EP0549648B1

EP0549648B1 - Vorrichtung zum fördern von isolierglasscheiben

Info

Publication number: EP0549648B1
Application number: EP91916555A
Authority: EP
Inventors: Karl Lenhardt; Rudolf Bernhardt
Original assignee: Bystronic Lenhardt GmbH
Current assignee: Bystronic Lenhardt GmbH
Priority date: 1990-09-19
Filing date: 1991-09-18
Publication date: 1996-06-05
Anticipated expiration: 2011-09-18
Also published as: DE4029669C1; US5332080A; ATE139004T1; WO1992005333A1; EP0549648A1; DE59107900D1

Description

Technisches Gebiet:

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Fördern von Isolierglasscheiben mit einem Waagerechtförderer, der an einem endlosen Förderglied Auflageflächen hat, auf denen die Isolierglasscheiben stehen, und mit einer Stützeinrichtung, welche sich oberhalb des Waagerechtförderers parallel zu diesem erstreckt und durch ein oder mehrere Stützelemente, an denen die auf dem Waagerechtförderer stehenden Isolierglasscheiben anliegen, eine Scheibenlaufebene definiert. Eine solche Vorrichtung ist aus dem DE-U-80 27 173 bekannt.
Erfindungsgemäße Vorrichtungen finden Verwendung in Fertigungslinien für Isolierglas, und zwar in jenem Bereich, wo eine halbfertige, zumeist aus zwei oder drei einzelnen Glasscheiben unter Zwischenfügen von einem bzw. zwei beidseits mit einer Klebmasse beschichteten Abstandhalterrahmen zusammengefügte Isolierglasscheibe gehandhabt wird. Eine solche halbfertige Isolierglasscheibe hat umlaufend eine Randfuge, welche mit einem zunächst pastösen und nachfolgend aushärtenden Dichtungsmittel gefüllt wird, dessen Aufgabe es ist, einen dauerhaften, festen Verbund der die Isolierglasscheibe bildenen einzelnen Glasscheiben herzustellen und den Innenraum der Isolierglasscheibe feuchtigkeitsdicht zu versiegeln. Als Dichtungsmittel sind vor allem Thiokole und Polyurethan im Gebrauch.

Stand der Technik:

