CN117163844B - 船用液压回转起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船用液压回转起重机，涉及海洋重工技术领域，包括：固定底座，回转底座转动设置在固定底座竖直方向的一端吊臂，活动设置在回转底座远离固定底座的一端，收卷机固定设置在吊臂靠近回转底座的一端顶部，收卷机中缠绕设置有吊索，调节结构固定设置在回转底座与吊臂之间，调节结构、回转底座和吊臂之间形成三角结构，控制机构固定设置在吊臂沿长度方向的中间位置。本发明解决了回转起重机在吊运货物时不容易控制吊钩的晃动，使得吊运货物时容易使货物出现掉落的问题，通过设置的控制机构，能够更好的对吊索在吊运时的摆动进行控制，减小了吊索在空中的摆动幅度，进而使得吊运货物时更加的安全，同时使得船身能够更好的保持平衡。

Description

船用液压回转起重机

技术领域

本发明涉及海洋重工技术领域，尤其涉及一种船用液压回转起重机。

背景技术

作为新兴产业，海工装备产品是真正的高技术、高附加值产品，由于海工装备的良好前景，在传统造船任务不很饱满的形势下，传统船舶企业进军海工装备领域已成为时下的一种潮流，船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于各种船只之间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务，海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。

现有的液压回转起重机在使用时，尤其在船上使用时由于船身在水中本身就有晃动，在加上起重机将重物吊起，由于吊钩与吊臂之间具有一段距离，从而使得吊钩在吊起货物时容易在空中发生大幅度的晃动，进而对下方的工作人员容易造成危险，同时由于吊钩产生的晃动，使得船身也很难保持平衡，进而使得在放置货物时很难进行放置。

发明内容

本发明的目的是提供一种船用液压回转起重机，解决了回转起重机在吊运货物时不容易控制吊钩的晃动，使得吊运货物时容易使货物出现掉落的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种船用液压回转起重机，包括：

固定底座；

回转底座，转动设置在所述固定底座竖直方向的一端；

吊臂，活动设置在所述回转底座远离固定底座的一端；

收卷机，固定设置在所述吊臂靠近回转底座的一端顶部，所述收卷机中缠绕设置有吊索；

调节结构，固定设置在所述回转底座与所述吊臂之间，所述调节结构、回转底座和吊臂之间形成三角结构；

控制机构，固定设置在所述吊臂沿长度方向的中间位置，用于控制吊索在吊运过程中的晃动；

所述控制机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的两端分别设置有连接槽和卡接块，所述第一伸缩杆通过连接槽固定连接在吊臂上，所述第二伸缩杆通过连接槽与第一伸缩杆的卡接块活动连接在一起；

所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端固定设置有连接板，所述连接板远离第二伸缩杆的一端固定设置有限制结构，所述限制结构的内部转动设置有滚轮，所述限制结构为弧形条结构，所述滚轮沿着弧形长度方向设置有两个。

根据本发明提供的船用液压回转起重机：所述第一伸缩杆和第二伸缩杆连接处的连接槽侧壁固定设置有限位条，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆连接处转动贯穿插入转动轴，所述转动轴两端的紧固帽上对应限位条开设有限位槽，所述限位条滑动镶嵌在限位槽中，其中限位槽为1/4圆弧结构。

根据本发明提供的船用液压回转起重机：所述调节结构的两端分别设置有安装槽和安装块，所述安装槽固定连接在吊臂上，所述安装块固定连接在回转底座上，所述调节结构为液压伸缩杆。

根据本发明提供的船用液压回转起重机：所述吊臂对应控制机构固定设置有安装套环，所述安装套环在远离控制机构的一端面固定设置有支撑滚轮，所述支撑滚轮对吊索进行支撑。

根据本发明提供的船用液压回转起重机：所述吊臂远离回转底座的一端固定设置有滑轮组，所述滑轮组沿竖直方向转动设置有两个定滑轮。

根据本发明提供的船用液压回转起重机：所述吊臂下方在安装套环和滑轮组之间固定设置有固定块。

根据本发明提供的船用液压回转起重机：所述滑轮组和限制结构设置在同一竖直直线上，所述吊索从收卷机上进行延伸同时贯穿伸入滑轮组的两个定滑轮之间延伸至限制结构中的滚轮之间，同时与滚轮进行接触，其次在所述限制结构竖直方向下方通过延伸的吊索缠绕套设有吊钩，将所述吊索的另一端固定连接在固定块上。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

