EP0697929B1 - Zufuhreinrichtung für formkästen - Google Patents

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EP0697929B1
EP0697929B1 EP94913495A EP94913495A EP0697929B1 EP 0697929 B1 EP0697929 B1 EP 0697929B1 EP 94913495 A EP94913495 A EP 94913495A EP 94913495 A EP94913495 A EP 94913495A EP 0697929 B1 EP0697929 B1 EP 0697929B1
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line section
conveying line
flasks
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Jürgen SUE
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C25/00—Foundry moulding plants

Definitions

  • the invention relates to conveyors with which mold boxes can be fed to molding machines. From the molding machines the sand (molding sand) is molded in the molding boxes on models. These sand molds (sand mold halves) then become casting molds composed.
  • the state of the art that has become apparent through use knows a single conveyor line with two molding machines arranged one behind the other (“molding line” cf. FIG . 2 ).
  • the empty molding boxes (1, 2) intended for molding are located there - alternating lower and upper boxes - on the feed roller conveyor (3) of the molding line and are moved by a feed unit (4) by twice the molding box length in the direction of the molding machines (5, 6) clocked ("feed rate"). Since the molding machines are arranged one after the other at an odd pitch, they receive the lower box or upper box intended for them with each feed cycle. This means that the lower boxes pass through the upper box molding machine (5) without stopping, and the upper boxes also pass through the lower box molding machine (6) without a stop.
  • the time available for simultaneous molding of a lower and upper box is calculated from the cycle time of the molding system minus the time for the double push of the molding boxes through the molding line; or the other way round, the cycle time of the molding line is calculated from the working time of the two molding machines plus the time for the double push of the molding box line.
  • the time for the transport of the boxes is too long due to the large stroke (double push).
  • EP-A-0 195 937 describes - roughly outlined - two conveyor lines (sections) arranged next to one another (see FIG. 1 and description page 3, lines 7 to 36), in the course of which a compression station is arranged ( there 14 or 18), which compress different mold boxes (drag mold, cope mold). Due to the machines provided next to each other, connecting conveyor lines must be above and below the associated conveyor lines for only upper boxes or only lower boxes are provided, on which the alternatingly arriving top and bottom boxes are separated and sorted in order to be separately molded along the above-mentioned conveyor lines and then brought together again via the lower connecting section. Obviously, this type of transport path extension takes up a larger space and has different paths for the upper box and lower box, which differ in the length of the upper and lower connecting section.
  • the invention solves the aforementioned problem by exchanging mold boxes between two conveyor lines arranged side by side. These funding lines are divided into sections. At the end of In the first section, a mold box is exchanged of one type with a molding box of another type. This happens in the funding cycle (claim 1, claim 2, Claim 10).
  • the funding cycle (claim 1, claim 2, Claim 10).
  • the first section of the funding line one of the two molding machines arranged; in the course of the second Conveyor line section, which is arranged next to the first, there is no molding machine; in the course of the third Conveyor line section, the second molding machine is provided, the third conveyor line section being the continuation of the forms the first section and accordingly next to the second Section is arranged (claim 2, claim 5).
  • Top and bottom boxes come from a sand loading facility, that is upstream of the form line, so a Distributors are provided of the various molding boxes alternately the two arranged side by side Rows of mold boxes feeds (claim 8). At the end of both Rows of mold boxes can be merged (claim 9, Claim 12). It is mechanically easy to set up because it only has to perform a vertical semicircle repositioning movement a respective top box on a respective bottom box sets. Because of the two running side by side different types of mold boxes with each other Sand mold halves only give you the opportunity to do that Collapse using a vertical semicircular movement to execute. Such a semicircle movement is mechanical simple means and quick to reach, so here too Time and effort when putting the finished shapes together can be saved.
  • the invention is particularly effective in decoupling the exchange of the mold boxes (with the exchange device, for example as a transverse displacement device with lifting, transverse thrust and lowering movement) from the molding process of the machines.
  • the invention achieves also an improvement in the quality of the shapes found in the "molded mold boxes" (the finished molds) shows.
  • the surface of the castings can thus be noticeably improved.
  • FIG. 1 A non-limiting example is intended to deepen the understanding of the invention. It is shown schematically in FIG. 1 .
