EP0494069B1 - Nietzuführung - Google Patents

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EP0494069B1
EP0494069B1 EP92100005A EP92100005A EP0494069B1 EP 0494069 B1 EP0494069 B1 EP 0494069B1 EP 92100005 A EP92100005 A EP 92100005A EP 92100005 A EP92100005 A EP 92100005A EP 0494069 B1 EP0494069 B1 EP 0494069B1
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EP
European Patent Office
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channel
rivet
feed system
rivet feed
rivets
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EP92100005A
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English (en)
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EP0494069A1 (de
Inventor
Günther Salomon
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Stanley Engineered Fastening Industrial Deutschland GmbH
Original Assignee
Avdel Verbindungselemente GmbH
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Publication date
Application filed by Avdel Verbindungselemente GmbH filed Critical Avdel Verbindungselemente GmbH
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements

Definitions

  • the present invention relates to a rivet feed, in particular a rivet feed for broken mandrel rivets.
  • Rivet feeds according to the prior art usually require complex constructions, as well as a supply with suction or blown air.
  • the delivery of broken mandrel rivets is particularly difficult because they have to be inserted into the riveting unit with the mandrel ahead.
  • the main focus of the broken mandrel rivet is on the mandrel side.
  • broken mandrel rivets with a very long aluminum rivet sleeve and an Al rivet mandrel have an unstable center of gravity and can therefore only be inserted with great effort.
  • a rivet feeder which has an inclined guide through which a rivet can slide and which ends in a rivet unit, the guide being at least partially closable by a slide.
  • the device is only suitable for feeding multi-point rivets.
  • a rivet feeder according to the invention comprises a funnel 10 of rotationally symmetrical design, which opens above a V-shaped channel 12.
  • the funnel is arranged parallel to the channel. It is particularly preferred not to make this funnel completely rotationally symmetrical. A possible rotational movement of the rivet to be picked up about its longitudinal axis can be prevented even better if the funnel has a rectangular or square cross section. To stop rotational movements of the rivet, it may also be sufficient to flatten the otherwise rotationally symmetrical, round-shaped funnel on one side, preferably on the side facing the groove. Under particularly favorable circumstances, this funnel 10 can also be dispensed with (see, for example, FIG. 6). The side walls of the channel 12 form an angle of approximately 90 ° with one another.
  • the V-shaped side walls of the channel 12 have perpendicular side walls 70, 72 parallel to each other at their respective outer ends (see FIG. 7). These additional vertical side walls prevent the rivet from jumping out of the groove 12 in a particularly reliable manner, in particular if the rivet previously has a rotating inherent movement about its longitudinal axis.
  • the channel 12 runs obliquely with respect to the vertical at an angle * alpha *. This is preferably 17 °. Depending on the shape of the rivet, it can of course be advisable to choose a different angle between 0 ° and about 30 °. Below the obliquely inclined channel 12 there is a further V-shaped channel 14, the side walls of which also form an angle of approximately 90 °.
  • This second channel serves as a contact surface for a riveting unit 16 and runs vertically. The degree of displacement of the channel 14 against the channel 12 and the angle of the side walls of this channel is of course to be chosen in accordance with the dimensions of the riveting unit 16.
  • the rivet feed comprises a slide 20 which can be moved back and forth by a drive device 22 in the plane of symmetry of the channel 12 at an angle ⁇ relative to the direction of the valley bottom of the channel.
  • the angle ⁇ can be adapted to the respective shape of the rivet, preferably it is 20 ° to 60 °, in particular 40 °.
  • the drive device 22 can work hydraulically, pneumatically or electromagnetically. It is advantageously designed as a compressed air cylinder which is reset by spring force. However, a spring-loaded magnetic switch (solenoid) can also be used.
  • the slide 20 can be brought into at least two positions, the groove being fully open in one of the positions (FIGS.