（1）利用控制机构，控制机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，而第一伸缩杆固定连接在吊臂上，第二伸缩杆活动连接在第一伸缩杆远离吊臂的一端，同时在第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端固定设置限制结构，而且在限制结构中转动设置滚轮，从而能够更好的使吊索穿过滚轮，通过限制结构对吊索在吊运时进行限制，使得其在吊运时的晃动幅度减小，进而更好的使吊运的货物更加的稳定和安全，其次不会使得船身整体晃动过大。

（2）利用转动轴，将转动轴贯穿插入第一伸缩杆和第二伸缩杆的连接处，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆之间能够进行转动，同时在转动轴两侧设置紧固帽，在第二伸缩杆与第一伸缩杆的一端设置限位条，同时对应限位条在紧固帽上开设限位槽，而将限位槽设置为1/4圆弧结构，进而使得在吊运时能够对第一伸缩杆和第二伸缩杆的位置调整范围进行限制，进而使得控制机构在工作时能够正常工作，从而提高控制效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的后视结构示意图；

图3是本发明实施例的仰视结构示意图；

图4是本发明实施例的后视结构平面图；

图5是本发明实施例的侧视结构平面图；

图6是本发明实施例的仰视结构平面图；

图7是图6中A处放大图；

图8是本发明实施例的紧固帽结构示意图；

图9是本发明实施例控制机构整体结构示意图；

图10是本发明实施例控制机构侧视结构示意图。

附图标记：

1、固定底座；

2、回转底座；

3、吊臂；

4、收卷机；

5、调节结构；501、安装槽；502、安装块；

6、安装套环；601、支撑滚轮；

7、控制机构；701、第一伸缩杆；702、第二伸缩杆；703、限制结构；

7001、滚轮；7002、连接槽；7003、转动轴；7004、卡接块；7005、连接板；7006,、限位条；7007、限位槽；

8、滑轮组；801、定滑轮；

9、吊索；901、固定块；

10、吊钩。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中 ，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1-图10所示的实施例，描述本发明的技术方案：

一种船用液压回转起重机，包括：固定底座1，回转底座2转动设置在固定底座1竖直方向的一端，吊臂3活动设置在回转底座2远离固定底座1的一端，收卷机4固定设置在吊臂3靠近回转底座2的一端顶部，收卷机4中缠绕设置有吊索9，调节结构5固定设置在回转底座2与吊臂3之间，调节结构5、回转底座2和吊臂3之间形成三角结构，控制机构7固定设置在吊臂3沿长度方向的中间位置，用于控制吊索9在吊运过程中的晃动。

可以理解的是：在液压回转起重机的吊臂3底部安装控制机构7，同时将控制机构7延伸至与吊臂3一端的滑轮组8相平，从而更好的方便沿着吊臂3将吊索9缠绕在滑轮组8与控制机构7上，进而使得控制机构7将吊索9在中间进行劫持，进而控制吊索9，使得吊索9在吊运时减少晃动，进而提高吊运效果，同时控制机构7包括第一伸缩杆701和第二伸缩杆702。

本发明实施例提供的船用液压回转起重机，通过设置的控制机构7，控制机构7包括第一伸缩杆701和第二伸缩杆702，而第一伸缩杆701固定连接在吊臂3上，第二伸缩杆702活动连接在第一伸缩杆701远离吊臂3的一端，同时在第二伸缩杆702远离第一伸缩杆701的一端固定设置限制结构703，而且在限制结构703中转动设置滚轮7001，从而能够更好的使吊索9穿过滚轮7001，通过限制结构703对吊索9在吊运时进行限制，使得其在吊运时的晃动幅度减小，进而更好的使吊运的货物更加的稳定和安全，其次不会使得船身整体晃动过大。

进一步的，通过设置的转动轴7003，将转动轴7003贯穿插入第一伸缩杆701和第二伸缩杆702的连接处，使得第一伸缩杆701和第二伸缩杆702之间能够进行转动，同时在转动轴7003两侧设置紧固帽，在第二伸缩杆702与第一伸缩杆701的一端设置限位条7006,，同时对应限位条7006,在紧固帽上开设限位槽7007，而将限位槽7007设置为1/4圆弧结构，进而使得在吊运时能够对第一伸缩杆701和第二伸缩杆702的位置调整范围进行限制，进而使得控制机构7在工作时能够正常工作，从而提高控制效果。

