CN112839294B - 一种音圈引线的定长梳捋装置和定长梳捋方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于音圈制造设备技术领域，尤其涉及一种音圈引线的定长梳捋装置和定长梳捋方法，音圈引线的定长梳捋装置包括机架，机架的工作面板上滑动连接有一滑动座和一定长拉线机构，滑动座上转动连接有一捋线转轴，捋线转轴的侧面限位连接有用于旋转梳捋音圈引线的捋线夹，工作面板上通过模头座转动连接有用于承载音圈的承载转轴，承载转轴与所述捋线转轴同轴，滑动座带动所述捋线转轴沿着承载转轴的轴向移动，定长拉线机构位于承载转轴的下方，定长拉线机构与承载转轴之间设有剪线机构。本发明音圈引线的定长梳捋装置，通过定长、旋转捋线和切齐，精准控制引线长度和两根引线之间的距离，提高音圈的捋线效果。

Description

一种音圈引线的定长梳捋装置和定长梳捋方法

技术领域

本发明属于音圈制造设备技术领域，尤其涉及一种音圈引线的定长梳捋装置和定长梳捋方法。

背景技术

音圈是通过音频电流的线圈，是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，是扬声器的心脏。音圈的性能会影响扬声器的声压频率特性，声压级，阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，特别是关系扬声器的承受功率和寿命。因此音圈的制作尤其重要。

通常，在音圈骨架上绕上漆包线后，还需要修剪形成两条引线，并将两条引线梳捋至同一方向，方便下一工站作业，而现有的音圈制作过程中，引线剪切不齐，同时，采用下压的方式将交叉的引线梳捋至同一方向，引线的捋直效果较差。

因此，发明人致力于设计一种音圈的梳捋装置和方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种音圈引线的定长梳捋装置，通过给音圈的引线定长、切断，再利用捋线夹旋转梳捋音圈引线，精准控制引线长度和两根引线之间的距离，提高音圈的捋线效果。

本发明的另一目的在于：提供一种音圈引线的定长梳捋方法，通过给音圈引线定长、剪断、捋线夹转动捋线和剪齐，精准控制音圈的两根引线的长度和线距，提高音圈的捋线效果。

为了达到上述目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种音圈引线的定长梳捋装置，包括机架，所述机架的工作面板上滑动连接有一滑动座和一定长拉线机构，所述滑动座上转动连接有一捋线转轴，所述捋线转轴的侧面限位连接有用于旋转梳捋音圈引线的捋线夹，所述工作面板上通过模头座转动连接有用于承载音圈的承载转轴，所述承载转轴与所述捋线转轴同轴，所述滑动座带动所述捋线转轴沿着所述承载转轴的轴向移动，所述定长拉线机构位于所述承载转轴的下方，所述定长拉线机构与所述承载转轴之间设有剪线机构。

作为本发明音圈引线的定长梳捋装置的一种改进，所述捋线夹上倾斜设有条形的限位孔，所述捋线转轴上固定套设有连接盘，所述连接盘与所述限位孔限位连接。

作为本发明音圈引线的定长梳捋装置的一种改进，所述捋线转轴上活动套设有一转动盘，所述捋线夹穿过所述转动盘并与所述转动盘活动卡接。

进一步的，所述滑动座上滑动连接有滑架，所述滑架上转动连接有多对限位轮，所述转动盘位于每对所述限位轮之间，所述限位轮的中心轴与所述转动盘的中心轴垂直。

进一步的，所述滑架上设有光电开关，所述光电开关与所述转动盘配合，所述捋线夹间隙穿过所述转动盘上条形的活动孔，所述捋线夹的侧面通过通槽与所述转动盘卡接。

优选的，所述捋线夹的数量为两个，两个所述捋线夹与所述转动盘活动配合形成U形，所述捋线转轴位于两个所述捋线夹之间。

作为本发明音圈引线的定长梳捋装置的一种改进，所述工作面板上滑动连接有一滑板，所述定长拉线机构包括一线筒座和一夹持件，所述线筒座垂直转动连接于所述滑板上，所述夹持件位于所述线筒座的旁侧。

