EP0698573B1

EP0698573B1 - Vorrichtung zum Fördern von Blechtafeln

Info

Publication number: EP0698573B1
Application number: EP95112846A
Authority: EP
Inventors: Bernhard Dipl.-Ing. Mokler; Stephan Dipl.-Ing. Gericke
Original assignee: LTG Lufttechnische GmbH
Current assignee: Ltg Holding & Co KG GmbH
Priority date: 1994-08-23
Filing date: 1995-08-16
Publication date: 2004-05-26
Anticipated expiration: 2015-08-16
Also published as: DE4429883A1; DE4429883C2; DE4447723B4; US5624020A; EP0698573A1; JP3553695B2; JPH0867393A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Blechtafeln, mit einer Fördereinrichtung, auf der die Blechtafeln mit einer hohen Geschwindigkeit gefördert werden, mit einer Entnahmevorrichtung zum Entnehmen einer Blechtafel von der Fördereinrichtung, mit Mitteln zum Prüfen der entnommenen Blechtafel und mit einer Einschleusvorrichtung zum Wiedereinschleusen der entnommenen Blechtafel in die Fördereinrichtung.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Fördern von Blechtafeln, mit einer Fördereinrichtung, auf der die Blechtafeln mit einer ersten, hohen Geschwindigkeit angeliefert werden, und mit einer in Transportrichtung hinter der Fördereinrichtung angeordneten Beladevorrichtung zum Überführen der Blechtafeln von der Fördereinrichtung zu einer Trockeneinrichtung, die von den Blechtafeln mit einer zweiten, niedrigeren Geschwindigkeit durchlaufen wird.

Die Erfindung betrifft schließlich eine Vorrichtung zum Fördern von Blechtafeln, mit einer Fördereinrichtung, auf der die Blechtafeln einer ersten, hohen Geschwindigkeit abgefördert werden, und mit einer in Transportrichtung vor der Fördereinrichtung angeordneten Entladevorrichtung zum Überführen der Blechtafeln von einer Trockeneinrichtung, die von den Blechtafeln mit einer zweiten, niedrigeren Geschwindigkeit durchlaufen wurde, zu der Fördereinrichtung.

Aus dem Dokument DE-Buch "Der Blechdruck" von Klaus Matt, Polygraph Verlag Frankfurt am Main, 1983 sind Verfahren und Vorrichtungen zum Bedrucken von Blech bekannt. In diesem Zusammenhang (Seite 39, 83) ist auch eine Belademaschine beschrieben, bei der die von der Druck- bzw. Lackiermaschine herangeführten, bedruckten Blechtafeln mittels einer Beladevorrichtung einer Trockeneinrichtung zugeführt werden. Zu diesem Zweck werden die von der Druckmaschine herangeförderten Blechtafeln magnetisch abgebremst und auf einen Drahtrahmen übergeben, der die Blechtafeln in eine nahezu senkrechte Position verschwenkt und in dieser Position mit sehr viel geringerer Geschwindigkeit durch die Trockeneinrichtung führt.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung wird eine auf einem Stapel abzulegende Blechtafel von einem mit konstanter Geschwindigkeit angetriebenen Förderband einem Stapeltisch zugeführt. Nach Verlassen des Förderbandes trifft die Blechtafel gegen eine nachgiebige Anschlagfläche und wird dadurch auf die Geschwindigkeit Null in translatorischer Richtung abgebremst und quer zur translatorischen Richtung auf einen Stapeltisch abgelegt.

Diese bekannte Vorrichtung weist den Nachteil auf, daß es dabei zu Beschädigungen bei den insbesondere oberflächenbehandelten Blechtafeln kommt. Zum anderen ist die Reproduzierbarkeit der Bremsung sehr schlecht. Infolgedessen stoßen die abzulegenden Blechtafeln häufig mit derart hoher Geschwindigkeit gegen die Anschlagfläche bei dem Stapeltisch, daß Abdrücke von Bremspuffern oder dergleichen an den Blechtafeln entstehen.