根据本发明实施例提供的船用液压回转起重机，控制机构7包括第一伸缩杆701和第二伸缩杆702，第一伸缩杆701和第二伸缩杆702的两端分别设置有连接槽7002和卡接块7004，第一伸缩杆701通过连接槽7002固定连接在吊臂3上，第二伸缩杆702通过连接槽7002与第一伸缩杆701的卡接块7004活动连接在一起。

图1和图9中实施了一种船用液压回转起重机，控制机构7由第一伸缩杆701和第二伸缩杆702组合形成，同时第一伸缩杆701和第二伸缩杆702的两端分别设置连接槽7002和卡接块7004，而且第一伸缩杆701通过连接槽7002固定连接在吊臂3上，第二伸缩杆702通过连接槽7002与第一伸缩杆701的卡接块7004活动连接在一起，进而使得连接在吊臂3一端的第一伸缩杆701在工作时对第二伸缩杆702进行支撑，进而使得第二伸缩杆702进行转动，实现控制的作用。

本发明实施例提供的船用液压回转起重机，通过设置的第一伸缩杆701和第二伸缩杆702，使得将第一伸缩杆701固定连接在吊臂3上，而且第二伸缩杆702与第一伸缩杆701进行转动连接，从而使得第二伸缩杆702能够在第一伸缩杆701的支撑下方便进行移动，进而在移动时更好的控制吊索9进行固定，使得更好的控制吊索9在吊运中的晃动，使得晃动的范围进行变小，更好的保证货物能够平稳的进行吊运。

根据本发明实施例提供的船用液压回转起重机，第一伸缩杆701和第二伸缩杆702连接处的连接槽7002侧壁固定设置有限位条7006,，第一伸缩杆701和第二伸缩杆702连接处转动贯穿插入转动轴7003，转动轴7003两端的紧固帽上对应限位条7006,开设有限位槽7007，限位条7006,滑动镶嵌在限位槽7007中，其中限位槽7007为1/4圆弧结构。

图6、图7和图8中实施了一种船用液压回转起重机，在第一伸缩杆701和第二伸缩杆702的连接处的连接槽7002侧壁固定设置限位条7006,，第一伸缩杆701和第二伸缩杆702的连接处转动贯穿插入转动轴7003，而且转动轴7003的两端紧固帽上对应限位条7006,开设限位槽7007，同时将限位条7006,滑动镶嵌在限位槽7007中，而且限位槽7007优选设置为1/4圆弧结构。

本发明实施例提供的船用液压回转起重机，通过设置的转动轴7003，在转动轴7003的两端设置的紧固帽，同时在紧固帽和连接槽7002的侧壁分别设置限位槽7007和限位条7006,，同时将限位条7006,滑动镶嵌在限位槽7007中，使得第二伸缩杆702在第一伸缩杆701处进行转动时，能够限制第二伸缩杆702的转动范围，进而在转动过程中能够更好的支撑吊索9，使得吊索9能够更好的与控制机构7进行接触，使得对吊索9从中间进行拦截，进而减少了吊运晃动的问题。

根据本发明实施例提供的船用液压回转起重机，第二伸缩杆702远离第一伸缩杆701的一端固定设置有连接板7005，连接板7005远离第二伸缩杆702的一端固定设置有限制结构703，限制结构703的内部转动设置有滚轮7001，限制结构703为弧形条结构，滚轮7001沿着弧形长度方向设置有两个。

图2和图3中实施了一种船用液压回转起重机，在第二伸缩杆702远离第一伸缩杆701的一端固定设置连接板7005，同时在连接板7005远离第二伸缩杆702的一端固定设置限制结构703，而且在限制结构703的内部转动设置有滚轮7001，同时限制结构703优选为弧形条结构，滚轮7001沿着弧形长度方向设置有两个。

本发明实施例提供的船用液压回转起重机，通过设置的连接板7005，能够更好的在第二伸缩杆702的一端设置连接板7005，进而更好的通过连接板7005将限制结构703进行安装，从而使得安装后的限制结构703更好的将吊索9进行控制，同时在限制结构703中转动设置滚轮7001，进而使得滚轮7001将吊索9控制在限制结构703中，进而对吊索9进行限制，使得不会发生大幅度的晃动，从而更好的提高了吊运的安全性，进而更好的保持船身的平衡。

根据本发明实施例提供的船用液压回转起重机，调节结构5的两端分别设置有安装槽501和安装块502，安装槽501固定连接在吊臂3上，安装块502固定连接在回转底座2上，调节结构5为液压伸缩杆。