Zum Versiegeln der Randfuge von halbfertigen Isolierglasscheiben enthalten die Fertigungslinien eine Versiegelungsstation, in welcher die Isolierglasscheiben durch eine oder mehrere Düsen, welche an den Scheibenrändern entlanggeführt werden, versiegelt werden (DE-C-28 16 437). Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vor allem zur Verwendung in einer solchen Versiegelungsstation vorgesehen.
Die aus dem DE-U-80 27 173 bekannte Vorrichtung hat einen Waagerechtförderer mit zwei synchron angetriebenen, endlosen Ketten, welche parallel zueinander angeordnet sind und einander paarweise gegenüberliegende Auflager sowie Druckbacken tragen. Die Isolierglasscheiben stehen mit ihrem unteren Rand auf den Auflagern, wobei die Auflager die Isolierglasscheiben von der Aussenkante her nur teilweise untergreifen, so dass die Randfuge frei bleibt. Die Druckbacken stellen sicher, dass die Isolierglasscheiben während des Förderns von den Auflagern nicht heruntergleiten und kein Schlupf auftritt. Um verschieden dicke Isolierglasscheiben fördern zu können, ist die eine der Förderketten zusammen mit Umlenkzahnrädern, um welche sie herumgeführt ist, im rechten Winkel zur Förderrichtung und zu den Drehachsen der Umlenkzahnräder verschieblich.
Damit die Isolierglasscheiben von dem Waagerecht förderer nicht herunterkippen, ist oberhalb des Waagerechtförderers eine Stützeinrichtung vorgesehen, an welche sich die Isolierglasscheiben anlehnen. Bei der aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Vorrichtung ist es eine höhenverstellbare Stützrollenzeile, welche die Isolierglasscheiben nahe bei ihrem oberen Rand unterstützt.
Die Auflager der bekannten Vorrichtung untergreifen die Isolierglasscheiben von der äußeren Kante her ein Stück weit, lassen die Randfuge aber frei. Dadurch soll verhindert werden, dass der Waagerecht förderer etwas von dem pastösen Dichtungsmittel, welches in die Randfuge eingefüllt ist, aufnimmt. Häufig bedeckt das Dichtungsmittel aber auch den unteren Rand der Glasscheiben, aus denen die Isolierglasscheibe gebildet ist; in diesem Fall nimmt der Waagerechtförderer doch etwas von der pastösen Dichtmasse auf und überträgt sie teilweise auf nachfolgende Isolierglasscheiben; durch die Druckbacken kann über die Randfuge überstehende Dichtmasse sogar auf die Aussenseite der Isolierglasscheiben übertragen werden. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung liegt darin, dass es wegen des Einklemmens der Isolierglasscheiben zwischen den Druckbacken am unteren Rand der Isolierglasscheiben zu Absplitterungen kommen kann, zumal die Kanten der Glasscheiben nicht glatt, sondern gebrochen sind und deshalb Unregelmässigkeiten aufweisen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung liegt darin, dass eine versiegelte Isolierglasscheibe erst entnommen werden kann, nachdem die durch die Druckbacken ausgeübte Klemmung durch Querverschieben der einen Förderkette gelöst ist; dabei besteht die Gefahr des Abgleitens der Isolierglasscheibe vom Waagerechtförderer. Den zuletzt genannten Nachteil vermeiden Fördervorrichtungen, wie sie in der DE-C-28 16 437 und im DE-U-89 05 421 beschrieben sind. Jene Vorrichtungen haben einen Waagerechtförderer mit Auflagern, welche die Isolierglasscheiben am unteren Rand nur stellenweise untergreifen, sich aber über die Randfuge hinweg erstrecken und mehr oder weniger Dichtmasse aus der Randfuge aufnehmen, so das ein unerwünschter Aufwand für die Reinigung der Auflager zu treiben ist. Mühsam ist die Reinigung der Auflager allerdings auch bei dem aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Waagerechtförderer, zumal die L-förmigen Klötze an den Förderketten, welche die Auflager und die Druckbacken bilden, nur schwer zugänglich sind.
Im Vergleich mit der aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Vorrichtung ist bei der aus der DE-PS 34 00 031 bekannten Vorrichtung, welche nur noch an einer Förderkette Auflager hat, die Gefahr von Verschmutzungen und Absplitterungen vermindert, doch kann auch in diesem Fall die Isolierglasscheibe erst entnommen werden, nachdem ihre Klemmung aufgehoben wurde.
Bekannt sind auch Fördervorrichtungen (DE-PS 28 46 785), welche mit Saugförderern arbeiten, welche auf eine der Großflächen der Isolierglasscheiben einwirken und sie am unteren Rand überhaupt nicht unterstützen. Hierbei kann es jedoch zum Abgleiten der nicht unmittelbar vom Saugförderer gehaltenen Glasscheibe der Isolierglasscheibe kommen, wenn diese zu lange am Saugförderer hängt.

Darstellung der Erfindung:

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für das Fördern von hochkant stehenden, versiegelten Isolierglasscheiben eine Vorrichtung zu schaffen, die wie die aus dem DE-U-80 27 173 und der DE-C-34 00 031 bekannten Vorrichtungen die Randfuge freilassen, aber einfacher aufgebaut sind und bei dem die Isolierglasscheiben auch in der Ubergangsphase vom Fördern zum Herausheben gegen ein Abgleiten gesichert sind.
Diese Aufgabe wird in überraschend einfacher Weise gelöst durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die erfindungsgemäße Vorrichtunq hat zum Fördern von Isolierglasscheiben einen Waagerechtförderer, der an einem endlosen Förderglied Auflageflächen hat, die in der Flucht zweier Ebenen liegen, die zur Förderrichtung parallel sind und einen sich nach oben öffnenden Keil bilden, dessen Winkelhalbierende eine zur Scheibenlaufebene parallele Ebene ist. Dieser Waagerechtförderer wird in der Weise relativ zu der durch die Stützeinrichtung definierten Scheibenlaufebene angeordnet, dass die zu fördernde Isolierglasscheibe in der Mitte zwischen den beiden den Keil bildenden Ebenen steht. Anders als bei der aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Vorrichtung unterstützen die Auflageflächen des erfindungsgemäßen Waagerechtförderers die Isolierglasscheibe nur an den beiden äußeren Kanten ihres unteren Randes. Das hat zur Folge, dass nicht nur die Randfuge, sondern praktisch der gesamte untere Rand freibleibt, obwohl die Isolierglasscheiben an ihrem unteren Rand unterstützt werden. Die Gefahr, dass die Auflageflächen Dichtmasse vom unteren Rand der Isolierglasscheibe aufnehmen, ist deshalb sehr viel geringer als bei bekannten Fördervorrichtungen, die die Isolierglasscheiben ebenfalls am unteren Rand unterstützen. Durch die keilförmige Anordnung der Auflageflächen neigen die Isolierglasscheiben dazu, sich auf dem Waagerechtförderer selbst zu zentrieren, was für den Fördervorgang sehr vorteilhaft ist. Besonders vorteilhaft ist aber bei dem neuen Waagerechtförderer, dass anders als bei dem aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Förderer keinerlei Druckbacken benötigt werden, um die Isolierglasscheibe am unteren Rand einzuspannen und am Heruntergleiten von dem Waagerechtförderer zu hindern; im Gegenteil: Durch die keilförmige Anordnung der Auflageflächen kann für alle vorkommenden Dicken von Isolierglasscheiben von vornherein ausgeschlossen werden, dass die Isolierglasscheiben von den Auflageflächen heruntergleiten; dazu muss der gegenseitige Abstand der Auflageflächen in der Nachbarschaft des Scheitels des durch sie definierten Keils lediglich so gering sein, dass auch die dünnste der praktisch vorkommenden Isolierglasscheiben nicht zwischen den Auflageflächen hindurchrutschen kann. Dies zu erreichen ist überhaupt kein Problem, da die Auflageflächen sogar bis zum Scheitel des Keils hinabreichen können, ja sogar an ein und demselben Auflagerkörper ausgebildet sein können, denn anders als bei dem durch das DE-U-80 27 173 bekannten Waagerechtförderer muss der gegenseitige Abstand der Auflageflächen zur Anpassung an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben keineswegs veränderlich sein, weshalb der erfindungsgemäße Waagerechtförderer sehr viel einfacher aufgebaut ist und mit einem einzigen endlosen Förderglied, z.B. einer Kette, einem Band oder einem Riemen, auskommen kann, welches die Gesamtheit der Auflager trägt. Zur Anpassung an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben ist erfindungsgemäß vorgesehen, den Waagerechtförderer rechtwinklig zur Förderrichtung parallel zu der Oberfläche jener Auflagefläche zu verschieben, welche der Scheibenlaufebene benachbart ist. Auf diese Weise wird der Abstand des Scheitels des Keils von der Scheibenlaufebene verändert und wandert dabei nach unten, wenn er sich von der Scheibenlaufebene entfernt, und wandert nach oben, wenn er sich der Scheibenlaufebene annähert. Dadurch wird erreicht, dass das Niveau der Förderebene, auf welcher die Isolierglasscheiben mit ihrem unteren Rand stehen, für Isolierglasscheiben aller vorkommenden Dicken gleichbleibt, was die Voraussetzung dafür ist, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung in eine Isolierglasfertigungslinie eingefügt werden kann. Der Antrieb für die Querverschiebung des Waagerechtförderers kann durch eine automatisch arbeitende Meßeinrichtung gesteuert werden, welche vor dem Eintritt einer Isolierglasscheibe in die erfindungsgemäße Vorrichtung die Dicke der Isolierglasscheibe mißt. Es ist aber ebenso möglich, die Querverschiebung nach einem vorgegebenen Arbeitsprogramm zu steuern, in welchem die Art und die Abmessungen der aufeinanderfolgenden Isolierglasscheiben gespeichert sind.