KR970000773B1

KR970000773B1 - 접힌 인쇄물을 다음의 공정에로 유리하게 전달하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR970000773B1
Application number: KR1019920024934A
Authority: KR
Inventors: 로이 빌리
Original assignee: 페락 아게; 겔트 라우/야쿠에스 메이어
Priority date: 1992-01-09
Filing date: 1992-12-21
Publication date: 1997-01-20
Also published as: AU2968392A; CA2086633C; KR930016241A; RU2067540C1; CA2086633A1; JPH0624617A; GB2260123B; DK0551601T3; ES2088075T3; EP0551601B1; NO930057L; AU645716B2; BR9205180A; NO302286B1; US5398920A; FI106250B; GB9224763D0; FI930045A0; EP0551601A1; HK133994A

Abstract

내용 없음.

Description

접힌 인쇄물을 다음의 공정에로 유리하게 전달하는 방법 및 장치

제1도는 본 발명에 의한 장치의 제1차 실시를 측면도로 보이며

제2도는 제1도의 장치를 확대하여 부분적으로 횡단면과 전망도를 보이며,

제3도는 제1도의 장치로부터 잘라내어 확대시킨 중간적치(積置)구역의 측면도를 나타내며

제4도는 제1도 내지 제3도에 의한 장치의 흡입설비용 구동기구를 측면도로 보이며,

제5도는 제4도의 구동기구를 횡단면으로 보이며

제6도는 본 발명에 의한 장치의 제2차 실시를 측면도로 보이며

제7도는 제6도에 의한 장치의 흡입설비용 구동기구를 측면도로 보이며

제8도는 제7도의 구동기구를 횡단면으로 보이며

제9도는 구동기구의 순전히 개략적인 표현으로서 제6도 내지 8도에 의한 흡입설비의 흡입두부(頭部)의 운동의 연속을 보이며

제10도는 본 발명에 의한 장치의 제3차 실시를 측면도로 보인다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 1차 이송설비 2 : 인쇄물

2a : 인쇄물 접힌구역(후단부) 2b : 인쇄물 열린구역(선단부)

3 : 벨트 컨베이어 4 : 스트랩(strap) 컨베이어

5 : 스트랩 6, 7 : 편향롤라

10 : 피스톤-실린더 장치 11 : 멈춤쇠

13 : 이송롤라 16, 17, 23, 24 : 베아링

18 : 축 25, 27 : 톱니바퀴

26 : 구동체인 29 : 중간적치

31 : 감시장치 32 : 2차 이송설비

33 : 그리퍼(gripper) 38 : 폐쇄스프링

41 : 조절롤라 42, 43 : 링크

44 : 흡입장치 45, 46 : 흡입두부(head)

48 : 호-스 50 : 순환통로

S : 겹쳐진 형태

본 발명은 각각 청구범위 제1항 및 제2항의 서론에 따라 접힌 인쇄물을 다음공정으로 유리하게 전달하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

CH-A-630,583과 관련 US-A-4,320,884에서 기술한 이러한 형태의 장치의 경우 이동구역에서의 인입된 인쇄물은 공급 컨베이어에 의해서 제거 컨베이어의 통과하는 열린 그리퍼(gripper)로 직접 밀어진다.

인쇄물을 정확히 붙잡는 것을 확실히 하기 위해서 인쇄물의 이동구역에서 제거 컨베이어의 이송방향은 아래로부터 위로 그리고 인입된 인쇄물의 이송방향에 횡으로 진행한다.

겹쳐져서 연속으로 이어지는 인쇄물 사이의 간격에서 약간의 불규칙이 허용되는 측정방법이라 하더라도 인입되어 겹쳐진 형태의 인쇄물 사이의 간격이 너무 크면 어떤 인쇄물이 이동구역에 너무 늦게 도달하고 계속해서 배정된 그리퍼를 놓치게 되어 빈채로 다음 공정으로 넘어가게 된다.

이때 뒤이어 오는 그리퍼는 배정된 인쇄물 뿐만 아니라 앞서의 그리퍼가 취하지 않은 인쇄물까지 취하게 된다.

인쇄물의 이러한 불균칙한 것의 발생은 다음 공정의 흐름에 불리한 효과를 갖는 것은 결과적으로 분명하다.

각 인쇄물이 다음의 인쇄물위에 놓이는 겹쳐진 형태로 다른 것의 위에 하나의 얹혀지는 쌍으로 인입되는 정지 인쇄물을 이송하며 그때 흡입부품에 의해 인쇄물의 선단부(先端部)를 잡고 두개의 교차하는 벨트 컨베이어로 이루어진 제거 컨베이어의 이송구역으로 더욱 인쇄물의 선단을 올리는 순환구동요소의 효력범위로 관련 인쇄물을 가져오기 위해 인쇄물의 선단을 위로 올리는 것이 EP-A-0,368,009(및 관련 US-A-5,042,792)에서 잘 공지되어 있다.