Aus dem Dokument EP 0 408 893 A1 ist eine Bogenablage für Rotationsquerschneider bekannt. Die bekannte Vorrichtung umfaßt eine Fördereinrichtung, die Bögen mit einer bestimmten Geschwindigkeit heranfördert. Die Bögen verlassen die Fördereinrichtung schanzenartig, so daß sie einen Flugbogen durchlaufen, wobei ihre Hinterkante auf eine Bremseinrichtung auftrifft. Die Bremseinrichtung weist ein mit einer bestimmten Bremsgeschwindigkeit umlaufendes Trum auf, dem ein Saugkasten zugeordnet ist. Die auf das Trum auftretende Hinterkante des Bogens wird durch die Saugeinrichtung in der Auftreffposition festgehalten und aufgrund der gegenüber der Fördereinrichtung geringeren Geschwindigkeit der Bremseinrichtung abgebremst, so daß eine Ablage auf einem Stapel erfolgen kann. Diese bekannte Vorrichtung erlaubt keine besonders hohe Förderrate (Bögen pro Zeiteinheit), da die zumeist nicht besonders stabile Flugbahn der Bögen nur eine geringe Anzahl pro Zeiteinheit zuläßt, ohne daß es zu Kollisionen, Beschädigungen usw. kommt. Überdies treten bspw. beim Auftreffen der Hinterkante auf die Bremseinrichtung Relativbewegungen zwischen Bogen und Bremseinrichtung auf, so daß empfindliche Güter, bspw. frisch beschichtete Güter, entweder gar nicht mit einer derartigen bekannten Vorrichtung zugeführt werden können oder der Gefahr von Beschädigungen, Kratzern usw. unterliegen.

Aus dem Dokument DE 23 48 320 B2 ist eine Vorrichtung zum stapelweisen Ablegen einzelner gleichlanger Bogen bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung sind im Abstand von weniger als einer Bogenlänge angeordnete Saugförderwalzen sowie mit Blasluft beaufschlagbare Schwebeleisten zum Zuführen der abzulegenden biegsamen Bögen zu einem Stapeltisch vorgesehen. Vor dem Ablegen werden die Bögen an ein mit gegenüber der Fördergeschwindigkeit geringerer Umfangsgeschwindigkeit angetriebene Saugbremswalze übergeben, wo sie dann durch Gleitreibung bzw. Schlupf auf eine Ablegegeschwindigkeit verzögert werden. Hierbei kommt es wieder zu den bereits genannten Problemen.

Aus dem Dokument DE 90 07 362 Ul ist ein Bogenausleger an Rotationsdruckmaschinen bekannt. Der bekannte Bogenausleger verfügt über eine Bremseinrichtung mit einem Lochband, das mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben wird, nämlich mit einer geringeren Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit des abzulegenden Bogens. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung ist ein Ansaugen des Bogenendes auf das Transportband vorgesehen.

Aus dem Dokument DE 27 55 160 B2 ist eine Vorrichtung zum Abbremsen und Überlappen von auf einer Ablage als Stapel abzulegenden Bogen oder Bogenpaketen bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist eine Bremseinrichtung vorgesehen, deren Saugkraft proportional zur Fördergeschwindigkeit der Bogen einstellbar ist. Eine Bremseinrichtung ist als starr im Raum stehendes Gebilde vorgesehen. Es besteht im wesentlichen aus einem stationären Saugkasten, über den die ankommenden Papierbögen lose hinwegfliegen. Dabei werden die Papierbögen durch eine Kombination von Blasluft und Saugluft einerseits in der Schwebe gehalten und andererseits abgebremst. Weit stromaufwärts der Bremseinrichtung ist ein Fühler vorgesehen, mit dem ein Schieber steuerbar ist, um die Saugöffnungen des Saugkastens im Takt der Förderung zu öffnen bzw. zu verschließen. Dies hat den Sinn, den heranfliegenden Bogen nur an seinem hinteren Bogenende mit Unterdruck zu beaufschlagen und dadurch abzubremsen. Der heranfliegende Bogen hat nämlich mit seinem vorderen und mittleren Bereich die zu diesem Zeitpunkt ausgeschaltete Bremseinrichtung bereits passiert, ehe diese eingeschaltet wird, um dann nur den rückwärtigen Bereich des Bogens zu erfassen.

Aus dem Dokument US 3 827 545 A sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Einstellen des Abstandes zwischen einzelnen, flexiblen Gewebeerzeugnissen, bspw. Wegwerfwindeln, bekannt. Die bekannte Vorrichtung umfaßt ein erstes Förderband, auf dem die Erzeugnisse mit einer ersten Geschwindigkeit und geringem Abstand hintereinander herangefördert werden. Die Erzeugnisse durchlaufen dann einen Freiraum, bis sie zwischen zwei Walzen einer Geschwindigkeitsregeleinheit gelangen, in der sie auf eine zweite, höhere Geschwindigkeit beschleunigt werden. Nach Durchlaufen eines zweiten Freiraumes gelangen die Erzeugnisse dann in den Bereich eines zweiten Förderers, der so wie der erste Förderer ausgebildet ist, jedoch mit höherer Geschwindigkeit läuft. Der Abstand zwischen den Erzeugnissen ist daher auf dem zweiten Förderer größer als auf dem ersten Förderer. Hierzu ist angegeben, daß die Förderer, ebenso wie die Geschwindigkeitsregeleinheit auch als einseitig anliegende Transportfläche in Form eines Riemens ausgebildet sein können, durch den hindurch ein Unterdruck anlegbar ist.

