EP0549648B1 - Device for conveying insulating glass panes - Google Patents

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EP0549648B1
EP0549648B1 EP91916555A EP91916555A EP0549648B1 EP 0549648 B1 EP0549648 B1 EP 0549648B1 EP 91916555 A EP91916555 A EP 91916555A EP 91916555 A EP91916555 A EP 91916555A EP 0549648 B1 EP0549648 B1 EP 0549648B1
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EP
European Patent Office
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insulating glass
conveying
glass panes
bearing faces
wedge
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP91916555A
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German (de)
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EP0549648A1 (en
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Karl Lenhardt
Rudolf Bernhardt
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Bystronic Lenhardt GmbH
Original Assignee
Bystronic Lenhardt GmbH
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Application filed by Bystronic Lenhardt GmbH filed Critical Bystronic Lenhardt GmbH
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    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B3/00Window sashes, door leaves, or like elements for closing wall or like openings; Layout of fixed or moving closures, e.g. windows in wall or like openings; Features of rigidly-mounted outer frames relating to the mounting of wing frames
    • E06B3/66Units comprising two or more parallel glass or like panes permanently secured together
    • E06B3/673Assembling the units
    • E06B3/67365Transporting or handling panes, spacer frames or units during assembly
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T156/17Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1744Means bringing discrete articles into assembled relationship

Abstract

The device proposed has a horizontal conveyor (8) with inclined support surfaces (11, 12), disposed on a continuous conveyor element (5), on which the glass panes (20) stand. Located above the horizontal conveyor (8) is a glass pane support device (16) which defines the plane (34) in which the glass panes move. The horizontal conveyor (8) can be moved at right angles to the conveyor direction parallel to the support surface (11) which is adjacent to the plane in which the glass panes move.

Description

    Technisches Gebiet:Technical field:
  • Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zum Fördern von Isolierglasscheiben mit einem Waagerechtförderer, der an einem endlosen Förderglied Auflageflächen hat, auf denen die Isolierglasscheiben stehen, und mit einer Stützeinrichtung, welche sich oberhalb des Waagerechtförderers parallel zu diesem erstreckt und durch ein oder mehrere Stützelemente, an denen die auf dem Waagerechtförderer stehenden Isolierglasscheiben anliegen, eine Scheibenlaufebene definiert. Eine solche Vorrichtung ist aus dem DE-U-80 27 173 bekannt.The invention relates to a device for conveying insulating glass panes with a horizontal conveyor, which has support surfaces on an endless conveying member, on which the insulating glass panes stand, and with a support device which extends parallel to the horizontal conveyor and through one or more supporting elements, against which the insulating glass panes are placed on the horizontal conveyor defines a pane running plane. Such a device is known from DE-U-80 27 173.
  • Erfindungsgemäße Vorrichtungen finden Verwendung in Fertigungslinien für Isolierglas, und zwar in jenem Bereich, wo eine halbfertige, zumeist aus zwei oder drei einzelnen Glasscheiben unter Zwischenfügen von einem bzw. zwei beidseits mit einer Klebmasse beschichteten Abstandhalterrahmen zusammengefügte Isolierglasscheibe gehandhabt wird. Eine solche halbfertige Isolierglasscheibe hat umlaufend eine Randfuge, welche mit einem zunächst pastösen und nachfolgend aushärtenden Dichtungsmittel gefüllt wird, dessen Aufgabe es ist, einen dauerhaften, festen Verbund der die Isolierglasscheibe bildenen einzelnen Glasscheiben herzustellen und den Innenraum der Isolierglasscheibe feuchtigkeitsdicht zu versiegeln. Als Dichtungsmittel sind vor allem Thiokole und Polyurethan im Gebrauch.Devices according to the invention are used in production lines for insulating glass, in that area where a semi-finished insulating glass pane, usually composed of two or three individual glass panes with the interposition of one or two spacer frames coated on both sides with an adhesive, is handled. Such a semi-finished insulating glass pane has an all-round edge joint which is filled with an initially pasty and subsequently curing sealant, the task of which is to ensure a permanent, firm bond between the individual members forming the insulating glass pane To manufacture glass panes and to seal the interior of the insulating glass pane moisture-tight. Thiocols and polyurethane are mainly used as sealants.
  • Stand der Technik:State of the art:
  • Zum Versiegeln der Randfuge von halbfertigen Isolierglasscheiben enthalten die Fertigungslinien eine Versiegelungsstation, in welcher die Isolierglasscheiben durch eine oder mehrere Düsen, welche an den Scheibenrändern entlanggeführt werden, versiegelt werden (DE-C-28 16 437). Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vor allem zur Verwendung in einer solchen Versiegelungsstation vorgesehen.To seal the edge joint of semi-finished insulating glass panes, the production lines contain a sealing station in which the insulating glass panes are sealed by one or more nozzles which are guided along the edges of the pane (DE-C-28 16 437). The device according to the invention is primarily intended for use in such a sealing station.
  • Die aus dem DE-U-80 27 173 bekannte Vorrichtung hat einen Waagerechtförderer mit zwei synchron angetriebenen, endlosen Ketten, welche parallel zueinander angeordnet sind und einander paarweise gegenüberliegende Auflager sowie Druckbacken tragen. Die Isolierglasscheiben stehen mit ihrem unteren Rand auf den Auflagern, wobei die Auflager die Isolierglasscheiben von der Aussenkante her nur teilweise untergreifen, so dass die Randfuge frei bleibt. Die Druckbacken stellen sicher, dass die Isolierglasscheiben während des Förderns von den Auflagern nicht heruntergleiten und kein Schlupf auftritt. Um verschieden dicke Isolierglasscheiben fördern zu können, ist die eine der Förderketten zusammen mit Umlenkzahnrädern, um welche sie herumgeführt ist, im rechten Winkel zur Förderrichtung und zu den Drehachsen der Umlenkzahnräder verschieblich.The device known from DE-U-80 27 173 has a horizontal conveyor with two synchronously driven, endless chains, which are arranged parallel to each other and bear opposing pairs and pressure jaws in pairs. The lower edge of the insulating glass panes stands on the supports, the supports only partially engaging under the insulating glass panes from the outer edge, so that the edge joint remains free. The pressure jaws ensure that the insulating glass panes do not slide off the supports during conveying and that no slippage occurs. In order to be able to convey insulating glass panes of different thicknesses, one of the conveyor chains together with deflection gears, around which they are guided, can be displaced at right angles to the conveying direction and to the axes of rotation of the deflection gears.
  • Damit die Isolierglasscheiben von dem Waagerecht förderer nicht herunterkippen, ist oberhalb des Waagerechtförderers eine Stützeinrichtung vorgesehen, an welche sich die Isolierglasscheiben anlehnen. Bei der aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Vorrichtung ist es eine höhenverstellbare Stützrollenzeile, welche die Isolierglasscheiben nahe bei ihrem oberen Rand unterstützt.So that the insulating glass panes do not tip off from the horizontal conveyor, a support device is provided above the horizontal conveyor, against which the insulating glass panes are based. In the device known from DE-U-80 27 173, it is a height-adjustable support roller row which supports the insulating glass panes close to their upper edge.
