FR2596030A1 - Dispositif pour le chargement et le dechargement de bobines de papier d'un chevalet a bobines d'une presse rotative a imprimer - Google Patents
Dispositif pour le chargement et le dechargement de bobines de papier d'un chevalet a bobines d'une presse rotative a imprimer Download PDFInfo
- Publication number
- FR2596030A1 FR2596030A1 FR8702570A FR8702570A FR2596030A1 FR 2596030 A1 FR2596030 A1 FR 2596030A1 FR 8702570 A FR8702570 A FR 8702570A FR 8702570 A FR8702570 A FR 8702570A FR 2596030 A1 FR2596030 A1 FR 2596030A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- lifting
- paper
- reel
- reels
- lifting elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
- B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/123—Hollow cylinder handlers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/124—Roll handlers
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
Abstract
POUR CHARGER OU DECHARGER DES BOBINES DE PAPIER 6 D'UN CHEVALET A BOBINES 4 D'UNE PRESSE ROTATIVE A IMPRIMER MUNIE DE BRAS PIVOTANTS 3, ON PREVOIT UNE UNITE A PLATE-FORME ROULANTE 1 POUVANT SE DEPLACER EN DIRECTION HORIZONTALE ET COMPRENANT DES ELEMENTS ELEVATEURS 7 COOPERANT PAR PAIRES, LES ELEMENTS 7 PERMETTANT, D'UNE PART, D'ALIGNER LA BOBINE DE PAPIER 6 SUR L'AXE D'APPUI 19 DES BOBINES DE PAPIER DU CHEVALET A BOBINES 4, ET D'AMENER, D'AUTRE PART, DES BOBINES DE PAPIER 6 DE DIAMETRE ET DE LARGEUR DIFFERENTS EN VUE DE LEUR SERRAGE ENTRE LES BRAS PIVOTANTS 3 DU CHEVALET A BOBINES 4, OU DE RETIRER DES BOBINES DE PAPIER 6 DES BRAS PIVOTANTS 3 DU CHEVALET A BOBINES 4.
Description
L'invention concerne un dispositif pour le chargement et le déchargement
de bobines de papier d'un chevalet à bobines, muni de bras pivotants, d'une presse rotative à imprimer, au moyen d'une unité à plate-forme roulante pouvant se déplacer en direction horizontale et munie d'un dispositif
de levage.
Un dispositif du type mentionné est décrit, par exemple, par le DE-OS 34 02 582. Pour charger un chevalet à bobines, on amène une nouvelle bobine de papier sur le dispositif de 10 levage de l'unité à plate-forme roulante constituée sous forme d'une plate-forme de levage, qui se trouve en dehors de la région du chevalet à bobines. L'unité à plate-forme roulante se déplace alors en direction horizontale pour parvenir entre les bras pivotants du chevalet à bobines, suite à quoi 15 la plate-forme de levage soulève la bobine de papier à la hauteur nécessaire. Les tourillons de serrage de bobines de papier des bras pivotants peuvent alors pénétrer dans les ouvertures du noyau central de la bobine de papier. La bobine de papier, dont le poids peut être important en fonction 20 de ses dimensions, doit être alignée avec précision entre les bras pivotants du chevalet lors du processus de serrage pour que les tourillons de serrage puissent pénétrer dans les ouvertures du noyau de la bobine. Cet alignement est souvent réalisé à la main, ce qui exige, d'une part, du personnel 25 de service et peut,d'autre part, nécessiter une force importante. Une amenée automatique des bobines de papier dans le
chevalet n'est pas possible.
En outre, une bobine de papier résiduelle présentant un diamètre déterminé doit être éloignée du chevalet avant que 30 ce dernier soit équipé d'une nouvelle bobine aussi bien lors
d'un changement de production que dans le cas d'un traitement continu de la bande de papier.
Comme des appareillages additionnels tels qu'un mécanisme de déplacement des tourillons de serrage des bobines de papier, des freins pour les bobines de papier, un dispositif de serrage des tourillons de serrage, un entraînement régulé des tourillons de serrage, en plus de l'appui desdits tourillons de serrage, sont également montés dans la tête des bras pivotants du chevalet, cette tete présente naturellement des dimensions considérables. Et comme les bras pivotants du chevalet doivent être capables de recevoir des bobines de papier de largeurs différentes en raison des largeurs varia5 bles des bandes de papier, ces bras pivotants sont montés de façon mobile. Il faut cependant que la plate-forme de levage de l'unité à plate-forme roulante puisse être constituée de manière à faire avancer la bobine de papier la plus large, ou bien de manière qu'une étroite bobine de pa10 pier puisse être travaillée sur la limite marginale de gauche
ou de droite de la machine à imprimer.
