EP0391061A1 - Anlage zum Beladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer Papierrolle - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a system for loading the paper roll carrier of a rotary printing press with a paper roll rolled up on a sleeve and for unloading a residual paper roll from the paper roll carrier, wherein when the paper roll carrier is loaded, a movable sliding platform is provided, through which the paper roll can be moved into a transfer point for loading the paper roll carrier is and a method for operating the system.
- a paper roll carrier is provided, which is loaded with paper rolls, and on which a unwound paper roll is connected to the beginning of another paper roll during operation of the rotary printing press to form an endless belt.
- the loading of the roll carrier previously carried out manually or by means of a forklift is partially mechanized in known systems, for which purpose corresponding systems are provided.
- DE-A-2 631 355 discloses a transport platform for loading roll carriers on rotary printing presses with paper rolls, with which the paper roll can be moved both transversely to its axis and about a vertical axis. Although the roller sleeve can be brought into a position suitable for tensioning with the receiving cones, this must be set manually, which requires considerable effort.
- From DE-B-2 163 180 a device for introducing paper rolls into a roll-off device is known, wherein a carriage movable on rails can be tilted transversely to the direction of travel. After the paper roll has been unrolled, it must be moved manually into the position where the receiving cones can engage in the roll sleeve.
- EP-327 887 it is known to store the paper roll to be picked up by the roll holder on a support frame and to bring it into a loading position from which it is transferred to the roll holder by an operator.
- an adjustment station is provided which is equipped with positioning means by means of which the sleeve of the paper roll can be positioned in the position corresponding to the tensioned position with the paper roll carrier.
- the setting station can preferably be arranged at a distance from the transfer point, into which the paper roll can be moved in the position set in the setting station and can be tensioned by the paper roll carrier without further setting.
- the positioning of the paper roll in a separate setting station ensures that the positioning means can be set up and moved freely by the paper roll carrier. Moving the transfer table into the transfer point while maintaining the position of the paper roll set in the setting station is then a relatively simple constructive task. Furthermore, the fully automatic loading of the paper roll carrier with a paper roll can thereby be realized.
- the invention is based on the consideration that it is more advantageous and easier to adjust the position of the paper roll in the exact position in which the receiving cones in the arms of the paper roll holder can enter and tension the sleeve of the paper roll at one of the transfer points the paper roll can be made on the paper roll carrier remote location, since there is no spatial restriction.
- the system according to FIGS. 1 and 2 represents a solution for this consideration.
- the system for loading and unloading the paper roll carrier of a rotary printing press is essentially arranged in a base recess 1, in which two rails 2, 3 are laid, which extend over the entire base recess 1 and a pit 4 adjoining the base recess.
- a transfer table 5 is arranged to be movable, in the middle of which a setting carriage 6 is installed.
- the setting carriage 6 can perform a pivoting movement about a vertical axis.
- a rail 9 is arranged in the setting carriage 6, in which a transport carriage 7 can be moved, which carries a paper roll 8.
- the transport carriage 7 is a movable support for the paper rolls 8, as are known for example from EP-A-163 044.
- the transport carriage 7 is moved onto profiled rails 9 laid in the floor.
- the setting carriage 6 has the same rail 9 so that the transport carriage 7 with the paper roll 8 on it can be moved into the transfer table 5.
- the rails 2, 3 extend over a platform 10 of a lifting device 11.
- the lifting device 11 With the lifting device 11, the transfer table 5 with the paper roll 8 located thereon can be raised to the desired height for transfer to the paper roll holder.
- the lifting device 11 can, for example, have a plurality of screw jacks (not shown) which are actuated synchronously with one another for one side of the sliding platform 5, as a result of which the platform can be moved into a horizontal position or into an inclined position.
- a portal is constructed from two vertical beams 12 and a cross member 13, which spans the pit 4 and is supported on both sides of the pit 4 on a foundation, not shown.
- two vertical downward-projecting adjustment columns 14 are slidably mounted on the cross member 13 of this portal.
