DE9421890U1

DE9421890U1 - Offset printing machine

Info

Publication number: DE9421890U1
Application number: DE9421890U
Authority: DE
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-12-19
Anticipated expiration: 2004-08-31

Description

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Beschreibung: OffsetdruckmaschineDescription: Offset printing machine

Die Erfindung betrifft Antriebe für Zylinder und Funktionsgruppen von Offsetdruckmaschinen.The invention relates to drives for cylinders and functional groups of offset printing machines.

Offsetdruckmaschinen weisen üblicherweise eine Längswelle auf, die von einem oder mehreren Elektromotoren angetrieben wird (DE 42 19 969 A1). Von dieser Längswelle zweigen über Getriebe und Kupplungen Antriebswellen ab, mit denen auf die Druckeinheiten, Abroilungen, Falzeinheiten und Funktionsgruppen, wie beispielsweise Zug- und Überführwalzen, Trichterwalzen, Schneidwalzen, Kühlwerke, getrieben wird. Die Getriebe enthalten meist weitere Kupplungen und Zahnräder. Der Antrieb ist also technisch sehr aufwendig und kostspielig.Offset printing machines usually have a longitudinal shaft that is driven by one or more electric motors (DE 42 19 969 A1). Drive shafts branch off from this longitudinal shaft via gears and couplings, which drive the printing units, unrollers, folding units and functional groups, such as pull and transfer rollers, funnel rollers, cutting rollers and cooling units. The gears usually contain additional couplings and gears. The drive is therefore technically very complex and expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Offsetdruckmaschine Zylinder und Funktionsgruppen mit geringem technischen Aufwand anzutreiben und hierfür Vorrichtungen zu schaffen.The invention is based on the object of driving cylinders and functional groups in an offset printing machine with little technical effort and of creating devices for this purpose.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Mit dem Einzelmotorantrieb können Wellen, Getriebe, Kupplungen und Zahnräder entfalten. Zusätzlich entfalten für die oben genannten Bauteile die elektrischen Überwachungseinrichtungen.The task is solved by the features of the independent claims. With the single motor drive, shafts, gears, couplings and gears can be deployed. In addition, the electrical monitoring devices are deployed for the above-mentioned components.

Weitere Vorteile und Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen in Verbindung mit der Beschreibung.Further advantages and features arise from the subclaims in conjunction with the description.

Die Erfindung soll nachfolgend an einigen Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigt schematisch:The invention will be explained in more detail below using some exemplary embodiments. The accompanying drawings show schematically:

Fig. 1 bis 4 verschiedene Druckeinheiten mit Antrieben in der Seitenansicht,Fig. 1 to 4 different printing units with drives in the side view,

Fig. 5 die Draufsicht der Druckeinheit nach Fig. 1,Fig. 5 is a top view of the printing unit according to Fig. 1,

Fig. 6 bis 9 verschiedene Druckwerksbrücken mit Antrieben,Fig. 6 to 9 different printing unit bridges with drives,

Fig. 10 die Draufsicht der Druckwerksbrücke nach Fig. 6,Fig. 10 the top view of the printing unit bridge according to Fig. 6,

Fig. 11 bis 14 und 16 bis 19 weitere Varianten von Antrieben,Fig. 11 to 14 and 16 to 19 further variants of drives,

Fig. 15 die Draufsicht der Druckeinheit nach Fig. 11,Fig. 15 the top view of the printing unit according to Fig. 11,

Fig. 20 die Draufsicht der Druckeinheit nach Fig. 16,Fig. 20 the top view of the printing unit according to Fig. 16,

Fig. 21 und 21.1 eine Druckmaschine mit Funktionsgruppen,Fig. 21 and 21.1 a printing machine with functional groups,

Fig. 22 und 22.1 jeweils eine Falzeinheit mitFig. 22 and 22.1 each show a folding unit with

Funktionsgruppen,Functional groups,

Fig. 23 eine Vorrichtung zur Farbregisterverstellung der Druckformen eines Formzylinders,Fig. 23 a device for color register adjustment of the printing forms of a forme cylinder,

Fig. 24 eine Vorrichtung zur Farbregisterversteilung von Druckstelle zu Druckstelle,Fig. 24 a device for color register distribution from printing point to printing point,

Fig. 25 eine Vorrichtung zur Schnittregisterverstellung,Fig. 25 a device for cutting register adjustment,

Fig. 26 eine Vorichtung zur Einstellung der Plattenwechselposition,Fig. 26 a device for adjusting the plate changing position,

Fig. 27 den Antrieb eines Färb- und Feuchtwerkes in der Seitenansicht,Fig. 27 the drive of a dyeing and dampening unit in the side view,

Fig. 28 eine weitere Variante des Antriebs eines Färb- und Feuchtwerkes,Fig. 28 another variant of the drive of a dyeing and dampening system,

Fig. 30 die Ansicht der Reibzylinder aus Fig. 29,Fig. 30 the view of the distribution cylinders from Fig. 29,

Fig. 31 die Anordnung eines Elektromotors an einem Formzylinder,Fig. 31 the arrangement of an electric motor on a forme cylinder,

Fig. 32 eine weitere Variante der Anordnung eines Elektromotors,Fig. 32 another variant of the arrangement of an electric motor,

Fig. 33 eine dritte Variante der Anordung eines Elektromotors, Fig. 34 die Ansicht Y aus Fig. 33.Fig. 33 shows a third variant of the arrangement of an electric motor, Fig. 34 shows the view Y from Fig. 33.

In den Figuren 1 bis 4 sind Druckeinheiten dargestellt, die von jeweils einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor angetrieben werden. In Fig. 1 enthält die Druckeinheit zwei von jeweils einem Formzylinder 1.1, 1.2 und einem übertragungszylinder 2.1, 2.2 gebildete Druckwerke 3, 4. Jeder Form- und übertragungszylinder 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 ist mit seinen Zapfen in Seitenwänden 5, 6 gelagert (Fig. 5). Auf der bedienseitigen Seitenwand 5 ist ein winkelgeregelter Elektromotor 7 angeordnet, der den Formzylinder 1.1 antreibt. Ober die Ausbildung dieser Antriebsverbindung werden später Aussagen gemacht. Die in der Seitenwand 6 gelagerten Zapfen tragen jeweils ein Stirnrad 8 bis 11, mit dem die Zylinder 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 mit dem jeweils benachbarten Zylinder in Antriebsverbindung stehen. Somit werden vom Elektromotor 7 (in Fig. 1 folgend symbolisch durch Schraffur dargestellt) alle vier Zylinder angetrieben.Figures 1 to 4 show printing units that are each driven by a separate, angle-controlled electric motor. In Fig. 1, the printing unit contains two printing units 3, 4, each formed by a forme cylinder 1.1, 1.2 and a transfer cylinder 2.1, 2.2. Each forme and transfer cylinder 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 is supported by its pins in side walls 5, 6 (Fig. 5). An angle-controlled electric motor 7 that drives the forme cylinder 1.1 is arranged on the side wall 5 on the operator side. Statements will be made later about the design of this drive connection. The pins supported in the side wall 6 each carry a spur gear 8 to 11, with which the cylinders 1.1, 1.2, 2.1, 2.2 are in a drive connection with the adjacent cylinder. Thus, all four cylinders are driven by the electric motor 7 (symbolically represented by hatching in Fig. 1 below).

In Fig. 2 ist die in Fig. 1 dargestellte Druckeinheit um das Druckwerk 12 mit dem Formzylinder 1.3 und dem übertragungszylinder 2.3 ergänzt. Das Druckwerk 12 ist an das Druckwerk 4 angesetzt, wobei, nicht dargestellt, die antriebsseitigen Zapfen ebenfallsIn Fig. 2, the printing unit shown in Fig. 1 is supplemented by the printing unit 12 with the forme cylinder 1.3 and the transfer cylinder 2.3. The printing unit 12 is attached to the printing unit 4, whereby, not shown, the drive-side pins are also

Stirnräder tragen und das Stirnrad des Übertragungszylinders 2.3 mit dem Stirnrad 11 des Übertragungszylinders 2.2 in Eingriff steht.spur gears and the spur gear of the transfer cylinder 2.3 is in engagement with the spur gear 11 of the transfer cylinder 2.2.