Avec les unités à plate-forme roulante à plate-forme de levage déjà connues, on ne peut les soulever vers l'axe d'appui de la bobine de papier que d'une mesure déterminée dépen15 dant de la dimension de la tête du bras pivotant du chevalet. Lors du déchargement, il faut donc laisser tomber les bobines résiduelles présentant un diamètre plus petit sur une distance déterminée sur la plate-forme de levage, ce qui peut provoquer des dégâts à la bobine de papier et des perturba20 tions quand le processus de changement de bobine est automatisé. D'autre part, des bobines résiduelles présentant un diamètre relativement petit mais encore utilisables ne peuvent plus être amenées automatiquement entre les bras pivotants
du chevalet à bobines.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif permettant d'éviter les inconvénients susmentionnés et permettant aussi bien l'alignement de la bobine de papier sur l'unité à plate-forme roulante que le chargement et le déchargement
d'une bobine résiduelle présentant un petit diamètre, toutes 30 ces opérations pouvant être automatisées.
Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le dispositif élévateur de l'unité à plate-forme roulante est constitué par des éléments élévateurs pouvant être soulevés et abaissés sur les deux côtés d'une ligne parallèle à un axe 35 de support de bobine de papier du chevalet à bobines, dont les extrémités qui sont tournées vers la bobine de papier sont équipées de rouleaux d'appui qui peuvent être abaissés en totalité dans l'unité à plate-forme roulante dans une position basse de repos des éléments élévateurs, et par le fait que les éléments élévateurs comprennent au moins une position de travail permettant l'amenée et le retrait ainsi que l'alignement de bobines de papier de diamètres différents. Grâce à la caractéristique de l'invention, à savoir le fait qu'il est possible d'une part d'aligner les bobines de papier dans l'axe du chevalet à bobines et qu'il est également possible de serrer et de desserrer une bobine résiduelle de petit diamètre de façon fiable dans le chevalet à bobines, on est assuré d'obtenir des mouvements présentant la précision
indispensable pour un fonctionnement automatique.
Un mode de réalisation avantageux de l'invention consiste à monter les éléments élévateurs sur une plate-forme de levage 15 qui est montée, de son côté, sur l'unité à plate-forme roulante au moyen d'un mécanisme de levage et de façon qu'ils puissent être soulevés et abaissés sur cette dernière. On peut donc utiliser des éléments élévateurs ne présentant que deux positions de travail qui peuvent -être réglées par des butées fixes. Une position de travail sert à l'alignement des bobines de papier et l'autre position de travail à l'amenée et au retrait des bobines résiduelles de petit diamètre. Du fait du procédé qui prévoit des butées pour les éléments élévateurs, il n'est pas absolument indispensable de prévoir un dispositif 25 de synchronisation. En outre, la course des éléments élévateurs peut être sensiblement plus réduite parce que le soulèvement et l'abaissement proprement dits sont réalisés lors de l'amenée et du retrait des bobines de papier par la plate-forme de levage. Comme, en dehors des bobines de papier de largeur maximale, il est nécessaire de travailler des bobines ne présentant qu'une largeur représentant les trois quarts.,la moitié ou le quart de celles-ci, et dont la position doit être adaptée de façon appropriée, on prévoit avantageusement, sur la 35 totalité de la largeur maximale des bobines de papier quatre paires d'éléments élévateurs permettant une saisie optimale des bobines à manipuler. Grâce à une mise en service ou hors service, à volonté, des paires d'éléments élévateurs nécessaires à une opération, on est toujours assuré d'amener les
bobines de papier entre les bras pivotants du chevalet lorsqu'ils ont été déplacés dans la position appropriée.
Une autre forme avantageuse des éléments élévateurs consiste à déterminer deux positions d'extrémité des rouleaux d'appui par un élément à ressort et par des butées fixes. A l'état hors charge des rouleaux d'appui, ceuxci sont pressés par l'élément à ressort en position avant. Lors de l'approche 10 de la bobine de papier, les rouleaux d'appui sont pressés à l'encontre de la force élastique de l'élément à ressort dans la position basse et contre la butée inférieure, un commutateur de fin de course étant alors actionné et arrêtant le mouvement de soulèvement des éléments élévateurs. Grâce à cet 15 agencement, on peut manipuler sans problèmes des bobines de papier de diamètres différents, sans avoir à effectuer un
réglage préalable.
Une autre forme avantageuse des éléments élévateurs consiste à les relier de façon articulée à la plate-forme de le20 vage par leur extrémité qui est à l'opposé de la bobine de papier et ainsi, pour soulever la bobine de papier, de faire pivoter les éléments élévateurs pendant un premier mouvement, puis de déployer télescopiquement les bras avec les rouleaux d'appui fixés sur eux. Grâce à cet agencement, on obtient, d'une part, une hauteur limitée de l'ensemble en dépit de son incorporation totale dans la plate-forme de levage et, d'autre part, on dispose d'une place suffisante, en raison du déploiement des bras qui est possible en oblique, pour un chariot introduit dans les rails de guidage de la plate-forme de 30 levage, tout en assurant cependant une manipulation fiable des bobines. Des modes de réalisation du dispositif de l'invention vont maintenant être décrits plus en détail en se référant aux dessins annexés dans lesquels: Fig. 1 représente une unité à plate-forme roulante comprenant des éléments élévateurs, se trouvant dans la position d'alignement d'une bobine de papier, Fig. 2 représente une unité à plate-forme roulante dont les éléments élévateurs sont déployés en vue du chargement ou du déchargement d'une bobine de papier de petit diamètre, Fig. 3 représente une unité à plate-forme roulante comprenant une plate-forme de levage sur laquelle sont montés les éléments élévateurs, Fig. 4 représente l'agencement des éléments élévateurs avec leurs rouleaux d'appui sur la totalité de la largeur de 10 la plate-forme roulante, ou de la plate- forme de levage, Fig. 5 représente un élément intermédiaire à ressort d'un élément élévateur, Fig. 6 représente un élément élévateur monté de façon
pivotante sur l'unité à plate-forme roulante, ou sur la plate15 forme de levage..