  • the molding machines 5, 6 for top and bottom boxes are located in a line within the molding section 3 being - seen in Passage direction - the upper box machine 5 in front of the Lower box machine 6 is arranged.
  • the Order of the two machines can be interchanged.
  • the series of boxes is the Form line in single cycle with a feed unit 4 forward emotional. This can happen because towards the first Molding machine only top boxes 1 can be transported.
  • the associated sub-boxes 2 run on a parallel one Roller conveyor 7 - also in single cycle - next to the top boxes forth.
  • Section 10 of the shape line are the already formed Upper boxes sideways against the lower boxes to be formed exchanged by means of a transverse displacement device 9. From therefore only sub-boxes are located in the Shape line. These then become the sub-box molding machine fed.
  • the boxes OK and UK are exchanged in the form line during the simultaneous working hours of the molding machines 5, 6 and therefore has no influence on the molds available standing time. This is only determined by the length of the feed time the shape line influenced by that described above Halving the stroke (indicated by the length 8 of the Feed device 4) can be reduced by approx. 40%. At the saving is constant time for the molding process therefore directly for shortening the molding cycle Available.
  • the folding device 20 can the under and Put top boxes on top of each other, because they are next to each other (parallel in the best case). A simple 180 ° vertical swivel movement of the top box onto the Bottom box gives the finished shape. Even when folding can save time and effort.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft Fördereinrichtungen mit denen Formkästen zu Formmaschinen zugeführt werden können. Von den Formmaschinen wird der Sand (Formsand) in den Formkästen auf Modellen geformt. Diese Sandformen (Sandformhälften) werden dann zu Gußformen zusammengesetzt.
Der durch Benutzung offenkundig gewordene Stand der Technik kennt eine einzelne Förderlinie mit zwei hintereinander angeordneten Formmaschinen ("Formlinie" vgl. Figur 2). Die zum Abformen bestimmten leeren Formkästen (1, 2) befinden sich dort - Unter- und Oberkästen abwechselnd - auf der Zuführrollenbahn (3) der Formlinie und werden mittels einer Vorschubeinheit (4) um die doppelte Formkastenlänge in Richtung der Formmaschinen (5, 6) getaktet ("Vorschubtakt"). Da die Formmaschinen in einem ungeraden Teilungsabstand hintereinander angeordnet sind, erhalten sie bei jedem Vorschubtakt den für sie bestimmten Unterkasten bzw. Oberkasten. Das heißt, die Unterkästen passieren die Oberkasten-Formmaschine (5) ohne Zwischenhalt, und die Oberkästen durch-laufen die Unterkasten-Formmaschine (6) ebenfalls ohne Stopp. Die für das gleichzeitige Abformen je eines Unter- und Oberkastens zur Verfügung stehende Zeit errechnet sich aus der Zykluszeit der Formanlage abzüglich der Zeit für den Doppelschub der Formkästen durch die Formlinie; oder andersherum errechnet sich die Zykluszeit der Formlinie aus der Arbeitszeit der beiden Formmaschinen zuzüglich der Zeit für den Doppelschub der Formkastenlinie. Im Verhältnis zu der zum gleichzeitigen Formen der Unter- und Oberkästen zur Verfügung stehenden Zeit ist die Zeit für den Transport der Kästen - aufgrund des großen Hubs (Doppelschub) - dabei zu lang.
In der EP-A-0 195 937 sind - grob skizziert - zwei nebeneinander angeordnete Förderlinien (abschnitte) beschrieben (vgl. dort Fig. 1 und Beschr. Seite 3, Zeilen 7 bis 36), in deren Verlauf je eine Verdichtungsstation angeordnet ist (dort 14 bzw. 18), die unterschiedliche Formkästen (drag mould, cope mould) verdichten. Aufgrund der nebeneinander vorgesehenen Maschinen, müssen oberhalb und unterhalb der zugehörigen Förderlinien für nur Oberkästen oder nur Unterkästen Verbindungsförderlinien vorgesehen werden, auf welche die abwechselnd aufgereiht ankommenden Ober- und Unterkästen vereinzelt und sortiert werden, um entlang der oben erwähnten nebeneinander angeordneten Förderlinien getrennt abgeformt und hernach über den unteren Verbindungsabschnitt wieder zusammengeführt zu werden. Ersichtlich beansprucht diese Art von Transportweg-Verlängerung einen größeren Raum und hat unterschiedliche Wege für Oberkasten und Unterkasten, die sich um die Länge des oberen und des unteren Verbindungsabschnittes unterscheiden.
