EP0551601A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Zubringen von vorzugsweise gefalteten Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method and a device for feeding preferably folded printed products to a further processing point according to the preamble of claim 1 and claim 6.
- the supplied printed products in the transfer area are inserted directly into the passing open grippers of the conveyor by the feed conveyor.
- the conveying direction of the away conveyor runs in the transfer area of the printed products from bottom to top and transversely to the conveying direction of the supplied printed products.
- the present invention is based on the object of creating a method and a device of the type mentioned at the outset which allow the printed products to be fed to a further processing point in the desired sequence, regardless of the quality of the flake formation supplied.
- the supplied printed products are first inserted into an intermediate stack, from which they are removed from above by the suction arrangement and fed to the second conveyor, the supply of the printed products to the second conveyor is decoupled from the supply of the printed products by the first conveyor. This means that too large or too small distances between successive printed products and also missing printed products in the shingled stream supplied no longer influence the correct supply of printed products to the second conveying device. Such irregularities in the resulting scale formation are compensated for by the intermediate stack.
- FIGS. 1-3 A first embodiment of a device according to the invention will now be described with reference to FIGS. 1-3.
- This device has a first conveyor device 1, which delivers folded printed products 2 in a scale formation S.
- each printed product rests on the subsequent product 2.
- the trailing edge 2a of the printed products 2 lies in the scale formation S at the top.
- this trailing edge of the folded printed products 2 is formed by the folded edge 2a.
- the open side edge 2b opposite this fold edge 2a accordingly forms the leading edge.
- the conveyor device 1 has a belt conveyor 3 and an apron conveyor 4 connected downstream thereof.
- the apron conveyor 4 is formed by a number of round aprons 5 (FIG. 2) which run parallel to one another and at a distance from one another and are guided over deflection rollers 6 and 7, of which one deflection roller is driven.
- the belt conveyor 3 and the apron conveyor 4 can have the same or different conveying speeds.
- the deflection rollers 6, 7 are rotatably mounted in two arms 8, 9 (FIG. 2) running parallel to one another.
- the apron conveyor 4 is designed as a rocker which can be pivoted about the axis 6 'of the deflection roller 6 and is supported on a piston-cylinder unit 10 which is only shown schematically in FIG. 1. By means of the latter, the pivoting position of the apron conveyor 4 is set in a manner to be described.
- a stop 11 which has a number of stop fingers 12 (FIG. 2) which are arranged at a distance from one another and each extend between two round aprons 5.
- a conveyor roller 13 is provided in front of the stop 11, which extends transversely to the conveying direction A and rests on the scale formation S.
- This conveyor roller 13 is rotatably supported on both ends in an arm 14 or 15 by means of bearings 16, 17 (FIG. 2).
- the arms 14, 15 are in turn supported at the other end on a shaft 18 by means of self-aligning bearings 19, 20.
- the shaft 18 passes through the arms 14, 15 of the strappy conveyor 4 and is supported in bearing parts 21, 22 which are attached to the arms 14 or 15 are attached (Fig. 2).
- the shaft 18 is supported by bearings 23 and 24.
- At one end of the shaft 18 sits a gear 25, which is driven by a drive chain 26 by a drive, not shown.
- This gear 25 meshes with a gear 27, which is firmly seated on an extension 13a of the conveyor roller 13.
- the conveyor roller 13 is thus driven in a rotating manner in the direction of the arrow T (FIG. 3).
- the conveyor roller 13 exerting a conveying effect on the printed products 2 can adapt to the changing height of the scale formation S thanks to its oscillating mounting. Since the two bearing arms 14, 15 for the drive roller 13 are pivoted independently of one another, as described, the conveyor roller 13 can also adapt if differences in thickness occur in the scale formation S in a direction transverse to the conveying direction A.
- a stacking point 28 is defined between the conveyor roller 13 and the stop 11, at which the printed products 2 are stacked up to form an intermediate stack 29.
- a support plate 30 (FIG. 2) is arranged below the round apron 5, which prevents the round aprons 5 from bending under the weight of the intermediate stack 29.
- the printed products 2 are pushed into the intermediate stack 29 from below by the apron conveyor 4.
- the driven conveyor roller 13 supports the insertion of the printed products 2 into the intermediate stack 29.
- the stop 11 slows the feed movement of the printed products 2.
- a height monitoring arrangement is shown purely schematically, the z. B. can be designed as a light barrier.
- This height monitoring arrangement 31 is connected to a control arrangement, not shown, which controls the cylinder-piston unit 10 and thus the swivel position of the apron conveyor 4.
- This height monitoring arrangement 31 ensures that the upper side 29a of the intermediate stack 29 is always at approximately the same level H. This is achieved in that when the height of the intermediate stack 29 changes, the apron conveyor 4 is pivoted upwards or downwards by means of the piston-cylinder unit 10 in order to keep the top side 29a of the stack at the desired height H.
- apron conveyor 4 there is a second conveyor device 32 which has individually controllable grippers 33, which are attached at regular intervals to an endless chain, not shown, which is guided in a chain channel 34.
- the chain and thus also the grippers 33 run in the direction of arrow B (FIG. 1).
- Each gripper 33 has a support element 35 fastened to the chain, on which a clamping plate 36 and two clamping fingers 37 cooperating therewith are pivotably mounted.
- the two clamping fingers 37 which are arranged at a distance from one another are under the action of a closing spring 38 which presses the clamping finger 37 against the clamping plate 36 and thus keeps the gripper 33 closed.
- the two closing springs 38 are arranged on a bolt 39 which is mounted in the support element 35 and around the longitudinal axis of which the clamping plate 36 can be freely pivoted together with the associated clamping fingers 37.
- a control arm 40 is connected to each clamping finger 37 and carries a control roller 41 at its end.
- the clamping plates 36 are provided with a shoulder 36a, which is directed backwards in the conveying direction B and is intended to interact with a positioning link 42.
- an opening guide 43 is used, which cooperates with the control roller 41 and causes the clamping fingers 37 to be lifted against the force of the closing springs 38 from the clamping plate 36.
- a suction device arrangement In order to bring the printed products 2 from the intermediate stack 29 into the conveying area F of the conveying device 32, ie into the movement path of the opened grippers 33, a suction device arrangement, generally designated 44, is provided.
- This has two suction heads 45 and 46 arranged at a distance from one another (FIG. 2), each of which is fastened to a tubular support arm 47.
- a connecting hose 48 is connected to each support arm, which is connected to a vacuum source, not shown, which can be switched on and off periodically.
- Each support arm 47 is further connected to a drive 49, only partially shown in FIG. 2, which will be explained in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.
- this drive 49 By means of this drive 49, the suction heads 45, 46 are moved along a closed, approximately pear-shaped orbit 50.
- these orbits 50 run to the side of the conveyor 32.
- Each orbit 50 runs from a takeover point 51, which is located on the top of the stack 29a in the area of the trailing fold edge 2a of the printed products 2, up to a delivery point 52 and then on upwards and in a loop back to the transfer point 51.
- the suction heads 45, 46 are connected to the vacuum source. This means that the uppermost printed product 2 'in the intermediate stack 29 in the area of the fold 2a is gripped by the suction heads 45, 46 and taken upwards into the conveying area F of the conveying device 32.