  • Die Auflager der bekannten Vorrichtung untergreifen die Isolierglasscheiben von der äußeren Kante her ein Stück weit, lassen die Randfuge aber frei. Dadurch soll verhindert werden, dass der Waagerecht förderer etwas von dem pastösen Dichtungsmittel, welches in die Randfuge eingefüllt ist, aufnimmt. Häufig bedeckt das Dichtungsmittel aber auch den unteren Rand der Glasscheiben, aus denen die Isolierglasscheibe gebildet ist; in diesem Fall nimmt der Waagerechtförderer doch etwas von der pastösen Dichtmasse auf und überträgt sie teilweise auf nachfolgende Isolierglasscheiben; durch die Druckbacken kann über die Randfuge überstehende Dichtmasse sogar auf die Aussenseite der Isolierglasscheiben übertragen werden. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung liegt darin, dass es wegen des Einklemmens der Isolierglasscheiben zwischen den Druckbacken am unteren Rand der Isolierglasscheiben zu Absplitterungen kommen kann, zumal die Kanten der Glasscheiben nicht glatt, sondern gebrochen sind und deshalb Unregelmässigkeiten aufweisen. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung liegt darin, dass eine versiegelte Isolierglasscheibe erst entnommen werden kann, nachdem die durch die Druckbacken ausgeübte Klemmung durch Querverschieben der einen Förderkette gelöst ist; dabei besteht die Gefahr des Abgleitens der Isolierglasscheibe vom Waagerechtförderer. Den zuletzt genannten Nachteil vermeiden Fördervorrichtungen, wie sie in der DE-C-28 16 437 und im DE-U-89 05 421 beschrieben sind. Jene Vorrichtungen haben einen Waagerechtförderer mit Auflagern, welche die Isolierglasscheiben am unteren Rand nur stellenweise untergreifen, sich aber über die Randfuge hinweg erstrecken und mehr oder weniger Dichtmasse aus der Randfuge aufnehmen, so das ein unerwünschter Aufwand für die Reinigung der Auflager zu treiben ist. Mühsam ist die Reinigung der Auflager allerdings auch bei dem aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Waagerechtförderer, zumal die L-förmigen Klötze an den Förderketten, welche die Auflager und die Druckbacken bilden, nur schwer zugänglich sind.The supports of the known device engage under the insulating glass panes from the outer edge to a certain extent, but leave the edge joint free. This is to prevent the horizontal conveyor from absorbing some of the pasty sealant that is filled into the edge joint. However, the sealant often also covers the lower edge of the glass panes from which the insulating glass pane is formed; in this case, the horizontal conveyor absorbs some of the pasty sealing compound and transfers some of it to subsequent insulating glass panes; the pressure jaws can even transfer sealing compound that protrudes from the edge joint to the outside of the insulating glass panes. Another disadvantage of the known device is that the insulating glass panes can become jammed between the pressure jaws at the lower edge of the insulating glass panes, especially since the edges of the glass panes are not smooth but broken and therefore have irregularities. Another disadvantage of the known device is that a sealed insulating glass pane is only removed can be released after the clamping exerted by the pressure jaws by relocating the one conveyor chain; there is a risk of the insulating glass pane sliding off the horizontal conveyor. The last-mentioned disadvantage is avoided by conveying devices as described in DE-C-28 16 437 and DE-U-89 05 421. Those devices have a horizontal conveyor with supports which only grip under the insulating glass panes at the lower edge in places, but which extend beyond the edge joint and absorb more or less sealing compound from the edge joint, so that an undesirable effort is required to clean the supports. However, cleaning the supports is also laborious with the horizontal conveyor known from DE-U-80 27 173, especially since the L-shaped blocks on the conveyor chains which form the supports and the pressure jaws are difficult to access.
  • Im Vergleich mit der aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Vorrichtung ist bei der aus der DE-PS 34 00 031 bekannten Vorrichtung, welche nur noch an einer Förderkette Auflager hat, die Gefahr von Verschmutzungen und Absplitterungen vermindert, doch kann auch in diesem Fall die Isolierglasscheibe erst entnommen werden, nachdem ihre Klemmung aufgehoben wurde.In comparison with the device known from DE-U-80 27 173, the device known from DE-PS 34 00 031, which only has supports on a conveyor chain, reduces the risk of contamination and chipping, but can also be avoided In this case, the insulating glass pane can only be removed after its clamping has been released.
  • Bekannt sind auch Fördervorrichtungen (DE-PS 28 46 785), welche mit Saugförderern arbeiten, welche auf eine der Großflächen der Isolierglasscheiben einwirken und sie am unteren Rand überhaupt nicht unterstützen. Hierbei kann es jedoch zum Abgleiten der nicht unmittelbar vom Saugförderer gehaltenen Glasscheibe der Isolierglasscheibe kommen, wenn diese zu lange am Saugförderer hängt.Also known are conveyor devices (DE-PS 28 46 785), which work with suction conveyors, which act on one of the large areas of the insulating glass panes and at the bottom don't support at all. In this case, however, the glass pane of the insulating glass pane which is not held directly by the suction conveyor can slide if it hangs on the suction conveyor for too long.
  • Darstellung der Erfindung:Presentation of the invention:
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für das Fördern von hochkant stehenden, versiegelten Isolierglasscheiben eine Vorrichtung zu schaffen, die wie die aus dem DE-U-80 27 173 und der DE-C-34 00 031 bekannten Vorrichtungen die Randfuge freilassen, aber einfacher aufgebaut sind und bei dem die Isolierglasscheiben auch in der Ubergangsphase vom Fördern zum Herausheben gegen ein Abgleiten gesichert sind.The present invention has for its object to provide a device for the conveyance of upright, sealed insulating glass panes that, like the devices known from DE-U-80 27 173 and DE-C-34 00 031, leave the edge gap, but are of simpler construction and in which the insulating glass panes are secured against slipping even in the transition phase from conveying to lifting out.