Das sich der Erfindung stellende Problem ist es, die Taktzeit (Zykluszeit) des obigen Standes der Technik zu verkürzen, mithin die Zeit zum Formen (und die Förderwege zum Formen) zu reduzieren. Das wird mit der hier beschriebenen Erfindung erreicht, deren maßgebliche Merkmale im Anspruch 1 oder 10 angegeben sind. Die maßgebenden Merkmale konkretisieren sich vorteilhaft in den Ansprüchen 2 bis 9 oder 11 und 12.
Die Erfindung löst das vorgenannte Problem durch Formkasten-Austausch zwischen zwei nebeneinander angeordneten Förderlinien. Diese Förderlinien sind in Abschnitte unterteilt. Am Ende des ersten Abschnitts findet der Austausch je eines Formkastens eines Typs mit je einem Formkasten eines anderen Typs statt. Dies geschieht im Fördertakt (Anspruch 1, Anspruch 2, Anspruch 10). Im Zuge des ersten Förderlinien-Abschnittes ist eine der beiden Formmaschinen angeordnet; im Zuge des zweiten Förderlinien-Abschnittes, der neben dem ersten angeordnet ist, befindet sich keine Formmaschine; im Zuge des dritten Förderlinien-Abschnittes ist die zweite Formmaschine vorgesehen, wobei der dritte Förderlinien-Abschnitt die Fortsetzung des ersten Abschnittes bildet und demgemäß auch neben dem zweiten Abschnitt angeordnet ist (Anspruch 2, Anspruch 5).
Werden erster und zweiter Einzeltakt synchronisiert (Anspruch 4, Anspruch 7, Anspruch 11), so ergibt sich die kleinste Zykluszeit der Formlinien. Ein Einzeltakt ist dabei eine Verschiebebewegung, um den Mittenabstand zweier hintereinander befindlicher Formkästen (Anspruch 6).
Kommen Ober- und Unterkästen aus einer Sandbeschickungs-Einrichtung, die der Formlinie vorgelagert ist, so kann ein Verteiler vorgesehen werden, der die verschiedenen Formkästen abwechselnd den beiden nebeneinander angeordneten Formkastenreihen zuführt (Anspruch 8). Am Ende beider Formkastenreihen kann eine Zusammenlegung erfolgen (Anspruch 9, Anspruch 12). Sie läßt sich mechanisch einfach aufbauen, da sie nur eine vertikale Halbkreis-Umsetzbewegung ausführen muß, die einen jeweiligen Oberkasten auf einen jeweiligen Unterkasten legt. Aufgrund des Nebeneinanderherlaufens der beiden verschiedenen Formkastentypen mit einander Zugeordneten Sandform-Hälften ergibt sich erst die Möglichkeit, das Zusammenlegen mittels einer Vertikal-Halbkreisbewegung auszuführen. Eine solche Halbkreis-Bewegung ist mechanisch mit einfachen Mitteln und schnell zu erreichen, so daß auch hier Zeit und Aufwand beim Zusammenlegen der fertigen Formen eingespart werden kann.
Auch wenn die Förder-Geschwindigkeit auf den Rollenbahnen nicht erhöht wird, verkürzt sich die Zykluszeit des Formens mit den Formmaschinen, da der Hub (Förderweg pro Takt) der Förderlinien reduziert werden kann. Das Tauschen der Kästen zwischen den Förderlinien-Abschnitten bewirkt dabei keine Erhöhung der Zykluszeit, da der Tausch beim gleichzeitigen Formen der beiden Formmaschinen vonstatten geht (Anspruch 4, Anspruch 7).
Besonders wirksam ist die Erfindung bei der Entkopplung des Austauschens der Formkästen (mit der Austauscheinrichtung, beispielsweise als Querverschiebeeinrichtung mit Hub-, Querschub- und Senkbwegung) von dem Formvorgang der Maschinen.
Neben der erwähnten Zeitersparnis leistet die Erfindung aber auch eine Qualitätsverbesserung der Formen, die sich in den "abgeformten Formkästen" (den fertigen Formen) zeigt. Dadurch, daß keine der fertigen Formen durch eine (offene) Formmaschine gefahren wird, kann kein Rieselsand aus den durchfahrenen Formmaschinen in die fertigen Formen fallen. Die Oberfläche der Gußteile kann also spürbar verbessert werden.