图2和图3中实施了一种船用液压回转起重机，在调节结构5的两端分别设置安装槽501和安装块502，同时将安装槽501固定设置在吊臂3上，将安装块502固定设置在回转底座2上，进而使得调节结构5固定在吊臂3与回转底座2之间，从而在吊臂3与回转结构之间形成三角结构，同时将调节结构5设置为液压伸缩杆。

本发明实施例提供的船用液压回转起重机，通过设置的安装槽501和安装块502，使得在对调节结构5进行安装时更加的方便，同时将调节结构5设置为液压伸缩杆，进而使得通过液压伸缩杆在工作时能够更好的将吊臂3进行支撑，使得液压伸缩杆能够使得吊臂3进行活动，从而方便进行起重和吊运，进而使得吊运更加的方便，使得整体更加的流畅。

根据本发明实施例提供的船用液压回转起重机，吊臂3对应控制机构7固定设置有安装套环6，安装套环6在远离控制机构7的一端面固定设置有支撑滚轮601，支撑滚轮601对吊索9进行支撑。

图2和图5中实施了一种船用液压回转起重机，吊臂3对应控制机构7固定设置有安装套环6，同时安装套环6优选为矩形结构，同时在安装套环6远离控制机构7的一端面固定设置支撑滚轮601，支撑滚轮601对吊索9进行支撑。

本发明实施例提供的船用液压回转起重机，通过设置的安装套环6使得控制机构7在安装时更加的方便，进而更好的将控制机构7安装在吊臂3上，同时通过设置的支撑滚轮601，能够更好的对吊索9进行支撑，使得吊索9在吊臂3上进行延伸时，能够更好的与吊臂3进行平行，进而不会使得吊索9搭在吊臂3上，进而使得收卷机4在拉动吊索9时不会与吊臂3之间进行摩擦，进而提高了吊索9的收卷效果。

根据本发明实施例提供的船用液压回转起重机，吊臂3远离回转底座2的一端固定设置有滑轮组8，滑轮组8沿竖直方向转动设置有两个定滑轮801。

图5和图6中实施了一种船用液压回转起重机，在吊臂3远离回转底座2的一端固定设置滑轮组8，同时在滑轮组8沿竖直方向转动设置两个定滑轮801，进而两个定滑轮801进行竖直设置，使得在竖直方向保持一定的倾斜。

本发明实施例提供的船用液压回转起重机，通过设置的滑轮组8，在滑轮组8中设置的定滑轮801，进而能够更好的将吊索9进行缠绕，同时使得吊索9在缠绕时能够更好的与两个定滑轮801进行接触，从而使得吊索9与定滑轮801之间的接触更加的紧密，进而更好的方便吊索9在吊运时进行滑动，使得吊运更加的方便，进而提高了吊运时的流畅度。

根据本发明实施例提供的船用液压回转起重机，吊臂3下方在安装套环6和滑轮组8之间固定设置有固定块901。

图3和图6实施了一种船用液压回转起重机，在吊臂3的下方安装套环6和滑轮组8之间固定设置固定块901。

本发明实施例提供的船用液压回转起重机，通过设置的固定块901，使得吊索9在缠绕完成之后，能够更好的将吊索9的另一端进行固定，使得吊索9组合成一个完整的吊运机构，同时使得缠绕的吊索9与各轮之间的接触更加的紧密，进而实现限制的效果。

根据本发明实施例提供的船用液压回转起重机，滑轮组8和限制结构703设置在同一竖直直线上，吊索9从收卷机4上进行延伸同时贯穿伸入滑轮组8的两个定滑轮801之间延伸至限制结构703中的滚轮7001之间，同时与滚轮7001进行接触，其次在限制结构703竖直方向下方通过延伸的吊索9缠绕套设有吊钩10，将吊索9的另一端固定连接在固定块901上。

图2、图5和图6中实施了一种船用液压回转起重机，将滑轮组8合限制结构703设置在同一竖直直线上，同时将吊索9从收卷机4上进行延伸同时贯穿伸入滑动组中的两个定滑轮801之间，使得吊索9与两个定滑轮801之间进行紧密接触，而且吊索9与两个定滑轮801之间的缠绕为反方向“S”形缠绕，同时将延伸的吊索9伸入限制结构703中的滚轮7001之间，使得与滚轮7001的轮壁进行紧密接触，其次在限制结构703竖直方向下方通过延伸的吊索9缠绕套设吊钩10，而且将吊钩10的另一端与固定块901进行连接，使得整体进行闭合，实现整体的拉伸和吊运。

