EP0481185A1 - Stempelgerät beispielsweise zum Drucken eines Eingangsstempels - Google Patents

Stempelgerät beispielsweise zum Drucken eines Eingangsstempels Download PDF

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Publication number
EP0481185A1
EP0481185A1 EP91113720A EP91113720A EP0481185A1 EP 0481185 A1 EP0481185 A1 EP 0481185A1 EP 91113720 A EP91113720 A EP 91113720A EP 91113720 A EP91113720 A EP 91113720A EP 0481185 A1 EP0481185 A1 EP 0481185A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
time
date
switching
wheels
printing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP91113720A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Ganter
Klaus Tauchert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ERNST REINER GmbH and Co KG
Original Assignee
ERNST REINER GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ERNST REINER GmbH and Co KG filed Critical ERNST REINER GmbH and Co KG
Publication of EP0481185A1 publication Critical patent/EP0481185A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41KSTAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/02Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
    • B41K3/04Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped
    • B41K3/10Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped having automatic means for changing type-characters, e.g. numbering devices

Definitions

  • the invention relates to a stamp device for printing the date, for example for printing an entry stamp, in which the numbers or letters to be printed out are provided on the circumference of coaxially arranged printing wheels which have switching disks or switching rings which are acted upon by a switching comb.
  • stamping devices are known in a wide variety of shapes and designs. While with a hand-held stamping device the date printing wheels can be switched with less than 31 days when the month changes with the help of a corresponding additional switch button, this is the case with electrically driven stamping devices due to the electrical drive of the stamping wheels and their corresponding arrangement within a housing difficult. Either a manipulation pin must be used on the switching rings between the individual printing wheels or an additional pawl must be shifted eleven times on the 30th day of a month due to the decimal system incorporated in these printing wheels, for example, in order to set the 1st day of the next month. If the month at the end of which a changeover takes place is 31 days, the next day must be switched ten times. If the user is wrong and accidentally switches too much, he has to switch through again every month and be careful, then set the real day of the month correctly.
  • the stamp device has a motor-driven actuator for adjusting the date printing wheels and that the actuator is controlled by an electronic controller in which the future calendar is programmed, so that the date printing wheels automatically, also at can be switched correctly every month and / or year change.
  • the drive motor used to advance the printing wheels after one day is provided with the actuator for advancing the printing wheels at the turn of the month.
  • the electronic controller is a microprocessor, which also has the advantage of requiring little space.
  • the power supply and in particular the device for changing the printing wheels at the turn of the month can be buffered by a device-specific power source, in particular a battery or an accumulator.
  • a particularly useful embodiment of the printing device according to the invention can be provided in such a printing device, in which printing wheels are additionally provided for printing out a time display, and can consist in that the switching comb provided for all printing wheels is divided in such a way that the one switching comb part actuates and applies the date printing wheels and the other switching comb part the printing wheels for the time display - the time printing wheels, and that at least the switching comb part acting on the date printing wheels via the actuator of the electronic controller or Microprocessor is controlled.
  • the structure remains largely the same, in which only the switching comb is subdivided.
  • stamping devices with an electric drive which can indicate and print the date and time, can be controlled so that the date printing wheels can be automatically changed by the switching comb part that works for them alone at the turn of the month without influencing the time, while As a rule, the time can continue to run unaffected, since there is no jump occurrence when changing the time from one day to the next.
  • the respective date of the time changeover to summer time and winter time for the future years can be programmed into the controller or microprocessor.
  • this can be done by advancing the hour wheel accordingly and in turn by advancing the minute wheel sixty times, while in autumn when the time is reset by one hour to a programmed one in which As a rule at night, the time change is stopped for exactly one hour.
  • a reduction gear can be interposed between the clutches and the servomotor and the servomotor can be driven forwards and backwards.
  • one direction of rotation for the actuation of the date print wheels and the other direction of rotation can be used via corresponding gear parts for the actuation of the time print wheels, whereby these actuations are independent of one another due to the different motor directions of rotation and cannot interfere.
  • a DC motor is particularly suitable.
  • a shaft can be provided which is used for the direct or indirect application of the pressure wheels for the time display, and in parallel, a shaft can also be coupled via the reduction gear which drives the pressure wheels for the date. In this way, the two opposite directions of rotation of the motor can be easily transferred to the different printing wheels.
  • a first switching disc can be used with the shaft for loading the pressure wheels for the time display and a second with the shaft for the pressure wheels for the date display Switching disc be firmly connected, which switching discs each have cutouts and / or cams, which in opposite directions of rotation allow free rotation of one switching disc in each case without loading the pressure wheels, while the other switching disc switches on the pressure wheels assigned to it. If the switching disc is used for indexing, the other switching disc can rotate, but due to its cutout does not act on the pressure wheels assigned to it. The cutouts mentioned on the switching disks thus ensure the possibility of driving either in one or the other direction of rotation and thereby making either one or the other switching disk effective without the second switching disk taking effect.
  • the drive or servomotor can be reversed via a limit switch, a pulse generator or the like after a switching step has been carried out, and the crank actuated in the process and the gear mechanism can be rotated back into the starting position by means of a return spring or the like. It is thereby achieved that after a switching operation, the engine and crank each return to their initial position so that when activated by the controller or microprocessor in one or the other direction of rotation, they are immediately ready for the next switching operation.
  • the cutout of the switching disks cooperating with the cam for the time setting on the one hand or the date display on the other hand extends over at least such a large angle of rotation as the pivoting of the crank to carry out a switching step - under certain circumstances, taking into account one in between located translation - corresponds.
  • the other switching disk can also be rotated in the opposite direction without loading a cam until its cutout comes into the area of a cam as a result of this rotary movement, but then the corresponding switching step of the first-mentioned switching disk ends is.
  • the controller or microprocessor can be programmed with a time offset for one of the two switches, in particular the adjustment of the date, and preferably the date can be switched shortly before the time change takes place at midnight.
  • the servomotor is controlled in such a way that it can carry out the adjustments to be carried out only one after the other undisturbed and the time progress corresponds to the actual timing.
  • An embodiment of the stamp device can consist in the fact that the printing wheels, preferably via intermediate wheels, are connected to display wheels and / or an electronic display controlled by the electronic controller or microprocessor is provided for displaying the respective date and / or the respective time. This means that the user can obtain information about the set date and time at any time.
  • stamp device provides a check as to whether the printing wheels are still synchronized with the programming of the controller or microprocessor. It is expedient if an automatic monitoring and error display is provided, in particular for the setting at 0 o'clock, which compares the actual setting of the printing wheels at this time with the actual time. This can be achieved, for example, in that the idler gears have recesses or bores which are aligned with one another at 0 o'clock when all idler gears are correctly positioned, and in that a light barrier and a sensor are arranged at the point which these aligned gaps or bores take up at 0 o'clock .
  • a scanning device is therefore provided as a photoelectric barrier, which can check the position of the time printing wheels in particular. If these are in the correct position with their axial openings or holes, the light beam from the light barrier transmitter can reach the receiver freely. It can therefore be checked at midnight whether the timing of the controller or microprocessor matches the position of the printing wheels. If one of the time print wheels does not take the correct position, an error message is issued.
  • a stamp device with an electric drive is used to print the respective date and can therefore be used as an entry stamp.
  • a time display can also be printed out in a manner yet to be described, so that the stamp print contains the date and time at which this stamp print was made at the same time.
  • the numbers or letters to be printed are provided on the circumference of coaxially arranged printing wheels 2 for the date, hereinafter also referred to as date printing wheels 2, and also on the circumference of printing wheels 3 for time display, hereinafter also referred to as time printing wheels 3.
  • these printing wheels 2 and 3 have indexing disks or switching rings 4 which are acted upon by a switching comb 5 in order to carry out the respective advancement of the individual printing wheels 2 and 3 in a known manner.
  • the stamping device 1 has a motor-driven actuator, which will be described in more detail, for adjusting the date printing wheels 2 and also the time printing wheels 3, and this actuator is controlled by an electronic controller, which in the exemplary embodiment is advantageously a microprocessor 6.
  • the future calendar of the next five to ten years or even further into the future is programmed, so that the date printing wheels 2 can be automatically switched on correctly every month, i.e. a user the stamp device 1 for incoming stamps or other No longer have to adapt the date stamp to the different lengths of the months.
  • the change of the month at the end of a year can also be taken into account using the year end wheel 2 a.