作为本发明音圈引线的定长梳捋装置的一种改进，所述工作面板的底部设有一动力源，所述动力源通过皮带传动带动所述滑板滑动，所述滑板的滑动方向与所述承载转轴垂直。

作为本发明音圈引线的定长梳捋装置的一种改进，所述承载转轴远离所述捋线转轴的一端活动对接有一具有旋转功能的旋转驱动轴，所述旋转驱动轴与所述承载转轴同轴。

为了达到上述另一目的，本发明所采用的一种技术方案为：

一种音圈引线的定长梳捋方法，包括前文所述的定长梳捋装置，方法步骤如下：

步骤1、控制承载转轴转动，同时，控制定长拉线机构在工作面板上滑动，调整音圈上两根引线的长度；

步骤2、剪线机构动作，剪断音圈的两根引线；

步骤3、控制滑动座滑动，使捋线夹沿着承载转轴的轴向靠近承载转轴；

步骤4、控制捋线夹沿着捋线转轴的轴向限位移动并抵接音圈上的线圈；

步骤5、控制捋线转轴转动，捋线转轴带动捋线夹绕音圈转动，将音圈的两个引线梳捋至同一方向；

步骤6、捋线夹复位，控制承载转轴转动，剪线机构动作，剪齐音圈的两根引线。

与现有技术相比，本发明的音圈引线的定长梳捋装置，通过定长拉线机构的滑动控制音圈的引线长度，利用捋线夹旋转梳捋音圈引线，精准控制音圈两条引线之间的距离并提高音圈的捋线效果，剪线机构剪断并切齐引线，使音圈的两条引线平整，定长拉线机构、剪线机构和捋线夹三者相互配合，提高音圈的捋线效率、质量和良率，提高生产效率。

与现有技术相比，本发明的音圈引线的定长梳捋方法，通过滑动定长、剪断、捋线夹转动捋线和剪齐动作，精准控制音圈的两根引线的长度和线距，提高音圈的捋线效果。

附图说明：

图1是本发明音圈引线的定长梳捋装置的部分立体图；

图2是图1中A处的放大视图；

图3是本发明音圈引线的定长梳捋装置的部分主视图；

图4是本发明的定长拉线机构的立体放大图；

图5是本发明的剪线机构的立体放大图；

图6是本发明的捋线机构的立体放大图；

图7是本发明的捋线机构的部分立体放大图。

图示说明：

100、定长梳捋装置，1、工作面板，11、转盘，12、滑轨，13、支撑柱，14、固定柱，2、承载转轴，3、滑板，4、定长拉线机构，41、第一电机，42、线筒座，43、手指气缸，5、剪线机构，51、下移气缸，52、气动剪刀，6、捋线机构，61、第一气缸，611、滑动座，62、第二气缸，621、滑架，6211、限位轮，6212、光电开关，63、捋线电机，64、捋线转轴，65、捋线夹，651、限位孔，66、连接盘，67、转动盘，671、活动孔，7、旋转驱动电机，8、第二电机，200、音圈，201、引线，300、承载座。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

参照图1至图7，一种音圈引线的定长梳捋装置100，该定长梳捋装置100用于将已绕有漆包线的音圈200进行加工处理，在音圈200上形成方向相同的两根引线201，使两根引线201之间的距离相等且二者的长度相同，该音圈引线的定长梳捋装置100包括一机架(未图示)、一用于承载音圈200的承载转轴2、一捋线机构6、一定长拉线机构4和一剪线机构5，捋线机构6和定长拉线机构4均滑动连接于机架的工作面板1上，承载转轴2转动连接于工作面板1的模头座(未标示)上，承载转轴2的一端通过承载座300承载有一已绕有漆包线的音圈200，捋线机构6靠近音圈200，定长拉线机构4位于承载转轴2的下方，剪线机构5位于定长拉线机构4与承载转轴2之间，当音圈200通过承载座300套设于承载转轴2上时，定长拉线机构4滑动初步确定音圈200的引线201长度，剪线机构5剪断两根引线201，两根引线201呈交叉状态，再由捋线机构6将引线201捋至同一方向，同时，确定两根引线201之间的距离，最后，剪线结构5剪齐两根引线201，准确确定音圈200上引线201的最终长度。

