CN1427794A - 卷筒架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卷架(1)，用于连续打开多卷(8、8’)卷绕的卷筒纸状材料，这些卷筒纸状材料卷在相互布置于卷架上之后连续展开，且这些卷布置成通过在所述卷架上将几乎放空的材料卷(8’)更换成新的满卷(8)，从而进行换卷，该卷架包括：具有两个三角侧壁(3、4)的机架(2)，这两个三角侧壁布置成彼此远离；水平布置的轮毂梁(9)，该轮毂梁可旋转地轴颈支承在该三角侧壁上，该材料卷布置成可环绕该轮毂梁在进口侧(6)和出口侧(7)之间枢轴转动，新的满卷(8)供给该进口侧(6)，而该卷筒纸状材料从该出口侧(7)展开；至少两个卷保持器(10、10’)，该至少两个卷保持器(10、10’)布置在轮毂梁(9)上，用于处理各个材料卷，且各卷保持器包括两个卷保持臂(11)，这两个卷保持臂安装成可沿一个或几个轨道(12)横向线性移动，该轨道(12)沿轮毂梁的轴向刚性安装，各卷保持臂有夹子(13)，用于卡住材料卷。根据本发明，该卷架还包括：定位装置(20)，用于沿轮毂梁横向调节各卷保持器(10、10’)的位置和用于在确定卷保持器中的当前材料卷的宽度后对各卷保持器的各卷保持臂进行共同调节；在各卷保持臂上的调节装置(21)，用于在换卷时将夹子从放空的材料卷上释放，然后重新夹住新的满卷，还用于横向精确调节一个材料卷相对于另一材料卷的位置，和/或在展开过程中将卷筒纸材料定位成合适的卷筒纸方向。

Description

卷筒架

技术领域

本发明涉及一种卷架，用于连续打开多卷卷绕的卷筒纸状材料，这些卷筒纸状材料卷在相互布置于卷架上之后连续展开，且这些卷布置成通过在所述卷架上将几乎放空的材料卷更换成新的满卷，从而进行换卷，该卷架包括：具有两个三角侧壁(gable side)的机架，这两个三角侧壁布置成彼此远离；水平布置的轮毂梁，该轮毂梁可旋转地轴颈支承在该三角侧壁上，该材料卷布置成可环绕该轮毂梁在进口侧和出口侧之间枢轴转动，新的满卷供给该进口侧，而该卷筒纸状材料从该出口侧展开；至少两个卷保持器，这两个卷保持器布置在轮毂梁上，用于处理各个材料卷，且各卷保持器包括两个卷保持臂，这两个卷保持臂安装成可沿一个或几个轨道横向线性移动，该轨道沿轮毂梁的轴向刚性安装，各卷保持臂有夹子，用于卡住材料卷。

发明解决的问题以及背景技术

在卷架(这里也称为换卷装置)中，使预先卷绕的卷筒纸例如新闻纸、纸板等连续展开，并传送给某种印染加工机器，以便处理所述卷筒纸，例如传送给印刷机，以便生产印刷品、杂志等，或者例如传送给折叠机或切割机，以便生产其它各种纸制品。上述类型的卷架已知有不同设计。通常，相互竞争的可选方案都有相同的技术特征和能力。因此，对于顾客来说，价格是越来越重要的因素。

因此，希望制造一种卷架，该卷架包括目前已知卷架所需的最基本的特性，但是每个制成品的制造成本大大降低。

所有用于连续展开卷筒纸的卷架总是包括至少两个卷保持器，每个卷保持器用于至少一卷所述卷筒纸状材料。例如，该卷保持器包括两对或几对卷保持臂，这些卷保持臂环绕卷架的公共转动轴布置。当然，材料卷可以包括不是纸的其它材料，例如塑料或箔，不过，它们通常包括纸卷，因此，连续的卷筒纸在没有断开的情况下由该纸卷展开，并送向印染加工机器。这通过以所谓的“快速接起”方法将用完的材料卷由新更换的材料卷接起而实现，该用于更换的材料卷保持在已准备的另一对卷保持臂中。措词“快速接起”的意思是该接起通常在不降低卷筒纸供给速度的情况下进行，或者至少在实际连接时基本保持该卷筒纸供给速度。因此，在当前的制成品例如印刷品杂志等中不会出现不希望的断开。应当知道，最重要的是两个不同的卷筒纸非常精确地彼此接起，尤其是当该卷筒纸已经进行了用于生成不同印刷品的印刷，并将在该第一印刷的基础上在正确的位置处进行另一附加的第二印刷时，例如印上地址，从而将地址标记布置在印刷品上。