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Waagerechtförderers liegt darin, dass er nicht nur bei Isolierglasscheiben, bei denen die Dichtmasse in der Randfuge eine konkave Oberfläche bildet, sondern auch bei solchen Isolierglasscheiben, bei denen sie eine plane, mit dem unteren Rand der Glasscheiben abschließende oder sogar eine konvexe, überstehende Oberfläche bildet, mit gutem Erfolg eingesetzt werden kann, weil die Auflageflächen die Isolierglasscheiben nicht untergreifen, sondern nur an den äußeren Kanten unterstützen. Wegen der stark verringerten Neigung der Auflageflächen zur Aufnahme von Dichtmasse ist auch der Aufwand zur Reinigung des Waagerechtförderers stark verringert und läßt sich obendrein leichter durchführen, weil nur noch Auflageflächen, aber nicht mehr davon hochstehende Druckbacken zu reinigen sind. Der Wegfall der Druckbacken hat drei weitere wesentliche Vorteile: Erstens kann vom Waagerechtförderer aufgenommene Dichtmasse nicht mehr auf die Seitenflächen der Isolierglasscheiben übertragen werden, zweitens kann - was eine besonders große Erleichterung darstellt - die Isolierglasscheibe jederzeit ohne weiteres vom Waagerechtförderer abgehoben werden (bei dem aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Waagerechtförderer musste zunächst die Klemmung gelöst werden, was die Gefahr eines Herabgleitens der Isolierglasscheibe mit sich brachte) und drittens ist die Gefahr von Absplitterungen verringert worden, obwohl die Isolierglasscheiben nur noch an ihren äußeren Kanten unterstützt werden. Hier macht es sich günstig bemerkbar, dass die Auflager im Prinzip in beliebig dichter Folge angeordnet werden können, ja, es ist sogar möglich, als Auflager zwei endlose, synchron laufende Bänder oder Riemen in keilförmiger Anordnung zu verwenden, die sich wegen ihrer durchgehenden Auflagefläche besonders leicht reinigen lassen.
Die Abstützeinrichtung für die Isolierglasscheiben kann so ausgebildet sein, wie es im Stand der Technik bekannt ist:
Es könnte eine höhenverstellbare Stützrollenzeile verwendet werden, deren Höhenlage von Fall zu Fall so eingestellt wird, dass sich die Isolierglasscheiben nur mit ihrem oberen Rand gegen diese Stützrollenzeile anlehnen; eine solche Stützeinrichtung ist aus dem DE-U-80 27 173 bekannt. Ausserdem ist es möglich, als Stützeinrichtung eine Luftkissenwand zu verwenden, welche für diesen Zweck aus der DE-C-28 16 437 und aus der DE-C-34 00 031 bekannt ist. Schließlich kann man als Stützeinrichtung auch ein Feld von Stützrollen oder von Stützwalzen, jeweils mit vertikaler Drehachse, verwenden (DE-C-28 16 437).
Die Isolierglasscheiben werden üblicherweise nicht genau lotrecht aufgestellt gefördert, sondern werden um einige Grad aus der Lotrechten heraus gegen die Stützeinrichtung gelehnt, damit sie aus der Vorrichtung nicht herausfallen können. Für die auf dem Waagerechtförderer stehenden Isolierglasscheiben definiert die Stützeinrichtung mit ihrer Vorderseite eine Scheibenlaufebene; unter der Scheibenlaufebene wird hier jene Ebene verstanden, in welcher die der Stützeinrichtung zugewandte Oberfläche der Isolierglasscheibe während des Förderns liegt.
Zweckmässigerweise liegen die keilförmig angeordneten Auflageflächen des Waagerechtförderers einander gegenüber, doch muss das nicht unbedingt so sein; sie könnten z.B. auch abwechselnd auf der Vorderseite und auf der Rückseite des Waagerechtförderers angeordnet sein.
