CN1972854B - 拆卸材料卷筒的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将材料卷筒(08)从对带加工的机器的卷筒更换装置(01)上拆卸下来的方法，其中卷筒更换装置(01)具有至少一个第一卷筒臂(02)和一个第二卷筒臂(03)，所述第一卷筒臂(02)和第二卷筒臂(03)分别具有一个轴颈(04；06)，材料卷筒(03)可旋转地设置在所述轴颈(04；06)上，和第一卷筒臂(02)向外移动，直至材料卷筒(08)的第一侧与第一轴颈(04；06)脱离。第二卷筒臂(03)接着也向外移动，直至材料卷筒(08)的第二侧与第二轴颈(06)脱离。

Description

拆卸材料卷筒的方法 
技术领域
本发明涉及一种拆卸材料卷筒的方法，其中卷筒更换装置具有至少一个第一卷筒臂和一个第二卷筒臂，所述第一卷筒臂和第二卷筒臂分别具有一个轴颈，材料卷筒可旋转地设置在所述轴颈上，第一卷筒臂向外移动，直至材料卷筒的第一侧与第一轴颈脱离开，以及第二卷筒臂接着也向外移动，直至材料卷筒的第二侧与第二轴颈脱离开。 
这种方法例如用于卷筒纸轮转印刷机，以便将用完的或破损的材料卷筒从卷筒更换装置上拆卸下来，但其应用并不仅限于此。为了保证材料卷筒从卷筒更换装置上可靠的拆卸，在已知的卷筒更换装置上设置有拆卸装置，例如拆卸环。 
背景技术
在DE 10150810A1中披露了一种用于将材料卷筒从卷筒纸轮转印刷机的卷筒更换装置上拆卸下来的方法。在采用这种方法时对拆卸装置进行位置控制地或位置调整地驱动，以便实现在轴颈相背移动与卷筒臂相同的路径时拆卸装置对应于轴颈反向移动，从而在卷筒臂相背移动和同时进行的与轴颈的脱离时使残余的卷筒不改变其位置。 
在WO02/40387A1中披露了一种制造无筒管的卷筒纸的装置，其中在更换卷筒纸时两个支撑轴颈被同时向后牵拉。 
在US4903910A中披露了一种用于在卷筒更换装置上对材料卷筒进行拆卸的方法，其中支撑件的间隔大于筒管的长度。为实现对套筒可靠的拆卸设置有拆卸器。 
在EP0391061A1中披露了一种用于对新的材料卷筒进行定向的装置，其中定向装置抵压在纸卷筒上和一个被去锁的输送车在推移台上运行。 
发明内容
本发明的目的在于提出一种拆卸材料卷筒的方法。 
本发明通过下述特征实现了所述目的： 
卷筒更换装置具有至少一个第一卷筒臂和一个第二卷筒臂，所述第一卷筒臂和第二卷筒臂分别具有一个轴颈，材料卷筒可旋转地设置在所述轴颈上，第一卷筒臂向外移动，直至材料卷筒的第一侧与第一轴颈脱离开，以及第二卷筒臂接着也向外移动，直至材料卷筒的第二侧与第二轴颈脱离开 
本发明的优点尤其在于，不需要对拆卸装置的位置进行控制或调整。确切地说，采用如下方式实现材料卷筒位置正确的拆卸，即拆卸装置根据预定的程序过程以一定的力抵压在材料卷筒上。 
在第一方法步骤中第一拆卸装置以第一拆卸力抵压在材料卷筒上，其中基于卷筒更换装置的卷筒臂之间的固定调整的间隔首先在材料卷筒和轴颈之间尚未产生相对移动。接着在第二步骤中卷筒臂相背移动，直至材料卷筒的第一侧与第一轴颈脱离。其中通过第一拆卸装置的拆卸力A实现了材料卷筒的第一侧从第一轴颈上的位置正确的拆卸。 
一旦第一材料卷筒的第一侧被拆卸下来，将第二拆卸装置以第二拆卸力抵压在材料卷筒上。由于两个卷筒臂的进一步相背移动使材料卷筒的第二侧也从第二轴颈上拆卸下来。 
根据本发明方法的优选实施方式，第二拆卸力B大于第一拆卸力A。此点在材料卷筒尚未被完全用完时和因此由于其自重在将第一侧从第一轴颈上拆卸下来后一侧向下垂时将是特别有益的。由于其中出现的倾覆力矩将增大材料卷筒的第二侧与第二轴颈的摩擦力，所以将需要较大的用于将材料卷筒的第二侧从第二轴颈上上拆卸下来的第二拆卸力。 