  • Diese Aufgabe wird in überraschend einfacher Weise gelöst durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved in a surprisingly simple manner by a device with the features specified in claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtunq hat zum Fördern von Isolierglasscheiben einen Waagerechtförderer, der an einem endlosen Förderglied Auflageflächen hat, die in der Flucht zweier Ebenen liegen, die zur Förderrichtung parallel sind und einen sich nach oben öffnenden Keil bilden, dessen Winkelhalbierende eine zur Scheibenlaufebene parallele Ebene ist. Dieser Waagerechtförderer wird in der Weise relativ zu der durch die Stützeinrichtung definierten Scheibenlaufebene angeordnet, dass die zu fördernde Isolierglasscheibe in der Mitte zwischen den beiden den Keil bildenden Ebenen steht. Anders als bei der aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Vorrichtung unterstützen die Auflageflächen des erfindungsgemäßen Waagerechtförderers die Isolierglasscheibe nur an den beiden äußeren Kanten ihres unteren Randes. Das hat zur Folge, dass nicht nur die Randfuge, sondern praktisch der gesamte untere Rand freibleibt, obwohl die Isolierglasscheiben an ihrem unteren Rand unterstützt werden. Die Gefahr, dass die Auflageflächen Dichtmasse vom unteren Rand der Isolierglasscheibe aufnehmen, ist deshalb sehr viel geringer als bei bekannten Fördervorrichtungen, die die Isolierglasscheiben ebenfalls am unteren Rand unterstützen. Durch die keilförmige Anordnung der Auflageflächen neigen die Isolierglasscheiben dazu, sich auf dem Waagerechtförderer selbst zu zentrieren, was für den Fördervorgang sehr vorteilhaft ist. Besonders vorteilhaft ist aber bei dem neuen Waagerechtförderer, dass anders als bei dem aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Förderer keinerlei Druckbacken benötigt werden, um die Isolierglasscheibe am unteren Rand einzuspannen und am Heruntergleiten von dem Waagerechtförderer zu hindern; im Gegenteil: Durch die keilförmige Anordnung der Auflageflächen kann für alle vorkommenden Dicken von Isolierglasscheiben von vornherein ausgeschlossen werden, dass die Isolierglasscheiben von den Auflageflächen heruntergleiten; dazu muss der gegenseitige Abstand der Auflageflächen in der Nachbarschaft des Scheitels des durch sie definierten Keils lediglich so gering sein, dass auch die dünnste der praktisch vorkommenden Isolierglasscheiben nicht zwischen den Auflageflächen hindurchrutschen kann. Dies zu erreichen ist überhaupt kein Problem, da die Auflageflächen sogar bis zum Scheitel des Keils hinabreichen können, ja sogar an ein und demselben Auflagerkörper ausgebildet sein können, denn anders als bei dem durch das DE-U-80 27 173 bekannten Waagerechtförderer muss der gegenseitige Abstand der Auflageflächen zur Anpassung an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben keineswegs veränderlich sein, weshalb der erfindungsgemäße Waagerechtförderer sehr viel einfacher aufgebaut ist und mit einem einzigen endlosen Förderglied, z.B. einer Kette, einem Band oder einem Riemen, auskommen kann, welches die Gesamtheit der Auflager trägt. Zur Anpassung an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben ist erfindungsgemäß vorgesehen, den Waagerechtförderer rechtwinklig zur Förderrichtung parallel zu der Oberfläche jener Auflagefläche zu verschieben, welche der Scheibenlaufebene benachbart ist. Auf diese Weise wird der Abstand des Scheitels des Keils von der Scheibenlaufebene verändert und wandert dabei nach unten, wenn er sich von der Scheibenlaufebene entfernt, und wandert nach oben, wenn er sich der Scheibenlaufebene annähert. Dadurch wird erreicht, dass das Niveau der Förderebene, auf welcher die Isolierglasscheiben mit ihrem unteren Rand stehen, für Isolierglasscheiben aller vorkommenden Dicken gleichbleibt, was die Voraussetzung dafür ist, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung in eine Isolierglasfertigungslinie eingefügt werden kann. Der Antrieb für die Querverschiebung des Waagerechtförderers kann durch eine automatisch arbeitende Meßeinrichtung gesteuert werden, welche vor dem Eintritt einer Isolierglasscheibe in die erfindungsgemäße Vorrichtung die Dicke der Isolierglasscheibe mißt. Es ist aber ebenso möglich, die Querverschiebung nach einem vorgegebenen Arbeitsprogramm zu steuern, in welchem die Art und die Abmessungen der aufeinanderfolgenden Isolierglasscheiben gespeichert sind.The device according to the invention has a horizontal conveyor for conveying insulating glass panes, which has support surfaces on an endless conveying member, which are in alignment with two planes which are parallel to the conveying direction and form an upwardly opening wedge, the bisector of which is a plane parallel to the pane running plane. This horizontal conveyor becomes relative to that by the support means Defined pane running plane arranged that the insulating glass pane to be conveyed is in the middle between the two planes forming the wedge. In contrast to the device known from DE-U-80 27 173, the support surfaces of the horizontal conveyor according to the invention support the insulating glass pane only on the two outer edges of its lower edge. The result is that not only the edge joint, but practically the entire lower edge remains free, even though the insulating glass panes are supported at their lower edge. The risk that the contact surfaces absorb sealing compound from the lower edge of the insulating glass pane is therefore very much less than with known conveying devices which also support the insulating glass panes at the lower edge. Due to the wedge-shaped arrangement of the support surfaces, the insulating glass panes tend to center themselves on the horizontal conveyor, which is very advantageous for the conveying process. However, it is particularly advantageous with the new horizontal conveyor that, unlike the conveyor known from DE-U-80 27 173, no pressure jaws are required in order to clamp the insulating glass pane on the lower edge and to prevent it from sliding off the horizontal conveyor; on the contrary: due to the wedge-shaped arrangement of the contact surfaces, it can be ruled out from the outset for all occurring thicknesses of insulating glass panes that the insulating glass panes slide down from the contact surfaces; this requires the mutual spacing of the contact surfaces in the neighborhood of the vertex of the wedge defined by it can only be so small that even the thinnest of the practically occurring insulating glass panes cannot slide through between the bearing surfaces. This is not a problem at all, since the support surfaces can even reach down to the apex of the wedge, and can even be formed on one and the same support body, because unlike the horizontal conveyor known from DE-U-80 27 173, the mutual must The distance between the support surfaces for adapting to insulating glass panes of different thicknesses can in no way be changed, which is why the horizontal conveyor according to the invention is constructed much more simply and can manage with a single endless conveyor link, for example a chain, a belt or a belt, which carries the entirety of the supports. In order to adapt to insulating glass panes of different thicknesses, the invention provides for the horizontal conveyor to be displaced at right angles to the conveying direction parallel to the surface of the supporting surface which is adjacent to the plane of the pane running. In this way, the distance of the apex of the wedge from the disk running plane is changed and moves downwards when it moves away from the disk running plane, and moves upwards when it approaches the disk running plane. It is thereby achieved that the level of the conveying plane, on which the insulating glass panes stand with their lower edge, remains the same for insulating glass panes of all occurring thicknesses, which is the prerequisite for the device according to the invention being in an insulating glass production line can be inserted. The drive for the transverse displacement of the horizontal conveyor can be controlled by an automatically operating measuring device which measures the thickness of the insulating glass pane before an insulating glass pane enters the device according to the invention. However, it is also possible to control the transverse displacement according to a predetermined work program in which the type and dimensions of the successive insulating glass panes are stored.
  • Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Waagerechtförderers liegt darin, dass er nicht nur bei Isolierglasscheiben, bei denen die Dichtmasse in der Randfuge eine konkave Oberfläche bildet, sondern auch bei solchen Isolierglasscheiben, bei denen sie eine plane, mit dem unteren Rand der Glasscheiben abschließende oder sogar eine konvexe, überstehende Oberfläche bildet, mit gutem Erfolg eingesetzt werden kann, weil die Auflageflächen die Isolierglasscheiben nicht untergreifen, sondern nur an den äußeren Kanten unterstützen. Wegen der stark verringerten Neigung der Auflageflächen zur Aufnahme von Dichtmasse ist auch der Aufwand zur Reinigung des Waagerechtförderers stark verringert und läßt sich obendrein leichter durchführen, weil nur noch Auflageflächen, aber nicht mehr davon hochstehende Druckbacken zu reinigen sind. Der Wegfall der Druckbacken hat drei weitere wesentliche Vorteile: Erstens kann vom Waagerechtförderer aufgenommene Dichtmasse nicht mehr auf die Seitenflächen der Isolierglasscheiben übertragen werden, zweitens kann - was eine besonders große Erleichterung darstellt - die Isolierglasscheibe jederzeit ohne weiteres vom Waagerechtförderer abgehoben werden (bei dem aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Waagerechtförderer musste zunächst die Klemmung gelöst werden, was die Gefahr eines Herabgleitens der Isolierglasscheibe mit sich brachte) und drittens ist die Gefahr von Absplitterungen verringert worden, obwohl die Isolierglasscheiben nur noch an ihren äußeren Kanten unterstützt werden. Hier macht es sich günstig bemerkbar, dass die Auflager im Prinzip in beliebig dichter Folge angeordnet werden können, ja, es ist sogar möglich, als Auflager zwei endlose, synchron laufende Bänder oder Riemen in keilförmiger Anordnung zu verwenden, die sich wegen ihrer durchgehenden Auflagefläche besonders leicht reinigen lassen.Another advantage of the horizontal conveyor according to the invention is that it is not only used for insulating glass panes in which the sealing compound forms a concave surface in the edge joint, but also in those insulating glass panes in which it is flat, terminating with the lower edge of the glass panes or even one convex, protruding surface, can be used with good success because the support surfaces do not reach under the insulating glass panes, but only support on the outer edges. Because of the greatly reduced tendency of the support surfaces to receive sealing compound, the effort for cleaning the horizontal conveyor is also greatly reduced and, moreover, can be carried out more easily because only support surfaces but no longer upstanding pressure jaws need to be cleaned. The elimination of the pressure jaws has three further significant advantages: firstly, the sealing compound taken up by the horizontal conveyor can no longer be transferred to the side surfaces of the insulating glass panes, secondly, what can a particularly great relief - the insulating glass pane can be lifted off the horizontal conveyor at any time without any problems (in the case of the horizontal conveyor known from DE-U-80 27 173, the clamping had to be released first, which entailed the risk of the insulating glass pane sliding down) and thirdly the risk of chipping has been reduced, although the insulating glass panes are only supported on their outer edges. Here it makes a noticeable difference that the supports can in principle be arranged in any dense sequence, yes, it is even possible to use two endless, synchronously running belts or belts in a wedge-shaped arrangement, which are special because of their continuous contact surface easy to clean.