  • the slide advantageously has a shape that is adapted to the angle ⁇ and the angle at which the side walls of the channel 12 converge so that parts of the side edges of the slide abut the upper part of the channel 12. This results in a particularly advantageous shape for the slide 20, in which the slide 20 is rectangular in shape with beveled front edges (as shown in the drawings).
  • the front edge of the slide 20 is to form a triangular opening with the side walls of the groove 12 which is large enough for the mandrel of the rivet N1 to fit straight through, while the opening is much too small for the head of the rivet. It is thereby achieved that the rivet N1 can be held in a position in which the mandrel of the rivet N1 points exactly in a defined direction (see FIG. 1).
  • FIGS. 1 to 4 show different feed steps:
  • Fig. 1 shows the state in which a rivet N1 is held in the rivet feed.
  • the rivet feed can be moved in this state. In this state, it also does not require any energy supply.
  • FIG. 2 shows the state in which the riveting unit 16 bears against the rivet feed for rivet acceptance.
  • the slide 20 is pulled back by the drive device 22, as a result of which the rivet N1 falls directly into the mouthpiece bore 18 of the riveting unit 16.
  • the rivet N1 remains in the position shown in FIG. 3 stand. It is already centered in the mouthpiece of the riveting unit.
  • the rivet N1 immediately falls back and then lies against the mouthpiece in a manner suitable for processing.
  • the rivet handover is now complete. This process can be carried out just as perfectly with a linear movement.
  • the slide 20 is closed again by the movement device 22.
  • the next rivet N2 can already be fed from a rivet separating device.
  • the rivets are separated in the conventional manner after the storage section of a vibratory conveyor. Therefore, vibratory conveyors, accumulation section and rivet separator are not described in more detail. 4 only shows that the rivet from the rivet separator 26 must fall into the funnel 10 in the correct position (mandrel down).
  • the blind rivet slips in the shortest possible way into the mouthpiece opening of the rivet unit without being able to change its predetermined position.
  • the funnel 10 can be omitted if either the rivets from the separation already fall onto the channel 12 at the correct angle, or if the rivet is supplied by the rivets being conveyed in a hose using compressed air and then can also be released in the correct position above the gutter.
  • FIG. 6 Such an embodiment is shown for example in FIG. 6.
  • An outlet station 50 is mounted above the channel 12 in such a way that the rivets are released in the correct position directly above the channel 12 after they have passed a sensor 52 and a separating device 54.
  • a funnel is not required in this embodiment.
  • the remaining structure of the rivet feed corresponds to the rivet feed described with reference to FIGS. 1 to 5.
  • Only the channel 12 is designed according to the cross-sectional view in Fig. 7, i.e. the channel additionally has parallel walls 70, 72 on the side.
  • This embodiment with the additional vertical, lateral, parallel walls 70, 72 on the channel 12 is particularly advantageous because then the combination of slide 20, V-shaped channel 12 and its side walls 70, 72 simultaneously take on the technical effect of the funnel 10 can.
  • the slide should preferably not only extend in the V-shaped region of the channel, but also close the region between the lateral, parallel walls 70, 72.
  • This particularly preferred embodiment according to FIGS. 6 and 7 is particularly well suited for large-headed blind rivets. your However, a particular advantage lies in the fact that by omitting the funnel 10, a minimal size for the rivet feed unit can be achieved.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Nietzuführung, insbesondere eine Nietzuführung für Dornbruchblindniete.
  • Nietzuführungen gemäß dem Stand der Technik benötigen meist aufwendige Konstruktionen, sowie eine Versorgung mit Saug-oder Blasluft. Besonders schwierig ist die Zuführung von Dornbruchblindnieten, da diese mit dem Dorn voraus in die Nieteinheit eingeführt werden müssen. Der Schwerpunkt der Dornbruchblindniete befindet sich überwiegend auf der Nietdornseite. Aber Dornbruchblindniete mit sehr langer Niethülse aus Aluminium und einem Al-Nietdorn haben eine instabile Schwerpunktlage und lassen sich deshalb nur mit großem Aufwand zuführen.