- the adjustment columns 4 are displaced on guide rails 15 fastened to the cross member 13, one of which can be designed as a toothed rack, into which a pinion driven by a motor engages and displaces the adjustment columns 14 across the pit 4.
- a positioning unit 16 is mounted on each of the adjusting columns 14 and is height-adjustable along the adjusting column 14.
- the positioning unit 16 carries an adjusting cone 18, which is designed as a measuring and centering element, as will be described in more detail.
- an adjustment station B is defined, in which the paper roll 8 to be loaded onto the paper roll support is brought into the position which corresponds to the exact position of the receiving cones of the Paper roll carrier corresponds. If the paper roll 8 is in the correct position, the transfer table 5 is advanced into the transfer point A in the direction of the paper roll carrier (not shown). In the transfer point A, the receiving cones of the paper roll carrier move into the open ends of the sleeve carrying the paper roll 8 and clamp the sleeve of the paper roll 8, whereupon the lifting device 11 is lowered. The sliding platform 5 is thus available for another operation.
- the setting of the paper roll 8 in the desired position in the setting station B, the advancement of the sliding platform 5 into the transfer point A and the loading of the paper roll carrier can be carried out automatically. It proves to be expedient to carry out the setting of the paper roll in the desired position and the transfer of the same to the paper roll carrier at separate locations, which simplifies the design of the control.
- the sliding platform 5 is located in the position of the recess 4 which is furthest from the paper roll carrier in the rest position D.
- a transport trolley 7, not shown, loaded with a paper roll 8 is now moved onto the sliding platform 5, whereupon the transport trolley 7 is stopped in the middle.
- the sliding platform 5 is then guided into the setting station B and locked there by locking elements 19.
- the lifting device 11 now lifts the paper roll 8 until the sleeve opening is detected by the positioning unit 16.
- the sleeve opening is detected by a photocell which is arranged in the center of the adjusting cone 18. A rough setting of the paper roll 8 is achieved by this detection of the sleeve opening.
- the adjustment columns 14 move against the paper roll 8.
- the transport carriage 7 located in the adjustment carriage 6 is unlocked and pushed into the intended lateral position.
- the adjusting carriage 6 rotates until the sleeve is aligned with the adjusting cones 18.
- the adjustment cones 18 are movably mounted in a vertical plane and coupled to a linear encoder, which registers the absolute height deviation of the roll center from the receiving cones on the paper roll carrier.
- the lifting elements of the lifting device 11 on both sides of the sliding platform 5 independently compensate for the vertical height deviation of the adjusting cones, with which the fine adjustment of the paper roll 8 is achieved. Then the trolley 7 is braked and the setting carriage 6 is locked. The transfer table 5 is unlocked and moves to the transfer point A. The route from the setting station B to the transfer point A can be reproduced very precisely. Likewise, the essentially horizontal position of the transfer table 5 can be ensured very precisely.
- the transfer platform 5 is locked in the transfer point A.
- the locking in the two positions A and B guarantees the exact repeatability of the positioning of the transfer table 5 in these positions.
- the loading operation can be carried out by hand control. With this operating mode, all movements can be controlled step by step.
- Unloading a roll of residual paper can also be carried out using the system described. If the diameter of the remaining roll is larger than a certain minimum dimension, e.g. B. greater than 500 mm, the transfer table can be used in the same equipment as for loading a roll of paper 8. In the case of smaller roll diameters, a special removal transport carriage with an attachment for receiving the remaining rolls is used instead of a transport carriage 7, which is in a waiting position C, where it is taken over by the transfer table 5 and moved into the transfer point A. The sliding platform 5 is now raised and upon contact with the residual roller, clamping jaws (not shown) on the sliding platform 5 close. After the receiving cones of the paper roll carrier have been loosened and pulled out, the sliding platform 5 is lowered and the residual roller carriage is then pushed into position C. From here, the transfer table 5 can be moved into the rest position D.
