EP0655525B1 - Verfahren zum Beschicken eines Bügelautomaten mit einem Ärmel aufweisenden Oberbekleidungsstück - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method according to the preamble of claim 1.
- Such a method is e.g. already known from the document DE-A-37 33 715.
- ironing the goods for a pleasing visual presentation is essential.
- the goods are pulled up from the top of ironing busts which have a steam supply from the inside and which act on the inside of the clothing due to the permeability of the bust.
- the goods are in an acceptable and aesthetically pleasing condition for sale.
- a decisive disadvantage is that, in the prior art, the goods are pulled onto the bust, the sleeves are closed at the ends and the actual ironing process is started manually by an operator.
- the object of the invention is to provide a method of the type mentioned which does not require an operator.
- the main idea of the invention is to mechanically pull the garment onto the temple bust. This requires opening the item of clothing from the bottom so that the bust can be inserted.
- This goal is achieved in the following way: For this purpose, the garment hanging on a carrying handle is lowered so far that a gripping device acts on the front and rear from the outside. After the fabric has been gripped, a movement of the two gripping devices outwards opens the item of clothing on the underside.
- the brackets arranged vertically below are threaded in by further lowering. They are close together and, by moving outwards, spread the underside of the item of clothing. The gripping device has already been released.
- the bust moves in from the underside, moves upwards with the item of clothing in a synchronous movement to such an extent that the brackets can be released and retracted, in order to then - also in synchronous movement of the bust and item of clothing - lower into the lower working position.
- the sleeves are mechanically placed on the outside. Now the actual ironing process is started by applying steam.
- brackets For the specific design of the brackets to be inserted into the opening of the underside of the garment for the purpose of introducing the bust proposed two alternatives by the invention.
- One is that two brackets are used, each of which is shaped as a "U" with its legs pointing downwards, which, when the relative movement is oriented to tension the garment, produce a rectangle, one side length of which is the distance between the legs of the bracket corresponds.
- the two brackets are moved apart to tension the garment.
- the movement is carried out in the direction of the sleeves. An opening is then formed, the cross section of which corresponds approximately to that of the bust.
- the gripping device several implementation options are also conceivable.
- the prerequisite is that the clothing on the front and back are gripped and pulled apart without leaving any damage after being released. It is recommended to use a suction device that comes into contact with the fabric of the item of clothing by vacuum.
- Alternatives are needle or adhesive grippers.
- the sleeves are already closed manually by attaching clamps in the prior art.
- the inflowing steam then causes the garment to inflate and change to the shape it was in when worn.
- the garment is fixed to the bust via its hem during the ironing process in order to hold it in place when steaming and drying.
- the attachment of a swivel bracket is advantageous, which from the inside - if a sleeve is close to the bust - engages the sleeve and rotates it into brings a position in which it is not a hindrance when fixing the hem.
- FIG. 1 shows that part of the automatic ironing machine according to the invention which shows the stirrups (1) which have their legs pointing downwards and are of U-shape.
- the brackets (1) can be moved relatively apart in order to tension the item of clothing (not shown here).
- a gripping device (2) designed as a suction device is shown, which consists of two individual elements which can be moved relative to one another along the frame in the horizontal direction. They are connected to hoses (3), which use a pump (not shown here) to generate the negative pressure for sucking the item of clothing into the gripping device (2).
- Both the gripping device (2) and the bracket (1) are moved by means of respectively assigned piston-cylinder arrangements (4). The displacement takes place along a frame (5) serving as a guide.
- FIG. 2 shows a piece of clothing (7) hanging on a carrying handle (6), which is hanging on a horizontal arm (8) and can be moved in the vertical direction by means of a lifting device (9).
- a lifting device (9) for controlling the upward and downward movement.
- Their task is to detect the lowering of the item of clothing (7) up to a certain height, to trigger new control impulses and to continue the loading process.
- the upward-facing brackets (1) which engage when the item of clothing is opened from below.
- FIG. 3 shows the spatial assignment of the temple bust (12) to the temple (1).
- the latter are pulled apart in the horizontal direction and thereby engaging in the garment, not shown here, so that an approximately rectangular access is created on the underside, which is dimensioned such that the bow bust (12) via an associated piston-cylinder arrangement (13) in vertical direction can be introduced.
- the bracket bust (12) is fastened with the associated movement mechanism in a base (14).