이러한 공지된 장치를 가지고 인입되어 겹쳐진 형태로 다른것 위에 하나가 얹혀지는 인쇄물이 서로 떼어질 수 있으며 모든 인쇄물이 단지 부분적으로 겹쳐지며 또 다른 것을 더이상 완전히 덮지 않는 새롭게 겹쳐지는 형태를 만들도록 배열되어 있다.

그럼에도 불구하고 더우기 이러한 장치의 경우 인입되어 겹쳐진 형태의 인쇄물들이 기본적으로, 완전히 덮는 인쇄물들을 흐트러뜨리지 않고 분리하는 것이 가능하도록 서로 같은 간격이어야 한다는 것은 중요하다.

이렇게 해서 본 발명은 인쇄물이 인입되어 겹쳐진 형태의 품질에 관계없이 바람직한 순서로 다음 공정으로 넘겨지도록 하는 앞부분에서 언급한 형태의 방법 및 장치를 준비하는 목적에 기초를 두고 있다.

이러한 목적은 청구범위 제1항 및 제6항의 각각 설명된 부분의 형태에 따른 발명에 의해 이루어진다.

인입된 인쇄물은 우선적으로 그들이 흡입설비에 의해서 위로부터 취해지는 중간적치구역으로 밀어져서 2차 이송설비로 보내진다는 사실때문에 인쇄물을 2차 이송설비로 보내는 것은 인쇄물을 1차 이송설비로 보내는 것과 구별된다.

이것은 이어지는 인쇄물 사이의 기본적으로 크거나 작은 간격들과 인입되어 연속으로 겹쳐지는 인쇄물을 놓친다 할지라도 그것이 인쇄물을 2차 이송설비로 정확히 보내는 것에 더이상 영향을 미치지 않음을 의미한다.

쉽게 일어날 수 있는 겹쳐진 형태의 이러한 불균칙성은 중간적치에 의해서 보상된다.

추가로 또한 필요하다면 인쇄물을 중단되어져야 하는 1차 이송설비에 의해 인도하지 않고 흡입장치를 해제하므로서 2차 이송설비도 인쇄물을 보내는 것을 일시적으로 정지시킬 수가 있다.

본 발명에 의한 방법 및 장치의 더이상의 바람직한 개발은 종속항에 개략적으로 기술되어 있다.

본 발명의 주제의 모범적인 실시가 순전히 개략적인 도면을 가지고 아래에 매우 상세히 설명되어 있다.

제1도 내지 제3도와 관련하여 본 발명에 따른 장치의 1차 실시가 지금부터 설명된다.

본 발명은 겹쳐진 형태(S)의 접혀진 인쇄물(2)를 인도하는 1차 이송설비(1)을 갖는다.

이 경우 이러한 겹쳐진 형태(S)의 각 인쇄물은 다음의 인쇄물(2)위에 얹힌다.

이러한 것은 이송설비(1)의 이송방향에서 보여지는 바와 같이 인쇄물(2)의 후단부(2a)가 겹쳐진 형태(S)에서 위로 놓이게 된다.

제1도 내지 제3도에서 보이는 모범적인 실시의 경우 이러한 접혀진 인쇄물(2)의 후단부는 접힌 단부(2a)로 이루어진다.

이러한 접힌단부(2a)에 반대편에 열린측 단부(2b)가 마찬가지로 선단부를 형성한다.

이송설비(1)은 후자의 아래쪽에 배치된 스트랩(strap) 컨베이어(4)와 마찬가지로 벨트 컨베이어(3)을 갖는다.

스트랩 컨베이어(4)는 서로 평행이면서 간격이 있는 많은 수의 스트랩(5)로 이루어지며 하나의 편향롤라가 구동되는 편항롤라(6)과 (7)위로 인도된다.

벨트 컨베이어(3)과 스트랩 컨베이어(4)는 같은 또는 다른 이송속도를 가질 수 있다. 편향롤라(6,7)은 서로 평행인 두 아암(8,9) (제2도)에 회전되게 장착된다.

스트랩 컨베이어(4)는 편향롤라(6)의 축(6')을 선회할 수 있는 락커(rocker)로서 설계되며 제1도에 단지 개략적으로 나타나 있는 피스톤-실린더 장치(10)에 지지되어 있다. 상기 장치에 의해 스트랩 컨베이어(4)의 선회위치가 또한 설명되는 방식으로 고정된다.

스트랩 컨베이어(4)의 끝부분에는 서로 일정한 간격으로 배열되고 각 경우에 두 원형의 스트랩(S) 사이를 돌출하고 있는 많은 수의 멈춤쇠 돌기부(12) (제2도)를 가진 멈춤쇠(11)이 배치되어 있다.

이송방향(A)에 보이는대로 멈춤쇠(11)의 앞에는 이송방향(A)에 횡으로 돌출하고 겹컥진 형태(S)의 위에 얹혀있는 이송롤라(13)이 있다.

이 이송롤라(13)은 베아링(16,17)에 의해 양 단부의 각각이 (14)와 (15)에서 회전되게 장착된다. 아암(14,15)는 자동조심베아링(19,20)에 의해서 정확하게 되도록 축(18)의 양단에 장착되어 있다.