über diese Stirnräder 8 bis 11 stehen also alle Zylinder mit dem Formzylinder 1.1 in Antriebsverbindung und werden vom Elektromotor angetrieben.All cylinders are connected to the forme cylinder 1.1 via these spur gears 8 to 11 and are driven by the electric motor.

In Fig. 3 sind zu den Druckwerken 3, 4 gemäß Fig. 1 die zusammenarbeitenden Druckwerke 13, 14 mit den Formzylindern 1.4, und den Übertragungszylindern 2.4, 2.5 hinzugekommen. Nicht dargestellt trägt jeder antriebsseitige Zapfen der Zylinder 1.4, 1.5, 2.4, 2.5 ein Stirnrad, mit dem die Zylinder untereinander in Eingriff stehen. Weiterhin steht das Stirnrad 11 des Übertragungszylinders 2.2· über eine Räderkette 15 mit dem Stirnrad des Übertragungszylinders 2.5 in Antriebsverbindung, so daß sämtliche Zylinder vom Elektromotor 7 angetrieben werden.In Fig. 3, the printing units 3, 4 according to Fig. 1 are supplemented by the cooperating printing units 13, 14 with the forme cylinders 1.4, and the transfer cylinders 2.4, 2.5. Not shown, each drive-side pin of the cylinders 1.4, 1.5, 2.4, 2.5 carries a spur gear with which the cylinders engage with one another. Furthermore, the spur gear 11 of the transfer cylinder 2.2 is in drive connection with the spur gear of the transfer cylinder 2.5 via a gear chain 15, so that all the cylinders are driven by the electric motor 7.

Die Druckeinheit gemäß Fig. 4 ist gegenüber Fig. 3 noch um einen Satellitenzylinder 16 ergänzt. Dieser trägt am antriebsseitigen Zapfen, nicht dargestellt, ein Stirnrad. Auf letzteres sowie auf das Stirnrad des Formzylinders 1.4 treibt eine vom Stirnrad 8 des Formzylinders 1.1 ausgehende Räderkette 17, so daß alle Zylinder der Druckeinheit vom Elektromotor 7 angetrieben werden.The printing unit according to Fig. 4 is supplemented by a satellite cylinder 16 compared to Fig. 3. This has a spur gear on the drive-side pin, not shown. A gear chain 17 extending from the spur gear 8 of the forme cylinder 1.1 drives the latter and the spur gear of the forme cylinder 1.4, so that all cylinders of the printing unit are driven by the electric motor 7.

Bei den folgenden Figuren 6 bis 20 werden bei wiederkehrenden räumlichen Anordnungen von Zylindern und Druckwerken aus den beschriebenen Figuren 1 bis 5 der Einfachheit halber deren Positionsnummern wieder verwendet, ungeachtet etwaiger baulicher Unterschiede. Die Figuren 5, 7 und 10 zeigen Brücken, d. h. Teile von Druckeinheiten, die mit den in den Figuren 1, 2 und 5 beschriebenen Druckeinheiten übereinstimmen und deshalb nicht nochmals näher erläutert werden.In the following figures 6 to 20, for the sake of simplicity, the position numbers of the cylinders and printing units from the described figures 1 to 5 are used again for recurring spatial arrangements, regardless of any structural differences. Figures 5, 7 and 10 show bridges, i.e. parts of printing units that correspond to the printing units described in figures 1, 2 and 5 and are therefore not explained in more detail again.

In Fig. 8 ist gegenüber Fig. 3 die Räderkette 15 entfallen. Die entstehende untere Druckwerkbrücke (Doppeldruckwerk) mit denIn Fig. 8, the gear chain 15 has been omitted compared to Fig. 3. The resulting lower printing unit bridge (double printing unit) with the

Formzylindern 1.1 und 1.2 und den Übertragungszylindern 2.1 und 2.2 wird in gleicher Art, wie bei den Figuren 6 und 7 angetrieben. Die entstehende obere Druckwerkbrücke mit den Formzylindern 1.4, 1.5 und den Übertragungszylindern 2.4, 2.5 wird von einem winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben, der am Formzylinder 1.4 angreift. Letzterer treibt über nicht dargestellte Stirnräder auf den Zapfen der Zylinder 1.4, 2.4, 2.5, 1.5 diese an.Form cylinders 1.1 and 1.2 and the transfer cylinders 2.1 and 2.2 are driven in the same way as in Figures 6 and 7. The resulting upper printing unit bridge with the form cylinders 1.4, 1.5 and the transfer cylinders 2.4, 2.5 is driven by an angle-controlled electric motor 7, which acts on the form cylinder 1.4. The latter drives the cylinders 1.4, 2.4, 2.5, 1.5 via spur gears (not shown) on the journals of the cylinders.

Bei Fig. 9 ist der Sachverhalt ähnlich zur Fig. 8. Es wird lediglich noch vom Formzylinder 1.1 ein Satellitenzylinder 16 mittels der Räderkette 18 angetrieben. Gleich- oder verschiedenartige Druckwerkbrücken der Figuren 6 bis 9 können zu verschiedenen Druckeinheiten kombiniert werden. Dabei können auch die nachfolgend noch beschriebenen Antriebsfälle zur Anwendung kommen.In Fig. 9, the situation is similar to Fig. 8. Only a satellite cylinder 16 is driven by the forme cylinder 1.1 by means of the gear chain 18. Identical or different printing unit bridges from Figures 6 to 9 can be combined to form different printing units. The drive cases described below can also be used.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen kann auch jeder andere Form-, übertragungs- oder der Satellitenzylinder vom Elektromotor angetrieben werden.In the embodiments described so far, any other form, transfer or satellite cylinder can also be driven by the electric motor.

Das in Fig. 11 gezeigte Doppeldruckwerk enthält die Druckwerke 3, 4 mit jeweils einem Formzylinder 1.1, 1.2 und einem Übertragungszylinder 2.1, 2.2. Diese Zylinder sind gleichermaßen in Seitenwänden 5, 6 gelagert (Fig. 15), wie bei den Figuren 1 und 6. Es wird jedoch jedes Druckwerk 3, 4 von einem eigenen winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben, und zwar wird jeweils der Formzylinder 1.1 bzw. 1.2 angetrieben. Die antriebsseitigen Zapfen der Formzylinder 1.1, 1.2 tragen jeweils ein Stirnrad 8, 19, mit dem sie mit jeweils einem Stirnrad 10, 20 auf den Zapfen der übertragungszylinder 2.1, 2.2 kämmen. Die Stirnräder 8, 10 und 19, 20 liegen in zwei verschiedenen Ebenen, da die übertragungszylinder 2.1, 2.2 nicht miteinander in Antriebsverbindung stehen dürfen. An öen bedienseitigen Zapfen der Formzylinder 1.1, 1.2 greift jeweils ein winkelgeregelter Elektromotor 7 an und treibt die Druckwerke 3, 4 an.The double printing unit shown in Fig. 11 contains the printing units 3, 4, each with a forme cylinder 1.1, 1.2 and a transfer cylinder 2.1, 2.2. These cylinders are mounted in the same way in side walls 5, 6 (Fig. 15), as in Figs. 1 and 6. However, each printing unit 3, 4 is driven by its own angle-controlled electric motor 7, and the forme cylinder 1.1 or 1.2 is driven respectively. The drive-side pins of the forme cylinders 1.1, 1.2 each carry a spur gear 8, 19, with which they mesh with a spur gear 10, 20 on the pins of the transfer cylinders 2.1, 2.2. The spur gears 8, 10 and 19, 20 are in two different planes, since the transfer cylinders 2.1, 2.2 must not be in a drive connection with one another. An angle-controlled electric motor 7 is attached to the operating-side pin of the forme cylinders 1.1, 1.2 and drives the printing units 3, 4.

