EP0467451B1 - Méthode et appareil pour enfoncer au moins une broche dans un corps de bobine - Google Patents

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EP0467451B1
EP0467451B1 EP19910201772 EP91201772A EP0467451B1 EP 0467451 B1 EP0467451 B1 EP 0467451B1 EP 19910201772 EP19910201772 EP 19910201772 EP 91201772 A EP91201772 A EP 91201772A EP 0467451 B1 EP0467451 B1 EP 0467451B1
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EP
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notching
pin
coil former
pins
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EP19910201772
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Ernst Arnold
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Meteor AG
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Meteor AG
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/10—Connecting leads to windings

Definitions

  • the invention relates to a method for pinning a coil former according to the preamble of patent claim 1 and devices for carrying out the method according to patent claim 6 or 7.
  • Pins produced in this way can get stuck in one of the feed channels if the burr is too strong.
  • the burr formation can also have a disadvantageous effect during the subsequent winding of the coil former by additional wire breaks in the winding wire.
  • Another disadvantage is that the operations of moving the wire or pin and pushing the pins into the coil form must take place one after the other, so that longer production times are required.
  • the wire feed advantageously takes place at the same time as the burr-free pin which has already been sheared is pushed into the coil body by providing a rotary plate with at least two pin receptacles, at least one wire being inserted into a through hole in the pin receptacle in the starting position and simultaneously in the push-in position, the pin located in the pin receptacle is pushed into the coil body by means of a bolt, so that the production times are significant. reduced and thus the production capacity is increased.
  • Another advantage is the pre-notching of the kink-resistant wire to the required length, which ensures gentle, burr-free shearing of the pins in the respective notch by rotating the rotating plate.
  • Pinning the bobbins with burr-free pins (connecting pins) also has a favorable effect on subsequent winding by avoiding possible wire breaks on the separating surfaces of the pins, which previously had burrs.
  • the pin ends of the square pins can advantageously be formed on both sides by means of a clamping device and a notching device or on four sides by means of the notching device and an upstream notching / clamping device (as a truncated pyramid).
  • FIGS. 3 and 4 show a corresponding, more precise structural design of a pinning device 10, which consists of a multi-roller straightening device 20, a clamping device 25, a notching device 30 with wire feed and a rotary plate 40 with at least two pin receptacles 41,41 ', one of the two pin receptacles 41 and 41' in the starting position I and the other pin receptacle 41 'and41 in the push-in position II in the area of a coil former 50 to be pinned.
  • a pinning device 10 which consists of a multi-roller straightening device 20, a clamping device 25, a notching device 30 with wire feed and a rotary plate 40 with at least two pin receptacles 41,41 ', one of the two pin receptacles 41 and 41' in the starting position I and the other pin receptacle 41 'and41 in the push-in position II in the area of a coil former 50 to be pinned.
  • the entire, arranged on a carriage 14 pegging device 10 is formed on a base plate 12 by means of a pneumatic cylinder 19 with respect to the coil body 50 by stop screws 16, 16 'to a limited extent in a predetermined range forwards and backwards.
  • the coil former 50 can be pinned with one or more pins 52, for example according to the exemplary embodiments with three connecting pins 52, 52 ', 52 ⁇ , ....
  • the three corresponding wires 54, 54 ', 54' rolled up on decoilers 21 are guided by these to the multi-roller straightening device 20 and aligned in grooves 23 (FIG. 4) of the straightening rollers 22.