Ein - nicht beschränkendes - Beispiel soll das Verständnis der Erfindung vertiefen. Es ist in Figur 1 schematisch dargestellt.
Die Formmaschinen 5, 6 für Ober- und Unterkästen befinden sich in einer Linie innerhalb der Formstrecke 3 wobei - gesehen in Durchlaufrichtung - die Oberkasten-Maschine 5 vor der Unterkasten-Maschine 6 angeordnet ist. Alternativ kann auch die Reihenfolge der beiden Maschinen vertauscht werden.
Anders als im Stand der Technik wird die Kastenreihe der Formlinie im Einzeltakt mit einer Vorschubeinheit 4 vorwärts bewegt. Dies kann geschehen, weil in Richtung der ersten Formmaschine nur Oberkästen 1 transportiert werden. Die zugehörigen Unterkästen 2 laufen auf einer parallelen Rollenbahn 7 - ebenfalls im Einzeltakt - neben den Oberkästen her. In Höhe des sich zwischen den Formmaschinen befindenden Teilstückes 10 der Formlinie werden die bereits geformten Oberkästen seitwärts gegen die noch zu formenden Unterkästen mittels einer Querverschiebevorrichtung 9 ausgetauscht. Ab dieser Stelle befinden sich daher nur noch Unterkästen in der Formlinie. Diese werden dann der Unterkasten-Formmaschine zugeführt.
Die ausgeschleusten Oberkästen hingegen laufen an der Unterkasten-Maschine vorbei in Richtung Zusammenlegevorrichtung 20.
Entsprechendes kann ausgeführt werden, wenn - wie zuvor vorgeschlagen - die Unterkasten-Maschine vor der Oberkasten-Maschine steht.
Das Austauschen der Kästen OK und UK in der Formlinie geschieht während der gleichzeitigen Arbeitszeit der Formmaschinen 5, 6 und hat deshalb keinen Einfluß auf die zum Formen zur Verfügung stehende Zeit. Diese wird nur durch die Länge der Vorschubzeit der Formlinie beeinflußt, welche durch die oben beschriebene Halbierung des Hubes (angedeutet durch die Länge 8 der Vorschubeinrichtung 4) um ca. 40% reduziert werden kann. Bei gleichbleibender Zeit für den Formvorgang steht die Einsparung daher direkt für die Verkürzung des Formanlagentaktes zur Verfügung.
Die Zusammenlegevorrichtung 20 kann günstig die Unter- und Oberkästen aufeinanderlegen, da diese ihr nebeneinander (parallel im günstigsten Falle) zugeführt werden. Eine einfache 180° Vertikal-Schwenkbewegung des Oberkastens auf den Unterkasten ergibt die fertige Form. Auch beim Zusammenlegen kann also Zeit und Aufwand eingespart werden.

Claims (12)

  1. Fördereinrichtung für Formkästen (1,2,OK,UK), die erste und zweite Modelle beinhalten (Oberkasten,Unterkasten), bei der
    (a) die erste Modelle beinhaltenden Formkästen (OK,1) entlang eines ersten Förderlinien-Abschnittes (F1) in einem ersten Einzeltakt (ET) förderbar sind;
    (b) die zweite Modelle beinhaltenden Formkästen (UK,2), entlang eines daneben angeordneten zweiten Förderlinien-Abschnittes (F2) in einem zweiten Einzeltakt (ET) förderbar sind; gekennzeichnet durch
    (c) eine Austauscheinrichtung (9) am Ende des ersten Förderlinien-Abschnittes (F1), mit welcher die erste Modelle beinhaltenden Formkästen (OK,1) im ersten Einzeltakt (ET) aus dem ersten Förderlinien-Abschnitt (F1) herausnehmbar, dem zweiten Förderlinien-Abschnitt (F2) zuführbar und gegen zweite Modelle beinhaltende Formkästen (UK,2) austauchbar sind.