축(18)은 스트랩 컨베이어 (4)의 아암(14,15)를 관통하여 아암(14,15)에 각각 붙어 있는(제2도) 축수부(21,22)에 장착된다.

축(18)의 장착은 베아링(23)과 (24)에 의해서 이루어진다.

축(18)의 한쪽 단부에는 톱니바퀴(25)가 자리하고 있으며 이것은 구동체인(26)에 의해 구동부(도면에 없음)로부터 구동된다.

이 톱니바퀴(25)는 이송롤라(13)의 연장축(13a)에 고정되어 있는 톱니바퀴(27)과 맞물린다.

체인(26)과 톱니바퀴(25,27)에 의한 결과로서 이송롤라(13)은 화살표(T) (제3도)의 방향의 도는 방식으로 구동된다.

인쇄물(2)위에서 이송작용을 일으키는 이송롤라(13)은 자동조절의 장착때문에 그 자체를 겹쳐진 형태(S)의 변경높이까지 적용할 수 있다.

설명된 바와 같이 구동롤라(13)용 두개의 베아링 아암(14,15)는 서로 독립적으로 자동조절 방식으로 장착되기 때문에 이송롤라(13은 또한 이송방향(A)에 횡으로 겹쳐진 형태의 두께차가 발생했을시도 그 자체를 적용시킬 수가 있다.

이송롤라(13)과 멈춤쇠(11) 사이에는 중간적치(29)가 형성되도록 인쇄물(2)가 쌓이는 적치지점(29)이 설치되어 있다.

이 적치(29)의 구역에는 원형의 스트랩(5) 아래에 있으면서 원형의 스트랩(5)가 중간적치(29)의 하중에 휘어지는 것을 방지하는 효과를 가진 지지판(30) (제2도)이 배치된다.

제1도 내지 제3도에서 보이는 것처럼 인쇄물(2)는 스트랩 컨베이어(4)에 의해서 밑에서부터 중간적치(29)로 밀어진다.

여기서 구동 이송롤라(13)은 인쇄물(2)를 중간적치 (29)로 밀어내는 것을 돕는다. 인쇄물(2)의 전진운동은 멈춤쇠(11)에 의해서 정지된다.

예컨데 가벼운 방책같이, 설계될 수 있는 감시장치가 어느정도 높이에서 (31)품목으로 단지 개략적으로 나타나있다(제1도).

이러한 높이의 감시장치(31)은 실린더-피스톤 장치(10)을 조절하며 그리고 연속해서 스트랩 컨베이어(4)의 선회위치를 조절하는 조절장치(나타나 있지 않음)와 연결된다.

이러한 높이의 감시장치(31)에 의해서 중간적치(29)의 상부측(29a)이 항상 거의 같은 레벨(H)로 오게 되는 것은 확실하다.

이것은 적치의 상부측(29a)가 바람직한 높이(H)가 유지되도록 중간적치(29)의 높이를 변경시에 피스톤 실린더 장치(10)에 의해 스트랩 컨베이어(4)를 위아래로 선회시키므로서 이루어진다.

스트랩 컨베이어 위에는 2차 이송장치(32)가 배치되어 있으며 이 이송장치는 체인 통로(34)에 의해서 안내되는 순환체인(나타나 있지 않음)에서 일정한 간격으로 고정된 개별로 조절가능한 그리퍼(33)을 가지고 있다.

체인은 그래서 결국 그리퍼(33)은 화살표(B) (제1도)의 방향으로 순환한다. 각 그리퍼(33)은 체인에 고정되며 클램핑 판(36)과 이것과 상호 작용하는 클램핑 돌기부(37)가 선회하도록 장착되는 이송부품(35)를 가지고 있다.

제2도에서처럼 서로 간격을 가지고 떨어져 있는 두개의 클램핑 돌기부(37)는 클램핑 판(36)에 대해 돌기부(37)을 눌러주고 따라서 결과적으로 그리퍼(33)을 폐쇄하게 하는 폐쇄 스프링(38)의 작용하에 있게 된다.

두개의 폐쇄스프링(38)은 볼트(39)에 배치되어 있으며 이 볼트는 이송부품(35)에 장착되어 있고 이것의 길이축으로 클램핑 판(36)이 해당 클램핑 돌기부(37)와 함께 자유롭게 선회된다.

각 클램핑 돌기부(37)에는 그것의 단부에 조절롤라(41)를 지지하는 조절아암(40)이 연결되어 있다.

클램핑 판(36)은 이송방향(B)에서 보여지고 뒷쪽을 향하며 그리고 위치를 정해주는 홈이 있는 링크(42)와 상호 작용을 하는 러그(Lug)(36a)를 가지고 있다.

러그(36a)가 위치를 정해주는 홈이 있는 링크(42)에 있게 되면 클램핑 판(36)은 클램핑 돌기부(37)과 함께 그리퍼 (33)이 또한 열릴 수 있는 어떤 위치로 오게 된다.