- the folded edges 2a of the printed products 2 which are lifted upwards by the suction heads 45, 46 are thus brought into the path of movement of an open gripper 33 each and come between its clamping plate 36 and the clamping fingers 37 lifted therefrom.
- the grippers 33 are brought into the suitable pivot position by means of the positioning link 42. How especially out 3 can be seen, the clamping plate 36 with the clamping fingers 37 are pivoted by means of the positioning link 42 during the takeover of the printed products 2, so that a correct gripping of the printed products 2 in the area of their fold 2a is ensured by the grippers 33.
- the tubular support arm 47 to which the suction head 45 is attached, is attached to one arm 53a of a two-armed lever 53, the other arm 53b of which is angled relative to the arm 53a.
- the arm 53b forms the coupling of a crank arm 54 and is connected to a crank 56 via a joint 55, the joint pin of which is designated 55a.
- the latter is seated on a shaft 57 which is driven in the direction of arrow D and rotates in a bearing 58 is rotatably mounted.
- the shaft 57 the longitudinal axis of which is designated 57 ', is driven by a drive device, not shown.
- the arm 53b of the lever 53 is connected to a rocker arm 60 via a joint 59, the joint pin of which is designated 59a.
- the latter is attached to a shaft 61, which is freely rotatably mounted in a bearing 62.
- the longitudinal axis of this shaft 61 is designated 61 '.
- the rocker 60 With the crank 56 rotating, the rocker 60 is pivoted back and forth between two end positions, which are shown in broken lines in FIG. 4 and form an angle ⁇ .
- the two end positions of the rocker arm 60 are designated by the positions of the pivot pin 59a, designated 59a ′ and 59a ′′.
- the suction head 45 is now moved upward from the takeover point 51 along the section 50a of the orbit 50 to the delivery point 52. Between the take-over point 51 and the delivery point 52, the suction head 45 is, as already mentioned, connected to the vacuum source and takes a printed product 2 with it. After switching off the vacuum source, the printed product is released. The suction head 45 is moved further in the direction of the arrow C along the orbit 50 until it arrives again at the takeover point 51, where the next printed product 2 is detected. It is obvious that the orbit 50 is selected such that the suction head 45 runs around the printed product 2 after it has been released, so that the gripper 33 grips the printed product by the suction head movement is not affected.
- the printed products 2 fed in by the belt conveyor 3 in scale formation S are subsequently conveyed with the folded edge 2a to the stacking point 28 and are inserted there at the bottom with the support of the conveying roller 13 into the intermediate stack 29.
- the uppermost printed product 2 in the intermediate stack 29 is captured by the suction heads 45, 46 in the region of the folded edge 2a and lifted upwards from the intermediate stack 29.
- the folded edge 2a is brought into the path of movement of the open grippers 33 and clamped between the clamping plate 36 and the clamping fingers 37.
- the grippers 33 are closed by the closing springs 38 after the control roller 41 has run off the opening link 43.
- the printed products 2 gripped by the grippers 33 are then completely lifted off the intermediate stack 29 and guided upwards to a further processing point (not shown).
- the open side edge 2b of the printed products 2 leading in the supplied scale formation S and covered by the leading printed product is exposed after being taken over by the conveyor device 32, which means that the folded printed products can be opened while they are still being held by
- the suction arrangement 44 is designed such that the suction heads 45, 46 act on the printed products 2 in the area of the fold 2a as described.
- the scale formation S is produced differently than as shown in FIG. 1, ie with the fold 2a of the printed products as the leading edge lying at the bottom, the scale formation S would have to be fed to the stacking point 28 from the other side.
- This variant is shown in dot-dash lines in FIG. 1 on the right-hand side.
- the Belt conveyor 3 ' conveys the scale formation S', in which each printed product 2 still rests on the trailing printed product, but the leading edge is the folded edge 2a, in the direction of arrow A ', which is opposite to the conveying direction A of the belt conveyor 3.
- the suction arrangement 44 and the conveying device 32 remain the same, but the apron conveyor 4 has to be pivoted about the axis 7 'of the deflecting roller 7 instead of about the axis 6'.
- stop 11 and conveyor roller 13 are to be exchanged for one another, as is evident from FIG. 1.
- the gripping and feeding of the printed products 2 into the conveying area F of the grippers 33 is the same as already described with reference to FIG. 1.
- FIG. 6 is very similar to the embodiment according to FIGS. 1-3 and differs from the latter only in a different configuration of the suction arrangement and the delivery of the printed products 2 from the intermediate stack 29 to the grippers 33 corresponding parts use the same reference numerals as in FIGS. 1-3.
- the device according to FIG. 6 is used to process printed products 2 which take up a different position within the supplied scale formation S than in the scale formation S which is fed to the device according to FIGS. 1-3.
- each printed product 2 in the scale formation S fed by the belt conveyor 3, each printed product 2 also rests on the subsequent printed product.
- the leading and thus hidden edges of the printed products 2 in contrast to the scale formation S shown in FIG. 1, formed by the folded edges 2a.
- the printed products 2 must be grasped by the suction arrangement designated 65 in FIG. 6 in the region of their edge 2a abutting the stop 11.
- the printed products 2 are not introduced into the grippers 33 with their folded edge 2a, but with their opposite open side edge 2b.
- the suction arrangement 65 has two suction heads 66 that operate synchronously or at most in push-pull, of which only one suction head is shown in FIG. 6. This is moved by means of a drive to be described in more detail between a takeover point 67, at which it grips a printed product 2, and a delivery point 68, at which the detected product 2 is released, along the movement path designated by 70.
- the suction head 66 is connected to a vacuum source, as described earlier, and lifts the uppermost printed product 2 from the intermediate stack 29 and pushes it back against the conveying direction A in the direction of arrow E against the conveying device 32.
- a guide element 71 is provided on the edge of the intermediate stack 29 opposite the stop 11, which guides the edge 2b leading when the printed products 2 move back diverted upwards into the mentioned funding area F.
- the suction head 66 is attached to a tubular support arm 72, which is connected via a hose line to a vacuum source, not shown.
- This support arm 72 is connected to a drive 73 which has a lever 75 with which the support arm 72 is fixedly connected.
- This lever 75 is connected at both ends via joints 76 and 77 to other levers.
- the joint 76 By means of the joint 76, the axis of which is denoted by 76 ', the lever 75 is connected to a lever 78 which is non-rotatably seated on a shaft 79 with the axis 79' which is pivotably mounted in a bearing 80.
- the lever 75 is connected to a further lever 81, which is pivotably mounted in a bearing 82.
- the two-armed lever 81 is connected at the other end via a further joint 83 to the coupling 84 of a crank drive, which is connected to a crank 86 via a joint 85.
- the latter sits on a shaft 87 with the axis 87 ', which is mounted in a bearing 88 and is connected to a drive, not shown.
- the crank 86 rotates in the direction of the arrow K.
- FIG. 9 shows the lever transmission described above only schematically.
- the connecting joint 85 between the crank 86 and the coupling 84 runs along a circular path 89.
- the lever 81 performs a pivoting movement about the axis 82 'of its bearing 82.
- the Both end positions of the lever 81 are shown on the one hand with a solid line and on the other hand with a dash-dotted line.
- the two joints 77 and 83 of the lever 81 move back and forth along the tracks 90 and 91 between the points I and II.
