JPS60124409A - 圧延機の圧延ロ−ル研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はストリップ等の圧延機における圧延ロールに生
じた摩耗変形を、圧延ロールをスタンドから取り外すこ
となく、換言すればスタンドに組込んだ状態のままで研
削する装置に関するものである。

〔従来技術〕

圧延機のロールはストリップの圧延量の増加に応じてス
トリップと接したロール表面が摩耗し、ストリップと接
しなかったロール両端部表面との間に段差等の変形が生
じる外、ロール表面には多数のクラックも生ずる。この
ような変形、或いはクランクが生じたロールを用いて圧
延を行うと、この変形がそのまま圧痕としてストリップ
表面に転写される。このためクランクが許容範囲内にあ
るときはロール両端部の段差を回避すべく順次幅寸法の
小さいストリップを圧延する、所謂スケジュール圧延を
行い、クラックが許容範囲を越えるとロールの組替えを
行って使用済ロールはロールショップに送り、ロール表
面を研削して変形、クラックを除去することとしている
が、ロールの組替えには圧延作業を中断しなければなら
ず作業能率の向上を図るうえで大きな障害となっており
、またスケジュール圧延を余儀なくされるために作業遂
行上の制約も大きいなどの問題もあった。

このため近年にあっては圧延ロールに生じた摩耗変形、
クランク等を圧延ロールをスタンドに装着した状態のま
まで研削除去する手段が提案されている（特開昭５１−
１．４６３６１号、特開昭５２−５２８５３号）。

第１図は従来における圧延機のスタンド内ロール研削゛
装置を示す模式的正面図であり、圧延ロールｌｕ、ｌｄ
を支持するスタンド２の支柱２ｊ！、２ｒに圧延ロール
ｌｕ、　ｌｄの軸と平行にスライドガイド３ｕ＋３ｄを
架設し、このスライドガイド３ｕ、３ｄ上に移動台４ｕ
、４ｄを載架し、移動台４ｕ、４ｄ上に圧延ロール軸と
直交する向きに圧延ロールＩｕ、ｌｄに対し遠近移動す
る取付台５ｕ、５ｄを設け、各取付台５ｕ、５ｄ上にモ
ータ６ｕ、６ｃ＋を配設しである。各モータ６ｕ、６ｄ
の出力軸には圧延ロール軸と平行な向きの環状砥石車７
ａ　、　７ｂの軸が連結されており、モータ６ｕ、６ｄ
を駆動し、環状砥石車７ａ、７ｂを回転駆動しつつこれ
を圧延ロールｌｕ、　ｌｄ裏表面圧接しせめ圧延ロール
ｌｕ、ｌｄ表面を研削するようになっている。ところで
このような研削装置にあってはスタンドの入側又は出側
にスライドガイド３ｕ、３ｄ　、移動台４ｕ、４ｄ、取
付台５ｕ、５ｄ　、モータ６ｕ、６ｄ　、砥石車７ａ、
？ｂ等を配置するための比較的広いスペースを必要とす
るが、現実にはスタンドの入側、出側ともに各種配管系
が複雑に配置されており、十分なスペースを得難く、既
設圧延機への適用が出来ず、また研削精度が低いという
欠点があった。

〔目　的〕

本発明はかかる事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは研削具の支持部材を圧延ロールのロ
ールチョックに装着し、これに研削具の軸を回転、並び
に圧延ロール軸方向への移動及び圧延ロールに対する遠
近移動可能に支持させ、全体のコンパクト化を図る一方
、圧延ローフレ周面の形状を検出するプロフィル針、研
削具の負荷を検出する手段、及び研削具の圧延ロール軸
方向位置を検出する手段等にて得た検出データムこ基づ
き研削スケジュールを定め、研削具を操作する演算制御
部を具備することによって、圧延ロールの研削を人手に
依ることなく自動的に、しかも既設圧延機に適用してス
ケジュールフリー圧延を行い得るようにした圧延ロール
の研削装置を提供するにある。

