EP0672470B1 - Vorrichtung zum Bearbeiten von Walzen während des Walzvorgangs - Google Patents

Vorrichtung zum Bearbeiten von Walzen während des Walzvorgangs Download PDF

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EP0672470B1
EP0672470B1 EP95103290A EP95103290A EP0672470B1 EP 0672470 B1 EP0672470 B1 EP 0672470B1 EP 95103290 A EP95103290 A EP 95103290A EP 95103290 A EP95103290 A EP 95103290A EP 0672470 B1 EP0672470 B1 EP 0672470B1
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EP
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roller
roll
ground
drive
chocks
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EP95103290A
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Dieter Rosenthal
Günter Dr. Kneppe
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/12—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising assemblies of felted or spongy material, e.g. felt, steel wool, foamed latex

Definitions

  • the invention relates to a device for processing in Roll stands mounted on chocks according to the generic term of claim 1.
  • a similar online grinder has also become known where the massive grinding wheels are made by flexible grinding wheels were replaced and in which the grinding wheels with drives are coupled.
  • JP-A 59-35819 which is the generic document represents, a compression frame with a device is known become, in which each of the roll of a stator to be ground Has a U-shaped chock in which the grinding roller the upsetting roller is arranged to be adjustable.
  • These for upsetting rolls trained solution is however not with conventional Quadro scaffolding applicable.
  • the sanding rollers as such should have greater hardness have than the work rolls. Influencing the contour of the bale the rollers to be ground is not possible.
  • JP-A 59-035821 discloses a similar grinding device for Upsetting rolls, the grinding rolls of which, however, do not cover the whole Width of the upset roller to be ground extends.
  • To the complete Sliding drives are provided to be able to grind the upsetting roller, by means of which the grinding rollers travel long distances along the Have to cover upset roller. Can during the rolling process so that only small areas of the upsetting roller are ground. Always optimal grinding removal across the entire width of the roller is not guaranteed.
  • US-A 4 707 950 discloses a polishing ring which consists essentially of rubber and a wire as an amination having. Abrasives are applied to the surface of the ring.
  • the ring is preferred for the grinding or polishing process stretched on a wheel. This consists essentially of rubber
  • ring can mainly because of the high heat in rolling mills not be used for online grinding of rollers.
  • the invention has for its object a simple, inexpensive Device for grinding rolls during rolling operation to create the little space in the area of the tape entry or exit side needed, not disturbing in appearance when changing rollers occurs and by means of which very complex grinding contours can be achieved are.
  • the elastically constructed shell of the role which consists of an elastic Containers can also be brush-like or mop-like Can have structure, on the one hand ensures that the hard abrasives also bends the roll without being damaged survives, and on the other creates smooth transitions on the ground Rolling elements.
  • the additional axial oscillation of the whole or the divided Role according to claim 4 can further to even out the Contribute roller contour.
  • the control device according to claim 7 ensures that the actual contour the roller can be optimally brought up to a target contour.
  • Fig. 1 shows work rolls 1, 2 and backup rolls 3, 4 of a four-high stand.
  • the work rolls 1, 2 are in chocks 5, 6 and Back-up rolls 3, 4 stored in chocks 7, 8.
  • the chocks 5 to 8 are guided against each other in a stand.
  • rollers 9, 10 are also stored, the via guides, not shown, to the work rolls 1, 2 or can be moved away from these.
  • Setting cylinders 11, 12 take care of the Employment. In the area of the inlet of the belt 13 are therefore only the rollers 9, 10 are provided, while the positioning cylinders 11, 12 outside of this area housed in chocks 5, 6 are.
  • FIG. 1 also shows a control device 14, the actual roll contour values are supplied via actual value sensors 15, 16.
  • the setpoints are fed via an input / storage unit 17.
  • the Outputs 18, 18 ', 18' ', 18' '' of the control device 14 work on the positioning cylinders 11, 12 as well as on rotating, not shown, Bending and axial sliding drives.
  • Fig. 2 shows the roller 9, which in the chocks 5, 5 'of the shown work roll 1 is guided.
  • the roller 9 has one Roller body 19 and an existing elastic container Roll jacket 20, in which abrasive 21 is embedded.
  • Of the Roll 9 are next to the pitch cylinders indicated only by the active arrows 11, 11 'also represented only by active arrows Rotary drive 22, an axial displacement drive 23 and Bending drives 24, 24 'assigned.
  • the roller 9 ' is divided into four sections on a shaft 25 rotatably mounted in the chocks 5, 5 ' support.
  • the support takes place via elastic sleeves 26, 26 ', 26 '', 26 '' ', the slight pivoting movements of the roller sections allow on shaft 25.