Bei den bisherigen und noch folgenden Ausführungsbeispielen treiben die Elektromotoren jeweils die Formzylinder an. Stattdessen ist es auch möglich, die übertragungszylinder anzutreiben. Als solches Beispiel treiben bei der Druckeinheit gemäß Fig. 12 die Elektromotoren 7 jeweils den übertragungszylinder 2.1, 2.2, 2.3 der Druckwerke 3, 4, 12 an. Von diesen erfolgt dann mittels Stirnräder der Antrieb des jeweils zugehörigen Formzylinders 1.1, 1.2, 1.3. Analog zu Fig. 15 dürfen die Stirnräder des Druckwerks 4 und des Druckwerks 3 nicht in einer Ebene liegen, ebenso nicht die Stirnräder der Druckwerke 4 und 12.In the previous and following embodiments, the electric motors drive the forme cylinders. Instead, it is also possible to drive the transfer cylinders. As an example, in the printing unit according to Fig. 12, the electric motors 7 drive the transfer cylinders 2.1, 2.2, 2.3 of the printing units 3, 4, 12. These then drive the associated forme cylinder 1.1, 1.2, 1.3 by means of spur gears. Analogous to Fig. 15, the spur gears of the printing unit 4 and the printing unit 3 must not lie in the same plane, nor must the spur gears of the printing units 4 and 12.

Bei der Druckeinheit gemäß Fig. 13 werden die Formzylinder 1.1, 1.2, 1.4, 1.5 der Druckwerke 3, 4, 13, 14 von jeweils einem winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben. Von diesen wird mittels Stirnräder der jeweils zugehörige übertragungszylinder 2.1, 2.2, 2.4, 2.5 angetrieben. Die Stirnradtriebe zusammenarbeitender Druckwerke liegen jeweils in zwei verschiedenen Ebenen.In the printing unit according to Fig. 13, the forme cylinders 1.1, 1.2, 1.4, 1.5 of the printing units 3, 4, 13, 14 are each driven by an angle-controlled electric motor 7. These drive the corresponding transfer cylinders 2.1, 2.2, 2.4, 2.5 by means of spur gears. The spur gear drives of cooperating printing units are each located in two different planes.

Analog zu Fig. 13 erfolgt bei Fig. 14 der Antrieb der Druckwerke 3, 4, 13, 14. Zusätzlich wird der Satellitenzylinder 16 von einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben.Analogous to Fig. 13, the printing units 3, 4, 13, 14 are driven in Fig. 14. In addition, the satellite cylinder 16 is driven by a separate, angle-controlled electric motor 7.

Bei den Druckeinheiten gemäß den Figuren 16 bis 19 wird jeder Formzylinder 1.1 bis 1.5 und jeder übertragungszylinder 2.1 bis 2.5 und, soweit vorhanden, der Satellitenzylinder 16 von jeweils einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor 7 angetrieben. Die Lagerung der Zylinder erfolgt wie bei den vorherigen Ausführungsbeispielen in den Seitenwänden 5, 6. Abweichend gegenüber den bisherigen Ausführungsbeispielen sind aber die Elektromotoren 7 jeweils am Zapfen der sogenannten Antriebsseite S 2 angeordnet (Fig. 20). Ebenso könnten die Elektromotoren auch an den bedienseitigen Zapfen angebracht sein. Auch könnten bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen die Elektromotoren 7 an den antriebsseitigen Zapfen angebracht sein. Bei der Ausstattung eines jeden Druckwerkes mit einem eigenen Antriebsmotor (Fig. 11 bis 14) könnenIn the printing units according to Figures 16 to 19, each form cylinder 1.1 to 1.5 and each transfer cylinder 2.1 to 2.5 and, if present, the satellite cylinder 16 are each driven by a separate, angle-controlled electric motor 7. The cylinders are mounted in the side walls 5, 6 as in the previous embodiments. However, in contrast to the previous embodiments, the electric motors 7 are each arranged on the pin of the so-called drive side S 2 (Fig. 20). The electric motors could also be attached to the operator-side pin. In the previous embodiments, the electric motors 7 could also be attached to the drive-side pin. When each printing unit is equipped with its own drive motor (Fig. 11 to 14),

die einzelnen Druckwerke abwicklungsgerecht gut zueinander abgestimmt angetrieben werden. Beim separaten Antrieb eines jeden Zylinders (Figuren 16 bis 19) ist der abwicklungsgerechte Antrieb sogar zwischen Form- und übertragungszylinder 1, 2 eines Druckwerkes möglich. Außerdem entfallen sämtliche Zahnradtriebe und die ansonsten dafür erforderlichen Schmierungen, Getriebekapselungen usw., wodurch enorme Kosteneinsparungen zu verzeichnen sind. Außerdem entfallen für gewünschte Druckwerksansteuerungen mechanische (und elektrische) Einrichtungen, da dies durch Drehrichtungsumkehr der antreibenden Motoren bewerkstelligt wird.the individual printing units are driven in a way that is well coordinated with one another. With a separate drive for each cylinder (Figures 16 to 19), the drive is even possible between the form and transfer cylinders 1, 2 of a printing unit. In addition, all gear drives and the lubrication, gear encapsulation, etc. that would otherwise be required are eliminated, which means that enormous cost savings can be achieved. In addition, mechanical (and electrical) devices are no longer required for the desired printing unit controls, as this is achieved by reversing the direction of rotation of the driving motors.

In den Ausführungsbeispielen enthält ein Druckwerk immer einen Formund einen übertragungszylinder und arbeitet mit einem ebensolchen Druckwerk im Gummi-Gummi-Prinzip oder mit einem Satellitenzylinder zusammen. Ein solches Druckwerk kann auch mit einem Gegendruckzylinder zu einem Dreizylinderdruckwerk ergänzt werden, wobei jeder Zylinder von einem separaten Elektromotor angetrieben wird oder nur ein Zylinder von einem Elektromotor angetrieben wird und die drei Zylinder über Zahnräder in Antriebsverbindung stehen.In the examples, a printing unit always contains a form and a transfer cylinder and works with a similar printing unit using the rubber-rubber principle or with a satellite cylinder. Such a printing unit can also be supplemented with a counter-pressure cylinder to form a three-cylinder printing unit, with each cylinder being driven by a separate electric motor or only one cylinder being driven by an electric motor and the three cylinders being connected by gears.

Die Winkelregelung der Elektromotoren erfolgt mittels Rechner-Motorregelungen im Rahmen der Maschinensteuerung. Entsprechend sind die Motoren mit diesen Systemen verbunden. Die Regelungen sind aber nicht Gegenstand der Erfindung, so daß Darstellungen und Erklärungen hierzu nicht erfolgen.The angle control of the electric motors is carried out by means of computer motor controls as part of the machine control system. The motors are connected to these systems accordingly. However, the controls are not the subject of the invention, so no representations or explanations are given for this.

Mit separaten Elektromotoren lassen sich vorteilhaft auch weitere Funktionsgruppen von Druckmaschinen antreiben. In Fig. 21 ist eine Druckmaschine in der Seitenansicht und in Fig. 22 eine Falzeinheit in der Ansicht mit derartigen Funktionsgruppen gezeigt. Die Druckmaschine gemäß Fig. 21 enthält vier Druckeinheiten 21 bis 24 und eine Falzeinheit 25. Die Druckeinheiten 23 und 24 ähneln antriebsmäßig der in Fig. 17 gezeigten Druckeinheit, die Druckeinheiten 21 und 22 ähneln der in Fig. 18 gezeigten. Die Antriebsmotoren der Zylinder wie auch der nachfolgend nochSeparate electric motors can also be used to drive other functional groups of printing machines. Fig. 21 shows a side view of a printing machine and Fig. 22 shows a folding unit with such functional groups. The printing machine according to Fig. 21 contains four printing units 21 to 24 and a folding unit 25. The printing units 23 and 24 are similar in terms of drive to the printing unit shown in Fig. 17, and the printing units 21 and 22 are similar to the one shown in Fig. 18. The drive motors of the cylinders as well as the

beschriebenen Funktionsgruppen .sind symbolisch mit einem "M" oder Schraffur gekennzeichnet. Die in Fig. 22 gezeigte Falzeinheit enthält die Falzwerke 26 und 27. In Fig. 21 sind die Einzugwerke 28, die Kühlwalzen 29, die Schneidwalzen 30 und die Trichterwalzen 31 von jeweils einem separaten, winkelgeregelten ElektromotorThe functional groups described are symbolically marked with an "M" or hatching. The folding unit shown in Fig. 22 contains the folding units 26 and 27. In Fig. 21, the feed units 28, the cooling rollers 29, the cutting rollers 30 and the funnel rollers 31 are each driven by a separate, angle-controlled electric motor

- angetrieben. Die Elektromotoren treiben dabei indirekt über Riemen die Zylinder dieser Funktionsgruppen an. Fig. 21.1 zeigt die gleiche Druckmaschine, wobei jeder Zylinder dieser Funktionsgruppen direkt von einem Motor angetrieben wird.- driven. The electric motors drive the cylinders of these functional groups indirectly via belts. Fig. 21.1 shows the same printing machine, with each cylinder of these functional groups being driven directly by a motor.