〔構　成〕

本発明に係る圧延機の圧延ロール研削装置は圧延機に組
込まれている圧延ロールの周面を、ロールチョックに圧
延ロール軸と平行に軸支された砥石車をｉ動させつつ圧
延ロール周面に圧接し、且つ圧延ロール軸方向にトラバ
ースさせて研削する装置であって、研削時の砥石車の負
荷を検出する手段と、前記負荷検出手段の検出値が予め
定めた範囲内の値となるよう圧延ロールに対する砥石車
の圧接力及び／又はトラバース速度を制御すると共に、
前記砥石車の位置検出手段の検出値が予め定めた値とな
ったとき砥石車のトラバースを停止し、研削を終了すべ
く制御する演算制御部とを具備することを特徴とする特 また本発明の第２項記載の発明は圧延ロールのプロフィ
ル計を備え、圧延ロールの形状検出、これに基づく砥石
車の研削スケジュール及び移動制御を自動的に行い得る
ようにしたことを特徴とする。

〔実施例〕

以下本発明を図面に基づき具体的に説明する。

第２図は本発明方法の実施状態を示す模式図、第３図は
本発明において用いる研削装置本体の拡大縦断面図、第
４．５図は夫々第３図のＩＶ−ＩＶ線。

Ｖ−■線による拡大断面図であり、図中１１．１１はワ
ークロール、１２．１２はバンクアンプロール、１３は
スタンドを示している。ワークロール１１，１１、バッ
クアップロール１２．１２は夫々その軸長方向の両端部
をロールチａツク１１ａ、Ｉｌｂ　、１２ａ、１２’ｂ
を用いてスタンド１３に水平、且つ平行に上、下移動調
節可能に組込まれ、図示しない駆動源にて回転駆動せし
められるようになっている。

そしてワークロール１１．１１の各ロールチョック１１
ａ、Ｉｌｂには本発明において用いる研削装置本体１４
．１４．１５．１５が装着されている。各研削装置本体
１４．１５は実質上その構成は同しであり、第２図にお
いて上部ワークロール１１の右端側ロールチョックｌｌ
ｂに設けた研削装置本体１４について第３図に従い説明
する。第３図において２１は偏心孔２１ａを備えた支持
部材であうて、ロールチョック１１ｂに穿った孔１１ｃ
に挿通され、基端部寄りの位置を軸受ｌｉｄ、　ｌｉｅ
を用いて軸長方向への移動を拘束された状態で枢支され
支持部材２１の先端部、即ちワークロール１１周面と対
向する側の端部には偏心孔２１ａと同心状に筒体部２１
ｂが延在されており、ここには砥石車２２を装着した移
動体２３が枢嵌され、また偏心孔２Ｉａ内にはこれと同
心状に前記移動体２３を回転させるための伝動軸２４、
並びに移動体２３をワークロール軸と平行に往復移動さ
せるための油圧シリンダ２８を構成するピストン２５が
夫々配設されている。

移動体２３は中心部に配した移動子２３ａ及びこの外方
に同心状に位置させた外筒２３ｂとをその先端部同士を
一体に結合セしめて構成されており、移動子２３ａを筒
体部２１ｂの内側に、また外筒２３ｂを筒体部２１ｂの
外側に位置させた状態で筒体部２１ｂに枢嵌されている
。移動子２３ａは円筒状であって内周面にスプラインが
形成されており、筒体部２１ｂ内に位置させた伝動軸２
４先端のスプライン軸部２４ａにスプライン嵌合され、
且つ移動子２３ａの基端部外周に設けた軸受２３ｃを介
して同じく筒体部２１ａ内に突き出されたピストン２５
の摺動ガイド部２５ｂ先端内に回動可能に枢支されてい
る。また外筒２３ｂはその基端部側の略半部は内、外径
が共に拡径されており、その基端部はリング２３ｄにて
閉鎖され、拡径部２３ｅｔの内側には筒体部２１ａとの
間にスプリング２３ｆにて拡径部２３ｅの軸長方向であ
って、且つ相離反する向きに付勢保持された２個の軸受
２３ｇ。

２３ｈが筒体部２１ａに摺嵌された状態で介装され、ま
た拡径部２３ｅの外周には環状の砥石車２２が外嵌され
、止ねじ２３ｉにて拡径部２３ｅに着脱可能に固定され
ている。