  • the drive motor 7 used to advance the printing wheels 2 and 3 is at the same time the actuator mentioned for advancing the printing wheels, for example at the turn of the month.
  • the power supply and in particular the device to be described for converting the printing wheels 2 and / or 2 a can be described by a device-specific power source, for.
  • a device-specific power source for.
  • both printing wheels 2 for the date and printing wheels 3 are provided for printing out a time display, which must be independent of one another especially at the turn of the month, because the time automatically continues but the date must be advanced, is provided in an expedient manner that the switching comb 5 provided for all printing wheels 2 and 3 is divided such that the one switching comb part 5 a actuates the date printing wheels 2 and the other switching comb part 5 b the printing wheels 3 for the time display and acted upon.
  • At least the switching comb part 5 a which acts on the date printing wheels 2, but in the exemplary embodiment also the switching comb part 5 b are controlled via the actuator by the electronic controller or microprocessor 6, as can be seen in FIG. 1.
  • the switching comb part 5 b for controlling the time print wheels 3 is controlled by the same microprocessor 6 which also controls the date print wheels 2.
  • the program capacity of a normal microprocessor allows such a multiple function without further ado.
  • the microprocessor 6 it is also possible for the microprocessor 6 to contain the respective date of the time change to summer time on the one hand and winter time on the other hand for the future years, that is to say this time change is also automated in each case.
  • a single servomotor 7 is provided in an advantageous manner for the adjustment of the date printing wheels 2 and for the adjustment of the time printing wheels 3, the selectively switchable clutches 8 and 9 being assigned, the clutch 8 being the switching comb - Part 5 a for the date and the clutch 9 applied to the switching comb part 5 b for the time.
  • the respective indexing and setting processes on the one hand on the date printing wheels 2 z. B. at the turn of the month and on the other hand on the time pressure wheels, for example when changing from winter to summer time or vice versa are mechanically completely separated from each other, although they can be accomplished by one and the same actuator or servomotor 7 and a single microprocessor 6 can carry out the necessary controls.
  • a reduction gear 10 is interposed, which is shown mainly in FIG. 7 and will be explained in the following.
  • the servomotor 7 can be driven forwards and backwards so that one or the other clutch 8 or 9 can be acted upon or driven.
  • a shaft 11 is arranged in the reduction gear 10 driven by the servomotor 7, which drives the date printing wheels 2 in a manner to be described below, and in parallel with this a shaft 12 is provided in the reduction gear 10, which acts on the printing wheels 3 is used to print out a time display.
  • a first switching disc 13 is connected to the shaft 11 for driving the date printing wheels 2 and a second switching disc 14 is connected to the shaft 12 for the time printing wheels 3. 4 to 6, these switching disks 13 and 14 each have cutouts 15 into which drivers or cams 16 intervene, against which the switching discs 13 and 14 can perform a free rotation due to the length of their cutouts 15 until these drive cams 16 strike the edges of the cutouts 15. In opposite directions of rotation, therefore, free rotation of one of the switching disks is possible without acting on the printing wheels assigned to it, while the other switching disk switches on the printing wheels assigned to it, since the shafts 11 and 12 and the switching disks 13 and 14 acted upon by them each have opposite directions of rotation.
  • gears 17 and 18 are engaged, d. H.
  • the indexing disks 13 and 14 are also provided with external teeth or a corresponding toothed ring which meshes with these gears 17 and 18, respectively.
  • the gear 17 drives a crank 19 to act on the shift comb part 5 a for the date printing wheels 2, in which it is arranged on the same shift shaft 20 this crank 19.
  • the gear wheel 18 drives a crank 21 by being coaxially fastened on the selector shaft 22 for the advancement of the time of this crank 21, as can be clearly seen in FIGS. 3 to 6.
  • the date shaft 11 is moved via the reduction gear 10 and thus the first switching disc 13 via the driving cam 16, the crank 19 with the associated switching shaft 20 is moved via the associated gearwheel 17, while in the Reverse direction of rotation in a comparable manner, the control shaft 22 is driven for the time adjustment.
  • the drive or servomotor 7 is, for. B. via a limit switch or according to the embodiment via a pulse generator 23 after performing a switching step in its direction of rotation and the respective crank 19 or 21 and the reduction gear 10 are rotatable by means of a return spring 24 in the initial position, so that after each of the microprocessor 6 caused switching operation, the entire arrangement assumes its starting position for another subsequent switching operation.
  • a return spring 24 is provided for each crank, that is, both for the time changeover, so that the two mutually independent switching arrangements can also be returned to their starting position independently of one another.
  • the driver cam 16 for the time setting is located at the 3 inner end of the cutout 15 of the switching disk 14, which has caused the corresponding switching movement, while the cam 16 for the date display without taking the switching disk 13 for the date setting in it Cutout could be taken to the opposite end, so no switching movement caused.
  • the controller or microprocessor 6 can have a time offset programmed for one of the two switches, in particular for the adjustment of the date. B. may be appropriate to advance the date shortly before the time change at midnight.
  • the printing wheels 2 and 3 are preferably connected to display wheels 26 via intermediate wheels 25, but according to FIG. 1 an electronic display 27 can also be controlled by the microprocessor 6, so that the user can be mechanically and / or electronically can each recognize the actual setting of the printing wheels 2 and 3. This enables him z. B. also checking whether the date or time has been updated correctly.
  • an automatic monitoring and error display when setting at 0 o'clock or at midnight is provided, which compares the actual setting of the printing wheels at this time with the actual time.
  • This monitoring is indicated in Fig. 1 and provides that the intermediate wheels 25 - but possibly also other wheels belonging to the device, recesses 28, for example in the form of bores, which at midnight or midnight with correct positioning of all intermediate wheels 25 are aligned with one another so that a light beam from a light barrier 29 can strike the light barrier receiver or sensor 30, that is to say it can report or display this correct positioning. If only one of the intermediate wheels 25 is slightly rotated, the light beam falls on the sensor 30, which can be used to carry out an error message.
  • the device user thus always receives an exact date and time stamp and also an exact date and time display on the electrical display 27. Above all, he can stamp documents with exact date and time.
  • the stamp device 1 thus combines the advantages of a wheel printing unit with a correspondingly good full character printing and possibly engraved text plate with the advantages of so-called electronic printers. Compared to the latter, however, the stamp device 1 according to the invention still has the advantage that the imprints are carried out much faster and copies or copies can be produced.
  • the printing time can e.g. B. less than half a second, while electrical printers with the same amount of text may take several seconds.
  • the electrically actuated clutches 8 and 9, for example magnetic clutches either the switching comb part 5 a for the date printing wheels 2 or the switching comb part 5 b for the time printing wheels 3 is actuated, the DC motor 7 for the actual transfer rotates in one direction of rotation and brings the switching comb 5 back to its starting position for the backward movement.
  • This cam 16 is connected, preferably in one piece, to a gearwheel which is in engagement with the gearwheel 18, which is arranged on the selector shaft 22 for the time being secured against rotation.
  • the crank 21, which can be seen in the figures, is firmly connected to this switching shaft 22 for the time.
  • a frame-shaped shift rocker 31 is mounted, on the lower extension of which the shift comb part 5 b for the time advance is located and is pressed onto the respective shift ring 4 with the aid of a torsion spring or the like.
  • Fig. 5 shows the state at the end of the progression of time. Compared to Fig. 4 it can be seen in Fig. 5 that the switching disc 14 has rotated clockwise and has taken the driver cam 16 with it.
  • the shaft 11 for the date advance is also driven by the shaft 12 for the time advance.
  • the switching disc 13 for the date adjustment is firmly connected to this shaft 11.
  • the directions of rotation of the two disks 13 and 14 are always in opposite directions.
  • a slotted disk 33 is arranged on the shaft 11 as a pulse generator.
  • Two light barriers 34 u. 35 scan the position of this pulse generator designed as a slotted disc and give corresponding signals to the microprocessor 6.
  • the mode of operation is to be shown for the period from February 28, 1990, 11:57 p.m. to March 1, 1990, 12:00 a.m.
  • the printing unit for the time always has the same position at 0.00 o'clock. If the time generated by the microprocessor reaches midnight, a query is made as to whether the printing wheels are in the appropriate position.
  • the intermediate wheels 25 have the recesses or bores 28 already mentioned, which are in alignment at 0.00 o'clock, so that the light beam of the light barrier 29 can pass through when positioned correctly and can reach the sensor 30, which sends a corresponding signal to Microprocessor 6 there.