  • a driver 27 on the shaft 25 engages in not shown groove of the roller sections.
  • FIG. 4 shows an axis 28 guided in the chocks 5, 5 ' the axis 28 coaxial shafts 29, 30, 31, 32 are mounted, the individually drivable via rotary drives 22 ', 22' ', 22' '', 22 '' '' or can be braked.
  • the individual roller sections 19 ', 19' ', 19' '', 19 '' '' are with the shafts 29, 30, 31, 32 via not shown Driver non-rotatably connected.
  • actuators 11 are 11 ', axial displacement drives 23 and bending drives 24, 24' are provided.
  • the bearing of the roller sections on the shafts 29, 30, 31, 32 can of course also via elastic sleeves respectively.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten von in Walzenständern über Einbaustücke gelagerte Walzen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Derartige Online-Schleifvorrichtungen werden eingesetzt, um einerseits Walzprogramm-Pläne flexibler gestalten zu können und um andererseits die Zeiten zwischen den aus Gründen des Walzverschleißes notwendigen Walzenwechseln zu vergrößern.
Durch einen Aufsatz in "Mitsubishi Heavy Industries Ltd. Technical Review, Vol 29, No. 3 Oct. 1993, Seiten 171 - 176" sind derartige Schleifvorrichtungen bekannt geworden. Hier werden eine Anzahl massiver, nicht angetriebener Schleifscheiben, deren Drehachse im wesentlichen senkrecht zur Walzenachse angeordnet sind, derart gegen die zu schleifende Walze angestellt, daß die Schleifscheibe in Drehbewegung versetzt werden, jedoch immer eine Relativbewegung zwischen der Walze und den Schleifscheiben verbleibt. Um den Walzenballen über seine gesamte Länge zu bearbeiten, werden die Walzscheiben in axialer Richtung der Walze in oszillierende Bewegung versetzt.
Es ist auch eine ähnliche Online-Schleifvorrichtung bekannt geworden, bei der die massiven Schleifscheiben durch flexible Schleifscheiben ersetzt wurden und bei der die Schleifscheiben mit Antrieben gekoppelt sind.
Beide Online-Schleifvorrichtungen haben den Nachteil, daß sie erheblichen Platz im ohnehin knapp bemessenen Raum des Walzgerüsts benötigen. Zudem liegen alle Komponenten dieser Schleifvorrichtungen oberhalb bzw. unterhalb des Bandeinlauf- bzw. Bandauslaufbereichs des Gerüstes, wo sie z. B. bei Havarien des Bandes beschädigt werden können. Außerdem sind die Schleifvorrichtungen teuer und beim Walzenwechsel stets im Wege.
Beim Walzen von Aluminium ist es bereits bekannt geworden, walzenförmige Bürsten parallel zu den Arbeitswalzen anzuordnen und in den Einbaustücken zu lagern. Diese Bürsten dienen dazu, die Walzen zu reinigen. Ein Bearbeiten, wie z. B. Schleifen der Walzen ist mit diesen Bürsten Jedoch nicht möglich.
Durch die JP-A 59-35819, welche die gattungsbildende Druckschrift darstellt, ist ein Stauchgerüst mit einer Vorrichtung bekannt geworden, bei der jede der zu schleifenden Walze eines Ständers ein U-förmiges Einbaustück aufweist, in welchem die Schleifwalze auf die Stauchwalze anstellbar angeordnet ist. Diese für Stauchwalzen ausgebildete Lösung ist jedoch bei üblichen Quadro-Gerüsten nicht einsetzbar. Die Schleifwalzen als solche sollten eine größere Härte aufweisen als die Arbeitswalzen. Eine Beeinflussung der Ballenkontur der zu schleifenden Walzen ist nicht möglich.
Die JP-A 59-035821 offenbart eine ähnliche Schleifvorrichtung für Stauchwalzen, deren Schleifwalze sich jedoch nicht über die ganze Breite der zu schleifenden Stauchwalze erstreckt. Um die Komplette Stauchwalze schleifen zu können, sind Verschiebeantriebe vorgesehen, mittels derer die Schleifwalzen große Wege entlang der zu schleifenden Stauchwalze zurückzulegen haben. Während des Walzvorgangs können damit immer nur kleine Bereiche der Stauchwalze geschliffen werden. Ein stets optimaler Schleifabtrag über die gesamte Breite der Walze ist damit nicht gewährleistet.