- a certain minimum dimension e.g. B. greater than 500 mm
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Beladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer auf einer Hülse aufgerollten Papierrolle und zum Entladen einer Restpapierrolle von dem Papierrollenträger, wobei beim Beladen des Papierrollenträgers eine verfahrbare Schiebebühne vorgesehen ist, durch welche die Papierrolle in eine Uebergabestelle zum Beladen des Papierrollenträgers verfahrbar ist und ein Verfahren zum Betrieb der Anlage.
- Bei Rotationsdruckmaschinen besteht die Aufgabe, den Papiernachschub fortlaufend und ohne Unterbruch zu gewährleisten. Hierzu ist ein Papierrollenträger vorgesehen, welcher mit Papierrollen beladen wird, und auf welchen eine abgewickelte Papierrolle mit dem Anfang einer weiteren Papierrolle während des Betriebes der Rotationsdruckmaschine zu einem endlosen Band verbunden werden. Das früher von Hand oder mittels eines Staplers ausgeführte Beladen des Rollenträgers ist bei bekannten Anlagen teilweise mechanisiert, wozu entsprechende Anlagen vorgesehen werden.
- Aus DE-A-2 631 355 ist eine Transportbühne für das Beladen von Rollenträgern an Rotationsdruckmaschinen mit Papierrollen bekannt, mit Hilfe welcher die Papierrolle sowohl quer zu ihrer Achse als auch um eine senkrechte Achse bewegt werden kann. Damit kann zwar die Rollenhülse in eine zum Spannen mit den Aufnahmekonen geeignete Lage gebracht werden, jedoch muss diese manuell eingestellt werden, was einen erheblichen Aufwand benötigt.
- Aus DE-B-2 163 180 ist eine Vorrichtung zum Einführen von Papierrollen in eine Abrollvorrichtung bekannt, wobei ein auf Schienen verfahrbarer Wagen quer zur Fahrtrichtung kippbar ist. Nach dem Abrollen der Papierrolle muss sie aber von Hand in diejenige Lage gefahren werden, wo die Aufnahmekonen in die Rollenhülse eingreifen können.
- Weiter ist aus DE-A-3 609 086 eine Vorrichtung zum Beladen und Entladen von Papierrollen bekannt, bei welcher auf einer Schiebebühne paarweise zusammenwirkende Hubelemente vorgesehen sind. Diese bringen die Papierrolle in die Achse der Aufnahmekonen des Rollenständers. Das Ausrichten der Papierrolle auf die Aufnahmekonen des Rollenträgers ist jedoch aufwendig und muss sehr genau ausgeführt und überwacht werden.
- Aus EP-327 887 ist es bekannt, die vom Rollenträger aufzunehmende Papierrolle auf einem Traggerüst zu lagern und hierbei in eine Beladestellung zu bringen, von welcher sie durch eine Bedienungsperson dem Rollenträger übergeben wird.
- Weiter ist aus DE-A-3 731 488 eine Vorrichtung mit einer Transportvorrichtung bekannt, auf welcher die Papierrolle in die Uebergabestellung gebracht werden kann. Die Positionierung erfolgt hierbei durch Messen des Rollendurchmessers. Damit ist aber ein genaues Positionieren der Papierrolle nicht möglich, da diese nicht genau zylindrisch und zentrisch zur Aufnahmehülse aufgewickelt sein muss.
- Allen bekannten Vorrichtungen ist gemeinsam, dass die Papierrolle direkt in ihre Beladestellung gebracht wird, wozu praktisch immer noch zusätzlich manuelle Mitwirkung erforderlich ist.
- Hier setzt die Erfindung ein, der die Aufgabe zugrundeliegt, eine Anlage der eingangs beschriebenen Art so weiter auszubilden, dass die Einstellung der Papierrollen in die Uebergabestellung nicht direkt erfolgt, sondern mit erhöhter Genauigkeit an einer vor der Uebergabestelle befindlichen Stelle vorgenommen wird, worauf dann die Papierrolle ohne weitere Positionierung in die Uebergabestelle verschoben werden kann.
- Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass eine Einstellstation vorgesehen ist, welche mit Positioniermitteln ausgerüstet ist, durch welche die Hülse der Papierrolle in die der Spannlage mit dem Papierrollenträger entsprechende Lage positionierbar ist. Vorzugsweise kann die Einstellstation mit Abstand zu der Uebergabestelle angeordnet sein, in welche die Papierrolle in der, in der Einstellstation eingestellten Lage verfahrbar und ohne weitere Einstellung durch den Papierrollenträger spannbar ist.
- Durch die Positionierung der Papierrolle in einer separaten Einstellstation wird erreicht, dass die Positioniermittel unbehindert von dem Papierrollenträger aufgestellt und bewegt werden können. Das Verschieben der Schiebebühne in die Uebergabestelle unter Einhalten der in der Einstellstation eingestellten Lage der Papierrolle ist dann eine verhältnismässig einfache konstruktive Aufgabe. Im weitern kann dadurch das vollständig automatische Beladen des Papierrollenträgers mit einer Papierrolle verwirklicht werden.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1 eine Anlage zum Beladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer Papierrolle in räumlicher Darstellung und
- Fig. 2 eine Seitenansicht der Einstellstation der in Fig. 1 dargestellten Anlage.
- Die Erfindung geht von der Ueberlegung aus, dass es vorteilhafter ist, die Einstellung der Papierrolle in die genaue Lage, in welcher die Aufnahmekonen in den Armen des Papierrollenträgers in die Hülse der Papierrolle einfahren und dieselbe spannen können, zweckmässiger und einfacher an einer von der Uebergabestelle der Papierrolle an den Papierrollenträger entfernten Lage vorgenommen werden kann, da dort keine Behinderung in räumlicher Hinsicht besteht. Dies führt zu einer Anordnung, bei welcher eine Einstellstation mit Abstand zur Uebergabestelle der Papierrolle an den Papierrollenträger angeordnet ist. Die Anlage nach Fig. 1 und 2 stellt eine Lösung für diese Ueberlegung dar.
- Die Anlage zum Beladen und Entladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine ist im wesentlichen in einer Bodenausnehmung 1 angeordnet, in welcher zwei Schienen 2, 3 verlegt sind, die sich über die gesamte Bodenausnehmung 1 und eine an die Bodenausnehmung anschliessende Grube 4 erstrecken. Auf den Schienen 2, 3 ist eine Schiebebühne 5 verfahrbar angeordnet, in deren Mitte ein Einstellwagen 6 eingebaut ist. Der Einstellwagen 6 kann eine Schwenkbewegung um eine vertikale Achse ausführen. Zudem ist in dem Einstellwagen 6 eine Schiene 9 angeordnet, in welche ein Transportwagen 7 verfahrbar ist, der eine Papierrolle 8 trägt. Bei dem Transportwagen 7 handelt es sich um verfahrbare Träger für die Papierrollen 8, wie sie beispielsweise aus EP-A-163 044 bekannt sind. Der Transportwagen 7 wird auf im Boden verlegte Profilschienen 9 bewegt. Der Einstellwagen 6 weist dieselbe Schiene 9 auf, so dass der Transportwagen 7 mit der Papierrolle 8 darauf in die Schiebebühne 5 eingefahren werden kann.
- Die Schienen 2, 3 erstrecken sich bis über eine Plattform 10 einer Hebevorrichtung 11. Mit der Hebevorrichtung 11 kann die Schiebebühne 5 mit der darauf befindlichen Papierrolle 8 in die gewünschte Höhe für die Uebergabe an den Papierrollenträger angehoben werden. Die Hebevorrichtung 11 kann beispielsweise mehrere Spindel-Hubgetriebe (nicht dargestellt) aufweisen, die für eine Seite der Schiebebühne 5 synchron miteinander betätigt werden, wodurch die Plattform in eine Horizontallage oder in eine Schräglage bewegt werden können.
