SE516423C2 - Rullställ för kontinuerlig avrullning av rullar - Google Patents

Description

:noen 10 15 20 25 30 35 516 425 . šifiííar 2 förädlingsmaskinen. Detta sker genom att den rulle som håller på att ta slut skarvas vid en s.k. ”flygande skarvning” med en ny ersättningsrulle, vilken hålles i beredskap i ett av övriga rullhållararmspar. Innebörden av uttrycket ”flygande skarvning” är att skarvningen vanligen sker utan att banans matningshastighet minskas, eller åtminstone att den väsentligen bibehålles under själva skarvningen. Därmed uppnås att inga oönskade avbrott i den aktuella produktionen av exempelvis trycksaker, tidningar etc. uppstår. Det inses att det är ytterst viktigt att de två skilda banorna skarvas till varandra med stor precision, i synnerhet som banorna redan kan vara försedda med tryck för tillverkning av olika trycksaker och ovanpå vilket första tryck ett ytterligare andra tryck senare skall påföras på exakta ställen, exempelvis vid adressering av trycksaker i därför anordnade adressrutor.

En av de ovan nämnda väsentliga egenskaperna som ett väl fimgerande rullställ måste kunna hantera är att rullhållararmarna till rullstället skall kunna utföra fyra slags skilda inställningsrörelser på ett enkelt och effektivt sätt, samtidigt som precisionen för alla dessa inställningar ändå blir mycket exakt.

Dessa är för det första en rullhållarpositionering, dvs. den inbördes inställning som måste ske av varje rullhållararmspars positioni sidled, där varje par ses såsom en enhet, utmed rullstållets rullarmsbalk, dvs. den centrala navbalk kring vilken den under avrullning roterbart hållna första rullen och den eller de för banskarvning avsedda andra, tredje etc. rullen eller rullarna vrides. Vid lika breda rullar är nämnda position normalt gemensam för alla armparen. (Ovan nämnda enhet benämnes rullhållare i denna beskrivning.) För det andra en rullbreddsjustering, dvs. inställningen av nillhållararmarnas inbördes position efter storleken av den aktuella rulltypen som för tillfället skall hanteras i rullstället, exempelvis beroende på om rullen utgöres av en halvrulle eller en helrulle.

För det tredje den chuckníngsrörelse som utförs för att få en gripare vid vardera rullhållararmen i varje rullhållararmspar att omväxlande lossgöras ur och därefter åter greppa in i rullens hylsa vid varje nillbyte mellan en tömd rulle till en ny full rulle, vilket normalt sker medan fiill avrullning pågår vid ett annat rullhållararmspar.

Och slutligen, en ljärde och förhållandevis måttligare rörelse för sidledes fininriktning av en rulles position i förhållande till en annan rulle i samband med banskarvning coca; 10 15 20 25 30 35 eQ-av- ~ - ~ e . u | n ø o- och/eller för en exakt positionering av materialbanan till en önskad bansträckning under den pågående avrullningen.

KÅND TEKNIK Enligt konventionell teknik används minst två separata motordrivna enheter för att åstadkomma dels de två första rörelserna, dels de två senare. Rullhållarpositioneringen och rullbreddsjusteringen sker genom att en första separat drivenhet möjliggör en förflyttning av rullhållararmarna i vardera rullhållararmsparet utmed navbalken, både tillsammans såsom en enhet vid rullhållarpositioneringen och inbördes vid rullbredds- justeringen, medan en ytterligare drivenhet medger en förflyttning av vardera chucken för chuckningsrörelsen vid rullbytet och för fininriktningsrörelsen vid rullväxlingen och/eller under pågående drifi. Detta är en mycket dyr och komplicerad lösning, vilken dessutom medför vissa reglertekniska problem efiersom två rörelser måste överlagras varandra. En avancerad styranordning krävs därför, innefattande exempelvis en dataprocessenhet.

Genom utvecklingen av rullstället som delvis beskrivs i skrifien WO 99/46518 kom för första gången ett rullställ ut på marknaden där samtliga ovan nämnda rörelser (l-4) hanteras av en och samma motor/drivenhet vid varje rullhållararmspar. Detta rullställ är konstruerat för att medge största tänkbara flexibilitet, så att i princip alla slags olika rullstorlekar kan köras utan någon som helst låsning till några givna positioner för respektive rullhållararm. Detta har visat sig vara en mycket uppskattad lösning, men den är dyr, bland annat på grund av att maskinen kräver ett mycket kostsamt analogt inställningsorgan med hög upplösning (AIHU), och ett avancerat och dyrbart ställdoni form av en mycket lång högprecisionskulskruv (HPKS).

