EP0442590A2 - Vorrichtung zum Stapeln einzeln zugeführter Gegenstände - Google Patents

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EP0442590A2
EP0442590A2 EP91250027A EP91250027A EP0442590A2 EP 0442590 A2 EP0442590 A2 EP 0442590A2 EP 91250027 A EP91250027 A EP 91250027A EP 91250027 A EP91250027 A EP 91250027A EP 0442590 A2 EP0442590 A2 EP 0442590A2
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EP
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pin
objects
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stack
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Franz Wingerter
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Kluessendorf AG
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Kluessendorf AG
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Publication date
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/06—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates the articles being piled on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/04—Pile receivers with movable end support arranged to recede as pile accumulates
    • B65H31/12—Devices relieving the weight of the pile or permitting or effecting movement of the pile end support during piling
    • B65H31/14—Springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
    • B65H2404/659—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel particular arrangement
    • B65H2404/6591—Pair of opposite elements rotating around parallel axis, synchronously in opposite direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • Such a known device for stacking banknotes or the like contains an inlet chute and a storage space for receiving the stacked banknotes.
  • An eccentrically mounted tamper slide driven by a so-called tamper motor, presses a tamper plate against the individually fed banknotes located in the chute.
  • the chute On the side facing the stack of banknotes in the storage space, the chute has an opening that is narrower than the smallest banknote to be stored and through which the tamper plate, pushed by the tamper slide, extends and thereby the banknotes located in the chute against the stack in the Storage space presses.
  • the stack of banknotes is moved so far against the force of a retaining spring that the newly created banknotes can straighten out again.
  • the tamper plate When the tamper slide subsequently drops, the tamper plate is returned to the starting position and, under the action of the retaining spring, the stack of banknotes with the newly created banknotes is pushed back so that it lies against the wall containing the opening between the storage space and the chute.
  • This known device has the disadvantage that the entire stack has to be pushed back and forth each time an application process is carried out. Furthermore, the banknotes must be sufficiently elastic to be able to straighten out again, otherwise there is a risk of twisting. Therefore, a larger number of banknotes is usually created at the same time. The device is also unsuitable for stacking objects which are relatively narrow compared to their length.
  • Centering elements controlled by the movement of the pins are preferably provided for centering the object being fed in perpendicularly to the direction of contact. As a result, the centering is achieved in an extremely simple manner and without additional expenditure of time.
  • the pins advantageously perform a rolling movement opposite to their movement, at least during their engagement with the stacked objects to be applied, so that no frictional forces triggering undesired displacements act on the objects.
  • the individually fed items can consist of only one sheet or bill at a time; however, they can also form a unit from a plurality of sheets or notes lying one above the other.
  • the sheet-like objects 1 to be stacked are fed individually between feed rollers 2 (FIG. 5) from above and received between pins 3 on a support surface 4.
  • the pins 3 extend perpendicular to the support surface 4 and their longitudinal axis lies in the feed direction of the objects 1.
  • the distribution of the pins 3 on the bearing surface 4 results, for example, from FIG. 1 six pins 3 are provided, which are divided into two groups of three pins 3 each. Each group is arranged around an axis 5, the pins 3 of a group being at the same distance from the axis 5 and also from one another at the same distance, that is to say they are 120 ° apart with respect to the axis 5.
  • Each pin group is mounted on a rotating part 6, the axis of rotation of which coincides with the axis 5.
  • the upper surface of the rotating parts 6 forms part of the bearing surface 4.
  • the supplied objects 1 are placed on a stack 7 in a manner to be described.
  • the stack 7 is held on the contact side by a part of the pins 3 and on the opposite side by two stack springs acting in the direction of the pins 3, such that the stack springs 8 are compressed accordingly as the thickness of the stack 7 increases.
  • the objects 1 are fed in such a way that they lie approximately parallel to the objects arranged in the stack 7 when they strike the bearing surface 4.
  • the device also has two leaf-shaped centering springs 9, which are each fastened on the outside in a holder 10 at the end of the support surface 4 opposite the pin groups and press against the outermost pin 3 of a group.
  • the starting position of the device in which it receives a supplied object 1 is in FIG. 1 shown.
  • the pins 3 are arranged so that one pin 3 of each group is in contact with the stack 7, such that the connecting line between the axis 5 and the longitudinal axis of the associated pin 3 is perpendicular to the plane of the stacked objects.
  • the two other pins 3 of each group are thus at the same distance from the stack 7, so that a defined gap is formed between the pins 3 holding the stack 7 and the pins 3 arranged at a distance therefrom, which gap allows the individually supplied objects 1 to be held properly enables, as can be seen from FIGS. 1 and 5.