Aus dem Dokument DE 41 19 511 A1 ist eine Vorrichtung zum Abbremsen von auf einem Stapel abzulegenden Bögen, insbesondere Papier- oder Kartonbögen, bekannt. Bei dieser Vorrichtung werden die Papierbögen von einem ersten Förderer mit hoher Geschwindigkeit herangefördert. Die Bögen fliegen dann über eine Bremsvorrichtung, die mit Saugriemen versehen ist, wobei die Saugriemen in bestimmtem Abstand hintereinander sogenannte Klammerschenkel aufweisen. Das obere Trum des Saugriemens ist zur Transportrichtung der Papierbögen nach unten geneigt. Die herangeförderten Papierbögen fliegen mit ihrem vorderen Ende über das obere Trum der Bremseinrichtung hinweg, während das hintere Ende von einem Klammerschenkel ergriffen und festgehalten wird, während der Saugriemen auf eine zweite, niedrigere Geschwindigkeit abgebremst wird. Das hintere Ende des Bogens wird bis zum Ende des oberen Trums vom Klammerschenkel festgehalten und dann selbsttätig freigegeben. Der Papierbogen fliegt nun mit geringerer Geschwindigkeit weiter auf einen Ablagestapel.

Aus dem Dokument EP 0 129 013 A1 ist ein Falzapparat mit einer Verzögerungsstrecke bekannt. Der bekannte Apparat umfaßt in Transportrichtung hintereinander drei Fördereinrichtungen mit jeweils einem oberen und einem unteren Förderband, zwischen denen Falzexemplare gefördert werden. Die Falzexemplare werden zunächst auf dem ersten Förderer mit hoher Geschwindigkeit gefördert und dann an den zweiten Förderer übergeben, der die Falzexemplare abbremst, um sie dann auf den dritten Förderer zu übergeben, der mit niedrigerer Geschwindigkeit läuft.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, Vorrichtungen der eingangs genannten Art anzugeben, die es gestatten, Blechtafeln beschädigungsfrei und mit hoher Taktrate zu handhaben.

Bei einer Vorrichtung der eingangs als erstes genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einschleusvorrichtung umfaßt:

a) eine Förderfläche, die von mindestens einem mit Ansaugöffnungen versehenen Saugriemen gebildet ist;

b) eine Antriebseinheit für den Saugriemen;

c) einen mit einer Unterdruckeinrichtung verbundenen Saugraum, der mit den Ansaugöffnungen kommuniziert;

d) einen Positionssensor zum Erkennen einer Leerstelle, die eine von der Entnahmevorrichtung entnommene Blechtafel auf der Fördereinrichtung hinterlassen hat;

e) Geschwindigkeitssensoren zum Erfassen der Geschwindigkeit des Saugriemens bzw. der Fördereinrichtung;

f) einer Steuerung, die beim Auftreten eines Initiator-Signals des Positionssensors

einerseits den Saugriemen mit einer darauf aufliegenden Blechtafel aus dem Stillstand einer Warteposition auf die hohe Geschwindigkeit beschleunigt, derart, daß die Blechtafel mit der hohen Geschwindigkeit in die Leerstelle eingeschleust wird, und
andererseits den Unterdruck im Saugraum so steuert, daß die Ansaugöffnungen im wesentlichen nur beim Beschleunigen des Saugriemens mit Unterdruck beaufschlagt werden, so daß die Blechtafel ohne Bewegung relativ zum Saugriemen beschleunigt wird.

Bei einer Vorrichtung der eingangs als zweites genannten Art wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß die Beladevorrichtung umfaßt:

a) eine Ablagefläche zum Aufnehmen der Blechtafeln, die von mindestens einem mit Ansaugöffnungen versehenen Saugriemen gebildet ist;

b) eine Antriebsvorrichtung für den Saugriemen;

d) einen Positionssensor zum Erkennen einer auf der Ablagefläche ankommenden Blechtafel;

einerseits den Saugriemen mit einer darauf aufliegenden Blechtafel von der hohen Geschwindigkeit im wesentlichen bis zum Stillstand abbremst, derart, daß die Blechtafel im Stillstand an einen nach oben schwenkenden Tragrahmen übergeben wird, und
andererseits den Unterdruck im Saugraum so steuert, daß die Ansaugöffnungen im wesentlichen nur beim Abbremsen des Saugriemens mit Unterdruck beaufschlagt werden, so daß die Blechtafel ohne Bewegung relativ zum Saugriemen abgebremst wird.