UPPFINNINGENS SYFTE OCH DESS SÄRDRAG Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett rullställ som bibehåller de väsentligaste egenskaperna som ett väl fiingerande rullställ bör kunna hantera, men till en så låg kostnad som möjligt, exempelvis de mest väsentliga fördelarna enligt principerna för rullstället som omnämnes i WO 99/46518, men utan detta rullställs dyrbara ”AlHU” och ”I-IPKS”.

Rullstâllet enligt uppfinningen kännetecknas av att rullstället även innefattar dels ett positioneringsarrangemang för en inställning av varje rullhållares positioni sidled utmed navbalken och för en inbördes justering av vardera rullhållararmen i varje sådan rullhållare efier den för rullhållaren aktuella rullbredden, dels en justeringsanordning a se! o :sann 10 15 20 25 30 35 516 223 = äfiägr hos varje rullhållararm för lossgörande av griparna från en tömd rulle och därefter återgripande av en ny fiill rulle vid rullbyte och för sidledes fininriktning av en nilles position i förhållande till en annan rulle och/eller för en positionering av materialbanan till en önskad bansträckning under pågående avrullning.

Enligt ytterligare aspekter for rullställ enligt uppfinníngen gäller: att positioneringsarrangemanget omfattar en för varje rullhållararm anordnad linjär- styrningsenhet för en förskjutbar samverkan längs med en eller flera av skenorna, en låsenhet för lösbar fastlåsning av rullhållararmen vid en önskad position längs nämnda skenor och ett referensdon fór indikering av att nämnda önskade position uppnåtts. att linjärstyrningsenheten innefattar lagerbackar som är fast monterade vid nillhållar- armens ändyta mot navbalken och varigenom vilka lagerbackar rullhållararmen är förskjutbar längs med minst en av de utmed navbalken fast monterade skenorna. att låsenheten är lagrad längs en av skenoma och att den innefattar en fjäder- belastad låsmekanism med låselement, som är rörligt anordnade mellan ett första, skenan gripande, aktivt läge och ett andra från skenan lossgjort, deaktiverat läge, samt ett don för fiigörande av nämnda låselements ingrepp med skenan infor och under en förskjutning av den aktuella rullhållararmen, att donet utgöres av ett pneumatiskt eller hydrauliskt don som innefattar en anslutning för tillförande av tryckfluidum for frigörande av nämnda låselements ingrepp med skenan inför och under en förskjutning av den aktuella rullhållararmen. att donet utgöres av ett mekaniskt eller elektromagnetiskt don för frigörande av nämnda låselements ingrepp med skenan infor och under en förskjutning av den aktuella rullhållararmen. att referensdonet innefattar en utmed navbalken fast monterad skalenhet och en i förhållande till skalenheten rörlig pekare vilken medföljer rullhållararmen, eller låsenheten, vid dennas förflyttning. att justeringsanordningen hos varje rullhållararm innefattar en drivenhet för förflyttning av nillhållararmen eñer dennas låsning medelst låsenheten till skenan, vilken drivenhet innefattar en motor som är anordnad att driva en i ett lagerblock vridbart anordnad -- u..- 10 15 20 25 30 35 kulskruv, vilket lagerblock är fast monterat vid rullhållararmen (1 l) vid dess ändyta, vilken kulskruv sträcker sig parallellt längs skenan för samverkan med en kulmutter som är infäst i låsenheten tör åstadkommande av forflyttningen av rullhållararmen mellan två ändlägen. att justeringsanordningen innefattar en avkänningsenhet rör avkänning av huruvida griparen är i ingrepp med eller frikopplad från rullen, vilken avkänningsenhet innefattar en eller flera givare, exempelvis induktionsgivare eller fotoceller, som känner av låsenheten. att en motor är anordnad på varje rullhållararm för drivning av rullen från stillastående till samma periferihastighet som den aktuella banhastigheten hos den materialbana som är under avrullning. att en bromsanordning av konventionellt slag är anordnad vid minst en rullhållararm för reglering av den avrullade banans banspänning och hastighet. att rullstället innefattar fler än två rullhållare, vilka är monterade vid navbalken på ett företrädesvis lika inbördes avstånd bestämt av antalet ingående rullhållare kring navbalken.