- the lever 78 swings from the position shown with a solid line to the position 78a shown in broken lines and back again, the joint 76 moving back and forth along the path 92 between points I 'and II'.
- a variant is indicated with dash-dotted lines, comparable to FIG. 1, in which the belt conveyor 3 'conveys the scale formation S' in a direction A 'to the stacking point 28, which is opposite to the conveying direction A of the belt conveyor 3.
- This variant is used when the folded edge 2a in the supplied scale formation S 'is the trailing, top edge.
- the stop 11 and the conveying roller 13 the guide member 71 and the height monitoring arrangement 31 have to be exchanged.
- the apron conveyor 4 must be pivotally mounted about the axis 7a of the deflection roller 7. In contrast, nothing needs to be changed on the suction arrangement 65.
- FIG. 10 shows a third embodiment of the device according to the invention, which is very similar to the embodiment according to FIG. 6 and differs from it only in a different design of the second conveying device.
- the conveyor device 93 is formed by two belt conveyors 94 and 95 arranged one above the other, which form a conveyor gap 96 between them.
- the conveying direction of the conveying device 93 is designated by L.
- the uppermost printed product 2 in the intermediate stack 29 is slightly lifted from the stack 29 by the suction arrangement 65, as described in connection with FIGS. 6-9, and pushed back in the direction of the arrow E.
- the leading, open edge 2b of the printed products 2 is deflected by the guide element 71 into the inlet 96a of the conveyor gap 96.
- the printed products 2 are conveyed away again by the conveying device 93 in a scale formation S 1, in which each printed product 2 rests on the subsequent printed product.
- the leading edge 2 b is formed by the edge that formed the trailing edge in the shingled stream S supplied.
- the apron conveyor can 4 run approximately horizontally (as shown in FIG. 1) or, as shown in FIGS. 6 and 10, are inclined sloping in the conveying direction.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Zubringen von vorzugsweise gefalteten Druckereierzeugnissen zu einer Weiterverarbeitungsstelle gemäss Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 6.
- Bei der in der CH-A-630 583 und der entsprechenden US-A-4,320,894 beschriebenen Vorrichtung dieser Art werden die zugeführten Druckereierzeugnisse im Uebergabebereich durch den Zuförderer direkt in die vorbeilaufenden offenen Greifer des Wegförderers eingeschoben. Um ein richtiges Erfassen der Druckereierzeugnisse sicherzustellen, verläuft im Uebergabebereich der Druckereierzeugnisse die Förderrichtung des Wegförderers von unten nach oben und quer zur Förderrichtung der zugeführten Druckereierzeugnisse. Durch diese Massnahme können zwar geringfügige Unregelmässigkeiten in den Abständen aufeinanderfolgender Druckereierzeugnisse im Schuppenstrom aufgefangen werden, doch führt ein zu grosser Abstand zwischen zwei Druckereierzeugnissen innerhalb der zugeführten Schuppenformation dazu, dass gewisse Produkte zu spät zum Uebergabebereich gelangen und damit den zugeordneten Greifer verpassen, der dann leer zur Weiterverarbeitungsstelle gelangt. Der nachfolgende Greifer nimmt dann neben dem ihm zugeordneten Druckereierzeugnis auch noch dasjenige Erzeugnis mit, das vom vorauslaufenden Greifer nicht hat mitgenommen werden können. Es ist somit offensichtlich, dass sich ein solcher unregelmässiger Anfall von Druckereierzeugnissen an der nachgeschalteten Weiterverarbeitungsstelle nachteilig auswirken kann.
- Aus der EP-A-0 368 009 (und der entsprechenden US-A-5,042,792) ist es weiter bekannt, Druckereierzeugnisse, die paarweise übereinanderliegend in einer Schuppenformation zugefördert werden, in der jedes Erzeugnispaar auf dem nachfolgenden Erzeugnispaar aufliegt, gegen einen Anschlag zu fördern, dann im Bereich der vorlaufenden Kante durch ein Saugorgan zu erfassen und anzuheben, um das entsprechende Druckereierzeungis in den Wirkbereich von umlaufenden Mitnehmerelementen zu bringen, die die vorlaufenden Kanten der Druckereierzeugnisse weiter in den Förderbereich eines Wegförderers anheben, der aus zwei zusammenwirkenden Bandförderern gebildet ist. Mit dieser bekannten Vorrichtung lassen sich die in der zugeführten Schuppenformation übereinanderliegenden Druckereierzeugnisse voneinander ablösen und zu einer neuen Schuppenformation formieren, in der sich alle Erzeugnisse nur teilweise überlappen und sich nicht mehr vollständig überdecken.
- Doch ist es auch bei dieser Vorrichtung wichtig, dass die Pakete von Druckereierzeugnissen in der zugeführten Schuppenformation im wesentlichen gleiche Abstände voneinander haben, damit ein ungestörtes Separieren der sich vollständig überdeckenden Druckereierzeugnisse möglich ist.
- Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die es erlaubt, die Druckereierzeugnissen unabhängig von der Qualität der zugeführten Schuppenformation in der gewünschten Folge einer Weiterverarbeitungsstelle zuzuführen.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 6 gelöst.
- Dadurch, dass die zugeführten Druckereierzeugnisse zuerst in einen Zwischenstapel eingeschoben werden, dem sie durch die Saugeranordnung von oben entnommen und der zweiten Fördereinrichtung zugeführt werden, wird die Zuführung der Druckereierzeugnisse zur zweiten Fördereinrichtung von der Zufuhr der Druckereierzeugnisse durch die erste Fördereinrichtung entkoppelt. Dies bedeutet, dass zu grosse oder zu kleine Abstände zwischen aufeinanderfolgenden Druckereierzeugnissen und auch fehlende Druckereierzeugnisse im zugeführten Schuppenstrom die richtige Zuführung von Druckereierzeugnissen zur zweiten Fördereinrichtung nicht mehr beeinflussen. Derartige Unregelmässigkeiten in anfallenden Schuppenformation werden durch den Zwischenstapel ausgeglichen.
- Daneben ist es auch möglich, bei Bedarf die Zufuhr von Druckereierzeugnissen zur zweiten Fördereinrichtung durch Wegschalten der Saugeranordnung zeitweilig zu unterbinden, ohne dass die Zulieferung von Druckereierzeugnissen durch die erste Fördereinrichtung unterbrochen werden muss.
- Bevorzugte Weiterausgestaltungen des erfindungsgemässen Verfahrens bzw. der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen umschrieben.
- Im folgenden werden Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt rein schematisch:
- Figur 1:
- eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung in Seitenansicht,
- Figur 2:
- in gegenüber der Fig. 1 vergrössertem Massstab die Vorrichtung gemäss Fig. 1 teilweise im Querschnitt und zum Teil in Ansicht,
- Figur 3:
- einen den Bereich des Zwischenstapels der Vorrichtung nach Fig. 1 in vergrössertem Massstab und in Seitenansicht darstellenden Ausschnitt aus Fig. 1,
- Figur 4:
- in Seitenansicht den Antriebsmechanismus für die Saugeranordnung der Vorrichtung gemäss den Figuren 1-3,
- Figur 5:
- den Antriebsmechanismus gemäss Fig. 4 im Querschnitt,
- Figur 6:
- in Seitenansicht eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung,
- Figur 7:
- die Antriebsvorrichtung für die Saugeranordnung der Vorrichtung gemäss Fig. 6 in Seitenansicht,
- Figur 8:
- den Antriebsmechanismus gemäss Figur 7 im Querschnitt,
- Figur 9:
- den Bewegungsablauf eines Saugkopfes der Saugeranordnung gemäss den Figuren 6-8 anhand einer ganz schematischen Darstellung des Antriebsmechanismus, und
- Figur 10:
- eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung in Seitenansicht.
