EP0553724B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände Download PDF

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EP0553724B1
EP0553724B1 EP93100943A EP93100943A EP0553724B1 EP 0553724 B1 EP0553724 B1 EP 0553724B1 EP 93100943 A EP93100943 A EP 93100943A EP 93100943 A EP93100943 A EP 93100943A EP 0553724 B1 EP0553724 B1 EP 0553724B1
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EP
European Patent Office
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support
separating
stack
further supports
transfer
Prior art date
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EP93100943A
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English (en)
French (fr)
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EP0553724A1 (de
Inventor
Bernd Arendes
Karl Hallwas
Klaus Kirsch
Johannes Lieverdink
Manfred Zindorf
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Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
Original Assignee
Bielomatik Leuze GmbH and Co KG
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Publication date
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    • Y10S414/10Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/12Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means pressing against top or end of group

Definitions

  • the invention relates to a process for the production of defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-shaped objects, in which the individually fed sheets are placed standing on a horizontal base and the separation into individual stacks by means of a separating support which can be deformed parallel to the base with the speed of stacking and which is used for Formation of a first parting plane defining the beginning of the stack and a second plane defining the end of the stack successively enters the stack cross-section transversely to the longitudinal extent of the support, with each of the two parting planes formed in this way completely retracting a further support.
  • a method for producing defined stacks of this type is described in DE 27 32 837 C2.
  • the sheets are separated into individual stacks by a plurality of separating supports attached to a circumferential chain belt.
  • the separating supports are moved into the stacking level in the area of the deflection of the chain belt.
  • the subsequent separating support located immediately behind the deflection point of the chain belt is briefly accelerated by means of a preloaded piston-spring unit until it reaches the rear of the stack formed and thereby forms the rear parting plane.
  • a disadvantage of this known method is that the separating supports are each at the same distance from one another and therefore adjustments with regard to the desired length of the product stack are only possible through larger conversion measures. Adjustments to the size and width of the blades also require modifications to all separating supports.
  • a further disadvantage is that the known method only allows the individual product stacks to be subdivided, but not the product stacks subdivided in this way, for the purpose of further processing.
  • a method for producing defined stacks of sheets is also known from EP-A 0 384 255.
  • the incoming sheets are placed on an endless conveyor belt, with the individual stacks being separated approximately in the middle.
  • a two-part separating support is inserted into the stack cross-section from the side, whereupon the two partial supports are first spread apart.
  • a retention support moves from below into the gap thus formed in the stack cross section.
  • This restraint support can only be moved in and out of the stack cross section, but cannot be moved in the longitudinal direction of the conveyor belt. It is used to temporarily hold back the newly formed, newly formed stack after the two-part separation support has withdrawn again.
  • double transport supports are first inserted into the stack cross-section from above.
  • the two transport supports are moved towards one another, taking up the stack formed between them and feeding them to a downstream packaging device.
  • the front end of the stack is supported by a front support that can be moved on the support. This is not driven, but lies frictionally on the conveyor belt under its own weight.
  • the front support is pulled back until it rests on the front of the next stack. Finally, the restraint support is also withdrawn from the stack cross-section, whereupon the process starts again.
  • a large number of supports are required to implement the stacking method described in EP-A 0 384 255. Furthermore, an endless conveyor belt is required for depositing the stacks formed, so that the method and the device according to EP-A 0 384 255 are relatively complex.
  • the invention has for its object to provide a simplified method for producing defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-shaped objects.
  • the separation planes formed by the separation support are maintained by a transfer support completely moving into the separation planes before the further supports are retracted, and the transfer support is first moved into the first separation level by moving along the support to transfer the start of the stack to one of the further supports, and then moved to the second level for transferring the stack end to the other of the further supports.
  • the method according to the invention works with only one separating support, no conversion measures are required to change the length of the product stack.
  • the length of the product stack is rather freely variable by choosing the point in time at which the separating support enters the stack cross-section for the second time and forms the second separating plane. It is also an advantage that the already divided product stack can be separated and fed to a subsequent processing by means of the two further supports.
  • a further development of the method provides that the separating support is inserted into the cross-section of the stack by means of a device under prestress. This makes it possible to move the separation support into the stack cross-section at high speed to form the separation planes and thus to reliably subdivide two product stacks.
  • the preloaded device is released by actuating a locking member.
  • the transfer support is retracted while the separation support and the transfer support move parallel to the base at a stacking speed.
  • the retraction of each of the two further supports also takes place while the transfer support and the respective further support move parallel to the base at a stacking speed.
  • the invention further relates to a device for producing defined stacks of folded or unfolded sheets or sheet-shaped objects, with a feed device which deposits the individually fed sheets standing on a horizontal table, a separating support which can be moved in the longitudinal direction of the table to form a defined dividing plane between successive stacks, and at least two further supports that can be moved in the longitudinal direction of the table, regardless of the movement of the separating support, which, like the separating support, are designed to be transversely movable until they are fully inserted into the stack cross section and are used to transport the finished stack away.
  • This device is further developed in that the further supports can be moved horizontally to one another by means of a relative guide and the further supports and the relative guide are arranged to be movable on a horizontal main guide.
  • the separation support is preferably connected to the piston of a pressure cylinder, with a locking member taking over the locking of the separation support in its rest position.
  • the transfer support is arranged on the side of the table opposite the separation support and the two further supports.
