EP0496302A1 - Müllsammelfahrzeug mit einer Hubkippvorrichtung zur Aufnahme und zum Entleeren von Müllbehältern in eine EinschüttÖffnung - Google Patents

Müllsammelfahrzeug mit einer Hubkippvorrichtung zur Aufnahme und zum Entleeren von Müllbehältern in eine EinschüttÖffnung Download PDF

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EP0496302A1
EP0496302A1 EP92100773A EP92100773A EP0496302A1 EP 0496302 A1 EP0496302 A1 EP 0496302A1 EP 92100773 A EP92100773 A EP 92100773A EP 92100773 A EP92100773 A EP 92100773A EP 0496302 A1 EP0496302 A1 EP 0496302A1
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refuse
lifting
receiving
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    • B65F2003/0263—Constructional features relating to discharging means
    • B65F2003/0279—Constructional features relating to discharging means the discharging means mounted at the front of the vehicle

Definitions

  • the automatic system can be provided with a control device which allows parts of the lifting and tilting movement to be passed through. This may be necessary, for example, if the driver or the operator determines that the tilted container has not yet been completely emptied, so that he repeats at least the last part of the lifting and tilting movement to empty the container.
  • the lifting and tilting device according to the invention can be arranged on the front of a refuse collection vehicle, on the side of the latter or else on the rear side thereof.
  • the garbage collection vehicle 1 shown in the drawing is provided with paired U-shaped curved lifting arms 2, the shorter legs behind the cab 3 of which are horizontal Transverse axis 4 are pivotally connected to the chassis of the refuse collection vehicle in a known manner.
  • hydraulic pressure-piston cylinder units are provided on both sides of the chassis, the piston rods of which are articulated to the lifting arms and the cylinders of which are articulated to the chassis.
  • Lever-like support pieces 5 are pivotally mounted about a horizontal transverse axis connecting the longer legs of the lifting arms 2, at one end of which the piston rods 6 are articulated by hydraulic cylinders 7, which are articulated at point 8 to the longer legs of the lifting arms 2.
  • the support pieces 5 are designed as angle levers, the longer arms 9 forming tines of a fork which can be inserted into sleeve-like receiving pockets 10 which are fastened to the side walls of a waste container 11.
  • the driver pivots the prongs 9 to the correct height and aligns them horizontally so that they can be inserted into the receiving pockets by the ancestors of the refuse collection vehicle 1 until stops provided on the prongs 9 12 hit the edge of the receiving pockets 10.
  • the waste container 11 is coupled in the manner described via the tines 9 to the lifting and tilting device, it can be raised and tilted by switching on the automatic system.
  • the automatic system consists of a computer, not shown, to which signals are supplied from angle sensors, which are arranged in the region of the pivot axes 4, 15 and generate signals which correspond to the respective pivot angle of the lifting arms relative to the chassis and the tines 9 relative to the lifting arm 2 .
  • the arithmetic unit then controls the lifting arms 2 and the tines 9 based on a predetermined program via conventional control devices in such a way that their swiveling movements overlap to form a lifting and tilting movement, which initially keep the waste container 11 essentially horizontal and only tilt it when the opening released by the cover 16 is located above the filling opening 17.
  • the lid 16 is articulated to the tank pan via lateral links 17, which are articulated at point 18 to the lid and at point 19 to the tank pan.
  • the links 17 are provided with laterally cantilevered rollers 20 which, when emptied to open the lid, run onto upper edges 21 of the side walls of the pouring opening.