Schließlich wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs als drittes genannten Art dadurch gelöst, daß die Entladevorrichtung umfaßt:

a) eine Ablagefläche zum Aufnehmen der Blechtafeln, die von mindestens einem mit Ansaugöffnungen versehenen Saugriemen gebildet ist, wobei die Blechtafeln mittels eines Tragrahmens im wesentlichen im Stillstand von oben auf dem Saugriemen abgelegt werden;

b) eine Antriebsvorrichtung für den Saugriemen;

einerseits den Saugriemen mit einer darauf aufliegenden Blechtafel im wesentlichen vom Stillstand auf die erste, hohe Geschwindigkeit beschleunigt, und
andererseits den Unterdruck im Saugraum so steuert, daß die Ansaugöffnungen im wesentlichen nur beim Beschleunigen des Saugriemens mit Unterdruck beaufschlagt werden, so daß die Blechtafel ohne Bewegung relativ zum Saugriemen beschleunigt wird.

Erfindungsgemäß erfolgt somit der Übergang einer Blechtafel von der eine bestimmte Geschwindigkeit aufweisenden Fördereinrichtung auf die Bremseinrichtung ohne Relativbewegungen zwischen der Blechtafel und den Transportmitteln, so daß - auch bei empfindlicher Oberflächenbeschichtung - keine Beschädigungen auftreten können. Erst dann, wenn keine Berührung der Blechtafel mehr mit der Fördereinrichtung besteht, wird der Bremsvorgang durchgeführt, wobei auf jeden Fall während des Bremsens mittels der Halteeinrichtung eine Fixierung der Blechtafel auf der Förderfläche der Bremseinrichtung vorliegt, so daß z.B. auch eine sehr starke Abbremsung ohne Relativbewegungen möglich ist. Die Abbremsung der Blechtafel wird somit - ganz anders als beim Stand der Technik - derart vorgenommen, daß die Bremseinrichtung zunächst die gleiche Geschwindigkeit wie die Fördereinrichtung aufweist, dann die Tafel übernimmt und erst dann eine Bremswirkung entfaltet, indem ihre Förderfläche verzögert wird. Dies Verzögerung kann bis zu einer gewünschten Geschwindigkeit, jedoch auch bis zum Stillstand durchgeführt werden, je nach dem, welcher Einrichtung die Blechtafeln zugeführt werden sollen.

Als besonders vorteilhaft hat sich eine erfindungsgemäße Einschleusvorrichtung erwiesen. Eine solche Vorrichtung ist in Transportrichtung hinter einer Entnahmevorrichtung angeordnet. Nachdem durch die Entnahmevorrichtung einer Fördereinrichtung eine Blechtafel, insbesondere zu Prüfzwecken, entnommen und nach Prüfung der Einschleusvorrichtung übergeben wurde, wird diese bis zur Entnahme der nachfolgenden Blechtafel in einer Warteposition auf der Förderfläche der Einschleusvorrichtung gehalten. Nach Entnahme der nachfolgenden Blechtafel wird die in Warteposition gehaltene Blechtafel mittels der Förderfläche der Einschleusvorrichtung von der Geschwindigkeit Null auf die Fördergeschwindigkeit V1 der Fördereinrichtung beschleunigt und kann somit schlupffrei an die Fördereinrichtung übergeben werden. Dadurch, daß die Blechtafel gegen die Förderfläche gesaugt wird, und gegenüber der Förderfläche unverschieblich ist, kann es zu keinen Beschädigungen während des Beschleunigungsvorganges kommen. Es kann auch die eingangs erwähnte Genauigkeit erwähnt werden.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich weiter vorteilhaft als Beladevorrichtung für einen Trockner ausbilden und verwenden. Auch hier wird das Problem einer beschädigungsfreien Übernahme der mit hoher Geschwindigkeit angelieferten Blechtafeln sowie einer reproduzierbar einstellbaren Verzögerung der Blechtafeln gelöst. Die mit hoher Geschwindigkeit V1 angelieferten Blechtafeln werden von der Förderfläche der Beladevorrichtung, die sich mit einer im wesentlichen der Geschwindigkeit V1 entsprechenden Geschwindigkeit, vorzugsweise genau mit der Geschwindigkeit V1 bewegt, aufgenommen und gegen die Förderfläche gesaugt. Besonders vorteilhaft ist es, daß die Verzögerung der Förderfläche erst dann eintritt, wenn die übernommene Blechtafel ganz auf der Förderfläche der Beladevorrichtung liegt, wenn also eine hintere Kante der übernommenen Blechtafel eine vorgeschaltete Fördereinrichtung verlassen hat. Bei der erfindungsgemäßen Beladevorrichtung werden die Tafeln von umlaufenden Rahmen aufgerichtet und langsam durch den Trockner geführt. Dabei erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Förderfläche und damit die darauf angesaugte Blechtafel auf eine sehr geringe Geschwindigkeit, vorzugsweise bis zum Stillstand, verzögert wird. In diesem Fall wird die Blechtafel beschädigungsfrei dem Trockner zugeführt. Hierfür ist es vorteilhaft, daß der auf die Ansaugöffnungen wirkende Unterdruck abschaltbar ist, so daß die betrachtete Blechtafel leicht von der Förderfläche abnehmbar ist. Nach Abnahme der Blechtafel wird die Förderfläche wieder auf ihre Ausgangsgeschwindigkeit beschleunigt zur Übernahme der nachfolgenden Blechtafel.

