DE3529892A1

DE3529892A1 - Vorrichtung fuer den schlupffreien transport von tafeln in beliebiger position, insbesondere in geneigter oder im wesentlichen vertikaler stellung

Info

Publication number: DE3529892A1
Application number: DE19853529892
Authority: DE
Inventors: Karl 7531 Neuhausen Lenhardt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-08-22
Filing date: 1985-08-21
Publication date: 1986-02-27

Description

Beschreibung:
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für den schlupffreien Transport von Tafeln, insbesondere von Glastafeln, in beliebiger Position, insbesondere in geneigter oder im wesentlichen vertikaler Stellung, und besonders auf eine Vorrichtung dieser Art für den Transport von hochkant stehenden Glastafeln, insbesondere von Isolierglasscheiben in Anlagen für die Isolierglasherstellung.
Für den Transport von Glastafeln sind Rollentische bekannt, deren Rollen mit Gummi belegt sind. Auf ihnen liegen die Glastafeln flach auf. Wegen der großen Berührungsflächen zwischen den Glastafeln und den Rollen ist die Gefahr von Schlupf praktisch ausgeschaltet.
Diese Rollentische benötigen jedoch viel Raum und sind darüberhinaus nicht für den schlupffreien Transport von Glastafeln in vertikaler oder stark geneigter Stellung verwendbar.
Man hat deshalb schon den Einsatz beweglicher, an eine Unterdruckquelle angeschlossener Sauger vorgesehen. Dabei werden die einzelnen Tafeln nacheinander von den Saugern übernommen, gehalten und auf diese Weise durch die Vorrichtung weitertransportiert; die Sauger kehren nach dem Loslassen der Tafeln in ihre Ausgangsstellung zur Übernahme einer neuen Tafel zurück.
Diese Vorrichtungen sind zwar weniger raumaufwendig als die zuvor beschriebenen; dadurch, dass das System nach jedem Transportvorgang wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehren muss, entstehen aber erhebliche Zeitverluste, die mit den geforderten kurzen Taktzeiten der Vorrichtungen kaum vereinbar sind. Ausserdem sind diese Vorrichtungen nicht absolut zuverlässig, da die von den Saugern ausgeübte Haltekraft vom Gewicht der Tafeln unabhängig ist, was bei sehr großen Glastafeln eine Gefahr bedeuten kann.
Aufgabe der Erfindung ist es nun, diese Nachteile durch eine Vorrichtung auszuschalten, in welcher sich eine Vielzahl von Tafeln in beliebiger Position, sei es flach, geneigt oder in vertikaler Stellung nacheinander schlupffrei transportieren lassen, ohne dass zwischen zwei aufeinanderfolgenden Tafeln Totzeiten auftreten; dabei soll die Vorrichtung große und kleine, schwere und leichte Tafeln zuverlässig transportieren können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art gelöst, in der ein von zwei parallelen endlosen, mit ihrer Vorderseite im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene (der Tafellaufebene) ange- ordneten und durch eine Antriebsvorrichtung in derselben Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit angetriebenen Bändern beidseits begrenzter, zwischen den Bändern zur Tafellaufebene hin offener Unterdruckkanal vorgesehen ist, der durch gegenüber der Tafellaufebene zurückversetzte Querstege in eine Anzahl von Unterdruckkammern unterteilt ist, wobei in mindestens einigen dieser Unterdruckkammern zumindest eine mit einer Unterdruckquelle verbundene Saugöffnung vorgesehen ist.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Beim Anlegen der zu transportierenden Tafeln gegen die endlosen Bänder werden sie durch den in den Unterdruckkammern, über die sie im Zuge der Transportbewegung nacheinander hinwegbewegt werden, bestehenden Unterdruck schlupffrei auf den Bändern gehalten. Durch die Bänder können große wie kleine Tafeln in jeder beliebigen Position transportiert werden. Die Haltekraft, die von den Unterdruckkammern auf die Tafeln ausgeübt wird, ist durch die Anzahl der durch die jeweilige Tafel geschlossenen Unterdruckkammern bestimmt.
Vorzugsweise sind die jeweils an den Enden der Vorrichtung angeordneten Unterdruckkammern schmaler als jene im mittleren Bereich ausgebildet, sodass die Tafeln auch bei ihrer Einführung in die Vorrichtung an dem einen Ende und bei der Übergabe an eine andere Station am anderen Ende des Unterdruckkanals noch sicher gehalten und geführt werden können.
Um jedes Schlupfrisiko während des Transports der Tafeln auszuschalten, sind die endlosen Bänder der Vorrichtung auf ihrer Vorderseite vorteilhafterweise mit einem rutschhemmenden Material, beispielsweise Gummi, belegt.