- Pressure strips (15) are arranged on the side, through which the respective outer end of the (Not shown here) hem of the garment is detected and fixed.
- the pressure bar (15) consists of a stamp (16) actuated by a cylinder with a counter surface (17) cooperating therewith.
- the result is an automatic ironing machine that for the first time allows fully automatic loading (and of course also removal) of the individual items of clothing to be ironed.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Ein derartiges Verfahren ist z.B. aus der Druckschrift DE-A-37 33 715 bereits bekannt.
- Vor dem Anbieten und Verkaufen von Bekleidungsstücken ist ein Bügeln der Ware zur gefälligen optischen Präsentation unumgänglich. Bei Oberbekleidungsstücken mit Ärmeln wird die Ware auf Bügelbüsten von oben her aufgezogen, die von innen her eine Dampfzuführung aufweisen, die aufgrund entsprechender Durchlässigkeit der Büste die Bekleidungsstücke von der Innenseite her beaufschlagen.
- Auf diese Weise gelangt die Ware in einen für den Verkauf akzeptablen und ästhetisch ansprechenden Zustand.
- Als entscheidender Nachteil ist anzusehen, daß im Stande der Technik das Aufziehen der Ware auf die Büste, das endseitige Verschließen der Ärmel sowie der Start des eigentlichen Bügelvorganges durch eine Bedienungsperson manuell erfolgt.
- Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren eingangs genannter Art anzugeben, das keiner Bedienungsperson bedarf.
- Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Der Kerngedanke der Erfindung besteht in einem maschinellen Aufziehen des Bekleidungsstückes auf die Bügelbüste. Hierzu ist ein Öffnen des Bekleidungsstückes von der Unterseite her erforderlich, so daß die Büste eingeführt werden kann. Dieses Ziel wird in der nachfolgend beschriebenen Weise erreicht:
Zunächst wird zu diesem Zweck das an einem Tragebügel hängende Bekleidungsstück soweit abgesenkt, daß jeweils an der Vorder- und Rückseite von außen her eine Greifvorrichtung angreift. Nachdem der Stoff erfaßt ist, wird durch eine Bewegung der beiden Greifvorrichtungen nach außen das Bekleidungsstück an der Unterseite geöffnet. Durch ein weiteres Absenken werden die vertikal darunter angeordneten Bügel eingefädelt. Sie liegen nahe beieinander und erzeugen durch eine Bewegung nach außen ein Aufspreizen der Unterseite des Bekleidungsstückes. Dabei hat die Greifvorrichtung bereits gelöst. Nunmehr fährt die Büste von der Unterseite ein, bewegt sich mit dem Bekleidungsstück in synchroner Bewegung soweit nach oben weg, daß die Bügel freigesetzt und zurückgezogen werden können, um anschließend - ebenfalls in synchroner Bewegung von Büste und Bekleidungsstück - in die untere Arbeitsposition abzusenken. Dort werden die Ärmel auf maschinellem Wege nach außen gelegt. Nun wird der eigentliche Bügelvorgang durch Beaufschlagung mit Dampf gestartet. - Die soeben beschriebenen Arbeitsphasen werden durch entsprechende Schalter gesteuert, also gestartet bzw. beendet, so daß der Bügelvorgang ohne Eingriff von außen vollautomatisch abläuft. Hierin ist der entscheidende Vorteil, nämlich die Einsparung einer Bedienungsperson zu sehen.
- Für die konkrete Ausgestaltung der in die Öffnung der Unterseite des Bekleidungsstückes zu Zwecken der Einführung der Büste einzubringenden Bügel werden durch die Erfindung zwei Alternativen vorgeschlagen. Die eine besteht darin, daß zwei Bügel eingesetzt werden, die jeweils als mit ihren Schenkeln nach unten zu weisendes "U" geformt sind, die bei der auseinander orientierten Relativbewegung zum Spannen des Bekleidungsstückes ein Rechteck erzeugen, dessen eine Seitenlänge dem Abstand der Schenkel des Bügels entspricht. Die beiden Bügel werden, nachdem sie in geringsten Abstand zueinander in das Oberbekleidungsstück eingeführt wurden, zum Spannen des Bekleidungsstückes auseinander bewegt. Um die in ihrer Form dem Bekleidungsstück nachempfundene Büste problemlos einführen zu können, erfolgt die Bewegung in Richtung auf die Ärmel. Es bildet sich dann eine Öffnung aus, deren Querschnitt etwa dem der Büste entspricht.
