EP0538661A1 - Vorrichtung zum Ändern des längsaxialen Abstandes von stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie - Google Patents
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- EP0538661A1 EP0538661A1 EP92116858A EP92116858A EP0538661A1 EP 0538661 A1 EP0538661 A1 EP 0538661A1 EP 92116858 A EP92116858 A EP 92116858A EP 92116858 A EP92116858 A EP 92116858A EP 0538661 A1 EP0538661 A1 EP 0538661A1
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- A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
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- A24C5/47—Attaching filters or mouthpieces to cigars or cigarettes, e.g. inserting filters into cigarettes or their mouthpieces
- A24C5/478—Transport means for filter- or cigarette-rods in view of their assembling
Definitions
- the invention relates to a device for changing the longitudinal axial distance of pairs of coaxially aligned rod-shaped articles of the tobacco processing industry, which are conveyed in two adjacent rows transversely along a conveying path, with conveying drums on the outer circumference having troughs for feeding and discharging the neighboring rows of articles, and at least in the area of one of the two series of articles interacting with the spreading drums and having holding troughs.
- Devices of the type described above are used, for example, in machines for producing cigarettes or filter cigarettes which, after the separation of double-length filter cigarettes into filter cigarettes of simple length, pass through the machine in double lanes in the above-mentioned formation and orientation and are separated axially, for example, for separate inspection on two lanes or to be supplied to such test facilities on spread paths.
- Another possible application would be the spreading of cut double-length tobacco sticks, between which a double-length filter rod is to be inserted and connected to the tobacco sticks.
- a device of the type mentioned, which became known from DE-OS 38 17 740, has two relatively space-consuming conical drums with opposite conicity for the axial displacement of cigarettes for each row to be separated.
- the invention has for its object to further improve a device of the type described above.
- the expansion means are designed as a parallel disk drive, which is arranged inclined to the axes of rotation of the conveyor drums and the holding troughs are arranged at the ends of drive pins of the parallel disk drive.
- the construction is such that the drive pins are aligned parallel to one another and to the axes of the conveyor drums.
- the parallel pulley drive has two drive pulleys rotating around eccentrically offset axes of rotation, whereby according to a further development one of the drive pulleys of the parallel pulley drive has a central drive and is connected to the other drive pulley via the eccentrically arranged drive pins.
- the drive pins are expediently designed as pivot pins mounted in the drive disks, whereby according to an additional proposal, each holding trough is assigned to a trough carrier which a corresponding crank pin receives by means of a rotary bearing.
- a preferred embodiment provides that the pivot bearing of the trough carrier at the same time forms a bearing of the crank pin, which is secured against rotation by a peripheral recess of a drive disk , is slidably received.
- the stable alignment of the holding troughs is achieved in that the trough supports are provided with separate anti-rotation means which allow a relative longitudinal displacement.
- These anti-rotation means are expediently designed as pairs of two trough carriers in the outer position of the holding troughs which lock against one another rotation lock.
- a further simplified variant of the drive concept according to the invention is that a drive pulley of the parallel pulley drive has a cardanic bearing and is connected to the central drive shaft by means of a transverse pin swivel joint and on the outer circumference by transverse pin swivel joints to the drive pin, which on the one hand is firmly connected to the trough supports and on the other hand, are pivotally mounted in the second drive disk.
- a problem-free suction air connection to the holding troughs of the drive pulley is ensured according to a special embodiment in that the swivel connection is designed as a spherical bearing.
- a further simplification of the parallel disk drive is achieved in that the inclined drive disks can be driven about a single common axis.
- the construction according to the invention ensures, without translatory sliding movements or rolling movements on curves, that the holding troughs are always parallel to themselves in every rotational position of the spreading means. Due to the lack of translationally moving parts, vibrations are avoided and low-wear operation of a compact device is ensured.
- the expanding means shown in Figure 1 are designed as a parallel disk drive 1 and assigned to a drum arrangement, consisting of a conveyor drum 3 rotating about an axis 2 for bringing two parallel rows 4 and 5 of filter cigarettes 6, which are conveyed transversely to their longitudinal axes and are aligned coaxially to one another in pairs Conveyor drum 8 rotating about an axis 7 for taking over and further conveying the row of filter cigarettes 4 and a conveying drum 10 rotating about an axis 9 for taking over the row of filter cigarettes 4 and the row of filter cigarettes 5 spaced apart.