NÅGRA FÖRDELAR MED UPPFINNINGEN: Genom att frångå användandet av den långa, avancerade och dyra högprecisions- kulskruven (I-IPKS) för förflyttning av rullhållararmarna mellan olika positioner längs navbalken vid ovan beskrivna rullhållarpositionering och rullbreddsjustering och istället använda sig av en enkel låsmekanism som maskinoperatören frigör i samband med förflyttning och sedan låser när rätt position intagits, kan íörflyttningen, om så önskas, lätt göras manuellt, eftersom mllhållararmarna är lagrade längs linjärstyrningar, som ger ett mycket litet motstånd. i Att varje chuck är fast i förhållande till den rullhållararm den är anordnad vid, dvs. att man vid chuckningsrörelser istället förflyttar rullhållararmarna i förhållande till varandra längs navbalken, utgör, ijämförelse med konventionell teknik där chucken alltså anordnas rörlig i förhållande till rullhållararmen, en ur kostnadssynvinkel fördelaktig konstruktionsprincip. Äveni samband med fininriktningsrörelser under drift förflyttas alltså hela armarna. ocean 10 15 20 25 30 35 516 423 z z ä *-ï' 6 FIGURFÖRTECKNING Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till de bifogade figurerna där: Fig. 1A är en schematisk frontvy av delar av ett rullställ enligt föreliggande upp- finning, vilket rullställ innefattar fyra, parvis anordnade rullhållararmar för hantering av varsin rulle av banfonnigt material per par och vilka rullhållararmar är monterade linjärt forskjutbara, såväl parvis som enskilt, i sidled utmed en navbalk kring vilken materialrullama är anordnade att vridas.

Fig. 1B är en schematisk sidovy av delar av rullstället enligt figur IA.

Fig. 2 är en schematisk frontvy i större skala av rullstället enligt figur 1A, där de fyra rullhållararmarna visas tydligare.

Fig. 3 visar schematiskt och i större skala ett tvärsnitt genom delar av en av rullhållar- armarna enligt figur IA vid dennas montering till navbalken.

Fig. 4 visar schematiskt en ändvy av delar av rullhållararmen enligt figur 3.

DETALJERAD UTFÖRANDEBESKRIVNTNG Med hänvisning till Fig. 1A, Fig. lB och Fig. 2 visas schematiskt i frontvy, sidovy och i större skala delar av ett rullställ 1 enligt en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning, vilket rullställ 1 innefattar ett maskinstativ 2 med två gavelsidor 3, 4 som är anordnade på avstånd fiån och förenade med varandra medelst flera tvärgående balkar 5. Vidare innefattar maskinstativet 2 även en inloppssida 6 och en utloppssida 7. Till inloppssidan 6 fiamtörs nya rullar 8 fyllda med banformigt material, företrädesvis pappersrullar, avsedda för avrullning i nämnda rullställ 1. Utloppssidan 7 utgör följ- aktligen den sida av rullstället 1 från vilken det banformiga materialet avrullas för överföring till en eller flera efierföljande maskiner avsedda för materialbanans vidare- förädling, ej visade. En typisk sådan vidareförädlingsmaskin utgöres av exempelvis en rotationstryckpress, vilken använder papper i banform som kontinuerligt rullas av från den ena pappersrullen 8 efter den andra i en oavbruten följd genom rullväxling från en nästan tömd rulle 8' till en ny, fylld rulle 8 på nedan närmare beskrivet sätt.

Rullstället 1 innefattar vidare en horisontellt anordnad rullhållararmsbalk 9, vilken är lagrad såsom en vridbar axel mellan gavelsidorna 3, 4 vid inloppsidan 6 av rullstället 1. sa-nn 10 15 20 25 30 35 516 423 _ _ _ t, *17 ' 7 . ..

Rullhållararmsbalken 9, nedan benämnd navbalk 9, utgör således det nav kring vilket rullarna 8 är anordnade att vridas mellan ett för den nya, fyllda rullen 8 aktuellt monteringsläge eller monteringsintervall vid inloppssidan 6 till ett andra för samma rulle 8 aktuellt avrullningsläge/intervall vid utloppssidan 7.

Vid den i figurema speciellt visade utföringsformen innefattar rullstället l två rull- hållare 10, 10' som är anordnade på motsatta sidor av navbalken 9 för hantering av varsin rulle 8, 8' av banformigt material. Varje rullhållare 10, 10' innefattar två långsträckta rullhållararmar 11 som är monterade linjärt förskjutbara i sidled, såväl parvis som enskilt, utmed en eller flera skenor 12, i detta fall två parallella skenor 12, som är fast monterade axiellt längs navbalken 9.