- Im Bereich der Grube 4 ist aus zwei Vertikalträgern 12 und einer Traverse 13 ein Portal errichtet, das die Grube 4 überspannt und beidseits der Grube 4 auf einem nicht dargestellten Fundament abgestützt ist. An der Traverse 13 dieses Portals sind zwei senkrechte abwärts ragende Einstellsäulen 14 verschiebbar gelagert. Die Verschiebung der Einstellsäulen 4 erfolgt auf an der Traverse 13 befestigten Führungschienen 15, von denen eine als Zahnstange ausgebildet sein kann, in welche ein von einem Motor angetriebenes Ritzel eingreift und die Einstellsäulen 14 quer über die Grube 4 verschiebt.
- An den Einstellsäulen 14 ist je eine Positioniereinheit 16 gelagert, welche längs der Einstellsäule 14 höheneinstellbar ist. Die Positioniereinheit 16 trägt einen Einstellkonus 18, welche als Mess- und Zentrierelement ausgebildet ist, wie noch näher beschrieben wird.
- Durch das aus den Vertikalträgern 12 und der Traverse 13 gebildete Portal wird eine Einstellstation B definiert, in welcher die auf den Papierrollenträger zu beladende Papierrolle 8 in diejenige Lage gebracht wird, die der genauen Lage der Aufnahmekonen des Papierrollenträgers entspricht. Befindet sich die Papierrolle 8 in der richtigen Stellung, wird die Schiebebühne 5 in die Uebergabestelle A in Richtung des nicht dargestellten Papierrollenträgers vorgeschoben. In der Uebergabestelle A fahren die Aufnahmekonen des Papierrollenträgers in die offenen Enden der die Papierrolle 8 tragenden Hülse und klemmen die Hülse der Papierrolle 8, worauf die Hebevorrichtung 11 abgesenkt wird. Damit steht die Schiebebühne 5 für eine andere Operation zur Verfügung.
- Das Einstellen der Papierrolle 8 in die gewünschte Lage in der Einstellstation B, das Vorschieben der Schiebebühne 5 in die Uebergabestelle A und das Beladen des Papierrollenträgers können selbsttätig durchgeführt werden. Es erweist sich als zweckmässig, die Einstellung der Papierrolle in die gewünschte Lage und die Uebergabe derselben an den Papierrollenträger an getrennten Stellen vorzunehmen, wodurch die Auslegung der Steuerung vereinfacht wird.
- Das Beladen des Papierrollenträgers mit einer Papierrolle 8 läuft in der beschriebenen Anlage wie folgt ab:
- Die Schiebebühne 5 befindet sich in der von dem Papierrollenträger entferntesten Stelle der Ausnehmung 4 in der Ruhestellung D. Ein nicht dargestellter Transportwagen 7, beladen mit einer Papierrolle 8, wird nun auf die Schiebebühne 5 verfahren, worauf der Transportwagen 7 in der Mitte angehalten wird. Die Schiebebühne 5 wird hierauf in die Einstellstation B geführt und dort durch Verriegelungselemente 19 verriegelt. Die Hebevorrichtung 11 hebt nun die Papierrolle 8 soweit an, bis die Hülsenöffnung durch die Positioniereinheit 16 erfasst wird. Die Erfassung der Hülsenöffnung erfolgt durch eine Photozelle, die im Zentrum des Einstellkonus 18 angeordnet ist. Durch diese Erfassung der Hülsenöffnung wird eine Grobeinstellung der Papierrolle 8 erreicht.