Ebenso vorteilhaft erweist sich eine erfindungsgemäße Entladevorrichtung, bei der von einer Trockeneinrichtung mit der translatorischen Geschwindigkeit Null oder mit geringer Geschwindigkeit angelieferte Blechtafeln von der im wesentlichen die gleiche Geschwindigkeit aufweisenden Förderfläche der Entladevorrichtung übernommen und auf eine Fördergeschwindigkeit einer Fördereinrichtung beschleunigt werden. Bei der Beschleunigung haftet die Blechtafel in der bereits beschriebenen Weise an der Förderfläche, wodurch eine schlupffreie und damit beschädigungsfreie Beschleunigung möglich ist.

Erfindungsgemäß ist weiter vorgesehen, die Vorrichtungen so auszubilden, daß die Saugöffnungen nicht während des gesamten Betriebes der Vorrichtung mit Unterdruck beaufschlagt sind, sondern daß diese separat steuerbar mit Unterdruck beaufschlagt werden. Die Vorrichtung ist dabei so ausgebildet, daß die Saugöffnungen synchron zu der Beschleunigung bzw. Verzögerung der Förderflächen mit Unterdruck beaufschlagt sind. Bei einer solchen Vorrichtung wird die Besaugung der Förderfläche abgeschaltet, wenn sich gerade keine Blechtafel auf der Förderfläche befindet, etwa bei der Verzögerungsbewegung einer Einschleusvorrichtung oder bei der Beschleunigungsbewegung einer Beladevorrichtung.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der beigefügten Zeichnung sowie aus der nachfolgenden Beschreibung einiger vorteilhafter Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Einschleusvorrichtung in schematischer Darstellung;
Fig. 2: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Beladevorrichtung in schematischer Darstellung; und
Fig. 3: eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Entladevorrichtung in schematischer Darstellung.

Fig. 1 zeigt eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnete und oberhalb einer Fördereinrichtung 4 angeordnete Einschleusvorrichtung. In Transportrichtung der Fördereinrichtung 4 ist vor der Einschleusvorrichtung eine in der Figur nicht dargestellte Entnahmevorrichtung angeordnet.

Auf der Fördereinrichtung 4 werden aufeinanderfolgend und voneinander beabstandet tafelförmige Güter mit hoher Geschwindigkeit V1 in der Fig. 1 von links nach rechts transportiert. Von der nicht dargestellten Entnahmevorrichtung wird von Zeit zu Zeit, insbesondere zu Prüfzwecken, eine auf der Fördereinrichtung 4 transportierte Tafel 6 entnommen, geprüft und der Einschleusvorrichtung 2 zugeführt. Dort wird die entnommene Tafel 6 bis zur Entnahme der nachfolgenden Tafel in einer Warteposition gehalten und daran anschließend auf die Beschwindigkeit V1 beschleunigt und der Fördereinrichtung 4 zugeführt.

Die Einschleusvorrichtung 2 umfaßt eine Förderfläche 8, die von einem Saugriemen 10 gebildet ist.