  • the pouring opening opens into a receiving space 24, in which a reciprocating press plate 25 is arranged, which conveys the rubbish poured into the receiving space 24 through an opening into a garbage container, not shown, and compresses the latter.
  • a control is linked to the lift-tilt device, which moves the press plate 25 into the left position shown in FIG. 1, so that the largest possible space is available when the waste is poured into the receiving space.
  • the lifting arms 2 are provided with cam-like stops 28 which run on counter stops 29 of the refuse collection vehicle at the end of the swivel path. In this end position of the lifting arms 2 ′′, the prongs 9 ′′ ′′ are pivoted even further in order to ensure that the waste container 11 is completely emptied.
  • a CCD camera 30 is arranged in the side wall of the bulk room, which allows the driver to monitor whether the container is completely emptied via a monitor arranged in the cab. Once this has been done, the driver can acknowledge the emptying via a switch, so that the garbage container is then set down again automatically.
  • the driver observes that the container is not completely emptied, he can operate the automatic control via a switch in such a way that the tines swing the garbage container back and forth until it is completely emptied.
  • FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that the axis 35 rigidly connecting the support pieces 5 carries one or more receiving claws 36 arranged next to one another, which engage in complementary receiving pockets 37 which in the upper edge region of the front of the tub Waste bins 38 are arranged.
  • the driver drives the garbage collection vehicle 1 to the container 38 to such an extent that he can couple the receiving claws 36 to the receiving pockets 37 by manually operating the control devices of the lifting arms and the supporting pieces 5. Once the coupling engagement has been established, the driver can operate the automatic control of the lifting and tilting device so that the waste container 28 is tilted in the desired manner.
  • An additional switching device is provided for driving the refuse collection vehicle, which first swivels the tines or claws up and then moves them together with the lifting arms in the direction of the pouring opening.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug (1) mit einer Hub-Kipp-Vorrichtung zur Aufnahme und zum Entleeren von Müllbehältern in eine Einschüttöffnung eines Sammelbehälters, die aus mindestens einem schwenkbar mit dem Müllsammelfahrzeug verbundenen Hubarm (2) und aus mindestens einer an diesem angelenkten Aufnahmeklaue (36) aufweisenden Gabel besteht, die über Druckmittelkolbenzylindereinheiten (6,7) mit zugehörigen Steuereinrichtungen verschwenkbar ist. Zur Lösung der Aufgabe, ein derartiges Müllsammelfahrzeug zu schaffen, bei dem sichergestellt ist, daß sich mit dessen Hub-Kipp-Vorrichtung an diese angekuppelte Müllbehälter in der Weise entleeren lassen, daß diese erst oberhalb der Einschüttöffnung soweit verkippt werden, daß der Müll aus deren Öffnungen herausfällt, ist der Hubarm (2) sowie die Aufnahmeklaue (36) mit Winkelgebern versehen, die entsprechend dem jeweiligen Schwenkwinkel zwischen dem Hubarm und dem Müllsammelfahrzeug sowie der Aufnahmeklaue und dem Hubarm Signale erzeugen. Diese Signale werden einem Rechner zugeführt, der wahlweise die Steuerventile der Druckmittelkolbenzylindereinheiten derart steuert, daß diese einen an die Aufnahmeklaue oder dergleichen angekuppelten Müllbehälter über einen vorbestimmten Teil des Hubweges im wesentlichen waagerecht führen und diesen erst im Endbereich des Hubweges zur Entleerung in die Einschüttöffnung verschwenken. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Müllsammelfahrzeug mit einer Hub-Kipp-Vorrichtung zur Aufnahme und zum Entleeren von Müllbehältern in eine Einschüttöffnung eines Sammelbehälters oder eines mit einer Förder- und Preßeinrichtung versehenen Aufnahmeraums, die aus mindestens einem schwenkbar mit dem Müllsammelfahrzeug verbundenen Hubarm und aus mindestens einer an diesem angelenkten Aufnahmeklaue oder Zinken aufweisenden Aufnahmegabel besteht, die über Druckmittelkolbenzylindereinheiten mit Zugehörigen Steuereinrichtungen verschwenkbar sind. Ein Müllsammelfahrzeug mit einer Hub-Kipp-Vorrichtung dieser Art ist beispielsweise aus der US-PS 43 49 305 bekannt. Um mit dieser Hub-KippVorrichtung angekuppelte Müllbehälter anzuheben und über Kopf in die Einschüttöffnung des hinter dem Führerhaus befindlichen Sammelbehälters zu entleeren, ist es erforderlich, die Hydraulikzylinder des Hubarms und der gelenkig mit diesem verbundenen Aufnahmegabel derart zu steuern, daß der angekuppelte Müllbehälter im wesentlichen waagrecht angehoben und möglichst lange in einer waagrechten Stellung gehalten und erst verkippt wird, wenn sich dessen von dessen Deckel freigegebene Öffnung oberhalb der Einschüttöffnung befindet, so daß aus dem Müllbehälter vorzeitig kein Müll herausfallen kann, der die Umgebung verschmutzen könnte. Eine derartige Steuerung der beiden Hydraulikzylinder bzw. Hydraulikzylinderpaare von Hand durch den Fahrer des Müllsammelfahrzeugs oder eine andere Bedienungsperson ist jedoch außerordentlich schwierig und erfordert erhebliches Geschick, zumal der zu hebende und zu verkippende Müllbehälter den letzten Teil seines Hubkippweges in einem Bereich durchführt, der von dem Fahrer nicht einsehbar ist. Bei dem bekannten Müllsammelfahrzeug kann es daher vorkommen, daß Müll aus dem zu entleerenden Müllbehälter bereits herausfällt, bevor sich dessen Öffnung oberhalb der Einschüttöffnung befindet, so daß Müll in die Umgebung oder auf das Müllfahrzeug und von diesem auf die Straße fallen kann.
  • Bei einer aus der EP-OS 163 859 bekannten Hub-Kipp-Vorrichtung für ein Müllsammelfahrzeug sind nur die Hubarme mit diesen verschwenkenden Hydraulikzylindern versehen und die an die Hubarme angelenkte Aufnahmeklaue wird über ein an den Hubarm und das Müllsammelfahrzeug angelenktes Lenker-Hebel-System in der Weise verschwenkt, daß der angekuppelte Müllbehälter während des ersten Teils der Hubbewegung im wesentlichen waagrecht verbleibt und erst im Endbereich der Hub-Kipp-Bewegung oberhalb der Einschüttöffnung beschleunigt verkippt wird. Diese Zwangssteuerung der Aufnahmeklaue durch ein Lenker-Hebel-System ist jedoch sehr aufwendig und trägt auch nicht dem Erfordernis Rechnung, daß es Betriebsfälle gibt, in denen eine Hub-Kipp-Bewegung mit anderer Charakteristik erwünscht ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Müllsammelfahrzeug der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem sichergestellt ist, daß sich mit dessen Hub-Kipp-Vorrichtung an diese angekuppelte Müllbehälter in der Weise entleeren lassen, daß diese erst oberhalb der Einschüttöffnung soweit verkippt werden, daß der Müll aus deren Öffnungen herausfällt.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Müllsammelfahrzeug der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß der Hubarm und die Aufnahmeklaue o.dgl. mit Winkelgebern versehen sind, die entsprechend dem jeweiligen Schwenkwinkel zwischen dem Hubarm und dem Müllsammelfahrzeug sowie der Aufnahmeklaue o.dgl. und dem Hubarm Signale erzeugen, die einem Rechner zugeführt werden, der wahlweise die Steuerventile der Druckmittelkolbenzylindereinheiten derart steuert, daß diese einen an die Aufnahmeklaue angekuppelten Müllbehälter über einen vorbestimmten Teil des Hubweges im wesentlichen waagrecht führen und diesen erst im Endbereich des Hubweges zur Entleerung in die Einschüttöffnung verschwenken. Bei dem erfindungsgemäßen Müllsammelfahrzeug ist die Entleerung der Müllbehälter wesentlich vereinfacht, wobei zugleich sichergestellt ist, daß Müll nicht neben die Einschüttöffnung fällt, weil die Hub-Kipp-Vorrichtung mit einer automatisierten Zwangssteuerung versehen ist, die Fehlbedienungen durch den Fahrer oder das Bedienungspersonal ausschließt. Um einen zu entleerenden Müllbehälter zu verkippen, ist es lediglich erforderlich, daß eine Bedienungsperson oder der Fahrer den bereitgestellten Müllbehälter an die Aufnahmeklaue oder die Aufnahmegabel ankuppelt, was in üblicher Weise durch Handsteuerung und evtl. Verfahren des Müllsammelfahrzeugs geschieht. Ist der zu entleerende Müllbehälter an die Aufnahmeklaue oder die Aufnahmegabel angekuppelt, kann der Fahrer oder die Bedienungsperson die Automatik betätigen, so daß der Hub-Kipp-Vorgang rechnergesteuert erfolgt.