이러한 목적을 위해서 열리는 홈이 있는 링크(43)이 있게 되고 이것은 조절롤라(41)과 상호작용을 하며 클램핑 돌기부(37)을 폐쇄스프링(38)의 힘에 의해 클램핑 판(36)으로부터 들어올리는 효과를 갖는다.

인쇄물(2)를 중간적치로부터 이송설비(32)의 이송구역(F)로 즉 열린 그리퍼(33)의 운동 통로로 이동시키기 위해서 홉입장치가 아주 일반적으로 설계되어 (44)품목으로 준비된다.

이것은 서로 간격을 가지고 배치되며 관형(管形) 이송아암(47)에 체결되는 흡입두부(head)(45)와 (46)(제2도)를 가지고 있다.

각 이송아암에는 진공공급원(나타나 있지 않음)에 연결되고 주기적으로 붙이고 뗄 수 있는 연결호-스(48)이 있다.

각 이송아암(47)은 더 나아가서 제2도에 단부 부분적으로 나타나 있고 제4도 및 제5도에서 더 자세히 설명되어 있는 구동부(49)에 연결된다.

이 구동부(49)에 의해서 흡입두부(45,46)은 폐쇄된 그리고 거의 배(pear)모양의 순환통로(50)을 따라 움직인다.

각 순환통로(50)은 인쇄물(2)의 접힌 후단부(2a)의 구역에서 적치의 상부측(29a) 위에 놓인 인수지점(51)로부터 인도지점(52)의 더 윗쪽으로 그리고 다시 인수지점(51)로 되돌아오는 순환의 형태로 되어 있다.

흡입두부(45,46)의 인수지점(51)로부터 인도지점(52)까지의 운동중에 흡입두부(45,46)은 진공공급원과 연결된다.

이것은 중간적치(29)에서 맨위의 인쇄물(2')가 각각 접힌(2a)의 구역에서 흡입두부(45,46)에 이해 붙잡혀서 이송설비(32)의 이송구역(F)로 위로 올려짐을 의미한다.

횹입두부(45,46)에 의해 위쪽으로 올려진 인쇄물(2)의 접힌 단부(2a)는 결과적으로 각 열린 그리퍼(33)에서의 운동의 통로로 옮겨져서 후자의 클램핑 판(36)과 상기 판의 올려진 클램핑 돌기부(37) 사이에 도달하게 된다.

인쇄물(2)의 접힌 단부구역이 열린 그리퍼(33)으로 들어가게 하기 위해서 그리퍼(33)은 위치를 정하는 홈이 있는 링크(42)에 의해 적당한 선회위치로 이동된다.

특히 제3도로부터 알 수 있는 바와 같이 클랭핑 판(36)은 접힌(2a)의 구역에서 인쇄물(2)가 그리퍼(33)에 의해 확실히 붙잡혀지도록 하기 위해서 인쇄물(2)의 인수동안에 위치를 정해주는 홈이 있는 링크(42)에 의해 클랭핑 돌기부(37)과 함께 움직인다.

두개의 흠입두부(45)와 (46)이 서로 별개 구동으로 움직이기 때문에 두개의 흡입두부(45)와 (46)을 서로 동기적으로 움직이게 할 뿐만 아니라 밀고 당기는 방식으로 또한 선택적으로 움직이게 하는 것도 가능하다.

이러한 방식으로 인쇄물은 하나의 흡입두부(45) 또는 (46)의 각각의 경우로 잡혀서 이동된다.

이때 각 흡입두부(45,46)은 매 두번째 인쇄물(2)만을 붙잡아야 한다.

흡입두부(45,46)을 위한 구동부(49)의 바람직한 설계의 구조와 작업원리는 제4도 및 제5도로서 아래와 같이 설명된다. 이러한 설명된 실시와는 별도로 물론 흡입두부(45,46)을 인수지점 (51)에서 첨단을 이루는 배(pear)형상의 순환통로(50)을 따라 움직이도록 다른 적당한 방식으로 구동부(49)를 설계하는 것이 생각될 수 있다.

흠입두부(45)가 붙어 있는 관형 이송아암(47)은 두개의 아암이 있는 레버(53)의 한 아암(53a)에 고정되어 있고 레버의 또다른 아암(53b)는 아암(53a)와 각도를 이루고 있다.

아암(53b)는 크랭크와 락커(Crank-and-rocker)장치(54)의 연결용을 형성하며 링크핀이(55a)로 설계된 링크(55)를 지나서 크랭크(56)과 연결되어 있다.

크랭크는 화살표(D)의 방향으로 도는 방식으로 구동되고 베아링(58)에서 회전되며 장착되는 축(57)에 끼워져 있다.

길이축이(57')로 설계된 축(57)은 구동장치(나타나 있지 않음)에 의해서 구동된다 다른 단부에는 레버(53)의 아암(53b)가 링크핀이 (59a)로 설계된 링크(59)를 지나서 락커(60)에 연결되어 있다.

락커는 베아링(62)에서 자유롭게 회전하며 장착되는 축(61)에 끼워져 있다. 축(61)의 길이축은 (61')로 설계된다.