- the conveyor drums 3, 8 and 10 are provided on the circumference with holding troughs 11 for the filter cigarettes 6, the controlled holding air bores 12 of which can be connected to suction air chambers 13 of stationary drum bodies 14 or 15 or 16, around which the conveyor drums 3 or 8 or 10 rotate each.
- a gear 17 serves as the drive means for the central intermediate conveyor drum 8, while the drive means for the conveyor drums 3 and 10 consist of gear wheels 17a and 17b which mesh with the gear 17.
- the parallel disk drive 1 for spreading the right row of filter cigarettes 5 during the transfer from the conveyor drum 8 to the conveyor drum 10 has two parallel and eccentrically offset drive disks 18 and 19, the parallel axes of rotation 20 and 21 of which are inclined to the axes 2, 7 and 9 of the conveyor drums 3 or 8 or 10 run.
- the inner drive pulley 19 can be driven by means of a gearwheel 22 through its front Hirth toothing 23, while the outer drive pulley 18 is driven by the inner drive pulley 19 via drive cranks 24.
- the outer bearing bodies 27 of the trough supports 26 and the Rotary bearings of the drive cranks 24 within the drive pulley 19 are held in a wrench-like manner by peripheral, slot-like recesses 28 of the drive pulley 19 in such a way that they are secured against rotation during the rotation of the drive pulley 19 on their conical path in the recesses 28 so as to be longitudinally displaceable.
- the holding troughs 11 of the trough carriers 26, which are guided parallel to themselves and parallel to the axes 2, 7, 9 of the conveying drums 3, 8 and 10, are always held in a stable outer position in which they hold filter cigarettes 6
- the trough carriers 26 are also provided with corresponding suction air chambers 13 for supplying suction air to the holding troughs, which suction chambers are connected to a stationary control body 29 via the hollow drive cranks 24.
- the direct central drive is effected by a gear 130 and bevel gears 131 on the outer drive pulley 118.
- the inner drive pulley 119 is driven by the drive pulley 118 via the drive cranks 124.
- the drive pins 125 of the drive cranks 124 receive the trough carriers 126 in a rotatable manner via separate bearing bodies 132, while the bearing bodies 127 serve exclusively to mount the drive cranks in the inner drive disk 119.
- FIGS. 3b to 3d show modified embodiments of anti-rotation means for the trough carrier 126. According to FIG.
- the frictional connection of the sliding lug 133 is produced in that two permanent magnets 135 bring the trough carriers 126 into contact with the sliding lug 133 in pairs.
- a stable position of the trough carriers 126 is achieved by means of a claw connection 136 which acts as an anti-rotation lock, tension springs 137 keeping the trough carriers 126 still.
- two trough carriers 126 are each connected by means of a spring wire 138 which acts as a twist lock.
- the inner and outer drive pulleys 218, 219 are assigned a single common drive axle 207, the inner drive pulley 219 being driven centrally by a hollow drive shaft 239, the drive claw 240 of which is connected to the drive pulley 219 by means of a cross pin swivel joint 241.
- a bearing pin 242 led out of the hollow shaft 239 with a flange 243 serves to receive the outer drive pulley 218.
- the outer drive pulley 218 is driven via straight drive pins 225, which by means of a swivel joint in the form of a spherical bearing 244 in the Drive pulley 218 mounted and connected to the inner drive pulley 219 by means of a cross pin swivel 245.
- the trough carriers 226 are secured against rotation with the drive pins 225.
- the inner drive pulley 219 has a gimbal bearing 246, the axis of rotation of which is designated 247.
Landscapes
- Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ändern des längsaxialen Abstandes von paarweise koaxial zueinander ausgerichteten, in zwei benachbarten Reihen queraxial längs einer Förderstrecke geförderten stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie, mit am Außenumfang Haltemulden aufweisenden Fördertrommeln zum Zuführen und Abführen der benachbarten Artikelreihen sowie mit wenigstens im Bereich einer der beiden Artikelreihen mit den Fördertrommeln zusammenwirkenden und Haltemulden aufweisenden Spreizmitteln.