In Fig. 22 werden die Trichterwalzen 31 und die Zug- und öberführwalzen 32 von jeweils einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor direkt angetrieben. Auch die beiden Falzwerke 26 und 27 besitzen jeweils einen separaten, winkelgeregelten Motor, der jeweils einen Falzzylinder, hier den Messerzylinder 143, 144, direkt antreibt. Mit diesem Zylinder stehen die anderen Falzzylinder über auf ihren Zapfen angeordneten Stirnrädern in Eingriff.In Fig. 22, the funnel rollers 31 and the pulling and transfer rollers 32 are each driven directly by a separate, angle-controlled electric motor. The two folding units 26 and 27 also each have a separate, angle-controlled motor, which directly drives a folding cylinder, here the knife cylinder 143, 144. The other folding cylinders are in engagement with this cylinder via spur gears arranged on their pins.

Bei der Falzeinheit gemäß Fig. 22.1 werden die Trichterwalzen 31 und die Zug- und überführwalzen 32 von jeweils einem gemeinsamen Motor indirekt über einen Zahnriemen angetrieben. Auch das einzige Falzwerk 27.1 wird von einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor angetrieben. Der Antrieb erfolgt indirekt mittels Riementriebes auf beispielsweise den Punktur-Falzmesser-Zylinder 145. Mit diesem stehen die anderen Falzzylinder mit ihren Zylinderrädern in Antriebsverbindung. Mit diesen Elektromotoren ist eine feinfühlige Einstellung der Drehzahl aer angetriebenen Zylinder möglich. Bei Gruppen mit Voreilungsregelung ist dann auch entsprechend feinfühlig die Bahnspannung einstellbar. Auch ergeben sich große Kostenvorteile durch den Entfall der für derartige Antriebe bisher üblichen PIV-Getriebe.In the folding unit according to Fig. 22.1, the former rollers 31 and the pull and transfer rollers 32 are each driven indirectly by a common motor via a toothed belt. The only folding unit 27.1 is also driven by a separate, angle-controlled electric motor. The drive is carried out indirectly by means of a belt drive on, for example, the pinion folding knife cylinder 145. The other folding cylinders and their cylinder wheels are connected to this in a drive connection. With these electric motors, a sensitive adjustment of the speed of the driven cylinders is possible. In groups with lead control, the web tension can then also be adjusted with corresponding sensitivity. There are also major cost advantages due to the elimination of the PIV gears previously used for such drives.

Der direkt auf einen Formzylinder treibende separate Elektromotor ist auch vorteilhaft als Stellglied für die Farbregisterverstellung nutzbar. Fig. 23 zeigt eine Vorrichtung zur FarbregisterverstellungThe separate electric motor, which drives directly onto a forme cylinder, can also be used advantageously as an actuator for color register adjustment. Fig. 23 shows a device for color register adjustment

bei einem Doppel druckwerk mit den Druckwerken 34 und 35, die jeweils einen Formzylinder 36, 38 und einen übertragungszylinder 37, 39 enthalten. Die Vorrichtung wird anhand des Formzylinders 38 beschrieben, der am Umfang zwei Druckformen trägt. Der den Formzylinder 38 antreibende Elektromotor 40 wird von einer Rechner-Motorregelung 41 winkelgeregelt. Weiterhin wird ein Stellungsgeber 42 des Druckwerkes 35 und ein die Registermarken auf der das Druckwerk 35 verlassenden Bahn 43 abtastender Meßwertgeber 44 auf eine Vergleichseinrichtung 45 geschaltet, deren Ausgang auf den Eingang der Rechner-Motorregelung 41 geführt ist. Der Meßwertgeber 44 tastet die vom Druckwerk 35 auf die Bahn 43 gedruckten Registermarken ab und ermittelt so die Position der beiden Bilder, die pro Umdrehung des Formzylinders gedruckt werden. Mit dem Signal des Stellungsgebers 42 wird in der Vergleichseinrichtung 45 der Bezug zur Umdrehung des Formzylinders 38 hergestellt. Bei einer versetzten Anordnung eines Druckbildes in Umfangsrichtung zum halben Umfang des Formzylinders, d. h. bei einer vom halben Umfang abweichenden Anordnung des Druckbildes, wird der Formzylinder 38 vor dem Drucken in diesem Bereich mit einer ausgleichenden Vor- oder Nacheilung betrieben. Dies wird mittels der Rechner-Motorregelung entsprechend dem Ausgangssignal der Vergleichseinrichtung 45 bewerkstelligt. Hiermit können beispielsweise Kopierfehler oder Montagefehler der Druckform ausgeglichen werden. Unter Inkaufnahme gewisser Abstriche an die Passerqualität am Druckanfang kann die Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase auch bis in diesen Bereich ausgedehnt werden, wodurch der Elektromotor mit niedrigerer Leistung dimensioniert werden kann.in a double printing unit with the printing units 34 and 35, each of which contains a forme cylinder 36, 38 and a transfer cylinder 37, 39. The device is described using the forme cylinder 38, which carries two printing forms on its circumference. The electric motor 40 driving the forme cylinder 38 is angle-controlled by a computer motor control 41. Furthermore, a position sensor 42 of the printing unit 35 and a sensor 44 scanning the register marks on the web 43 leaving the printing unit 35 are connected to a comparison device 45, the output of which is led to the input of the computer motor control 41. The sensor 44 scans the register marks printed by the printing unit 35 on the web 43 and thus determines the position of the two images that are printed per revolution of the forme cylinder. The signal from the position sensor 42 is used in the comparison device 45 to establish the reference to the rotation of the forme cylinder 38. If a print image is arranged offset in the circumferential direction to half the circumference of the forme cylinder, i.e. if the print image is arranged at a distance from half the circumference, the forme cylinder 38 is operated with a compensating lead or lag in this area before printing. This is achieved by means of the computer motor control in accordance with the output signal from the comparison device 45. This can be used to compensate for copying errors or assembly errors in the printing form, for example. The acceleration or deceleration phase can also be extended into this area, accepting certain compromises in the registration quality at the start of printing, which means that the electric motor can be dimensioned with a lower power.

Die in Fig. 24 gezeigte Vorrichtung dient der Regelung des Umfangsregisters zwischen zwei Druckstellen, hier zwischen Druckwerk 46 und 47. Die von diesen Druckwerken'46, 47 auf die Bahn 48 gedruckten Passermarken werden von Meßwertgebern 49, 50 abgetastet. Die Signale der Meßwertgeber 49, 50 werden in die Vergleichseinrichtung 51 geleitet. Diese gibt das VergleichsergebnisThe device shown in Fig. 24 is used to regulate the circumferential register between two printing points, here between printing units 46 and 47. The registration marks printed by these printing units 46, 47 on the web 48 are scanned by sensors 49, 50. The signals from the sensors 49, 50 are fed into the comparison device 51. This gives the comparison result

an die Rechner-Motorregelung 52. Diese regelt die Drehzahl des den Formzylinder 53 des Druckwerkes 47 antreibenden Elektromotors 54. Je nach erforderlicher Passeränderung zum Druckbild des Druckwerkes wird der Elektromotor 54 mit Vor- oder Nacheilung betrieben. Falls auch der übertragungszylinder 55 von einem separaten Elektromotor angetrieben wird, wird auch dieser bei einer Passerkorrektur vorteilhaft hinsichtlich seiner Drehzahl korrigiert. Die Vorrichtung ist entsprechend der Anzahl der zu kontrollierenden Passer entsprechend vielfach oder entsprechend voll erweitert anzuwenden. Mit der Vorrichtung können die traditionellen kostspieligen mechanischen Getriebe z. B. Schieberäder, zur Umfangsregisterverstellung der Formzylinder eingespart werden.to the computer motor control 52. This controls the speed of the electric motor 54 driving the forme cylinder 53 of the printing unit 47. Depending on the required register change to the print image of the printing unit, the electric motor 54 is operated with advance or retardation. If the transfer cylinder 55 is also driven by a separate electric motor, this too is advantageously corrected in terms of its speed during a register correction. The device can be used multiple times or fully expanded depending on the number of registers to be checked. The device can be used to save on the traditional expensive mechanical gears, e.g. sliding wheels, for circumferential register adjustment of the forme cylinders.