- Anhand der Figuren 1-3 wird nun eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung beschrieben. Diese Vorrichtung weist eine erste Fördereinrichtung 1 auf, welche gefaltete Druckereierzeugnisse 2 in einer Schuppenformation S zubringt. Dabei liegt in dieser Schuppenformation S jedes Druckereierzeugnis auf dem nachfolgenden Erzeugnis 2 auf. Dies bedeutet, dass in Förderrichtung A der Fördereinrichtung 1 gesehen, die nachlaufende Kante 2a der Druckereierzeugnisse 2 in der Schuppenformation S oben liegt. Beim in den Figuren 1-3 gezeigten Ausführungsbeispiel wird diese nachlaufende Kante der gefalteten Druckereierzeugnisse 2 durch die Falzkante 2a gebildet. Die dieser Falzkante 2a gegenüberliegende offene Seitenkante 2b bildet dementsprechend die Vorlaufkante.
- Die Fördereinrichtung 1 weist einen Bandförderer 3 sowie einen diesem nachgeschalteten Riemchenförderer 4 auf. Der Riemchenförderer 4 wird durch eine Anzahl von parallel zueinander und einem Abstand voneinander verlaufenden Rundriemchen 5 (Fig. 2) gebildet, die über Umlenkwalzen 6 und 7 geführt sind, von denen die eine Umlenkwalze angetrieben ist. Der Bandförderer 3 und der Riemchenförderer 4 können dieselbe oder unterschiedliche Fördergeschwindigkeit haben. Die Umlenkwalzen 6, 7 sind in zwei parallel zueinander laufenden Armen 8, 9 (Fig. 2) drehbar gelagert. Der Riemchenförderer 4 ist als um die Achse 6' der Umlenkwalze 6 schwenkbare, Wippe ausgebildet und ist auf einer in Fig. 1 nur schematisch dargestellten Kolben-Zylinder-Einheit 10 abgestützt. Mittels letzterer wird auf noch zu beschreibende Weise die Schwenklage des Riemchenförderers 4 eingestellt.
- Oberhalb und im Endbereich des Riemchenförderers 4 ist ein Anschlag 11 angeordnet, der eine Anzahl von Anschlagfingern 12 (Fig. 2) aufweist, die in einem Abstand voneinander angeordnet sind und sich jeweils zwischen zwei Rundriemchen 5 hindurch erstrecken. In Förderrichtung A gesehen ist vor dem Anschlag 11 eine Förderwalze 13 vorgesehen, welche sich quer zur Förderrichtung A erstreckt und auf der Schuppenformation S aufliegt. Diese Förderwalze 13 ist beiderends je in einem Arm 14 bzw. 15 mittels Lagern 16, 17 (Fig. 2) drehbar gelagert. Die Arme 14, 15 sind ihrerseits am andern Ende auf einer Welle 18 gelagert, und zwar mittels Pendellagern 19, 20. Die Welle 18 durchsetzt die Arme 14, 15 des Riemchenförderers 4 und ist in Lagerteilen 21, 22 gelagert, welche an den Armen 14 bzw. 15 angebracht sind (Fig. 2). Die Lagerung der Welle 18 erfolgt über Lager 23 und 24. Am einen Ende der Welle 18 sitzt auf dieser ein Zahnrad 25, das über eine Antriebskette 26 von einem nicht gezeigten Antrieb angetrieben wird. Dieses Zahnrad 25 kämmt mit einem Zahnrad 27, das fest auf einem Fortsatz 13a der Förderwalze 13 sitzt. Ueber die Kette 26 und die Zahnräder 25, 27 wird somit die Förderwalze 13 in Richtung des Pfeiles T (Fig. 3) umlaufend angetrieben. Die auf die Druckereierzeugnisse 2 eine Förderwirkung ausübende Förderwalze 13 kann sich dank ihrer pendelnden Lagerung an die sich ändernde Höhe der Schuppenformation S anpassen. Da die beiden Lagerarme 14, 15 für die Antriebswalze 13 wie beschrieben unabhängig voneinander pendelnd gelagert sind, kann sich die Förderwalze 13 auch anpassen, wenn in der Schuppenformation S Dickenunterschiede in einer quer zur Förderrichtung A verlaufenden Richtung auftreten.
- Zwischen der Förderwalze 13 und dem Anschlag 11 wird eine Stapelstelle 28 festgelegt, an der die Druckereierzeugnisse 2 zu einem Zwischenstapel 29 aufgeschichtet werden. Im Bereich dieses Zwischenstapels 29 ist ein unterhalb der Rundriemchen 5 angeordnetes Stützblech 30 (Fig. 2) angeordnet, durch welches verhindert wird, dass sich die Rundriemchen 5 unter dem Gewicht des Zwischenstapels 29 durchbiegen können.
- Wie aus den Figuren 1-3 hervorgeht, werden die Druckereierzeugnisse 2 durch den Riemchenförderer 4 von unten in den Zwischenstapel 29 eingeschoben. Die angetriebene Förderwalze 13 unterstützt dabei das Einschieben der Druckereierzeugnisse 2 in den Zwischenstapel 29. Durch den Anschlag 11 wird die Vorschubbewegung der Druckererzeugnisse 2 gebremst.
- Mit 31 (Fig. 1) ist rein schematisch eine Höhenüberwachungsanordnung dargestellt, die z. B. als Lichtschranke ausgebildet werden kann. Diese Höhenüberwachungsanordnung 31 ist mit einer nicht dargestellten Steueranordnung verbunden, welche die Zylinder-Kolben-Einheit 10 und damit die Schwenklage des Riemchenförderers 4 steuert. Mittels dieser Höhenüberwachungsanordnung 31 wird dafür gesorgt, dass die Oberseite 29a des Zwischenstapels 29 sich immer etwa auf dem gleichen Niveau H befindet. Dies wird dadurch erreicht, dass bei sich ändernder Höhe des Zwischenstapels 29 der Riemchenförderer 4 mittels der Kolben-Zylinder-Einheit 10 nach oben oder nach unten verschwenkt wird, um die Stapeloberseite 29a auf der gewünschten Höhe H zu halten.