Der Saugriemen 10 ist über zwei Umlenkrollen 12, 14 geführt und steht mit einer Antriebseinheit 16 in Antriebsverbindung. Weiter ist eine mit der Antriebsvorrichtung 16 zusammenwirkende Steuerung 18 vorgesehen, die ihrerseits Signale von Positionsbeziehungsweise Geschwindigkeitssensoren 20, 22, 24 erhält. Der Sensor 24 erkennt eine Leerstelle, die eine von der Entnahmevorrichtung entnommene Tafel auf der Fördereinrichtung 4 hinterlassen hat und gibt ein Initiator-Referenz-Signal an die Steuerung 18 ab, die dann in vorbestimmbarer Weise über die Antriebsvorrichtung 16 den Beschleunigungsvorgang des Saugriemens 10 steuert.

In dem Saugriemen 10 sind Ansaugöffnungen 28 ausgebildet, die mit einem Saugraum 30 kommunizieren, der seinerseits mit einer nicht dargestellten, einen Unterdruck erzeugenden Vorrichtung kommuniziert. Die Einschleusvorrichtung 2 ist so ausgebildet, daß die Ansaugöffnungen 28 beziehungsweise der Saugraum 30 gesteuert mit Unterdruck beaufschlagbar sind. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, daß die Tafel 6 nur dann angesaugt wird, wenn diese kurz darauf von einer Geschwindigkeit Null auf eine Geschwindigkeit, die im wesentlichen der Geschwindigkeit V1 der Fördereinrichtung 4 entspricht, beschleunigt wird.

Die Förderfläche 8 ist in dem dargestellten Fall von vier parallel zueinander verlaufenden Saugriemen 10 gebildet. Weiter können im Außenbereich nicht besaugte Rollen oder Gleitflächen mit möglichst glatter Oberfläche vorgesehen sein. Beschädigungen treten stets im Bereich starker Kraftwirkung auf, etwa bei Relativbewegungen, bei Beschleunigung- oder Verzögerungsvorgängen. Diese Kräfte werden in dem dargestellten Fall jedoch im Bereich der Saugriemen 10 übertragen, wo keinerlei Relativbewegungen stattfinden.

Nach Beschleunigung des Saugriemens 10 auf die Abladegeschwindigkeit und nach Abgabe der Tafel 6 an die Fördereinrichtung 4 bewirkt die Steuerung 18 über die Antriebsvorrichtung 16 eine Verzögerung der Saugriemengeschwindigkeit bis zum Stillstand des Saugriemens 10. Weiter wird die Besaugung des Saugraumes 30 beziehungsweise der Ansaugöffnungen 28 abgeschaltet. Es ist jedoch auch möglich, zur Übernahme der nachfolgenden Tafel die Geschwindigkeit der Saugriemen 10 auf einen endlichen Wert zu reduzieren und erst nach Übernahme und Verlagerung der nachfolgenden Tafel in die Warteposition bis zum Stillstand abzubremsen.

Durch die separate Antriebsvorrichtung 16 sowie durch die Steuerung 18 lassen sich Beschleunigungsund Verzögerungsvorgänge mit hoher Reproduzierbarkeit einstellen. Die Vorrichtung wird somit höchsten Anforderungen hinsichtlich der Taktgenauigkeit der Einschleusung gerecht.

In der Figur 2 ist eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 34 bezeichnete Beladevorrichtung dargestellt. Die Beladevorrichtung 34 ist in Transportrichtung hinter einer Fördereinrichtung 36 angeordnet, auf der tafelförmige Güter 38 mit hoher Geschwindigkeit V1 angeliefert und von einer Förderfläche 40 der Beladevorrichtung 34 aufgenommen werden. Die Förderfläche 40 ist von einem Saugriemen 42 mit Ansaugöffnungen 43 gebildet, der bei der Übernahme der von der Fördereinrichtung 36 kommenden Tafeln mit derselben Geschwindigkeit V1 umläuft. Unmittelbar nach Übernahme einer Tafel wird durch eine Steuerung 44 und eine Antriebsvorrichtung 46 des Saugriemens 42 dessen Geschwindigkeit von V1 auf eine Geschwindigkeit nahe Null, vorzugsweise bis zum Stillstand, verzögert. Währenddessen ist die zu verzögernde Tafel durch mit Unterdruck beaufschlagte Ansaugöffnungen 48 gegen den Saugriemen 42 gesaugt und somit unverschieblich am Saugriemen 42 gehalten. Hierdurch kann die Tafel beschädigungsfrei verzögert werden.