Dank des Einzelantriebes der Druckwerke können auch unterschiedliche Papierwege zwischen verschiedenen Druckeinheiten ohne das Erfordernis zusätzlicher Einrichtungen zur Längenregulierung gefahren werden. Bei der in Fig. 21 gezeigten Druckmaschine beispielsweise kann die Bahn 55 von der Druckeinheit 23 entweder zur Druckeinheit 21 oder auf dem gestrichelt gezeichneten Weg zur Druckeinheit 22 geführt werden. Entsprechend dem unterschiedlichen Weg werden die Druckwerke der Druckeinheiten 21 und 22 mittels ihrer Antriebsmotoren in die erforderliche Position gefahren. Hierzu ist die Rechner-Motorregelung 56 der Elektromotoren eingangsseitig mit einer Rechen- und Speichereinheit 57 verbunden, in der die erforderlichen Zylinderpositionen abgespeichert sind. Diese werden je nach Bahnlauf der Rechner-Motorregelung 56 vorgegeben, die die Form- und übertragungszylinder durch entsprechende Ansteuerung ihrer Elektromotoren in die erforderlichen Positionen fährt.Thanks to the individual drive of the printing units, different paper paths can also be traveled between different printing units without the need for additional devices for length regulation. In the printing machine shown in Fig. 21, for example, the web 55 can be guided from the printing unit 23 either to the printing unit 21 or along the dashed path to the printing unit 22. Depending on the different path, the printing units of the printing units 21 and 22 are moved into the required position by means of their drive motors. For this purpose, the computer motor control 56 of the electric motors is connected on the input side to a computing and storage unit 57 in which the required cylinder positions are stored. These are specified depending on the web path of the computer motor control 56, which moves the form and transfer cylinders into the required positions by appropriately controlling their electric motors.

Außerdem enthält die Rechen- und Speichereinheit 57 für die möglichen Bahnläufe die Zylinderpositionen der Druckwerke für das Schnittregister gespeichert. Zur Schnittregistereinstellung werden entsprechend der gewählten Produktionskonfiguration der Rechner-Motorregelung 56 die erforderlichen Zylinderpositionen vorgegeben. Entsprechend der Vorgabe verstellt dieIn addition, the computing and storage unit 57 stores the cylinder positions of the printing units for the cut-off register for the possible web runs. To set the cut-off register, the required cylinder positions are specified in accordance with the selected production configuration of the computer motor control 56. The

Rechner-Motorregelung 56 die Antriebsmotore aller die Bahn 55 bedruckenden Druckwerke. Das Schnittregister zum Schnitt im Falzwerk wird also über die Zylinderpositionen aller am Druck beteiligten Druckwerke eingestellt. Es entfallen damit die bisher üblichen, kostenaufwendigen Linearregistereinrichtungen. Lediglich für den Wendestrang ist noch eine derartige Längenregulierung notwendig. Die die Zylinderpositionen für das Schnittregister enthaltende Rechen- und Speichereinheit kann auch auf die Rechner-Motorregelung 66 der in Fig. 25 gezeigten, nachfolgend beschriebenen Vorrichtung geführt sein, wobei diese Vorrichtung dann sowohl der Schnittregisterregelung als auch -verstellung dient.Computer motor control 56 controls the drive motors of all printing units printing the web 55. The cut register for cutting in the folding unit is therefore set via the cylinder positions of all printing units involved in printing. This eliminates the need for the previously usual, expensive linear register devices. Only for the turning line is such a length regulation still necessary. The computing and storage unit containing the cylinder positions for the cut register can also be connected to the computer motor control 66 of the device shown in Fig. 25 and described below, whereby this device then serves both for the cut register control and adjustment.

Dank den separaten Antrieben der Druckwerke können auch unter Entfa>l bisher üblicher Verbindungselemente, wie Synchronwellen, Kupplungen, Getriebe und Positioniereinrichtungen, Druckmaschinenverbände variabel zusammengestellt werden, über ein entsprechendes Steuerungsprogramm können z. B. die gemäß Figur der Falzeinheit 25 zugeschalteten Druckeinheiten 21, 22, 23 oder einige dieser Druckeinheiten auch einer nicht dargestellten anderen Falzeinheit zugeordnet werden.Thanks to the separate drives of the printing units, printing machine groups can be variably assembled without the need for previously common connecting elements such as synchronous shafts, couplings, gears and positioning devices. Using a corresponding control program, for example, the printing units 21, 22, 23 connected to the folding unit 25 as shown in the figure or some of these printing units can also be assigned to another folding unit not shown.

Fig. 25 zeigt eine Vorrichtung zur Schnittregisterregelung. Es bedrucken beispielsweise die Druckwerke 58 bis 61 eine Bahn 62. Ein Meßwertgeber 63 tastet eine mitgedruckte Registermarke ab. Der Meßwertgeber 63 sowie der Stellungsgeber 64 eines Elektromotors einer durchfahrenen Druckeinheit, vorteilhaft der ersten durchfahrenen Druckeinheit 59, sind auf die Eingänge einer Vergleichseinrichtung 65 geschaltet, die ausgangsseitig mit dem Eingang der Rechner-Motorregelung der Elektromotoren der Druckwerke 58 bis 61 verbunden ist. Ein in der Vergleichseinrichtung 65 ermittelter Registerfehler wird durch voreilenden bzw. nacheilenden Antrieb der die Bahn 62 bedruckenden Druckwerke 58 bis 61 durch entsprechende Ansteuerung ihrer Elektromotoren mittels der Rechner-Motorregelung 66 ausgeregelt.Fig. 25 shows a device for cutting register control. For example, the printing units 58 to 61 print a web 62. A sensor 63 scans a register mark that is printed with it. The sensor 63 and the position sensor 64 of an electric motor of a printing unit that is being passed through, preferably the first printing unit 59 that is being passed through, are connected to the inputs of a comparison device 65, which is connected on the output side to the input of the computer motor control of the electric motors of the printing units 58 to 61. A register error determined in the comparison device 65 is corrected by leading or lagging driving of the printing units 58 to 61 printing the web 62 by appropriately controlling their electric motors using the computer motor control 66.

