EP0428033B1 - Wirbel zur Befestigung des festen Endes eines über mindestens eine, die Lastaufnahmevorrichtung haltende, lose Rolle geführten Kranseiles - Google Patents

Wirbel zur Befestigung des festen Endes eines über mindestens eine, die Lastaufnahmevorrichtung haltende, lose Rolle geführten Kranseiles Download PDF

Info

Publication number
EP0428033B1
EP0428033B1 EP90121118A EP90121118A EP0428033B1 EP 0428033 B1 EP0428033 B1 EP 0428033B1 EP 90121118 A EP90121118 A EP 90121118A EP 90121118 A EP90121118 A EP 90121118A EP 0428033 B1 EP0428033 B1 EP 0428033B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rope
swivel
crane
loose pulley
fixed end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP90121118A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0428033A1 (de
Inventor
Roland Dipl.-Ing. Verreet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Drahtseilwerk Saar GmbH
Original Assignee
Drahtseilwerk Saar GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Drahtseilwerk Saar GmbH filed Critical Drahtseilwerk Saar GmbH
Priority to AT90121118T priority Critical patent/ATE101100T1/de
Publication of EP0428033A1 publication Critical patent/EP0428033A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0428033B1 publication Critical patent/EP0428033B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Definitions

  • the invention relates to a vertebra for fastening the fixed end of a crane rope which is guided over at least one loose roller holding the load suspension device.
  • a vortex In the field of rope technology, a vortex is understood to mean a connection made of two parts, of which one part can rotate on the tension axis relative to the other.
  • one part of the vertebra is attached to the crane structure in a fixed or articulated manner and the end of the crane rope is attached to the other part. So the crane rope can turn here.
  • the rotatable attachment allows the crane rope to relieve torsional forces here. Torsional forces are generated in normal rope operation, for example by the rope drum, in particular a multi-layer rope drum, and by deflection pulleys that are not exactly aligned with the rope. The rope is twisted on the drum and the pulleys. Although the strand of the crane cable adjoining the vertebra is relaxed, twists and corresponding torsional forces remain in the other strand adjoining the loose roller. With large lifting heights, these forces are sufficient to twist the loose roller and the rope strands to cross over to let.
  • the invention has for its object to avoid torsional forces in a crane rope as much as possible.
  • this makes it possible for the rotatable part of the vortex to be positively rotated by a drive.
  • a counter-torque can then be exerted on the loose roller by means of the drive by the opposite twisting of the rope strand adjoining the vertebrae to the torque that the other rope strand exerts on the loose roller and that otherwise to twist the loose role and knocking the two rope strings holding them.
  • the crane operator usually recognizes the torque acting on the loose roller from the fact that the loose roller is inclined, and can counteract accordingly.
  • the service life of the ropes can be significantly improved by means of the vortex according to the invention by means of a metered twist of the rope.
  • the drive of the vertebrae is expediently self-locking or provided with a brake, so that the twist introduced by the vertebrae into the crane rope can be held therein.