上述能很好工作的卷架必须能够实现的一个基本特征是，卷架的卷保持臂必须能够以简单有效的方式执行四种不同类型的调节，同时所有这些调节还要有非常好的精度。

首先，进行卷保持器定位，即必须能沿卷架的轮毂梁共同调节各个卷保持装置对的横向定位，其中，每一对都将看成是一个单元，该卷架的轮毂梁即中心轮毂梁，在展开过程中可旋转地保持的第一材料卷、或者将用于卷筒纸接起的第二、第三材料卷等，都环绕该中心轮毂梁转动。当该材料卷有相同的宽度时，对于所有的臂对，所述位置通常相同。(在本说明书中，上述单元称为“卷保持器”。)

第二，进行材料卷宽度调节，即将卷保持臂的相对位置调节成适合暂时在卷架上进行处理的当前材料卷的尺寸，例如根据该材料卷是包括半卷还是包括一整卷。

第三，进行卡住运动，执行该卡住运动以便于使在每一对卷保持臂的各卷保持臂上的一个夹子以交替模式从材料卷的套筒中松脱，然后在重新插入，同时各材料卷由放空的卷更换成新的满卷，这通常在另一对卷保持臂执行展开时进行。

最后，进行第四和相对合适的运动，用于在接起卷筒纸时精确调节一个材料卷相对于另一材料卷的横向位置，和/或用于在展开过程中将卷筒纸材料正确定位在合适的卷筒纸方向上。

已知技术

根据普通工程技术，采用至少两个单独的马达驱动单元，以便获得两个第一运动和两个后面的运动。卷保持器的定位和卷筒宽度调节通过第一单独驱动单元进行，该第一单独驱动单元能够使各对卷保持臂的卷保持臂沿轮毂梁运动，同时作为一个单元一起进行卷保持器的定位和相互独立地进行卷筒宽度调节，而附加的驱动单元用于各卡盘的运动，以便在换卷时进行卡住运动，还用于在换卷和/或当前工作时进行精确调节运动。这是非常昂贵和复杂的方法，此外，它还引起某些控制工程技术上的问题，因为两个运动必须相互叠加。因此，需要先进的控制单元，例如包括计算单元。

在文献WO99/46518中部分进行了介绍的卷架第一次在市场上推出了将所有上述运动(1-4)都通过布置在各对卷保持臂上的一个相同的马达/驱动单元来进行处理的卷架。该卷架的结构能够有最大的理想柔性，因此，能驱动几乎所有不同尺寸的材料卷，而不会锁定为对于各卷保持臂的几个给定位置。这给出了一种非常有价值的方法，但是它很昂贵，因为该机器需要非常昂贵的、具有很高分辨率的模拟调节装置(AIHU)以及成具有非常高的精度的滚珠丝杠(HPKS)的形式的、先进的和昂贵的调节装置。

发明的目的和特征

本发明的目的是提供一种卷架，该卷架保持了具有最常见功能的卷架所能具备的最基本性能，但是使成本尽可能低，例如有在WO99/46518中所述的卷架的基本优点，但是没有所述卷架中的、昂贵的“AIHU”和“HPKS”。

本发明的卷架的特征在于：该卷架还包括：定位装置，用于沿轮毂梁横向调节各卷保持器的位置和用于在确定卷保持器中的当前材料卷的宽度后对各卷保持器的各卷保持臂进行共同调节；在各卷保持臂上的调节装置，用于在换卷时将夹子从放空的材料卷上释放，然后重新夹住新的满卷，还用于横向精确调节一个材料卷相对于另一材料卷的位置，和/或在展开过程中将卷筒纸材料定位成合适的卷筒纸方向。

根据本发明的卷架的附加方面，它采用了：

定位装置包括：线性引导单元，该线性引导单元布置在各卷保持臂上，用于沿一个或几个轨道进行可移动的配合；锁定单元，用于将卷保持臂可释放地牢固锁定在所述轨道的合适位置；标记装置，用于指示所述合适位置已经到达。

该线性引导单元包括轴承夹，该轴承夹牢固安装在卷保持臂的、朝着轮毂梁的端表面上，通过该轴承夹，该卷保持臂可沿至少一个轨道移动，该至少一个轨道沿轮毂梁牢固安装。

该锁定单元沿一个轨道进行线性轴颈支承，它包括：弹簧负载锁定机构，该弹簧负载锁定机构有锁定元件，该锁定元件布置为可在第一有效模式和第二无效模式之间运动，在该第一有效模式，该锁定元件将夹住轨道，在该第二无效模式，锁定元件从该轨道上释放；以及用于在所述卷保持臂移动之前和移动期间松开所述锁定元件与轨道的啮合的装置。

该装置包括气动或液压装置，该气动或液压装置包括连接管接头，该连接管接头用于供给压力流体，以便在所述卷保持臂移动之前和移动期间松开所述锁定元件与轨道的所述啮合。

该装置包括机械或电磁装置，在所述卷保持臂移动之前和移动期间使所述锁定元件与轨道松脱。

该标记装置包括：刻度单元，该刻度单元沿轮毂梁刚性安装；以及指针，该指针可相对于刻度单元运动，且该指针随卷保持臂或锁定单元的运动而运动。

在各个卷保持臂上的调节装置包括驱动单元，该驱动单元用于在卷保持臂通过锁定单元锁定在轨道上之后使该卷保持臂运动，该驱动单元包括马达，该马达布置成驱动可旋转地布置在轴承支架中的滚珠丝杠，而该轴承支架以其端表面刚性安装在卷保持臂上，该滚珠丝杠沿轨道且平行于轨道延伸，以便与滚珠螺母配合，该滚珠螺母安装在锁定单元上，用于使卷保持臂在两端头位置之间运动。