Für den Öffnungswinkel des durch die Auflageflächen gebildeten Keils gilt folgendes: Je kleiner der Winkel ist, desto größer ist der Freiraum zwischen dem unteren Rand der Isolierglasscheibe und den Auflageflächen und dementsprechend gering ist die Gefahr, dass überstehende Dichtmasse die Auflageflächen verschmutzt. Je kleiner der Winkel ist, desto weniger genau ist andererseits die Höhenlage des unteren Randes der Isolierglasscheibe im keilförmigen Zwischenraum zwischen den Auflageflächen bestimmt. Je größer der öffnungswinkel des Keils ist, desto eindeutiger ist die Höhenlage des unteren Randes der Isolierglasscheibe bestimmt und desto geringer wird der Abstand der Auflageflächen von der Dichtmasse in der Randfuge der Isolierglasscheibe. Vorzugsweise liegt der öffnungswinkel des Keils zwischen 100° und 140°, am besten bei 120°. Um auch bei großen öffnungswinkeln des Keils noch einen möglichst großen Freiraum unter der Dichtmasse in der Randfuge der geförderten Isolierglasscheibe zu haben, führt man die Auflageflächen vorzugsweise nicht bis zum Scheitel des durch sie definierten Keils, sondern läßt sie in einem gegenseitigen Abstand enden, der gerade noch ausreicht, um die dünnsten der praktisch vorkommenden Isolierglasscheiben zu fördern und sieht in dem verbleibenden Zwischenraum eine Vertiefung oder Lücke vor.
Gemäss der Aufgabe, Isolierglasscheiben zu fördern, verwendet man für die Auflageflächen, auf denen die Isolierglasscheiben mit ihren äusseren Kanten stehen, einen hinreichend schnittfesten Werkstoff, am besten einen nicht zu harten Kunststoff oder elastomeren Werkstoff, dessen Shore-A-Härte zwischen 15° und 50°, vorzugsweise zwischen 30° und 40° beträgt und einen möglichst hohen Reibungskoeffizienten aufweist, so dass die darauf stehenden Isolierglasscheiben schonend und schlupffrei gefördert werden können. Beispiele für geeignete Werkstoffe sind Naturkautschuk, Polyurethan und Polyvinylchlorid, insbesondere ein geschäumtes Polyurethan mit einer Shore-A-Härte von ungefähr 40°. Diese Werkstoffe befinden sich vorzugsweise in einer Schichtdicke von nicht mehr als 2 mm auf einem härteren Träger, um hinreichend formstabile Auflager für die Isolierglasscheiben zu erhalten.
Sind die Auflageflächen durch die Oberflächen von zwei synchron angetriebenen endlosen Riemen gebildet, die erfindungsgemäss keilförmig zueinander angeordnet sind, dann sind diese Riemen zweckmässigerweise durch entsprechend keilförmig angeordnete Flächen eines sich in Förderrichtung erstreckenden Trägers unterstützt, der zur Anpassung an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben quer zur Förderrichtung verschiebbar ist. Um die Riemen schlupffrei antreiben zu können, sind es vorzugsweise Zahnriemen, insbesondere solche, die vorderseitig aus einem schnittfesten Kunststoff oder elastomeren Werkstoff mit hohem Reibungskoeffizienten und rückseitig aus einem Kunststoff mit dem gegenüber niedrigem Reibungskoeffizienten, beispielsweise aus einem Polyamid, bestehen. Sollte es sich zeigen, dass die Riemen auf den sie stützenden Flächen des Trägers insbesondere bei schweren Isolierglasscheiben eine zu hohe Reibung verursachen, dann kann man die Riemen stattdessen auch durch zwei Zeilen von Rollen unterstützen, die mit ihren Achsen entsprechend keilförmig auf oder in einem sich in Förderrichtung erstreckenden Träger gelagert sind.
Anstatt die Isolierglasscheiben auf zwei keilförmig angeordneten Riemen zu fördern, kann man lediglich ein einziges endloses Förderglied, insbesondere eine Förderkette, vorsehen, die eine Folge von Auflagern trägt, an denen die Auflageflächen in keilförmiger Anordnung ausgebildet sind. Diese Auflager bestehen vorzugsweise wenigstens im Bereich der Auflageflächen aus einem schnittfesten Kunststoff, um einen schonenden Transport der Isolierglasscheiben zu gewährleisten. Schnittfeste Kunststoffe werden in zum Stand der Technik zählenden Vorrichtungen zum Fördern von Glasscheiben bereits eingesetzt und sind dem Fachmann bekannt, z.B. schnittfeste Polyurethan-Elastomere (Handelsname VULKOLLAN) oder Polyamide.
Da die auf dem alleinigen Förderglied vorgesehenen Auflageflächen in ihrem gegenseitigen Abstand unveränderlich sein können, trägt das Förderglied vorzugsweise einteilige Auflager, an denen Auflageflächen mit beiden vorkommenden Neigungen angebracht sind, am einfachsten Klötze mit einem keilförmigen Einschnitt. Ein solcher Waagerechtförderer ist im Aufbau ausserordentlich einfach.
Zum Querverschieben des Waagerechtförderers benötigt man keine aufwendige Mechanik. Es genügt z.B., dass das Förderglied an einem sich in Förderrichtung erstreckenden Träger angeordnet ist, welcher auf oder in wenigstens zwei mit Abstand zueinander angeordneten Führungen am Gestell der Vorrichtung gelagert ist, welche in einem entsprechenden Winkel zur Scheibenlaufebene geneigt verlaufen, nämlich parallel zu der Auflagefläche, welche der Scheibenlaufebene benachbart ist.