- Vorrichtungen der vorstehend bezeichneten Art werden zum Beispiel in Maschinen zum Herstellen von Zigaretten bzw. Filterzigaretten eingesetzt, die nach der Trennung von doppeltlangen Filterzigaretten in Filterzigaretten einfacher Länge doppelbahnig in der genannten Formation und Ausrichtung die Maschine durchlaufen und beispielsweise zwecks getrennter Inspektion auf zwei Bahnen axial separiert bzw. auf gespreizten Bahnen derartigen Prüfeinrichtungen zugeführt werden sollen.
Eine weitere Einsatzmöglichkeit wäre das Spreizen von geschnittenen doppeltlangen Tabakstöcken, zwischen die ein doppeltlanger Filterstab eingefügt und mit den Tabakstöcken verbunden werden soll. - Eine durch die DE-OS 38 17 740 bekanntgewordene Einrichtung der genannten Gattung weist zur axialen Verschiebung von Zigaretten jeweils für eine zu separierende Reihe zwei relativ platzaufwendige konische Trommeln mit entgegengerichteter Konizität auf.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der oben bezeichneten Art weiter zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Spreizmittel als Parallelscheibenantrieb ausgebildet sind, welcher geneigt zu den Drehachsen der Fördertrommeln angeordnet ist und dessen Haltemulden an den Enden von Antriebszapfen des Parallelscheibenantriebs angeordnet sind.
Die Konstruktion ist so getroffenen, daß die Antriebszapfen parallel zueinander sowie zu den Achsen der Fördertrommeln ausgerichtet sind.
Erreicht wird dies nach einer Weiterbildung dadurch, daß der Parallelscheibenantrieb zwei um exzentrisch zueinander versetzte Drehachsen umlaufende Antriebsscheiben aufweist, wobei gemäß einer Weiterbildung eine der Antriebsscheiben des Parallelscheibenantriebs einen zentralen Antrieb aufweist und mit der anderen Antriebsscheibe über die exzentrisch angeordneten Antriebszapfen verbunden ist.
Zweckmäßigerweise sind die Antriebszapfen als drehgelenkig in den Antriebsscheiben gelagerte Kurbelzapfen ausgebildet, wobei nach einem zusätzlichen Vorschlag jede Haltemulde einem Muldenträger zugeordnet ist, den ein entsprechender Kurbelzapfen mittels einer Drehlagerung aufnimmt.
Um eine stabile Außenlage der Haltemulden in der jeweiligen Übergabestellung mit der die Artikel zufördernden Trommel sowie die Artikel abfördernden Trommel zu gewährleisten, sieht eine bevorzugte Ausgestaltung vor, daß die Drehlagerung des Muldenträgers zugleich ein Lager des Kurbelzapfens bildet, das von einer peripheren Ausnehmung einer Antriebsscheibe drehgesichert, längsverschiebbar aufgenommen wird.
Mit alternativen Mitteln wird die stabile Ausrichtung der Haltemulden dadurch erreicht, daß die Muldenträger mit separaten, eine relative Längsverschiebung zulassenden Drehsicherungsmitteln versehen sind.
Diese Drehsicherungsmittel sind zweckmäßigerweise als jeweils paarweise zwei Muldenträger in der Außenlage der Haltemulden gegeneinander verriegelnde Verdrehsperre ausgebildet. - Eine weiter vereinfachte Variante des erfindungsgemäßen Antriebskonzeptes besteht darin, daß eine Antriebsscheibe des Parallelscheibenantriebs eine kardanische Lagerung aufweist und mittels eines Querbolzen-Drehgelenkes mit einer zentralen Antriebswelle sowie am Außenumfang durch Querbolzen-Drehgelenke mit den Antriebszapfen verbunden ist, welche einerseits fest mit den Muldenträgern verbunden und andererseits in der zweiten Antriebsscheibe drehgelenkig gelagert sind.
Eine problemlose Saugluftverbindung zu den Haltemulden der Antriebsscheibe wird nach einer speziellen Ausgestaltung dadurch gewährleistet, daß die Drehgelenkverbindung als sphärisches Lager ausgebildet ist.