Die US-A 4 707 950 offenbart einen Schleif- bzw. Polierring, der im wesentlichen aus Gummi besteht und einen Draht als Amierung aufweist. Auf der Oberfläche des Rings sind Schleifmittel aufgebracht. Für den Schleif- bzw. Poliervorgang wird der Ring vorzugsweise auf ein Rad gespannt. Dieser im wesentlichen aus Gummi bestehende Ring kann jedoch vor allem wegen der großen Hitze in Walzstraßen zum Onelineschleifen von Walzen nicht verwendet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache, kostengünstige Vorrichtung zum Schleifen von Walzen während des Walzbetriebs zu schaffen, die wenig Raum im Bereich der Bandeinlauf- bzw. Bandauslaufseite benötigt, beim Walzenwechsel nicht störend in Erscheinung tritt und mittels derer sehr komplexe Schleifkonturen erreichbar sind.
Der elastisch aufgebaute Mantel der Rolle, der aus einem elastischen Gebinde bestehen kann aber auch einen bürstenartigen oder moppartigen Aufbau aufweisen kann, gewährleistet einerseits, daß das harte Schleifmittel auch Biegungen der Rolle ohne Schaden zu nehmen übersteht, und schafft andererseits fließende Übergänge am geschliffenen Walzkörper.
Wird die Rolle unterteilt und elastisch auf einer Welle abgestützt, wie Anspruch 2 vorschlägt, so lassen sich bessere, fließende Übergänge am geschliffenen Walzkörper erreichen.
Durch die Trägheit und Reibung der Rolle ließe sich eine Anstellposition finden, bei der die Rollen durch Schleppantrieb drehangetrieben würden und trotzdem noch eine Relativbewegung zwischen Rolle und Walze vorläge. Es lassen sich die Relativbewegungen jedoch einfacher einstellen, wenn die einzelnen Rollenabschnitte nach Anspruch 3 antreibbar bzw. abbremsbar ausgeführt werden. Außerdem lassen sich so sehr komplexe Schleifkonturen erreichen.
Das zusätzliche axiale Oszillieren der ganzen bzw. der geteilten Rolle nach Anspruch 4 kann noch weiter zur Vergleichmäßigung der Walzenkontur beitragen.
Durch ein zusätzliches Biegen der Rolle und/oder durch zusätzliche Konturgebung der Rolle lassen sich noch komplexere Schleifkonturen der Walze einstellen.
Die Regelvorrichtung nach Anspruch 7 gewährleistet, daß die Istkontur der Walze optimal an eine Sollkontur heranführbar ist.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen
Fig. 1
schematisch die geschnittene Seitenansicht eines Quartogerüstes mit der erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung,
Fig. 2
eine einstückige Rolle nach der Erfindung,
Fig. 3
eine unterteilte Rolle nach der Erfindung und
Fig. 4
eine unterteilte Rolle mit Einzelantrieben für jeden Rollenabschnitt.
Fig. 1 zeigt Arbeitswalzen 1, 2 sowie Stützwalzen 3, 4 eines Quartogerüstes. Die Arbeitswalzen 1, 2 sind in Einbaustücken 5, 6 und die Stützwalzen 3, 4 in Einbaustücken 7, 8 gelagert. Die Einbaustücke 5 bis 8 sind in einem Ständer gegeneinander anstellbar geführt.
In den Einbaustücken 5, 6 sind weiterhin Rollen 9, 10 gelagert, die über nicht dargestellte Führungen auf die Arbeitswalzen 1, 2 zu bzw. von diesen wegbewegbar sind. Anstellzylinder 11, 12 sorgen für die Anstellung. Im Bereich des Einlaufs des Bandes 13 sind somit nur die Rollen 9, 10 vorgesehen, während die Anstellzylinder 11, 12 außerhalb dieses Bereichs in den Einbaustücken 5, 6 untergebracht sind.
Fig. 1 zeigt weiterhin eine Regelvorrichtung 14, der Walzenkontur-Istwerte über Istwertaufnehmer 15, 16 zugeführt werden. Die Sollwerte werden über eine Eingabe/Speichereinheit 17 zugeführt. Die Ausgänge 18, 18', 18'', 18''' der Regelvorrichtung 14 arbeiten auf die Anstellzylinder 11, 12 sowie auf nicht dargestellte Dreh-, Biege- und Axialverschiebeantriebe.
Fig. 2 zeigt die Rolle 9, die in den Einbaustücken 5, 5' der nicht dargestellten Arbeitswalze 1 geführt ist. Die Rolle 9 weist einen Rollenkörper 19 sowie einen aus elastischem Gebinde bestehenden Rollenmantel 20 auf, in den Schleifmittel 21 eingelassen ist. Der Rolle 9 sind neben den, nur durch Wirkpfeile angegebenen Anstellzylinder 11, 11' ein ebenfalls lediglich durch Wirkpfeile dargestellter Drehantrieb 22, ein Axial-Verschiebeantrieb 23 sowie Biegeantriebe 24, 24' zugeordnet.