  • Die Abstützeinrichtung für die Isolierglasscheiben kann so ausgebildet sein, wie es im Stand der Technik bekannt ist:The support device for the insulating glass panes can be designed as is known in the prior art:
  • Es könnte eine höhenverstellbare Stützrollenzeile verwendet werden, deren Höhenlage von Fall zu Fall so eingestellt wird, dass sich die Isolierglasscheiben nur mit ihrem oberen Rand gegen diese Stützrollenzeile anlehnen; eine solche Stützeinrichtung ist aus dem DE-U-80 27 173 bekannt. Ausserdem ist es möglich, als Stützeinrichtung eine Luftkissenwand zu verwenden, welche für diesen Zweck aus der DE-C-28 16 437 und aus der DE-C-34 00 031 bekannt ist. Schließlich kann man als Stützeinrichtung auch ein Feld von Stützrollen oder von Stützwalzen, jeweils mit vertikaler Drehachse, verwenden (DE-C-28 16 437).A height-adjustable support roller row could be used, the height of which is adjusted from case to case in such a way that the insulating glass panes only lean against this support roller row with their upper edge; such a support device is known from DE-U-80 27 173. In addition, it is possible to use an air cushion wall as a support device, which is known for this purpose from DE-C-28 16 437 and from DE-C-34 00 031. Finally, you can also use a field of support rollers or as a support device of support rollers, each with a vertical axis of rotation, use (DE-C-28 16 437).
  • Die Isolierglasscheiben werden üblicherweise nicht genau lotrecht aufgestellt gefördert, sondern werden um einige Grad aus der Lotrechten heraus gegen die Stützeinrichtung gelehnt, damit sie aus der Vorrichtung nicht herausfallen können. Für die auf dem Waagerechtförderer stehenden Isolierglasscheiben definiert die Stützeinrichtung mit ihrer Vorderseite eine Scheibenlaufebene; unter der Scheibenlaufebene wird hier jene Ebene verstanden, in welcher die der Stützeinrichtung zugewandte Oberfläche der Isolierglasscheibe während des Förderns liegt.The insulating glass panes are usually not conveyed in an exactly vertical position, but are leaned out of the vertical against the support device so that they cannot fall out of the device. For the insulating glass panes standing on the horizontal conveyor, the support device defines with its front side a pane running plane; the pane running plane is understood here to mean the plane in which the surface of the insulating glass pane facing the support device lies during conveying.
  • Zweckmässigerweise liegen die keilförmig angeordneten Auflageflächen des Waagerechtförderers einander gegenüber, doch muss das nicht unbedingt so sein; sie könnten z.B. auch abwechselnd auf der Vorderseite und auf der Rückseite des Waagerechtförderers angeordnet sein.The wedge-shaped support surfaces of the horizontal conveyor are expediently opposite one another, but this need not necessarily be the case; e.g. they could also be arranged alternately on the front and on the back of the horizontal conveyor.
  • Für den Öffnungswinkel des durch die Auflageflächen gebildeten Keils gilt folgendes: Je kleiner der Winkel ist, desto größer ist der Freiraum zwischen dem unteren Rand der Isolierglasscheibe und den Auflageflächen und dementsprechend gering ist die Gefahr, dass überstehende Dichtmasse die Auflageflächen verschmutzt. Je kleiner der Winkel ist, desto weniger genau ist andererseits die Höhenlage des unteren Randes der Isolierglasscheibe im keilförmigen Zwischenraum zwischen den Auflageflächen bestimmt. Je größer der öffnungswinkel des Keils ist, desto eindeutiger ist die Höhenlage des unteren Randes der Isolierglasscheibe bestimmt und desto geringer wird der Abstand der Auflageflächen von der Dichtmasse in der Randfuge der Isolierglasscheibe. Vorzugsweise liegt der öffnungswinkel des Keils zwischen 100° und 140°, am besten bei 120°. Um auch bei großen öffnungswinkeln des Keils noch einen möglichst großen Freiraum unter der Dichtmasse in der Randfuge der geförderten Isolierglasscheibe zu haben, führt man die Auflageflächen vorzugsweise nicht bis zum Scheitel des durch sie definierten Keils, sondern läßt sie in einem gegenseitigen Abstand enden, der gerade noch ausreicht, um die dünnsten der praktisch vorkommenden Isolierglasscheiben zu fördern und sieht in dem verbleibenden Zwischenraum eine Vertiefung oder Lücke vor.The following applies to the opening angle of the wedge formed by the contact surfaces: the smaller the angle, the greater the free space between the lower edge of the insulating glass pane and the contact surfaces, and accordingly the risk that protruding sealing compound will contaminate the contact surfaces. On the other hand, the smaller the angle, the less accurate the altitude the lower edge of the insulating glass pane in the wedge-shaped space between the bearing surfaces. The greater the opening angle of the wedge, the more clearly the height of the lower edge of the insulating glass pane is determined and the smaller the distance between the contact surfaces and the sealing compound in the edge joint of the insulating glass pane. The opening angle of the wedge is preferably between 100 ° and 140 °, ideally 120 °. In order to still have the greatest possible free space under the sealant in the edge joint of the insulating glass sheet being conveyed, even with large opening angles of the wedge, the contact surfaces are preferably not led to the apex of the wedge defined by them, but rather are allowed to end at a mutual distance, the straight one is still sufficient to convey the thinnest of the practically occurring insulating glass panes and provides a recess or gap in the remaining space.