  • the stamp device for printing the date and possibly also the time with the aid of printing wheels 2, 3 and a switching comb 5 which acts on them has a motor-driven actuator, vzw.
  • a separate switching of the time and date printing units is provided, and the microprocessor 6 may also have programmed time shifts.
  • the two printing units are driven via separate switching comb parts 5 a, 5 b by only one motor, which performs the different switching movements with forward or reverse running in conjunction with segmentally cut-out switching disks 13, 14 and matching driver cams 16.

Landscapes

  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)

Abstract

Ein Stempelgerät für das Drucken des Datums und ggf. auch der Uhrzeit mit Hilfe von Druckrädern (2, 3) und einem diese beaufschlagenden Schaltkamm (5) hat ein motorisch angetriebenes Stellglied, vzw. einen Stellmotor (7), der von einem elektronischen Controller oder Mikroprozessor (6) angesteuert ist, in welchen der zukünftige Kalender so einprogrammiert ist, daß die Datum-Druckräder (2) automatisch bei jedem Monatswechsel, sofern erforderlich, korrekt weitergeschaltet werden. Bei gleichzeitigem Ausdruck auch einer Zeitangabe ist eine separate Weiterschaltung von Zeit- und Datumdruckwerk vorgesehen, wobei der Mikroprozessor (6) auch Zeitverschiebungen einprogrammiert haben kann. Der Antrieb der beiden Druckwerke erfolgt dabei über voneinander getrennte Schaltkamm-Teile (5 a, 5 b) durch nur einen Motor, der mit Vorwärts- oder Rückwärtslauf in Verbindung mit segmentförmig ausgeschnittenen Schaltscheiben (13, 14) und zu diesen passenden Mitnehmernocken (16) die unterschiedlichen Schaltbewegungen durchführt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Stempelgerät für das Drucken des Datums, beispielsweise zum Drucken eines Eingangsstempels, bei welchem die auszudruckenden Ziffern oder Buchstaben am Umfang von koaxial angeordneten Druckrädern vorgesehen sind, welche Schaltscheiben oder Schaltkränze aufweisen, die von einem Schaltkamm beaufschlagt sind.
  • Derartige Stempelgeräte sind in unterschiedlichster Form und Konstruktion bekannt. Während bei einem Hand-Stempelgerät das Fortschalten der Datum-Druckräder bei einem Monatswechsel mit weniger als 31 Tagen mit Hilfe einer entsprechenden zusätzlichen Schalttaste bewerkstelligt werden kann, ist dies bei elektrisch angetriebenen Stempelgeräten schon aufgrund des elektrischen Antriebes der Stempelräder und ihrer entsprechenden Anordnung innerhalb eines Gehäuses schwierig. Entweder muß mit einem Manipulationsstift an den Schaltkränzen zwischen den einzelnen Druckrädern eingegriffen werden oder es muß mit einer zusätzlichen Schaltklinke aufgrund des in diesen Druckrädern eingearbeiteten Dezimalsystemes beispielsweise am 30. Tag eines Monats elfmal weitergeschaltet werden, um den 1. Tag des nächsten Monates einzustellen. Hat der Monat, an dessen Ende eine Umstellung erfolgt, 31 Tage, muß am nächsten Tag zehnmal weitergeschaltet werden. Irrt sich der Benutzer dabei und schaltet versehentlich einmal zuviel, muß er nocheinmal alle Monatstage durchschalten und aufpassen, dann den wirklichen Monatstag richtig einzustellen.
  • Besonders schwierig und störend ist dies, wenn zusätzlich zu der Datumsangabe in dem Stempel auch noch eine Zeitangabe mit entsprechenden, von den Schaltkamm beaufschlagten Druckrädern enthalten ist. In diesem Falle ist sogar eine minütliche Weiterschaltung von Druckrädern beispielsweise mit Hilfe eines Netzsynchron laufenden Motors möglich und bekannt.
  • Es besteht deshalb die Aufgabe, ein Stempelgerät mit elektrischem Antrieb der eingangs erwähnten Art zu schaffen, bei welchem der Einstellvorgang für den Benutzer vereinfacht ist und Fehlschaltungen weitestgehend ausgeschlossen sind.
  • Die Lösung dieser Aufgabe besteht darin, daß das Stempelgerät ein motorisch angetriebenes Stellglied zum Verstellen der Datum-Druckräder aufweist und daß das Stellglied von einem elektronischen Controller angesteuert ist, in den der zukünftige Kalender einprogrammiert ist, so daß die Datum-Druckräder automatisch, auch bei jedem Monats- und/oder Jahreswechsel korrekt weiterschaltbar sind.
  • Auf diese Weise ergibt sich also eine selbsttätige, gleichzeitig aber korrekte Weiterschaltung der Datum-Druckräder jeweils gemäß dem kalendermäßigen Monatswechsel , ggf. auch am Jahresende zur richtigen Zeit, ohne daß ein Benutzer Manipulationen durchführen muß, ohne daß also Fehlschaltungen auftreten können.
  • Zweckmäßig ist es dabei, wenn der zum Fortschalten der Druckräder nach jeweils einem Tag dienende Antriebsmotor gleichzeitig das Stellglied zum Fortschalten der Druckräder beim Monatswechsel vorgesehen ist. Dies stellt eine Vereinfachung der Verstellvorrichtung dar, denn es ist dadurch nur ein einziger Stellmotor für die Druckräder und deren unterschiedliche Verstellbewegungen erforderlich, der von dem elektronischen Controller entsprechend angesteuert ist.
  • Besonders zweckmäßig für eine Programmierung über einen möglichst langen Zeitraum ist es dabei, wenn der elektronische Controller ein Mikroprozessor ist, der außerdem den Vorteil hat, wenig Platz zu benötigen.
  • Um die zeitrichtige Fortschaltung selbst bei einem eventuellen Stromausfall sicherzustellen, kann die Stromversorgung und insbesondere die Einrichtung zum Umstellen der Druckräder beim Monatswechsel durch eine geräteeigene Stromquelle, insbesondere eine Batterie oder einen Akkumulator, gepuffert sein.
  • Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Druckgerätes, die eigene schutzwürdige Bedeutung hat, kann bei einem derartigen Druckgerät vorgesehen sein, bei welchem zusätzlich Druckräder zum Ausdrucken einer Zeitanzeige vorgesehen sind, und kann darin bestehen, daß der für alle Druckräder vorgesehene Schaltkamm derart geteilt ist, daß der eine Schaltkamm-Teil die Datum-Druckräder und der andere Schaltkamm-Teil die Druckräder für die Zeitanzeige - die Zeit-Druckräder - betätigt und beaufschlagt, und daß zumindest der die Datum-Druckräder beaufschlagende Schaltkamm-Teil über das Stellglied von dem elektronischen Controller oder Mikroprozessor angesteuert ist.
  • Somit ergibt sich trotz der Möglichkeit der Weiterschaltung für das Datum jeweils am Monatswechsel ohne Einwirkung durch einen Benutzer ein weitgehend gleichbleibender Aufbau, bei dem lediglich der Schaltkamm unterteilt ist. Durch diese Aufteilung des Schaltkammes können Stempelgeräte mit elektischem Antrieb, die Datum und Uhrzeit angeben und ausdrucken können, so angesteuert werden, daß die Datum-Druckräder durch den für sie alleine wirksamen Schaltkamm-Teil am Monatswechsel ohne Beeinflussung der Uhrzeit automatisch umgestellt werden können, während die Uhrzeit in der Regel unbeeinflußt weiterlaufen kann, da beim Wechsel der Uhrzeit von einem auf den anderen Tag ja kein Sprungauftritt unzuberücksichtigen ist.
  • Darüber hinaus ergibt sich daraus jedoch eine weitere Ausgestaltung der Erfindung dahingehend, daß die in vielen Ländern jeweils im Frühjahr und im Herbst erfolgende Zeitumstellung um 1 Stunde innerhalb des Stempelgerätes ebenfalls automatisch umgestellt werden kann, wofür ein derartiges Stempelgerät dadurch gekennzeichnet ist, daß der Schaltkamm-Teil zur Betätigung der Druckräder für die Zeitangabe von einem elektronischen Controller oder Mikroprozessor, vorzugsweise von dem selben Controller oder Mikroprozessor angesteuert ist, der die Datum-Druckräder über deren Stellglied ansteuert.