Med parvis menas här att de två rullhållararmsparen ll är anordnade förskjutbara tillsammans med en gripen rulle såsom en enhet och på ett av den aktuellt hanterade rullen 8 bestämt inbördes avstånd mellan rullhållararmarna 11 för bildande av nämnda rullhållare 10. Med enskilt menas här att rullhållararmarna 11 även är anordnade linjärt förskjutbara oberoende av varandra utmed navbalkens 9 skenor 12 for en rullbredds- justering.

Vid andra ej visade utföringsformer av rullstället enligt uppfinningen kan detta naturligtvis innefatta fler rullhållare än för enbart två rullar, exempelvis tre eller fyra rullhållare, vilka då är anordnade på samma sätt vid navbalken, men på ett inbördes, företrädesvis lika, avstånd mellan rullhållarna, vilket avstånd då är bestämt av antalet ingående rullhållare kring navbalken.

Varje rullhållararm 10 sträcker sig ut från navbalken 9 i en väsentligen rät vinkel och innefattar en gripare 13 för en rulle 8 vid sin yttre fria ände. Griparen 13 är lagrad vid rullhållararmen 10 medelst en roterbar axel 14. I den visade utföringsformen är gripama 13 utformade som chuckar 13 avsedda att gripa in i ändarna på hylsor 15, på vilka hylsor materialrullama 8 är upprullade. Rullama 8 är således roterbart hållna mellan respektive par av rullhållararmar 10 av nämnda chuckar 13. På varje rullhållararm 10 är en motor 16 anordnad för drivning av rullen 8 från stillastående till samma perifexi- hastighet som den aktuella banhastigheten hos den materialbana som är under avrull- ning. Motorn 16 kan även, om så önskas, utnyttjas för den fortsatta drivningen till nästa rullbyte. Vidare finns en bromsanordning 17 av konventionellt slag anordnad vid varje rullhållararm 10 för reglering av den avrullade banans banspänning och hastighet, :anna 10 15 20 25 30 35 ø ø I o - n o - - ø n I u , , . , , - . . - .a vilken bromsanordning 17 är anordnad på axeln 14 men vid den motstående änden av axeln 14 i förhållande till griparen 13.

Rullstället 1 har även en drivanordning 18 för att vid rullväxlingen vrida navbalken 9 runt eller fram och tillbaka mellan monteringsläget/intervallet för den nya rullen 8 till avrullningsläget/intervallet för samma rulle 8. Rullstället 1 innefattar även andra anordningar, såsom pendelvalsar 19 för kontroll och justering av banspänningen hos pappersbanan, styr- och reglerorgan samt givare för styrning och kontroll av ingående motorer, bromsar, pappersrullamas varvtal, banspänning etc. (ej visade), vilka anordningar dock ej kommer att beskrivas närmare Rullstället 1 innefattar vidare, se figurerna 3 och 4, dels ett positioneringsarrangemang 20 för rullhållarpositioneringen, dvs. inställningen av rullhållararmsparets 10 positioni sidled utmed navbalken 9 och för rullbreddsjusteringen, dvs. rullhållararmarnas 11 inbördes justering efter den aktuella rullbredden, dels en motordriven justeringsanord- ning 21 för utförande av chuckningsrörelser och fininriktningsrörelser.

Positioneringsarrangemanget 20 för varje rullhållararm 11 omfattar en linjärstyrnings- enhet 22, vars rörliga delar innefattar fyra förskjutbara lagerbackar 23, varav två visas i figur 3, vilka alla dock är fast monterade i varsitt hörnområde 24 av rullhållararmens ändyta 25 mot navbalken 9 medelst varsitt lagerbacksfaste 26 för en parvis samverkan längs med varsin av de ovan nämnda, fast utmed navbalken 9 monterade skenoma 12, en låsenhet 27 för lösbar fastlåsning av rullhållararmen 11 vid en önskad position längs skenorna 12 och ett referensdon 28 för indikering av att nämnda önskade position uppnåtts. De fyra inbördes parallella skenoma 12 är anordnade parvis på motsatta sidor av navbalken 9, företrädesvis längs hela dennas utsträckning.

