11 . 12 ) on or in a common and movable or movable device ( 7 ) and which are a system ( 18 ) for centering or maintaining a common zero point (N) between the body ( 2 ) and the institution ( 7 ) with respect to external disturbances, characterized in that as a system ( 18 ) one of a control device ( 26 ) acted upon motorized adjusting device ( 27 ) is provided.

Shaking device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the motorized adjusting device ( 27 ) a stationarily arranged primary part ( 28 ) and on the movable or movable device ( 7 ) arranged secondary part ( 29 ) having.

Shaking device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the motorized adjusting device ( 27 ) on the movable or movable device ( 7 ) arranged primary part ( 28 ) and a stationary arranged secondary part ( 29 ) having.

Shaking device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the motorized adjusting device ( 27 ) an electric motor ( 30 ), in particular a three-phase linear motor, wherein the housing ( 31 ) of the electric motor ( 30 ) fixed and the output ( 32 ) on the movable or movable device ( 7 ) is arranged.

Shaking device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the motor Ver adjusting device ( 27 ) comprises a hydraulic or pneumatic drive, wherein the housing of the hydraulic or pneumatic drive stationary and the output of the movable or movable device ( 7 ) is arranged.

Shaking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 26 ) at least one at the facility ( 7 ) arranged sensor ( 33 ) for detecting the actual position (I) and a controller ( 34 ) with a setpoint generator ( 35 ) and one via a service point ( 36 ) on the adjusting device ( 27 ) switched manipulated variable (x) includes.

Shaking device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the sensor ( 33 ) is designed as a displacement sensor.

Shaking device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that via the control device ( 26 ) any desired zero position (N) of the movable or movable device ( 7 ) can be specified.

Method for reciprocating a body ( 2 ) along an axis thereof, in particular a roller ( 2 ) of a fibrous web producing machine, comprising the steps of: a first, with the body ( 2 ) connected in the direction of the body axis eccentric drive ( 11 ) with a first motor, a second, with the body ( 2 ) connected in the direction of the body axis eccentric drive ( 12 ) provided with a second motor, wherein the eccentric position of the two eccentric drives ( 11 . 12 ) is adjustable against each other to the stroke of the reciprocating motion of the body ( 2 ), and wherein the two eccentric drives ( 11 . 12 ) on or in a common and movable or movable device ( 7 ) and a system ( 18 ) for centering or maintaining a common zero point (N) between the body ( 2 ) and the institution ( 7 ) with regard to external disturbances, characterized in that as a system ( 18 ) one of a control device ( 26 ) acted upon motorized adjusting device ( 27 ) is provided.