  • Es kann also genügen, dem Controller oder Miktroprozessor für die Zukunft auch das jeweilige Datum der Zeitumstellung und die dabei auftretende einstündige Zeitverschiebung einzuprogrammieren, um den Benutzer sogar diese relativ seltene Umstellung abzunehmen. In zweckmäßiger Weise kann also dem Controller oder Mikroprozessor das jeweilige Datum der Zeitumstellung auf Sommerzeit und Winterzeit für die zukünftigen Jahre einprogrammiert sein. Bei der Zeitumstellung im Frühjahr, wenn die Uhrzeit eine Stunde vorgestellt wird, kann dies durch eine entsprechende Fortschaltung des Stundenrades und dies wiederrum um ein sechzigmaliges Fortschalten des Minutenrades geschehen, während im Herbst bei der Zurückstellung der Zeit um eine Stunde zu einer einprogrammierten, in der Regel nächtlichen Stunde die Zeitfortschaltung für exakt eine Stunde gestoppt wird. Da Datum und Zeit unabhängig - durch getrennte Schaltkamm-Teile und die jeweils für die beiden Schaltkamm-Teile existierenden Programme - fortgeschaltet werden, beeinflußt diese Verstellung um eine Stunde in vorteilhafter Weise den Datumwechsel nicht, der weiterhin zutreffend jeweils zu der eingestellten und geltenden Mitternacht erfolgt. Es wird also die Verschiebung der Mitternacht von dem Datumprogramm entsprechend berücksichtigt.
  • Besonders günstig für eine platzsparende und preiswerte Gestaltung des Gerätes ist es, wenn für die Verstellung des Datums und für die Verstellung der Zeit ein einziger Stellmotor vorgesehen ist, dem zwei wahlweise schaltbare Kupplungen oder Kupplungsvorrichtungen zugeordnet sind, deren eine den Schaltkamm-Teil für das Datum und deren andere den Schaltkamm-Teil für die Uhrzeit beaufschlagen.
  • Zwischen den Kupplungen und dem Stellmotor kann ein Reduziergetriebe zwischengeschaltet sein und der Stellmotor kann vorwärts und rückwärts antreibbar sein. Somit kann die eine Drehrichtung für die Betätigung der Datum-Druckräder und die andere Drehrichtung über entsprechende Getriebeteile für die Betätigung der Zeit-Druckräder herangezogen werden, wobei in vorteilhafter Weise diese Betätigungen durch die unterschiedlichen Motor-Drehrichtungen voneinander unabhängig sind und sich nicht stören können. Besonders geeignet ist dabei ein DC-Motor.
  • In dem von dem Stellmotor angetriebenen Reduziergetriebe kann eine Welle vorgesehen sein, die zur mittelbaren oder unmittelbaren Beaufschlagung der Druckräder für die Zeitanzeige dient, und parallel dazu kann eine ebenfalls über das Reduziergetriebe gekuppelte Welle angeordnet sein, die die Druckräder für das Datum antreibt. Auf diese Weise lassen sich die beiden entgegengesetzten Drehrichtungen des Motors auf einfache Weise auf die jeweils unterschiedlichen Druckräder übertragen.
  • Um trotz dieser mechanischen Koppelung der beiden Wellen mit dem Stellmotor unabhängige Schaltbewegungen je nach Abhängigkeit der Drehrichtung des Stellmotors zu ermöglichen, können mit der Welle für die Beaufschlagung der Druckräder für die Zeitanzeige eine erste Schaltscheibe und mit der Welle für die Druckräder für die Datumanzeige eine zweite Schaltscheibe festverbunden sein, welche Schaltscheiben jeweils Ausschnitte und/oder Nocken aufweisen, die ineinander entgegengesetzten Drehrichtungen eine freie Drehung jeweils der einen Schaltscheibe ohne Beaufschlagung der Druckräder erlaubt, während die andere Schaltscheibe die ihr zugeordneten Druckräder weiterschaltet. Wird die Schaltscheibe zum Fortschalten verwendet, kann sich also die andere Schaltscheibe zwar drehen, beaufschlagt aber aufgrund ihres Ausschnittes nicht die ihr zugeordneten Druckräder. Die erwähnten Ausschnitte an den Schaltscheiben gewährleisten also die Möglichkeit, wahlweise in der einen oder anderen Drehrichtung anzutreiben und dabei entweder die eine oder die andere Schaltscheibe wirksam zu machen, ohne daß die zweite Schaltscheibe wirksam wird.
  • Zweckmäßig ist es dabei, wenn mit Schaltscheiben Zahnräder oder dergleichen im Eingriff sind, die eine Kurbel einerseits zum Beaufschlagen des Schaltkammes für die Datum-Druckräder und andererseits eine Kurbel zum Beaufschlagen des Schaltkamm-Teiles für die Zeit-Druckräder antreiben. Auf diese Weise wird die Drehbewegung der Schaltscheiben, sofern sie mitgenommen werden, also eine Nocke, ein Vorsprung oder dergleichen an dem entsprechend zutreffenden Ende ihres Ausschnittes wirksamm werden, dazu benutzt, den zugehörigen Schaltkamm-Teil über die diesem zugeordnete Kurbel zu bewegen.
  • Der Antriebs- oder Stellmotor kann dabei über einen Endschalter, einen Impulsgeber oder dergleichen nach Durchführung eines Schaltschrittes umgekehrbar und die dabei betätigte Kurbel und das Getriebe können mittels einer Rückstellfeder oder dergleichen in die Ausgangsstellung zurückdrehbar sein. Dadurch wird erreicht, daß nach einem Schaltvorgang Motor und Kurbel jeweils wieder in Ausgangslage gelangen, um bei einer Ansteuerung durch den Controller oder Mikroprozessor in der einen oder anderen Drehrichtung jeweils sofort für den nächsten Schaltvorgang bereit zu sein.
  • Um sicherzustellen, daß die Schaltbewegung eines Schaltkamm-Teiles den anderen Schaltkamm-Teil unbeeinflußt läßt, ist es zweckmäßig, wenn der mit dem Nocken für die Zeiteinstellung einerseits oder die Datumanzeige andererseits jeweils zusammenwirkende Ausschnitt der Schaltscheiben über wenigstens einen derart großen Drehwinkel reicht, wie es der Verschwenkung der Kurbel zur Durchführung eines Schaltschrittes - unter Umständen unter Berücksichtigung einer dazwischen befindlichen Übersetzung - entspricht. Während also eine Schaltscheibe über einen solchen Nocken eine echte Schaltbewegung durchführt, kann die andere Schaltscheibe entgegengesetzt mitgedreht werden, ohne einen Nocken zu beaufschlagen, bis ihr Ausschnitt durch diese Drehbewegung in den Bereich eines Nockens kommt, wobei dann aber der entsprechende Schaltschritt der erstgenannten Schaltscheibe beendet ist.
  • Bei einer um Mitternacht erfolgenden Fortschaltung von Datum und Zeit kann dem Controller oder Mikroprozessor ein Zeitversatz für eine der beiden Umschaltungen, insbesondere die Verstellung des Datum einprogrammiert sein, vorzugsweise kann das Datum kurz vor der um Mitternacht erfolgenden Zeitumstellung fortschaltbar sein. Dadurch wird der Stellmotor so angesteuert, daß er die von ihm nur nacheinander durchzuführenden Verstellungen ungestört durchführen kann und der Zeitfortschritt dabei dem tatsächlichen Zeitablauf entspricht.
  • Eine Ausgestaltung des Stempelgerätes kann darin bestehen, daß die Druckräder, vorzugsweise über Zwischenräder, mit Anzeigerädern verbunden sind und/oder ein von dem elektronischen Controller oder Mikroprozessor angesteuertes elektronisches Display zur Anzeige des jeweiligen Datums und/oder der jeweiligen Uhrzeit vorgesehen ist. Somit kann der Benutzer sich jederzeit über das eingestellte Datum und die jeweilige Uhrzeit informieren.
  • Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Stempelgerätes sieht eine Kontrolle vor, ob die Druckräder noch synchron zur der Programmierung des Controllers oder Mikroprozessors stehen. Dabei ist es zweckmäßig, wenn eine automatische Überwachung und Fehleranzeige insbesondere bei der Einstellung um 0 Uhr vorgesehen ist, die die tatsächliche Einstellung der Druckräder um diese Uhrzeit mit der Ist-Uhrzeit vergleicht. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, daß die Zwischenräder Aussparungen oder Bohrungen aufweisen, die um 0 Uhr bei zutreffender Positionierung aller Zwischenräder miteinander fluchten, und daß eine Lichtschranke und ein Sensor an der Stelle angeordnet sind, die diese fluchtenden Aussparungen oder Bohrungen um 0 Uhr einnehmen. Es ist also eine Abtasteinrichtung als Fotolichtschranke vorgesehen, die die Stellung vor allem der Zeit-Druckräder prüfen kann. Sind diese mit ihren axialen Durchbrüchen oder Bohrungen in der richtigen Position, kann das Lichtbündel des Lichtschrankensenders frei auf den Empfänger gelangen. Es kann also um 0 Uhr überprüft werden, ob die Zeitbestimmung des Controllers oder Mikroprozessors mit der Postion der Druckräder übereinstimmt. Falls eines der Zeitdruckräder nicht die zutreffende Position einnimmt, wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
  • Insgesamt ergibt sich vor allem bei Kombination einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen ein elektrisch angetriebenes Stempelgerät, bei welchem der Benutzer keine Einstellarbeiten durchführen muß, unabhängig davon, ob das Stempelgerät nur eine Datumanzeige oder zusätzlich eine es noch erheblich komfortabler gestaltende Zeitangabe enthält. Im letzteren Falle kann sogar die Umstellung auf Sommer- bzw. Winterzeit einprogrammiert sein, so daß auch keine Zeitverstellungen für den Benutzer anfallen. Dennoch ist der Aufbau des Gerätes relativ einfach und preiswert.
  • Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:
    • Fig. 1 den schematischen Aufbau eines erfindungsgemäßen, elektrischen angetriebenen Stempelgerätes mit dem Zusammenwirken einer von einem Mikroprozessor ausgehenden Steuerung mit dem Druckwerk sowie einer Rückmeldung der Räderstellung und die Anordnung von Einstelltasten,
    • Fig. 2 eine Stirnansicht des Stempelgerätes, wobei das Gehäuse aufgeschnitten dargestellt ist, so daß das Druckwerk mit Farbbandkassette im oberen Teil und eine Druckwalze mit Kulissensteuerung im unteren Teil des Gerätes sichtbar sind,
    • Fig. 3 eine Seitenansicht eines bezüglich des Gehäuses teilweise geschnittenen Stempelgerätes,
    • Fig. 4 eine gegenüber Fig. 3 um 180 entgegengesetzte Ansicht der in dem Stempelgerät vorhandenen Einstellvorrichtung für das Druckwerk für Datum und Zeit in dessen Grundstellung,
    • Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Ansicht des Druckwerkes, nach dem eine Fortschaltung der Zeit-Druckräder beendet ist,
    • Fig. 6 eine den Fig. 4 und 5 entsprechende Ansicht, nach dem ein Schaltvorgang zum Fortschalten des Datums durchgeführt ist, sowie
    • Fig. 7 eine Ansicht des Einstellwerkes von der Rückseite her in Grundstellung, wobei das vorgeschaltete Reduziergetriebe und die Nockensteuerung im Schnitt dargestellt sind.
  • Ein im ganzen mit 1 bezeichnetes Stempelgerät mit elektrischem Antrieb dient zum Drucken des jeweiligen Datums, kann also als Eingangsstempel benutzt werden.
  • Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann in noch zu beschreibener Weise zusätzlich eine Zeitanzeige ausgedruckt werden, so daß der Stempelabdruck jeweils gleichzeitig das Datum und die Uhrzeit enthält, zu welcher dieser Stempel-Abdruck erfolgt ist. Die auszudruckenden Ziffern oder Buchstaben sind dabei am Umfang von koaxial angeordneten Druckrädern 2 für das Datum, im folgenden auch Datum-Druckräder 2 genannt, und ferner am Umfang von Druckrädern 3 für die Zeitanzeige, im folgenden auch Zeit-Druckräder 3 genannt, vorgesehen. In bekannter Weise haben diese Druckräder 2 und 3 Schaltscheiben oder Schaltkränze 4, die von einem Schaltkamm 5 beaufschlagt sind, um die jeweilige Fortschaltung der einzelnen Druckräder 2 und 3 in bekannter Weise durchzuführen.
  • Das Stempelgerät 1 hat ein noch näher zu beschreibendes motorisch angetriebenes Stellglied zum Verstellen der Datum-Druckräder 2 und auch der Zeit-Druckräder 3 und dieses Stellglied ist von einem elektronischen Controller angesteuert, der im Ausführungsbeispiel in vorteilhafter Weise ein Mikroprozessor 6 ist. In diesen Controller oder Mikroprozessor 6 ist der zukünftige Kalender der nächsten fünf bis zehn Jahre oder auch noch weiter in die Zukunft einprogrammiert, so daß die Datum-Druckräder 2 automatisch bei jedem Monatswechsel korrekt weiterschaltbar sind, ein Benutzer also das Stempelgerät 1 für Eingangsstempel oder sonstige Datumstempel nicht mehr selbst an die unterschiedlich langen Monate anpassen muß. Auch der Monatswechsel am Ende eines Jahres kann dabei mittels des Jahresendrades 2 a berücksichtigt werden. Dabei ist in vorteilhafter Weise der zum Fortschalten der Druckräder 2 und 3 dienende Antriebsmotor 7 gleichzeitig das erwähnte Stellglied zum Fortschalten der Druckräder beispielsweise beim Monatswechsel.
  • In nicht näher dargestellte Weise kann die Stromversorgung und insbesondere die noch zu beschreibende Einrichtung zum Umstellen der Druckräder 2 und/oder 2 a durch eine geräteeigene Stromquelle, z. B. eine Batterie oder einen Akkumulator, gepuffert sein, damit selbst bei Stromausfall das Fortschalten des Datums zu der genau einprogrammierten Zeit erfolgen kann.
  • Da bei dem Stempelgerät 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel sowohl Druckräder 2 für das Datum als auch Druckräder 3 zum Ausdrucken einer Zeitanzeige vorgesehen sind, die vor allem bei Monatswechsel unabhängig voneinander sein müssen, weil die Zeit automatisch von selbst weiterläuft, das Datum aber fortgeschaltet werden muß, ist in zweckmäßiger Weise vorgesehen, daß der für alle Druckräder 2 und 3 vorgesehene Schaltkamm 5 derart geteilt ist, daß der eine Schaltkamm-Teil 5 a die Datum-Druckräder 2 und der andere Schaltkamm-Teil 5 b die Druckräder 3 für die Zeitanzeige betätigt und beaufschlagt. Mindestens der die Datum-Druckräder 2 beaufschlagende Schaltkamm-Teil 5 a, im Ausführungsbeispiel aber auch der Schaltkamm-Teil 5 b sind dabei über das Stellglied von dem elektronischen Controller oder Mikroprozessor 6 angesteuert, wie man es in Fig. 1 erkennt. Dabei ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß der Schaltkamm-Teil 5 b für die Ansteuerung der Zeit-Druckräder 3 von dem selben Mikroprozessor 6 angesteuert ist, der auch die Datum-Druckräder 2 ansteuert. Die Programmkapazität eines normalen Mikroprozessors läßt eine derartige Mehrfachfunktion ohne weiteres zu. Vor allem ist es dabei auch möglich, daß der Mikroprozessor 6 das jeweilige Datum der Zeitumstellung auf Sommerzeit einerseits und Winterzeit andererseits für die zukünftigen Jahre enthält, also auch diese Zeitumstellung jeweils automatisiert ist.
  • In Fig. 1 erkennt man, daß in vorteilhafter Weise für die Verstellung der Datum-Druckräder 2 und für die Verstellung der Zeit-Druckräder 3 ein einziger Stellmotor 7 vorgesehen ist, dem wahlweise schaltbare Kupplungen 8 und 9 zugeordnet sind, wobei Kupplung 8 den Schaltkamm-Teil 5 a für das Datum und die Kupplung 9 den Schaltkamm-Teil 5 b für die Uhrzeit beaufschlagt. Die jeweiligen Fortschalt- und Einstellvorgänge einerseits an den Datum-Druckrädern 2 z. B. bei Monatswechsel und andererseits an den Zeit-Druckrädern beispielsweise bei der Umstellung von der Winter- auf die Sommerzeit oder umgekehrt sind also mechanisch voneinander vollständig getrennt, obwohl sie von ein und dem selben Stellglied oder Stellmotor 7 bewerkstelligt werden können und ein einziger Mikroprozessor 6 die erforderlichen Ansteuerungen durchführen kann.