  • the table have a plurality of slots running in the longitudinal direction.
  • the transfer support and the two further supports are preferably constructed in the manner of a rake, the fingers of which are each arranged above or below the slots, while the fingers of the separation support which is also constructed in the manner of a rake are each arranged above or below the horizontal surfaces of the table.
  • the fingers of the transfer support are designed as U-shaped profiles in cross section, the opening of which is remote from the feed device.
  • the height of the table can be changed by means of first adjustment elements, and the width of the table, the separating support, the transfer support and the further supports can be changed by means of second adjustment elements.
  • the device shown in FIGS. 1 and 2 assembles sheets 1 or sheet-shaped objects, such as napkins, into larger stacks and then transports them to a downstream processing device, for example a packaging machine.
  • the finished cut and folded sheets 1 pass by means of a cylindrical transfer device 2 to a feed device 3 designed as a delivery cylinder, which strips the individual sheets 1 on a base designed as a table 4.
  • the sheets 1 held by the grippers (not shown) on the circumference of the feed device 3 are released immediately before reaching the table 4 and then moved by a swiveling racket 5 against a stack already placed on the table 4.
  • the newly fed sheet is therefore placed on the back of the stack that has already been formed.
  • the racket 5 In order to give the racket 5 the necessary freedom of movement, it projects like a rake between individual disks of the feed device 3 designed as a delivery cylinder, as can be seen in FIG. After the last sheet has laid down on the stack, the racket 5 swings again back to its dashed starting position and maintains this until the next sheet, held on the circumference of the feed device 3, is almost down to the height of the table 4.
  • suitable adjustment elements 6 are provided.
  • a separating support 7 designed in the manner of a rake or a comb, which can be moved by means of a pressure cylinder 8 to just above the top of the table 4 and can be pulled back into its starting position shown in FIG. 1.
  • the separating support 7 is blocked by a locking member 9 operating in the manner of a pawl.
  • the actuation of the locking member and thus the release of the separation support 7 takes place by means of a small pressure cylinder 10.
  • a horizontal movement 11 enables a controlled movement of the separation support 7 parallel to the longitudinal extension of the table 4 by means of an actuating cylinder 12.
  • FIG. 2 shows that the individual fingers 16 of the transfer support 17 are designed as U-shaped profiles, the opening of which Feed device 3 is formed facing away.
  • the transfer support 17 can also be moved in the longitudinal direction by means of a horizontal guide 18. By means of a vertical actuating cylinder 19, the transfer support 17 can be moved from the position shown in FIG. 1 below the table 4 to an upper position shown in dashed lines on the left, in which the transfer support is located within the stack cross-section.
  • Figure 1 also shows that above the table 4 two further supports 22, 23 are arranged, each movable by means of a vertically acting actuating cylinder 20, 21.
  • the two further supports 22, 23 can be moved from the upper position shown in FIG. 1 to a lower position just above the table 4.
  • the two further supports 22, 23 in this lower position, in which they are located within the stack cross-section, with their fingers 24, 25 exactly in the fingers 16 of the transfer support designed as U-shaped profiles 17 fit in.
  • the two supports 22, 23 can be moved together in the longitudinal direction via a further horizontal guide 26.
  • both supports 22, 23 are arranged on a support 27, which in turn is provided with a smaller longitudinal guide 28.
  • the actuating cylinder 20 of the front support 22 is firmly connected to the support 27, the actuating cylinder 21 of the rear support 23 can be adjusted relative to the support 27 by means of the longitudinal guide 28.
  • Another small actuating cylinder 29 is used for this purpose.
  • the separation support 7 In the starting position according to FIG. 3a, the separation support 7 is in the locked position above the already formed stack of sheets 1.
  • the pressure cylinder 8 stands for the vertical movement of the separation support 7 already under working pressure.
  • the locking member 9 releases the separating support 7, so that it descends at high speed to just above the table 4, as shown in FIG. 3b.
  • the separation support 7 As soon as the separation support 7 has reached its lower position, it moves in the longitudinal direction of the table 4 until the swivel range of the racket 5 is cleared.
  • the subsequent further movement of the separating support 7 takes place at the rate of stack formation, that is to say the speed at which sheets deposited on the table are transported further in the horizontal direction.
  • the transfer support 17 moves from below into the separation plane formed, the fingers 16 of the transfer support 17 passing between the fingers 13 of the separating support 7.
  • the separating support 7 is moved upwards in the manner shown in FIG. 3c and returned to its starting position according to FIG. 3a.
  • the transfer support 17 is thus introduced in the method step according to FIG. 3c into the parting plane originally formed by the parting support 7 and now takes over the task of separating the preceding stack from the following one.
  • the separating support 7 and the transfer support 17 move at the same speed, namely the stacking speed.
  • the separating support 7 and the transfer support 17 can also assume a fixed transfer position for a short time.
  • the transfer support 17 according to FIG. 3e takes over the next parting plane, which has now been generated by the parting support 7.
  • This second or rear parting plane defines the end of the stack.
  • the rear support 23 has not yet performed any longitudinal movement, which is achieved by a movement of the small actuating cylinder 29 which is opposite to the movement along the horizontal guide 26.
  • the rear support 23 is also lowered and takes over the rear parting plane from the handover support 17.
  • the Transfer of the rear parting plane to the support 23 the support 23 and the transfer support 17 at the same horizontal speed.