Fig. 26 zeigt eine Vorrichtung, mit Hilfe derer die Formzylinder in eine für den Formwechsel geeignete Stellung gefahren werden. Die Druckeinheit des Ausführungsbeispiels enthält zwei Druckwerke 67, 68 mit jeweils einem Formzylinder 69, 70 und einem übertragungszylinder 71, 72. Die Antriebsmotoren der Druckwerke 67, 68, die hier beispielsweise die übertragungszylinder 71, 72 antreiben, stehen mit einer Rechner-Motorregelung 73 in Verbindung, die von einer Rechen- und Speichereinheit 74 gespeist wird. In die Rechen- und Speichereinheit 74 sind die Zylinderpositionen der Formzylinder 69, 70 für den Druckformwechsel eingespeichert. Diese Positionen werden der Rechner-Motorregelung 73 vorgegeben, die die Elektromotoren der Druckwerke 69, 70 derart ansteuert, daß die Spanngruben 75, 76 der Formzylinder 69, 70 auf kürzestem Wege in die Plattenwechselposition gefahren werden. Dabei ist es ebenso wie.bei den vorherigen Ausführungsbeispielen gleichgültig, ob bei einem Druckwerk der übertragungs- oder der Formzylinder oder beide Zylinder angetrieben werden. Mit Hilfe dieser Vorrichtung entfällt das bisher übliche zeitaufwendige einzelne Auskuppeln der Druckwerke, das anschließende Positionieren der Druckwerke und deren Einkuppeln nach dem Druckformwechseln.Fig. 26 shows a device with the help of which the forme cylinders are moved into a position suitable for the forme change. The printing unit of the embodiment contains two printing units 67, 68, each with a forme cylinder 69, 70 and a transfer cylinder 71, 72. The drive motors of the printing units 67, 68, which here drive the transfer cylinders 71, 72, for example, are connected to a computer motor control 73, which is fed by a computing and storage unit 74. The cylinder positions of the forme cylinders 69, 70 for the printing forme change are stored in the computing and storage unit 74. These positions are specified to the computer motor control 73, which controls the electric motors of the printing units 69, 70 in such a way that the clamping pits 75, 76 of the forme cylinders 69, 70 are moved to the plate changing position by the shortest possible route. As with the previous embodiments, it is irrelevant whether the transfer cylinder or the forme cylinder or both cylinders are driven in a printing unit. With the help of this device, the previously usual time-consuming individual disengagement of the printing units, the subsequent positioning of the printing units and their engagement after the printing forme change are no longer necessary.

Vorteilhaft werden auch die Reibzylinder von Färb- und Feuchtwerken mit separaten Antrieben angetrieben. Fig. 27 zeigt ein Druckwerk mit einem übertragungszylinder 77.1 und einem Formzylinder 78.1, wobei an letzterem ein Farbwerk 79.1 und eine Feuchtwerk 80.1 angeordnet sind. Das Farbwerk 79.1 enthält u. a. die Farbreibzylinder 81.1 und 82.1, und das Feuchtwerk 80.1 den Feuchtreibzylinder 83.1. Jeder Reibzylinder 81.1, 82.1, 83.1 trägt ein Stirnrad 84.1, 85.1, 86.1, die allesamt mit einem Zentralrad 87 in Eingriff stehen. Das Zentralrad 87 wird von einem winkelgeregelten Elektromotor 88 angetrieben. Im Ausführungsbeispiel befindet sich das Zentralrad 87, nicht dargestellt, auf dem Rotorzapfen des Elektromotors 88. Ebenso könnte der Elektromotor aber auch neben dem Zentralrad 87 angeordnet sein und mit einem Ritzel in dieses eingreifen. Der Elektromotor 88 treibt also beide Farbreibzylinder 81.1, 82.1 und den Feuchtreibzylinder 83.1 an.Advantageously, the distribution cylinders of inking and dampening units are also driven with separate drives. Fig. 27 shows a printing unit with a transfer cylinder 77.1 and a forme cylinder 78.1, with an inking unit 79.1 and a dampening unit 80.1 being arranged on the latter. The inking unit 79.1 contains, among other things, the inking distribution cylinders 81.1 and 82.1, and the dampening unit 80.1 contains the dampening distribution cylinder 83.1. Each distribution cylinder 81.1, 82.1, 83.1 carries a spur gear 84.1, 85.1, 86.1, all of which engage with a central gear 87. The central gear 87 is driven by an angle-controlled electric motor 88. In the exemplary embodiment, the central wheel 87, not shown, is located on the rotor pin of the electric motor 88. The electric motor could also be arranged next to the central wheel 87 and engage with it with a pinion. The electric motor 88 therefore drives both ink distribution cylinders 81.1, 82.1 and the dampening distribution cylinder 83.1.

In Fig. 28 werden die Farbreibzylinder 81.2 und 82.2 von einem winkel geregelten Elektromotor 89 angetrieben. Der Feuchtreibzylinder 83.2 des Feuchtwerkes 80.2 wird von einem winkelgeregelten Elektromotor 90 angetrieben. Der Elektromotor 89 treibt direkt auf den Farbreibzylinder 82.2. Dieser trägt ein Stirnrad 85.2, mit dem er über ein Zwischenrad 91 auf ein Stirnrad 84.2 des FarbreibzylindersIn Fig. 28, the ink distribution cylinders 81.2 and 82.2 are driven by an angle-controlled electric motor 89. The dampening distribution cylinder 83.2 of the dampening unit 80.2 is driven by an angle-controlled electric motor 90. The electric motor 89 drives directly on the ink distribution cylinder 82.2. This carries a spur gear 85.2, with which it is connected via an intermediate gear 91 to a spur gear 84.2 of the ink distribution cylinder.

81.2 treibt.81.2 drives.

Fig. 29 zeigt eine Antriebsvariante, wonach jeder Farbreibzylinder 81.3, 82.3 des Farbwerkes 79.3 und der Feuchtreibzylinder 83.3 des Feuchtwerkes 80.3 von einem separaten, winkelgeregelten Elektromotor 92, 93, 94 angetrieben wird. Bei diesem Antrieb des Färb- und Feuchtwerkes entfallen alle bisher hierfür üblichen Zahnräder.Fig. 29 shows a drive variant according to which each ink distribution cylinder 81.3, 82.3 of the inking unit 79.3 and the dampening distribution cylinder 83.3 of the dampening unit 80.3 is driven by a separate, angle-controlled electric motor 92, 93, 94. With this drive of the inking and dampening units, all gear wheels that were previously used for this purpose are eliminated.

Neben der vorteilhaften Regelbarkeit der Drehzahl der Farbreibzylinder beim Antrieb mittels separater, winkelgeregelter Elektromotoren ist außerdem die seitliche Verreibung günstig gestaltbar. Fig. 30 zeigt die Seitenansicht der Färb- und Feuchtreibzylinder 81.3, 82.3, 83.3, die in Seitenwänden 95, 96 gelagert sind. An jeweils einem Zapfen 97 bis 99 dieser ZylinderIn addition to the advantageous controllability of the speed of the ink distribution cylinders when driven by separate, angle-controlled electric motors, the lateral distribution can also be designed favorably. Fig. 30 shows the side view of the inking and dampening cylinders 81.3, 82.3, 83.3, which are mounted in side walls 95, 96. On each of these cylinders, a pin 97 to 99

81.3 bis 83.3, die vorteilhaft als Rotor der antreibenden Elektromotoren 92 bis 94 ausgebildet sind, greift z. B. ein Linearmotor 100 bis 102 an. Die winkelgeregelten Elektromotoren 92 bis 94 werden von einer Rechner-Motorsteuerung 103, angesteuert. Die Motorsteuerung 103 steuert vorteilhaft die Linearmotoren 100 bis mit einem gleichen Bewegungsablauf. Vorteilhaft ist hierfür ein sinusförmiger Verlauf der Changierbewegung, wobei die Reiberhübe zueinander um 120° in der Phasenlage versetzt sind. Es wird dadurch ein Massenausgleich erzielt, wodurch die Anregung von Schwingungen quer zur Maschinenachse ausgeschaltet wird. Der Sollwert des axialen Hubes wird vorteilhaft wählbar vorgegeben. Die momentane Position der Farbreiber 81.3, 82.3, 83.3 wird der Motorsteuerung von Sensoren 140 bis 142 rückgemeldet. Günstig ist auch die Auslegung der Changiergeschwindigkeit linear proportional zur Geschwindigkeit der Druckmaschine.81.3 to 83.3, which are advantageously designed as rotors of the driving electric motors 92 to 94, are actuated, for example, by a linear motor 100 to 102. The angle-controlled electric motors 92 to 94 are controlled by a computer motor control 103. The motor control 103 advantageously controls the linear motors 100 to with an identical movement sequence. A sinusoidal course of the oscillating movement is advantageous for this, with the friction strokes being offset from one another by 120° in phase. This achieves a mass balance, which eliminates the excitation of vibrations transverse to the machine axis. The target value of the axial stroke is advantageously specified in a selectable manner. The current position of the color friction 81.3, 82.3, 83.3 is reported back to the motor control by sensors 140 to 142. It is also advantageous to design the traversing speed linearly proportional to the speed of the printing machine.