Låsenheten 27 innefattar en monteringsdel 29, vilken är linjärt lagrad längs en av skenorna 12 medelst en lagerback 30, en momentarm 31, vilken är anordnad utskjutande från monteringsdelen 29, en fiäderbelastad låsmekanism, ej närmare visad, med två låselement 33, vilka är rörligt anordnade på var sin sida om den aktuella skenan 12 mellan ett första av nämnda íjäderbelastning kring skenan 12 gripande, aktivt läge och ett andra lossgjort, deaktiverat läge, samt ett don 49 för fiigörande av nämnda lås- elements 33 ingrepp med skenan 12 inför och under en förskjutning av den aktuella rullhällararmen 11. Nämnda don 49 kan utgöras av ett mekaniskt eller elektromagnetisk: don, ej visat, eller företrädesvis av ett hydrauliskt eller pneumatiskt don, vilket inne- fattar en anslutningsnippel 34, se figur 4, för tillförande av tryckfluidum för fiigörande _ »nian 10 15 20 25 30 35 516 423 “i av nämnda låselements 33 ingrepp med skenan 12 inför och under en förskjutning av den aktuella rullhållararmen 11 sidledes längs skenorna 12 för nillhållaipositioneringen och/eller rullbreddsjusteringen.

Referensdonet 28 innefattar en utmed navbalken 9 fast monterad skalenhet 35 och en i förhållande till skalenheten 35 rörlig pekare 36 vilken medföljer rullhållararmen 11, eller låsenheten 27, vid dennas förflyttning, lämpligen anordnad väl synlig för operatören vid rullhållararmens 11 utsida.

Den motordrivna justeringsanordningen 21 för utförande av chuckningsrörelsema och fininriktningsrörelserna hos varje rullhållararm 11 innefattar en drivenhet 37 för förflytt- ning av rullhållararmen 11, efter dennas låsning medelst låsenheten 27 till skenan 12 vid ett önskat och medelst pekaren 36 och skalenheten 35 indikerat läge längs navbalken 9.

Drivenheten 37 är därvid anordnad att flytta mllhållararmen 11 ett sådant stycke fram och tillbaka mellan två ändlägen 38, 39 utmed navbalken 9, bestämt av längden hos en kulskruv 40 (närmare beskriven nedan), att griparen 13 är helt införd i rullens 8 hylsa 15 vid det första ändläget 38, respektive helt frigjord från hylsan 15 vid det motsatta, andra ändläget 39, och vilket stycke utgör en rörelse på ca :hl 50 mm för varje nillhållararm 11. Drivenheten 37 innefattar en motor 41 som är anordnad att driva nämnda kulskruv 40 via en snäckväxel 42. Kulskruven 40 är vridbart anordnad medelst en rotationsupp- hängning 43 i ett lagerblock 44 fast monterat vid ena sidan av rullhållararmens 11 ändyta 25 och vilken kulskruv 40 sträcker sig parallellt längs skenan 12 mot den motsatta sidan. Kulskruven 40 samverkar med en kulmutter 45 som är infast i lås- enhetens 27 momentarm 31 för åstadkommande av förflyttningen av rullhållararmen ll mellan de två ändlägena 38, 39. Ett stopp 46 är monterat vid rullhållararmen ll vid kulskruvens 40 fria ände för spärrande av momentarmens 31 rörelse längs kulskmven 40 i riktning från lagerblocket 44.

Iusteringsanordningen 21 innefattar även en avkänningsenhet 47 för avkänning av huruvida griparen 13 är i ingrepp med eller fiíkopplad från rullens 8 hylsa 15, vilken avkänningsenhet 47 innefattar en eller flera givare 48, exempelvis induktionsgivare eller fotoceller, som känner av låsenheten 27, exempelvis närvaron eller frånvaron av låsenhetens 27 momentarm 31.

FUNKTIONSBESKRIVNING Funktionen och användningen av rullstället 1 enligt uppfinningen är enligt följande. n-upn 10 15 20 25 30 35 516 423 i M *ïš išïšm /o n n o a - ~ - u - no Före start av den kontinuerliga avrullning som rullstället 1 är avsett att hantera, måste rullstället 1 laddas med minst en första rulle 8 med upprullat, banformigt material, från vilken första rulle 8 den inledande avrullningen kan påbörjas.

Denna första rulle 8 transporteras fiam till rullstället 1 av ett lämpligt, ej visat don eller fordon, varefter ett första rullhållararmspar 10 vrides av drivmotorn 18 till ett för greppande av rullen 8 korrekt läge invid rullens 8 hylsa 15. Detta korrekta läge ställs in antingen i samband med att den första rullen 8 av en ny aktuell storlek förs fram till rullstället 1 eller, om den nya rullbredden är känd, med hjälp av referensdonet 28 på nedan närmare beskrivet sätt, Operatören ansluter inledningsvis en ledning till lås- enhetens 27 anslutningsnippel 34 vid en av rullhållararmarna ll och tillför på så vis ett lämpligt tryckfluidum till den fiäderbelastade låsmekanismen i nämnda låsenhet 27.