  • both can also take a fixed transfer position for a short time.
  • FIG. 3g shows the state immediately after the rear parting plane has been transferred to the rear support 23.
  • the front support 22 is moved forward at a high speed and the rear support 23 at an even higher speed, while the transfer support 17 continues to move at the normal stacking speed.
  • the movement speeds are indicated in FIGS. 3g and 3h by corresponding arrows.
  • the length of the stack is compressed to the desired length or the length required for further processing.
  • the stack thus separated is carried away at high speed. This is shown in Figure 3h.
  • the opening of the rear parting plane shown is possible because the fingers 25 of the rear support 23 can easily move out of the U-shaped fingers 16 of the transfer support 17.
  • the transfer support 17 forms the front stop and defines the front parting plane of the next stack. This next front parting plane is then taken over by the returning front support 22, so that the method is repeated starting with the state shown in FIG. 3d.
  • the parting planes are thus each formed by the separating support 7 moving down at high speed, then taken over by the transfer support 17 and finally transferred to one of the further supports 22, 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forming Counted Batches (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände, bei dem die vereinzelt zugeführten Blätter auf einer horizontalen Unterlage stehend abgelegt werden und die Trennung in einzelne Stapel durch eine mit Stapelbildungsgeschwindigkeit parallel zu der Unterlage verformbare Trennstütze erfolgt, die zur Bildung einer den Stapelanfang definierenden ersten Trennebene sowie einer das Stapelende definierenden zweiten Ebene aufeinanderfolgend quer zur Längserstreckung der Unterlage in den Stapelquerschnitt einfährt, wobei in jede der beiden auf diese Weise gebildeten Trennebenen jeweils eine weitere Stütze vollständig einfährt.
  • Ein Verfahren zur Herstellung definierter Stapel dieser Art ist in der DE 27 32 837 C2 beschrieben. Die Vereinzelung der Blätter in einzelne Stapel erfolgt bei diesem Verfahren durch eine Mehrzahl an einem umlaufenden Kettenband befestigter Trennstützen. Das Einfahren der Trennstützen in die Stapelebene erfolgt im Bereich der Umlenkung des Kettenbandes. Sobald ein an der vorhergehenden Trennstütze anliegender Blattstapel die erforderliche Größe erreicht hat, wird die nachfolgende, sich unmittelbar hinter dem Umlenkpunkt des Kettenbandes befindende Trennstütze mittels einer unter Vorspannung stehenden Kolben-Feder-Einheit kurzzeitig beschleunigt, bis sie sich an die Rückseite des gebildeten Stapels anlegt und hierdurch die hintere Trennebene bildet. Nachteilig bei diesem bekannten Verfahren ist, daß die Trennstützen jeweils einen gleichen Abstand zueinander aufweisen und daher Anpassungen hinsichtlich der gewünschten Länge des Produktstapels nur durch größere Umbaumaßnahmen möglich sind. Auch Größenanpassungen hinsichtlich der Höhe und der Breite der Blätter erfordern Umbauten an sämtlichen Trennstützen. Von Nachteil ist ferner, daß mit dem bekannten Verfahren lediglich eine Unterteilung der einzelnen Produktstapel, nicht jedoch eine Vereinzelung der insoweit unterteilten Produktstapel zum Zwecke der weiteren Verarbeitung möglich ist.
  • Ein Verfahren zur Herstellung definierter Stapel von Blättern ist ferner aus der EP-A 0 384 255 bekannt. Die ankommenden Bögen werden hierbei auf einem endlosen Förderband abgelegt, wobei in etwa in dessen Mitte eine Trennung der einzelnen Stapel erfolgt. Hierzu wird eine zweiteilige Trennstütze von der Seite her in den Stapelquerschnitt eingefahren, worauf die beiden Teilstützen zunächst gespreizt werden. In den hierdurch gebildeten Spalt in dem Stapelquerschnitt fährt von unten her eine Rückhaltestütze ein. Diese Rückhaltestütze ist ausschließlich in den Stapelquerschnitt ein- und wieder ausfahrbar, nicht jedoch in Längsrichtung des Förderbandes beweglich. Sie dient dazu, den weiterhin nachrückenden, neugebildeten Stapel vorläufig zurückzuhalten, nachdem sich die zweiteilige Trennstütze wieder zurückgezogen hat. Allerdings werden vor diesem Zurückziehen zunächst doppelte Transportstützen von oben her in den Stapelquerschnitt eingefahren. Nach dem Zurückbewegen der Trennstütze werden die beiden Transportstützen aufeinander zu bewegt, wobei sie den gebildeten Stapel zwischen sich aufnehmen und einer nachgeordneten Verpackungsvorrichtung zuführen. Bis zur Aufnahme des Stapels durch die Transportstützen erfolgt die Abstützung des vorderen Stapelendes durch eine auf der Unterlage verschiebbare Vorderstütze. Diese ist nicht angetrieben, sondern liegt unter ihrem Eigengewicht reibschlüssig auf dem Transportband auf. Nachdem der gebildete Stapel entnommen ist, wird die Vorderstütze wieder zurückgezogen, bis sich diese wieder an die Vorderseite des nächstfolgenden Stapels anlegt. Schließlich wird auch die Rückhaltestütze wieder aus dem Stapelquerschnitt zurückgezogen, worauf das Verfahren von neuem einsetzt.