  • Zwischen den Kupplungen 8 und 9 und dem Stellmotor 7 ist ein Reduziergetriebe 10 zwischengeschaltet, welches vor allem in Fig. 7 dargestellt und im folgenden noch erläutert wird. Der Stellmotor 7 ist vorwärts und rückwärts antreibbar, um wahlweise die eine oder andere Kupplung 8 oder 9 beaufschlagen oder antreiben zu können.
  • Gemäß Fig. 7 ist in dem von dem Stellmotor 7 angetriebenen Reduziergetriebes 10 eine Welle 11 angeordnet, die in noch zu beschreibener Weise die Datum-Druckräder 2 antreibt, und parallel dazu ist in dem Reduziergetriebe 10 eine Welle 12 vorgesehen, die zur Beaufschlagung der Druckräder 3 für den Ausdruck einer Zeitanzeige dient.
  • Mit der Welle 11 für den Antrieb der Datum-Druckräder 2 ist eine erste Schaltscheibe 13 und mit der Welle 12 für die Zeit-Druckräder 3 ist eine zweite Schaltscheibe 14 fest verbunden. Gemäß den Fig. 4 bis 6 haben diese Schaltscheiben 13 udn 14 jeweils Ausschnitte 15, in welche Mitnehmer oder Nocken 16 eingreifen, gegenüber welchen die Schaltscheiben 13 und 14 aufgrund der Länge ihrer Ausschnitte 15 eweils eine freie Drehung durchführen können, bis diese Mitnehmernocken 16 an den Rändern der Ausschnitte 15 anschlagen. Ineinander entgegengesetzten Drehrichtungen ist also eine freie Drehung eweils der einen Schaltscheibe ohne Beaufschlagung der ihr zugeordneten Druckräder möglich, während die andere Schaltscheibe die ihr zugeordneten Druckräder weiterschaltet, da die Wellen 11 und 12 und die davon beaufschlagten Schaltscheiben 13 und 14 jeweils entgegengesetzte Drehrichtungen haben.
  • Mit den Schaltscheiben 13 und 14 sind jeweils Zahnräder 17 und 18 in Eingriff, d. h. auch die Schaltscheiben 13 und 14 sind mit einer Außenverzahnung oder einem entsprechenden Zahnkranz versenen, der mit diesen Zahnrädern 17 und 18 jeweils kämmt. Das Zahnrad 17 treibt eine Kurbel 19 zum Beaufschlagen des Schaltkamm-Teiles 5 a für die Datum-Druckräder 2 an, in dem es auf der selben Schaltwelle 20 diese Kurbel 19 angeordnet ist. Das Zahnrad 18 treibt eine Kurbel 21 an, indem es koaxial auf der Schaltwelle 22 für die Fortschaltung der Zeit dieser Kurbel 21 befestigt ist, wie man es deutlich in den Fig. 3 bis 6 erkennt.
  • Wird also beispielsweise bei der einen Drehrichtung des Stellmotors 7 die Datum-Welle 11 über das Reduziergetriebe 10 und damit die erste Schaltscheibe 13 über den Mitnehmernocken 16 bewegt, wird über das zugehörige Zahnrad 17 die Kurbel 19 mit der zugehörigen Schaltwelle 20 bewegt, während bei der umgekehrten Drehrichtung auf vergleichbare Weise die Schaltwelle 22 für die Zeitverstellung angetrieben wird.
  • Der Antriebs- oder Stellmotor 7 ist z. B. über einen Endschalter oder gemäß dem Ausführungsbeispiel über einen Impulsgeber 23 nach Durchführung eines Schaltschrittes in seiner Drehrichtung umkehrbar und die jeweilige Kurbel 19 oder 21 und das Reduziergetriebe 10 sind mittels einer Rückstellfeder 24 in die eweilige Ausgangsstellung zurückdrehbar, so daß nach jedem von dem Mikroprozessor 6 veranlaßten Schaltvorgang die gesamte Anordnung ihre Ausgangsposition für einen weiteren späteren Schaltvorgang einnimmt. Dabei ist für jede Kurbel, also sowohl für die für die Zeitumstellung eine derartige Rückstellfeder 24 vorgesehen, damit die beiden voneinander unabhängigen Schalt-Anordnungen auch unabhängig voneinander in ihre Ausgangslage zurückgeführt werden können.
  • Anhand der Fig. 4 bis 6 wird deutlich, daß der mit dem Nocken 16 für die Zeiteinstellung einerseits oder die Datumanzeige andererseits jeweils zusammenwirkende Ausschnitt 15 der Schaltscheiben 13 und 14 über einen derart großen Drehwinkel reicht, wie es der Verschwenkung der jeweiligen Kurbel 19 oder 21 zur Durchführung eines Schaltschrittes entspricht.
  • So befindet sich beispielsweise gemäß Fig. 5 der Mitnehmernocken 16 für die Zeiteinstellung an dem 3inen Ende des Ausschnittes 15 der Schaltscheibe 14, die die entsprechende Schaltbewegung bewirkt hat, während der Nocken 16 für die Datumanzeige ohne Minahme der Schaltscheibe 13 für die Datumeinstelung in deren Ausschnitt bis zum dem entgegengesetzten Ende mitgenommen werden konnte, also keine Schaltbewegung bewirkt hat.
  • Es sei noch erwähnt, daß bei um Mitternacht erfolgenden Fortschaltung von Datum und Zeit dem Controller oder Mikroprozessor 6 ein Zeitversatz für eine der beiden Umschaltungen, insbesondere für die Verstellung des Datums einprogrammiert sein kann, wobei es z. B. zweckmäßig sein kann, das Datum kurz vor der um Mitternacht erfolgenden Zeitumstellung zuerst fortzuschalten.
  • Es sei noch erwähnt, daß die Druckräder 2 und 3 vorzugsweise über Zwischenräder 25 mit Anzeigeräder 26 verbunden sind, gemäß Fig. 1 aber auch von dem Mikroprozessor 6 ein elektronisches Display 27 angesteuert sein kann, so daß der Benutzer auf mechanischem und/oder elektronischem Wege jeweils die tatsächliche Einstellung der Druckräder 2 und 3 erkennen kann. Dies ermöglicht ihm z. B. auch die Kontrolle, ob die Fortschaltung von Datum oder Zeit zutreffend erfolgt ist.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel ist aber außerdem eine automatische Überwachung und Fehleranzeige bei der Einstellung um 0 Uhr bzw. um Mitternacht vorgesehen, die die tatsächliche Einstellung der Druckräder um diese Uhrzeit mit der Ist-Uhrzeit vergleicht. Diese Überwachung ist in Fig. 1 angedeutet und sieht vor, daß die Zwischenräder 25 - ggf. aber auch andere zu der Vorrichtung gehörende Räder, Aussparungen 28, beipielsweise im Form von Bohrungen, aufweisen, die um Mitternacht oder 0 Uhr bei zutreffender Positionierung aller Zwischenräder 25 miteinander fluchten, so daß ein Lichtstrahl einer Lichtschranke 29 auf den Lichtschrankenempfänger oder Sensor 30 treffen kann, also diese zutreffende Positionierung melden oder anzeigen kann. Ist nur eines der Zwischenräder 25 geringfügig verdreht, fällt der Lichtstrahl licht auf den Sensor 30, was zur Durchführung einer Fehlermeldung benutzt werden kann.
  • Im einzelnen funktioniert das Elektrostempelgerät 1 und sein Einstellwerk folgendermaßen:
    • Wie schon erläutert, werden die Datum- und die Zeitfortschaltung voneinander unabhängig und erforderlichenfalls nacheinander vorgenommen. Fig. 1 ist zu entnehmen, daß die zeit- und datumrichtige Ansteue- rung von dem Mikroprozessor 6 gesteuert wird. Der Mikroprozessor 6 verfügt über einen Kalender, der alle erforderlichen Kalenderdaten der nächsten zukünftigen fünf bis zehn Jahre oder noch mehr gespeichert enthält.
  • Eingeschlossen sind in das Programm des Mikroprozessors 6 diejenigen Zeitkorrekturen, die in Mitteleuropa jeweils am letzten Sonntag im März und September bei der Umstellung auf die Sommerzeit und auf die Winterzeit vorgenommen werden.
  • Der Gerätebenutzer erhält somit stets einen genauen Datum- und Zeitstempel und auch eine genaue Datum- und Zeitanzeige über das elektrische Display 27. Vor allem kann er also Dokumente datum- und zeitgenau bestempeln.