- Oberhalb des Riemchenförderers 4 ist eine zweite Fördereinrichtung 32 angeordnet, welche einzeln steuerbare Greifer 33 aufweist, die in regelmässigen Abständen an einer nicht gezeigten, endlos umlaufenden Kette befestigt sind, die in einem Kettenkanal 34 geführt ist. Die Kette und damit auch die Greifer 33 laufen in Richtung des Pfeiles B (Fig. 1) um. Jeder Greifer 33 besitzt ein an der Kette befestigtes Tragelement 35, an dem schwenkbar eine Klemmplatte 36 und zwei mit dieser zusammenwirkende Klemmfinger 37 gelagert sind. Wie Fig. 2 zeigt, stehen die beiden in einem Abstand voneinander angeordneten Klemmfinger 37 unter der Wirkung einer Schliessfeder 38, die den Klemmfinger 37 gegen die Klemmplatte 36 drückt und damit den Greifer 33 geschlossen hält. Die beiden Schliessfedern 38 sind auf einem Bolzen 39 angeordnet, der im Tragelement 35 gelagert ist und um dessen Längsachse die Klemmplatte 36 zusammen mit den zugeordneten Klemmfingern 37 frei schwenkbar ist. Mit jedem Klemmfinger 37 ist ein Steuerarm 40 verbunden, der an seinem Ende eine Steuerrolle 41 trägt. Die Klemmplatten 36 sind mit einem in Förderrichtung B gesehen nach hinten weisenden Ansatz 36a versehen, der dazu bestimmt ist, mit einer Positionierkulisse 42 zusammenzuwirken. Beim Auflaufen des Ansatzes 36a auf die Positionierkulisse 42 werden die Klemmplatte 36 und mit dieser die Klemmfinger 37 in eine bestimmte Position gebracht, in der die Greifer 33 auch geöffnet werden können. Zu diesem Zwecke dient eine Oeffnungskulisse 43, die mit der Steuerrolle 41 zusammenwirkt und ein Abheben der Klemmfinger 37 entgegen der Kraft der Schliessfedern 38 von der Klemmplatte 36 bewirkt.
- Um die Druckereierzeugnisse 2 vom Zwischenstapel 29 in den Förderbereich F der Fördereinrichtung 32, d.h. in die Bewegungsbahn der geöffneten Greifer 33 zu bringen, ist eine ganz allgemein mit 44 bezeichnete Saugeranordnung vorgesehen. Diese weist zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Saugköpfe 45 und 46 auf (Fig. 2), von denen jeder an einem rohrförmigen Tragarm 47 befestigt ist. An jedem Tragarm ist ein Verbindungsschlauch 48 angeschlossen, der mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle verbunden ist, die periodisch zu- und wegschaltbar ist. Jeder Tragarm 47 ist weiter mit einem in Fig. 2 nur teilweise dargestellten Antrieb 49 verbunden, der anhand der Figuren 4 und 5 noch näher erläutert werden wird. Durch diesen Antrieb 49 werden die Saugköpfe 45, 46 entlang einer geschlossenen, etwa birnenförmigen Umlaufbahn 50 bewegt. Wie die Fig. 2 zeigt, verlaufen diese Umlaufbahnen 50 seitlich der Fördereinrichtung 32. Jede Umlaufbahn 50 verläuft von einer Uebernahmestelle 51, die sich auf der Stapeloberseite 29a im Bereich der nachlaufenden Falzkante 2a der Druckereierzeugnisse 2 befindet, aufwärts zu einer Abgabestelle 52 und dann weiter nach oben und schleifenförmig wieder zurück zur Uebernanmestelle 51. Während der Bewegung der Saugköpfe 45, 46 von der Uebernahmestelle 51 zur Abgabestelle 52 werden die Saugköpfe 45, 46 an die Unterdruckquelle angeschlossen. Dies bedeutet, dass das jeweils oberste Druckereierzeugnis 2' im Zwischenstapel 29 im Bereich des Falzes 2a von den Saugköpfen 45, 46 erfasst und nach oben in den Förderbereich F der Fördereinrichtung 32 mitgenommen wird. Die von den Saugköpfen 45, 46 nach oben abgehobenen Falzkanten 2a der Druckereierzeugnisse 2 werden somit in die Bewegungsbahn jeweils eines offenen Greifers 33 gebracht und gelangen zwischen dessen Klemmplatte 36 und die von dieser abgehobenen Klemmfinger 37. Um dieses Einbringen der Falzkantenbereiche der Druckereierzeugnisse 2 in die offenen Greifer 33 zu ermöglichen, werden die Greifer 33 mittels der Positionierkulisse 42 in die geeignete Schwenklage gebracht. Wie insbesondere aus Fig. 3 ersichtlich ist, werden die Klemmplatte 36 mit den Klemmfingern 37 mittels der Positionierkulisse 42 während der Uebernahme der Druckereiprodukte 2 verschwenkt, damit ein einwandfreies Erfassen der Druckereierzeugisse 2 im Bereich ihres Falzes 2a durch die Greifer 33 sichergestellt wird.
- Da die beiden Saugköpfe 45 und 46 durch voneinander getrennte Antriebe angetrieben werden, ist es möglich, die beiden Saugköpfe 45, 46 nicht nur synchron miteinander zu bewegen, sondern auch abwechselnd im Gegentakt. Bei einer solchen Lösung würde dann ein Druckereierzeugnis jeweils nur durch einen Saugkopf 45 oder 46 erfasst und transportiert werden. Jeder Saugkopf 45, 46 hat dann nur jedes zweite Druckereierzeugnis 2 zu erfassen.
- Im folgenden wird nun anhand der Figuren 4 und 5 der Aufbau und die Funktionsweise einer bevorzugten Ausführung des Antriebes 49 für die Saugköpfe 45, 46 beschrieben. Neben dieser dargestellten Ausführungsform ist es selbstverständlich denkbar, diesen Antrieb 49 auch auf andere geeignete Weise auszubilden, um den Saugkopf 45, 46 entlang der birnenförmigen Umlaufbahn 50, die an der Uebernahmestelle 51 eine Spitze bildet, zu bewegen.
- Der rohrförmige Tragarm 47, an dem der Saugkopf 45 angebracht ist, ist am einen Arm 53a eines zweiarmigen Hebels 53 befestigt, dessen anderer Arm 53b gegenüber dem Arm 53a abgewinkelt ist. Der Arm 53b bildet die Koppel einer Kurbelschwinge 54 und ist über ein Gelenk 55, dessen Gelenkzapfen mit 55a bezeichnet ist, mit einer Kurbel 56 verbunden. Letztere sitzt auf einer in Richtung des Pfeiles D umlaufend angetriebenen Welle 57, die in einem Lager 58 drehbar gelagert ist. Die Welle 57, deren Längsachse mit 57' bezeichnet ist, wird von einer nicht gezeigten Antriebseinrichtung angetrieben. Am anderen Ende ist der Arm 53b des Hebels 53 über ein Gelenk 59, dessen Gelenkzapfen mit 59a bezeichnet ist, mit einer Schwinge 60 verbunden. Letztere ist auf einer Welle 61 befestigt, die frei drehbar in einem Lager 62 gelagert ist. Die Längsachse dieser Welle 61 ist mit 61' bezeichnet.
- Die Schwinge 60 wird bei sich drehender Kurbel 56 zwischen zwei Endstellungen, die in Fig. 4 gestrichelt dargestellt sind und einen Winkel α einschliessen, hin und her verschwenkt. Die beiden Endlagen der Schwinge 60 sind durch die mit 59a' bzw. 59a'' bezeichneten Positionen des Gelenkzapfens 59a bezeichnet. Die diesen Endlagen 59a' und 59a'' zugeordneten Positionen des Gelenkzapfens 55a sind mit 55a' und 55a'' bezeichnet.