  • Zur Realisierung des in der EP-A 0 384 255 beschriebenen Stapelverfahrens ist eine große Anzahl an Stützen erforderlich. Ferner ist zum Ablegen der gebildeten Stapel ein endloses Förderband erforderlich, so daß das Verfahren sowie die Vorrichtung gemäß EP-A 0 384 255 relativ aufwendig ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein vereinfachtes Verfahren zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände zu schaffen.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die von der Trennstütze gebildeten Trennebenen vor dem Einfahren der weiteren Stützen von einer vollständig in die Trennebenen einfahrenden Übergabestütze aufrechterhalten werden, und die Übergabestütze durch Bewegung entlang der Unterlage zunächst in die erste Trennebene zur Übergabe des Stapelanfangs an die eine der weiteren Stützen, und anschließend in die zweite Ebene zur Übergabe des Stapelendes an die andere der weiteren Stützen verfahren wird.
  • Da das erfindungsgemäße Verfahren mit lediglich einer Trennstütze arbeitet, sind zur Änderung der Länge des Produktstapels keine Umbaumaßnahmen erforderlich. Die Länge des Produktstapels wird vielmehr frei veränderlich durch Wahl jenes Zeitpunktes festgelegt, zu dem die Trennstütze zum zweiten Mal und unter Bildung der zweiten Trennebene in den Stapelquerschnitt einfährt. Von Vorteil ist ferner, daß mittels der beiden weiteren Stützen der bereits unterteilte Produktstapel vereinzelt und einer nachgeschalteten Verarbeitung zugeführt werden kann.
  • Eine Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, daß die Trennstütze mittels einer unter Vorspannung stehenden Einrichtung in den Stapelquerschnitt eingefahren wird. Dadurch ist es möglich, die Trennstütze zur Bildung der Trennebenen mit hoher Geschwindigkeit in den Stapelquerschnitt einzufahren und somit eine sichere Unterteilung zweier Produktstapel vorzunehmen.
  • Vorzugsweise erfolgt die Freigabe der unter Vorspannung stehenden Einrichtung durch Betätigung eines Sperrgliedes.
  • Um die für eine Weiterverarbeitung und insbesondere Verpackung der Produktstapel erforderliche Stapeldichte zu erhalten, wird mit einer Weiterbildung des Verfahrens vorgeschlagen, daß, nachdem die beiden weiteren Stützen in den Stapelquerschnitt eingefahren sind, sich die das Stapelende definierende Stütze mit größerer Geschwindigkeit parallel zu der Unterlage bewegt als die den Stapelanfang definierende Stütze.
  • Um einen kontinuierlichen und damit produktschonenden Verfahrensablauf zu erzielen, erfolgt das Einfahren der Übergabestütze während sich die Trennstütze und die Übergabestütze mit Stapelbildungsgeschwindigkeit parallel zu der Unterlage bewegen. Auch das Einfahren jeder der beiden weiteren Stützen erfolgt, während sich die Übergabestütze und die jeweilige weitere Stütze mit Stapelbildungsgeschwindigkeit parallel zu der Unterlage bewegen.
  • Bei einer Ausgestaltung des Verfahrens ist schließlich vorgesehen, daß die Bewegung der Trennstütze, der Übergabestütze und der weiteren Stützen mit Hilfe von Stellzylindern erfolgt.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände, mit einer die einzeln zugeführten Blätter auf einem horizontalen Tisch stehend ablegenden Zuführeinrichtung, einer in Längsrichtung des Tisches verfahrbaren Trennstütze zur Bildung einer definierten Trennebene zwischen aufeinanderfolgenden Stapeln sowie mindestens zwei weiteren, unabhängig von der Bewegung der Trennstütze in Längsrichtung des Tisches verfahrbaren Stützen, die ebenso wie die Trennstütze bis zum vollständigen Einfahren in den Stapelquerschnitt quer verfahrbar ausgebildet sind und dem Abtransport des fertigen Stapels dienen.
  • Zur Lösung der weiteren Aufgabe, eine zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens besonders geeignete Vorrichtung zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß zusätzlich zu der Trennstütze und den beiden weiteren Stützen eine Übergabestütze vorhanden ist, die in Längsrichtung des Tisches einerseits bis in eine Ebene mit der Trennstütze und andererseits bis in eine Ebene mit jeder der beiden weiteren Stützen verfahrbar ist.
  • Diese Vorrichtung erfährt ihre Weiterbildung dadurch, daß die weiteren Stützen mittels einer Relativführung horizontal zueinander verfahrbar sind und die weiteren Stützen sowie die Relativführung auf einer horizontalen Hauptführung verfahrbar angeordnet sind.
  • Die Trennstütze ist vorzugsweise mit dem Kolben eines Druckzylinders verbunden, wobei ein Sperrglied die Verriegelung der Trennstütze in deren Ruhestellung übernimmt.
  • Im Hinblick auf eine räumliche Trennung der einzelnen Bewegungsabläufe ist es von Vorteil, wenn die Übergabestütze auf der der Trennstütze und den beiden weiteren Stützen gegenüberliegenden Seite des Tisches angeordnet ist.