La Fig. 1 représente schématiquement une unité à plateforme roulante 1 montée sur des roues 2 permettant le déplacement de l'unité 1 dans la région du chevalet à bobines 4, muni de bras pivotants. L'unité à plateforme roulante 1 se déplace 20 dans une fosse 5 o le chargement d'une bobine de papier 6 peut être réalisé au niveau du sol. Quand il s'agit du chargement, les éléments élévateurs 7, qui peuvent être, par exemple, des vérins hydrauliques ou des éléments à broche de levage, fixés légèrement en oblique sur l'unité à plate-forme rou25 lante 1, sont dans leur position basse dans laquelle les rouleaux d'appui 8, montés de façon rotative sur un axe 9 sur le côté des éléments élévateurs 7 tourné vers la bobine de papier 6, ne font pas saillie au-dessus de la surface 10 de l'unité à plate-forme roulante 1. Dès que la bobine de papier 6 se 30 trouve entre les éléments élévateurs 7 disposés par paires,
ces derniers sont déployés vers la position montrée en Fig.l.
Les rouleaux d'appui 8 soulèvent alors la bobine de papier 6 de la surface 10 de l'unité à plate-forme roulante 1 et l'alignent simultanément sur l'axe nécessaire en vue du serrage 35 entre les bras pivotants 3. L'unité à plate-forme roulante 1 peut alors passer entre les bras pivotants 3 du chevalet à
bobines 4, qui sont réglés par des moyens connus sur la lar-
geur de la bobine de papier 6, et des tourillons de serrage non représentés et disposés dans la tête 11 des bras pivotants pénètrent dans l'ouverture du noyau de la bobine de
papier 6 et la serrent.
La Fig. 2 montre une bobine de papier 6 dont le diamètre est si petit que les têtes 11 des bras pivotants 3 dépassent la surface de cette bobine. Les éléments élévateurs 7 sont dans leur position déployée 12. Les rouleaux d'appui 8 des éléments élévateurs 7 supportent la bobine de papier 6 10 de manière que les tourillons de serrage puissent être rétractés dans la tête 11 des bras pivotants 3. En abaissant les éléments élévateurs 7, on peut déposer la bobine de papier sur l'unité à plateforme roulante 1. Les mouvements des éléments élévateurs 7 doivent être synchronisés de manière con15 nue pour que la bobine de papier à déplacer ne parvienne
pas dans une position en biais.
La Fig. 3 représente l'unité à plate-forme roulante 1 avec une plateforme de levage 13 pouvant être soulevée et abaissée. Le mécanisme, connu et non représenté, permettant le déplacement de la plate-forme de levage 13 est disposé dans les espaces 14 et 15. Les éléments élévateurs 7 sont reliés de façon fixe à la plate-forme de levage 13. Dans cet exemple de réalisation, les éléments élévateurs 7 peuvent être de constitution simple. Seules existent alors les positions "basse", "haute" et d'alignement" qui peuvent être déterminées par des butées non représentées. Leur course est également plus réduite du fait que la bobine de papier 6 disposée sur la plate-forme de levage 13 de l'unité à plate-forme roulante 1 peut être soulevée par la plate-forme de levage 13 jusqu'à ce que la surface 16 de cette plate-forme 13 vienne pratiquement en contact avec les têtes 11 des bras pivotants 3. A la Fig. 3 est représentée en tiretés une position
soulevée 17 avec la bobine de papier 18 en position haute.
Si l'on désire faire passer une bobine de papier de petit diamètre entre les bras pivotants du chevalet à bobines, on amène les vérins de levage 7 à leur position haute et la plate-forme de levage 13 entre ensuite en fonction. Pour aligner une bobine de papier de grand diamètre, on ne déploie les éléments élévateurs 7 que légèrement, jusqu'à ce que les
rouleaux d'appui soulèvent la bobine de papier 6 de la surface -16 de la plate-forme de levage 13.
Un agencement possible des éléments élévateurs sur la totalité de la largeur de l'unité à plate-forme roulante 1 est montré en Fig. 4. Cette unité à plate-forme roulante 1 est subdivisée en quatre secteurs I à IV selon les largeurs des bobines de papier qui sont prévues, et ceci transversalement à l'axe 19 des bobines de papier. Chacun des secteurs I à IV 10 comprend deux éléments élévateurs, non visibles et montés
symétriquement par rapport à l'axe 19 des bobines de papier.