- Eine Alternative hierzu besteht in der Verwendung von vier vertikalen Stiften, die nach dem Einführen in etwa sternförmig nach außen bewegt werden. Die einzelnen Stäbe bilden dann jeweils den Eckpunkt.
- Im Hinblick auf die Greifvorrichtung sind ebenfalls mehrere Realisierungsmöglichkeiten denkbar. Voraussetzung ist, daß die Bekleidungsstücke an der Vorder- und Rückseite erfaßt und auseinandergezogen werden, ohne daß nach dem Freigeben Schäden zurückbleiben. Empfohlen wird die Verwendung einer Ansaugvorrichtung, die durch Vakuumbeaufschlagung mit dem Stoff des Bekleidungsstückes in Kontakt tritt. Alternativen sind Nadel- oder Klebgreifer.
- Zur Vermeidung von Energieverlusten und zum Erhalt eines optimalen ästhetischen Aussehens werden bereits im Stande der Technik die Ärmel durch Anbringen von Klemmen manuell verschlossen. Der einströmende Dampf bewirkt dann, daß sich das Bekleidungsstück aufbläht und in seine beim Tragen entstehende Form übergeht. Gleichzeitig wird das Bekleidungsstück während des Bügelvorgangs über seinen Saum auf der Büste fixiert, um es beim Dämpfen und Trocknen festzuhalten.
- Beim automatischen Beschicken der Büste besteht keine Kontrolle über die Lage der Ärmel. Um auszuschließen, daß beim Fixieren des Saumes, beispielsweise mit Hilfe einer Andruckleiste, die Ärmel eingeklemmt werden, ist die Anbringung eines Drehbügels von Vorteil, der von innen her - sofern ein Ärmel sich in büstennaher Lage befindet - am Ärmel angreift und ihn durch Drehbewegung in eine Position bringt, in der er beim Fixieren des Saumes nicht hinderlich ist.
- Für die einzelnen Schaltvorgänge und zur Einleitung und Beendigung der einzelnen Arbeitsphasen empfiehlt sich die Verwendung von Lichtschranken oder Näherungsschalter. Sie lassen die Ermittlung der jeweiligen Position des auf- oder abwärts sich bewegenden Bekleidungsstückes zu.
- Anhand der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Zur besseren Übersichtlichkeit sind Teile des erfindungsgemäßen Bügelautomaten in den einzelnen Figuren wiedergegeben. Es zeigen:
- Figur 1
- die Greifvorrichtung mit den Bügeln
- Figur 2
- das Bekleidungsstück mit Hubeinrichtung oberhalb der Bügel
- Figur 3
- die räumliche Anordnung von Bügel, Büste und Andruckleiste
- Figur 1 gibt jenen Teil des erfindungsgemäßen Bügelautomaten wieder, der die Bügel (1) zeigt, die mit ihren Schenkeln nach unten zu weisen und von U-Form sind. Entsprechend der jeweils seitlich davon eingezeichneten und nach außen weisenden Pfeile sind die Bügel (1) relativ auseinander bewegbar, um das (hier nicht gezeigte) Bekleidungsstück zu spannen. Weiter ist eine als Ansaugvorrichtung ausgebildete Greifvorrichtung (2) eingezeichnet, die aus zwei einzelnen Elementen besteht, die entlang des Rahmens in horizontaler Richtung relativ gegeneinander bewegbar sind. Sie stehen mit Schläuchen (3) in Verbindung, die mit Hilfe einer hier nicht gezeigten Pumpe den Unterdruck zum Ansaugen des Bekleidungsstückes in der Greifvorrichtung (2) erzeugen. Sowohl die Greifvorrichtung (2) als auch die Bügel (1) werden über jeweils zugeordnete Kolben-Zylinder-Anordnungen (4) bewegt. Die Verschiebung erfolgt entlang eines als Führung dienenden Rahmengestelles (5).
- Aus Figur 2 läßt sich ein an einem Tragebügel (6) hängendes Bekleidungsstück (7) erkennen, das an einem horizontalen Arm (8) hängend, über eine Hebevorrichtung (9) in vertikaler Richtung bewegbar ist.