Under påverkan av det tillförda pneumatiska eller hydrauliska trycket neutraliseras tjäderkraften hos låsmekanismen, varigenom de två låselementen 33 på var sin sida om skenan 12 fiigöres från sitt fiiktionsingrepp med skenan 12. Den aktuella rullhållar- armen 11 kan nu förskjutas utmed navbalken 9 till en position antingen intill den aktuella rullens 8 sida, eller till en av referensdonet 28 indikerad position. Vid korrekt läge tas tryckledningen bort varefter den fiäderbelastade låsmekanismen åter tvingar låselementen 33 till fiiktionsingrepp med skenan 12. Däreñer upprepas samma moment för den motsatta rullhållararmen ll i det aktuella rullhällararmsparet 10, varefier sålunda en rullhållarpositionering och en rullbreddsjustering åstadkommits för den första rullhållaren 10. Därefter förflyttas även övriga rullhållarannar ll på motsvarande vis till sina jämförbara positioner. Genom att varje rullhållararm 11 är anordnad med en varsin pekare 36, som är identiskt anordnade i förhållande till skalenheten 35, är det enkelt att ställa in motstående rullhållararm 11, inklusive rullhållararmarna ll i övriga rullhållararmspar l0°, vid exakt position genom att jämföra med pekaren 36 hos den först inställda rullhållararmen l 1.

Dessa steglösa inställningar, dels i sidled längs navbalken 9 av skiftande rullhållarlägen, dels skilda inbördes avstånd mellan rullhållararmarna 11 vid dessa rullhållarlägen, kan lätt göras manuellt eftersom rullhållararmarnas 11 linjära lagring 22 innefattande de två skenorna 12 och de utefter dessa förskjutbara, parvisa lagerbackama 23 medför endast ett mycket litet fi-iktionsmotstånd.

Efter fullbordad rullhållarpositionering och rullbreddsjustering aktiverar nu operatören den motordrivna justeringsanordningen 21 för åstadkommande av ett säkert gripande av den aktuella rullen 8, vilket innebär att vardera justeringsanordningen 21 vid de båda :paul 10 15 20 25 30 35 516 423 íaigl il rullhållararmarna 11 via sina kulskruvar 40 förflyttar nillhållararmarna 11 inåt, dvs. mot varandra, så att en inchuckning åstadkommes.

Härvid aktiveras varje kulskruv 40 medelst den tillhörande snäckväxelmotorn 41 via snäckväxeln 42 i en hela rullhållararmen 11 förskjutande rörelse, vilket sker genom att låselementen 33 håller fast låsenhetens 27 monteringsdel 29 vid det inställda läget vid skenan 12 så att kulskruven 40 drar till sig låsenhetens 27 lagerblock 44 via den i momentarmen 31 fixerade kulmuttern 45. Att ett korrekt greppande läge erhållits avkännes av varje justeringsanordnings 21 avkänningsenhet 47, genom att dess givare 48 registrerar närvaron av momentarmen 31. På jämförbart sätt registrerar samma avkänningsenhet 47 vid frigörandet av en tömd rulle 8” frånvaron av momentarmen 31, vilket indikerar att rullhållarens 10 båda gripare 13 lossats varför en ny fiill rulle 8 åter kan gripas.

Därefier kan rullstället 1 med dess på beskrivet sätt inpositionerade rullhållararmar 11 tas i drift, varvid den ena efter den andra rullen 8 vrides från monteringsläget eller monteringsintervallet vid inloppssidan 6 till det för samma rulle 8 andra avrullningsläget/intervallet vid utloppssidan 7 där sedan rullarna 8 konsekutivt avrullas, genom att de tömda rullarna 8' hela tiden bytes ut mot nya, fiilla rullar 8 genom rullväxlingen i rullstället l.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORIVIIER Uppfinningen är icke begränsad till den speciellt beskrivna och visade utföringsformen utan den kan varieras på olika sätt inom patentkravens ram. Det inses exempelvis att det, enligt den i figurerna visade utfölingsformen av rullstället 1, företrädesvis manuellt manövrerade positioneringsarrangemanget 20, även kan utformas förskjutbart medelst en eller flera därför speciellt avsedda men ej visade konventionella drivanordningar. En sådan konventionell drivanordning kan exempelvis innefattas av en pneumatiskt eller hydrauliskt driven cylinderanordning eller en motordriven mekanisk anordning av lämpligt slag, vilken är anordnad att förskjuta rullhållaren 10, 10” och rullhållararmama 11 längs linjärstyrningarna 22, 12 till ett av operatören bestämt och/eller av referens- donet 28 indikerat läge utmed navbalken 9. Vad som här anges om den konventionella drivanordningen kan även gälla för den motordrivna justeringsanordningen, vilken då även kan vara utformad elektromagnetiskt verkande, dock ej visat.