  • Aus der DE-PS 519 494 ist zwar schon eine Nietzuführung bekannt, die eine schräg geneigte Führung aufweist, durch die ein Niet weiterrutschen kann, und die in eine Nieteinheit ausläuft, wobei die Führung durch einen Schieber zumindest teilweise verschließbar ist. Diese Vorrichtung eignet sich jedoch ausschließlich für die Zuführung von Mehrspitznieten.
  • Aus der DE-PS 519 495 ist eine sehr ähnliche Nietzuführung bekannt, die sich für Voll-, Hohl- oder Zweispitzniete eignet. Dabei wird das Niet jedoch dem Unterwerkzeug zugeführt und muß während des Laufs durch die Führung gedreht werden. Diese Vorrichtung muß daher an verschiedene Nietgrößen jeweils angepaßt werden. Weiterhin eignet sie sich überhaupt nicht für Dornbruchblindniete.
  • Eine weitere selbsttätige Nietzuführung ist aus der DE 30 28 227 A1 bekannt. Auch diese ist jedoch für die Verarbeitung von Dornbruchblindnieten völlig ungeeignet.
  • Die DE 35 20 224 A1 zeigt zwar eine Beförderungseinrichtung für Blindniete. Diese ist jedoch sehr kompliziert, erfordert die Versorgung der Sogeinrichtungen mit Saugluft bzw. Unterdruck und erfordert insbesondere die genaue Positionierung der Blindniete bei der Zuführung in die schräg geneigte Führung.
  • Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine einfache Nietzuführung zur Verfügung zu stellen, die alle Niete exakt in die Mundstückbohrung einer Nieteinheit übergibt, unabhängig davon, ob die Niete zur Waagrechten eine eindeutige oder zwei Schwerpunktlagen haben, und ob es sich um Senkkopf-oder Halbrundkopfniete handelt. Dabei soll auch noch eine möglichst hohe Taktzeit erzielbar sein. Weiterhin soll die Nietzuführung keine Saug- oder Blasluft benötigen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Die Erfindung soll im Folgenden anhand der Zeichnungen dargestellt werden.
  • Es zeigen:
    • FIG. 1 bis 4:
    Die verschiedenen Schritte der Zuführung eines Niets, wobei die Nietzuführung entlang der Linie A-A der Figur 5 geschnitten dargestellt ist,
    FIG. 5:
    eine Draufsicht auf die Nietzuführung in Blickrichtung entlang der Zuführungsrinne.
    Fig. 6:
    Eine weitere erfindungsgemäße Nietzuführung, wobei die Nietzuführung direkt an einer Auslaufstation angebracht ist,
    Fig. 7:
    einen Querschnitt durch eine besonders bevorzugte Ausbildungsform der erfindungsgemäßen Zuführungsrinne für das Niet.
  • Eine erfindungsgemäße Nietzuführung umfasst einen rotationssymmetrisch ausgebildeten Trichter 10, der oberhalb von einer V-förmigen Rinne 12 mündet.Der Trichter ist dabei parallel zur Rinne angeordnet. Besonders bevorzugt ist es, diesen Trichter nicht vollständig rotationssymmetrisch auszubilden. Eine evtl. Rotationsbewegung des aufzunehmenden Niets um seine Längsachse kann noch besser verhindert werden, wenn der Trichter einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweist. Um Rotationsbewegungen des Niets zu stoppen, kann es auch genügen, den ansonsten rotationssymmetrischen, rund ausgebildeten Trichter an einer Seite, vorzugsweise an der der Rinne zugewandten Seite, abgeflacht auszubilden. Unter besonders günstigen Umständen kann auch auf diesen Trichter 10 verzichtet werden (siehe beispielsweise Fig. 6). Die Seitenwände der Rinne 12 bilden miteinander einen Winkel von ca. 90°. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform weisen die V-förmigen Seitenwände der Rinne 12 an ihren jeweiligen äußeren Enden zueinander parallele senkrechte Seitenwände 70,72 (siehe Fig. 7) auf. Durch diese zusätzlichen senkrechten Seitenwände wird ein Herausspringen des Niets aus der Rinne 12 besonders zuverlässig verhindert, insbesondere, wenn das Niet vorher eine rotierende Eigenbewegung um seine Längsachse aufweist. Die Rinne 12 verläuft schräg gegenüber der Senkrechten mit einem Winkel *alpha*. Dieser beträgt vorzugsweise 17°. Abhängig von der Form des Niets kann es natürlich empfehlenswert sein, einen anderen Winkel zwischen 0° und etwa 30° zu wählen. Unterhalb der schräg geneigten Rinne 12 befindet sich etwas weiter zurückversetzt eine weitere V-förmige Rinne 14, deren Seitenwände ebenfalls einen Winkel von etwa 90° einschließen. Diese zweite Rinne dient als Anlagefläche für eine Nieteinheit 16 und verläuft senkrecht. Das Maß der Versetzung der Rinne 14 gegen die Rinne 12 sowie der Winkel der Seitenwände dieser Rinne ist natürlich entsprechend den Abmaßen der Nieteinheit 16 zu wählen.