Wege zur Ausführung der Erfindung:

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt.

Figur 1: zeigt einen senkrecht zur Förderrichtung gelegten Schnitt durch eine Vorrichtung zum Fördern von Isolierglasscheiben mit einer Luftkissenwand für die seitliche Abstützung der Isolierglasscheiben,
Figur 2: zeigt eine abgewandelte Vorrichtung in einer Darstellung wie in Figur 1, in welcher anstelle einer Luftkissenwand eine höhenverstellbare Stützrollenzeile vorgesehen ist,
Figur 3: zeigt die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung in einer Ansicht von vorne,
Figur 4: zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Fördern von Isolierglasscheiben in einer Darstellung wie in Figur 1, in welcher der Waagerechtförderer anstelle eines endlosen Riemens mit Auflagern darauf zwei endlose Riemen in keilförmiger Anordnung hat,
Figur 5: zeigt eine Weiterbildung der in Figur 3 dargestellten Vorrichtung mit einer Reinigungsvorrichtung, und
Figur 6: zeigt eine Weiterbildung der in Figur 4 dargestellten Vorrichtung mit einer Reinigungsvorrichtung.

In den verschiedenen Ausführungsbeispielen sind gleiche und einander entsprechende Teile mit übereinstimmenden Bezugszahlen bezeichnet.
Die in den Figuren 1 und 3 dargestellte Vorrichtung hat ein Gestell 1, an welchem ein Waagerechtförderer 2 angebracht ist. Der Waagerechtförderer umfaßt einen sich in Förderrichtung 10 erstreckenden Träger 3, auf dessen Oberseite eine waagerechte Führungsschiene 4 befestigt ist, in welcher ein endloser Riemen 5 läuft, der um Umlenkräder 6 geführt ist, die an den Enden des Trägers 3 angebracht sind und von denen eines angetrieben ist. In Figur 1 ist die treibende Welle 7 des angetriebenen Umlenkrades eingezeichnet.
Der Riemen 5 trägt in regelmässigen Abständen Auflager 8 aus einem schnittfesten Kunststoff. Bei den Auflagern handelt es sich um Klötze mit einem sich in Förderrichtung 10 erstreckenden keilförmigen Einschnitt 9 in ihrer Oberseite. Durch den Einschnitt sind zwei Reihen von ebenen, miteinander fluchtenden Auflageflächen 11 und 12 gebildet. Der Scheitel, in dem sich die Auflageflächen 11 und 12 treffen würden, ist ausgespart; an seiner Stelle ist eine Vertiefung 13 vorgesehen.
Um den Waagerechtförderer 2 quer zur Förderrichtung 10 verschieben zu können, ist der Träger 3 auf zwei Führungsstangen 14 verschieblich gelagert, welche sich im rechten Winkel zur Förderrichtung 10 erstrecken und parallel zu der Auflagefläche 11 verlaufen, also dieselbe Neigung haben wie diese. In den Träger 3 sind zwei Führungsbuchsen 15 eingeschweißt, durch welche sich die Führungsstangen 14 hindurcherstrecken.
Oberhalb des Waagerechtförderers 2 ist am Gestell 1 eine Luftkissenwand 16 angebracht, welche sich parallel zur Förderrichtung erstreckt und um einige Grad aus der Lotrechten nach hinten geneigt ist. Die Achsen 17 der Umlenkräder verlaufen im rechten Winkel zur Luftkissenwand 16, und entsprechendes gilt für die Oberseite der Führungsschiene 4. In der Luftkissenwand 16 befinden sich schräg nach oben gerichtete Schlitze 18, welche von einem nicht dargestellten Gebläse durch eine hohle Traverse 19, mit welcher die Luftkissenwand 16 am Gestell 1 befestigt ist, mit Luft beaufschlagt werden, welche an der Vorderseite der Luftkissenwand nach oben strömt und zwischen der Luftkissenwand und einer auf dem Waagerechtförderer 2 stehenden Isolierglasscheibe 20 ein Luftkissen bildet. Die Isolierglasscheibe 20 besteht aus zwei einzelnen Glasscheiben 21 und 22, die über einen Abstandhalter 23 miteinander verklebt sind, dessen Umfang etwas kleiner ist als der der Isolierglasscheibe, so dass von der Aussenseite des Abstandhalters bis zum Rand der Glasscheiben 21 und 22 eine Randfuge 24 verbleibt, welche mit einer pastösen Dichtmasse gefüllt wird.
Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Waagerechtförderer und zwei Luftkissenwände in Förderrichtung 10 hintereinander angeordnet. In dem ersten Abschnitt der Fördervorrichtung befindet sich zwischen dem Waagerechtförderer 2 und der Luftkissenwand 16 noch ein Hilfsförderer 25 in Gestalt eines Saugförderbandes, welches auf die der Luftkissenwand zugewandte Oberfläche der Isolierglasscheibe 20 einwirkt und sie ansaugt. Der Hilfsförderer 25 wird synchron mit dem Waagerechtförderer 2 angetrieben und soll sicherstellen, dass zwischen der Isolierglasscheibe 20 und dem Waagerechtförderer 2 kein Schlupf auftritt. Ein als Saugförderer ausgebildeter Hilfsförderer ist auch im Zusammenhang mit dem aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Förderer bekannt (siehe DE-U-83 18 401).