Sur chacun des éléments élévateurs est fixé un axe 9 supportant chacun une paire de rouleaux d'appui 8 montés de façon rotative sur l'axe 9. Les axes 9 sont montés fixes en rota15 tion de manière à être toujours alignés parallèlement à l'axe 19 des bobines de papier. Grace à cet agencement et à la subdivision de l'unité à plate-forme roulante 1, il est possible de disposer ou de retirer le chevalet des bobines de papier présentant une largeur maximale déterminée par la machine à 20 imprimer, ou une largeur représentant les trois quarts, la moitié ou le quart de cette largeur. Les éléments élévateurs peuvent être mis en service ou hors service par paires selon
les besoins et en fonction de la largeur des bobines de papier.
Pour éviter que les rouleaux d'appui 8 puissent pénétrer dans la bobine de papier 6 lors du retrait d'une bobine 6 serrée dans le chevalet 4, et empêcher ainsi des dégâts à la bobine de papier 6 ou à son appui dans les bras pivotants 3, les rouleaux d'appui 8 sont supportés par des ressorts com30 me montré en Fig. 5. Sur la partie mobile 20 de l'élément de levage non représenté est fixée une plaque 21 comprenant des pattes 22 sur un côté. Ces pattes 22 forment, avec des saillies 23 d'un support d'axe 24, une articulation dont le point de rotation est situé au centre de l'axe 25. Le mouvement de 35 pivotement que peut exécuter le support d'axe 24 est limité par la surface de butée 26 et par la plaque 21, ainsi que par la tige de butée réglable 27 fixée sur un boulon 28 solidaire de la plaque 21. L'axe 9 qui supporte les rouleaux d'appui est fixé dans le support 24. Un ressort 29 monté entre la plaque 21 et le support 24 dans des ouvertures prévues à cet effet presse le support 24 contre la tige de butée 27.Si le rouleau d'appui 8 parvient contre la bobine de papier lors 5 du déploiement de la partie mobile 20, le ressort 29 est comprimé jusqu'à ce que la surface de butée 26 vienne en appui contre la plaque 21. Le commutateur de fin de course 30, qui
est monté dans la plaque 21, est alors excité et son signal est utilisé pour arrêter le déploiement de la partie mobile 10 20.
La Fig. 6 représente la plate-forme de levage 13 montée sur une unité à plate-forme roulante non représentée. La plate-forme de levage 13 est munie d'éléments élévateurs 7 disposés symétriquement, dont le fonctionnement s'effectue en 15 deux parties. Les couvercles 31 de la plate-forme de levage 13 sont montés de façon rotative autour des axes 32 et sont reliés à la plate-forme de levage 13. Un vérin 33 dont l'extrémité est reliée de façon articulée à la plate-forme de levage est articulé par sa tige de piston 34 au couvercle 31. De 20 ce fait, il est possible, lors du déploiement de la tige de piston 34, d'amener le couvercle 31 à sa position soulevée 35 montrée en tiretés sur la Fig. 6. Le mouvement de pivotement est limité par des butées qui ne sont pas représentées. Sur la surface inférieure du couvercle 31 est fixée une douille 25 à palier à glissement 36, ce qui est représenté sur le c8té droit de la Fig. 6, douille dans laquelle un profilé 37 peut entrer et sortir en glissant. Le profilé 37 est entratné par un vérin 38 articulé par son extrémité à une saillie 39 du
couvercle 31.
La tige de piston 40 est reliée à un support 41 fixé au profilé 37. Le support 41 fait saillie sur les deux cotés en formant un axe 42 sur lequel les rouleaux d'appui 8 sont montés de façon rotative. Pour soulever et aligner la bobine de papier 6, on amène d'abord les deux couvercles 31 à. leur posi35 tion ouverte. Ensuite, on peut faire sortir linéairement les rouleaux d'appui 8, ce qui soulève la bobine de papier 6. La
séquence s'effectue en sens inverse quand il s'agit de l'abais-
sement. Entre les deux éléments élévateurs, la plate-forme de levage 13 comprend une fente 42. Au-dessous et des deux c8tés, des profilés 43 en U sont reliés fermement à la plate5 forme de levage. Dans ces profilés 43 en U, qui servent de rails de guidage, peut passer un chariot 45 muni de roues de guidage 44 et traversant la fente de la plate-forme de levage 13 par une branche 46 sur laquelle est fixée la surface de chargement 47 de forme appropriée et destinée à rece10 voir une bobine de papier 6. Une bobine de papier peut donc être ainsi amenée directement, à l'aide d'un chariot 45, du poste de traitement préalable à la plate-forme de levage 13 de l'unité à plate-forme roulante, d'o elle est soulevée dans le chevalet à bobines d'une machine à imprimer. De la 15 même manière, des bobines résiduelles peuvent être retirées du chevalet à bobines pour être amenées directement à un
entrepôt à bobines résiduelles.
Le dispositif décrit peut être monté dans des machines à imprimer selon une série de modes de réalisation possibles 20 allant d'un type pratiquement desservi à la main jusqu'à un
type o le chargement et le déchargement du chevalet à bobines s'effectuent de façon totalement automatique.