  • a threading lever 24 allows the insertion of the wires 54,54 ', 54 ⁇ between the straightening rollers 22, the directional wires 54,54', 54 ⁇ are guided between a movable 27 and a fixed jaw 27 ', the movable jaw 27 by one Pneumatic cylinder 29 is actuated vertically.
  • the wires 54, 54 ', 54' are guided between two notching plates 33, 33 'of the notching device 30, in which the wires 54, 54', 54 'are simultaneously at predetermined, adjustable intervals, each corresponding to the length of the pin, by means of notching pliers 33 -37 are notched vertically, with a subsequent wire feed when the jaws 27, 27 'of the clamping device 25 are open, by moving the closed notch plates 33, 33' from the notch position (shown in solid lines) to the advanced position (shown in broken lines).
  • the wires 54, 54 ', 54' are inserted into through bores 42, 42 ', 42' of the pin receptacle 41 and 41 ', respectively, and the wires 54, 54', 54 'are pulled from the unwinding reel 21.
  • the notching plates 33, 33 ' are held in symmetrically arranged wedge-shaped levers 34, 34', which are closed by means of a pressure piston 36 with rollers 37, 37 'via a pivot point 35, 35' or by means of springs 34 ⁇ (Fig.3) are opened, the pressure piston 36 being actuated by a pneumatic cylinder 38.
  • the three pre-notched wires 54, 54 ', 54' are inserted into the through bores 42, 42 ', 42' (Fig.1a) of the pin receptacles 41 and 41 'located in the starting position I, that the corresponding notches come between the pin receptacle 41 and 41 'and the notching device 30.
  • the turntable 40 with, for example, two pin receptacles 41, 41 'is rotated clockwise 40' or counterclockwise 40 'from the starting position I into the push-in position II, with the pre-notched wires 54, 54', 54 'being sheared free of burrs in the notches.
  • the rotary plate 40 is driven by a pneumatic drive device 43 (Fig.4) , whereby the initial rotation from the I- into the II-position or from the II- into the I-position is supported by one, in a pneumatic cylinder 48 or 48 'movably arranged pressure pin 47 or 47' and the exact Positioning of the rotary plate 40 in the positions I and II by the acting as a stop, located in its respective end position pressure pin 47 'or 47.
  • the bobbin 50 is wound in a further operation (not shown) and the wire winding ends on the connecting pins 52, 52 ', 52' by clamping, grooving and the like. attached to the pins in the blind holes 51.51 ', 51 ⁇ re-pushed to the bottom of the hole or inserted in through holes 51.51', 51 ⁇ further, so that the otherwise tensioned winding ends are mechanically relieved.
  • FIG. 2 shows a square pin 52 with shear surfaces 53 notched on two sides of the pin ends and subsequently sheared into notches, as described above.
  • Fig.5,5a a modified compared to Fig.1 device 30 'is shown, in which the multi-roller straightening device 20 is rotated by 90 ° compared to Fig.1.
  • the square wires 54,54 ', 54 ⁇ are notched horizontally by notching pliers 33-37 rotated by 90 ° at predetermined adjustable intervals, each corresponding to the pin length, so that all four sides of the square pins 52 are formed free of burrs according to FIG .
  • the rigidly arranged notch pliers 30-37 of the notching device 30 ' also takes over the clamping function of the clamping device 25 according to Fig.1.
  • two pin receptacles 41, 41 ' are provided on the rotary plate 40, which can be round or rectangular (not shown), each of which extends through 180 ° their starting position I in the push-in position II and vice versa.
  • four pin receptacles 41 could also be used offset by 90 ° on a round rotary plate 40, whereby two additional processing stations, for example for a further notching, could be provided, the four pin receptacles 41 being designed accordingly.
  • the invention is not limited to the pinning of bobbins 50 for electrical coils.
  • a correspondingly adapted device could also be used for the pinning of printed circuit boards and the like. come into use.