  • Zur Realisierung der einzelnen Bewegungsabläufe wird ferner vorgeschlagen, daß der Tisch eine Mehrzahl in Längsrichtung verlaufender Schlitze aufweist. Die Übergabestütze sowie die beiden weiteren Stützen sind vorzugsweise nach Art eines Rechens aufgebaut, wobei deren Finger jeweils oberhalb beziehungsweise unterhalb der Schlitze angeordnet sind, während die Finger der ebenfalls nach Art eines Rechens aufgebauten Trennstütze jeweils oberhalb beziehungsweise unterhalb der horizontalen Flächen des Tisches angeordnet sind. Um die weiteren Stützen auch dann sicher von der Übergabestütze trennen zu können, wenn diese vollständig in den Stapelquerschnitt eingefahren sind, sind bei einer Ausgestaltung der Vorrichtung die Finger der Übergabestütze als im Querschnitt U-förmige Profile ausgebildet, deren Öffnung der Zuführeinrichtung abgewandt ausgebildet ist.
  • Zur Verarbeitung unterschiedlicher Blattgrößen wird schließlich vorgeschlagen, daß die Höhe des Tisches mittels erster Einstellelemente veränderbar ist, und die Breite des Tisches, der Trennstütze, der Übergabestütze und der weiteren Stützen mittels zweiter Einstellelemente veränderbar ist.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt ist. In den Zeichnungen zeigen:
  • Figur 1
    Eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände;
    Figur 2
    eine Ansicht der Vorrichtung in der Ebene II - II nach Figur 1 ohne Darstellung der einzelnen Blätter und
    Figuren 3a bis 3h
    in vereinfachter Darstellung verschiedene Stadien bei Durchführung eines Verfahrens zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände und
    Figur 4
    eine der Figur 2 entsprechende Darstellung bei einer alternativen Ausführungsvariante der Vorrichtung.
  • Die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Vorrichtung stellt Blätter 1 beziehungsweise blattförmige Gegenstände, wie beispielsweise Servietten, zu größeren Stapeln zusammen und transportiert diese anschließend zu einer nachgeschalteten Verarbeitungseinrichtung, beispielsweise einer Verpackungsmaschine. Die fertig geschnittenen und gefalzten Blätter 1 gelangen mittels einer zylindrischen Übergabeeinrichtung 2 auf eine als Auslegezylinder ausgebildete Zuführeinrichtung 3, welche die einzelnen Blätter 1 auf einer als Tisch 4 ausgebildeten Unterlage abstreift. Die von nicht dargestellten Greifern am Umfang der Zuführeinrichtung 3 festgehaltenen Blätter 1 werden unmittelbar vor Erreichen des Tisches 4 gelöst und anschließend von einem schwenkbaren Schläger 5 gegen einen auf dem Tisch 4 bereits abgelegten Stapel bewiegt. Das neu zugeführte Blatt legt sich daher an der Rückseite des bereits gebildeten Stapels ab. Um dem Schläger 5 die erforderliche Bewegungsfreiheit zu geben, ragt dieser nach Art eines Rechens zwischen einzelne Scheiben der als Auslegezylinder ausgebildeten Zuführeinrichtung 3, wie dies Figur 2 erkennen läßt. Nachdem sich das jeweils letzte Blatt an den Stapel angelegt hat, schwenkt der Schläger 5 wieder in seine gestrichelte Ausgangsstellung zurück und behält diese solange bei, bis das nächste Blatt, am Umfang der Zuführeinrichtung 3 gehalten, bis nahezu auf die Höhe des Tisches 4 hinab geführt ist.
  • Um die Höhe des Tisches 4 unterschiedlichen Formaten der Blätter 1 anpassen zu können, sind geeignete Einstellelemente 6 vorgesehen.
  • Oberhalb des Schwenkbereichs des Schlägers 5 ist eine nach Art eines Rechens oder eines Kamms ausgebildete Trennstütze 7 angeordnet, die sich mittels eines Druckzylinders 8 bis unmittelbar oberhalb der Oberseite des Tisches 4 bewegen und wieder in ihre in Figur 1 dargestellte Ausgangsposition zurückziehen läßt. In dieser Ausgangsposition ist die Trennstütze 7 durch ein nach Art einer Klinke arbeitendes Sperrglied 9 blockiert. Die Betätigung des Sperrgliedes und damit Freigabe der Trennstütze 7 erfolgt mittels eines kleinen Druckzylinders 10. Über eine Horizontalführung 11 ist mittels eines Stellzylinders 12 eine gesteuerte Bewegung der Trennstütze 7 parallel zur Längserstreckung des Tisches 4 möglich. In Figur 2 ist dargestellt, daß sich die einzelnen Finger 13 der nach Art eines Rechens ausgebildeten Trennstütze 7 in der gleichen Längsebene befinden wie die einzelnen Scheiben der zylindrischen Zuführeinrichtung 3. In derselben Längsebene befinden sich außerdem einzelne schmale Bahnen 14, die zusammen den Tisch 4 bilden und jeweils durch Schlitze 15 unterteilt sind. Im vorderen Teil der Schlitze 15 des Tisches 4 sind die Spitzen des Schlägers 5 beweglich.