Im dargestellten Fall ist die Beladevorrichtung zur Beladung einer Trockeneinrichtung vorgesehen. Unmittelbar nachdem der Saugriemen 42 mit der darauf angesaugten Tafel zum Stillstand gekommen ist, wird diese Tafel von einem nach oben schwenkenden Tragrahmen 52 abgehoben und in eine nahezu senkrechte Position geschwenkt, in der sie dann mit geringer Geschwindigkeit die Trockeneinrichtung 50 passiert. Sofern der Saugriemen 42 nicht ganz bis zum Stillstand verzögert wird, erweist es sich als vorteilhaft, wenn der Tragrahmen 52, noch bevor die Tafel von einem Anschlag zum Stillstand gebracht wird, durch die Ebene des Saugriemens 42 schwenkt und die Tafel aufnimmt. Es wird dann nämlich eine Relativgeschwindigkeit zwischen der Tafel in besaugtem Zustand und dem Saugriemen 42 vermieden.

Es sind auch hier mit der Steuerung 44 zusammenwirkende Positions- beziehungsweise Geschwindigkeitssensoren 54 vorgesehen.

Die Förderfläche 40 der Beladevorrichtung 34 umfaßt zwei innere, parallel zueinander verlaufende Saugriemen 42 sowie zwei weitere außen angeordnete Transportriemen ohne Ansaugöffnungen. Alle Riemen sind von der einen Antriebsvorrichtung 46 und zeitweise synchron zu der Fördereinrichtung 36 angetrieben.

Figur 3 zeigt eine Entladevorrichtung 60 zur Aufnahme und Weitergabe von tafelförmigen Gütern 62, die von einer Behandlungseinrichtung kommmend mittels Tragrahmen 64 auf eine Förderfläche 66 der Entladevorrichtung 60 abgelegt werden. Die Förderfläche 66 ist wiederum von einem Saugriemen 68 mit Ansaugöffnungen 69 gebildet, der mit hoher Genauigkeit auf eine Geschwindigkeit V1 beschleunigbar ist. Die Geschwindigkeit V1 sollte dabei erreicht werden, bevor eine Vorderkante 70 einer Tafel 72 eine mit der Geschwindigkeit V1 bewegte Fördereinrichtung 74 erreicht. Nach Übergabe der Tafel 70 an die Fördereinrichtung 74 wird der Saugriemen 68 zum Stillstand gebracht zur Übernahme der nachfolgenden Tafel. Auch hier sind mit einer nicht dargestellten Steuerung zusammenwirkende Positionssensoren 76 vorgesehen.

Claims

Vorrichtung zum Fördern von Blechtafeln (6), mit einer Fördereinrichtung (4), auf der die Blechtafeln (6) mit einer hohen Geschwindigkeit (V1) gefördert werden, mit einer Entnahmevorrichtung zum Entnehmen einer Blechtafel (6) von der Fördereinrichtung (4), mit Mitteln zum Prüfen der entnommenen Blechtafel (6), und mit einer Einschleusvorrichtung (2) zum Wiedereinschleusen der entnommenen Blechtafel (6) in die Fördereinrichtung (4), wobei die Einschleusvorrichtung (2) umfaßt:

a) eine Förderfläche (8), die von mindestens einem mit Ansaugöffnungen (28) versehenen Saugriemen (10) gebildet ist;

b) eine Antriebseinheit (16) für den Saugriemen (10);

c) einen mit einer Unterdruckeinrichtung verbundenen Saugraum (30), der mit den Ansaugöffnungen (28) kommuniziert;

d) einen Positionssensor (24) zum Erkennen einer Leerstelle, die eine von der Entnahmevorrichtung entnommene Blechtafel auf der Fördereinrichtung (4) hinterlassen hat;

e) Geschwindigkeitssensoren (20, 22) zum Erfassen der Geschwindigkeit des Saugriemens (10) bzw. der Fördereinrichtung (4);

f) einer Steuerung (18), die beim Auftreten eines Initiator-Signals des Positionssensors (24)

einerseits den Saugriemen (10) mit einer darauf aufliegenden Blechtafel (6) aus dem Stillstand einer Warteposition auf die hohe Geschwindigkeit (V1) beschleunigt, derart, daß die Blechtafel (6) mit der hohen Geschwindigkeit in die Leerstelle eingeschleust wird, und