  • Gemäss der Aufgabe, Isolierglasscheiben zu fördern, verwendet man für die Auflageflächen, auf denen die Isolierglasscheiben mit ihren äusseren Kanten stehen, einen hinreichend schnittfesten Werkstoff, am besten einen nicht zu harten Kunststoff oder elastomeren Werkstoff, dessen Shore-A-Härte zwischen 15° und 50°, vorzugsweise zwischen 30° und 40° beträgt und einen möglichst hohen Reibungskoeffizienten aufweist, so dass die darauf stehenden Isolierglasscheiben schonend und schlupffrei gefördert werden können. Beispiele für geeignete Werkstoffe sind Naturkautschuk, Polyurethan und Polyvinylchlorid, insbesondere ein geschäumtes Polyurethan mit einer Shore-A-Härte von ungefähr 40°. Diese Werkstoffe befinden sich vorzugsweise in einer Schichtdicke von nicht mehr als 2 mm auf einem härteren Träger, um hinreichend formstabile Auflager für die Isolierglasscheiben zu erhalten.According to the task of conveying insulating glass panes, a sufficiently cut-resistant material is used for the contact surfaces on which the insulating glass panes stand with their outer edges, preferably a plastic or elastomer material that is not too hard and whose Shore A hardness is between 15 ° and 50 °, preferably between 30 ° and 40 ° and has the highest possible coefficient of friction, so that the insulating glass panes on it can be conveyed gently and without slippage. Examples of suitable materials are natural rubber, polyurethane and polyvinyl chloride, in particular a foamed polyurethane with a Shore A hardness of approximately 40 °. These materials are preferably in a layer thickness of not more than 2 mm on a harder support in order to obtain sufficiently dimensionally stable supports for the insulating glass panes.
  • Sind die Auflageflächen durch die Oberflächen von zwei synchron angetriebenen endlosen Riemen gebildet, die erfindungsgemäss keilförmig zueinander angeordnet sind, dann sind diese Riemen zweckmässigerweise durch entsprechend keilförmig angeordnete Flächen eines sich in Förderrichtung erstreckenden Trägers unterstützt, der zur Anpassung an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben quer zur Förderrichtung verschiebbar ist. Um die Riemen schlupffrei antreiben zu können, sind es vorzugsweise Zahnriemen, insbesondere solche, die vorderseitig aus einem schnittfesten Kunststoff oder elastomeren Werkstoff mit hohem Reibungskoeffizienten und rückseitig aus einem Kunststoff mit dem gegenüber niedrigem Reibungskoeffizienten, beispielsweise aus einem Polyamid, bestehen. Sollte es sich zeigen, dass die Riemen auf den sie stützenden Flächen des Trägers insbesondere bei schweren Isolierglasscheiben eine zu hohe Reibung verursachen, dann kann man die Riemen stattdessen auch durch zwei Zeilen von Rollen unterstützen, die mit ihren Achsen entsprechend keilförmig auf oder in einem sich in Förderrichtung erstreckenden Träger gelagert sind.If the support surfaces are formed by the surfaces of two synchronously driven endless belts which are arranged in a wedge shape relative to one another according to the invention, then these belts are expediently supported by correspondingly wedge-shaped surfaces of a carrier which extends in the conveying direction and which can be displaced transversely to the conveying direction in order to adapt to insulating glass panes of different thicknesses is. In order to be able to drive the belts without slippage, there are preferably toothed belts, in particular those which are made from a cut-resistant plastic or elastomer material with a high coefficient of friction on the front and from a plastic with a low coefficient of friction, for example from a polyamide, on the back. If it turns out that the belts on the supporting surfaces of the carrier cause excessive friction, especially in the case of heavy insulating glass panes, then the belts can instead be supported by two rows of rollers that have their axes correspondingly wedge-shaped on or in one Carriers extending in the conveying direction are mounted.
  • Anstatt die Isolierglasscheiben auf zwei keilförmig angeordneten Riemen zu fördern, kann man lediglich ein einziges endloses Förderglied, insbesondere eine Förderkette, vorsehen, die eine Folge von Auflagern trägt, an denen die Auflageflächen in keilförmiger Anordnung ausgebildet sind. Diese Auflager bestehen vorzugsweise wenigstens im Bereich der Auflageflächen aus einem schnittfesten Kunststoff, um einen schonenden Transport der Isolierglasscheiben zu gewährleisten. Schnittfeste Kunststoffe werden in zum Stand der Technik zählenden Vorrichtungen zum Fördern von Glasscheiben bereits eingesetzt und sind dem Fachmann bekannt, z.B. schnittfeste Polyurethan-Elastomere (Handelsname VULKOLLAN) oder Polyamide.Instead of conveying the insulating glass panes on two wedge-shaped belts, it is only possible to provide a single endless conveyor link, in particular a conveyor chain, which carries a series of supports on which the support surfaces are designed in a wedge-shaped arrangement. These supports preferably consist of a cut-resistant plastic, at least in the area of the support surfaces, in order to ensure gentle transport of the insulating glass panes. Cut-resistant plastics are already used in devices for conveying glass panes which belong to the prior art and are known to the person skilled in the art, for example cut-resistant polyurethane elastomers (trade name VULKOLLAN) or polyamides.
  • Da die auf dem alleinigen Förderglied vorgesehenen Auflageflächen in ihrem gegenseitigen Abstand unveränderlich sein können, trägt das Förderglied vorzugsweise einteilige Auflager, an denen Auflageflächen mit beiden vorkommenden Neigungen angebracht sind, am einfachsten Klötze mit einem keilförmigen Einschnitt. Ein solcher Waagerechtförderer ist im Aufbau ausserordentlich einfach.Since the bearing surfaces provided on the sole conveying member can be invariable in their mutual spacing, the conveying member preferably carries one-piece supports on which bearing surfaces are attached with both inclinations occurring, the simplest blocks having a wedge-shaped incision. The construction of such a horizontal conveyor is extremely simple.
  • Zum Querverschieben des Waagerechtförderers benötigt man keine aufwendige Mechanik. Es genügt z.B., dass das Förderglied an einem sich in Förderrichtung erstreckenden Träger angeordnet ist, welcher auf oder in wenigstens zwei mit Abstand zueinander angeordneten Führungen am Gestell der Vorrichtung gelagert ist, welche in einem entsprechenden Winkel zur Scheibenlaufebene geneigt verlaufen, nämlich parallel zu der Auflagefläche, welche der Scheibenlaufebene benachbart ist.No complex mechanics are required to move the horizontal conveyor across. It is sufficient, for example, that the conveying member is arranged on a carrier extending in the conveying direction, which is mounted on or in at least two spaced-apart guides on the frame of the device, which are inclined at a corresponding angle to the plane of the disk running, namely parallel to the support surface , which is adjacent to the disk running plane.
  • Wege zur Ausführung der Erfindung:WAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION:
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt.
  • Figur 1
    zeigt einen senkrecht zur Förderrichtung gelegten Schnitt durch eine Vorrichtung zum Fördern von Isolierglasscheiben mit einer Luftkissenwand für die seitliche Abstützung der Isolierglasscheiben,
    Figur 2
    zeigt eine abgewandelte Vorrichtung in einer Darstellung wie in Figur 1, in welcher anstelle einer Luftkissenwand eine höhenverstellbare Stützrollenzeile vorgesehen ist,
    Figur 3
    zeigt die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung in einer Ansicht von vorne,
    Figur 4
    zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zum Fördern von Isolierglasscheiben in einer Darstellung wie in Figur 1, in welcher der Waagerechtförderer anstelle eines endlosen Riemens mit Auflagern darauf zwei endlose Riemen in keilförmiger Anordnung hat,
    Figur 5
    zeigt eine Weiterbildung der in Figur 3 dargestellten Vorrichtung mit einer Reinigungsvorrichtung, und
    Figur 6
    zeigt eine Weiterbildung der in Figur 4 dargestellten Vorrichtung mit einer Reinigungsvorrichtung.