  • Unterhalb der Schlitze 15 des Tisches 4 befinden sich einzelne Finger 16 einer gleichfalls nach Art eines Rechens oder eines Kamms ausgebildeten Übergabestütze 17. In Figur 2 ist dargestellt, daß die einzelnen Finger 16 der Übergabestütze 17 als U-förmige Profile ausgebildet sind, deren Öffnung der Zuführeinrichtung 3 abgewandt ausgebildet ist. Auch die Übergabestütze 17 ist mittels einer Horizontalführung 18 in Längsrichtung verfahrbar. Mittels eines vertikalen Stellzylinders 19 läßt sich die Übergabestütze 17 von der in Figur 1 dargestellten Stellung unterhalb des Tisches 4 bis in eine weiter links gestrichelt dargestellte obere Stellung verfahren, in der die Übergabestütze sich innerhalb des Stapelquerschnittes befindet.
  • Figur 1 läßt ferner erkennen, daß oberhalb des Tisches 4 zwei weitere, jeweils mittels eines vertikal wirkenden Stellzylinders 20, 21 verfahrbare Stützen 22, 23 angeordnet sind. Die beiden weiteren Stützen 22, 23 lassen sich aus der in Figur 1 dargestellten oberen Stellung bis in eine untere Stellung knapp oberhalb des Tisches 4 verfahren. Im linken Teil der Figur 2 ist dargestellt, daß die beiden weiteren Stützen 22, 23 in dieser unteren Stellung, in der sie sich innerhalb des Stapelquerschnittes befinden, mit ihren Fingern 24, 25 genau in die als U-förmige Profile ausgebildeten Finger 16 der Übergabestütze 17 hineinpassen. Hierbei umschließen die Finger 16 der Übergabestütze 17 gewissermaßen die Finger 24, 25 der beiden weiteren Stützen 22, 23.
  • Die beiden Stützen 22, 23 sind gemeinsan über eine weitere Horizontalführung 26 in Längsrichtung verfahrbar. Beide Stützen 22, 23 sind hierzu auf einen Support 27 angeordnet, der seinerseits mit einer kleineren Längsführung 28 versehen ist. Während der Stellzylinder 20 der vorderen Stütze 22 fest mit dem Support 27 verbunden ist, ist der Stellzylinder 21 der hinteren Stütze 23 mittels der Längsführung 28 relativ zu dem Support 27 verstellbar . Hierzu dient ein weiterer kleiner Stellzylinder 29. Mit Hilfe dieser Anordnung lassen sich die vordere Stütze 22 und die hintere Stütze 23 sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung unabhängig voneinander verfahren.
  • In Figur 2 ist dargestellt, daß die Breite des Tisches 4 und der Zuführeinrichtung 3 mittels geeigneter Einstellelemente 30, 31 verändert werden kann, um eine Anpassung an die jeweilige Breite der zu verarbeitenden Blätter vorzunehmen. Schläger 5, Trennstütze 7, Übergabestütze 17 und die Stützen 22, 23 verfügen über entsprechende Verstellmöglichkeiten.
  • Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Figuren 3a bis 3h erläutert.
  • In der Ausgangsstellung gemäß Figur 3a befindet sich die Trennstütze 7 in verriegelter Stellung oberhalb des bereits gebildeten Stapels von Blättern 1. Um der Trennstütze 7 bei Freigabe durch das Sperrglied 9 eine möglichst hohe Anfangsgeschwindigkeit zu verleihen, steht der Druckzylinder 8 für die Vertikalbewegung der Trennstütze 7 bereits unter Arbeitsdruck. Nachdem im gewünschten Zeitpunkt der Schläger 5 das letzte Blatt gegen den Stapel gedrückt hat, gibt das Sperrglied 9 die Trennstütze 7 frei, so daß diese mit hoher Geschwindigkeit bis unmittelbar oberhalb des Tisches 4 herabfährt, wie dies in Figur 3b dargestellt ist. Sobald die Trennstütze 7 ihre untere Position erreicht hat, fährt sie soweit in Längsrichtung des Tisches 4, bis der Schwenkbereich des Schlägers 5 geräumt ist. Die anschließende Weiterbewegung der Trennstütze 7 erfolgt mit Stapelbildungsgeschwindigkeit, also jener Geschwindigkeit, mit der auf dem Tisch abgelegte Blätter in horizontaler Richtung weiter transportiert werden.
  • Sobald die Trennstütze 7 sich mit Stapelbildungsgeschwindigkeit ein Stück von der Zuführeinrichtung 3 wegbewegt hat, fährt die Übergabestütze 17 von unten in die gebildete Trennebene ein, wobei die Finger 16 der Übergabestütze 17 zwischen die Finger 13 der Trennstütze 7 gelangen. Sobald die Übergabestütze 17 ihre obere Stellung erreicht hat, wird die Trennstütze 7 in der in Figur 3c dargestellten Weise nach oben wegbewegt und in ihre Ausgangsstellung gemäß Figur 3a zurückgeführt. Die Übergabestütze 17 wird bei dem Verfahrensschritt gemäß Figur 3c also in die ursprünglich von der Trennstütze 7 gebildete Trennebene eingeführt und übernimmt nun die Aufgabe der Trennung des vorangehenden von dem nachfolgenden Stapel. Während der Übergabe bewegen sich Trennstütze 7 und Übergabestütze 17 mit der gleichen Geschwindigkeit, nämlich der Stapelbildungsgeschwindigkeit. Alternativ können Trennstutze 7 und Übergabestütze 17 für kurze Zeit auch eine feste Übergabeposition einnehmen.