  • Weiterhin umfasst die Nietzuführung einen Schieber 20, der durch eine Antriebsvorrichtung 22 in der Symmetrieebene der Rinne 12 unter einem Winkel β gegenüber der Verlaufsrichtung der Talsohle der Rinne hin- und herbewegbar ist. Der Winkel β kann der jeweiligen Form des Niets angepasst sein, vorzugsweise beträgt er 20° bis 60°, insbesondere 40°.Die Antriebsvorrichtung 22 kann dabei hydraulisch, pneumatisch oder elektromagnetisch arbeiten. Vorteilhafterweise wird sie als Druckluftzylinder ausgebildet, der durch Federkraft zurückgestellt wird. Es kann aber auch ein federbeaufschlagter Magnetschalter (Solenoid) Verwendung finden. Der Schieber 20 ist dabei zumindest in zwei Positionen bringbar, wobei in einer der Positionen (Fig. 2, 3 und 5) die Rinne vollständig geöffnet ist, während in einer anderen Stellung der obere Teil der Rinne so verschlossen ist, daß in der Talsohle der Rinne noch eine kleine Öffnung frei bleibt (siehe Fig. 1 und 4). Der Schieber weist dabei vorteilhafterweise eine Form auf, die dem Winkel β und dem Winkel, mit dem die Seitenwände der Rinne 12 zusammenlaufen, so angepasst ist, daß Teile der Seitenkanten des Schiebers am Oberteil der Rinne 12 anliegen. Es ergibt sich dadurch für den Schieber 20 eine besonders vorteilhafte Form, bei der der Schieber 20 rechteckförmig mit abgeschrägten Vorderkanten ausgebildet ist (wie in den Zeichnungen dargestellt). Im geschlossenen Zustand soll die Vorderkante des Schiebers 20 mit den Seitenwänden der Rinne 12 eine dreiecksförmige Öffnung bilden, die groß genug ist, damit der Dorn des Niets N1 gerade hindurchpasst, während die Öffnung für den Kopf des Niets viel zu klein ist. Dadurch wird erreicht, daß das Niet N1 in einer Stellung festgehalten werden kann, bei der der Dorn des Niets N1 genau in eine definierte Richtung zeigt (siehe Fig. 1).
  • Der Funktionsablauf der Nietzuführung wird nun anhand der Figuren 1 bis 4, die verschiedene Zuführungsschritte zeigen, erläutert:
  • Die Fig. 1 zeigt den Zustand, in dem ein Niet N1 in der Nietzuführung festgehalten wird. In diesem Zustand kann die Nietzuführung bewegt werden. Sie bedarf in diesem Zustand auch keiner Energiezuführung.
  • Figur 2 zeigt den Zustand, in dem die Nieteinheit 16 an der Nietzuführung zur Nietübernahme anliegt. Der Schieber 20 wird durch die Antriebsvorrichtung 22 zurückgezogen, dadurch fällt das Niet N1 direkt in die Mundstückbohrung 18 der Nieteinheit 16.