크랭크(56)이 회전시 락커(60)은 제4도에서 점선으로 나타나고 각도(α)를 이루는 두 단부 사이에서 앞뒤로 선회된다.

락커(60)의 두 단부위치는 각가 (59a')와 (59a)로 설계되는 링크핀(59a)의 위치에 의해서 나타내어진다. 이러한 단부위치(59a')와 (59a)로 할당된 링크핀(55a)의 위치는 (55a')와 (55a)로 설계된다.

기술된 레버구동(49)에 의해서 흡입두부(45)는 이때 순환통로(50)의 흡입부(5a)를 따라 인수지점 (51)로부터 위로 인도지점(52)까지 움직인다.

인수지점(51)과 인도지점(52) 사이에서 흡입두부(45)는 이미 언급한 바와 같이 진공공급원에 연결되어 인쇄물(2)를 취한다. 일단 진공공급원이 떨어지면 인쇄물은 해지된다.

흡입두부(45)는 그것이 다시 다음의 인쇄물(2)가 붙잡혀지는 인수지점(51)에 도달할때까지 순환통로(50)을 따라 화살표(C)의 방향으로 더욱 이동된다.

순환통로(50)이 인쇄물 해지후에 흡입두부(45)가 그것 주위를 움직이고 이렇게 해서 그리퍼(33)으로 인쇄물을 잡는 것이 흡입두부 운동에 의해서 방해되지 않게 하는 방식으로 선택되는 것은 분명하다.

앞서의 설명에서 아직 밝혀지지 않은, 위에 기술된 장치의 작업원리에 대한 설명을 하고자 한다. 벨트 컨베이어에 의해서 겹쳐진 상태(S)로 인입된 인쇄물(2)는 적치지점(28)까지 끌려가는 접힌 단부(2a)와 함께 이송되며 여기서 이송롤라(13)에 의해서 밑으로부터 중간적치(29)로 밀어넣어진다.

중간적치(29)에서 맨위의 인쇄물(2)는 각각 접힌 단부(2a)의 구역에서 흡입두부(45,46)에 의해 붙잡혀져서 중간적치(29)위로 올려진다.

접힌 단부(2a)는 열린 그리퍼(33)의 운동의 통로로 옮겨지고 클램핑 판(36)과 클램핑 돌기부(37) 사이에서 꼭 쥐어진다.

그리퍼(33)의 폐쇄는 조절롤라(41)이 열린 홈이 있는 링크(43)를 탈선하기만 하면 폐쇄스프링(38)에 의해서 행해진다.

이때 그리퍼(33)에 의해 쥐어져 있는 인쇄물(2)는 중간적치(19)위로 완전히 올려지고 다음공정(나타나 있지 않음)으로 보내진다.

인입되어 겹쳐진 형태(S)로 안내 되면서 앞의 인쇄물에 덮여지는 인쇄물(2)의 열린측 단부(2b)는 접힌 인쇄물이 그리퍼(33)에 의해 계속 지지되는 동안 접힌 인쇄물의 열림이 가능함을 의미하는 이송설비(32)에 의해 인수후 노출된다.

벨트 컨베이어(3)에 의해 인입되는 인쇄물을 차례로 일정한 간격을 가지고 그리퍼 (33)로 직접 인입되지 않는다는 사실때문에 겹쳐진 간격에서의 즉 겹쳐진 형태(S)에서의 인쇄물(2)를 놓치는 것과 같은 겹쳐진 형태(S)에서의 이어지는 인쇄물(2) 사이의 간격에서의 불규칙성은 그리퍼(33)에 의한 만족스러운 인수에 대해 아무런 영향도 미치지 않는다. 이러한 불극칙성은 중간적치(29)에 의해 보상된다.

인쇄물(2)를 그리퍼 (33)으로의 인입은 흡입장치(44)에 의해 이루어지며 결과적으로 어떤 한계를 가지는 벨트 컨베이어(3)에 의한 인입과는 아무 관계가 없다.

다른 한편 필요하다면 벨트 컨베이어(3)에 의한 인쇄물(2)의 일정한 인도의 경우에도 아무 문제점없이 어떤 그리퍼(33)의 인쇄물(2) 장입을 필요없게 하는 것이 가능하다. 이러한 목적을 위해서 흡입두부(45,46)가 동시에 인쇄물(2)를 따라 취하지 않고 순환통로(50)을 따라 운동하도록 하기 위해 적당한 시간의 적당한 지점에서 흡입두부(45,46)과 진공공급원 사이에서의 연결을 면제하는 것으로 충분하다.

또한 더 두꺼운 인쇄물을 확실히 잡게 하기 위해 흡입장치(44)는 흡입두부(45,46)이 기술된대로 접힘(2a) 구역에서 인쇄물(2)에 작용하는 방식으로 설계된다.