Claims (7)
1. Dispositif pour le chargement et le déchargement de bobines de papier d'un chevalet à bobines muni de bras pivotants d'une presse rotative à imprimer au moyen d'une unité à plate-forme roulante pouvant se déplacer en direc5 tion horizontale et équipée d'un dispositif élévateur, caractérisé en ce que le dispositif élévateur de l'unité à plate-forme roulante (1) est constitué par des éléments élévateurs (7) pouvant être soulevés et abaissés sur les deux côtés d'une ligne parallèle à un axe de support (19) de bobine de papier du chevalet à bobines (4), dont les extrémités qui sont tournées vers la bobine de papier (6) sont équipées de rouleaux d'appui (8) qui peuvent être abaissés en totalité dans l'unité à plate-forme roulante (1) dans une position basse de repos des éléments élévateurs (7),et 15 en ce que les éléments élévateurs (7) comprennent au moins
une position de travail permettant l'amenée et le retrait ainsi que l'alignement de bobines de papier (6) de diamètres différents.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 20 en ce que les éléments élévateurs (7) sont montés sur une plate-forme de levage (13) qui, de son côté, peut être soulevée et abaissée sur l'unité à plateforme roulante (1)
par un mécanisme élévateur.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé 25 en ce que la plateforme de levage est équipée de rails de guidage (43) disposés parallèlement à l'axe d'appui (19)des bobines de papier du chevalet à bobines (4), rails dans lesquels un chariot (45) qui transporte les bobines de papier peut pénétrer, les éléments élévateurs (7) étant disposés à une certaine distance des rails de guidage (43), ce grâce
à quoi les bobines de papier peuvent être soulevées du chariot (45) et alignées par les éléments élévateurs (7).
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que quatre paires d'éléments élévateurs 35 (7) sont montées sur la largeur maximale des bobines de
papier, chaque élément élévateur étant équipé de deux rou-
leaux d'appui (8) montés à une certaine distance l'un de l'autre.
5. Dispositif selon la revendication 4 considérée ensemble avec la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que 5 l'élément élévateur (7) est monté de façon rotative sur la plate-forme de levage par son côté qui est à l'opposé de la bobine de papier, et peut être pivoté autour d'un axe de
rotation (32) par un premier vérin (33), les rouleaux d'appui (8) étant fixés sur un bras (37) pouvant être déployé 10 télescopiquement par un second vérin (38).
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce qu'en fonction de la largeur et de la position désirée pour la bobine de papier (6), les paires d'éléments élévateurs (7) nécessaires au soulèvement de la bobine de papier sont activées et les paires d'éléments élévateurs (7) qui ne sont pas nécessaires sont maintenues à
l'état passif.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6,
caractérisé en ce que les éléments élévateurs (7) sont équi20 pés d'un organe intermédiaire à ressort dont la course élastique est limitée par une butée supérieure fixe (27) à l'état hors charge, et par une butée inférieure fixe (26) à l'état en charge, le fait d'atteindre la butée inférieure
fixe déclenchant un signal fourni par un commutateur de fin 25 de course (30).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863609086 DE3609086A1 (de) | 1986-03-18 | 1986-03-18 | Vorrichtung zum be- bzw. entladen eines rollenstaenders einer rollenrotationsdruckmaschine mit bzw. von papierrollen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2596030A1 true FR2596030A1 (fr) | 1987-09-25 |
FR2596030B1 FR2596030B1 (fr) | 1989-10-13 |
Family
ID=6296680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR878702570A Expired FR2596030B1 (fr) | 1986-03-18 | 1987-02-26 | Dispositif pour le chargement et le dechargement de bobines de papier d'un chevalet a bobines d'une presse rotative a imprimer |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4854806A (fr) |
CH (1) | CH671947A5 (fr) |
DE (1) | DE3609086A1 (fr) |
FR (1) | FR2596030B1 (fr) |
GB (1) | GB2189469B (fr) |
IT (1) | IT1205752B (fr) |
SE (1) | SE467781B (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0334366A2 (fr) * | 1988-03-25 | 1989-09-27 | HAINES & EMERSON, INC. | Véhicule automatique de manipulation de rouleaux |
EP0391061A1 (fr) * | 1989-04-05 | 1990-10-10 | Von Roll Ag | Installation pour le chargement d'une bobine de papier sur le support de bobine d'une machine rotative d'impression |