  • the rotatable part of the vortex should also be able to be uncoupled from the drive and then freely rotatable, so that the rope can be relaxed and, at least temporarily, there is the possibility of operation with a freely rotatable rope end.
  • Relaxing the rope can e.g. be useful at the start of work by a crane operator who does not know the torsion state previously imparted to the rope and then rebuilds the counter torque based on the relaxed state.
  • a crane rope 3 from a rope drum 4 via deflection rollers 5 and 6 and a crane hook 7 carrying loose roller 8 to a vertebra 9 and attached with its end to the bracket 2 via the vertebra 9.
  • the rotatable part of the vortex is designated 10, the fixed part 11.
  • the fixed part 11 is provided with a drive, not shown, for rotating the rotatable part 10.
  • the strand of the crane rope 3 which extends between the vertebra 9 and the loose roller 8 is denoted by 12, the other strand which leads from the loose roller 8 into the cable drum 4 by 13.
  • Fig. 1 shows the state that only strand 13 exerts a torque (arrow 14) on the loose roller 8, which has led to the striking together of the strands 12 and 13.
  • Fig. 2 shows the state that due to a corresponding rotation of the rotatable part 10 of the vortex 9, the strand 12 opposes the torque 14 in the opposite direction acting on the loose roller 8 torque 15 and the two torques essentially equalize.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Wirbel zur Befestigung des festen Endes eines über mindestens eine, die Lastaufnahmevorrichtung haltende, lose Rolle geführten Kranseiles.
  • Unter einem Wirbel versteht man in der Seiltechnik eine auf Zug beanspruchte Verbindung aus zwei Teilen, von denen das eine Teil gegenüber dem anderen auf der Zugachse drehen kann.
  • In dem genannten Falle eines Kranseiles ist das eine Teil des Wirbels an der Krankonstruktion fest oder gelenkig angebracht und das Ende des Kranseiles an dem anderen Teil befestigt. Das Kranseil kann also hier drehen.
    Die drehbare Befestigung erlaubt es dem Kranseil, hier Torsionskräfte zu entlasten.
    Torsionskräfte werden im normalen Seilbetrieb erzeugt, beispielsweise durch die Seiltrommel, insbesondere eine mehrlagige Seiltrommel, und durch nicht genau mit dem Seil fluchtende Umlenkrollen. An der Trommel und den Umlenkrollen wird das Seil in sich verdreht.
    Obgleich der an den Wirbel anschließende Strang des Kranseiles entspannt wird, bleiben Verdrehungen und entsprechende Torsionskräfte in dem anderen an die lose Rolle anschließenden Strang. Bei großen Hubhöhen genügen diese Kräfte, die lose Rolle zu verdrehen und die Seilstränge sich kreuzend zusammenschlagen zu lassen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Torsionskräfte in einem Kranseil möglichst zu vermeiden.
  • Gemäß der Erfindung ist das damit möglich, daß der drehbare Teil des Wirbels durch einen Antrieb zwangsverdrehbar ist.
  • An einem Kranseil mit zur Verdrehung neigender loser Rolle kann dann mittels des Antriebs durch entgegengesetzte Verdrehung des an den Wirbel anschließenden Seilstranges ein Gegendrehmoment auf die lose Rolle zu demjenigen Drehmoment ausgeübt werden, das der andere Seilstrang auf die lose Rolle ausübt und das sonst zum Verdrehen der losen Rolle und Zusammenschlagen der beiden sie haltenden Seilsträge führen würde.
  • Der Kranführer erkennt meist das auf die lose Rolle einwirkende Drehmoment daran, daß die lose Rolle sich schräg stellt, und kann dementsprechend gegensteuern.