- Dann verschieben sich die Einstellsäulen 14 gegen die Papierrolle 8. Sobald sie mit der Papierrolle 8 in Berührung sind, wird der im Einstellwagen 6 befindliche Transportwagen 7 entriegelt und in die vorgesehene seitliche Lage geschoben. Wenn die beiden Einstellkonen 18 der Positioniereinheit 16 eingefahren werden, verdreht sich der Einstellwagen 6 solange, bis die Hülse mit den Einstellkonen 18 fluchtet. Die Einstellkonen 18 sind in einer vertikalen Ebene beweglich angebracht und mit einem linearen Geber gekoppelt, welcher die absolute Höhenabweichung des Rollenzentrums von den Aufnahmekonen auf dem Papierrollenträger registriert. Da die Papierrollen 8 von der genauen zylindrischen Form abweichen können, gleichen die Hubelemente der Hebevorrichtung 11 auf beiden Seiten der Schiebebühne 5 unabhängig voneinander die vertikale Höhenabweichung der Einstellkonen aus, womit die Feineinstellung der Papierrolle 8 erreicht ist. Hierauf wird der Transportwagen 7 gebremst und der Einstellwagen 6 verriegelt. Die Schiebebühne 5 wird entriegelt und fährt in die Uebergabestelle A. Der Weg von der Einstellstation B in die Uebergabestelle A ist sehr genau reproduzierbar. Ebenso kann die im wesentlichen horizontale Lage der Schiebebühne 5 sehr genau gewährleistet werden.
- In der Uebergabestelle A wird die Schiebebühne 5 verriegelt. Die Verriegelung in den beiden Stellungen A und B garantiert die genaue Wiederholbarkeit der Positionierung der Schiebebühne 5 in diesen Stellungen. Sobald die Papierrolle 8 vom Papierrollenträger aufgenommen ist, senkt sich die Hubvorrichtung 11 und die Schiebebühne 5 fährt in die Ruhestellung D zurück. Der in dem Einstellwagen 6 befindliche Transportwagen 7 fährt zurück, um eine neue Rolle zu holen.
- Anstelle eines automatischen Beladens des Papierrollenträgers mit einer Paierrolle 8 kann die Beladeoperation mittels Handsteuerung vorgenommen werden. Mit dieser Betriebsart können alle Bewegungen Schritt für Schritt gesteuert werden.
- Auch das Entladen einer Restpapierrolle kann mit Hilfe der beschriebenen Anlage ausgeführt werden. Ist der Durchmesser der Restrolle gröser als ein bestimmtes minimales Mass, z. B. grösser als 500 mm, kann die Schiebebühne in der gleichen Ausrüstung wie für das Beladen einer Papierrolle 8 verwendet werden. Bei kleineren Rollendurchmessern wird anstelle eines Transportwagens 7 ein spezieller Entnahme-Transportwagen mit einem Aufsatz zur Aufnahme der Restrollen verwendet, der sich in einer Wartestellung C befindet, wo er von der Schiebebühne 5 übernommen und in die Uebergabestelle A bewegt wird. Die Schiebebühne 5 wird nun angehoben und bei Kontakt mit der Restrolle schliessen sich auf der Schiebebühne 5 befindliche, nicht dargestellte Spannbacken. Nachdem die Aufnahmekonen des Papierrollenträgers gelöst und herausgezogen sind, wird die Schiebebühne 5 abgesenkt und anschliessend der Restrollenwagen in die Stellung C geschoben. Von hier aus kann die Schiebebühne 5 in die Ruhestellung D gefahren werden.
Claims (11)
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AT9090103714T ATE105262T1 (de) | 1989-04-05 | 1990-02-26 | Anlage zum beladen des papierrollentraegers einer rotationsdruckmaschine mit einer papierrolle. |
Applications Claiming Priority (2)
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CH1250/89A CH678718A5 (de) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | |
CH1250/89 | 1989-04-05 |
Publications (2)
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EP0391061A1 true EP0391061A1 (de) | 1990-10-10 |
EP0391061B1 EP0391061B1 (de) | 1994-05-04 |
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Family Applications (1)
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EP90103714A Revoked EP0391061B1 (de) | 1989-04-05 | 1990-02-26 | Anlage zum Beladen des Papierrollenträgers einer Rotationsdruckmaschine mit einer Papierrolle |
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