Für einen exakten Antrieb der Zylinder ist deren möglichst starre Kupplung mit dem Elektromotor wichtig. Nachfolgend werden konstruktive Ausflihrungsbeispiele hierfür gebracht. Fig. 31 zeigt einen Formzylinder 105, der mit seinen Zapfen 106, 107 in Seitenwänden 108, 109 der Druckmaschine lagert. Die Zapfen 106, 107 tragen Flansche 110, 111, mit denen sie an den Stirnseiten des Zylinderkörpers angeschraubt sind. Der Zapfen 106 ist als Rotor 112 des den Formzylinder antreibenden Elektromotors 113 ausgebildet, d. h. er trägt an seinem verlängerten Ende die Elemente des Rotors. Der Stator 114 ist an der Seitenwand 108 befestigt. Am Zapfen 106 greift weiterhin eine Vorrichtung zur seitlichen Verschiebung des Formzylinders 105 für die Seitenregisterverstellung an. Beispielsweise kommt hierfür ein Linearmotor 115 zur Anwendung. Es könnte z. B. auch ein Motor in Verbindung mit einem seiner Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umformenden Getriebe eingesetzt werden. Der Verschiebebetrag Z des Seitenregisters ist dabei so bemessen, daß bei beidseitigem Abrücken der Zapfen 106, um jeweils Z/2 vom Formzylinderkörper dieser freigegeben wird und aus der Druckmaschine entnommen werden kann. Es ist sodann eine hülsenförmige Druckform des Formzylinders 105 wechselbar. In ähnlicher Art können auch Reibzylinder ausgeführt werden, wobei der Reiberhub zum Freilegen des Zylinderkörpers des Reibzylinders benutzt werden kann.For precise drive of the cylinders, it is important that they are coupled as rigidly as possible to the electric motor. Structural examples of this are given below. Fig. 31 shows a forme cylinder 105, which is supported by its pins 106, 107 in the side walls 108, 109 of the printing press. The pins 106, 107 have flanges 110, 111 with which they are screwed to the front sides of the cylinder body. The pin 106 is designed as a rotor 112 of the electric motor 113 that drives the forme cylinder, i.e. it has the elements of the rotor on its extended end. The stator 114 is attached to the side wall 108. A device for laterally displacing the forme cylinder 105 for the lateral register adjustment also acts on the pin 106. For example, a linear motor 115 is used for this. For example, a motor could also be used in conjunction with a gear that converts its rotary motion into a linear motion. The displacement amount Z of the side register is dimensioned such that when the pins 106 are moved away from the forme cylinder body by Z/2 on both sides, the latter is released and can be removed from the printing machine. A sleeve-shaped printing form of the forme cylinder 105 can then be exchanged. Distribution cylinders can also be designed in a similar way, whereby the friction stroke can be used to expose the cylinder body of the distribution cylinder.

Fig. 32 zeigt den antriebsseitigen Teil eines Formzylinders 116, an dessen Zapfen 117 der Rotor 118 eines Elektromotors 119 stirnseitig angeschraubt ist. Der Stator 120 des Elektromotors 119 wird zusammen mit einer an ihm befestigten Büchse 121, die das Lager 122 des Formzylinders 116 enthält, in Lagerschilden 123, 124 aufgenommen. Die Lagerschilde 123, 124 sind auseinanderfahrbar und geben im auseinander gefahrenen Zustand eine öffnung 125 der Seitenwand 126 der Druckmaschine frei. Durch die freigelegte öffnung 125 ist dann eine hülsenförmige Druckform 139 hindurch auf den oder von dem Formzylinder 116 führbar. Die Kontur der hindurchgeführten Druckform 139 ist strichpunktiert angedeutet. Lösungen für die Ausführung undFig. 32 shows the drive-side part of a forme cylinder 116, to whose pin 117 the rotor 118 of an electric motor 119 is screwed on the front. The stator 120 of the electric motor 119 is accommodated in bearing plates 123, 124 together with a bushing 121 attached to it, which contains the bearing 122 of the forme cylinder 116. The bearing plates 123, 124 can be moved apart and, when moved apart, expose an opening 125 in the side wall 126 of the printing machine. A sleeve-shaped printing forme 139 can then be guided through the exposed opening 125 onto or from the forme cylinder 116. The contour of the printing forme 139 guided through is indicated in dash-dotted lines. Solutions for the design and

Betätigung der Lagerschilde 123, 124 sowie das Halten des Formzylinders 116 an seinem anderen Ende in der Schwebe bei freigelegter öffnung 125 bietet der Stand der Technik, so daß darauf nicht näher eingegangen wird. Ebenso kann auch ein übertragungszylinder freigelegt werden, und die Motorgestaltung ist gleichermaßen bei übertragungszylinder!! und anderen Zylindern von Druckmaschinen anwendbar. Vorteilhaft ist bei den gezeigten Ausführungsmöglichkeiten auch, daß eine unabhängige Vormontage von Rotor und Stator des Elektromotors durchgeführt werden kann.The state of the art offers the possibility of operating the bearing shields 123, 124 and holding the forme cylinder 116 suspended at its other end with the opening 125 exposed, so this will not be discussed in more detail. A transfer cylinder can also be exposed, and the motor design is equally applicable to transfer cylinders and other cylinders of printing machines. Another advantage of the design options shown is that the rotor and stator of the electric motor can be pre-assembled independently.

Fig. 33 zeigt die Befestigung des Stators 127 eines Elektromotors ^:' 128 am Exzenterring 129 eines Drei-Ring-Lagers 130 eines in der Seitenwand 131 gelagerten Zylinders. Es kann sich hierbei beispielsweise um einen übertragungszylinder handeln, von dem nur der Zapfen 132 gezeigt ist. Durch Verdrehen des exzentrischen Lagerringes 129 kann beispielsweise die Druckan- und Druckabstellung erfolgen. Durch diese Befestigung des Stators 127 erfolgt vorteilhaft dessen Mitführung bei aer An- und Abstellbewegung des Zapfens mitsamt dem auf ihm befestigten Rotor 133. Im einzelnen ist der Stator 127 an einem Flansch 134 befestigt der am Lagerring 129 angeschraubt ist. Der Flansch 134 wird mit Niederhaltern 135 an der Seitenwand 131 axial fixiert und nimmt das Kippmoment aus der Gewichtskraft des Stators auf. Die Betätigung des Lagerrings 129 . ;^; ist in Fig. 34 gezeigt. Der Lagerring 129 trägt eine Nabe 136, an der der Druckan- und -abstellmechanismus, beispielsweise ein Hebel 137, angreift. In der Druckanstellung schlägt der Lagerring 129 vorteilhaft an einem gestellfesten, günstigerweise einstellbaren Anschlag 138 an und nimmt so, die entsprechende Drehrichtung des Zylinders vorausgesetzt, das Gegenmoment des Stators 127 auf. Bei anderer Drehrichtung des Zylinders nimmt der kräftig dimensionierte Druckan- und abstellmechanismus das Gegenmoment auf. Vorteilhaft ist die Zylinderlagerung spielfrei ausgeführt.Fig. 33 shows the fastening of the stator 127 of an electric motor ¹²⁸ to the eccentric ring 129 of a three-ring bearing 130 of a cylinder mounted in the side wall 131. This can, for example, be a transfer cylinder, of which only the pin 132 is shown. The pressure can be switched on and off, for example, by turning the eccentric bearing ring 129. This fastening of the stator 127 advantageously leads to its being moved along during the on and off movement of the pin, together with the rotor 133 fastened to it. In detail, the stator 127 is fastened to a flange 134 which is screwed to the bearing ring 129. The flange 134 is axially fixed to the side wall 131 with hold-down devices 135 and absorbs the tilting moment from the weight of the stator. The actuation of the bearing ring 129 . ; ^; is shown in Fig. 34. The bearing ring 129 carries a hub 136, on which the pressure on and off mechanism, for example a lever 137, engages. In the pressure setting, the bearing ring 129 advantageously strikes a stop 138 fixed to the frame, which is advantageously adjustable, and thus, assuming the corresponding direction of rotation of the cylinder, absorbs the counter torque of the stator 127. If the cylinder rotates in a different direction, the powerfully dimensioned pressure on and off mechanism absorbs the counter torque. The cylinder bearing is advantageously designed to be free of play.