- Mittels des beschriebenen Hebelantriebs 49 wird nun der Saugkopf 45 von der Uebernahmestelle 51 entlang des Abschnittes 50a der Umlaufbahn 50 nach oben zur Abgabestelle 52 bewegt. Zwischen Uebernahmestelle 51 und Abgabestelle 52 ist der Saugkopf 45, wie bereits erwähnt, mit der Unterdruckquelle verbunden und nimmt ein Druckereierzeugnis 2 mit. Nach dem Wegschalten der Unterdruckquelle wird das Druckereierzeugnis freigegeben. Der Saugkopf 45 wird weiter in Richtung des Pfeiles C entlang der Umlaufbahn 50 bewegt, bis er wieder zur Uebernahmestelle 51 gelangt, wo das nächste Druckereierzeugnis 2 erfasst wird. Es ist offensichtlich, dass die Umlaufbahn 50 derart gewählt ist, dass der Saugkopf 45 nach Freigabe des Druckereierzeugnisses 2 um dieses herumläuft, so dass das Erfassen der Druckereierzeugnisses durch die Greifer 33 durch die Saugkopfbewegung nicht beeinträchtigt wird.
- Nachfolgend wird nun die Funktionsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung erläutert, soweit diese sich nicht bereits aus den vorangegangenen Ausführungen ergibt.
- Die durch den Bandförderer 3 in Schuppenformation S zugeführten Druckereierzeugnisse 2 werden mit der Falzkante 2a nachlaufend zur Stapelstelle 28 gefördert und an dieser mit Unterstützung der Förderwalze 13 unten in den Zwischenstapel 29 eingeschoben. Das jeweils oberste Druckereierzeugnis 2 im Zwischenstapel 29 wird durch die Saugköpfe 45, 46 im Bereich der Falzkante 2a erfasst und nach oben vom Zwischenstapel 29 abgehoben. Die Falzkante 2a wird in die Bewegungsbahn der offenen Greifer 33 gebracht und zwischen der Klemmplatte 36 und den Klemmfingern 37 festgeklemmt. Das Schliessen der Greifer 33 erfolgt durch die Schliessfedern 38 nach dem Ablaufen der Steuerrolle 41 von der Oeffnungskulisse 43. Die durch die Greifer 33 erfassten Druckereierzeugnisse 2 werden dann noch vollständig vom Zwischenstapel 29 abgehoben und nach oben zu einer nicht dargestellten Weiterverarbeitungsstelle geführt. Die in der zugeführten Schuppenformation S vorlaufende, durch das vorauslaufende Druckereierzeugnis überdeckte offene Seitenkante 2b der Druckereierzeugnisse 2 liegt nach der Uebernahme durch die Fördereinrichtung 32 frei, was bedeutet, dass ein Oeffnen der gefalteten Druckereierzeugnisse möglich ist, während diese durch die Greifer 33 noch gehalten sind.
- Dadurch, dass die durch den Bandförderer 3 zugeführten Druckereierzeugnisse 2 nicht direkt den in festen Abständen aufeinanderfolgenden Greifern 33 zugeführt werden, haben allfällige Unregelmässigkeiten im Schuppenabstand, d.h. in den Abständen zwischen aufeinanderfolgenden Druckereierzeugnissen 2 in der Schuppenformation S, sowie fehlende Druckereierzeugnisse 2 in der Schuppenformation S keinen Einfluss auf eine einwandfreie Uebernahme durch die Greifer 33. Solche Unregelmässigkeiten werden durch den Zwischenstapel 29 ausgeglichen. Das phasenrichtige Zuführen der Druckereierzeugnisse 2 zu den Greifern 33 erfolgt mittels der Saugeranordnung 44 und ist somit innerhalb gewisser Grenzen unabhängig von der Zufuhr der Druckereierzeugnisse 2 durch den Bandförderer 3.
- Andererseits ist es selbst bei konstanter Zulieferung von Druckereierzeugnissen 2 durch den Bandförderer 3 problemlos möglich, bei Bedarf auf die Beschickung gewisser Greifer 33 durch ein Druckereierzeugnis 2 zu verzichten. Hierzu genügt es, im geeigneten Zeitpunkt auf das Herstellen einer Verbindung zwischen dem Saugkopf 45, 46 und der Unterdruckquelle zu verzichten, so dass der Saugkopf 45, 46 eine Bewegung entlang der Umlaufbahn 50 macht, ohne dabei ein Erzeugnis 2 mitzunehmen.
- Um auch dickere Druckereierzeugnisse sicher erfassen zu können, ist die Saugeranordnung 44 so ausgebildet, dass die Saugköpfe 45, 46 wie beschrieben im Bereich des Falzes 2a an den Druckereierzeugnissen 2 angreifen.
- Fällt nun die Schuppenformation S anders als wie in Fig. 1 gezeigt an, d.h. mit dem Falz 2a der Druckereierzeugnisse als vorlaufende, unten liegende Kante, so müsste die Schuppenformation S von der anderen Seite her der Stapelstelle 28 zugeführt werden. Diese Variante ist in Fig. 1 auf der rechten Seite strichpunktiert dargestellt. Der Bandförderer 3' fördert die Schuppenformation S', in der jedes Druckereierzeugnis 2 nach wie vor auf dem nachlaufenden Druckereierzeugnis aufliegt, die vorlaufende Kante jedoch die Falzkante 2a ist, in Richtung des Pfeiles A', die der Förderrichtung A des Bandförderers 3 entgegengesetzt ist. Bei dieser Variante bleibt die Saugeranordnung 44 und die Fördereinrichtung 32 gleich, doch muss der Riemchenförderer 4 statt um die Achse 6' um die Achse 7' der Umlenkwalze 7 schwenkbar gelagert sein. Zudem sind Anschlag 11 und Förderwalze 13 gegeneinander auszutauschen, wie das ja aus Fig. 1 offensichtlich ist. Das Erfassen und Zubringen der Druckereierzeugnisse 2 in den Förderbereich F der Greifer 33 erfolgt bei dieser Variante gleich wie anhand der Fig. 1 bereits beschrieben.
- Die in Fig. 6 gezeigte Ausführungsform ist der Ausführungsform gemäss den Figuren 1-3 sehr ähnlich und unterscheidet sich von letzterer nur durch eine andere Ausgestaltung der Saugeranordnung und des Zubringens der Druckereierzeugnisse 2 ab dem Zwischenstapel 29 zu den Greifern 33. In dieser Figur 6 sind für sich entsprechende Teile dieselben Bezugszeichen benützt wie in den Figuren 1-3.
- Die Vorrichtung gemäss Fig. 6 dient dazu, Druckereierzeugnisse 2 zu verarbeiten, die innerhalb der zugeführten Schuppenformation S eine andere Lage einnehmen als in der Schuppenformation S, die der Vorrichtung gemäss den Figuren 1-3 zugeführt wird. Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, liegt in der vom Bandförderer 3 zugeführten Schuppenformation S auch jedes Druckereierzeugnis 2 auf dem nachfolgenden Druckereierzeugnis auf. Doch werden die vorlaufenden und damit verdeckten Kanten der Druckereierzeugnisse 2 im Gegensatz zur in Fig. 1 gezeigten Schuppenformation S durch die Falzkanten 2a gebildet. Dies bedeutet, dass die Druckereierzeugnisse 2 durch die in Fig. 6 mit 65 bezeichnete Saugeranordnung im Bereich ihrer am Anschlag 11 anstehenden Kante 2a erfasst werden müssen. Im Gegensatz zur Ausführungsform gemäss den Figuren 1-3 werden nun aber die Druckereierzeugnisse 2 nicht mit ihrer Falzkante 2a in die Greifer 33 eingebracht, sondern mit ihrer gegenüberliegenden offenen Seitenkante 2b.