Eine weitere Vereinfachung des Parallelscheibenantriebs wird dadurch erreicht, daß die geneigten Antriebsscheiben um eine einzige gemeinsame Achse antreibbar sind. - Der erfindungsgemäße Aufbau sorgt ohne translatorische Gleitbewegungen oder Rollbewegungen auf Kurven dafür, daß die Haltemulden in jeder Drehstellung der Spreizmittel immer zu sich selber parallel stehen. Wegen Fehlens translatorisch bewegter Teile werden Schwingungen vermieden sowie ein verschleißarmer Betrieb einer kompakt ausgebildeten Vorrichtung gewährleistet.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen dargestellten unterschiedlichen Ausführungsbeispielen näher erläutert.
- Hierbei zeigen:
- Figur 1
- eine Spreizvorrichtung zum Auseinanderziehen von Filterzigaretten,
- Figur 2
- eine abgewandelte Ausführungsform der Spreizvorrichtung,
- Figuren 3a bis 3d
- unterschiedliche Ausführungsformen von Drehsicherungsmitteln für die Variante gemäß Figur 2 und
- Figur 4
- eine zusätzliche Variante der Spreizvorrichtung.
- Die in Figur 1 dargestellten Spreizmittel sind als Parallelscheibenantrieb 1 ausgebildet und einer Trommelanordnung zugeordnet, bestehend aus einer um eine Achse 2 drehende Fördertrommel 3 zum Heranführen von zwei parallelen Reihen 4 und 5 von quer zu ihren Längsachsen geförderten sowie paarweise koaxial zueinander ausgerichteten Filterzigaretten 6, einer um eine Achse 7 drehende Fördertrommel 8 zur Übernahme und Weiterförderung der Filterzigarettenreihe 4 sowie einer um eine Achse 9 drehende Fördertrommel 10 zum Übernehmen der Filterzigarettenreihe 4 sowie der dieser gegenüber auf Abstand gebrachten Filterzigarettenreihe 5.
Die Fördertrommeln 3, 8 und 10 sind am Umfang mit Haltemulden 11 für die Filterzigaretten 6 versehen, deren gesteuerte Halteluftbohrungen 12 mit Saugluftkammern 13 von stationären Trommelkörpern 14 bzw. 15 bzw. 16 verbindbar sind, um welche die Fördertrommeln 3 bzw. 8 bzw. 10 jeweils rotieren. Als Antriebsmittel für die zentrale Zwischenfördertrommel 8 dient ein Zahnrad 17, während die Antriebsmittel für die Fördertrommeln 3 und 10 aus mit dem Zahnrad 17 kämmenden Zahnrädern 17a und 17b bestehen.
Der Parallelscheibenantrieb 1 zum Spreizen der rechten Filterzigarettenreihe 5 während der Überführung von der Fördertrommel 8 auf die Fördertrommel 10 weist zwei parallele sowie exzentrisch zueinander versetzte Antriebsscheiben 18 und 19 auf, deren parallele Drehachsen 20 und 21 geneigt zu den Achsen 2, 7 und 9 der Fördertrommeln 3 bzw. 8 bzw. 10 verlaufen. Die innere Antriebsscheibe 19 ist mittels eines Zahnrades 22 durch dessen stirnseitige Hirth-Verzahnung 23 antreibbar, während die äußere Antriebsscheibe 18 über Antriebskurbeln 24 von der inneren Antriebsscheibe 19 mitgenommen wird. Die in den Antriebsscheiben 18 und 19 drehbeweglich gelagerten parallelen Antriebskurbeln 24 tragen an ihren freien Antriebszapfen 25 Muldenträger 26 für die Haltemulden 11 des Parallelscheibenantriebs 1. Die äußeren Lagerkörper 27 der Muldenträger 26 bzw. der Drehlager der Antriebskurbeln 24 innerhalb der Antriebsscheibe 19 werden maulschlüsselartig derart von peripheren, langlochartigen Ausnehmungen 28 der Antriebsscheibe 19 aufgenommen, daß sie verdrehgesichert aber während des Umlaufs der Antriebsscheibe 19 auf ihrer kegelförmigen Bahn längsverschieblich in den Ausnehmungen 28 geführt sind. Auf diese Weise werden die Haltemulden 11 der während ihres Umlaufs parallel zu sich selbst sowie parallel zu den Achsen 2, 7, 9 der Fördertrommeln 3 bzw. 8 bzw. 10 geführten Muldenträger 26 immer in einer stabilen Außenlage gehalten, in der sie Filterzigaretten 6 der Reihe 5 von der Fördertrommel 3 übernehmen, während ihres Umlaufes auf der Kegelbahn der Antriebsscheibe 19 spreizen, d. h. gegenüber der durchlaufenden Reihe 4 auf Abstand bringen und auf die Fördertrommel 10 mit einem definierten Abstand zur Reihe 4 der Filterzigaretten übergeben. Hierzu sind auch die Muldenträger 26 zur Beaufschlagung der Haltemulden mit Saugluft mit entsprechenden Saugluftkammern 13 versehen, welche über die hohl gestalteten Antriebskurbeln 24 mit einem stationären Steuerkörper 29 verbunden sind. - Bei dem in Figur 2 dargestellten abgewandelten Ausführungsbeispiel sind Teile die denen des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1 entsprechen mit um hundert erhöhten Bezugszahlen versehen und nicht noch einmal besonders erläutert.