  • Solange die Nieteinheit 16 an der Nietzuführung anliegt, bleibt das Niet N1 in der in Fig. 3 dargestellten Stellung stehen. Es ist dabei schon im Mundstück der Nieteinheit zentriert.
  • Sobald die Nieteinheit 16, wie in Fig. 4 durch den Pfeil 24 dargestellt, wegschwenkt, fällt das Niet N1 sofort nach und liegt dann verarbeitungsgerecht am Mundstück an. Damit ist die Nietübergabe beendet. Dieser Vorgang läßt sich mit einer Linearbewegung genauso vollkommen durchführen. Der Schieber 20 wird von der Bewegungsvorrichtung 22 wieder geschlossen. Gleichzeitig kann bereits das nächste Niet N2 aus einer Nietvereinzelungseinrichtung zugeführt werden. Die Verein-zelung der Niete erfolgt nach der Staustrecke eines Schwing-förderers in konventioneller Weise. Daher sind Schwing-förderer, Staustrecke und Nietvereinzeler nicht näher be-schrieben. In Fig. 4 ist lediglich gezeigt, daß das Niet aus dem Nietvereinzler 26 in der richtigen Position (Dorn nach unten) in den Trichter 10 fallen muß. Durch die Größe des Trichters 10 ist keine genaue Positionierung der Bahnführung 28 des Vereinzlers 26 erforderlich. Das Niet N2 fällt dann durch den Trichter, wird durch diesen richtig ausgerichtet in eine Lage parallel zu der Verlaufsrichtung der Rinne 12 und liegt dann wieder, wie für N 1 in Figur 1 dargestellt, zwischen Rinne 12 und Schieber 20 fest. Damit wiederholt sich dann der oben dargestellte Ablauf der Figuren 1 bis 4 für das Niet N2. Es können dabei Taktzeiten von bis zu 30 Nietungen pro Minute erreicht werden.
  • Es ist dabei also Aufgabe des ausgefahrenen Schiebers 20, zusammen mit der Rinne 12 eine Dreiecksöffnung zu bilden, in der sich das Blindniet am Schieber fixiert. Durch die Geometrie der Übergabeeinheit wird jedes bereits vereinzelte Blindniet in die exakt vorbestimmte Übergabeposition gezwungen. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Blindniete zwei Schwerpunktlagen aufweisen oder sich aufgrund der Schwerpunktlage umgekehrt, d.h. mit dem Kopf nach unten, ausrichten würden.
  • Wenn der Schieber 20 zurückgezogen wird, rutscht das Blindniet zielgenau, ohne seine vorbestimmte Lage noch verändern zu können, auf kürzestem Wege in die Mundstücksöffnung der Nieteinheit.
  • Weiter ist zu beachten, daß der Trichter 10 dann weggelassen werden kann, wenn entweder die Niete aus der Vereinzelung bereits im richtigen Winkel auf die Rinne 12 fallen, oder wenn die Nietzuführung dadurch erfolgt, daß die Niete mittels Druckluft in einem Schlauch befördert werden und dann ebenfalls in der richtigen Position oberhalb der Rinne freigesetzt werden können.
  • Eine solche Ausführung ist beispielsweise in der Fig. 6 dargestellt. Dabei ist eine Auslaufstation 50 so oberhalb der Rinne 12 angebracht, daß die Niete in richtiger Position direkt oberhalb der Rinne 12 freigegeben werden, nachdem sie einen Sensor 52 und eine Vereinzelungsvorrichtung 54 passiert haben. Ein Trichter ist bei dieser Ausführungsform nicht erforderlich. Der übrige Aufbau der Nietzuführung entspricht der anhand Fig. 1 bis Fig. 5 beschriebenen Nietzuführung. Lediglich die Rinne 12 ist gemäß der Querschnittsdarstellung in Fig. 7 ausgeführt, d.h. die Rinne weist zusätzlich seitliche parallele Wände 70,72 auf.