In den Ausführungsbeispielen kommen winkelgeregelte Elektromotoren für den Antrieb der Zylinder und Funktionsgruppen zum Einsatz. UnterIn the examples, angle-controlled electric motors are used to drive the cylinders and functional groups.

Benutzung der Erfindung können bei Antriebsfälien mit nicht zu hohen Anforderungen an den Gleichlauf, wie Antrieb von Bahnzugelementen und Reibzylindern, auch drehzahl- oder momentgeregelte Elektromotoren zur Anwendung kommen. Auch die angewandten Rechner-Motorregelungen können von Fall zu Fall durch andere Motorregelungen realisiert werden.Using the invention, speed- or torque-controlled electric motors can also be used in drive cases with not too high requirements for synchronization, such as driving web tension elements and distribution cylinders. The computer motor controls used can also be implemented by other motor controls on a case-by-case basis.

Claims

Protection claims:

1. Offset printing machine with at least one printing unit with at least one form and one transfer cylinder and with at least one folding unit and a drive, characterized in that per printing unit at least one of these cylinders is in drive connection with a separate electric motor (7) and this cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) is not in mechanical drive connection with an optionally further cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) driven directly or indirectly by a separate electric motor.

2. Offset printing machine (Fig. 11 to Fig. 15) with transfer cylinders (2.1 to 2.5) and impression cylinders (2.1 to 2.5,16) for forming printing points and with forme cylinders (1.1 to 1.5) which are combined with the transfer cylinders (2.1 to 2.5) in pairs by mechanical coupling (8, 10; 19, 20) for their drive to form cylinder groups (3, 4,12,13,14), characterized in that each cylinder group (3, 4, 12,13,14) is driven by its own electric motor (7) and the impression cylinder (2.1 to 2.5,16) for the transfer cylinder (2.1 to 2.5) of the cylinder group (3, 4,12,13,14) is driven by another electric motor (7), wherein the between side walls (5, 6) arranged cylinder groups (3, 4,12,13, 14) form printing units (21 to 24), the printing units (21 to 24) are arranged one above the other and/or next to each other and the electric motors (7) are operated within the framework of a machine control.

3. Offset printing machine (Fig. 11 to Fig. 15) with transfer cylinders (2.1 to 2.5) and impression cylinders (2.1 to 2.5, 16) for forming printing points and with forme cylinders (1.1 to 1.5) which are connected in pairs to the transfer cylinders (2.1 to 2.5) by mechanical coupling (8,10; 19, 20) for their drive to form cylinder groups (3, 4, 12,13, 14)

are combined, characterized in that each cylinder group (3, 4, 12, 13, 14) is driven by its own electric motor (7) and the impression cylinder (2.1 to 2.5, 16) to the transfer cylinder (2.1 to 2.5) of the cylinder group (3, 4, 12, 13, 14) is driven by another electric motor (7), wherein the cylinder groups (3, 4, 12, 13, 14) are followed in the web running direction by at least one folding unit (25, 26, 27) which is driven by an electric motor, and that the electric motor of the folding unit (25, 26, 27) is operated together with the electric motors (7) of the cylinder groups (3, 4, 12, 13, 14) within the framework of a machine control system.

4. Offset printing machine (Fig. 11 to Fig. 15) with transfer cylinders (2.1 to 2.5) and impression cylinders (2.1 to 2.5,16) for forming printing points and with forme cylinders (1.1 to 1.5) which are combined with the transfer cylinders (2.1 to 2.5) in pairs by mechanical coupling (8, 10; 19, 20) for their drive to form cylinder groups (3, 4,12,13,14), characterized in that each cylinder group (3,4,12,13,14) is driven by its own electric motor (7) and the impression cylinder (2.1 to 2.5,16) for the transfer cylinder (2.1 to 2.5) of the cylinder group (3, 4,12,13,14) is driven by another electric motor (7), wherein functional groups, in particular feed mechanisms (28), Cooling rollers (29), cylinders in the folding unit (26, 27), as well as groups with advance control, such as cutting rollers (30) in front of the turning bars, funnel rollers (31) in the folding apparatus, pulling and transfer rollers (32), are each driven directly or indirectly by a separate electric motor operated within the framework of a machine control system (Fig. 21, 21.1, 22, 22.1).

5. Offset printing machine (Fig. 11 to Fig. 15) with transfer cylinders (2.1 to 2.5) and impression cylinders (2.1 to 2.5,16) for forming printing points and with forme cylinders (1.1 to 1.5) which are connected to the transfer cylinders (2.1 to 2.5) in pairs by mechanical coupling (8,10; 19, 20) for their drive to form cylinder groups (3, 4, 12, 13,14)

are combined, characterized in that each cylinder group (3, 4,12, 13, 14) is driven by its own electric motor (7) and the impression cylinder (2.1 to 2.5,16) to the transfer cylinder (2.1 to 2.5) of the cylinder group (3, 4,12,13,14) is driven by another electric motor (7), wherein the electric motor (7) driving the forme cylinder (1.1 to 1.5, 53) to be adjusted functions as an actuator for adjusting the color register.

6. Offset printing machine according to claim 1, characterized in that in a printing unit with several interacting printing units (3, 4, 12, 13,14) a form or transfer cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) is driven by an electric motor (7) and this cylinder is in drive connection via spur gears (8 to 11, 15, 17) with the other form and transfer cylinders (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) and optionally a satellite cylinder (16).

7. Offset printing machine according to claim 1, characterized in that in a printing unit bridge of a printing unit a form or transfer cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) is driven by an electric motor (7) and this cylinder (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) is drive-connected via spur gears (8 to 11) to the other form and transfer cylinders (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) of this printing unit bridge and optionally to a satellite cylinder (16).

8. Offset printing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in a printing unit the forme cylinders (1.1 to 1.5) are each driven by a separate electric motor (7) and are in drive connection with the respective associated transfer cylinder (2.1 to 2.5) via spur gears (8, 10 ₁ 19. 20).

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9. Offset printing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that in a printing unit the transfer cylinders (2.1 to 2.5) are each driven by a separate electric motor (7) and are in drive connection with the respective associated forme cylinder (1.1 to 1.5) via spur gears (8, 10, 19, 20).

10. Offset printing machine according to claim 1, characterized in that all form and transfer cylinders (1.1 to 1.5; 2.1 to 2.5) and optionally the satellite cylinder (16) are each driven by a separate electric motor (7).

11. Offset printing machine according to one of the preceding claims, characterized

characterized in that, in order to adjust the color register between two printing units (46, 47) printing the web (48) one after the other, two measuring sensors (49, 50) scanning the register marks on the web (4) leaving the printing units are connected to a comparison device (51), the output of which is led to the input of the motor control (52) of the electric motor(s) (54) of the printing unit (47) to be adjusted.

12. Offset printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that for the presetting of printing units (21 to 24) for adaptation to different web paths, the motor control (56) of the electric motors of the printing units to be adjusted are connected on the input side to a computing and storage unit (57) in which the cylinder positions to be set are stored.

13. Offset printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that for controlling the cutting register of a web (62) printed by at least one printing unit, a measuring sensor (63) for the cutting register and a position sensor (64) of an electric motor of one of the printing units (58 to 61) printing the web (62) are connected to a comparison device

(65) are connected, the output of which is connected to the input of the motor control (66) of the electric motor(s) of the printing units (58 to 61) printing on the web (62) for their leading or lagging drive to their required position.

14. Offset printing machine, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that for adjusting the circumferential register of several print images on the circumference of a forme cylinder (38) of a printing unit (35) relative to one another, a position sensor (42) of the printing unit (35) and a measuring sensor (44) scanning the register marks on the web (43) leaving the printing unit (35) are connected to a comparison device (45), the output of which is led to the input of the motor control (41) of the electric motor(s) (40) of the printing unit (35) for periodically driving them with the required lead or lag per revolution.

15. Offset printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (7) is designed to be angle-controlled.

16. Offset printing machine, in particular according to claim 2 or 3, characterized in that at least one of the printing units (21 to 24) arranged one above the other is electrically synchronized with a printing unit (21 to 24) arranged next to it with the separate drive of a folding unit (25, 26, 27).