只要在轴颈上分别设置有用于固定材料卷筒的夹紧装置，例如设置有卡爪形式的夹紧装置，则在对材料卷筒拆卸之前不得将所述夹紧装置同时断开，从而使材料卷筒的第二侧首先仍被固定和不能从第二轴颈上拆卸下来。只有在将材料卷筒的第一侧完全拆卸下来后，才将第二夹紧装置断开，从而使第二拆卸装置实现对材料卷筒第二侧的拆卸。 
在将卷筒第一侧从第一轴颈上拆卸下来之后存在的潜在危险是，由于 在移动第二拆卸装置对材料卷筒的第二侧的拆卸将使材料卷筒的第一侧将重新被不希望出现地推套在第一轴颈上。采用如下方式可以可靠地避免该材料卷筒的第一侧不希望出现的被重新推套在第一轴颈上的现象，在将材料卷筒从第一轴颈上拆卸下来之后将第一拆卸装置固定在端位置上。在该端位置上第二拆卸装置起着止动器的作用，所述第二拆卸装置可以可靠地防止材料卷筒的第一侧被推套在第一轴颈上。 
第一拆卸装置固定在端位置上的方式原则上可以是任意的方式。其中的一种简单的方式是，为将第一拆卸装置固定在端位置上用一固定力将第一拆卸装置抵压在端止挡上。由于反正必须要有用于将固定力C加在第一拆卸装置上的装置，例如气动或液压伺服缸，和通常反正必要要有端止挡，因而几乎不需要采取所有附加的结构措施。 
最好固定力C大于第二拆卸力B，从而在对第二拆卸装置移动时可以可靠地避免第一拆卸装置被回压。 
当在拆卸时材料卷筒尚未被完全用完时，通常由于材料卷筒的自重会出现在对材料卷筒从第二轴颈上拆卸时其第一侧向下倾翻的现象。材料卷筒的倾翻将会造成第二拆卸装置受损。由于基于作用在材料卷筒的端侧和第二拆卸装置之间的摩擦力，材料卷筒的倾翻将造成在第二拆卸装置上加有很大第二拆卸装置不能承受的应力。在拆卸装置例如为拆卸环结构时，所述拆卸环被多个调整缸在材料卷筒的纵轴向上移动，则材料卷筒的倾翻常常会造成伺服缸的推杆的弯曲。 
可以采用如下方式避免该问题的出现，在材料卷筒倾翻之前降低材料卷筒的端侧与拆卸装置之间的摩擦力，使材料卷筒的端侧在拆卸装置的接触面上滑动。最好在从第二轴颈上拆卸材料卷筒时将第二拆卸力从初始值开始，并降低到终值上。通过对第二拆卸力B的初始值B1的选择必须保证材料卷筒在开始拆卸时可以对应于第二轴颈相对移动。通过在将材料卷筒从第二轴颈上拆卸时第二拆卸力B的降低保证了材料卷筒与拆卸装置之间的摩擦力的减少，从而在材料卷筒倾翻时材料卷筒的端侧可以沿拆卸装置的接触面滑动，因而不会出现拆卸装置受损的现象。 
在拆卸时拆卸力从初始值B1降低到终值的方式原则上可以是任意的方式。根据一种优选的实施方式，第二拆卸力B在拆卸的两个阶段分别取 两个值，其中拆卸力B1和B2在连续的阶段分别被恒定保持。 
通常在材料卷筒基本完全与第二轴颈的圆柱形部分脱离和仅支撑在第二轴颈的锥形端上时，将出现材料卷筒倾翻的现象。所以用于加入第二拆卸力B的两个连续的阶段是针对第二轴颈的圆柱形部分和第二轴颈的锥形部分之间的过渡段的。 
为了在拆卸后尽可能不需要手动干预可以将材料卷筒运走，可以采用相应适用的输送机构。为此在将材料卷筒从第一轴颈上拆卸下来之前或将材料卷筒从第二轴颈上拆卸下来之前将输送机构设置在材料卷筒的下面。采用此方式输送机构对拆卸下来的材料卷筒进行承载和接着被输送回材料库内或将用完的材料卷筒输送到消纳场。 
在将一侧拆卸后可以采用如下方式简单地避免材料卷筒的倾翻，在输送机构上设置有一个可以调整高度的托台单元。所述托台单元例如为剪刀式升降台结构。在对材料卷筒拆卸之前和/或拆卸时托台单元接近或贴靠在材料卷筒的外圆上，从而可以相应减少或完全避免材料卷筒的单侧倾翻。 