Ovan nämnda tryckfluidum till låsmekanismen är företrädesvis pneumatisk, men även ett hydrauliskt fluidum ligger inom uppfinningstanken. »vlzn 516 423 ' _ _ _ fïï; /2 Avkämlingsenheten 47 kan även vara anordnad att avkänna fler lägen hos låsenheten 27 än endast närvaron eller frånvaron, varvid den utförda sidledes fininriktningen kan registreras på fler sätt än med referensdonet 28.

Det inses att antalet, storleken, materialet och formen av de i rullstället 1 ingående elementen och detalj erna anpassas efter de rullar som rullstället 1 skall hantera. 1.;;n 5 1 6 4 2 3 /3 Rullställ. 1. Rullställ 2. Maskinstativ 3. Gavelsida 4. Gavelsida 5. Tvärgående balkar 6. Inloppssida 7. Utloppssida 8. Rulle, materialrulle, pappersrulle 9. Rullhållararmsbalk, navbalk 10. Rullhållare 1 1. Rullhållararmar 12. Skenor 13. Gripare, chuck 14. Axel 15. Hylsor 16. Motor 17. Bromsanordning 18. Drivanordning 19. Pendelvalsar 20. Positioneringsanangemang 21. Motordriven justeñngsanordning 22. Linjärstyrningsenhet 23. Lagerbackar 24. Hörnområde 25. Ändyta 26. Lagerbacksfáste 27. Låsenhet 28. Referensdon 29. Monteringsdel 30. Lagerback 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 52. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. o Q e v o: | III* .ÉÅÉF :151391 Mømentann Fjäderbelastad låsmekanism Låselement Anslutníngsnippel Skalenhet Pekare Drivenhet Ändlägen Ändlägen Kulskruv Snäckväxelmotor Snäckväxel Rotationsupphängning Lagerblock Kulmutter Stopp Avkänningsenhet Givare Don

Claims (12)

ansa: 10 15 20 25 30 35 .aa1.u 516 423 = fffš-fiiëi::=- :resa-z lll PATENTKRAV

1. Rullställ (1) for kontinuerlig avrullning av flera efter varandra i rullstället konsekutivt avrullade rullar (8, 8') med upprullat, banformigt material, vilka rullar (8, 8') är anordnade att bytas genom rullväxling från en nästan tömd rulle (8') till en ny, fylld rulle (8) i nämnda rullställ (1), vilket rullställ (1) innefattar ett maskinstativ (2) med två på avstånd fiån varandra anordnade gavelsidor (3, 4), en horisontellt anordnad navbalk (9) som är vridbart lagrad vid gavelsidorna (3, 4) och kring vilken navbalk (9) rullarna (8) är anordnade att vridas mellan en inloppssida (6), till vilken nya fyllda rullar (8) fiamfors, och en utloppssida (7) från vilken det banformiga materialet avrullas, minst två rullhållare (10, l0') som är anordnade vid navbalken (9) for hantering av varsin rulle (8, 8') och vilka rullhållare (10, 10') vardera innefattar två rullhållararmar (1 1) som är monterade linjärt förskjutbara 'i sidled utmed en eller flera, axiellt längs navbalken (9) fast monterade skenor (12) och vilka rullhållararmar (11) är försedda med varsingripare(l3) forgripandeav enrulle (8), k än n e t e c k n a t av att rullstället (1) även innefattar dels ett positioneringsarrangemang (20) for en inställning av varje rullhållares (10, 10') position i sidled utmed navbalken (9) och for en inbördes justering av vardera rullhållararmen (11) i varje sådan rullhållare (10, 10°) efter den for rullhållaren (10, l0') aktuella rullbredden, dels en justeringsanordning (21) hos varje rullhållararm (11) för lossgörande av gripama (13) från en tömd rulle (8') och därefter återgripande av en ny full rulle (8) vid rullbyte och for sidledes fininriktning av en rulles (8, 8”) position i förhållande till en annan rulle (8, 8') och/eller for en positionering av materialbanan till en önskad bansträckning under pågående avrullning.