EP0719720A1 (fr) * | 1994-12-30 | 1996-07-03 | Ferag AG | Dispositif de palier pour un rouleau et dispositif pour traiter des produits imprimés |
Families Citing this family (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3825673A1 (de) * | 1988-07-28 | 1990-02-01 | Will E C H Gmbh & Co | Verfahren und vorrichtung zum entfernen von abgelaufenen vorratsrollen aus einer abrollstation |
US5044862A (en) * | 1989-11-29 | 1991-09-03 | Haines & Emerson, Inc. | Transfer table clam shell linkage and method of transferring a roll to a reel stand |
US5857391A (en) * | 1992-03-02 | 1999-01-12 | Ndc Netzler & Dahlgren Co. Ab | Device for cutting a protective layer away from a material roll |
US5299874A (en) * | 1992-09-24 | 1994-04-05 | Devoe John M | Auxiliary web feeder attachment for printer |
GB2274835B (en) * | 1993-02-05 | 1996-12-18 | Fuji Iron Works | Automatic slitter rewinder machine |
US5310128A (en) * | 1993-02-08 | 1994-05-10 | Pitney Bowes Inc. | Tape storage apparatus for mailing machine |
IT1264113B1 (it) * | 1993-04-09 | 1996-09-10 | Gd Spa | Carrello elevatore per il trasferimento di bobine ad una macchina utilizzatrice. |
IT1264114B1 (it) * | 1993-04-09 | 1996-09-10 | Gd Spa | Metodo e dispositivo per l'alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice. |
US5579698A (en) * | 1995-11-27 | 1996-12-03 | Lis; Henry | Transportation and installation device for heavy pipes |
DE19624395A1 (de) * | 1996-06-19 | 1998-01-02 | Roland Man Druckmasch | Rollenrotationsdruckmaschine |
US5797557A (en) * | 1997-01-15 | 1998-08-25 | Ppg Industries, Inc. | Apparatus, systems and methods for transporting a cylindrical package |
DE19714551C2 (de) * | 1997-04-09 | 2002-02-28 | Roland Man Druckmasch | Vorrichtung zum Ausachsen einer Bedruckstoffrolle |
FI104889B (fi) * | 1998-03-05 | 2000-04-28 | Valmet Corp | Menetelmä ja sovitelma käärerullien vaihtamiseksi rullankäärintälaitteessa |
US6227731B1 (en) * | 1999-10-14 | 2001-05-08 | Eastman Kodak Company | Printing apparatus |
FI20000876A (fi) * | 2000-04-12 | 2001-10-13 | Metso Paper Inc | Askelkuljetin |
DE10064058A1 (de) * | 2000-12-21 | 2002-07-04 | Lamb Ag Switzerland Wettingen | Vorrichtung zum Bremsen von Rollen, insbesondere Papierrollen |
DE102004029067A1 (de) * | 2004-06-16 | 2006-01-19 | Kiefel Extrusion Gmbh | Vorrichtung zur Handhabung eines fertigen Wickels und einer Wickelwelle an einer Wickelvorrichtung für Materialbahnen |
EP1647508A1 (fr) * | 2004-10-12 | 2006-04-19 | Fosber S.P.A. | Procédé et dispositif de déroulement de bobines de matière en bande et dispositif de levage des bobines |
US20080110844A1 (en) * | 2006-10-24 | 2008-05-15 | 3M Innovative Properties Company | Stock roll direct load system |
EP2133299A1 (fr) * | 2008-06-13 | 2009-12-16 | WIFAG Maschinenfabrik AG | Dispositif pour et procédé de déposer un petit rouleau sur un chariot |
DE102009054522A1 (de) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Manroland Ag | Vorrichtung zur Handhabung von Bedruckstoffrollen an einer Druckmaschine |
US9346090B2 (en) | 2010-03-12 | 2016-05-24 | Sms Group Gmbh | Method and device for depositing a metal coil |
DE102011080410A1 (de) | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Sms Siemag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben eines Metallbandes |
US20160039620A1 (en) * | 2014-08-07 | 2016-02-11 | Muzeen & Blythe Ltd. | Unloading a Cylindrical Body from a Pallet |
DE102015208220A1 (de) * | 2015-05-04 | 2016-11-10 | Sms Group Gmbh | Bundtransportpalette, Bundtransportfahrzeug, Verfahren zum Austragen eines an einer Wickelanlage gewickelten Bundes |
JP6560569B2 (ja) * | 2015-09-08 | 2019-08-14 | 株式会社沖データ | 媒体供給ユニットおよび画像形成装置 |
CN110906783A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车 |
CN111620169B (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-10 | 扬州君品电子科技有限公司 | 一种箔片定位截断成型装置 |
CN114108176B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-03-31 | 浙江真爱毯业科技有限公司 | 一种双针床双幅经编机成卷机构卸轴装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3231210A (en) * | 1964-02-25 | 1966-01-25 | Murray D J Mfg Co | Winder shaft apparatus |
DE2151862A1 (de) * | 1971-08-02 | 1973-02-15 | Schwermaschb Kom Ernst Thaelma | Vorrichtung zum einfuehren von wechseldornen |
DE2164082A1 (de) * | 1971-12-23 | 1973-06-28 | Rudolf Weiss | Rollenstuetzvorrichtung fuer wickelmaschinen |
DE2318351B1 (de) * | 1973-04-12 | 1974-07-25 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Trageinrichtung für eine Wickelrolle |