- Die Saugeranordnung 65 weist gleich wie die Ausführungsform gemäss den Figuren 1-3 zwei synchron oder allenfalls in Gegentakt arbeitende Saugköpfe 66 auf, von denen in Fig. 6 nur ein Saugkopf gezeigt ist. Dieser wird mittels eines noch näher zu beschreibenden Antriebes zwischen einer Uebernahmestelle 67, an der er ein Druckererzeugnis 2 ergreift, und einer Abgabestelle 68, an der das erfasste Erzeugnis 2 freigegeben wird, entlang der mit 70 bezeichneten Bewegungsbahn hin und her bewegt. Während der Bewegung von der Uebernahmestelle 67 zur Abgabestelle 68 ist der Saugkopf 66 wie bereits früher beschrieben mit einer Unterdruckquelle verbunden und hebt das oberste Druckereierzeugnis 2 vom Zwischenstapel 29 ab und schiebt es entgegen der Zuförderrichtung A in Richtung des Pfeiles E gegen die Fördereinrichtung 32 zurück. Um die Kanten 2b der Druckereierzeugnisse in den Förderbereich der Fördereinrichtung 32, d.h. in die Bewegungsbahn der offenen Greifer 33 zu bringen, ist an der dem Anschlag 11 gegenüberliegenden Kante des Zwischenstapels 29 ein Leitorgan 71 vorgesehen, das die beim Zurückbewegen der Druckereierzeugnisse 2 vorlaufende Kante 2b nach oben in den erwähnten Förderbereich F umlenkt.
- Anhand der Figuren 7-9 wird nun der Aufbau und die Wirkungsweise der Antriebsvorrichtung für den Saugkopf 66 erläutert.
- Der Saugkopf 66 ist an einem rohrförmigen Tragarm 72 befestigt, der über eine Schlauchleitung mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle verbunden ist. Dieser Tragarm 72 ist mit einem Antrieb 73 verbunden, der einen Hebel 75 aufweist, mit dem der Tragarm 72 fest verbunden ist. Dieser Hebel 75 steht an beiden Enden über Gelenke 76 und 77 mit weiteren Hebeln in Verbindung. Mittels des Gelenkes 76, dessen Achse mit 76' bezeichnet ist, ist der Hebel 75 mit einem Hebel 78 verbunden, der drehfest auf einer Welle 79 mit der Achse 79' sitzt, die schwenkbar in einem Lager 80 gelagert ist. Ueber das andere Gelenk 77 mit der Achse 77' steht der Hebel 75 mit einem weiteren Hebel 81 in Verbindung, der schwenkbar in einem Lager 82 gelagert ist. Der zweiarmige Hebel 81 ist am anderen Ende über ein weiteres Gelenk 83 mit der Koppel 84 eines Kurbelantriebes verbunden, welche über ein Gelenk 85 mit einer Kurbel 86 verbunden ist. Letztere sitzt auf einer Welle 87 mit der Achse 87', die in einem Lager 88 gelagert ist und mit einem nicht gezeigten Antrieb verbunden ist. Die Kurbel 86 läuft in Richtung des Pfeiles K um.
- Anhand der Fig. 9, welche das vorstehend beschriebene Hebelgetriebe nur schematisch zeigt, wird nun die Funktionsweise des Antriebes 73 erläutert.
- Das Verbindungsgelenk 85 zwischen der Kurbel 86 und der Koppel 84 läuft wie bereits erwähnt entlang einer kreisförmigen Bahn 89 um. Der Hebel 81 führt dabei eine Schwenkbewegung um die Achse 82' seines Lagers 82 aus. Die beiden Endlagen des Hebels 81 sind einerseits mit einer ausgezogenen Linie und andererseits mit einer strichpunktierten Linie dargestellt. Die beiden Gelenke 77 und 83 des Hebels 81 bewegen sich dabei entlang der Bahnen 90 und 91 zwischen den Punkten I und II hin und her. Der Hebel 78 schwingt von der mit einer ausgezogenen Linie dargestellten Stellung in die strichpunktiert dargestellte Stellung 78a und wieder zurück, wobei sich das Gelenk 76 entlang der Bahn 92 zwischen den Punkten I' und II' hin und her bewegt. Durch diese Schwingbewegung der Hebel 81 und 78 ergibt sich auch die Bewegung des Hebels 75, an dem fest der Tragarm 72 des Saugkopfes 66 angebracht ist. Der Saugkopf 66 wird somit von der Uebernahmestelle 67 entlang der etwas gekrümmten Bewegungsbahn zur Abgabestelle 68 und auf derselben Bahn wieder zurück zur Uebernahmestelle 67 bewegt.
- Auf der rechten Seite der Figur 6 ist mit strichpunktierten Linien vergleichbar zur Fig. 1 eine Variante angedeutet, bei der der Bandförderer 3' die Schuppenformation S' in einer Richtung A' zur Stapelstelle 28 fördert, die der Förderrichtung A des Bandförderers 3 entgegengesetzt ist. Diese Variante kommt dann zur Anwendung, wenn in der zugeführten Schuppenformation S' die Falzkante 2a die nachlaufende, oben liegende Kante ist. Gleich wie anhand der Fig. 1 beschrieben, müssen bei dieser Variante der Anschlag 11 und die Förderwalze 13,das Leitorgan 71 sowie die Höhenüberwachungsanordnung31 gegeneinander ausgetauscht werden. Zudem muss der Riemchenförderer 4 um die Achse 7a der Umlenkwalze 7 schwenkbar gelagert sein. Demgegenüber muss an der Saugeranordnung 65 nichts geändert werden.
- In Fig. 10 ist noch eine dritte Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung gezeigt, die der Ausführungsform gemäss Fig. 6 sehr ähnlich ist und sich von dieser nur durch eine andere Ausbildung der zweiten Fördereinrichtung unterscheidet.
- Anstelle einer Fördereinrichtung 32 mit einzeln steuerbaren Greifern 33 gemäss Fig. 6 wird bei der Vorrichtung gemäss Fig. 10 die Fördereinrichtung 93 durch zwei übereinander angeordnete Bandförderer 94 und 95 gebildet, welche zwischen sich eine Förderspalt 96 bilden. Die Förderrichtung der Fördereinrichtung 93 ist mit L bezeichnet.
- Das jeweils oberste Druckereierzeugnis 2 im Zwischenstapel 29 wird durch die Saugeranordnung 65, wie im Zusammenhang mit den Figuren 6-9 beschrieben, etwas vom Stapel 29 abgehoben und in Richtung des Pfeiles E zurückgeschoben. Die dabei vorlaufende, offene Kante 2b der Druckereierzeugnisse 2 wird durch das Leitorgan 71 in den Einlauf 96a des Förderspaltes 96 umgelenkt.
- Wie die Figur 10 zeigt, werden die Druckereierzeugnisse 2 durch die Fördereinrichtung 93 wieder in einer Schuppenformation S₁ weggefördert, in der jedes Druckereierzeugnis 2 auf dem nachfolgenden Druckereierzeugnis aufliegt. Doch wird in dieser Schuppenformation S₁ die vorlaufende Kante 2b durch diejenige Kante gebildet, welche im zugeführten Schuppenstrom S die nachlaufende Kante bildete.