  • Im Dauerbetrieb muß nur noch jeweils etwas nachgestellt werden. Die am Anfang eingebrachten Umdrehungen gehen beim Heben und Senken des Kranhakens über die lose Rolle hinweg in den anderen Seilstrang über und gleichen dessen Verdrehung, bis in die Trommel hinein, mehr oder weniger aus.
  • Mit einem mehrsträngigen Flaschenzug statt nur einer losen Rolle ist die Wirkung nicht viel anders. Die entgegengesetzte Verdrehung des letzten Stranges durch den Wirbel setzt sich beim Heben und Senken der Flasche mit dem Kranhaken durch den Flaschenzug hindurch bis in den ersten Strang und in die Seiltrommel hinein fort, so daß auch hier der Ausgleich zustandekommt und später nur nachgestellt werden muß.
  • In allen Fällen kann auch die ursprüngliche Verdrehung des ersten Seilstranges teilweise etwas überausgeglichen sein. Die Erfahrung wird jeweils die günstigste Betriebsweise lehren.
  • Auch in Anlagen, in denen die Torsionsbeanspruchung der Drahtseile sich nicht durch ein Verdrehen einer Unterflasche, sondern durch andere Erscheinungen äußert, z.B. eine Korkenzieherbildung am Festpunkt, kann mittels des erfindungsgemäßen Wirbels durch eine dosierte Seilverdrehung die Standzeit der Seile deutlich verbessert werden.
  • Zweckmäßigerweise ist der Antrieb des Wirbels selbsthemmend oder mit einer Bremse versehen, so daß die von dem Wirbel in das Kranseil eingebrachte Verdrehung darin gehalten werden kann.
  • Andererseits sollte jedoch der drehbare Teil des Wirbels auch von dem Antrieb abkuppelbar und dann frei drehbar sein, damit man den Seilstrang sich entspannen lassen kann und, jedenfalls zeitweise, die Möglichkeit zum Betrieb mit frei drehbarem Seilende besteht.
  • Ein Entspannen des Seilstranges kann z.B. bei Arbeitsbeginn eines Kranführers zweckmäßig sein, der den vorher dem Seil vermittelten Torsionszustand nicht kennt und dann ausgehend vom entspannten Zustand das Gegendrehmoment neu aufbaut.
  • Ein Betrieb einfach mit frei drehbarem Seilende kommt in Betracht, wenn der Kran unter Bedingungen arbeitet, die nur wenig Seilverdrehung erzeugen.
  • Es wäre auch eine selbsttätige Steuerung des Antriebes des Wirbels möglich ausgehend von einer Überwachung der Winkelstellung der losen Rolle oder der Flasche von einer darüber am Ende des Kranauslegers o. a. angeordneten Einrichtung her.
  • Die Zeichnungen geben schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.
    • Fig. 1 zeigt einen Kran in einem Seilzustand,
    • Fig. 2 zeigt den Kran in einem anderen Seilzustand.
  • An einem Kran 1 mit einem Ausleger 2 ist ein Kranseil 3 von einer Seiltrommel 4 über Umlenkrollen 5 und 6 und eine einen Kranhaken 7 tragende lose Rolle 8 zu einem Wirbel 9 geführt und mit seinem Ende über den Wirbel 9 an dem Ausleger 2 befestigt.
  • Der drehbare Teil des Wirbels ist mit 10, der feststehende Teil mit 11 bezeichnet.
    Der feststehende Teil 11 ist mit einem nicht dargestellten Antrieb zum Verdrehen des drehbaren Teils 10 versehen.
  • Der zwischen dem Wirbel 9 und der losen Rolle 8 sich erstreckende Strang des Kranseils 3 ist mit 12 bezeichnet, der andere, von der losen Rolle 8 in die Seiltrommel 4 führende Strang mit 13.
  • Fig. 1 zeigt den Zustand, daß nur Strang 13 ein Drehmoment (Pfeil 14) auf die lose Rolle 8 ausübt, das zum überkreuzenden Zusammenschlagen der Stränge 12 und 13 geführt hat.
  • Fig. 2 zeigt den Zustand, daß infolge entsprechender Verdrehung des drehbaren Teils 10 des Wirbels 9 der Strang 12 dem Drehmoment 14 ein im Gegensinne auf die lose Rolle 8 wirkendes Drehmoment 15 entgegensetzt und die beiden Drehmomente sich im wesentlichen ausgleichen.