Nach Fig. 3 ist die Rolle 9' in vier Abschnitte unterteilt, die sich auf einer drehbar in den Einbaustücken 5, 5' gelagerten Welle 25 abstützen. Die Abstützung erfolgt über elastische Hülsen 26, 26', 26'', 26''', die geringfügige Schwenkbewegungen der Rollenabschnitte auf der Welle 25 zulassen. Ein Mitnehmer 27 an der Welle 25 greift in nicht gezeigte Nute der Rollenabschnitte ein. Auch hier sind Anstellantriebe 11, 11', Drehantriebe 22, Axial-Verschiebeantriebe 23 und Biegeantriebe 24, 24' vorgesehen.
Fig. 4 zeigt eine in den Einbaustücken 5, 5' geführte Achse 28. Auf der Achse 28 sind koaxial Wellen 29, 30, 31, 32 gelagert, die einzeln über Drehantriebe 22', 22'', 22''', 22'''' antreibbar bzw. abbremsbar sind. Die einzelnen Rollenabschnitte 19', 19'', 19''', 19'''' sind mit den Wellen 29, 30, 31, 32 über nicht gezeigte Mitnehmer drehfest verbunden. Auch hier sind Anstellantriebe 11, 11', Axial-Verschiebeantriebe 23 und Biegeantriebe 24, 24' vorgesehen. Die Lagerung der Rollenabschnitte auf den Wellen 29, 30, 31, 32 kann selbstverständlich ebenfalls über elastische Hülsen erfolgen.
Bezugszeichenübersicht
1
Arbeitswalze
2
Arbeitswalze
3
Stützwalze
4
Stützwalze
5
Einbaustück
6
Einbaustück
7
Einbaustück
8
Einbaustück
9
Rolle
10
Rolle
11
Anstellzylinder
12
Anstellzylinder
13
Band
14
Regelvorrichtung
15
Istwertaufnehmer
16
Istwertaufnehmer
17
Eingabe/Speichereinheit
18
Ausgänge
19
Rollenkörper
20
Rollenmantel
21
Schleifmittel
22
Drehantrieb
23
Axial-Verschiebeantrieb
24
Biegeantrieb
25
Welle
26
Elastische Hülse
27
Mitnehmer
28
Achse
29
Welle
30
Welle
31
Welle
32
Welle

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum Bearbeiten von in Walzenständern über Einbaustücke (5, 6) gelagerte Walzen (1, 2) mit einer jeder Walze (1, 2) zugeordneten, Schleifmittel aufweisenden, gegenüber der Walze (1, 2) relativ drehbar in den Einbaustücken (5, 6) der zu schleifenden Walze (1, 2) gelagerten Rolle (9, 10), die über ihre Lager gegen die zu schleifende Walze (1, 2) anstellbar ist, wobei die Länge der Rolle (9, 10) im wesentlichen der Länge des Ballens der zu schleifenden Walze (1, 2) entspricht,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Mantel (20) der Rolle (9, 10) elastisch aufgebaut ist, und daß das Schleifmittel (21) in den Mantel (20) eingelassen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Rolle (9, 10) in mindestens zwei Abschnitte unterteilt ist, die einzeln auf einer in den Einbaustücken (5, 6) gelagerten Welle (25) elastischen (26) abgestützt und über Mitnehmer (27) mit der Welle (25) drehfest verbunden sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß mehrere, koaxial zueinander angeordnete Wellen (29, 30, 31, 32) vorgesehen sind, und daß jedem Rollenabschnitt (9', 9'', 9''', 9'''') eine Welle (29, 30, 31, 32) mit positive bzw. negative Beschleunigungen bewirkendem Antrieb (22', 22'', 22''', 22'''') zugeordnet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Rolle (9, 10) über einen Verschiebeantrieb (23) in axialer Richtung oszillierend antreibbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß Biegeantriebe (24, 24') für die Rolle (9, 10) vorgesehen sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Rolle (9,10) eine vorgebbare Kontur aufweist.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Regelvorrichtung (14) vorgesehen ist, die in Abhängigkeit von der Oberflächenkontur der zu schleifenden Walze mindestens einen der Anstell- (11, 11'), Dreh- (22), Axial-Verschiebe- (23) und Biegeantriebe (24, 24') derart ansteuert, daß die Istkontur der zu schleifenden Walze an eine vorgegebene bzw. vorzugebende Sollkontur herangeführt wird.
EP95103290A 1994-03-18 1995-03-08 Vorrichtung zum Bearbeiten von Walzen während des Walzvorgangs Expired - Lifetime EP0672470B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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EP0672470A1 EP0672470A1 (de) 1995-09-20
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CN (1) CN1068532C (de)
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