伝動軸２４及びピストン２５は支持部材２１の偏心孔２
Ｉａ内に伝動軸２４を内側に、ピストン２５を外側に位
置させて同心状に配設されている。伝動軸２４の基端部
は支持部材２１の基端部に延在され、ここに装着した油
圧モータ２６の出力軸２６ａに連結されており、該油圧
モータ２６の駆動により伝動軸２４を介して移動体２３
、換言すれば砥石車２２を回動せしめるようになってい
る。一方ピストン２５は筒軸２５ａの軸長方向略中央部
に設けられており、筒軸２５ａを前記伝動軸２４に外嵌
させた状態で支持部材２１の偏心孔２１ａを一部拡径し
て形成した油室２１ｄ内に摺嵌せしめられ、また筒軸２
５ａの先端は拡径して摺動ガイド部２５ｂとし、支持部
材２１の筒体部２Ｉａ内に位置せしめ、前述した如く軸
受２３ｃを介して移動体２３における移動子２３ｂに枢
支連繋されている。前記油室２１ｄの軸長方向の両端部
には圧油の給排用ポー）２１ｅ、２１ｆが開口せしめら
れており、各ボー）２１ｅ、２１ｆは支持部材２１の周
壁内に設けた油路２１ｇ、２１ｈ及び支持部材２１の基
端部に装着した固定ブロック２１＋を経てホース２６ｊ
　、　２６ｋに連結され、後述する切換弁３７、流量調
節弁３６（いずれも第６図参照）を介して油圧ポンプＰ
に連結されており、該油圧ポンプＰの駆動及び切換弁３
７、流量調節弁３６の操作によりピストン２５の筒軸２
５ａを介して移動体２３、換言すれば砥石車２２をワー
クロール軸方向にこれと平行移動、即ちトラバースさせ
るようになっている。

また支持部材２１の基端部外周面にはギヤ２７ａが同心
状に固定されており、該ギヤ２７ａはこれに噛合させた
ウオーム２７ｂを介してステップモータ２７に連繋され
、パルスジェネレータ５３（第７図参照）によるパルス
信号によりステップモータ２７が正逆駆動されると支持
部材２１をその軸心線図りに回動させ、支持部材２１の
偏心位置に支持されている砥石車２２をワークロール１
１表面に対して遠近移動せしめ、砥石車２２を適切な圧
力でワークロール１１表面に圧接せしめ、またこれと接
触しない位置に退避させるようにしである。ワークロー
ル１１表面に対する砥石車２２の遠近調節は前述したス
テ・ノブモータ２７とリミットスイッチＬＳ、　、Ｌ、
Ｓ　２　とによってなされる。リミットスイッチＬＳ１
は支持部材２１の周面に臨ませてあって砥石車２２がワ
ークローＪし１１表面から最も離間した状態に位置する
状態、またはワークロール１１表面に砥石車２２が接触
しない状態であって予め定めた基準位置でオフに維持さ
れ、ここからワークロール１１表面側に接近させるとオ
ン状態となり、また一方リミツトスイッチＬＳ２はウオ
ーム２７ｂに臨ませてあって、ウオーム２７ｂが所定角
度回転する都度オン、オフを反復するよう夫々構成され
、ワークロール１１表面に対し砥石車２２を数μｍ単位
で遠近調節し得るようになっても）る。

第６図は油圧モータ２６及び油圧シリンダ２８に対する
油圧制御系５１．．５２を示す回路図であり、油圧ポン
プＰは途中にヂエック弁３１、流量調節弁３２、切換弁
３３、セルフシーリングカップリング３４ａを介在させ
て油圧モータ２６の給油口に接続され、また排油口はセ
ルフシーリングカップリング３４ｂを介在させてタンク
Ｔに接続されており、切換弁３３の操作により油圧モー
タ２６の速度制御がなされる。

３５は圧力計であって、切換弁３３とセルフシーリング
カップリング３４ｂとの間に介装されており、油圧モー
タ２６に対する給油圧力を測定するようになっている。

砥石車２２によるワークロール１１の研削においては砥
石車２２の回転数を一定とした場合、研削効率上最適の
研削負荷値が定まるから、予めこの負荷時における給油
圧力をめて、給油圧力の許容範囲を設定し、圧力計３５
の指示値が常時許容範囲内の値を維持するよう、ワーク
ロール１１に対する砥石車２２の圧接力、換言すればワ
ークロール１１に対する遠近位置を前記ステップモータ
２７にて制御する。これによって、砥石車２２の支持部
材２１がロールチョックｌｌａ、　ｌｌｂによる片持構
造であって、支持部材２１の直径（１００〜３００ｍ）
が小さく研削時にたわみが生じ、また各軸受等にがたつ
きが存する場合にも正確な研削量の制御を行なえること
となる。