  • Um die angekuppelten Müllbehälter automatisch verkippen zu können, ist es erforderlich, daß der zentralen Rechnereinheit die jeweiligen Winkelstellungen des Hubarms und der Aufnahmeklaue oder der Aufnahmegabel gemeldet werden, was durch Winkelgeber bekannter Art erfolgt. Die Winkelgeber melden durch Analoge oder digitale Signale die jeweilige Winkelstellung des Hubarms oder der Aufnahmeklaue o.dgl., aus denen der Rechner dann aufgrund eines vorgegebenen Programms die einander zugeordneten Winkelstellungen über den gesamten Hub-Kipp-Weg errechnet und entsprechend über bekannte Steuereinrichtungen und Magnetventile die Druckmittelkolbenzylindereinheiten steuert. Sobald der Behälter entleert worden ist, durchfährt die Automatik zum Absetzen des Behälters rückwärts die Hub-Kipp-Bewegung. Da der Behälter jedoch entleert ist und aus diesem kein Müll mehr herausfallen kann, kann beim Absetzen ein anderer Weg gewählt werden als der zum Entleeren der gefüllten Behälter erforderlich ist.
  • Zusätzlich kann die Automatik mit einer Steuereinrichtung versehen sein, die das Durchfahren von Teilen der Hub-Kipp-Bewegung gestattet. Dies kann beispielsweise erforderlich sein, wenn der Fahrer oder die Bedienungsperson feststellt, daß der verkippte Behälter noch nicht vollständig entleert ist, so daß er zumindest den letzten Teil der Hub-Kipp-Bewegung zum Entleeren des Behälters wiederholt.
  • Die erfindungsgemäße Hub-Kipp-Vorrichtung kann frontseitig an einem Müllsammelfahrzeug, seitlich von diesem oder aber auch an dessen Heckseite angeordnet sein.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt
    • Fig. 1
    eine Seitenansicht des vorderen Teils eines Müllsammelfahrzeugs mit einer Aufnahmegabel versehenen Hub-Kipp-Vorrichtung und
    Fig. 2
    eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, bei der das Kupplungsorgan der Hub-Kipp-Vorrichtung aus einer Aufnahmeklaue besteht.
  • Das aus der Zeichnung ersichtliche Müllsammelfahrzeug 1 ist mit paarweise vorgesehenen U-förmig gekrümmten Hubarmen 2 versehen, deren kürzeren Schenkel hinter dem Fahrerhaus 3 um eine horizontale Querachse 4 schwenkbar an dem Chassis des Müllsammelfahrzeugs in bekannter Weise angelenkt sind. Zum Verschwenken der Hubarme 2 sind beidseits des Chassis nicht dargestellte hydraulische Druckmittelkolbenzylindereinheiten vorgesehen, deren Kolbenstangen an die Hubarme und deren Zylinder an das Chassis angelenkt sind.
  • Um eine die längeren Schenkel der Hubarme 2 verbindende horizontale Querachse sind hebelartige Tragstücke 5 schwenkbar gelagert, an deren einen Enden die Kolbenstangen 6 von Hydraulikzylindern 7 angelenkt sind, die gelenkig im Punkt 8 mit den längeren Schenkeln der Hubarme 2 verbunden sind. Die Tragstücke 5 sind als Winkelhebel ausgebildet, wobei die längeren Arme 9 Zinken einer Gabel bilden, die in manschettenartige Aufnahmetaschen 10 eingeführt werden können, die an seitlichen Wandungen eines Müllbehälters 11 befestigt sind. Zum Einführen der Zinken 9 der Aufnahmegabel in die Aufnahmetaschen 10 verschwenkt der Fahrer die Zinken 9 in die richtige Höhe und richtet diese waagrecht aus, so daß sie durch Vorfahren des Müllsammelfahrzeugs 1 in die Aufnahmetaschen soweit eingeführt werden können, bis an den Zinken 9 vorgesehene Anschläge 12 an den Rand der Aufnahmetaschen 10 anstoßen. Sobald der Müllbehälter 11 in der beschriebenen Weise über die Zinken 9 an die Hub-Kipp-Vorrichtung angekuppelt ist, kann dieser durch Einschalten der Automatik angehoben und verkippt werden.