    Embodiments of the invention are shown in the accompanying schematic drawings.
    Figure 1
    shows a section perpendicular to the conveying direction through a device for conveying insulating glass panes with an air cushion wall for the lateral support of the insulating glass panes,
    Figure 2
    1 shows a modified device in a representation as in FIG. 1, in which a height-adjustable support roller row is provided instead of an air cushion wall,
    Figure 3
    shows the device shown in Figure 1 in a view from the front,
    Figure 4
    1 shows a further exemplary embodiment of a device for conveying insulating glass panes, as in FIG. 1, in which the horizontal conveyor has two endless belts in a wedge-shaped arrangement instead of an endless belt with supports thereon,
    Figure 5
    shows a development of the device shown in Figure 3 with a cleaning device, and
    Figure 6
    shows a development of the device shown in Figure 4 with a cleaning device.
  • In den verschiedenen Ausführungsbeispielen sind gleiche und einander entsprechende Teile mit übereinstimmenden Bezugszahlen bezeichnet.In the various exemplary embodiments, identical and corresponding parts are identified by corresponding reference numbers.
  • Die in den Figuren 1 und 3 dargestellte Vorrichtung hat ein Gestell 1, an welchem ein Waagerechtförderer 2 angebracht ist. Der Waagerechtförderer umfaßt einen sich in Förderrichtung 10 erstreckenden Träger 3, auf dessen Oberseite eine waagerechte Führungsschiene 4 befestigt ist, in welcher ein endloser Riemen 5 läuft, der um Umlenkräder 6 geführt ist, die an den Enden des Trägers 3 angebracht sind und von denen eines angetrieben ist. In Figur 1 ist die treibende Welle 7 des angetriebenen Umlenkrades eingezeichnet.The device shown in Figures 1 and 3 has a frame 1 to which a horizontal conveyor 2 is attached. The horizontal conveyor comprises a carrier 3 extending in the conveying direction 10, on the upper side of which a horizontal one Guide rail 4 is fixed, in which an endless belt 5 runs, which is guided around deflection wheels 6, which are attached to the ends of the carrier 3 and one of which is driven. In Figure 1, the driving shaft 7 of the driven deflection wheel is shown.
  • Der Riemen 5 trägt in regelmässigen Abständen Auflager 8 aus einem schnittfesten Kunststoff. Bei den Auflagern handelt es sich um Klötze mit einem sich in Förderrichtung 10 erstreckenden keilförmigen Einschnitt 9 in ihrer Oberseite. Durch den Einschnitt sind zwei Reihen von ebenen, miteinander fluchtenden Auflageflächen 11 und 12 gebildet. Der Scheitel, in dem sich die Auflageflächen 11 und 12 treffen würden, ist ausgespart; an seiner Stelle ist eine Vertiefung 13 vorgesehen.The belt 5 carries supports 8 made of a cut-resistant plastic at regular intervals. The supports are blocks with a wedge-shaped incision 9 extending in the conveying direction 10 in their upper side. Through the incision, two rows of flat, mutually aligned support surfaces 11 and 12 are formed. The vertex in which the contact surfaces 11 and 12 would meet is left out; a recess 13 is provided in its place.
  • Um den Waagerechtförderer 2 quer zur Förderrichtung 10 verschieben zu können, ist der Träger 3 auf zwei Führungsstangen 14 verschieblich gelagert, welche sich im rechten Winkel zur Förderrichtung 10 erstrecken und parallel zu der Auflagefläche 11 verlaufen, also dieselbe Neigung haben wie diese. In den Träger 3 sind zwei Führungsbuchsen 15 eingeschweißt, durch welche sich die Führungsstangen 14 hindurcherstrecken.In order to be able to move the horizontal conveyor 2 transversely to the conveying direction 10, the carrier 3 is displaceably mounted on two guide rods 14 which extend at a right angle to the conveying direction 10 and run parallel to the support surface 11, that is to say have the same inclination as this. Two guide bushings 15 are welded into the carrier 3, through which the guide rods 14 extend.
  • Oberhalb des Waagerechtförderers 2 ist am Gestell 1 eine Luftkissenwand 16 angebracht, welche sich parallel zur Förderrichtung erstreckt und um einige Grad aus der Lotrechten nach hinten geneigt ist. Die Achsen 17 der Umlenkräder verlaufen im rechten Winkel zur Luftkissenwand 16, und entsprechendes gilt für die Oberseite der Führungsschiene 4. In der Luftkissenwand 16 befinden sich schräg nach oben gerichtete Schlitze 18, welche von einem nicht dargestellten Gebläse durch eine hohle Traverse 19, mit welcher die Luftkissenwand 16 am Gestell 1 befestigt ist, mit Luft beaufschlagt werden, welche an der Vorderseite der Luftkissenwand nach oben strömt und zwischen der Luftkissenwand und einer auf dem Waagerechtförderer 2 stehenden Isolierglasscheibe 20 ein Luftkissen bildet. Die Isolierglasscheibe 20 besteht aus zwei einzelnen Glasscheiben 21 und 22, die über einen Abstandhalter 23 miteinander verklebt sind, dessen Umfang etwas kleiner ist als der der Isolierglasscheibe, so dass von der Aussenseite des Abstandhalters bis zum Rand der Glasscheiben 21 und 22 eine Randfuge 24 verbleibt, welche mit einer pastösen Dichtmasse gefüllt wird.Above the horizontal conveyor 2, an air cushion wall 16 is attached to the frame 1, which is parallel to the Direction of conveyance extends and is inclined to the rear by a few degrees from the vertical. The axes 17 of the deflection wheels run at right angles to the air cushion wall 16, and the same applies correspondingly to the upper side of the guide rail 4. In the air cushion wall 16 there are slits 18 directed obliquely upwards, which are separated from a blower (not shown) by a hollow cross member 19 with which the air cushion wall 16 is fastened to the frame 1, air is applied to it, which flows upwards at the front of the air cushion wall and forms an air cushion between the air cushion wall and an insulating glass pane 20 standing on the horizontal conveyor 2. The insulating glass pane 20 consists of two individual glass panes 21 and 22 which are glued to one another via a spacer 23, the circumference of which is somewhat smaller than that of the insulating glass pane, so that an edge joint 24 remains from the outside of the spacer to the edge of the glass panes 21 and 22 , which is filled with a pasty sealant.
  • Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Waagerechtförderer und zwei Luftkissenwände in Förderrichtung 10 hintereinander angeordnet. In dem ersten Abschnitt der Fördervorrichtung befindet sich zwischen dem Waagerechtförderer 2 und der Luftkissenwand 16 noch ein Hilfsförderer 25 in Gestalt eines Saugförderbandes, welches auf die der Luftkissenwand zugewandte Oberfläche der Isolierglasscheibe 20 einwirkt und sie ansaugt. Der Hilfsförderer 25 wird synchron mit dem Waagerechtförderer 2 angetrieben und soll sicherstellen, dass zwischen der Isolierglasscheibe 20 und dem Waagerechtförderer 2 kein Schlupf auftritt. Ein als Saugförderer ausgebildeter Hilfsförderer ist auch im Zusammenhang mit dem aus dem DE-U-80 27 173 bekannten Förderer bekannt (siehe DE-U-83 18 401).In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, two horizontal conveyors and two air cushion walls are arranged one behind the other in the conveying direction 10. In the first section of the conveying device there is still an auxiliary conveyor 25 in the form of a suction conveyor belt between the horizontal conveyor 2 and the air cushion wall 16, which acts on the surface of the insulating glass pane 20 facing the air cushion wall and sucks it up. The auxiliary conveyor 25 is driven synchronously with the horizontal conveyor 2 and is intended to ensure that between the insulating glass pane 20 and the horizontal conveyor 2 no slip occurs. An auxiliary conveyor designed as a suction conveyor is also known in connection with the conveyor known from DE-U-80 27 173 (see DE-U-83 18 401).