为实现输送机构的自动移动可以设置一个相应适用的驱动装置，例如一个设置在地板下面的轨链输送装置。其中最好在输送机构和驱动装置之间设置有一个耦合装置，从而在将输送机构位置正确地设置在材料卷筒下后对耦合装置去耦。因此实现了在输送机构与材料卷筒接触后，在接着的拆卸过程中输送机构对材料卷筒的所有纵向移动的随动，因而避免了由于输送机构与材料卷筒之间出现的不希望出现的相对移动造成的对材料卷筒外圆的损伤。另外采用此方式在拆卸时可以保持材料卷筒在输送机构上的最佳位置。 
附图说明
下面将对本发明在附图中示出的实施例做进一步说明。图中示出： 
图1示意示出处于材料卷筒拆卸第一阶段的卷筒更换装置； 
图2示出处于拆卸的第二阶段的图1的卷筒更换装置； 
图3示出处于拆卸的第三阶段的图1的卷筒更换装置； 
图4为处于拆卸的不同阶段的图1的卷筒更换装置的拆卸装置的压力曲线图。 
具体实施形式 
图1示意示出例如一卷筒轮转印刷机的卷筒更换装置01，具有两个卷筒臂02；03。在第一卷筒臂02上设置有一个第一轴颈04和在第二卷筒臂03上设置有一第二轴颈06，所述第一轴颈和第二轴颈插入材料卷筒08上的一圆柱形的空隙内。材料卷筒08采用此方式可旋转地设置在卷筒更换装置01上。为实现材料卷筒08在轴颈04；06上的固定，轴颈04；06在圆柱段上具有夹紧装置09。所述夹紧装置09为卡爪结构和通过在卷筒臂02；03上的相应的控制装置的动作被抵压在圆柱形空隙07的内圆上。 
卷筒更换装置01具有图中未示出的第二对卷筒臂02；03，用于对第二材料卷筒和/或残余卷筒进行固定，所述第二对卷筒臂02；03优选与第一对卷筒臂02；03相同。两个卷筒臂围绕一摆动轴可摆动地设置。 
夹紧装置09具有可在径向上移动的件。所述夹紧装置09被卡爪径向胀开。 
另外在第一卷筒臂02上设置有第一拆卸装置11和在第二卷筒臂03上设置有第二拆卸装置12。两个拆卸装置11；12围绕摆动轴可摆动地设置。 
夹紧装置09具有径向可移动的件。所述夹紧装置09通过卡爪实现径向胀开。 
另外，在第一卷筒臂02上设置有第一拆卸装置11和在第二卷筒臂03上设置有第二拆卸装置12。两个拆卸装置11；12为两个拆卸环11；12结构和利用气动伺服缸13(参见图2和3)被抵压在材料卷筒08的端侧14上。 
将材料卷筒08从卷筒更换装置01上拆卸下来的过程如下： 
首先用第一拆卸力A将第一拆卸装置11抵压在材料卷筒08的左端侧14上。接着断开在第一轴颈04上的夹紧装置09。然后为实现对第一轴颈04的拆卸，将第一卷筒臂02按照移动箭头16所示方向向外移动，以便采用此方式增大卷筒臂02和03之间的距离。由于材料卷筒08被第二轴颈06的夹紧装置09固定，所以通过卷筒臂02和03的相互背离移动第一轴颈04从圆柱形的空隙07内抽出。第一拆卸装置11用第一拆卸力A的移动该牵拉移动加以辅助，从而可以避免材料卷筒08的右侧从第二轴颈06 上被牵拉出。 
在图2中示出在将材料卷筒08的左侧从第一轴颈04上拆卸下来后的情况。从图中可以看出，第一拆卸装置11这时完全移出。拆卸装置11被伺服缸13以较高的工作压力，例如6巴加载固定在端位置上。因此避免了在继续拆卸时出现不希望出现的材料卷筒08的左侧被推套在第一轴颈04上的现象。最后在此时刻将输送机构17设置在材料卷筒08的下面，以便在拆卸完毕后将材料卷筒08运走。 