Bei dieser Variante erfolgt der direkte zentrale Antrieb durch ein Zahnrad 130 und Kegelräder 131 auf die äußere Antriebsscheibe 118. Über die Antriebskurbeln 124 wird die innere Antriebsscheibe 119 von der Antriebsscheibe 118 angetrieben. Bei dieser Ausführung nehmen die Antriebszapfen 125 der Antriebskurbeln 124 die Muldenträger 126 drehbeweglich über separate Lagerkörper 132 auf, während die Lagerkörper 127 ausschließlich der Lagerung der Antriebskurbeln in der inneren Antriebsscheibe 119 dienen. Um die Haltemulden 111 während ihres Umlaufes um 180° in einer stabilen Außenlage zu halten, sind gemäß Figur 3a jeweils zwei Muldenträger 126 mittels einer Gleitnase 133 gegeneinander drehgesichert, wobei an der Antriebsscheibe 119 befestigte und an den Innenseiten der Muldenträger 126 angreifende Zugfedern 124 die Muldenträger 126 so um ihren Antriebszapfen 125 verdrehen, daß die Gleitnase einerseits als Verdrehsperre wirkt, hingegen eine Relativverschiebung in Längsrichtung des Antriebszapfens 125 zuläßt.
In den Figuren 3b bis 3d sind abgewandelte Ausführungsformen von Drehsicherungsmitteln für die Muldenträger 126 dargestellt. Gemäß Figur 3b wird der Kraftschluß der Gleitnase 133 dadurch erzeugt, daß zwei Permanentmagneten 135 die Muldenträger 126 paarweise an der Gleitnase 133 zur Anlage bringen.
Gemäß Figur 3c wird eine stabile Lage der Muldenträger 126 durch eine als Verdrehsperre wirkende Klauenverbindung 136 erzielt, wobei Zugfedern 137 die Muldenträger 126 ruhig halten. - Gemäß Figur 3d sind jeweils zwei Muldenträger 126 mittels eines als Verdrehsperre wirkenden Federdrahtes 138 verbunden.
- Bei dem in Figur 4 dargestellten abgewandelten Ausführungsbeispiel sind Teile, die denen der Figur 1 entsprechen mit um zweihundert erhöhten Bezugszahlen versehen und nicht noch einmal besonders erläutert.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der inneren und äußeren Antriebsscheibe 218, 219 eine einzige gemeinsame Antriebsachse 207 zugeordnet, wobei die innere Antriebsscheibe 219 zentral durch eine Antriebshohlwelle 239 angetrieben wird, deren Antriebsklaue 240 mittels eines Querbolzen-Drehgelenks 241 mit der Antriebsscheibe 219 verbunden ist. Ein aus der Hohlwelle 239 herausgeführter Lagerbolzen 242 mit einem Flansch 243 dient zur Aufnahme der äußeren Antriebsscheibe 218. In diesem Ausführungsbeispiel wird die äußere Antriebsscheibe 218 über gerade Antriebszapfen 225 angetrieben, die mittels einer Drehgelenkverbindung in Form eines sphärischen Lagers 244 in der Antriebsscheibe 218 gelagert und mittels eines Querbolzen-Drehgelenks 245 mit der inneren Antriebsscheibe 219 verbunden sind. Die Muldenträger 226 sind drehgesichert fest mit den Antriebszapfen 225 verbunden. Darüber hinaus weist die innere Antriebsscheibe 219 eine kardanische Lagerung 246 auf, deren Drehachse mit 247 bezeichnet ist.