また第６図に示す如く油圧ポンプＰは途中にチェック弁
３１、流量調節弁３６を介在させて４ポ一ト３位置切換
式の電磁弁３７における油圧ポンプ側の−のポートに接
続され、他のポートはタンクＴに接続されている。一方
電磁弁３７のアクチュエータ側の各ポートは夫々チェッ
ク弁３８ａ　、　３８ｂを介在させて砥石車２２の位置
検出器３９を構成するシリンダ３９ａにおける前、後室
を経、シャットオフ弁４０ａ。

４０ｂ１絞り弁４１ａ、４１ｂ　、セルフシーリングカ
ップリング４２ａ　、　４２ｂを経てトラバース用の油
圧シリンダ２８における前、後室に接続されており、電
磁弁３７の切換操作によってピストン２５、移動体２３
を介して砥石車２２をワークロール軸と平行にトラバー
スさせる外、流量調節弁３６の操作によりトラバース速
度の制御も行なえるようにしである。

砥石車２２のトラバース位置検出器３９はシリンダ３９
ａのロッド３９ｂの移動域にディジタルスケール３９ｃ
を配し、ロッド３９ｂが前記したトラバース用油圧シリ
ンダ２８に連動して進退移動するよう構成してあって、
ロッド３９ｂの移動量、即ち砥石車２２の移動量がディ
ジタルスケール３９ｃからのパルス信号としてカウンタ
５４（第７図参照）にて計数され、プロセス制御コンピ
ュータ５０（第７図参照）にて算出されるようになって
いる。

ＬＳａは砥石車２２のトラバース方向に対する初期位置
設定用のリミットスイッチであって、支持部材２１の先
端面に移動体２３の移動域に臨むよう設置されている。

第７図は砥石車の制御系を示すブロック図であり、図中
４５はワークロール１１の形状を検出するプロフィル計
であって、ワークロールの全長にわたる長さの取付杆４
５ａに多数の差動トランス４５ｂを一定間隔で固定し、
取付杆４５ａの両端を支持する油圧シリンダ４５ｃ（図
面には片端のもののみが表れている）の操作によりワー
クロール表面に対し遠近移動させるよう構成してあり、
取付杆４５ａをワークロール表面に接近させ、各差動ト
ランス４５ｂの触杆を回動されているワークロール表面
に接触させたときの各差動トランス４５ｂの出力を、差
動トランス４５ｂ近傍に臨ませた温度センサ４６の出力
及び油圧モータ２７の給油路に敷設した圧力計３５の出
力と共にスキャナー４８に取り込み、Ａ／Ｄ（アナログ
・ディジタル）変換器４９にてディジタル信号に変換し
た後、プロセス制御コンピュータ（以下単にコンピュー
タという）５０に入力する。コンピュータ５０はワーク
ロール１１の全周面から得た差動トランス出力を温度セ
ンサ４６の出力値に基づき温度補正した後、ワークロー
ル１１全周面についてのプロフィルをめ、次いでこのワ
ークロール１１表面のプロフィルと、次順以後の圧延ス
ケジュールで決められているストリップについての板幅
寸法とに基づきワークロール１１の目標プロフィルを決
定し、この目標プロフィルと実測プロフィルとの差に基
づきワークロール１１の軸長方向及び周方向各部に対す
る最終的な研削量をめ、この研削量に基づき砥石車２２
の制御スケジュールを決定する。この制御スケジュール
においてはその変形の程度、態様に応じてプランジカッ
１へを実施すべき部分、或いはトラバース研削を実施す
べき部分、更には先にプランジカットを施した後、トラ
バース研削を実施すべき部分等の場合分けをし、例えば
プランジカットを行う場合にはワークロール軸方向位置
、砥石車２２の圧接力、圧接時間を決定し、またトラバ
ース研削を行う場合には砥石車２２をトラバースさせる
べきワークロール軸方向の範囲、１回の１−ラバースで
研削すべき切込量、この切込量を得るうえでの砥石車２
２の圧接力、圧接時間、その他トラバース回数等を定め
る。