为实现对材料卷筒08的右侧的拆卸，用第二拆卸力B的初始值B1对第二拆卸装置12加载和将第二轴颈06的夹紧装置09断开。通过由拆卸装置12施加的拆卸力B将材料卷筒08首先抵压在固定的拆卸装置11上。接着第二卷筒臂03如移动箭头18所示向右移动，以便采用此方式继续增大卷筒臂03和02之间的间隔。随着卷筒臂02和03之间的间隔的增大，在第二拆卸装置12向移动的辅助下材料卷筒08的右侧从第二轴颈06上拆卸下来。在材料卷筒08即将完全与第二轴颈06的圆柱形部分脱离时，第二拆卸装置12的拆卸力B被减小到终值B2上，从而降低端侧14与拆卸装置12之间的摩擦力和避免在材料卷筒08倾翻时对伺服缸13的损伤。 
在图3中示出材料卷筒08被完全拆卸后的情况。材料卷筒08完全贴靠在输送机构17上和这时自动地从卷筒更换装置01处运走。 
在图4中示意示出在拆卸材料卷筒08时拆卸装置11；12的驱动压力。其中用实线表示第一拆卸装置11的驱动压力和用虚线表示第二驱动装置12的驱动压力。 
在图中可以看出在对材料卷筒08的左侧拆卸时用1.5巴的过压对第一拆卸装置11加载，以便采用此方式产生拆卸力A。在材料卷筒08的左侧完全脱离之后用6巴的过压对第一拆卸装置11加载，以便产生固定力C。 
附图标记对照表  
01    卷筒更换装置 
02    第一卷筒臂 
03    第二卷筒臂 
04    第一轴颈 
05    - 
06    第二轴颈 
07    圆柱形空隙 
08    材料卷筒 
09    夹紧装置，卡爪 
10    - 
11    第一拆卸装置，拆卸环 
12    第二拆卸装置，拆卸环 
13    伺服缸 
14    端侧(08) 
15    - 
16    移动箭头 
17    输送机构 
18    移动箭头 
A     拆卸力 
B     拆卸力 
C     固定力 
B1    初始值 
B2    终值 

Claims (22)

1.一种用于将材料卷筒(08)从对带加工的机器的卷筒更换装置(01)上拆卸下来的方法，其中卷筒更换装置(01)具有至少一个第一卷筒臂(02)和一个第二卷筒臂(03)，所述第一卷筒臂(02)和第二卷筒臂(03)分别具有一个轴颈，材料卷筒(08)可旋转地设置在所述轴颈上，和第一卷筒臂(02)向外移动，直至材料卷筒(08)的第一侧与第一轴颈脱离开，其特征在于，第二卷筒臂(03)接着也向外移动，直至材料卷筒(08)的第二侧与第二轴颈脱离开，其中，在每个轴颈上设置有一个夹紧装置(09)，所述夹紧装置用于对材料卷筒(08)进行固定，其中第一轴颈(04)的夹紧装置(09)在第一轴颈(04)移动之前被断开，第二轴颈(06)的夹紧装置(09)在第一轴颈(04)移动时被固定以及在第二轴颈(06)移动前被断开。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，为每个轴颈配属有一个拆卸装置(11；12)，利用所述拆卸装置(11；12)将材料卷筒(08)在材料卷筒(08)纵轴方向上从轴颈上拆卸下来，其中第一拆卸装置(11)用第一拆卸力(A)顶压在材料卷筒(08)上，直至材料卷筒(08)的第一侧与第一轴颈脱离。
3.按照权利要求2所述的方法，其特征在于，第二拆卸装置(12)用第二拆卸力(B)顶压在材料卷筒(08)上。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，第二拆卸力(B)大于第一拆卸力(A)。
5.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在将材料卷筒(08)从第一轴颈(04)上拆卸下来后将拆卸装置(11)固定在端位置上。