Claims (12)
- Vorrichtung zum Ändern des längsaxialen Abstandes von paarweise koaxial zueinander ausgerichteten, in zwei benachbarten Reihen queraxial längs einer Förderstrecke geförderten stabförmigen Artikeln der tabakverarbeitenden Industrie, mit am Außenumfang Haltemulden aufweisenden Fördertrommeln zum Zuführen und Abführen der benachbarten Artikelreihen sowie mit wenigstens im Bereich einer der beiden Artikelreihen mit den Fördertrommeln zusammenwirkenden und Haltemulden aufweisenden Spreizmitteln, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreizmittel als Parallelscheibenantrieb (1; 101; 201) ausgebildet sind, welcher geneigt zu den Drehachsen (2, 7, 9; 102, 107, 109; 202, 207, 209) der Fördertrommeln (3, 8, 10; 103, 108, 110; 203, 208, 210) angeordnet ist und dessen Haltemulden (11; 111; 211) an den Enden von Antriebszapfen (25; 125; 225) des Parallelscheibenantriebs angeordnet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebszapfen (25; 125; 225) parallel zueinander sowie zu den Achsen (2, 7, 9; 102, 107, 109; 202, 207, 209) der Fördertrommeln (3, 8, 10; 103, 108, 110; 203, 208, 210) ausgerichtet sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Parallelscheibenantrieb (1; 101) zwei um exzentrisch zueinander versetzte Drehachsen (20, 21; 120, 121) umlaufende Antriebsscheiben (18, 19; 118, 119) aufweist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Antriebsscheiben (18, 19; 118, 119 des Parallescheibenantriebs (1, 101) einen zentralen Antrieb (23; 131), aufweist und mit der anderen Antriebsscheibe (18 bzw. 119) über die exzentrisch angeordneten Antriebszapfen (25 bzw. 125) verbunden ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebszapfen (25; 125) als drehgelenkig in den Antriebsscheiben (18, 19; 118, 119) gelagerte Kurbelzapfen ausgebildet sind.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Haltemulde (6; 106) einem Muldenträger (26; 126) zugeordnet ist, den ein entsprechender Kurbelzapfen (25; 125) mittels einer Drehlagerung (27; 132) aufnimmt.
- Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehlagerung (27) des Muldenträgers (26) zugleich ein Lager des Kurbelzapfens (25) bildet, das von einer peripheren Ausnehmung (28) einer Antriebsscheibe (19) drehgesichert, längsverschiebbar aufgenommen wird.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Muldenträger (126) mit separaten, eine relative Längsverschiebung zulassenden Drehsicherungsmitteln (133) versehen sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehsicherungsmittel als jeweils paarweise zwei Muldenträger (126) in der Außenlage der Haltemulden (106) gegeneinander verriegelnde Verdrehsperre (133; 136; 138) ausgebildet sind.
- Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Antriebsscheibe (219) des Parallelscheibenantriebs (201) eine kardanische Lagerung (246) aufweist und mittels eines Querbolzen-Drehgelenks (241) mit einer zentralen Antriebswelle (240) sowie am Außenumfang durch Querbolzen-Drehgelenke (245) mit den Antriebszapfen (225) verbunden ist, welche einerseits fest mit den Muldenträgern (226) verbunden und andererseits in der zweiten Antriebsscheibe (218) drehgelenkig gelagert sind.
- Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehgelenkverbindung als sphärisches Lager (244) ausgebildet ist.
- Vorrichtung nach den Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die geneigten Antriebsscheiben (218, 219) des Parallelscheibenantriebs (201) um eine einzige gemeinsame Achse (207) antreibbar sind.
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