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Claims (10)

  1. Procédé pour enfoncer automatiquement au moins une broche dans un corps de bobine, en particulier dans un corps de bobine en matière synthétique, comportant les étapes de procédé suivantes :
    - pour chaque broche, un fil métallique stable au flambage est amené et orienté, dans un dispositif d'enfichage (10), à un dispositif d'entaillage (30), par l'intermédiaire d'un dispositif de dressage (20) et d'un dispositif de serrage (25),
    - chaque fil (54,54′,54˝) est entaillé simultanément dans le dispositif d'entaillage (30), sur deux côtés opposés, à des distances qui correspondant à la longueur de broche,
    - des plaques d'entaillage (33,33′) fermées du dispositif d'entaillage (30) sont avancées, conjointement avec le fil (54,54′,54˝), de la valeur de la longueur de la broche et le fil est ainsi tiré du touret de déroulement (21),
    - simultanément, l'amorce de fil est insérée, jusqu'à l'entaille (55) qui suit, dans un perçage traversant (42,42′,42˝) d'un réceptacle à broche (41,41′), se trouvant dans la position initiale, d'une plaque tournante (40),
    - par rotation du réceptacle à broche (41,41′) avec le ou les fil(s) correspondant(s), dans la direction du cisaillement (40′,40˝), chaque fil est cisaillé en son entaille (55), située entre le dispositif d'entaillage (30) et la plaque tournante (40), et ainsi une broche (52) exempte de bavure sur les deux côtés est tournée, passant de sa position initiale (I) par rapport au corps de bobine (50), en une position d'enfichage (II),
    - simultanément, le réceptacle de broche (41,41′) vide est tourné dans le sens de retour de la position d'enfichage (II) à la position initiale (I),
    - le fil est ensuite bloqué par serrage dans le dispositif de serrage (25) et les plaques d'entaillage (33,33′) ouvertes du dispositif d'entaillage (30) sont ramenées à leur position initiale,
    - après libération des extrémités de broches (52) sortant du corps de bobine (50), le réceptacle de broche (41,41′) vide est ramené, par une rotation, à sa position initiale (I), faisant que, simultanément, un réceptacle de broche (41,41′), comportant au moins une autre broche (52), est tourné de la position initiale (I) à la position d'enfichage (II),
    - le corps de bobine (50), équipé d'une broche, est prélevé et un autre corps de bobine (50) sans broche est amené.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque fil (54,54′,54˝) est soumis à un double entaillage supplémentaire, en deux côtés opposés, avec un décalage de 90 degrés, dans un dispositif d'entaillage/serrage (30′) disposé rigidement sur, et en amont, du dispositif d'entaillage (30).
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la plaque tournante (40) est tournée d'un angle situé entre 90 degrés et 180 degrés, en fonction du nombre de passages défilant des bobines équipées de broche.
  4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la libération des extrémités, sortant du corps de bobine (50), des broches (52) enfoncées, s'effectue par recul du dispositif d'enfichage (44) par rapport au corps de bobine (50).
  5. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la libération des extrémités, sortant du corps de bobine (50), des broches (52) déjà enfoncées, s'effectue par écartement du corps de bobine (50) par rapport au dispositif d'enfichage (10,10′).
  6. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 1, dans lequel un dispositif de dressage (20) à plusieurs galets est prévu en aval d'un touret de déroulement (21) portant un fil continu, et dans lequel un dispositif de serrage (25) et un dispositif d'entaillage (30) déplaçable sur une plaque de guidage (31), destiné à effectuer l'entaillage, sur deux côtés, d'au moins un fil (54,54′,54˝), avec une avance de fil, sont disposés sur un chariot (33), une pince d'entaillage (33 à 37) destinée à au moins un fil (54,54′,54˝) étant prévue, et dispositif dans lequel, pour chaque fil (54,54′,54˝) préentaillé des deux côtés, un perçage traversant (42,42′,42˝) correspondant, d'un réceptacle à broche (41,41′), est disposé sur une plaque tournante (40) et ce fil pouvant être enfoncé, à titre de broche (52), dans le corps de bobine (50), avec des extrémités de broche (53) mutuellement opposées exemptes de bavures, au moyen d'un dispositif d'enfichage (44).
  7. Dispositif pour mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 2, dans lequel un dispositif de dressage (22) à plusieurs galets est prévu en aval d'un touret de déroulement (21) portant un fil continu, dans lequel un dispositif d'entaillage (30) déplaçable sur une plaque de guidage (31), destiné à effectuer l'entaillage des fils (54,54′,54˝), avec une avance de fil, est disposé sur un chariot (33), une pince d'entaillage (33 à 37) destinée à au moins un fil (54,54′,54˝) étant prévue, et dispositif en amont duquel est disposé un dispositif d'entaillage/serrage (30′), lui étant analogue mais disposé rigidement, et dans lequel, pour chaque fil (54,54′,54˝) préentaillé des deux côtés, un perçage (42,42′,42˝) correspondant, d'un réceptacle à broche (41,41′), est disposé sur une plaque tournante (40) et le fil (54,54′,54˝) sortant du réceptacle à broche (41,41′) pouvant être enfoncé, à titre de broche (52), avec des extrémités de broche (53,53′) à quatre côtés en tronc de pyramide, dans le corps de bobine (50), au moyen d'un dispositif d'enfichage (44).
  8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel les plaques d'entaillage (33,33′) de la pince d'entaillage (33 à 37) présentent un piston de pressage (36) pouvant être actionné pneumatiquement, avec un couple de galets (37,37′), par l'intermédiaire de leviers (34,34′) en forme de coin, disposés symétriquement des deux côtés et pouvant pivoter chacun autour d'un centre de rotation (35,35′).
  9. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, dans lequel la plaque tournante (40) est déplaçable dans un sens de cisaillage orienté dans le sens des aiguilles d'une montre (40′), ou dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre (40˝).
  10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel la plaque tournante (40) présente au moins deux réceptacles à broche (41,41′), et chaque réceptacle à broche (41, ou 41′) présente, en vue de l'accélération du mouvement de rotation initial de la plaque tournante (40), une tige de pression (47 ou 47′) disposée mobile dans un vérin pneumatique (48 ou 48′), et, en vue d'assurer le positionnement de la plaque tournante (40) dans les positions (I ou II), une tige de pression (47′ ou 47) agissant comme butée et se trouvant dans sa position finale.
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