Der dargestellte Hilfsförderer besteht aus einem sich parallel zur Förderrichtung 10 erstreckenden hohlen Balken 26, welcher auf seiner Vorderseite und seiner Rückseite jeweils eine Führungsschiene 27 trägt, in welcher ein Riemen 28 läuft, auf dessen Vorderseite durch längsverlaufende streifenförmige Erhöhungen 27 und durch sie verbindende, von oben nach unten verlaufende Stege 30 flache, offene Kammern gebildet werden, die durch eine Isolierglasscheibe 20 abgedeckt werden können. Diese flachen Kammern stehen über Löcher 32 und 33 in dem Riemen 28 bzw. im Balken 26 mit dessen Innenraum und dieser über ein Saugrohr 31 mit der Saugseite eines Gebläses in Verbindung, wodurch im Zwischenraum zwischen dem Riemen 28 und der Isolierglasscheibe 20 ein Unterdruck entsteht. Andere für den vorliegenden Zweck verwendbare Saugförderbänder sind in der DE-A-35 29 892 und in der EP-C-0 225 429 beschrieben.
Durch die Vorderseite des Hilfsförderers 25 und der Luftkissenwand 16, welche die Isolierglasscheibe 20 seitlich abstützt, wird eine Scheibenlaufebene 34 definiert, welche über der Auflagefläche 11 liegt, während die andere Auflagefläche 12 vor der Scheibenlaufebene liegt. Die Ebene 35, die den Öffnungswinkel zwischen den keilförmig angeordneten Auflageflächen 11 und 12 halbiert, verläuft parallel zur Scheibenlaufebene 34 und wird in ihrem Abstand von der Scheibenlaufebene stets so eingerichtet, dass sie in der Mitte der Isolierglasscheibe 20 liegt. Auf diese Weise ist für unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben das Niveau 36 ihres unteren Randes auf den Auflagern 8 stets gleich. Der Verstellbereich des Waagerechtförderers 2 zur Anpassung an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben 20 ist in Figur 1 gestrichelt dargestellt.
Die in Figur 2 dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von der in Figur 3 dargestellten lediglich darin, dass zum Abstützen der Isolierglasscheiben 20 anstelle einer Luftkissenwand ein zur Förderrichtung paralleler Hubbalken 37 vorgesehen ist, der auf seiner Vorderseite eine Zeile von freilaufenden Rollen 38 trägt, deren Achsen 39 parallel zur Scheibenlaufebene 34 verlaufen. Die Höhe des Hubbalkens 37 wird so eingestellt, dass die Rollen 38 die Isolierglasscheibe 20 nahe ihrem oberen Rand abstützen. Das Verstellen des Hubbalkens 37 erfolgt in an sich bekannter Weise mit einem Motor, der von einem Meßfühler gesteuert wird, der die Höhe der Isolierglasscheibe mißt, bevor sie in die Vorrichtung einläuft.
Das in Figur 4 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel hinsichtlich seines Waagerechtförderers 2, der im vorliegenden Fall zwei sich in Förderrichtung erstreckende Träger 3 und 3a aufweist, bei denen es sich um im Querschnitt rechteckige, hohle Balken handelt, die in der Weise geneigt angeordnet sind, dass ihre Oberseiten den öffnungswinkel für die keilförmig angeordneten Auflageflächen 11 und 12 bestimmen. Ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel laufen auf den beiden Trägern 3 und 3a endlose Riemen 5 und 5a, doch tragen diese keine Auflager, sondern dienen selbst unmittelbar als Auflager für die Isolierglasscheiben 20.
Die beiden Riemen 5 und 5a laufen synchron. Ihre angetriebenen Umlenkräder sind zu diesem Zweck durch Zahnräder 40 und 41 mit. Schrägverzahnung untereinander verbunden. Die beiden Träger 3 und 3a sind durch Wangen 42 mit Führungsbuchsen 15 starr verbunden, welche wie im ersten Ausführungsbeispiel auf Führungsstangen 14 verschieblich sind und dadurch eine Anpassung des Förderers an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben 20 ermöglichen.
Die beiden Riemen 5 und 5a sind als Zahnriemen ausgebildet, deren Vorderseite die Auflageflächen 11 und 12 bildet und aus einem schnittfesten Werkstoff mit hohem Reibungskoeffizienten besteht, insbesondere aus einem geschäumten Polyurethan-Elastomer mit einer Shore-A-Härte von ungefähr 40°, und deren gezahnte Rückseite aus einem demgegenüber härteren und reibungsärmeren Kunststoff, insbesondere aus einem Polyamid, besteht.
In beiden Ausführungsbeispielen ist es möglich, die Auflageflächen von ggfs. übertragener Dichtmasse zu reinigen. Für die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung ist das am Beispiel der Figur 5 dargestellt: Unter dem Untertrum des Riemens 5 ist am Gestell 1 eine rotierende Reinigungsbürste 43 angebracht, welche auf die Auflager 8 einwirkt. Die Reinigungsbürste kann in einen Behälter mit Reinigungsflüssigkeit eintauchen. Ergänzend kann ein Abstreifer 44 vorgesehen sein, welcher über die Auflageflächen der vorbeilaufenden Auflager 8 hinwegstreicht.
Besonders einfach gestaltet sich die Reinigung bei einer Vorrichtung der in Figur 5 gezeigten Art. Wie in Figur 6 dargestellt, kann ein glatter Riemen 5 besonders leicht durch eine rotierende Reinigungsbürste 43 und/oder einen Abstreifer 44 gereinigt werden.
In der rechten Hälfte der Figur 6 ist ergänzend eine alternative Ausführungsform des Waagerechtförderers dargestellt, in welcher der Riemen 5 nicht über den Träger 3 hinweggleitet, sondern über eine auf dem Träger angebrachte Zeile von Stützrollen 45, wodurch sich die Reibung des Riemens 5 erheblich vermindern läßt.