andererseits den Unterdruck im Saugraum so steuert, daß die Ansaugöffnungen (28) im wesentlichen nur beim Beschleunigen des Saugriemens (10) mit Unterdruck beaufschlagt werden, so daß die Blechtafel (6) ohne Bewegung relativ zum Saugriemen (10) beschleunigt wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugriemen (10) nach dem Einschleusen der Blechtafel (6) auf die Fördereinrichtung (4) wieder bis zum Stillstand abgebremst wird.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugriemen (10) nach dem Einschleusen der Blechtafel (6) auf die Fördereinrichtung (4) auf eine endliche Geschwindigkeit und erst nach Übernahme einer neuen Blechtafel (6) in die Warteposition zum Stillstand abgebremst wird.
Vorrichtung zum Fördern von Blechtafeln (38), mit einer Fördereinrichtung (36), auf der die Blechtafeln (38) mit einer ersten, hohen Geschwindigkeit (V1) angeliefert werden, und mit einer in Transportrichtung hinter der Fördereinrichtung (36) angeordneten Beladevorrichtung (34) zum Überführen der Blechtafeln (38) von der Fördereinrichtung (36) zu einer Trockeneinrichtung (50), die von den Blechtafeln (38) mit einer zweiten, niedrigeren Geschwindigkeit durchlaufen wird, wobei die Beladevorrichtung (34) umfaßt:

a) eine Ablagefläche (40) zum Aufnehmen der Blechtafeln (38), die von mindestens einem mit Ansaugöffnungen (43) versehenen Saugriemen (42) gebildet ist;

b) eine Antriebsvorrichtung (46) für den Saugriemen (42);

c) einen mit einer Unterdruckeinrichtung verbundenen Saugraum, der mit den Ansaugöffnungen (46) kommuniziert;

d) einen Positionssensor (54) zum Erkennen einer auf der Ablagefläche (40) ankommenden Blechtafel (38);

e) Geschwindigkeitssensoren (54) zum Erfassen der Geschwindigkeit des Saugriemens (42) bzw. der Fördereinrichtung (36);

f) einer Steuerung (44), die beim Auftreten eines Initiator-Signals des Positionssensors (54)

einerseits den Saugriemen (42) mit einer darauf aufliegenden Blechtafel (38) von der hohen Geschwindigkeit (V1) im wesentlichen bis zum Stillstand abbremst, derart, daß die Blechtafel im Stillstand an einen nach oben schwenkenden Tragrahmen (52) übergeben wird, und

andererseits den Unterdruck im Saugraum so steuert, daß die Ansaugöffnungen (43) im wesentlichen nur beim Abbremsen des Saugriemens (42) mit Unterdruck beaufschlagt werden, so daß die Blechtafel (38) ohne Bewegung relativ zum Saugriemen (42) abgebremst wird.
Vorrichtung zum Fördern von Blechtafeln (72), mit einer Fördereinrichtung (74), auf der die Blechtafeln (72) mit einer ersten, hohen Geschwindigkeit (V1) abgefördert werden, und mit einer in Transportrichtung vor der Fördereinrichtung (74) angeordneten Entladevorrichtung (60) zum Überführen der Blechtafeln (72) von einer Trockeneinrichtung, die von den Blechtafeln (72) mit einer zweiten, niedrigeren Geschwindigkeit durchlaufen wurde, zu der Fördereinrichtung (74), wobei die Entladevorrichtung (60) umfaßt:

a) eine Ablagefläche (66) zum Aufnehmen der Blechtafeln (72), die von mindestens einem mit Ansaugöffnungen (69) versehenen Saugriemen (68) gebildet ist, wobei die Blechtafeln (72) mittels eines Tragrahmens (64) im wesentlichen im Stillstand von oben auf dem Saugriemen (68) abgelegt werden;

b) eine Antriebsvorrichtung für den Saugriemen (68);

c) einen mit einer Unterdruckeinrichtung verbundenen Saugraum, der mit den Ansaugöffnungen (68) kommuniziert;

d) einen Positionssensor zum Erkennen einer auf der Ablagefläche (66) ankommenden Blechtafel (72);

e) Geschwindigkeitssensoren (76) zum Erfassen der Geschwindigkeit des Saugriemens (68) bzw. der Fördereinrichtung (74);

f) einer Steuerung, die beim Auftreten eines Initiator-Signals des Positionssensors

einerseits den Saugriemen (68) mit einer darauf aufliegenden Blechtafel (72) im wesentlichen vom Stillstand auf die erste, hohe Geschwindigkeit (V1) beschleunigt, und

andererseits den Unterdruck im Saugraum so steuert, daß die Ansaugöffnungen (69) im wesentlichen nur beim Beschleunigen des Saugriemens (68) mit Unterdruck beaufschlagt werden, so daß die Blechtafel (72) ohne Bewegung relativ zum Saugriemen (68) beschleunigt wird.