  • Diese Ausführungsform mit den zusätzlichen senkrecht stehenden, seitlichen, parallelen Wänden 70,72 an der Rinne 12 ist besonders vorteilhaft, weil dann die Kombination aus Schieber 20, V-förmiger Rinne 12 und ihren Seitenwänden 70,72 gleichzeitig die technische Wirkung des Trichters 10 übernehmen kann. Dabei sollte sich vorzugsweise der Schieber nicht nur in dem V-förmigen Bereich der Rinne erstrecken, sondern auch den Bereich zwischen den seitlichen, parallelen Wänden 70,72 verschließen.
  • Diese besonders bevorzugte Ausführungsform gemäß Fig. 6 und 7 eignet sich besonders gut für großköpfige Blindniete. Ihr besonderer Vorteil liegt jedoch darin, daß durch das Weglassen des Trichters 10 eine minimale Baugröße für die Nietzuführeinheit erzielt werden kann.

Claims (15)

  1. Nietzuführung, die zur Aufnahme vereinzelter Niete eine schräg geneigte Rinne (12) aufweist, durch die ein Niet weiterrutschen kann, und die in eine Anlage (14) für eine Nieteinheit (16) ausläuft, wobei die Rinne (12) durch einen Schieber (20) zumindest teilweise verschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Rinne (12) V-förmig ausgebildet ist.
  2. Nietzuführung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (20) im geschlossenen Zustand die Rinne (12) nicht vollständig verschließt, sondern an der Talsohle der Rinne (12) eine Öffnung freiläßt, die kleiner als der Durchmesser des Niets, jedoch größer als ein am Niet befestigter Dorn ist.
  3. Nietzuführung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die V-förmige Rinne (12) an ihren Seiten zusätzlich seitliche, parallele Wände (70,72) aufweist, die senkrecht verlaufen.
  4. Nietzuführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (20) mittels einer Antriebsvorrichtung (22) in der Symmetrieebene der beiden Wände der Rinne (12) entlang einer Geraden bewegbar ist, die mit der Verlaufsrichtung der Rinne (12) einen Winkel β von 20° bis 60° einschließt.
  5. Nietzuführung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel (β) eine Größe von 40° hat.
  6. Nietzuführung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (22) ein federbeaufschlagter Magnetschalter (Solenoid) ist.
  7. Nietzuführung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung (22) ein druckluftbetätigter Pneumatikzylinder ist.
  8. Nietzuführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rinne (12) eine Neigung von 5° bis 25° gegenüber der Senkrechten aufweist.
  9. Nietzuführung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Rinne eine Neigung von ca. 17° gegenüber der Senkrechten aufweist.
  10. Nietzuführung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (20) an seiner Vorderseite als seitlich abgeschrägtes Rechteck ausgebildet ist.
  11. Nietzuführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage (14) für die Nieteinheit (16) ebenfalls als V-förmige Rinne ausgebildet ist.
  12. Nietzuführung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage (14) als senkrecht stehende V-förmige Rinne ausgebildet ist, deren beide Seitenwände einen Winkel von ca. 90° einschließen.
  13. Nietzuführung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlage (14) gegenüber der Rinne (12) in Anschlagrichtung der Nieteinheit (16) nach hinten versetzt ist.
  14. Nietzuführung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entgegennahme der Niete ein Trichter (10) oberhalb der Rinne angeordnet ist.
  15. Verwendung der Nietzuführung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche für die Verarbeitung von Dornbruchblindnieten.
EP92100005A 1991-01-04 1992-01-02 Nietzuführung Expired - Lifetime EP0494069B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4100085A DE4100085A1 (de) 1991-01-04 1991-01-04 Nietzufuehrung
DE4100085 1991-01-04

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Publication Number Publication Date
EP0494069A1 EP0494069A1 (de) 1992-07-08
EP0494069B1 true EP0494069B1 (de) 1994-05-11

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