第８図はワークロール１１の一端部周面に生じた摩耗変
形の一例を示す模式図である。プロフィル計４５によっ
て上述した如き変形が検出されたとすると、次順に行う
べき圧延スケジュールで定められているストリップの板
幅寸法から先ず研削領域を決定する。例えばストリップ
の幅寸法が比較的小さい場合には研削を必要としない場
合も考えられ、また第８図に示す（イ）領域、又は（ロ
）領域の研削のみで済ませ得ることとなり、更にストリ
ップの幅寸法が大きい場合には斜視部の全域にわたる研
削が必要となる。いま斜線部全域を研削するものとして
、ワークロール１１の目標プロフィルを決定し、プロフ
ィル計４５による実測プロフィルとの差からワークロー
ル１１の軸長方向各部の研削量をめ、砥石車の制御スケ
ジュールを決定する。即ち第８図において、ａ領域、ｂ
領域、Ｃ領域夫々をこの順序で各１回のトラバースで研
削するものとすると、各トラバース毎の初期位置から各
研削開始位置迄のワークロール軸方向移動量、また油圧
モータ２７に対する油圧許容値に基づくトラバース速度
等を決定し、予めコンピュータ５０に設定入力しておき
、油圧制御系５１．５２を通じて砥石車２２を移動制御
するようにしである。

次に第９図に示すフローチャートに従って砥石車２２の
制御手順を説明する。当初、砥石車２２はワークロール
１１表面から最も遠く離れた位置（リミットスイッチＬ
ＳＩがオフ）であって、且つトラバース用油圧シリンダ
２８のピストン２５が最も退入した位置（リミットスイ
ッチＬＳ３がオフ）に回転を停止した状態で待機してお
り、コンピュータ５ｏに研削開始信号が入力されると、
油圧ポンプＰが駆動され（ステップ■）、油圧モータ２
６が駆動され、切換弁３３、流量調節弁３２の操作によ
って砥石車２２が回動される（ステップ■）。砥石車２
２が予め定めた回転数に達したことが図示しない速度計
等にて検知されると油圧シリンダ２８を駆動し、砥石車
２２を研削開始位置に向けてトラバースさせる（ステッ
プ■）。トラバースの開位置検出器３９におけるディジ
タルスケール３９ｃの出力をカウンタ５４にて計数し、
この計数値をコンピュータ５０に取り込み、この計数値
と予めめである研削開始位置とを比較し、砥石車２２が
研削開始位置に到達したか否かを判断しくステップ■）
、研削開始位置に達したときはトラバース用油圧シリン
ダ２８の駆動を停止し、ステップモータ２７を駆動して
ワークロール１１に対して砥石車２２を接近させ、且つ
所定圧力で圧接せしめる、所謂切込み量の設定を行う（
ステップ■）。油圧モータ２７への給油圧を圧力計３５
の出力値としてスキャナー４８、Ａ／Ｄ変換器４９を通
じてコンピュータ５０に読み込み、これに基づいて所定
切込量、即ち圧力Ｐが所定範囲内Ｐｍ１ｎ　＜＼ Ｐａ＜Ｐｍａにに達したか否かを判断しくステップ■）
、所定切込量に達したときは予め定めであるトラバース
速度で研削終了地点に向けて砥石車２２をトラバースす
る（ステップ■）。このトラバースの過程においてフラ
グセントを行い（ステップ■）、第１０図に示すサブル
ーチンの割り込みを行う。即ち先ず圧力計３５の指示値
が予め定めた範囲の上限Ｐ　ｒａａｘを越えているか否
かを判断しくステップＯ）、越えているときはこの指示
値を低下させるべくステップモータ２７を操作してワー
クロール１１表面に対する砥石車２２の圧接力を低下さ
せ（ステップＯ）、またＰａ＜Ｐｍａｇとなっていると
きは続いて指示値が予め定めた範囲の下限Ｐ　ｍｉｎを
越えているか否かを判断しくステップ＠＞　、ＰＯ＜Ｐ
ｍ１ｎのときは指示値を高めるべくステップモータ２７
を操作してワークロール１１表面に対する砥石車２２の
圧接力を高める（ステップ０＞。

なお上述の如く指示値Ｐ。の調節方法としてはワークロ
ール１１に対する砥石車２２の遠近調節による外、トラ
バース速度を緩急調節することによって調節することと
してもよい。

次いで砥石車２２が目標地点に到達したか否かを判断し
くステップ［相］）、到達したときはトラバースを停止
しくステップ＠）、ステップモータ２７を作動して砥石
車２２をワークロール１１から最も離れた初期位置に後
退させ（ステップ■）、またトラバース用油圧シリンダ
２８を駆動してロッド２５ａを退入し、砥石車２２を初
期位置に迄後退させ（ステップ＠）、研削が完了したか
否かを判断しくステップ０）、完了していない場合はス
テップ■に戻って上述した過程を反復する。また研削を
完了している場合は油圧モータ２６を停止しくステップ
０）、制御を終了する。