만일 겹쳐진 형태(S)가 제1도에서 보이는 것과 다른 형태 즉 안내시 인쇄물의 접힘(2a)를 가진 아래로 놓이는 단부를 취한다면 겹쳐진 형태(S)는 다른쪽으로부터 적치 지점(28)로 인입되어져야 할 것이다. 이러한 변형은 제1도에서 오른쪽에 점선으로 나타나 있다.

벨트 컨베이어(3')는 각 인쇄물(2)가 계속 다음 인쇄물에 놓이는 겹쳐진 형태(S)를 이송하며, 그러나 안내단부는 벨트 컨베이어(3)의 이송방향(A)에 반대되는 화살표(A')의 방향으로 접힌단부(2a)가 된다. 이러한 변형의 경우에 흡입장치(44)와 이송장치(32)는 같은 형태가 유지되나 스트랩 컨베이어(4)는 축(6') 대신에 편형롤라(7)의 축(7')를 선회하도록 장착되어야 한다.

추가로 멈춤의 (11)과 이송롤라(13)은 제1도에서 정말 분명히 알 수 있는 바와 같이 교환될 수 있다.

인쇄물(2)를 그리퍼(32)의 이송구역(F)으로 붙잡고 이송하는 것은 제1도와 관련하여 이미 설명한 바와 같이 이러한 변형의 경우와 같은 방법으로 수행된다.

제6도에서 보여지는 실시는 제1도 내지 제3도의 실시와 매우 유사하며 단지 흡입장치 및 그리고 중간적치(29)에서 그리퍼(33)까지의 인쇄물(2)의 인도의 상이한 윤곽에서만 다르다.

제6도에서는 같은 번호가 제1도 내지 제3도의 관련부품을 위해 사용된다.

제6도에 의한 장치는 제1도 내지 제3도에 의한 장치로 인입되는 겹쳐진 형태(S)에서와 인입되어 겹쳐진 형태(S)안에서의 다른 위치를 생각하는 인쇄물(2)를 진행시키는 공정에 도움을 준다.

제6도로부터 알 수 있는 바와 같이 각 인쇄물(2)가 다음의 인쇄물위에 놓여지는 것은 또한 벨트 컨베이어(3)으로부터 인입된 겹쳐진 형태(S)에서의 경우이다.

제1도에서의 겹쳐진 형태(S)와 비교하여 여전히 안내하고 그래서 결국 인쇄물(2)의 덮여지는 단부는 접힌 단부(2a)에 의해 형성된다. 이러한 것은 인쇄물(2)가 멈춤쇠(11)에 대해 그들의 단부(2a)구역에서 제6도에서 (65)로 설계되는 흡입장치에 의해 붙잡혀져야 함을 의미한다. 그러나 제1도 내지 제3도에서의 실시와 비교하여 지금 인쇄물(2)는 그들의 접힌단부(2a)에 의해서 그리퍼(23)으로 들어가는 것은 아니고 그들의 반대편 열린측 단부(2b)에 의해서 들어간다.

제1도 내지 제3도의 실시에서와 같이 흡입장치(65)는 동기적으로 또는 필요하다면 밀고 당기는 방식으로 작동하는 그리고 단지 하나의 흡입두부만 제6도에 나타나 있는 두개의 흡입장치 (66)을 갖는다. 이것은 인쇄물(2)를 붙잡는 인수지점(67)과 인쇄물(2)를 풀어주는 인도지점(68) 사이에서 (70)으로 설계되는 운동의 경로를 따라 앞뒤로 움직이도록 더 자세히 설명될 구동부에 의해서 움직인다.

인수지점(67)로부터 인도지점(68)까지 움직이는 동안 흡입두부(66)은 이미 앞에서 설명된 바대로 진공공급원에 연결되며 맨위의 인쇄물(2)를 중간적치(29)로부터 들어올려서 이송설비(32)를 향해 화살표(E)방향으로 인입방향(A)에 대항하며 그것을 밀어낸다.

인쇄물(2)의 단부(2b)를 이송설비(32)의 이송구역으로 즉 열린 그리퍼(33)의 운동통로로 가져오기 위해 멈춤쇠(11)의 맞은편 중간적치(29)의 끝에는 인쇄물(2)가 뒤로 움직일때 언급된 이송구역(F) 위쪽으로 안내하는 단부(2b)를 편향하는 방향을 안내하는 부품(71)이 있다.

흡입두부(66)을 위한 구동설비의 구조와 작동원리는 지금부터 제7도 내지 제9도를 가지고 설명한다.

횹입두부(66)은 호-스를 통해 진공공급원과 연결되는 관형 이송아암(72)에 체결된다.

이 이송아암(72)는 이송아암(72)에 단단하게 연결되는 레버(75)를 가진 구동부(73)에 연결된다.

이 레버(75)는 양단에 링크(76)과 (77)을 통해 추가레버와 연결되어 있다. 축심이 (76')으로 설계된 링크(76)에 의해 레버(75)는 베아링(80)에서 선회하면서 장착되는 축심(79')를 가진 축(79)에 선회하면서 고정되는 방식으로 자리하는 레버(78)에 연결된다.