参照图1和图3，所述工作面板1上转动连接有一转盘11，模头座位于该转盘11的边缘处，承载转轴2通过轴承(未图示)与该模头座转动连接并伸至转盘11外，转盘11的中心设有一固定座(未标示)，该固定座上设有一推动气缸(未标示)，该推动气缸的输出轴上通过支架(未标示)固定有一旋转驱动电机7，该旋转驱动电机7的旋转驱动轴(未标示)与承载转轴2的尾部(即承载转轴2远离捋线机构6的一端)活动对接，该旋转驱动轴与承载转轴2同轴设置，当承载有音圈200的承载座300固定套设于承载转轴2的一端时，推动气缸推动旋转驱动电机7移动，直到旋转驱动轴与承载转轴2的另一端对接，旋转驱动电机7驱动承载转轴2转动，进而带动承载座300和音圈200一起转动，工作面板1上滑动盖设有一滑板3，滑板3位于承载转轴2的下方，滑板3的滑动方向与承载转轴2垂直，定位拉线机构4位于该滑板3上并随着滑板3一起滑动，工作面板1的底部固定有两根滑轨12，两根滑轨12位于滑板3的下方，工作面板1远离转盘11的一端设有一支撑柱13和一固定柱14。

参照图1、图3和图4，所述定长拉线机构4用于调整已绕好漆包线的音圈200上引线201的长度，该定长拉线机构4包括一用于夹持一根引线201的夹持件、一用于收线/放线的线筒座42和一第一电机41，本实施例中，夹持件优选为手指气缸43，手指气缸43和线筒座42并排设置并均位于滑板3的上方，线筒座42与滑板3垂直转动连接，手指气缸43位于线筒座42的旁侧并远离转盘11，第一电机41位于滑板3的下方，第一电机41的转轴穿过滑板3并与线筒座42传动连接，工作面板1的底部设有一动力源、一传动轮(未标示)和一皮带(未标示)，两根滑轨12上滑动连接有一滑动夹(未标示)，滑动夹的一端与滑板3固定连接，该滑动夹的另一端夹持于皮带上，动力源通过皮带传动带动滑板3沿着两根滑轨12滑动，本实施例优选动力源为第二电机8，滑板3带动第一电机41、线筒座42和手指气缸43一起滑动，调整引线201的长度。

参照图6和图7，所述捋线机构6用于将音圈200的两根引线201从交叉状态梳捋至方向相同的状态，该捋线机构6包括一第一气缸61、一第二气缸62、一捋线转轴64、一捋线电机63和用于旋转梳捋音圈200上引线201的捋线夹65，第一气缸61固定于固定柱14上，第一气缸61的顶部滑动连接有一滑动座611，第二气缸62固定于滑动座611的侧面，第二气缸62的输出轴上固定有一滑架621，该滑架621与滑动座611滑动连接，捋线转轴64转动连接于滑动座611上并穿过滑架621，捋线转轴64与承载转轴2同轴设置，捋线电机63位于滑动座611上并驱动捋线转轴64转动，捋线夹65位于捋线转轴64的侧面并与捋线转轴64限位连接，为了使捋线效果更佳且更平稳，本实施例优选两个捋线夹65，两个捋线夹65对称设置，捋线转轴64位于两个捋线夹65之间，每个捋线夹65上均倾斜设有两个条形的限位孔651，捋线夹65的尾部侧面均设有通槽(未图示)，捋线转轴64上固定套设有两个连接盘66，每个连接盘66的两端分别通过销钉与两个捋线夹65上对应的限位孔651限位连接，捋线转轴64上活动套设有一转动盘67，该转动盘67远离承载转轴2，转动盘67的径向上设有两个条形的活动孔671，两个捋线夹65的尾部分别从转动盘67的两个活动孔671处间隙穿过转动盘67，且捋线夹65的侧面通过通槽与转动盘67活动卡接，转动盘67与两个捋线夹65活动卡接形成U形，滑架621上转动连接有多对用于限制转动盘67移动的限位轮6211，转动盘67位于每对限位轮6211之间，每个限位轮6211的中心轴均与转动盘67的中心轴垂直，滑架621上还设有用于检测转动盘67转动次数的光电开关6212，该光电开关6212与转动盘67配合。