  • Sobald die kontinuierlich vorwärts bewegte Übergabestütze 17 die Position unterhalb der vorderen Stütze 22 erreicht, fährt die Stütze 22 von oben her in die bisher von der Übergabestütze 17 erzeugte Trennebene ein, wobei die einzelnen Finger 24 der Stütze 22 in die als U-förmige Profile ausgebildeten Finger 16 der Übergabestütze 17 vollständig eintauchen. Erst danach wird die Übergabestütze 17 nach unten weggezogen und in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt. Dieser Zustand ist in Figur 3d dargestellt.
  • Anschließend übernimmt die Übergabestütze 17 gemäß Figur 3e die nächste, inzwischen von der Trennstütze 7 erzeugte Trennebene. Diese zweite beziehungsweise hintere Trennebene definiert das Stapelende. Bis zu diesem Zeitpunkt hat die hintere Stütze 23 noch keine Längsbewegung durchgeführt, was durch eine der Verfahrbewegung entlang der Horizontalführung 26 entgegengerichtete Verfahrbewegung des kleinen Stellzylinders 29 erreicht wird. Sobald aber die Übergabestütze 17 die in Figur 3f dargestellte Stellung unterhalb der Stütze 23 erreicht, wird auch die hintere Stütze 23 heruntergefahren und übernimmt die hintere Trennebene von der Übergabestütze 17. Ebenso wie bei der Übergabe der vorderen Trennebene an die Stütze 22 weisen auch bei der Übergabe der hinteren Trennebene an die Stütze 23 die Stütze 23 und die Übergabestütze 17 die gleiche Horizontalgeschwindigkeit auf. Alternativ können beide auch kurzzeitig eine feste Übergabeposition einnehmen.
  • In Figur 3g ist der Zustand unmittelbar nach Übergabe der hinteren Trennebene an die hintere Stütze 23 dargestellt. Sobald diese Übergabe vollzogen ist, wird die vordere Stütze 22 mit hoher und die hintere Stütze 23 mit noch höherer Geschwindigkeit vorwärts bewegt, während sich die Übergabestütze 17 mit der normalen Stapelbildungsgeschwindigkeit weiterbewegt. Die Bewegungsgeschwindigkeiten sind in den Figuren 3g und 3h durch entsprechende Pfeile angedeutet. Infolge der Ralativgeschwindigkeit der beiden Stützen 22, 23 kommt es zu einer Komprimierung der Länge des Stapels bis auf die gewünschte beziehungsweise für eine Weiterverarbeitung erforderliche Länge. Sobald die gewünschte Komprimierung erreicht ist, wird der solcherart vereinzelte Stapel mit hoher Geschwindigkeit weggeführt. Dies ist in Figur 3h dargestellt. Die dargestellte Öffnung der hinteren Trennebene ist möglich, da die Finger 25 der hinteren Stütze 23 ohne weiteres aus den U-förmig geformten Fingern 16 der Übergabestütze 17 herausfahren können. Während des Abtransportes das gebildeten Stapels bildet die Übergabestütze 17 den vorderen Anschlag und definiert die vordere Trennebene des nächsten Stapels. Diese nächste vordere Trennebene wird anschließend von der zurückkehrenden vorderen Stütze 22 übernommen, so daß sich das Verfahren beginnend mit dem in Figur 3d dargestellten Zustand wiederhalt.
  • Die Trennebenen werden also jeweils von der mit hoher Geschwindigkeit herabfahrenden Trennstütze 7 gebildet, anschließend von der Übergabestütze 17 übernommen und schließlich an eine der weiteren Stützen 22, 23 übergeben.
  • Bei der in Figur 4 dargestellten Variante der Vorrichtung sind im Vergleich zu der erstgenannten Variante gleichwirkende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Abweichend von der ersten Variante sind nicht nur die Finger 16 der Übergabestütze 17, sondern auch die Finger 13 der Trennstütze 7 im Querschnitt U-förmig ausgebildet. Auf diese Weise lassen sich die Finger 16 der Übergabestütze 17 in die Finger 13 der Trennstutze 7 hineinfahren. Sämtliche Stützen 7,17,22,23 befinden sich bei dieser Ausführungsvariante oberhalb bzw. unterhalb der Schlitze 15 des Tisches 4. Im Bereich des horizontalen Verfahrweges der Trennstütze 7 wird der Tisch 4 durch zusätzliche schmale Bahnen 14a gebildet, die in diesem Bereich zwischen den Bahnen 14 eingefügt sind.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Blätter
    2
    Übergabeeinrichtung
    3
    Zuführeinrichtung
    4
    Tisch
    5
    Schläger
    6
    Einstellelement
    7
    Trennstütze
    8
    Druckzylinder
    9
    Sperrglied
    10
    Druckzylinder
    11
    Horizontalführung
    12
    Stellzylinder
    13
    Finger
    14
    Bahn
    14a
    Bahn
    15
    Schlitz
    16
    Finger
    17
    Übergabestütze
    18
    Horizontalführung
    19
    Stellzylinder
    20
    Stellzylinder
    21
    Stellzylinder
    22
    Stütze
    23
    Stütze
    24
    Finger
    25
    Finger
    26
    Horizontalführung
    27
    Support
    28
    Längsführung
    29
    Stellzylinder
    30
    Einstellelement
    31
    Einstellelement

Claims (20)