  • Die Automatik besteht aus einem nicht dargestellten Rechner, dem von Winkelgebern Signale zugeführt werden, die im Bereich der Schwenkachsen 4, 15 angeordnet sind und Signale erzeugen, die dem jeweiligen Schwenkwinkel der Hubarme relativ zu dem Chassis und der Zinken 9 relativ zu dem Hubarm 2 entsprechen. Die Recheneinheit steuert sodann aufgrund eines vorgegebenen Programms über übliche Steuereinrichtungen die Hubarme 2 und die Zinken 9 in der Weise, daß sich deren Schwenkbewegungen zu einer Hub-Kipp-Bewegung überlagern, die den Müllbehälter 11 im wesentlichen zunächst waagrecht halten und diesen erst verkippen, wenn sich dessen von dem Deckel 16 freigegebene Öffnung oberhalb der Einfüllöffnung 17 befindet.
  • Aus Fig. 1 sind einzelne Zwischenstellungen 9', 9,' und 9''' der Zinken während der Hub-Kipp-Bewegung ersichtlich.
  • Der Deckel 16 ist über seitliche Lenker 17, die gelenkig in dem Punkt 18 mit dem Deckel und in dem Punkt 19 mit der Behälterwanne verbunden sind, an die Behälterwanne angelenkt. Die Lenker 17 sind mit seitlich auskragenden Rollen 20 versehen, die bei dem Entleeren zur Öffnung des Deckels auf obere Ränder 21 der seitlichen Wandungen der Einschüttöffnung auflaufen.
  • Aus der Stellung der Zinken 9, 9', 9'', 9''' in Fig. 1 ist ersichtlich, daß der Behälter während eines Anhebens zunächst waagrecht gehalten wird und daß dessen Kippbewegung erst dann eingeleitet wird, wenn dieser sich oberhalb der Einschüttöffnung befindet, so daß herausfallender Abfall sicher in die Einschüttöffnung verkippt wird.
  • Die Einschüttöffnung mündet in einen Aufnahmeraum 24, in dem ein hin- und herverfahrbarer Preßschild 25 angeordnet ist, der den in den Aufnahmeraum 24 eingeschütteten Müll durch eine Öffnung in einen nicht dargestellten Müllbehälter fördert und diesen in diesem verdichtet. Mit der Hub-Kipp-Vorrichtung ist eine Steuerung verknüpft, die den Preßschild 25 in die aus Fig. 1 ersichtliche linke Stellung verfährt, so daß beim Einschütten des Mülls in den Aufnahmeraum der größtmögliche Raum zur Verfügung steht.
  • Die Hubarme 2 sind mit nockenartigen Anschlägen 28 versehen, die am Ende des Schwenkweges auf Gegenanschläge 29 des Müllsammelfahrzeugs laufen. In dieser Endstellung der Hubarme 2'' werden die Zinken 9''' noch weiter verschwenkt, um eine vollständige Entleerung des Müllbehälters 11 sicherzustellen.
  • In der Seitenwand des Schüttraums ist eine CCD-Kamera 30 angeordnet, die dem Fahrer über einen im Fahrerhaus angeordneten Monitor Beobachtung erlaubt, ob der Behälter vollständig entleert ist. Ist dies geschehen, kann der Fahrer die Entleerung über einen Schalter quittieren, so daß dann über die Automatik der Müllbehälter wieder abgesetzt wird.
  • Sollte der Fahrer beobachten, daß der Behälter nicht vollständig entleert ist, kann er über einen Schalter die automatische Steuerung in der Weise betätigen, daß die Zinken den Müllbehälter bis zur vollständigen Entleerung hin- und herverschwenken.
  • Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 dadurch, daß die die Tragstücke 5 starr verbindende Achse 35 eine oder mehrere nebeneinander angeordnete Aufnahmeklauen 36 trägt, die in komplementäre Aufnahmetaschen 37 greifen, die im oberen Randbereich der Vorderseite der Wanne der Müllbehälter 38 angeordnet sind. Zum Ankuppeln der Müllbehälter 38 an die Aufnahmeklauen 36 fährt der Fahrer das Müllsammelfahrzeug 1 an den Behälter 38 soweit heran, daß er durch Handbetätigung der Steuereinrichtungen der Hubarme und der Tragstücke 5 die Aufnahmeklauen 36 mit den Aufnahmetaschen 37 kuppeln kann. Ist der kuppelnde Eingriff hergestellt, kann der Fahrer die automatische Steuerung der Hub-Kipp-Vorrichtung betätigen, so daß das Verkippen des Müllbehälters 28 in der gewünschten Weise erfolgt.
  • Für den Fahrbetrieb des Müllsammelfahrzeugs ist eine zusätzliche Schalteinrichtung vorgesehen, die zunächst die Zinken oder Klauen hochschwenkt und diese zusammen sodann mit den Hubarmen in Richtung der Einschüttöffnung verfährt.