  • Der dargestellte Hilfsförderer besteht aus einem sich parallel zur Förderrichtung 10 erstreckenden hohlen Balken 26, welcher auf seiner Vorderseite und seiner Rückseite jeweils eine Führungsschiene 27 trägt, in welcher ein Riemen 28 läuft, auf dessen Vorderseite durch längsverlaufende streifenförmige Erhöhungen 27 und durch sie verbindende, von oben nach unten verlaufende Stege 30 flache, offene Kammern gebildet werden, die durch eine Isolierglasscheibe 20 abgedeckt werden können. Diese flachen Kammern stehen über Löcher 32 und 33 in dem Riemen 28 bzw. im Balken 26 mit dessen Innenraum und dieser über ein Saugrohr 31 mit der Saugseite eines Gebläses in Verbindung, wodurch im Zwischenraum zwischen dem Riemen 28 und der Isolierglasscheibe 20 ein Unterdruck entsteht. Andere für den vorliegenden Zweck verwendbare Saugförderbänder sind in der DE-A-35 29 892 und in der EP-C-0 225 429 beschrieben.The auxiliary conveyor shown consists of a hollow beam 26 which extends parallel to the conveying direction 10 and which carries on its front and rear sides a guide rail 27, in which a belt 28 runs, on the front side of which by longitudinal strip-shaped elevations 27 and connecting them webs 30 running downwards are formed in flat, open chambers which can be covered by an insulating glass pane 20. These flat chambers are connected via holes 32 and 33 in the belt 28 or in the beam 26 to the interior thereof and via a suction pipe 31 to the suction side of a blower, as a result of which a vacuum is created in the space between the belt 28 and the insulating glass pane 20. Other suction conveyor belts that can be used for the present purpose are described in DE-A-35 29 892 and in EP-C-0 225 429.
  • Durch die Vorderseite des Hilfsförderers 25 und der Luftkissenwand 16, welche die Isolierglasscheibe 20 seitlich abstützt, wird eine Scheibenlaufebene 34 definiert, welche über der Auflagefläche 11 liegt, während die andere Auflagefläche 12 vor der Scheibenlaufebene liegt. Die Ebene 35, die den Öffnungswinkel zwischen den keilförmig angeordneten Auflageflächen 11 und 12 halbiert, verläuft parallel zur Scheibenlaufebene 34 und wird in ihrem Abstand von der Scheibenlaufebene stets so eingerichtet, dass sie in der Mitte der Isolierglasscheibe 20 liegt. Auf diese Weise ist für unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben das Niveau 36 ihres unteren Randes auf den Auflagern 8 stets gleich. Der Verstellbereich des Waagerechtförderers 2 zur Anpassung an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben 20 ist in Figur 1 gestrichelt dargestellt.By the front of the auxiliary conveyor 25 and the air cushion wall 16, which laterally supports the insulating glass pane 20, a pane running plane 34 is defined, which lies above the bearing surface 11, while the other bearing surface 12 is in front the disc running plane. The plane 35, which halves the opening angle between the wedge-shaped support surfaces 11 and 12, runs parallel to the pane running plane 34 and is always set up at a distance from the pane running plane so that it lies in the middle of the insulating glass pane 20. In this way, the level 36 of its lower edge on the supports 8 is always the same for insulating glass panes of different thicknesses. The adjustment range of the horizontal conveyor 2 for adaptation to insulating glass panes 20 of different thicknesses is shown in dashed lines in FIG.
  • Die in Figur 2 dargestellte Vorrichtung unterscheidet sich von der in Figur 3 dargestellten lediglich darin, dass zum Abstützen der Isolierglasscheiben 20 anstelle einer Luftkissenwand ein zur Förderrichtung paralleler Hubbalken 37 vorgesehen ist, der auf seiner Vorderseite eine Zeile von freilaufenden Rollen 38 trägt, deren Achsen 39 parallel zur Scheibenlaufebene 34 verlaufen. Die Höhe des Hubbalkens 37 wird so eingestellt, dass die Rollen 38 die Isolierglasscheibe 20 nahe ihrem oberen Rand abstützen. Das Verstellen des Hubbalkens 37 erfolgt in an sich bekannter Weise mit einem Motor, der von einem Meßfühler gesteuert wird, der die Höhe der Isolierglasscheibe mißt, bevor sie in die Vorrichtung einläuft.The device shown in FIG. 2 differs from that shown in FIG. 3 only in that, instead of an air cushion wall, a lifting beam 37 is provided instead of an air cushion wall for supporting the insulating glass panes, which has a row of free-running rollers 38 on its front, the axes 39 of which run parallel to the disk running plane 34. The height of the walking beam 37 is adjusted so that the rollers 38 support the insulating glass pane 20 near its upper edge. The adjustment of the walking beam 37 is carried out in a manner known per se using a motor which is controlled by a sensor which measures the height of the insulating glass pane before it runs into the device.
  • Das in Figur 4 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel hinsichtlich seines Waagerechtförderers 2, der im vorliegenden Fall zwei sich in Förderrichtung erstreckende Träger 3 und 3a aufweist, bei denen es sich um im Querschnitt rechteckige, hohle Balken handelt, die in der Weise geneigt angeordnet sind, dass ihre Oberseiten den öffnungswinkel für die keilförmig angeordneten Auflageflächen 11 und 12 bestimmen. Ähnlich wie im ersten Ausführungsbeispiel laufen auf den beiden Trägern 3 und 3a endlose Riemen 5 und 5a, doch tragen diese keine Auflager, sondern dienen selbst unmittelbar als Auflager für die Isolierglasscheiben 20.The embodiment shown in Figure 4 differs from the embodiment shown in Figure 1 with regard to its horizontal conveyor 2, which in the present case has two supports 3 and 3a which extend in the conveying direction and which are hollow beams which are rectangular in cross section and are arranged inclined in such a way that their upper sides arrange the opening angle for the wedge-shaped ones Determine contact surfaces 11 and 12. Similar to the first exemplary embodiment, endless belts 5 and 5a run on the two supports 3 and 3a, but these do not bear any supports, but rather serve directly as supports for the insulating glass panes 20.
  • Die beiden Riemen 5 und 5a laufen synchron. Ihre angetriebenen Umlenkräder sind zu diesem Zweck durch Zahnräder 40 und 41 mit. Schrägverzahnung untereinander verbunden. Die beiden Träger 3 und 3a sind durch Wangen 42 mit Führungsbuchsen 15 starr verbunden, welche wie im ersten Ausführungsbeispiel auf Führungsstangen 14 verschieblich sind und dadurch eine Anpassung des Förderers an unterschiedlich dicke Isolierglasscheiben 20 ermöglichen.The two belts 5 and 5a run synchronously. For this purpose, their driven deflection wheels are provided with gears 40 and 41. Helical gears connected to each other. The two carriers 3 and 3a are rigidly connected by cheeks 42 to guide bushes 15 which, as in the first exemplary embodiment, are displaceable on guide rods 14 and thereby enable the conveyor to be adapted to insulating glass panes 20 of different thicknesses.