  • the application of a supplied object 1 to the stack 7 will now be explained with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the application takes place in such a way that the two rotating parts 6 in opposite directions by a pin division, i.e. can be rotated by 120 °.
  • the left rotary part 6 rotate clockwise and the right rotary part 6 counterclockwise about the respective axis 5, as indicated by the arrows.
  • the rotating parts 6 have moved further in the directions indicated, whereby the two inner pins 3 press the centered object 1 against the stack 7 and thereby also take over its holder, while the two pins 3, which previously held the stack 7, be moved away from it and thereby run around the outer edges of the object 1 applied, so that the full length of the object 1 can rest against the stack 7.
  • the rotating parts 6 are then moved further until the position shown in FIG. 1 is reached again, i.e. they each turn through 120 °.
  • the device is then ready to receive a newly supplied object 1.
  • the rotary parts 6 with the respectively associated part of the support surface 4 as well as the stack spring 8 and the centering spring 9 are adjustable in their distance from one another.
  • FIG. 6 illustrates a possibility of generating a rolling movement of the pins 3 when they are in contact with the object 1 or the stack 7 and move relative to them.
  • an elastic so-called reversing belt 11 is guided around each group of pins 3, such that at least when the pins 3 are in contact with an object 1 to be applied or with the stack 7, they are also in contact with the reversing belt 11.
  • the pins 3 are, as shown in FIG. 7, rotatably mounted in the respective rotating part 6, and the return belt 11 is below the Support surface 4 led around them.
  • the elastic return taut band 11 firmly clamped at both ends has the effect that when the associated rotating part 6 rotates, the pins 3 in contact with it are rotated in the opposite direction.
  • the pins 3 roll on the objects 1 to be applied or stacked in a relative movement between them caused by the rotary part 6, so that no frictional forces possibly displacing the objects 1 occur.
  • FIG. 7 shows the drive of a rotary part 6 for the rotary movement about the axis 5.
  • a motor 13 controlled by a position sensor 12 drives the rotary part 6 via a bevel gear 14.
  • the pins 3 have a friction lining 15 in the area that comes into contact with the back turret 11 in order to increase the adhesion between them.
  • the pins 3 are rotatably mounted on both sides of the friction lining 15 in ball bearings 16 held by the rotating part 6.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Stapeln einzeln zugeführter blattförmiger Gegenstände (1), wie Banknoten oder dergleichen beschrieben. Die gestapelten Gegenstände (1) werden gegen ein federnd nachgebendes Stützelement (8) gedrückt. Zum Halten des Stapels (7) auf der dem Stützelement (8) entgegengesetzten Seite sowie zum Anlegen eines in eine zu den gestapelten Gegenständen (1) parallele Lage zugeführten Gegenstandes (1) an den Stapel (7) sind auf einem geschlossenen Pfad senkrecht zu ihrer Längsachse bewegbare Stifte (3) vorgesehen. Vorzugsweise ist zu beiden Seiten der parallel zu den Längsachsen der Stifte (3) verlaufenden Mittellinie der anzulegenden Gegenstände (1) jeweils eine Gruppe von drei gemeinsam um eine Achse (5) drehbaren, in gleichem gegenseitigem Abstand und in gleichem Abstand von der Achse (5) angeordneten Stiften (3) vorgesehen. Weiterhin sind vorteilhaft von der Bewegung der Stifte (3) gesteuerte federnde Zentrierelemente (9) für die Zentrierung des jeweils zugeführten Gegenstandes (1) senkrecht zur Anlegerichtung vorgesehen. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine derartige bekannte Vorrichtung zum Stapeln von Banknoten oder dergleichen enthält einen Einfallschacht und einen Speicherraum zur Aufnahme der gestapelten Banknoten. Ein von einem sogenannten Stampfermotor angetriebener, exzentrisch gelagerter Stampferschieber drückt ein Stampferblech gegen die einzeln zugeführten, im Einfallschacht befindlichen Banknoten. Auf der den Banknotenstapel im Speicherraum zugewandten Seite besitzt der Einfallschacht eine Öffnung, die schmaler als die kleinste zu speichernde Banknote ist und durch die das Stampferblech vom Stampferschieber geschoben hindurchgreift und dabei die im Einfallschacht befindlichen Banknoten gegen den Stapel im Speicherraum drückt. Dabei wird der Banknotenstapel gegen die Kraft einer Haltefeder so weit verschoben, daß die neu angelegten Banknoten sich wieder gerade richten können. Beim anschließenden Rückgang des Stampferschiebers wird auch das Stampferblech in die Ausgangslage zurückgebracht und unter der Einwirkung der Haltefeder wird der Banknotenstapel mit den neu angelegten Banknoten zurückgeschoben, so daß er an der die Öffnung enthaltenden Wand zwischen dem Speicherraum und dem Einfallschacht anliegt.
  • Diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß jeweils bei einem Anlegevorgang der gesamte Stapel hin- und hergeschoben werden muß. Weiterhin müssen die Banknoten ausreichend elastisch sein, um sich wieder gerade richten zu können, da sonst die Gefahr des Umknickens besteht. Daher wird zumeist eine größere Anzahl von Banknoten gleichzeitig angelegt. Auch ist die Vorrichtung für das Stapeln solcher Gegenstände ungeeignet, die im Vergleich zu ihrer Länge relativ schmal sind.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Stapeln einzeln zugeführter blattförmiger Gegenstände, wobei die gestapelten Gegenstände gegen ein federnd nachgebendes Stützelement gedrückt werden, zu schaffen, bei der die Anlage der zugeführten Gegenstände an den Stapel einfacher und sicherer erfolgt und einzeln durchgeführt werden kann, und die weiterhin größere Einsatzmöglichkeiten bietet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Dadurch, daß zum Halten des Stapels auf der dem Stützelement entgegengesetzten Seite und zum Anlegen eines in eine zu den gestapelten Gegenständen parallele Lage zugeführten Gegenstandes an den Stapel auf einem geschlossenen Pfad senkrecht zu ihrer Längsachse bewegbare Stifte vorgesehen sind, können die anzulegenden Gegenstände so geführt werden, daß die Gefahr eines Umknickens nicht besteht. Die Bewegungsabläufe sind äußerst einfach, wodurch Störungen weitgehend ausgeschaltet sind. Da die Gegenstände einzeln angelegt werden können, ist auch sichergestellt, daß sie im Stapel in der Reihenfolge ihrer Zuführung aufgenommen sind.
  • Vorzugsweise sind von der Bewegung der Stifte gesteuerte Zentrierelemente für eine Zentrierung des jeweils zugeführten Gegenstandes senkrecht zur Anlegerichtung vorgesehen. Hierdurch wird die Zentrierung auf äußerst einfache Weise und ohne zusätzlichen Zeitaufwand erreicht.
  • Die Stifte führen vorteilhaft zumindest während ihres Eingriffes mit den gestapelten und anzulegenden Gegenständen eine ihrer Bewegung entgegengesetzte Abrollbewegung auf diesen aus, so daß keine unerwünschte Verschiebungen auslösenden Reibungskräfte auf die Gegenstände einwirken. Die einzeln zugeführten Gegenstände können aus jeweils nur einem Blatt oder Schein bestehen; sie können jedoch auch eine Einheit aus mehreren übereinanderliegenden Blättern oder Scheinen bilden.
  • Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargsetellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 bis 3
    eine schematische Darstellung der Vorrichtung in der Draufsicht in drei verschiedenen Phasen des Anlegevorganges,
    Fig. 4
    eine schematische Darstellung der Vorrichtung in der Draufsicht nach der Anpassung an größere zu stapelnde Gegenstände,
    Fig. 5
    eine schematische Darstellung der Vorrichtung in der Seitenansicht,
    Fig. 6
    eine schematische Darstellung zur Erläuterung der Abrollbewegung der Stifte, und
    Fig. 7
    eine schematische Darstellung eines Seitenteilschnittes der Vorrichtung.
  • Die zu stapelnden blattförmigen Gegenstände 1 werden einzeln zwischen Einzugsrollen 2 (Fig. 5) von oben zugeführt und zwischen Stiften 3 auf einer Auflagefläche 4 aufgenommen. Die Stifte 3 erstrecken sich senkrecht zu der Auflagefläche 4 und ihre Längsachse liegt in Zuführrichtung der Gegenstände 1.
  • Die Verteilung der Stifte 3 auf der Auflagefläche 4 ergibt sich beispielsweise aus Fig. 1. Danach sind sechs Stifte 3 vorgesehen, die in zwei Gruppen zu je drei Stiften 3 unterteilt sind. Jede Gruppe ist um eine Achse 5 angeordnet, wobei die Stifte 3 einer Gruppe den gleichen Abstand zu der Achse 5 und auch untereinander den gleichen Abstand aufweisen, d.h. in bezug auf die Achse 5 jeweils um 120° auseinanderliegen.
  • Jede Stiftgruppe ist auf einem Drehteil 6 gelagert, dessen Drehachse mit der Achse 5 zusammenfällt. Die obere Fläche der Drehteile 6 bildet einen Teil der Auflagefläche 4.