参照图5，所述剪线机构5包括一下移气缸51和一气动剪刀52，下移气缸51固定于支撑柱13上，气动剪刀52固定于下移气缸51的推动轴上，下移气缸51驱动气动剪刀52下移剪切音圈200上的引线201。

参照图1至图7，本发明音圈引线的定长梳捋装置100动作前，已通过绕线工站(未图示)在音圈200的骨架上绕好漆包线，绕好线圈的音圈200通过承载座300固定套设于承载转轴2上，音圈200的一根引线绕在线筒座42上，该音圈200的另一根引线由手指气缸43夹紧，当音圈的绕线工站结束时，本发明音圈引线的定长梳捋装置100开始动作处理音圈200的引线201，本发明音圈引线的定长梳捋装置100的工作原理为：转盘11中心的推动气缸推动旋转驱动电机7移动，使旋转驱动电机7的旋转驱动轴与承载转轴2对接，旋转驱动电机7带动承载转轴2转动，第二电机8通过皮带传动带动滑板3滑动，调整音圈200的引线201长度，为了防止引线201被拉断或过松，第一电机41驱动线筒座42转动，当滑板3滑至合适位置时，下移气缸51驱动气动剪刀52移动，气动剪刀52剪断两根引线，第一气缸61驱动滑动座611滑动，滑动座611带动滑架621、捋线电机63、第二气缸62和捋线转轴64一起沿着承载转轴2的轴线移动并靠近音圈200，当音圈200位于两个捋线夹65之间时，第二气缸62拉动滑架621，滑架621通过转动盘67拉动两个捋线夹65，使两个捋线夹65抵接音圈200的线圈和线圈上的部分引线，捋线电机63驱动捋线转轴64转动，捋线转轴64通过两个连接盘66带动两个捋线夹65绕音圈200转动，将音圈200的两根引线201捋至同一方向，捋线转轴64和两个捋线夹65复位，旋转驱动电机7驱动承载转轴2转动，使音圈200的两根引线201水平指向剪线机构5，气动剪刀52将两个引线剪齐。

本发明的音圈引线的定长梳捋装置100，通过定长拉线机构4的滑动控制音圈200的引线201长度，利用捋线夹65旋转梳捋音圈200的引线201，精准控制音圈200两条引线201之间的距离并提高音圈200的捋线效果，剪线机构5剪断并切齐引线201，使音圈200的两条引线201平整，定长拉线机构4、剪线机构5和捋线夹65三者相互配合，提高音圈200的捋线效率、质量和良率。

参照图1至图7，一种音圈引线的定长梳捋方法，该音圈引线的定长梳捋方法基于上述定长梳捋装置100，该音圈引线的定长梳捋方法包括如下步骤：

步骤1、旋转驱动电机7控制承载转轴2转动，同时，第二电机8通过皮带传动控制定长拉线机构4在工作面板1上滑动，第一电机41控制线筒座42转动，调整音圈200上两根引线201的长度；