  2. Fördereinrichtung nach Anspruch 1, bei der mit der Austauscheinrichtung (9) aus dem zweiten Förderlinien-Abschnitt (F2) zweite Modelle beinhaltende Formkästen (UK,2) herausnehmbar und einem dritten Förderlinien-Abschnitt (F3) zuführbar sind, der die Fortsetzung des ersten Förderlinien-Abschnittes (F1) bildet.
  3. Fördereinrichtung nach einem der obigen Ansprüche, bei dem die ersten Modelle die Modelle der zu formenden Werkstück-Oberseiten und die zweiten Modelle die Modelle der zu formenden Werkstück-Unterseiten sind.
  4. Fördereinrichtung nach einem der obigen Ansprüche, bei dem der erste und zweite Einzeltakt (ET; 4, 8) gleichlang bzw. gleichgroß sind, insbesondere zeitlich nicht gegeneinander versetzt sind.
  5. Fördereinrichtung nach einem der obigen Ansprüche, bei dem je eine Formmaschine (5,6) im Zuge des ersten und dritten Förderlinien-Abschnittes (F1,F3) angeordnet ist, um die Formen - insbesondere Sandformen - in Ober- und Unterkasten (OK,UK) im Gleichtakt zu formen.
  6. Fördereinrichtung nach einem der obigen Ansprüche, bei der
    (a) der erste und zweite Einzeltakt (ET; 4, 8) eine insbesondere gleichzeitige Verschiebebewegung aller in dem jeweiligen Förderlinien-Abschnitt (F1,F2,F3) befindlichen Formkästen (Formkasten-Reihe; 7) ist;
    (b) die Verschiebebewegung eine Wegstrecke (ET) ist, die dem Abstand der Mitten zweier hintereinander angeordneter - gleiche Modelle beinhaltender- Formkästen (1,3) entspricht.
  7. Fördereinrichtung nach einem der obigen Ansprüche, bei der das Austauschen mittels der Austauscheinrichtung (9) und das Formen mittels der Formmaschinen (5,6) synchronisiert ist, insbesondere gleichzeitig geschieht.
  8. Fördereinrichtung nach einem der obigen Ansprüche, bei der ein vierter Förderlinien-Abschnitt (F4) dem ersten und zweiten Förderlinien-Abschnitt (F1,F2) vorgelagert ist und letztere beiden Förderlinien-Abschnitte (F1,F2) abwechselnd mit Formkästen (1,2) beschickt.
  9. Fördereinrichtung nach einem der obigen Ansprüche, die am Ende des dritten und zweiten Förderlinien-Abschnittes (F3,F2) eine Zusammenlege-Vorrichtung aufweist, welche vollständige Formen aus jeweils einem ersten und einem zweiten Formkasten (OK,UK) erstellt.
  10. Verfahren zum Fördern (Transportieren) von Formkästen (1, 2; OK, UK), die Formsand für Sandformhälften sowie Modelle von Gußteilen enthalten, bei dem
    (a) erste Modelle beinhaltende Formkästen (1; OK) in einem ersten Einzeltakt (ET, 4) entlang eines ersten Förderlinien-Abschnittes (F1) gefördert werden;
    (b) zweite Modelle beinhaltende Formkästen (2; UK) entlang eines daneben angeordneten zweiten Förderlinien-Abschnittes (F2) in einem zweiten Einzeltakt (ET; 8) gefördert werden; dadurch gekennzeichnet, daß
    (c) am Ende des ersten Förderlinien-Abschnittes (F1) erste Modelle beinhaltende - bereits geformte - Formkästen (OK; 1) gegen ungeformte Formkästen (UK; 2) ausgetauscht werden, die in einem dritten Förderlinien-Abschnitt (F3) in einem dritten Einzeltakt weiter gefördert werden, um dort geformt zu werden.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem die ersten zweiten und dritten Einzeltakte (4, 8, ET) gleichlang sind, insbesondere miteinander ohne Zeitversatz synchronisiert werden.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, bei dem am Ende des zweiten (F2) und dritten (F3) Förderlinien-Abschnittes die beiden Sandformenteile (1, 2; OK, UK) zu einer vollständigen Guß-Sandform zusammengelegt (20) werden.
EP94913495A 1993-05-07 1994-05-05 Zufuhreinrichtung für formkästen Expired - Lifetime EP0697929B2 (de)

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DE4319478A DE4319478C2 (de) 1993-05-07 1993-06-11 Zufuhreinrichtung für Formkästen
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