  • Die beiden Riemen 5 und 5a sind als Zahnriemen ausgebildet, deren Vorderseite die Auflageflächen 11 und 12 bildet und aus einem schnittfesten Werkstoff mit hohem Reibungskoeffizienten besteht, insbesondere aus einem geschäumten Polyurethan-Elastomer mit einer Shore-A-Härte von ungefähr 40°, und deren gezahnte Rückseite aus einem demgegenüber härteren und reibungsärmeren Kunststoff, insbesondere aus einem Polyamid, besteht.The two belts 5 and 5a are designed as toothed belts, the front of which forms the contact surfaces 11 and 12 and consists of a cut-resistant material with a high coefficient of friction, in particular a foamed polyurethane elastomer with a Shore A hardness of approximately 40 °, and the like serrated back made of a harder and less frictional plastic, especially a polyamide.
  • In beiden Ausführungsbeispielen ist es möglich, die Auflageflächen von ggfs. übertragener Dichtmasse zu reinigen. Für die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung ist das am Beispiel der Figur 5 dargestellt: Unter dem Untertrum des Riemens 5 ist am Gestell 1 eine rotierende Reinigungsbürste 43 angebracht, welche auf die Auflager 8 einwirkt. Die Reinigungsbürste kann in einen Behälter mit Reinigungsflüssigkeit eintauchen. Ergänzend kann ein Abstreifer 44 vorgesehen sein, welcher über die Auflageflächen der vorbeilaufenden Auflager 8 hinwegstreicht.In both exemplary embodiments, it is possible to clean the contact surfaces of any sealant that may have been transferred. For the device shown in Figure 1, this is the example 5: A rotating cleaning brush 43, which acts on the supports 8, is attached to the frame 1 under the lower run of the belt 5. The cleaning brush can be immersed in a container with cleaning liquid. In addition, a scraper 44 can be provided, which sweeps over the contact surfaces of the passing bearings 8.
  • Besonders einfach gestaltet sich die Reinigung bei einer Vorrichtung der in Figur 5 gezeigten Art. Wie in Figur 6 dargestellt, kann ein glatter Riemen 5 besonders leicht durch eine rotierende Reinigungsbürste 43 und/oder einen Abstreifer 44 gereinigt werden.Cleaning is particularly simple in the case of a device of the type shown in FIG. 5. As shown in FIG. 6, a smooth belt 5 can be cleaned particularly easily by means of a rotating cleaning brush 43 and / or a scraper 44.
  • In der rechten Hälfte der Figur 6 ist ergänzend eine alternative Ausführungsform des Waagerechtförderers dargestellt, in welcher der Riemen 5 nicht über den Träger 3 hinweggleitet, sondern über eine auf dem Träger angebrachte Zeile von Stützrollen 45, wodurch sich die Reibung des Riemens 5 erheblich vermindern läßt.In the right half of FIG. 6, an alternative embodiment of the horizontal conveyor is additionally shown, in which the belt 5 does not slide over the carrier 3, but rather over a row of support rollers 45 attached to the carrier, which considerably reduces the friction of the belt 5 .
  • Gewerbliche Anwendbarkeit:Industrial applicability:
  • Erfindungsgemässe Vorrichtungen finden Verwendung in Fertigungslinien für Isolierglas.Devices according to the invention are used in production lines for insulating glass.

Claims (20)

  1. An apparatus for conveying insulating glass panes
    having a horizontal conveyor (2) which, on an endless conveying member (5), has bearing faces (11, 12) on which the insulating glass panes (20) are upright,
    and having a supporting means (16, 38) which extends above the horizontal conveyor (2), parallel thereto, and by means of one or more supporting elements against which there bear the insulating glass panes (20) upright on the horizontal conveyor (2) defines a pane movement plane (34),
    characterized in that the bearing faces (11, 12) lie in the line of two planes which are parallel to the direction of conveying (10) and form an upwardly opening wedge whereof the angle bisecting line (35) is a plane parallel to the pane movement plane (34),
    and in that the horizontal conveyor (2) is displaceable at a right angle to the direction of conveying (10), parallel to the surface of the bearing face (11) which is adjacent to the pane movement plane (34).
  2. An apparatus according to Claim 1, characterized in that the angle of opening of the wedge is 100° to 140°.
  3. An apparatus according to Claim 2, characterized in that the angle of opening of the wedge is 120°.
  4. An apparatus according to Claim 1, characterized in that the bearing faces (11, 12) are of a cut-resistant synthetic material or an elastomeric material whereof the Shore A hardness is between 15° and 50°; preferably between 30° and 40°.
  5. An apparatus according to Claim 4, characterized in that the material for the bearing faces (11, 12) is a natural rubber, a polyurethane or a polyvinyl chloride.
  6. An apparatus according to Claim 5, characterized in that the material for the bearing faces (11, 12) is a foamed polyurethane.
  7. An apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing faces (10, 11) are formed by the surfaces of two synchronously driven endless belts (5, 5a).
  8. An apparatus according to Claim 7, characterized in that the belts (5, 5a) are toothed belts.
  9. An apparatus according to Claim 7 or 8, characterized in that the belts (5, 5a) are on the front side of a cut-resistant synthetic material or elastomeric material with a high friction coefficient and on the rear side of a synthetic material with a comparatively low friction coefficient.
  10. An apparatus according to one of Claims 4 to 9, characterized in that the cut-resistant material provided for the bearing faces (11, 12) is provided in a layer thickness of at most 2 mm.
  11. An apparatus according to one of Claims 7 to 10, characterized in that the belts (5, 5a) are supported by faces, correspondingly arranged to be wedge-shaped, of a carrier (3, 3a) extending in the direction of conveying (10).
  12. An apparatus according to Claim 7 or 8, characterized in that the belts (5, 5a) are supported by two lines of rollers (45), which are arranged with their axes correspondingly in the shape of a wedge.
  13. An apparatus according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the conveying member (5) carries bearings (8) on which the bearing faces (11, 12) are constructed.
  14. An apparatus according to Claim 13, characterized in that the bearings (8), at least in the region of the bearing faces (11, 12), are of a cut-resistant synthetic material.
  15. An apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the mutual spacing between the bearing faces (11, 12) is invariable.
  16. An apparatus according to Claim 13 and 15, characterized in that the bearings (8) have a wedge-shaped incision (9).
  17. An apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying member (5) is arranged on a carrier (3) extending in the direction of conveying (10) and mounted on or in at least two guides (14) which are arranged mutually spaced on the frame (1) of the apparatus and which run parallel to the bearing face (11) which is adjacent to the pane movement plane (34).
  18. An apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that instead of the apex between the bearing faces (11, 12) arranged to be wedge-shaped, a depression (13) or gap is provided.
  19. An apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that a cleaning apparatus (43, 44) acting on the bearing faces (11, 12) is provided opposite the lower train of the conveying member (5).
  20. An apparatus according to Claim 19, characterized in that the cleaning apparatus (43, 44) comprises a stripping means (44) acting on the bearing faces (11, 12).
EP91916555A 1990-09-19 1991-09-18 Device for conveying insulating glass panes Expired - Lifetime EP0549648B1 (en)

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