  • Die zugeführten Gegenstände 1 werden in noch zu beschreibender Weise an einen Stapel 7 angelegt. Der Stapel 7 wird auf der Anlegeseite von einem Teil der Stifte 3 und auf der entgegengesetzten Seite von zwei in Richtung auf die Stifte 3 wirkenden Stapelfedern gehalten, derart, daß bei zunehmender Dicke des Stapels 7 die Stapelfedern 8 entsprechend zusammengedrückt werden. Die Gegenstände 1 werden so zugeführt, daß sie etwa parallel zu den im Stapel 7 angeordneten Gegenständen liegen, wenn sie auf der Auflagefläche 4 auftreffen.
  • Die Vorrichtung weist weiterhin zwei blattförmige Zentrierfedern 9auf, die jeweils am den Stiftgruppen entgegengesetzten Ende der Auflagefläche 4 an deren Außenseite in einer Halterung 10 befestigt sind und gegen den äußersten der Stifte 3 einer Gruppe drücken.
  • Die Ausgangslage der Vorrichtung, in der sie einen zugeführten Gegenstand 1 empfängt, ist in Fig. 1 dargestellt. Die Stifte 3 sind so angeordnet, daß jeweils ein Stift 3 jeder Gruppe mit dem Stapel 7 in Berührung steht, derart, daß jeweils die Verbindungslinie zwischen der Achse 5 und der Längsachse des zugeordneten Stiftes 3 senkrecht zur Ebene der gestapelten Gegenstände steht. Die beiden anderen Stifte 3 jeder Gruppe weisen somit den gleichen Abstand zum Stapel 7 auf, so daß zwischen den den Stapel 7 haltenden Stiften 3 und den im Abstand hiervon angeordneten Stiften 3 ein definierter Spalt gebildet ist, der eine einwandfreie Aufnahme der einzeln zugeführten Gegenstände 1 ermöglicht, wie aus den Fig. 1 und 5 ersichtlich ist.
  • Das Anlegen eines zugeführten Gegenstandes 1 an den Stapel 7 wird nun anhand der Fig. 2 und 3 erläutert. Das Anlegen erfolgt in der Weise, daß die beiden Drehteile 6 gegensinnig um eine Stiftteilung, d.h. um 120° gedreht werden. Hierbei drehen sich das linke Drehteil 6 im Uhrzeigersinn und das rechte Drehteil 6 entgegen dem Uhrzeigersinn um die jeweilige Achse 5, wie durch die Pfeile angedeutet ist.
  • In Fig. 2 haben sich die mit dem Stapel 7 in Berührung stehenden Stifte 3 nach außen, die beiden inneren Stifte 3 auf den Gegenstand 1 zu, und die beiden äußeren Stifte 3 nach innen bewegt. Dies bedeutet, daß die von den jeweils äußersten Stiften 3 nach außen gedrückten Zentrierfedern 9 gleichmäßig nach innen schwenken und für den Fall, daß der Gegenstand 1 nicht zentrisch in bezug auf die Mittelachse der Vorrichtung zugeführt wurde, diesen in die zentrische Lage schieben.
  • In Fig. 3 haben sich die Drehteile 6 in den angegebenen Richtungen weiterbewegt, wodurch die beiden inneren Stifte 3 den zentrierten Gegenstand 1 gegen den Stapel 7 drücken und dabei auch dessen Halterung übernehmen, während die beiden Stifte 3, die zuvor den Stapel 7 hielten, von diesem wegbewegt werden und dabei um die Außenkanten des angelegten Gegenstandes 1 herumlaufen, so daß dieser sich in seiner vollen Länge an den Stapel 7 anlegen kann. Die Drehteile 6 werden dann noch weiter bewegt, bis die Stellung gemäß Fig. 1 wieder erreicht ist, d.h. sie führen jeweils eine Drehung um 120° aus. Die Vorrichtung ist dann zur Aufnahme eines neu zugeführten Gegenstandes 1 bereit.
  • Fig. 4 zeigt eine Möglichkeit der Anpassung der Vorrichtung an unterschiedliche Längen der Gegenstände 1. Die Drehteile 6 mit dem jeweils zugehörigen Teil der Auflagefläche 4 sowie der Stapelfeder 8 und der Zentrierfeder 9 sind in ihrem Abstand zueinander verstellbar.