Claims (2)

  1. Müllsammelfahrzeug mit einer Hub-Kipp-Vorrichtung zur Aufnahme und zum Entleeren von Müllbehältern in eine Einschüttöffnung eines Sammelbehälters oder eines mit einer Förder- und Preßeinrichtung versehenen Aufnahmeraums, die aus mindestens einem schwenkbar mit dem Müllsammelfahrzeug verbundenen Hubarm und aus mindestens einer an diesem angelenkten Aufnahmeklaue oder aus einer Zinken aufweisenden Gabel besteht, die über Druckmittelkolbenzylindereinheiten mit zugehörigen Steuereinrichtungen verschwenkbar sind,

    dadurch gekennzeichnet,

    daß der Hubarm (2) und die Aufnahmeklaue (36) o.dgl. mit Winkelgebern versehen sind, die entsprechend dem jeweiligen Schwenkwinkel zwischen dem Hubarm (2) und dem Müllsammelfahrzeug (1) sowie der Aufnahmeklaue (36) und dem Hubarm (2) Signale erzeugen, die einem Rechner zugeführt werden, der wahlweise die Steuerventile der Druckmittelkolbenzylindereinheiten derart steuert, daß diese einen an die Aufnahmeklaue o.dgl. angekuppelten Müllbehälter (11) über einen vorbestimmten Teil des Hubweges im wesentlichen waagrecht führen und diesen erst im Endbereich des Hubweges zur Entleerung in die Einschüttöffnung verschwenken.
  2. Sammelfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise die Druckmittelkolbenzylindereinheiten über Hand betätigte Steuereinrichtungen (Joystick) steuerbar sind.
EP92100773A 1991-01-24 1992-01-17 Müllsammelfahrzeug mit einer Hubkippvorrichtung zur Aufnahme und zum Entleeren von Müllbehältern in eine EinschüttÖffnung Expired - Lifetime EP0496302B1 (de)

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EP0496302A1 true EP0496302A1 (de) 1992-07-29
EP0496302B1 EP0496302B1 (de) 1994-06-29

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EP92100773A Expired - Lifetime EP0496302B1 (de) 1991-01-24 1992-01-17 Müllsammelfahrzeug mit einer Hubkippvorrichtung zur Aufnahme und zum Entleeren von Müllbehältern in eine EinschüttÖffnung

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