Auf ihrer Rückseite hingegen ist ein rutschhemmendes Material unerwünscht: dort sollten die Bänder aus einem gut gleitfähigen Material bestehen, damit sie mit möglichst wenig Reibungsverlusten umlaufen.
In der Praxis können mehrere erfindungsgemäße Vorrichtungen in einer Anlage hintereinander angeordnet sein.
Im Zwischenraum zwischen zwei solchen Vorrichtungen lassen sich mit Vorteil Werkzeuge zum Bearbeiten der Tafeln oder Handhabungseinrichtungen anordnen, mit denen auf die Tafeln eingewirkt werden kann. Bei dem Werkzeug könnte es sich z.B. um eine Düse zum Versiegeln der Randfuge einer Isolierglasscheibe oder um ein Schleufwerkzeug handeln, bei der Handhabungseinrichtung könnte es sich z.B.
um einen Positionieranschlag oder um eine Verlagerungsvorrichtung handeln.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch mit anderen Transportmitteln kombiniert werden. Beim Transport von Glastafeln in vertikaler oder annähernd vertikaler Stellung in Anlagen für die Herstellung von Mehrscheiben-Isoliergläsern oder für die Bearbeitung solcher Glastafeln, beispielsweise die Aufbringung einer dekorativen Oberfläche, ist es zum Beispiel erforderlich, dass die Glastafeln an genau definierten Stellen zum Stehen kommen und der Transport exakt mit den vorgegebenen Geschwindigkeiten erfolgt. Es kann deshalb in diesem Fall vorteilhaft sein, in bestimmten Abschnitten der Bewegungsbahn der Tafeln, in denen die Geschwindigkeiten oder die Geschwindigkeitsänderungen oder die Anhaltepositionen sehr genau eingehalten werden müssen, entweder erfindungsgemäße Vorrichtungen allein oder zusätzlich zu anderen Transportvorrichtungen, beispielsweise solchen mit horizontalen Rollen, vorzusehen.
Ein Vorteil dieser Vorrichtung liegt darin, dass die bei Anlage einer Tafel an die Bänder geschlossenen Unterdruckkammern mit der Tafel nicht mitwandern, sondern ortsfest bleiben, wodurch sich der Anschluß an eine Unterdruckquelle sehr einfach gestaltet. Die Unterdruckkammern werden beidseits begrenzt durch die Bänder, welche zu diesem Zweck am besten in Nuten laufen, in denen sie eng geführt sind, und welche sich der jeweiligen Tafel dicht anlegen.
Durch den sich aufbauenden Unterdruck werden die Bänder in die Nuten hineingezogen und bewirken auch dort eine Abdichtung. Benachbarte Unterdruckkammern sind voneinander durch Querstege getrennt, die eine der Tafellaufebene parallele, ebene Oberfläche haben, über welche die Tafel, welche den Bändern anhaftet, leicht hinweggleitet. Unter der Tafellaufebene wird jene Ebene verstanden, in welcher die der erfindungsgemäßen Vorrichtung anliegende eine Oberfläche der Tafel läuft.
Die Rippen müssen den Tafeln nicht dicht anliegen; ein Luftspalt an dieser Stelle wirkt sich nicht nachteilig aus, da die Räume zu beiden Seiten eines Quersteges mit der Unterdruckquelle verbunden sind. Lediglich in die an den Enden des Unterdruckkanals liegenden Unterdruckkammern kann von den Enden her trotz einer anliegenden Tafel Luft einströmen. Um die dadurch bedingte Verminderung der Saugwirkung so klein wie möglich zu halten, hält man den Abstand zwischen den Querstegen und der durch die Vorderseite der Bänder definierten Tafellaufebene möglichst klein und ordnet die Querstege am Ende des Unterdruckkanals mit geringeren Abständen voneinander an. Die Querstege bilden im Zusammenwirken mit einer anliegenden Tafel eine Art Labyrinthdichtung, welche dafür sorgt, dass in hinreichend kurzem Abstand vom Ende des Unterdruckkanals die nötige Saugwirkung eintritt.
In den anliegenden Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung in schematischer Form dargestellt. Die Zeichnungen zeigen: Figur 1 eine Teil-Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Figur 2 einen Querschnitt durch diese Vorrichtung, aus dem die relative Anordnung der endlosen Bänder und der Querstege ersichtlich ist.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei parallelen, mit ihrer Vorderseite in einer gemeinsamen Ebene (Plattenlaufebene) - in der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform in vertikaler oder annähernd vertikaler Ebene - angeordneten endlosen Bändern 1 und 2, die durch eine (nicht dargestellte) Antriebsvorrichtung mit gleicher Geschwindigkeit in gleicher Richtung angetrieben werden.
Die endlosen Bänder 1 und 2 sind in Nuten 10 beiderseits eines Unterdruckkanals 3 angeordnet, der durch Querstege 4 in eine größere Anzahl voneinander getrennter Unterdruckkammern 5 unterteilt wird, die durch rückseitig angeordnete Saugöffnungen 6 mit einer Unterdruckquelle 7 verbunden sind. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung können auch eine Vielzahl von Unterdruckquellen verwendet werden.