  • Er ist dabei der Notwendigkeit enthoben, am Monatsersten das Datum am Gerät selbst nachzustellen. Das Stempelgerät 1 vereinigt also die Vorteile eines Räderdruckwerkes mit einem entsprechend guten Vollzeichendruck und eventuell gravierter Textplatte mit den Vorteilen sogenannter elektronischer Drucker. Gegenüber letzteren hat jedoch das erfindungsgemäße Stempelgerät 1 noch den Vorteil, daß die Abdrucke wesentlich schneller ausgeführt werden und Durchdrucke oder Durchschläge erzeugt werden können. Die Druckzeit kann z. B. weniger als eine halbe Sekunde betragen, während elektrischer Drucker bei gleichem Textumfang unter Umständen mehrere Sekunden benötigen.
  • In dem gesamten Ansteuerwerk ist der reversierbare Stellmotor 7, vorzugsweise ein Gleichstrommotor, der auch mit einer Batterie betrieben werden kann, vorgesehen, der mit dem Reduziergetriebe 10 zusammenwirkt. Über die elektrisch betätigtbaren Kupplungen 8 und 9, beispielsweise Magnetkupplungen, wird wahlweise der Schaltkamm-Teil 5 a für die Datum-Druckräder 2 oder der Schaltkamm-Teil 5 b für die Zeit-Druckräder 3 betätigt, wobei sich der Gleichstrommotor 7 für die eigentliche Weiterschaltung in einer Drehrichtung dreht und für die Rückwärtsbewegung den Schaltkamm 5 in seine Ausgangslage zurückbringt.
  • In der bevorzugten Ausführungsform des Ausführungsbeispieles wird die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung des Gleichstrommotors 7 zur Selektion des Zeitschaltkamm-Teiles 5 b und des Datumschaltkamm-Teiles 5 a benutzt, so daß die Kupplungen 8 und 9 auch eingespart werden können. Diese Wirkungsweise erkennt man vor allem anhand der Fig. 4 bis 7:
    • Ausgehend von der Drehbewegung des Stell- oder Antriebsmotors 7 für die Weiterschaltung wird über das mehrstufige Reduziergetriebe 10 die Welle Zeit 12 angetrieben. Mit dieser ist die zweite Schaltscheibe 14 für die Zeit festverbunden, welche sich beim Weiterschalten der Zeit ausgehend von der Ruhelage gemäß Fig. 4 im Uhrzeigersinnn dreht und dabei den Mitnehmernocken 16 für die Zeit mitnimmt.
  • Dieser Nocken 16 ist - vorzugsweise einstückig - mit einem Zahnrad verbunden, welches im Eingriff mit dem auf der Schaltwelle 22 für die Zeit verdrehsicher angeordneten Zahnrad 18 steht. Mit dieser Schaltwelle 22 für die Zeit ist die Kurbel 21, die in Figuren erkennbar ist, festverbunden.
  • Dreht sich nun die Schaltscheibe 14 für die Zeit im Uhrzeigersinn, wird diese Bewegung auf die Kurbel 21 übertragen.
  • An den Kurbelenden ist eine rahmenförmige Schaltschwinge 31 gelagert, an deren unterem Fortsatz der Schaltkamm-Teil 5 b für die Zeitfortschaltung liegt und mit Hilfe einer Drehfeder oder dergleich an den jeweiligen Schaltkranz 4 angedrückt wird.
  • Dreht sich die zweite Schaltscheibe 14 für die Zeitverstellung, werden die Kurbeln und damit die Schaltschwinge mit Schaltkamm um den Winkel a nach unten bewegt. Dabei wird ein oder werden mehrere Druckräder 3 um eine Teilung weitergeschaltet. Nach Ablauf des Winkels a wird die Drehrichtung des Motors 7 umgekehrt und unter Wirkung der Rückzugfeder 24 für die Schaltschwinge 31 läuft das Getriebe 10 in die Ruhestellung gemäß Fig. 4.
  • Fig. 5 stellt den Zustand bei Beendigung der Fortschaltung der Zeit dar. Gegenüber der Fig. 4 ist in Fig. 5 erkennbar, daß sich die Schaltscheibe 14 im Uhrzeigersinn gedreht und dabei den Mitnehmernocken 16 mitgenommen hat.
  • Über ein Zahnradpaar 32 (vgl. Fig. 7) wird die Welle 11 für die Datumfortschaltung von der Welle 12 für die Zeitfortschaltung mit angetrieben. Mit dieser Welle 11 ist die Schaltscheibe 13 für die Datumverstellung festverbunden. Die Drehrichtungen der beiden Schaltscheiben 13 und 14 sind stets gegenläufig. Bei der Weiterschaltung der Zeit hat sich die Schaltscheibe 13 im Gegenuhrzeigersinn leer gedreht, weil durch Ausgangsposition und den segmentförmigen Ausschnitt 15 der Nocken 16, der in diesen Ausschnitt 15 der Datum-Schaltscheibe eingreift, nicht beaufschlagt wurde.
  • Soll nun das Datum weitergeschaltet werden, ist der Ablauf folgendermaßen:
    • Die Motordrehrichtung ist umgekehrt, d. h. die erste Schaltscheibe 13 für das Datum dreht sich im Uhrzeigersinn und nimmt dabei den Mitnehmernocken 16 mit. Demzufolge dreht sich die zweite Schaltscheibe 14 für die Zeit im Gegenuhrzeigersinn und aufgrund des Ausschnittes 15 dieser zweiten Schaltscheibe 14 wird der Mitnehmernocken 16 für die Zeitverstellung nicht beaufschlagt, sondern bleibt stehen. Über das Zahnrad 17 wird die Drehung des Mitnehmernockens 16 und seines ihn tragenden Zahnrades auf die Schaltwelle 20 für die Datumverstellung übertragen. Mit dieser Schaltwelle 20 ist die Kurbel 19 - in der Zeichnung unten erkennbar - fest verbunden. Die Schaltwelle 20 mit Kurbel 19, einer Schaltschwinge und Schaltkamm-Teil 5 a führt eine entsprechende Dreh- bzw. Schenkbewegung wiederrum um den Winkel a aus, wobei ein oder mehrere Datum-Druckräder 2 weitergeschaltet werden. Nach Erreichen der Endstellung gemäß Fig. 6 wird der Stellmotor 7 für die Weiterschaltung auf seine Gegendrehrichtung umgeschaltet und die Schaltschwinge samt Getriebe laufen in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 4 zurück.
  • Zu exakten Festlegung und Bestimmung der Ruhelagen und zur Steuerung des Stellmotors 7 ist auf der Welle 11 eine Schlitzscheibe 33 als Impulsgeber angeordnet. Zwei Lichtschranken 34 u. 35 tasten die Position dieses als Schlitzscheibe ausgebildeten Impulsgebers ab und geben entsprechende Signale an den Mikroprozessor 6. Über das Programm des Mikroprozessors 6 erfolgt u. a. die Drehrichtungs- und Drehwinkelsteuerung des Motors 7 für die Weiterschaltung.
  • Die Funktionsweise soll für die Zeitspanne 28. Februar 1990, 23.57 Uhr bis 1. März 1990, 0.01 Uhr dargestellt werden:
    Figure imgb0001
  • Da nur ein Antriebsmotor 7 vorhanden ist, können Zeit- und Datumumschaltkamm-Teil auch nur nacheinander betätigt werden. Es dauert jedoch nur wenige Sekunden, ehe sowohl die Zeit als auch die Datumeinstellung dann selbt bei einem solch extremen Monatswechsel, der vom Februar auf den März auftritt, richtig durchgeführt sind.
  • Ereignet sich im Ansteuerwerk des Stempelgerätes 1 ein Fehler, werden z. B. eine oder mehrere Fortschaltungen der Zeit nicht ausgeführt, so kommen beispielsweise an den Anzeigerädern 26 und dem Display 27, welches von dem Mikroprozessor her angesteuert wird, unterschiedliche Werte zur Anzeige. Die kann zwar durch Vergleich von einer Bedienungsperson erkannt und durch Nachstellen des Stempelgerätes 1 beseitigt werden. Bei weniger Aufmerksamkeit bleibt diese Diskrepanz jedoch unerkannt und es kann zu falschen Abdrucken kommen.