6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，为实现第一拆卸装置(11)在端位置上的固定，用固定力(C)将第一拆卸装置(11)抵压在端止挡上。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，所述固定力(C)大于第二拆卸力(B)。
8.按照权利要求2或7所述的方法，其特征在于，在将材料卷筒(08)从第二轴颈(06)上拆卸下来时将第二拆卸力(B)从初始值(B1)降低到终值(B2)上。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，在第一阶段恒定不变地加入第二拆卸力(B)的初始值(B1)和在第二阶段恒定不变地加入第二拆卸力(B)的终值(B2)。
10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，一旦材料卷筒(08)与第二轴颈(06)的圆柱形部分脱离，第一阶段结束，和一旦材料卷筒(08)的端部与第二轴颈(06)的锥形部分脱离，第二阶段开始。
11.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在将材料卷筒(08)从第一轴颈(04)上拆卸下来之前或将材料卷筒从第二轴颈(06)上拆卸下来之前将输送机构(17)设置在材料卷筒(08)之下，在拆卸下来之后材料卷筒(08)在所述输送机构上被运走。
12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，输送机构(17)具有一个可调整高度的托台单元，其中所述托台单元在对材料卷筒(08)拆卸之前和/或在对材料卷筒(08)拆卸时托台单元接近或贴靠在材料卷筒(08)的外圆上。
13.按照权利要求11或12所述的方法，其特征在于，由材料卷筒(08)对输送机构(17)进行移动。
14.按照权利要求11或12所述的方法，其特征在于，利用驱动装置对输送机构(17)进行驱动，其中在输送机构(17)和驱动装置之间设有一个耦合装置，和其中在将输送机构(17)位置正确的设置后将耦合装置去耦。
15.按照权利要求2、3、5或6所述的方法，其特征在于，拆卸装置(11；12)为拆卸环(11；12)结构。
16.按照权利要求2、3、5或6所述的方法，其特征在于，拆卸装置(11、12)被气动或液压驱动。
17.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，采用1.5巴的气动过压产生第一拆卸力(A)。
18.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，采用3巴的气动过压产生第二拆卸力(B)。
19.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，采用3巴的气动过压产生第二拆卸力(B)的初始值(B1)。
20.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，采用1.5巴的气动过压产生第二拆卸力(B)的终值(B2)。
21.按照权利要求6或7所述的方法，其特征在于，采用6巴的气动过压产生固定力(C)。
22.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述夹紧装置(09)可在轴颈上径向胀开。
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