DE3402582A1 (de) * | 1984-01-26 | 1985-08-08 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Fahrbare, insbesondere schienengebundene, hubeinrichtung zum zu- und einbringen von papierrollen in eine abwickelvorrichtung einer rollen-rotationsdruckmaschine |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH126438A (de) * | 1927-06-03 | 1928-06-16 | Willy Bauer | Vorrichtung zum Abnehmen der Metallbandwickel von den Haspeln der Kaltwalzwerke. |
FR807603A (fr) * | 1935-08-08 | 1937-01-16 | Appareil auxiliaire pour le rechange des roues d'automobile | |
US2417553A (en) * | 1945-07-30 | 1947-03-18 | Jensen Nels | Hand truck |
ES271603A1 (es) * | 1960-12-15 | 1962-01-16 | United Eng And Foundry Company | Aparato para transferir espiras de tira metálica desde una máquina arrolladora |
US3415459A (en) * | 1965-06-14 | 1968-12-10 | United Eng Foundry Co | Coil uncoiling arrangement |
AT284041B (de) * | 1968-08-26 | 1970-08-25 | Voest Ag | Vorrichtung in Walzwerken u.dgl. für den Abtransport von Blechbunden von Aufwickelvorrichtungen |
GB1260829A (en) * | 1969-02-21 | 1972-01-19 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for automatically aligning a coil |
GB1313857A (en) * | 1969-07-05 | 1973-04-18 | Masson Scott Thrissell Eng Ltd | Apparatus for preparing reels of sheet material for unwinding |
US3690583A (en) * | 1971-03-23 | 1972-09-12 | Canada Steel Co | Method and apparatus for scrap coil transfer in continuous strip processing lines |
DE2136791B2 (de) * | 1971-07-23 | 1973-05-03 | Ungerer Geb. Dollinger, Irma, 7530 Pforzheim | Vorrichtung zum beschicken eines abwickelhaspels |
AT324941B (de) * | 1973-06-19 | 1975-09-25 | Voest Ag | Fördervorrichtung für blechbunde |
IT1037812B (it) * | 1975-05-02 | 1979-11-20 | Innocenti Santeustacchio Spa | Apparecchiatura per alimentare rotoli successivi di lamiera ad una stazione di svolgimento |
DE2526962A1 (de) * | 1975-06-16 | 1976-12-23 | Wilhelmstal Werke Gmbh | Wickeltraeger |
JPS53115308A (en) * | 1977-03-04 | 1978-10-07 | Tokyo Kikai Seisakushiyo Kk | Device for automatically supplying rolled paper in rotary press |
US4161253A (en) * | 1977-08-16 | 1979-07-17 | International Harvester Company | Carrier and dispenser for cylindrical bales |
SU697224A1 (ru) * | 1978-06-02 | 1979-11-15 | Славянский Филиал Всесоюзного Ордена Ленина Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Металлургического Машиностроения | Устройство дл разгрузки (загрузки) узких рулонов |
GB2031365B (en) * | 1978-10-16 | 1982-12-08 | Kubota Ltd | Nesting and denesting pipes |
SU816774A1 (ru) * | 1979-06-18 | 1981-03-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательскийи Конструкторский Институт По Обо-Рудованию Для Шинной Промышленности | Устройство дл съема покрышек соСбОРОчНОгО бАРАбАНА |
JPS5670251A (en) * | 1979-11-07 | 1981-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | Coil car |
SU893296A2 (ru) * | 1980-04-28 | 1981-12-30 | Славянский Филиал Всесоюзного Ордена Ленина Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Металлургического Машиностроения | Устройство дл разгрузки /загрузки/ узких рулонов |
IT1170652B (it) * | 1981-01-26 | 1987-06-03 | Selenia Ind Elettroniche | Sistema di caricamento idraulico a galleggiamento controllato |
JPS57184045A (en) * | 1981-05-09 | 1982-11-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Mill roll stand |
FR2516881A1 (fr) * | 1981-11-20 | 1983-05-27 | Cables De Lyon Geoffroy Delore | Dispositif de transport en atelier d'objets cylindriques lourds sur un chariot |
SU1237537A1 (ru) * | 1985-01-02 | 1986-06-15 | Специальное Конструкторское Бюро По Проектированию Средств Механизации Министерства Легкой Промышленности Ссср | Тележка дл навоев |
JPS61174033A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-05 | Komatsu Forklift Kk | 荷物の支持装置 |
-
1986
- 1986-03-18 DE DE19863609086 patent/DE3609086A1/de active Granted
-
1987
- 1987-02-26 FR FR878702570A patent/FR2596030B1/fr not_active Expired
- 1987-03-05 CH CH830/87A patent/CH671947A5/de not_active IP Right Cessation
- 1987-03-09 GB GB8705510A patent/GB2189469B/en not_active Expired
- 1987-03-16 IT IT47727/87A patent/IT1205752B/it active
- 1987-03-16 US US07/026,277 patent/US4854806A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-03-17 SE SE8701105A patent/SE467781B/sv not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3231210A (en) * | 1964-02-25 | 1966-01-25 | Murray D J Mfg Co | Winder shaft apparatus |
DE2151862A1 (de) * | 1971-08-02 | 1973-02-15 | Schwermaschb Kom Ernst Thaelma | Vorrichtung zum einfuehren von wechseldornen |
DE2164082A1 (de) * | 1971-12-23 | 1973-06-28 | Rudolf Weiss | Rollenstuetzvorrichtung fuer wickelmaschinen |