步骤2、下移气缸51带动气动剪刀52移动，气动剪刀52动作，剪断音圈200的两根引线201；

步骤3、第一气缸61控制滑动座611滑动，使两个捋线夹65沿着承载转轴2的轴向靠近承载转轴2上的音圈200；

步骤4、第二气缸62通过转动盘67控制两个捋线夹65沿着捋线转轴64的轴向限位移动并抵接音圈200上的线圈201；

步骤5、捋线电机63控制捋线转轴64转动，捋线转轴64通过两个连接盘66带动两个捋线夹65绕音圈200转动，将音圈200的两个引线201梳捋至同一方向；

步骤6、捋线转轴64和两个捋线夹65复位，旋转驱动电机7控制承载转轴2转动，下移气缸51带动气动剪刀52移动，气动剪刀52动作，剪齐音圈200的两根引线201。

本发明的音圈引线的定长梳捋方法，通过滑动定长、剪断、捋线夹65转动捋线和剪齐动作，精准控制音圈200的两根引线201的长度和线距，提高音圈200的捋线效果。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例，不能以此来限定本发明的权利保护范围，因此依本发明申请专利范上围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种音圈引线的定长梳捋装置，包括机架，其特征在于，所述机架的工作面板上滑动连接有一滑动座和一定长拉线机构，所述滑动座上转动连接有一捋线转轴，所述捋线转轴的侧面限位连接有用于旋转梳捋音圈引线的捋线夹，所述工作面板上通过模头座转动连接有用于承载音圈的承载转轴，所述承载转轴与所述捋线转轴同轴，所述滑动座带动所述捋线转轴沿着所述承载转轴的轴向移动，所述定长拉线机构位于所述承载转轴的下方，所述定长拉线机构与所述承载转轴之间设有剪线机构。

2.根据权利要求1所述的音圈引线的定长梳捋装置，其特征在于，所述捋线夹上倾斜设有条形的限位孔，所述捋线转轴上固定套设有连接盘，所述连接盘与所述限位孔限位连接。

3.根据权利要求1所述的音圈引线的定长梳捋装置，其特征在于，所述捋线转轴上活动套设有一转动盘，所述捋线夹穿过所述转动盘并与所述转动盘活动卡接。

4.根据权利要求3所述的音圈引线的定长梳捋装置，其特征在于，所述滑动座上滑动连接有滑架，所述滑架上转动连接有多对限位轮，所述转动盘位于每对所述限位轮之间，所述限位轮的中心轴与所述转动盘的中心轴垂直。

5.根据权利要求4所述的音圈引线的定长梳捋装置，其特征在于，所述滑架上设有光电开关，所述光电开关与所述转动盘配合，所述捋线夹间隙穿过所述转动盘上条形的活动孔，所述捋线夹的侧面通过通槽与所述转动盘卡接。

6.根据权利要求3所述的音圈引线的定长梳捋装置，其特征在于，所述捋线夹的数量为两个，两个所述捋线夹与所述转动盘活动配合形成U形，所述捋线转轴位于两个所述捋线夹之间。

7.根据权利要求1所述的音圈引线的定长梳捋装置，其特征在于，所述工作面板上滑动连接有一滑板，所述定长拉线机构包括一线筒座和一夹持件，所述线筒座垂直转动连接于所述滑板上，所述夹持件位于所述线筒座的旁侧。

8.根据权利要求7所述的音圈引线的定长梳捋装置，其特征在于，所述工作面板的底部设有一动力源，所述动力源通过皮带传动带动所述滑板滑动，所述滑板的滑动方向与所述承载转轴垂直。

9.根据权利要求1所述的音圈引线的定长梳捋装置，其特征在于，所述承载转轴远离所述捋线转轴的一端活动对接有一具有旋转功能的旋转驱动轴，所述旋转驱动轴与所述承载转轴同轴。

10.一种音圈引线的定长梳捋方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-9任意一项所述的定长梳捋装置，方法步骤如下：

步骤1、控制承载转轴转动，同时，控制定长拉线机构在工作面板上滑动，调整音圈上两根引线的长度；

步骤2、剪线机构动作，剪断音圈的两根引线；

步骤3、控制滑动座滑动，使捋线夹沿着承载转轴的轴向靠近承载转轴；

步骤4、控制捋线夹沿着捋线转轴的轴向限位移动并抵接音圈上的线圈；

步骤5、控制捋线转轴转动，捋线转轴带动捋线夹绕音圈转动，将音圈的两个引线梳捋至同一方向；

步骤6、捋线夹复位，控制承载转轴转动，剪线机构动作，剪齐音圈的两根引线。

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