2. Rullställ (1) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a V att positionerings- arrangemanget (20) omfattar en for varje rullhållararm (11) anordnad linj ärstyrnings- enhet (22) for en forskjutbar samverkan längs med en eller flera av skenoma (12), en låsenhet (27) fór lösbar fastlåsning av rullhållararmen (11) vid en önskad position längs nämnda skenor (12) och ett referensdon (28) for indikering av att nämnda önskade position uppnåtts.

3. Rullställ (1) enligt krav 2, k ä n n e t e c k n at a v att linjärstyrnings- enheten (22) innefattar lagerbackar (23) som är fast monterade vid rullhållararmens ändyta (25) mot navbalken (9) och varigenom vilka lagerbackar (23) rullhållararmen (1 1) är forskjutbar längs med minst en av de utmed navbalken (9) fast monterade skenoma (12). ;»1»1 10 15 20 25 30 35 516 423 z I: /5

4. Rullställ (l) enligt något av kraven2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t a v att låsenheten (27) är linjärt lagrad längs en av skenorna (12) och att den innefattar en ljäderbelastad låsmekanism med låselement (33), som är rörligt anordnade mellan ett första, skenan (12) gripande, aktivt läge och ett andra från skenan lossgjort, deaktiverat läge, samt ett don (49) för frigörande av nämnda låselements (33) ingrepp med skenan (12) inför och under en förskjutning av den aktuella rullhållararmen (11).

5. Rullställ (1) enligt krav 4, k ä n n e t e c k n at a v att donet (49) utgöres av ett pneumatiskt eller hydrauliskt don som innefattar en anslutning (34) för tillförande av tryckfluidum för frigörande av nämnda låselements (33) ingrepp med skenan (12) infor och under en förskjutning av den aktuella rullhållararmen (11).

6. Rullställ (1) enligt krav 4, k ä n n e t e c k n at a v att donet (49) utgöres av ett mekaniskt eller elektromagnetiskt don för fiigörande av nämnda låselements (33) ingrepp med skenan (12) inför och under en förskjutning av den aktuella rullhållararmen (11).

7. Rullställ(l) enligtnågotavkraven2-6, k ä n n e t e c k n a t a v att referensdonet (28) innefattar en utmed navbalken (9) fast monterad skalenhet (3 5) och en i förhållande till skalenheten (35) rörlig pekare (3 6) vilken medföljer rullhållararmen (l 1), eller låsenheten (27), vid dennas förflyttning.

8. Rullställ(1)enligtnågotavkraven2-7, k ä nn e t e c k n at av att justeringsanordningen (21) hos varje rullhållararm (11) innefattar en drivenhet (3 7) för förflyttning av rullhållararmen (1 1) efier dennas låsning medelst låsenheten (27) till skenan (12), vilken drivenhet (37) innefattar en motor (41) som är anordnad att driva en i ett lagerblock (44) vridbart anordnad kulskruv (40), vilket lagerblock (44) är fast monterat vid rullhållararmen (1 l) vid dess ändyta (25), vilken kulskruv (40) sträcker sig parallellt längs skenan (12) för samverkan med en kulmutter (45) som är infast i låsenheten för åstadkommande av förflyttningen av rullhållararmen (1 l) mellan två ändlägen (3 8, 39).

9. Rullställ(l) enligtnågotavkraven2-8, k ä n n e t e c k n a t av att justeringsanordningen (21) innefattar en avkänningsenhet (47) för avkänning av huruvida griparen (13) är i ingrepp med eller frikopplad från rullen (8), vilken avkänningsenhet (47) innefattar en eller flera givare (48), exempelvis induktionsgivare eller fotoceller, som känner av låsenheten (27). »itne 10 15 516 423 . :§i:;:,9ae' fi /6

10. Rullställ (1) enligt något av föregående krav, k å n n e t e c k n at a v att en motor(16) är anordnad på varje rullhållararm (10) för drivning av rullen (8) från stillastående till samma periferihastighet som den aktuella banhastigheten hos den materialbana som är under avrullning.

11. ll. Rullställ (1) enligt något av föregående krav, k ä. n n e t e c k n at a v att en bromsanordning (17) av konventionellt slag är anordnad vid minst en rullhållararm (10) för reglering av den avrullade banans banspänning och hastighet.

12. Rullställ (1) enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a t a v att rullstället (1) innefattar fler än två rullhållare (10), vilka är monterade vid navbalken (9) på ett företrädesvis lika inbördes avstånd bestämt av antalet ingående rullhållare (10) kring navbalken (9).