Gewerbliche Anwendbarkeit:

Erfindungsgemässe Vorrichtungen finden Verwendung in Fertigungslinien für Isolierglas.

Claims

Vorrichtung zum Fördern von Isolierglasscheiben
mit einem Waagerechtförderer (2), der an einem endlosen Förderglied (5) Auflageflächen (11, 12) hat, auf denen die Isolierglasscheiben (20) stehen,

und mit einer Stützeinrichtung (16, 38), welche sich oberhalb des Waagerechtförderers (2) parallel zu diesem erstreckt und durch ein oder mehrere Stützelemente, an denen die auf dem Waagerechtförderer (2) stehenden Isolierglasscheiben (20) anliegen, eine Scheibenlaufebene (34) definiert, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageflächen (11, 12) in der Flucht zweier Ebenen liegen, die zur Förderrichtung (10) parallel sind und einen sich nach oben öffnenden Keil bilden, dessen Winkelhalbierende (35) eine zur Scheibenlaufebene (34) parallele Ebene ist,

und dass der Waagerechtförderer (2) rechtwinklig zur Förderrichtung (10) parallel zu der Oberfläche jener Auflagefläche (11) verschiebbar ist, welche der Scheibenlaufebene (34) benachbart ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Öffnungswinkel des Keils 100° bis 140° beträgt.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der öffnungswinkel des Keils 120° beträgt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageflächen (11, 12) aus einem schnittfesten Kunststoff oder elastomeren Werkstoff bestehen, dessen Shore-A-Härte zwischen 15° und 50°, vorzugsweise zwischen 30° und 40° beträgt.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstoff für die Auflageflächen (11, 12) ein Naturkautschuk, ein Polyurethan oder ein Polyvinylchlorid ist.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstoff für die Auflageflächen (11, 12) ein geschäumtes Polyurethan ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageflächen (10, 11) durch die Oberflächen von zwei synchron angetriebenen, endlosen Riemen (5, 5a) gebildet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (5, 5a) Zahnriemen sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (5, 5a) vorderseitig aus einem schnittfesten Kunststoff oder elastomeren Werkstoff mit hohem Reibungskoeffizienten und rückseitig aus einem Kunststoff mit demgegenüber niedrigen Reibungskoeffizienten bestehen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der für die Auflageflächen (11, 12) vorgesehene schnittfeste Werkstoff in einer Schichtdicke von maximal 2 mm vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (5, 5a) durch entsprechend keilförmig angeordnete Flächen eines sich in Förderrichtung (10) erstreckenden Trägers (3, 3a) unterstützt sind.
Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Riemen (5, 5a) durch zwei Zeilen von Rollen (45) unterstützt sind, die mit ihren Achsen entsprechend keilförmig angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Förderglied (5) Auflager (8) trägt, an denen die Auflageflächen (11, 12) ausgebildet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflager (8) wenigstens im Bereich der Auflageflächen (11, 12) aus einem schnittfesten Kunststoff bestehen.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der gegenseitige Abstand der Auflageflächen (11, 12) unveränderlich ist.
Vorrichtung nach Anspruch 13 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflager (8) einen keilförmigen Einschnitt (9) haben.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das.Förderglied (5) an einem sich in Förderrichtung (10) erstreckenden Träger (3) angeordnet ist, welcher auf oder in wenigstens zwei mit Abstand zueinander angeordneten Führungen (14) am Gestell (1) der Vorrichtung gelagert ist, welche parallel zur Auflagefläche (11) verlaufen, die der Scheibenlaufebene (34) benachbart ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle des Scheitels zwischen den keilförmig angeordneten Auflageflächen (11, 12) eine Vertiefung (13) oder Lücke vorgesehen ist.
Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Untertrum des Fördergliedes (5) gegenüberliegend eine auf die Auflageflächen (11, 12) einwirkende Reinigungsvorrichtung (43, 44) vorgesehen ist.
Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (43, 44) einen auf die Auflageflächen (11, 12) einwirkenden Abstreifer (44) umfaßt.