Claims (4)

  1. Wirbel (9) zur Befestigung des festen Endes eines über mindestens eine, die Lastaufnahmevorrichtung (7) haltende, lose Rolle (8) geführten Kranseiles (3),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der drehbare Teil (10) des Wirbels (9) durch einen Antrieb zwangsverdrehbar ist.
  2. Wirbel nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der Antrieb selbsthemmend oder mit einer Bremse versehen ist.
  3. Wirbel nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß der drehbare Teil (10) des Wirbels (9) von dem Antrieb abkuppelbar und dann frei drehbar ist.
  4. Wirbel nach Anspruch 3,
    gekennzeichnet durch eine Kupplung derart, daß bei belastetem Kranseil (3) eingekuppelt und bei ungelastetem Kranseil (3) ausgekuppelt ist.
EP90121118A 1989-11-11 1990-11-05 Wirbel zur Befestigung des festen Endes eines über mindestens eine, die Lastaufnahmevorrichtung haltende, lose Rolle geführten Kranseiles Expired - Lifetime EP0428033B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT90121118T ATE101100T1 (de) 1989-11-11 1990-11-05 Wirbel zur befestigung des festen endes eines ueber mindestens eine, die lastaufnahmevorrichtung haltende, lose rolle gefuehrten kranseiles.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3937631 1989-11-11
DE3937631A DE3937631A1 (de) 1989-11-11 1989-11-11 Wirbel zur befestigung des festen endes eines ueber mindestens eine, die lastaufnahmevorrichtung haltende, lose rolle gefuehrten kranseiles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0428033A1 EP0428033A1 (de) 1991-05-22
EP0428033B1 true EP0428033B1 (de) 1994-02-02

Family

ID=6393379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90121118A Expired - Lifetime EP0428033B1 (de) 1989-11-11 1990-11-05 Wirbel zur Befestigung des festen Endes eines über mindestens eine, die Lastaufnahmevorrichtung haltende, lose Rolle geführten Kranseiles

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5114025A (de)
EP (1) EP0428033B1 (de)
AT (1) ATE101100T1 (de)
CA (1) CA2029711A1 (de)
DE (2) DE3937631A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9203840U1 (de) * 1992-03-21 1992-06-11 Pfeifer Seil- Und Hebetechnik Gmbh & Co, 8940 Memmingen Schloß für Drahtseilenden von Hebezeugen
DE10142564A1 (de) 2000-09-30 2002-04-11 Zeiss Carl Stativ
DE102005008087B4 (de) * 2004-11-15 2023-10-05 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Kran
KR100779374B1 (ko) * 2006-07-25 2007-11-23 신정훈 4줄 와이어 구조를 갖는 승강릴의 와이어 꼬임방지장치
US7806755B1 (en) * 2006-10-30 2010-10-05 Martinelli David E Free-standing collapsible game hoist
US7848861B2 (en) * 2007-08-23 2010-12-07 Edw. C. Levy Co. Method and apparatus for providing diagnostics of a lifting magnet system
CN102275832A (zh) * 2011-07-12 2011-12-14 江苏赛富隆重工有限公司 起重机货品翻动装置
CN102923591B (zh) * 2011-08-09 2014-12-10 长沙桑尼重工机械有限公司 智能随车起重机起重吊钩自动收钩装置
DE102013017431A1 (de) * 2013-08-28 2015-03-05 Liebherr-Components Biberach Gmbh Drallfänger
US9649516B2 (en) 2014-06-12 2017-05-16 D B Industries, Llc Shock absorbing anchor arm assembly
DE102019126699A1 (de) * 2019-08-02 2021-02-04 Liebherr-Components Biberach Gmbh Seilwinde sowie Hubvorrichtung mit einer solchen Seilwinde
CN112959305A (zh) * 2021-02-19 2021-06-15 珠海格力智能装备有限公司 搬运机构
CN117163844B (zh) * 2023-11-01 2024-03-19 江苏政田重工股份有限公司 船用液压回转起重机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2823944A (en) * 1955-08-18 1958-02-18 Heppenstall Co Movable load supporting device
US3009728A (en) * 1958-07-17 1961-11-21 Breslav Jack Rotatable load supporting or lifting device
US3210114A (en) * 1963-11-21 1965-10-05 Lawton Lawrence Apparatus for orienting a suspended load
DE1291082B (de) * 1965-06-01 1969-03-20 Dominion Bridge Company Ltd Lasttragvorrichtung fuer Krane
SE353062B (de) * 1970-08-25 1973-01-22 Haegglund & Soener Ab
NL7101224A (de) * 1971-01-29 1972-08-01
DE2630182A1 (de) * 1976-07-05 1978-01-19 Hans Tax Containerverladekran
DE2748395C2 (de) * 1977-10-28 1982-05-13 A. Friedr. Flender Gmbh & Co Kg, 4290 Bocholt Hubeinrichtung mit Drehantrieb
US4273243A (en) * 1979-04-18 1981-06-16 Locher Frank S Lift centering device
SU1444276A1 (ru) * 1986-06-23 1988-12-15 Трест Мосоргстрой Главмосстроя При Мосгорисполкоме Манипул тор