- Auf der rechten Seite der Figur 10 ist strichpunktiert dieselbe Variante gezeigt wie in Fig. 6.
- Bei allen gezeigten Ausführungsformen kann der Riemchenförderer 4 etwa horizontal verlaufen (wie in Fig.1 gezeigt) oder wie in den Fig.6 und 10 dargestellt in Förderrichtung abfallend schräggestellt sein.
Claims (18)
- Verfahren zum Zubringen von vorzugsweise gefalteten Druckereierzeugnissen (2) zu einer Weiterverarbeitungsstelle, bei dem die Druckereierzeugnisse (2) durch eine erste Fördereinrichtung (1) in einer Schuppenformation (S, S'), in der jedes Druckereierzeugnis (2) auf dem nachfolgenden aufliegt, zugeführt und von einer zweiten Fördereinrichtung (32, 93) übernommen und weitergefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die zugeführten Druckereierzeugnisse (2) vor der Uebernahme durch die zweite Fördereinrichtung (32, 93) nacheinander unten in einen Zwischenstapel (29) eingeschoben werden und jeweils das oberste Druckereierzeugnis (2') des Zwischenstapels (29) von einer Saugeranordnung (44, 65) erfasst und durch diese in den Förderbereich (F, 96a) der zweiten Fördereinrichtung (32, 93) gebracht wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei gefalteten Druckereierzeugnissen (2) letztere im Bereich ihres Falzes (2a) von der Saugeranordnung (44, 65) erfasst werden.
- Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberkante (29a) des Zwischenstapels (29) durch Absenken und Anheben im wesentlichen auf einer vorgegebenen Höhe (H) gehalten wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereierzeugnisse (2) im Bereich einer Kante (2a, 2b) erfasst und nach oben in den Förderbereich (F) der zweiten Fördereinrichtung (32) gebracht werden.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckereierzeugnisse (2) im Bereich einer Kante (2a, 2b) erfasst und in einer der Förderrichtung (A) der ersten Fördereinrichtung (1) entgegengesetzten Richtung (E) in den Förderbereich (F, 96a) der zweiten Fördereinrichtung (32, 93) bewegt werden.
- Vorrichtung zum Zubringen von vorzugsweise gefalteten Druckereierzeugnissen (2) zu einer Weitervearbeitungsstelle, mit einer ersten Fördereinrichtung (1) zum Zuführen der Druckereierzeugnisse (2) in einer Schuppenformation (S), in der jedes Druckereierzeugnis (2) auf dem nachfolgenden aufliegt, und einer zweiten Fördereinrichtung (32, 93) zum Uebernehmen und Weitertransportieren der zugeführten Druckereierzeugnisse (2), gekennzeichnet durch eine im Förderbereich der ersten Fördereinrichtung (1) angeordnete Stapelstelle (28), an der aus den zugeführten Druckereierzeugnissen (2) ein von unten beschickter Zwischenstapel (29) gebildet wird, und durch eine jeweils auf das oberste Druckereierzeugnis (2') des Zwischenstapels (29) einwirkende Saugeranordnung (44, 65) zum Anheben des jeweils erfassten Druckereierzeugnisses (2) vom Zwischenstapel (29) und Zubringen desselben in den Förderbereich (F, 96a) der zweiten Fördereinrichtung (32, 93).
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapelstelle (28) durch einen in der Förderbahn der ersten Fördereinrichtung (1) angeordneten Anschlag (11) für die vorlaufende Kanten (2a, 2b) der zugeführten Druckereierzeugnisse (2) gebildet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, gekennzeichnet durch eine Regelanordnung (31, 10) zum Einstellen der Oberseite (29a) des Zwischenstapels (29) im wesentlichen auf eine vorgegebene Höhe (H) durch Absenken und Anheben der Auflage (4) für den Zwischenstapel (29).
- Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage für den Zwischenstapel (29) durch eine um eine im wesentlichen horizontale Achse (6', 7') schwenkbare Wippe (4) gebildet ist, die mit einem Antrieb (10) verbunden ist, der von einer Höhenüberwachungssteuerung (31) gesteuert ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugeranordnung (44, 65) wenigstens einen periodisch an eine Unterdruckquelle anschliessbaren Saugkopf (45, 46, 66) aufweist, der mittels eines Antriebes (49,73) von einer Uebernahmestelle (51, 67), an der das jeweils oberste Erzeugnis (2') des Zwischenstapels (29) erfasst wird, zu einer Abgabestelle (52, 68) an der das erfasste Erzeugnis (2) an die zweite Fördereinrichtung (32, 93) abgegeben wird, und zurück zur Uebernahmestelle (51, 67) bewegbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6-10, dadurch gekennzeichnet, dass die im Bereich einer Kante (2a, 2b), vorzugsweise der Falzkante (2a), des jeweils obersten Druckereierzeugnisses (2') des Zwischenstapels (29) angreifende Saugeranordnung (44) das erfasste Erzeugnis (2) nach oben anhebt und in den Förderbereich (F) der zweiten Fördereinrichtung (32) bringt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6-10, dadurch gekennzeichnet, dass die im Bereich einer Kante (2a, 2b), vorzugsweise der Falzkante (2a), des jeweils obersten Druckereierzeugnisses (2') des Zwischenstapels (29) angreifende Saugeranordnung (65) das erfasste Erzeugnis (2) mit dessen gegenüberliegende Kante (2b, 2a) voraus vom Zwischenstapel (29) weg in den Förderbereich (F, 96a) der zweiten Fördereinrichtung (32, 93) bewegt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6-12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fördereinrichtung (32) einzeln steuerbare Greifer (33) aufweist, die in Abständen an einem umlaufenden Zugorgan befestigt sind und dass die Saugeranordnung (44, 65) die erfassten Druckereierzeugnisse (2) mit einem Randbereich in die Bewegungsbahn der geöffneten Greifer (33) bringt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6-12, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Fördereinrichtung (93) einen Bandförderer aufweist, dem zumindest im Einlaufbereich (96a) der von der Saugeranordnung (65) zugeführten Druckereierzeugnisse (2) ein Förderorgan (94) zugeordnet ist, das mit dem Bandförderer (95) einen Förderspalt (96) für die Druckereierzeugnisse (2) bildet.
- Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (49) für den Saugkopf (45, 46) diesen in einer Richtung (C) entlang einer geschlossenen Bahn (50) bewegt.
- Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (49) eine Kurbelschwinge (54) aufweist, deren Koppel (53b) einen vorzugsweise abgewinkelten Verlängerungsarm (53a) aufweist, an dem der Saugkopf (45, 46) angebracht ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (73) für den Saugkopf (66) diesen zwischen zwei Lagen (67, 68) entlang im wesentlichen derselben Bahn (70) hin und her bewegt.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Saugkopf (66) an einem Hebel (75) befestigt ist, der gelenkig einerends mit einem schwenkbar gelagerten Schwinghebel (78) und andernends mit einem ebenfalls schwenkbar gelagerten weiteren Hebel (81) verbunden ist, der mit einem letzteren hin- und her schwingend antreibenden Kurbeltrieb (84, 86) gekoppelt ist.
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