本发明实施例提供的船用液压回转起重机，通过将吊索9缠绕设置在滑轮组8合限制结构703之间，使得吊索9将滑轮组8合限制结构703连接成一个整体，进而使得在吊索9进行吊运时，能够通过限制结构703在吊索9的中间向下的位置进行限制，使得吊索9在吊运时不会发生较大幅度的晃动，进而使得吊运货物时更好的保证了货物的安全，同时由于晃动的减小使得船身能够更好的保持平衡，进一步提高了船体的安全性，而且将吊索9设置在限制结构703中滚轮7001之间，进而更好的保证了在吊运过程中吊索9不会滑出限制结构703，使得限制更加的稳定，减少了意外的发生。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种船用液压回转起重机，其特征在于，包括：

固定底座（1）；

回转底座（2），转动设置在所述固定底座（1）竖直方向的一端；

吊臂（3），活动设置在所述回转底座（2）远离固定底座（1）的一端；

收卷机（4），固定设置在所述吊臂（3）靠近回转底座（2）的一端顶部，所述收卷机（4）中缠绕设置有吊索（9）；

调节结构（5），固定设置在所述回转底座（2）与所述吊臂（3）之间，所述调节结构（5）、回转底座（2）和吊臂（3）之间形成三角结构；

控制机构（7），固定设置在所述吊臂（3）沿长度方向的中间位置，用于控制吊索（9）在吊运过程中的晃动；

所述控制机构（7）包括第一伸缩杆（701）和第二伸缩杆（702），所述第一伸缩杆（701）和第二伸缩杆（702）的两端分别设置有连接槽（7002）和卡接块（7004），所述第一伸缩杆（701）通过连接槽（7002）固定连接在吊臂（3）上，所述第二伸缩杆（702）通过连接槽（7002）与第一伸缩杆（701）的卡接块（7004）活动连接在一起；

所述第二伸缩杆（702）远离第一伸缩杆（701）的一端固定设置有连接板（7005），所述连接板（7005）远离第二伸缩杆（702）的一端固定设置有限制结构（703），所述限制结构（703）的内部转动设置有滚轮（7001），所述限制结构（703）为弧形条结构，所述滚轮（7001）沿着弧形长度方向设置有两个。

2.根据权利要求1所述的一种船用液压回转起重机，其特征在于：所述第一伸缩杆（701）和第二伸缩杆（702）连接处的连接槽（7002）侧壁固定设置有限位条（7006,），所述第一伸缩杆（701）和第二伸缩杆（702）连接处转动贯穿插入转动轴（7003），所述转动轴（7003）两端的紧固帽上对应限位条（7006,）开设有限位槽（7007），所述限位条（7006,）滑动镶嵌在限位槽（7007）中，其中限位槽（7007）为1/4圆弧结构。

3.根据权利要求1所述的一种船用液压回转起重机，其特征在于：所述调节结构（5）的两端分别设置有安装槽（501）和安装块（502），所述安装槽（501）固定连接在吊臂（3）上，所述安装块（502）固定连接在回转底座（2）上，所述调节结构（5）为液压伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种船用液压回转起重机，其特征在于：所述吊臂（3）对应控制机构（7）固定设置有安装套环（6），所述安装套环（6）在远离控制机构（7）的一端面固定设置有支撑滚轮（601），所述支撑滚轮（601）对吊索（9）进行支撑。

5.根据权利要求4所述的一种船用液压回转起重机，其特征在于：所述吊臂（3）远离回转底座（2）的一端固定设置有滑轮组（8），所述滑轮组（8）沿竖直方向转动设置有两个定滑轮（801）。

6.根据权利要求5所述的一种船用液压回转起重机，其特征在于：所述吊臂（3）下方在安装套环（6）和滑轮组（8）之间固定设置有固定块（901）。

7.根据权利要求6所述的一种船用液压回转起重机，其特征在于：所述滑轮组（8）和限制结构（703）设置在同一竖直直线上，所述吊索（9）从收卷机（4）上进行延伸同时贯穿伸入滑轮组（8）的两个定滑轮（801）之间延伸至限制结构（703）中的滚轮（7001）之间，同时与滚轮（7001）进行接触，其次在所述限制结构（703）竖直方向下方通过延伸的吊索（9）缠绕套设有吊钩（10），将所述吊索（9）的另一端固定连接在固定块（901）上。