  1. Verfahren zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände, bei dem die vereinzelt zugeführten Blätter (1) auf einer horizontalen Unterlage (4) stehend abgelegt werden und die Trennung in einzelne Stapel durch eine mit Stapelbildungsgeschwindigkeit parallel zu der Unterlage (4) verfahrbare Trennstütze (7) erfolgt, die zur Bildung einer den Stapelanfang definierenden ersten Trennebene sowie einer das Stapelende definierenden zweiten Trennebene aufeinanderfolgend quer zur Längserstreckung der Unterlage (4) in den Stapelquerschnitt einfährt, wobei in jede der beiden auf diese Weise gebildeten Trennebenen jeweils eine weitere Stütze (22,23) vollständig einfährt,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die von der Trennstütze (7) gebildeten Trennebenen vor dem Einfahren der weiteren Stützen (22,23) von einer vollständig in die Trennebenen einfahrenden Übergabestütze (17) aufrechterhalten werden, und die Übergabestütze (17) durch Bewegung entlang der Unterlage (4) zunächst in die erste Trennebene zur Übergabe des Stapelanfangs an die eine (22) der weiteren Stützen, und anschließend in die zweite Ebene zur Übergabe des Stapelendes an die andere (23) der weiteren Stützen verfahren wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennstütze mittels einer unter Vorspannung stehenden Einrichtung in den Stapelquerschnitt eingefahren wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Freigabe der unter Vorspannung stehenden Einrichtung durch Betätigung eines Sperrgliedes erfolgt.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, nachdem die beiden weiteren Stützen in den Stapelquerschnitt eingefahren sind, sich die das Stapelende definierende Stütze mit größerer Geschwindigkeit parallel zu der Unterlage bewegt als die den Stapelanfang definierende Stütze.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Einfahren der Übergabestütze erfolgt, während sich die Trennstütze und die Übergabestütze mit Stapelbildungsgeschwindigkeit parallel zu der Unterlage bewegen.
  6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Einfahren jeder der beiden weiteren Stützen erfolgt, während sich die Übergabestütze und die jeweilige Stütze mit Stapelbildungsgeschwindigkeit parallel zu der Unterlage bewegen.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Trennstütze, der Übergabestütze und der beiden weiteren Stützen mit Hilfe von Stellzylindern erfolgt.
  8. Vorrichtung zur Herstellung definierter Stapel gefalzter oder ungefalzter Blätter oder blattförmiger Gegenstände, mit einer die einzelnen zugeführten Blätter (1) auf einem horizontalen Tisch (4) stehend ablegenden Zuführeinrichtung (3), einer in Längsrichtung des Tisches (4) verfahrbaren Trennstütze (7) zur Bildung einer definierten Trennebene zwischen aufeinanderfolgenden Stapeln sowie mindestens zwei weiteren, unabhängig von der Bewegung der Trennstütze (7) in Längsrichtung des Tisches (4) verfahrbaren Stützen (22, 23), die ebenso wie die Trennstütze (7) bis zum vollständigen Einfahren in den Stapelquerschnitt quer verfahrbar ausgebildet sind und dem Abtransport des fertigen Stapels dienen,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zusätzlich zu der Trennstütze (7) und den beiden weiteren Stützen (22,23) eine Übergabestütze (17) vorhanden ist, die in Längsrichtung des Tisches (4) einerseits bis in eine Ebene mit der Trennstütze (7) und andererseits bis in eine Ebene mit jeder der beiden weiteren Stützen (22,23) verfahrbar ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Stützen (22, 23) mittels einer Relativführung (28, 29) horizontal zueinander verfahrbar sind.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Stützen (22, 23) sowie die Relativführung (28, 29) auf einer horizontalen Hauptführung (26) verfahrbar angeordnet sind.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennstütze (7) mit dem Kolben eines Druckzylinders (8) verbunden ist.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch ein Sperrglied (9) zur Verriegelung der Trennstütze (7) in ihrer Ruhestellung.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergabestütze (17) auf der der Trennstütze (7) und den beiden weiteren Stützen (22, 23) gegenüberliegenden Seite des Tisches (4) angeordnet ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch Stellzylinder zum Verfahren der Trennstütze (7) und/oder der Übergabestütze (17) in Längsrichtung des Tisches (4).
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennstütze (7), die Übergabestütze (17) und die beiden weiteren Stützen (22, 23) nach Art eines Rechens mit einer Mehrzahl zueinander paralleler Finger (13, 16, 24, 25) aufgebaut sind.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Tisch (4) eine Mehrzahl in Längsrichtung verlaufender Schlitze (15) aufweist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (16, 24, 25) der Übergabestütze (17) sowie der beiden weiteren Stützen (22, 23) jeweils oberhalb beziehungsweise unterhalb der Schlitze (15) angeordnet sind, während die Finger (13) der Trennstütze (7) jeweils oberhalb beziehungsweise unterhalb der horizontalen Flächen des Tisches (4) angeordnet sind.
  18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Finger (16) der Übergabestütze (17) als im Querschnitt U-förmige Profile ausgebildet sind, deren Öffnung der Zuführeinrichtung (3) abgewandt ausgebildet ist.
  19. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Tisches (4) mittels erster Einstellelemente (6) veränderbar ist.
  20. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Tisches (4), der Trennstütze (7), der Übergabestütze (17) und der weiteren Stützen (22, 23) mittels zweiter Einstellelemente (30, 31) veränderbar ist.
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