  • Aus diesem Grunde ist die schon erwähnte automatische Überwachung und Fehleranzeige vorgesehen. Das Druckwerk für die Zeit nimmt um 0.00 Uhr immer die gleiche Stellung ein. Erreicht die von dem Mikroprozessor generierte Zeit 0.00 Uhr, wird abgefragt, ob die Druckräder die entsprechende Position einnehmen. Zu diesem Zweck haben im Ausführungsbeipiel die Zwischenräder 25 die schon erwähnten Aussparungen oder Bohrungen 28, die um 0.00 Uhr auf einer Flucht liegen, so daß das Lichtbündel der Lichtschranke 29 bei zutreffender Positionierung passieren und den Sensor 30 erreichen kann, der ein entsprechendes Signal an den Mikroprozessor 6 gibt. Das Stempelgerät für das Drucken des Datums und ggf. auch der Uhrzeit mit Hilfe von Druckrädern 2, 3 und einem diese beaufschlagenden Schaltkamm 5 hat ein motorisch angetriebenes Stellglied, vzw. einen Stellmotor 7, der von einem elektronischen Controller oder Mikroprozessor 6 angesteuert ist, in welchen der zukünftige Kalender so einprogrammiert ist, daß die Datum-Druckräder 2 automatisch bei jedem Monatswechsel, ggf. also auch vom Dezember des einen Jahres auf den Januar des nächsten Jahres, sofern erforderlich, korrekt weitergeschaltet werden. Bei gleichzeitigem Ausdruck auch einer Zeitangabe ist eine separate Weiterschaltung von Zeit- und Datumdruckwerk vorgesehen, wobei der Mikroprozessor 6 auch Zeitverschiebungen einprogrammiert haben kann. Der Antrieb der beiden Druckwerke erfolgt dabei über voneinander getrennte Schaltkamm-Teile 5 a, 5 b durch nur einen Motor, der mit Vorwärts- oder Rückwärtslauf in Verbindung mit segmentförmig ausgeschnittenen Schaltscheiben 13, 14 und zu diesen passenden Mitnehmernocken 16 die unterschiedlichen Schaltbewegungen durchführt.

Claims (18)

1. Stempelgerät für das Drucken des Datums, beispielsweise zum Drucken eines Eingangsstempels, bei welchem die auszudruckenden Ziffern oder Buchstaben am Umfang von koaxial angeordneten Druckrädern (2, 3) vorgesehen sind, welche Schaltscheiben oder Schaltkränze aufweisen, die von einem Schaltkamm beaufschlagt sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Stempelgerät ein motorisch angetriebenes Stellglied zum Verstellen der Datum-Druckräder aufweist und daß das Stellglied von einem elektronischen Controller angesteuert ist, in den der zukünftige Kalender einprogrammiert ist, so daß die Datum-Druckräder (2) automatisch auch bei jedem Monats- und/oder Jahreswechsel korrekt weiterschaltbar sind.
2. Stempelgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Fortschalten der Druckräder nach jeweils einem Tag dienende Antriebsmotor (7) gleichzeitig das Stellglied zum Fortschalten der Druckräder beim Monatswechsel vorgesehen ist.
3. Stempelgerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der elektronische Controller ein Mikroprozessor ist.
4. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromversorgung und insbesondere die Einrichtung zum Umstellen der Druckräder beim Monatswechsel durch eine geräteeigene Stromquelle, insbesondere eine Batterie oder einen Akkumulator, gepuffert ist.
5. Druckgerät insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem zusätzlich Druckräder zum Ausdrucken einer Zeitanzeige vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß der für alle Druckräder vorgesehene Schaltkamm (5) derart geteilt ist, daß der eine Schaltkamm-Teil (5 a) die Datum-Druckräder (2) und der andere Schaltkamm-Teil (5 b) die Druckräder (3) für die Zeitanzeige betätigt und beaufschlagt, und daß zumindest der die Datum-Druckräder (2) beaufschlagende Schaltkamm-Teil (5 a) über das Stellglied von dem elektronischen Controller oder Mikroprozessor (6) angesteuert ist.
6. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkamm-Teil (5 b) zur Betätigung der Druckräder (3) für die Zeitanzeige von einem elektronischen Controller oder Mikroprozessor, vzw. von demselben Controller oder Mikroprozessor (6) angesteuert ist, der die Datum-Druckräder (2) ansteuert.
7. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß dem Controller oder Mikroprozessor (6) das jeweilige Datum der Zeitumstellung auf Sommerzeit und Winterzeit für die zukünftigen Jahre einprogrammiert ist.
8. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verstellung des Datums und für die Verstellung der Zeit ein einziger Stellmotor (7) vorgesehen ist, dem zwei wahlweise schaltbare Kupplungen (8, 9) zugeordnet sind, deren eine den Schaltkamm-Teil (5 b) für die Uhrzeit beaufschlagt.
9. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Kupplungen und dem Stellmotor ein Reduziergetriebe zwischengeschaltet ist und der Stellmotor vorwärts und rückwärts antreibbar ist.
10. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß in dem von dem Stellmotor angetriebenen Reduziergetriebe (10) eine Welle (12) vorgesehen ist, die zu Beaufschlagung der Druckräder (3) für die Zeitanzeige dient, und daß parallel dazu und ebenfalls über das Reduziergetriebe gekuppelt und eine Welle (11) angeordnet ist, die die Druckräder (2) für das Datum antreibt.
11. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Welle (11) für die Beaufschlagung der Druckräder (2) für die Datumanzeige eine erste Schaltscheibe (13) und mit der Welle (12) für die Druckräder für die Zeitanzeige eine zweite Schaltscheibe (14) fest verbunden sind, welche Schaltscheiben (13, 14) jeweils Ausschnitte (15) und/oder Nocken aufweisen, die ineinander entgegengesetzten Drechrichtungen eine freie Drehung jeweils der einen Schaltscheibe ohne Beaufschlagung der Druckräder erlaubt, während die andere Schaltscheibe die ihr zugeordneten Druckräder weiterschaltet.
12. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Schaltscheiben Zahnräder od. dgl. im Eingriff sind, die eine Kurbel einerseits zum Beaufschlagen des Schaltkammes (5 a) für die Datum-Druckräder (2) und andererseits eine Kurbel zum Beaufschlagen des Schaltkamm-Teiles für die Zeit-Druckräder antreiben.
13. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs- oder Stellmotor (7) über einen Endschalter, einen Impulsgeber od. dgl. nach Durchführung eines Schaltschrittes umkehrbar und die Kurbel (19,21) und das Getriebe (10) mittels einer Rückstellfeder od. dgl. in die Ausgangsstellung zurückdrehbar sind.
14. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Nocken (16) für die Zeiteinstellung einerseits oder die Datumanzeige andererseits jeweils zusammenwirkende Ausschnitt (15) der Schaltscheibe (13, 14) über wenigstens einen derart großen Drehwinkel reicht, wie es der Verschwenkung der Kurbel (19, 21) zur Durchführung eines Schaltschrittes entspricht.
15. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer um Mitternacht erfolgenden Fortschaltung von Datum und Zeit dem Controller oder Mikroprozessor (6) ein Zeitversatz für eine der beiden Umschaltungen, insbesondere für die Verstellung des Datums, einprogrammiert ist, vzw. das Datum kurz vor der Mitternacht erfolgenden Zeitumstellung fortschaltbar ist.
16. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckräder (2, 3), vzw. über Zwischenräder (25), mit Anzeigerädern (26) verbunden sind und/oder ein von dem elektronischen Controller oder Mikroprozessor (6) angesteuertes elektronisches Display (27) zur Anzeige des jeweiligen Datums und/oder der jeweiligen Uhrzeit vorgesehen ist.
17. Stempelgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine automatische Überwachung und Fehleranzeige insbesondere bei der Einstellung um 0 Uhr vorgesehen ist, die die tatsächliche Einstellung der Druckräder um diese Uhrzeit mit der Ist-Uhrzeit vergleicht.
18. Stempelgerät nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischenräder (25) Aussparungen oder Bohrungen aufweisen, die um 0 Uhr bei zutreffender Positionierung aller Zwischenräder (25) miteinander fluchten, und daß eine Lichtschranke und ein Sensor an der Stelle angeordnet sind, die diese fluchtenden Aussparungen oder Bohrungen um 0 Uhr einnehmen.
EP91113720A 1990-10-18 1991-08-16 Stempelgerät beispielsweise zum Drucken eines Eingangsstempels Withdrawn EP0481185A1 (de)

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