축심(77;)를 가진 다른 링크(77)을 통해 레버(75)는 베아링(82)에서 선회하면서 장착되는 추가레버(81)과 연결된다.

두개의 아암이 있는 레버(81)은 다른 단부에서 추가 링크(83)을 통해 링크(85)를 통해 크랭크(86)과 연결되는 크랭크 구동부의 연결봉(84)에 연결된다.

크랭크(86)은 베아링(88)에 장착되고 구동부(나타나지 않음)에 연결되는 축심(87')를 가진 축(87)에 자리한다. 크랭크(86)은 화살표(k)의 방향으로 회전한다.

단지 개략적으로 설명되는 레버 기어장치를 보이는 제9도를 가지고 구동부(73)의 작동원리가 이제부터 설명된다.

이미 언급한 바와 같이 크랭크(86)과 연결봉(84) 사이의 연결링크(85)는 원형통로(89)를 따라 순환한다. 여기서 레버(81)은 베아링(82)의 축(82)에 대해 선회운동한다.

레버(81)의 두 단부위치는 한쪽은 실선으로 다른쪽은 점선으로 나타나 있다.

레버(81)의 두 링크(77) 및 (83)은 지점(Ⅰ)과 (Ⅱ) 사이의 통로(90)과 (91)을 따라 앞뒤로 움직인다.

레버(78)은 실선의 위치에서 점선의 위치(78a)로 선회하며 그리고 다시 뒤로 움직이고 링크(76)은 지점(Ⅰ')와 (Ⅱ') 사이의 통로(92)를 따라 앞뒤로 움직인다.

레버(81)과 (78)의 이와 같은 선회운동은 또한 흡입두부(66)의 이송아암(72)가 고정되게 붙어 있는 레버(75)를 움직이게 한다.

흡입두부(66)은 결과적으로 약간 곡선된 운동통로를 따라 인수지점(67)로부터 인도지점(68)로 움직이며 같은 통로위에서 다시 인수지점(67)로 되돌아간다.

제6도의 오른쪽에는 제1도와 비교할 수 있는 방식으로 벨트 컨베이어(3')가 겹쳐진 형태(5')를 벨트 컨베이어(3)의 이송방향(A)에 반대되는 방향(A')로 적치지점(28)까지 이송하는 변형이 점선으로 표시되어 있다. 이러한 변형은 인입되어 겹쳐진 형태(S')에서의 접힌단부(2a)가 이끌려서 위에 놓이는 단부가 될때 이용된다.

제1도에서 설명된대로 이러한 변형의 경우에 멈춤쇠(11)와 이송롤라(13) 그리고 방향을 잡아주는 부품(71)과 어느 높이의 감시장치(31)은 교환되어야 한다. 추가로 스트랩 컨베이어(4)는 편향롤라(7)의 축(7a)를 선회하며 장착된다. 대조적으로 흡입장치(65)에 대해서는 아무것도 바뀌지 않는다.

제10도에는 또한 본 발명에 의한 장치의 3차 실시가 보여지며 이것은 제6도의 실시와 매우 유사하며 단지 2차 이송설비의 설계에서만 다르다.

제10도에 따른 장치의 경우 개별 조절되는 그리퍼(33)이 있는 이송설비(32) 대신에 이송설비(93)은 하나 위에 다른것이 배치되는 그리고 그들 사이에 이송틈새(96)을 형성하는 두개의 벨트 컨베이어(94)와 (95)로 형성된다.

이송설비(93)의 이송방향은(L)로 설계되어 있다.

중간적치(29)에서 맨위의 인쇄물은 각각 제6도 내지 9도에서 설명된대로 흡입장치 (65)에 의해 적치 (29)위로 약간 올려지고 다시 화살표(F)의 방향으로 밀어진다.

이 경우 인쇄물(2)의 열린단부(2b)는 방향을 잡아주는 부품(L)에 의해서 이송하는 틈새(96)의 입구(96a)로 평향된다.

제10도에서 보이는 것처럼 인쇄물(2)는 각 인쇄물(2)가 다음의 인쇄물위에 놓이는 겹쳐진 형태로 이송설비(93)에 의해서 다시 이송된다. 아직 이러한 겹쳐진 형태(S1)에서 안내하는 단부(2b)는 인입되어 겹쳐진 형태(S)에서 이끌리는 단부를 형성하는 단부에 의해서 형성된다.

제10도의 오른편에 제6도와 같은 변형이 점선으로 나타나 있다.

나타나는 모든 실시의 경우 스트랩 컨베이어(4)는 거의 수평이거나(제1도에서 보이는 바와 같이) 제6도 및 제10도에 나타난대로 이송방향에서 내려가는 방식으로 경사져 있다.