Also Published As

Publication number Publication date
CA2029711A1 (en) 1991-05-12
DE59004508D1 (de) 1994-03-17
ATE101100T1 (de) 1994-02-15
US5114025A (en) 1992-05-19
EP0428033A1 (de) 1991-05-22
DE3937631A1 (de) 1991-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0428033B1 (de) Wirbel zur Befestigung des festen Endes eines über mindestens eine, die Lastaufnahmevorrichtung haltende, lose Rolle geführten Kranseiles
EP2388227B1 (de) Kranhaken mit einer Hakengewichtsanordnung
DE3204930C2 (de) Vorrichtung zum Transportieren oder Aufhängen von Maschinenteilen
AT404499B (de) Schloss für drahtseilenden von hebezeugen
DE2931958A1 (de) Seilzug
DE3737082C2 (de)
DE2332307C3 (de) Vorrichtung zum Wenden und Transportieren schwerer Werkstücke
EP1616833B1 (de) Aufzugsanlage mit parallel angeordneten flachriemenartigen Tragmitteln
DE3023489A1 (de) Sicherungsvorrichtung fuer absturzgefaehrdete personen
DE68910217T2 (de) Stabilisierungssystem für einen Fernmanipulator.
EP0866023B1 (de) Vorrichtung zum Ausgleich des Gewichtes einer hängenden Last
DE19839739B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Einziehen oder Verlegen von elektrischen oder optischen Leitern
DE9406019U1 (de) Seil- oder Kettenspanner
DE624886C (de) Nachspannvorrichtung fuer Fahrdraehte oder andere Leitungsteile elektrischer Bahnen
DE19739025A1 (de) Feineinstellbares Spannschloß für belastete Umschlingungsmittel
AT399618B (de) Anordnung zum schutze gegen die folgen des brechens eines isolators von doppelisolatorenhängeketten von hochspannungs-freileitungen
DE582712C (de) Foerdergeraet (Eimerkettenbagger, Absetzer) mit einem Ausleger, der gegen Verdrehung in der Seitenrichtung durch ein seitlich an ihm angreifendes Zugglied gesichert ist
DE572424C (de) Vorrichtung zum Gewichtsausgleichen von senkrecht beweglichen Schiebefenstern mittels Ausgleichfeder
DE19309C (de) Vorrichtung zur willkürlicher oder selbstthätigen Regulirung des Reibungsmomentes an Bremsdynamometern
EP1964807B1 (de) Schräge Hubseilwippe
DE321090C (de) Rollenlose Unterflasche
DE29620247U1 (de) Krafttrainings-Einrichtung zur dreidimensionalen Zugausführung
DE450623C (de) Seilbefestigungsvorrichtung, insbesondere als Zwischengeschirr fuer Foerderkoerbe
DE7016994U (de) Magnettragbalken zum heben von eisenstangen.
DE560718C (de) Laengsverstellbares Zwischengeschirr

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT DE ES FR GB NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19911017

17Q First examination report despatched

Effective date: 19930503

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT DE ES FR GB NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19940202

Ref country code: ES

Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

Effective date: 19940202

REF Corresponds to:

Ref document number: 101100

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19940215

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 59004508

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19940317

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19940415

ET Fr: translation filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19941130

Year of fee payment: 5

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19951115

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19951120

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19951121

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19960601

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 19960601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19961105

Ref country code: AT

Effective date: 19961105

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19961105

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19970731

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19980122

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19990901