Unterhalb des Bekleidungsstückes (7) sind horizontal arbeitende Lichtschranken (10, 11) zur Steuerung der Auf- und Abwärtsbewegung angebracht. Deren Aufgabe besteht darin, das Absenken des Bekleidungsstückes (7) bis zu einer bestimmten Höhe zu erfaßen, neue Steuerimpulse auszulösen und den Beschickungsvorgang fortzusetzen.
Unterhalb des Bekleidungsstückes (7) befinden sich die nach oben weisenden und bei Öffnen des Bekleidungsstückes von unten her angreifenden Bügel (1). - In Figur 3 schließlich ist die räumliche Zuordnung der Bügelbüste (12) zu den Bügeln (1) zu erkennen. Letztere sind in horizontaler Richtung und dabei in das hier nicht gezeigte Bekleidungsstück eingreifend auseinandergezogen, so daß auf der Unterseite ein etwa rechteckförmiger Zugang entsteht, der so bemessen ist, daß die Bügelbüste (12) über eine zugehörige Kolben-Zylinder-Anordnung (13) in vertikaler Richtung einbringbar ist. Die Bügelbüste (12) ist mit der zugehörigen Bewegungsmechanik in einem Standfuß (14) befestigt.
- Seitlich sind Andruckleisten (15) angeordnet, durch die das jeweils außenseitig befindliche Ende des (hier nicht gezeigten) Saumes des Bekleidungsstükkes erfaßt und fixiert wird. Zu diesem Zweck besteht die Andruckleiste (15) aus einem über einen Zylinder betätigten Stempel (16) mit einem mit dieser zusammenarbeitenden Gegenfläche (17).
- Aus der Gesamtheit der vorbeschriebenen und jeweils einzelne Elemente wiedergebenden Figuren läßt sich der grundsätzliche Aufbau des erfindungsgemäßen Bügelautomaten in der Zusammenschau problemlos erkennen.
- Im Ergebnis erhält man einen Bügelautomaten, der erstmalig ein vollautomatisches Beschicken (und selbstverständlich auch Entfernen) der einzelnen zu bügelnden Bekleidungsstücke erlaubt.
Claims (7)
- Verfahren zum Beschicken eines Bügelautomaten mit einem Ärmel aufweisenden Oberbekleidungsstück (7), bei dem das auf einem Tragebügel (6) hängende Oberbekleidungsstück (7) auf eine Bügelbüste (12) abgesenkt wird, die das Oberbekleidungsstück (7) von der Innenseite her mit Dampf beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorderseite und die Rückseite des Oberbekleidungsstückes (7) mittels einer Greifvorrichtung (2) von außen her erfaßt und durch eine nach außen gerichtete Bewegung der Greifvorrichtungen (2) das Oberbekleidungsstück (7) an der Unterseite geöffnet wird, daß dann das Oberbekleidungsstück (7) auf von unten her in das Oberbekleidungsstück (7) eingreifende Bügel (1) abgesenkt wird, die zunächst nahe beieinander liegen und dann durch Bewegung nach außen das Oberbekleidungsstück (7) unten etwa rechteckförmig aufspannen, wobei die Greifvorrichtung das Oberbekleidungsstück bereits losgelassen hat, daß dann die Büste (12) von unten in das Oberbekleidungsstück (7) eingefahren und mit dem Oberbekleidungsstück (7) so weit nach oben gefahren wird, bis bis die Bügel (1) von dem Oberbekleidungsstück (7) freigegeben sind und zurückgezogen werden können, und daß dann die Büste (12) und mit ihr das Oberbekleidungsstück (7) synchron abgesenkt werden und nach dem Erreichen einer Arbeitsposition und einem nach außen Legen der Ärmel sowie einem Schließen der Enden der Ärmel mit dem Dampf beaufschlagt werden.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bügel (1) mit ihren Schenkeln nach unten weisend U-förmig sind.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bügel durch z.B. vier vertikal angeordnete und sternförmig nach außen bewegbare Stifte gebildet sind.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtungen (2) Ansaugvorrichtungen oder Nadel- oder Klebegreifer sind.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein unterer Saum des Oberbekleidungsstücks (7) während des Beaufschlagens mit Dampf fixiert wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß mittels von innen an den Ärmeln anliegenden Drehbügeln die Ärmel durch Verschwenken nach außen bewegt werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufwärts-und die Abwärtsbewegung der Büste (12) und des auf ihr befindlichen Oberbekleidungsstücks (7) Lichtschranken (10, 11) oder Näherungsschalter steuern.
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