〔効　果〕

以上の如く本発明装置にあっては圧延ロールの形状検出
及び目標プロフィルの設定、並びに砥石車の制御スケジ
ュール決定を自動的に行うと共に、この制御スケジュー
ルに基づいて砥石車を作動させ、圧延ロールを目標プロ
フィルに研削仕上げすることが出来ることとなり、何ら
人手を煩わすこトナ＜、圧延ロールの研削を実施出来る
こととなり、大幅な省力化が図れることは勿論、現在使
用している既設圧延機に直ちに適用可能であり、現在の
圧延機を用いてスケジュールフリー圧延が可能となり、
従来スケジュール待ちのために行っていた鋼材の再加熱
をする無駄が省けて加熱コストが大幅に低減出来、省エ
ネルギが図れ、しがも装置自体コンパクトに構成出来る
など、本発明は優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の研削装置の模式的正面図、第２図は本発
明装置の模式的斜視図、第３図は本発明装置における研
削装置本体の拡大断面図、第４゜５図は第３図のＩＶ−
ＩＶ線、Ｖ−Ｖ線による断面図、第６図は砥石車の制御
油圧回路図、第７図は砥石車の制御系を示すプロ９り図
、第８図はワークロール表面に生じた変形の模式図、第
９，１０図は砥石車の制御手順を示すフローチャートで
ある。 １１・・・ワークロール　ｌｌａ、　ｌｌｂ・・・ロー
ルチョック１２・・・バックアンプロール　１２ａ、１
２ｂ・・・ロールチョック　１３・・・スタンド　１４
．１５・・・研削装置本体２１・・・支持部材　２１ａ
・・・偏心孔　２２・・・砥石車　２３・・・移動体　
２４・・・伝動軸　２５・・・ピストン　２６・・・油
圧モータ　２７・・・ステップモータ　２８・・・油圧
シリンダ３２・・・流量調節弁　３５・・・圧力計　３
６・・・流量調節弁３９・・・位置検出器　３９ｃ　＝
−ディジタルスケール４５・・・プロフィル計　４８・
・・スキャナー　４９・・・Ａ／Ｄ変換器　５０・・・
プロセス制御コンピュータ　５１．５２・・・油圧制御
系 特　許　出願人　住友金属工業株式会社代理人　弁理士
　河　野　登　夫 第　１　図 第　２　図 ′１４８図 第１０図 第９　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、圧延機に組込まれている圧延ロールの周面を、ロー
   ルチョックに圧延ロール軸と平行に軸支された砥石車を
   回動させつつ圧延ロール、周面に圧接し、且つ圧延ロー
   ル軸方向にトラバースさせて研削する装置であって、研
   削時の砥石車の負荷を検出する手段と、砥石車の圧延ロ
   ール軸方向の位置を検出する手段と、前記負荷検出手段
   の検出値が予め定めた範囲内の値となるよう圧延ロール
   に対する砥石車の圧接力及び／又はトラバース速度を制
   御すると共に、前記砥石車の位置検出手段の検出値が予
   め定めた値となったとき砥石車のトラバースを停止し、
   研削を終了すべく制御する演算制御部とを具備すること
   を特徴とする圧延機の圧延ロール研削装置。 ２、圧延機に組込まれている圧延ロールの周面を、ロー
   ルチョックに圧延ロール軸と平行に軸支された砥石車を
   回動させつつ圧延ロール周面に圧接し、且つ圧延ロール
   軸方向にトラバースさせて研削する装置において、圧延
   ロール周面の形状を検出するプロフィル計と、−研削時
   の砥石車の負荷を検出する手段と、砥石車の圧延ロール
   軸方向の位置を検出する手段と、前記プロフィル計の検
   出データ及び予め設定されている圧延スケジュールに基
   づき圧延ロールの目標プロフィルを決定し、該目標プロ
   フィル及びプロフィル針の検出データに基づき圧延ロー
   ルの軸方向各部の研削量を算出し、この研削量に従って
   砥石車のトラバース回数、切込み量、トラバース範囲を
   含む研削スケジュールを決定すると共に、前記負荷検出
   手段の検出値及び砥石車の位置検出手段に基づき砥石車
   を移動制御する演算制御部とを具備することを特徴とす
   る圧延機の圧延ロール研削装置。