Im gezeichneten Beispiel ist die Unterdruckquelle 7 ein Hohlprofilbalken, dessen Innenraum mit der Saugseite eines Gebläses verbunden sein kann.
Die Bänder 1 und 2 stehen ein wenig über den Boden des Unterdruckkanals 3 und die Querstege 4 vor. Die an den Enden oder in der Nähe der Enden des Unterdruckkanals 3 angeordneten Unterdruckkammern 5a sind vorteilhafterweise etwas schmaler ausgebildet als die mittleren Kammern 5, damit auch bei Übernahme der Tafeln durch die Vorrichtung und bei ihrer Übergabe an eine nachfolgende Station eine hinreichende Saugkraft auf die Tafeln ausgeübt wird.
Um die auf die Tafeln bei der Übernahme in die erfindungsgemäße Vorrichtung oder bei der Übergabe in eine nachfolgende Station ausgeübte Haltekraft weiterhin zu verstärken, können vorteilhafterweise in den Unterdruckkammern am Anfang und Ende des Unterdruckkanals 3 mehrere Saugöffnungen vorgesehen werden.
Von der durch dieBänder 1 und 2 definierten Tafellaufebene befinden sich etwas unterhalb der Bänder synchron mit ihnen angetriebene Rollen 8, auf denen sich die Tafeln mit ihren unteren Kanten abstützen können.
Die in den Nuten 10 umlaufenden Bänder 1,2 sind vorzugsweise endlose Zahnriemen, welche durch an den Enden des Unterdruckkanals 3 angebrachte Umlenkzahnräder 9, von denen eines synchron mit den Rollen 8 antreibbar ist, umgelenkt wird. Die Zahnriemen 1,2 befinden sich in den Nuten 10 mit wenig seitlichem Spiel. Sie sind zweischichtig aufgebaut und ihre der Tafellaufebene zugewandte Oberflächenschicht besteht aus einem nachgiebigen, zur Abdichtung geeigneten Werkstoff, z.B. aus Moosgummi, während der rückseitige, gezahnte Teil des Zahnriemens aus einem härteren, zugfesten Werkstoff besteht.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung sind zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen mit Abstand aufeinanderfolgend angeordnet. Die Länge des Unterdruckkanals 3 beträgt bei jeder Vorrichtung etwa 1 m, die Querstege 4 weisen eine Länge von 20 cm und in den mittleren Unterdruckkammern 5 einen Abstand von 25 cm auf, während bei den am Ende angeordneten Unterdruckkammern 5a der Abstand nur 5 bis 10 cm beträgt und sich in Richtung zur Mittel des Unterdruckkanals 3 von Unterdruckkammer zu Unterdruckkammer vergrößert.
Bei Anwendungen, bei denen eine vertikale oder annähernd vertikale Stützwand mit Luftkissen bzw. Rollen vorgesehen ist, kann sich die erfindungsgemäße Vorrichtung problemlos in eine solche Stützwand einfügen mit der Möglichkeit, die Vorrichtung mittels Schwenkarmen gegenüber der Ebene der Stützwand parallel zu sich selbst vorzuschieben oder zurückzuziehen, je nachdem, ob die Vorrichtung auf die Tafeln einwirken soll oder nicht. Beim Einsatz in einer derartigen Stützwand stehen die endlosen Bänder der Vorrichtung beispielsweise gegenüber der vertikalen bzw. annähernd vertikalen Ebene der Stützwand um etwa 1 mm vor, während die Querstege 4 um etwa 0,3 mm gegenüber der Oberfläche der endlosen Bänder 1, 2 zurückgesetzt sind und der Boden des Unterdruckkanals 3 um etwa 2 mm gegenüber der Oberfläche der endlosen Bänder 1, 2 zurückversetzt ist.
Bei Anwendungen, in denen beispielsweise von Zeit zu Zeit ein Arm oder ein Werkzeug einer Maschine von der Rückseite der vertikalen oder annähernd vertikalen Stützwand zur Bearbeitung der Kanten oder der Oberfläche der an der Stützwand anliegenden Tafel hindurchgreifen muss, beispielsweise um eine Versiegelungsmasse in die Randfugen von Mehrscheiben-Isoliergläsern einzubringen oder auf eine ihrer Glastafeln aufzubringen oder um ein Dekor oder eine Kunststoffmasse auf die Ränder oder eine Oberfläche einer Glastafel aufzubringen, werden zwei erfindungsgemäße Vorrichtungen mit einem Zwischenraum hintereinander angeordnet, wobei der Arm oder das Werkzeug der Maschine durch diesen Zwischenraum hindurchgreifen kann.
Trotz dieses Zwischenraumes zwischen den beiden Vorrichtungen können der Transport und die genaue Geschwindigkeits- und Positionssteuerung der Tafeln kontinuierlich erfolgen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann also mit anderen gleichen Vorrichtungen, aber auch mit anderen Transportmitteln, beispielsweise - wie bereits beschrieben - mit Rollensystemen kombiniert werden.
Durch die Erfindung wird also eine einfache und platzsparende Vorrichtung für den Transport von Tafeln in vertikaler oder geneigter Stellung geschaffen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich wohlverstanden auch für den liegenden Transport solcher Tafeln.
- L e e r s e i t e -