DE2318351B1 (de) * | 1973-04-12 | 1974-07-25 | J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim | Trageinrichtung für eine Wickelrolle |
DE3402582A1 (de) * | 1984-01-26 | 1985-08-08 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Fahrbare, insbesondere schienengebundene, hubeinrichtung zum zu- und einbringen von papierrollen in eine abwickelvorrichtung einer rollen-rotationsdruckmaschine |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0334366A2 (fr) * | 1988-03-25 | 1989-09-27 | HAINES & EMERSON, INC. | Véhicule automatique de manipulation de rouleaux |
EP0334366A3 (fr) * | 1988-03-25 | 1991-03-06 | HAINES & EMERSON, INC. | Véhicule automatique de manipulation de rouleaux |
EP0391061A1 (fr) * | 1989-04-05 | 1990-10-10 | Von Roll Ag | Installation pour le chargement d'une bobine de papier sur le support de bobine d'une machine rotative d'impression |
CH678718A5 (fr) * | 1989-04-05 | 1991-10-31 | Von Roll Ag | |
EP0719720A1 (fr) * | 1994-12-30 | 1996-07-03 | Ferag AG | Dispositif de palier pour un rouleau et dispositif pour traiter des produits imprimés |
US5673869A (en) * | 1994-12-30 | 1997-10-07 | Ferag Ag | Mount for a winding unit and apparatus for processing printed products |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3609086C2 (fr) | 1993-05-13 |
FR2596030B1 (fr) | 1989-10-13 |
US4854806A (en) | 1989-08-08 |
GB8705510D0 (en) | 1987-04-15 |
SE8701105D0 (sv) | 1987-03-17 |
DE3609086A1 (de) | 1987-10-01 |
IT8747727A0 (it) | 1987-03-16 |
IT1205752B (it) | 1989-03-31 |
SE467781B (sv) | 1992-09-14 |
SE8701105L (sv) | 1987-09-19 |
CH671947A5 (fr) | 1989-10-13 |
GB2189469A (en) | 1987-10-28 |
GB2189469B (en) | 1989-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2596030A1 (fr) | Dispositif pour le chargement et le dechargement de bobines de papier d'un chevalet a bobines d'une presse rotative a imprimer | |
EP0354873B1 (fr) | Dépalettiseur pour paquets d'étiquettes | |
EP0095423B1 (fr) | Appareil d'impression offset à format variable | |
EP0927136B1 (fr) | Dispositif de distribution de palettes | |
EP2167251B1 (fr) | Dispositif de manutention d'une charge telle qu'une bobine de tole | |
FR2683515A1 (fr) | Appareil pour saisir et transporter des piles d'objets plats. | |
EP0307331B1 (fr) | Installation pour la réparation et le contrôle de carrosseries de véhicules accidentés | |
CH649035A5 (fr) | Procede pour echanger les organes d'impression des groupes imprimeurs d'une presse a imprimer et dispositif pour sa mise en oeuvre. | |
FR2584686A1 (fr) | Manipulateur de feuilles de papier applique a un appareil d'enlevement et de fourniture de feuilles de papier. | |
CA2250498C (fr) | Dispositif de changement des cylindres de travail et/ou des cylindres intermediaires d'une cage de laminoir, et ratelier de stockage pour un tel dispositif | |
WO2020169256A1 (fr) | Chariot de manipulation pour cylindre de groupe imprimeur dans une machine d'impression | |
CH659627A5 (fr) | Procede pour commander le remplissage d'un recipient et dispositif pour sa mise en oeuvre. | |
EP1918036A1 (fr) | Dispositif de planage d'une bande métallique | |
EP0185826B1 (fr) | Dispositif élévateur pour chargeurs de tracteurs agricoles | |
FR2972951A1 (fr) | Systeme de chargement-dechargement de grandes palettes porte-piece pour machine-outil | |
EP0225198A1 (fr) | Dispositif de planage d'une bande métallique sous traction | |
CH624625A5 (en) | Device for putting to use a load-bearing chassis of at least one working unit of a railway construction machine | |
FR2665187A1 (fr) | Dispositif de levee automatique de bobines sur un banc a broches pour fibres longues et fibres courtes et procede mettant en óoeuvre ce dispositif. | |
FR2514735A1 (fr) | Procede et installation pour le chargement de palettes avec des charges isolees differentes d'une palette a une autre | |
EP0560662A1 (fr) | Procédé et installation de laminage d'une plaque métallique | |
EP1424148B1 (fr) | Installation de presse comportant une table de support de bande | |
CH648805A5 (en) | Installation for straightening, centring, tapping and superposing loads | |
EP0478860A1 (fr) | Dispositif pour assurer le retournement a 90 de produits sidérurgiques de section carrée ou rectangulaire | |
EP0041424A1 (fr) | Installation de démasselottage ou d'égrappage de pièces de fonderie | |
FR2613340A1 (fr) | Dispositif de manutention et de montage sur une machine, de bobines de materiaux en bandes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20051031 |