  • Fig. 6 illustriert eine Möglichkeit der Erzeugung einer Abrollbewegung der Stifte 3, wenn diese in Kontakt mit dem Gegenstand 1 bzw. dem Stapel 7 sind und sich relativ zu diesen bewegen. Hierzu ist um jede Gruppe von Stiften 3 ein elastisches sogenanntes Rückdrehband 11 herumgeführt, derart, daß zumindest dann, wenn die Stifte 3 mit einem anzulegenden Gegenstand 1 oder mit dem Stapel 7 in Kontakt sind, sie auch mit dem Rückdrehband 11 in Berührung stehen. Die Stifte 3 sind, wie Fig. 7 zeigt, drehbar in dem jeweiligen Drehteil 6 gelagert, und das Rückdrehband 11 ist unterhalb der Auflagefläche 4 um sie herumgeführt. Das an beiden Enden fest eingespannte, elastische Rückdrehband 11 hat die Wirkung, daß bei der Drehung des zugeordneten Drehteils 6 die mit ihm in Berührung stehenden Stifte 3 in entgegengesetzter Richtung gedreht werden. Dadurch rollen die Stifte 3 auf den - anzulegenden oder gestapelten - Gegenständen 1 bei einer durch das Drehteil 6 bewirkten Relativbewegung zwischen diesen ab, so daß keine die Gegenstände 1 möglicherweise verschiebenden Reibungskräfte auftreten.
  • Fig. 7 zeigt den Antrieb eines Drehteils 6 für die Drehbewegung um die Achse 5. Ein über einen Positionssensor 12 gesteuerter Motor 13 treibt das Drehteil 6 über ein Kegelradgetriebe 14 an. Die Stifte 3 weisen in dem Bereich, der mit dem Rückdrehband 11 in Berührung gelangt, einen Reibbelag 15 auf, um die Haftung zwischen diesen zu erhöhen. Die Stifte 3 sind zu beiden Seiten des Reibbelages 15 in vom Drehteil 6 gehaltenen Kugellagern 16 drehbar gelagert.

Claims (11)

  1. Vorrichtung zum Stapeln einzeln zugeführter blattförmiger Gegenstände, wobei die gestapelten Gegenstände gegen ein federnd nachgebendes Stützelement gedrückt werden, dadurch gekennzeichnet, daß zum Halten des Stapels (7) auf der dem Stützelement (8) entgegengesetzten Seite und zum Anlegen eines in eine zu den gestapelten Gegenständen parallele Lage zugeführen Gegenstandes (1) an den Stapel (7) auf einem geschlossenen Pfad senkrecht zu ihrer Längsachse bewegbare Stifte (3) vorgesehen sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Bewegung der Stifte (3) gesteuerte Zentrierelemente (9) für eine Zentrierung des jeweils zugeführten Gegenstandes (1) senkrecht zur Anlegerichtung vorgesehen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der parallel zu den Längsachsen der Stifte (3) verlaufenden Mittellinie der anzulegenden Gegenstände (1) jeweils eine Gruppe von drei gemeinsam um eine Achse (5) drehbaren, in gleichem gegenseitigem Abstand und in gleichem Abstand von der Achse (5) angeordneten Stiften (3) vorgesehen sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stiftgruppen einander entgegengesetzt drehbar sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Ausgangsstellung vor einem Anlegevorgang die Stiftgruppen einen Zwischenraum für die Aufnahme mindestens eines in Richtung der Stiftachsen zugeführten Gegenstandes (1) bilden, derart, daß sich zwischen den gestapelten Gegenständen und dem zugeführten Gegenstand (1) jeweils ein Stift (3) jeder Gruppe befindet.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Stiftgruppen zum Anlegen eines Gegenstandes (1) so gedreht werden, daß die in der Ausgangsstellung zwischen den gestapelten Gegenständen und dem zugeführten Gegenstand (1) befindlichen Stifte (3) voneinander weg bewegt werden.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentrierelemente (9) jeweils von außen federnd an den Stiftgruppen anliegen und bei der Bewegung der Stiftgruppen deren jeweils äußerster Begrenzung folgen.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (3) zumindest während ihres Eingriffs mit den gestapelten und anzulegenden Gegenständen (1) eine der Drehbewegung der jeweils zugeordneten Stiftgruppe entgegengesetzte Drehbewegung ausführen zur Erzielung einer Abrollbewegung auf den mit ihnen in Eingriff stehenden Gegenständen (1).
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung der Stifte (3) jeweils einer Stiftgruppe mittels eines teilweise um die Stiftgruppe herumgeführten elastischen Rückdrehbandes (11) erfolgt.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (3) einer Gruppe jeweils in einem zur Drehachse der Gruppe konzentrischen Drehteil (6) gelagert sind.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand der Stiftgruppen einstellbar sind.
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DE19904005063 DE4005063C2 (de) 1990-02-14 1990-02-14 Vorrichtung zum Stapeln von einzeln zugeführter Gegenstände
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