Claims

"Vorrichtung für den schlupffreien Transport von Tafeln in beliebiger Position, insbesondere in geneigter oder im wesentlichen vertikaler Stellung Patentansprüche: 1. Vorrichtung für den schlupffreien Transport von Tafeln, insbesondere von Glastafeln, in beliebiger Position, insbesondere in geneigter, vertikaler oder annähennd vertikaler Stellung, dadurch gekennzeichnet, dass ein von zwei parallelen, endlosen, mit ihrer Vorderseite im wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene (der Tafellaufebene) angeordneten und durch eine Antriebsvorrichtung in derselben Richtung und mit gleicher Geschwindigkeit angetriebenen Bändern (1 und 2) beidseits begrenzter, zwischen den Bändern (1,2) zur Tafellaufebene hin offener Unterdruckkanal (3) vorgesehen ist, der durch gegenüber der Tafellaufebene zurückversetzte Querstege (4) in eine Anzahl von Unterdruckkammern (5) unterteilt ist, wobei in mindestens einigen dieser Unterdruckkammern (5) zumindest eine mit einer Unterdruckquelle (7) verbundene Saugöffnung (6) vorgesehen ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterdruckkammern (5a) an den Enden oder in der Nähe der Enden des Unterdruckkanals (3) schmaler sind als die Unterdruckkammern (5) im mittleren Bereich des Unterdruckkanals (3).
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den an den Enden oder in der Nähe der Enden des Unterdruckkanals (3) befindlichen Unterdruckkammern mehrere Saugöffnungen (6) vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die endlosen Bänder (1,2) auf ihrer Vorderseite mit einem rutschhemmenden Material belegt sind.
5. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bänder (1,2) auf ihrer Rückseite aus einem reibungsarmen Werkstoff bestehen.
6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei zueinander parallele Nuten (10) vorgesehen sind, welche den Unterdruckkanal (3) beidseits begrenzen und in welchen die beiden Bänder (1,2) laufen und eng geführt sind.
7. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bänder (1,2) als Zahnriemen ausgebildet sind, die an den Enden des Unterdruckkanals (3) über Umlenkzahnräder (9) geführt sind, von denen wenigstens eines angetrieben ist.
8. Die Anordnung von zwei Vorrichtungen nach einem der vorstehenden Ansprüche in Transportrichtung mit Abstand hintereinander, dadurch gekennzeichnet, dass im Zwischenraum zwischen den beiden Vorrichtungen ein Werkzeug für das Bearbeiten der Tafeln oder eine Handhabungseinrichtung zum Handhaben der Tafeln angeordnet ist.