Claims

2차 이송설비에 의한 인수전에 인입된 인쇄물이 교대로 밑에서부터 중간적치로 밀어지며 각 경우마다 중간적치의 위쪽 인쇄물이 흡입장치에 의해서 붙잡혀져서 2차 이송설비의 이송구역으로 이동되는 것을 특징으로 하는 인쇄물이 1차 이송설비에 의해, 각 인쇄물이 다음의 인쇄물위에 놓이는 겹쳐지는 형태로, 인입되고 인수되어 2차 이송설비에 의해 추가 이송되는 그러한 다음공정으로 접힌 인쇄물을 유리하게 전달하는 방법.
제1항에 있어서, 접힌 인쇄물의 경우 이 인쇄물은 그들의 접힌구역에서 흡입장치에 의해 붙잡혀지는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항에 있어서, 중간적치의 위쪽 단부는 기본적으로 내리고 올림에 의해서 어떤 예정된 높이에서 지지되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 인쇄물은 단부의 구역에서 붙잡혀지며 2차 이송설비의 이송구역으로 상향 이동되는 것을 특징으로 하는 방법.
제1항 내지 제3항의 어느 한 항에 있어서, 인쇄물은 단부의 구역에서 붙잡혀지며 2차 이송설비의 이송구역으로, 1차 이송설비의 이송방향에 반대되는 방향으로 움직이는 것을 특징으로 하는 방법.
각 인쇄물이 다음의 인쇄물 위에 놓이는 겹쳐진 형태로 인쇄물을 인입하는 1차 이송설비와 인입된 인쇄물을 인수하고 추가 이동하는 2차 이송설비를 가지면서 장치가 1차 이송설비의 이송구역에 배치되고 밑으로부터 장입되는 중간적치가 인입된 인쇄물로부터 이루어지는 적치지점과, 붙잡혀진 인쇄물을 중간적치로부터 각각으로 들어을리고 2차 이송장치의 이송구역으로 같은 것을 인도하기 위한 중간적치의 맨위 인쇄물에 작용하는 흡입장치를 구성하는 것을 특징으로 하는 다음공정으로 접힌 인쇄물을 유리하게 전달하는 장치.
제6항에 있어서, 적치지점은 1차 이송설비의 이송통로에 배치된 멈춤쇠에 의해서 형성되며 인입된 인쇄물의 안내단부를 위한 것임을 특징으로 하는 장치.
제6항에 있어서, 중간적치대를 올리고 내리므로서 미리 정해진 높이로 중간적치의 상부측을 기본적으로 셋팅하기 위한 조절장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제8항에 있어서, 중간적치대는 기본적으로 수평의 축을 선회할 수 있는 락커(rocker)에 의해 형성되며 높이를 감시하는 조절장치에 조절되는 구동부와 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항 내지 제9항의 어느 한 항에 있어서, 흡입장치는 진공공급원과 주기적으로 연결될 수 있는 적어도 하나의 흡입두부를 가지며 구동부에 의해서 중간적치의 맨위 인쇄물이 각각 붙잡혀지는 인수지점으로부터 붙잡혀진 인쇄물이 2차 이송설비를 인도되어 다시 인수지점으로 되돌아가는 인도지점으로 움직이는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항 내지 제9항의 어느 한 항에 있어서, 중간적치의 각각의 맨위 인쇄물의 단부, 바람직하게는 접혀진 단부의 구역에서 작용하는 흡입장치는 붙잡혀진 인쇄물을 위로 올려서 2차 이송설비의 이송구역으로 가져오는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항 내지 제9항의 어느 한 항에 있어서, 중간적치의 각각의 맨위 인쇄물의 단부 바람직하게는 접혀진 단부의 구역에서 작용하는 흡입장치는 붙잡혀진 인쇄물을 앞쪽의 맞은편 단부를 가지고 중간적치로부터 2차 이송설비의 이송구역으로 옮기는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항 내지 제9항의 어느 한 항에 있어서, 2차 이송설비는 순환하는 부품에 간격을 가지고 체결되는 개별 조절가능한 그리퍼를 가지며 흡입장치는 열린 그리퍼의 운동통로로 단부구역을 가지고 붙잡혀지는 인쇄물을 가져오는 것을 특징으로 하는 장치.
제6항 내지 제9항의 어느 한 항에 있어서, 2차 이송설비는 적어도 흡입장치에 의해 인입되는 인쇄물의 입구 구역에서 인쇄물을 위한 틈새를 이송하는 벨트 컨베이어를 이루는 이송부품에 할당되는 벨트 컨베이어를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
제10항에 있어서, 흡입두부를 위한 구동부는 폐쇄통로를 따르는 방향으로 흡입두부를 움직이는 것을 특징으로 하는 장치.
제15항에 있어서, 구동부는 연결봉에 바람직하게 각이진 아암이 있고 흡입두부가 붙어있는 크랭크와 락커의 장치를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
제10항에 있어서, 흡입두부를 위한 구동부는 기본적으로 같은 통로를 따르는 두 위치 사이에서 흡입두부를 앞뒤로 움직이는 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 흡입두부는 한쪽 단부는 선회되게 장착되는 움직이는 레버에 다른 단부도 마찬가지로 선회되게 장착되는 추가레버에 잇는 방식으로 연결되며 앞뒤로 움직이는 방식으로 구동하는 크랭크 구동부에 체결되는 레버위에 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.