调节装置包括传感器单元，用于检测夹子是与材料卷啮合还是分离，该传感器单元包括一个或几个传感器，例如包括检测锁定单元的传感器或光电管。

马达布置在各个卷保持臂上，用于驱动材料卷从静止到具有与正在展开的卷筒纸材料的当前卷筒纸速度相同的周向速度。

普通类型的制动装置布置在至少一个卷保持臂上，用于调节正在展开的卷筒纸的拉伸力和速度。

卷架包括多于两个的卷保持器，这些卷保持器通过优选的相互距离而安装在轮毂梁上，该优选的相互距离由环绕该轮毂梁的相应卷保持器的数目确定。

发明的优点

在进行上述卷保持器定位和材料卷宽度调节时，并不使用较长的、先进的和昂贵的高精度滚珠丝杠(HPKS)来使卷保持臂沿轮毂梁在不同位置之间运动，而是用简单的锁定机构取代，机器操作人员在进行任何运动时松开，然后在到达正确位置时再锁定，当需要时，该运动可以人工进行，因为卷保持臂沿线性引导件轴颈支承，这导致阻力非常小。

各卡盘相对于布置有它的卷保持臂固定，即卷保持臂在卡住运动时沿轮毂梁彼此相向运动，这与普通技术中卡盘以可运动的方式相对于卷保持臂布置的方案相比，从成本上考虑是很好的设计方案。在工作过程中，在进行精确调节运动时，整个臂也移动。

附图的简要说明

下面将参考附图更详细地介绍本发明，附图中：

图1A是本发明的卷架的部件的示意正视图，该卷架包括四个卷保持臂，这四个卷保持臂成对布置，以便在每对中处理一卷卷筒纸状材料，且卷保持臂安装成可成对地和单独地沿轮毂梁线性移动，材料卷布置成环绕该轮毂梁转动。

图1B是图1A的卷架的部件的示意侧视图。

图2是图1A的卷架的放大示意正视图，其中更清楚地表示了四个卷保持臂。

图3以放大比例示意表示了图1A的一个卷保持臂的部件在装配到轮毂梁上时的横截面。

图4示意表示了图3的卷保持臂的部件的端视图。

设计方案的详细说明

参考图1A、图1B和图2，这些附图以正视图、侧视图和放大视图的形式示意表示了根据本发明一个优选实施例的卷架1的部件。该卷架1包括机架2，该机架2有两个三角侧壁3、4，这两个三角侧壁3、4布置成彼此远离，并通过几个横梁5而结合在一起。机架2还包括进口侧6和出口侧7。将要在所述卷架1中展开的、装满卷筒纸状材料的新材料卷8(优选是纸卷)将供给该进口侧6。因此，出口侧7构成了将展开卷筒纸状材料以传送给一个或几个随后的机器的卷架1侧，该随后的机器将用于进一步对卷筒纸材料进行印染加工(未示出)。例如，一个典型的印染加工机器包括旋转印刷机，该旋转印刷机采用卷筒纸形式的纸张，且以由新的满卷8更换几乎放空的纸卷8’的连续换卷方式来进行一个纸卷接一个纸卷地连续抽出，这种更换方式将在下面进行更为详细的描述。

卷架1包括水平布置的卷保持臂梁9，该卷保持臂梁作为可旋转的轴而轴颈支承在三角侧壁3、4之间，并在卷架1的进口侧6处。因此，卷保持臂梁9(下面称为轮毂梁9)构成轮毂，材料卷8布置成可绕该轮毂而在进口侧6的、用于新的满卷8的当前安装位置或装配区间与在出口侧7的、用于相同材料卷8的第二当前展开位置/区间之间转动。

在特别如图中所示的实施例中，卷架1包括两个卷保持器10、10’，这两个卷保持器10、10’布置在轮毂梁9的相对侧，各自用于处理卷筒纸状材料卷8、8’。各卷保持器10、10’包括两个细长的卷保持臂11，这两个卷保持臂11安装成能够以成对和单独的方式沿一个或几个轨道12横向线性移动，这里是两个平行的导轨12，这两导轨12牢固地沿轮毂梁9轴向安装。

这里，成对的方式的意思是两对卷保持臂11布置成能够与夹持的材料卷一起作为一个单元线性移动，且使卷保持臂11之间有一定的相对距离，该卷保持臂11之间的相对距离是形成所述卷保持器10必须的，该距离由当前处理的材料卷8确定。而这里所述的单独的意思是卷保持臂11布置成能够彼此独立地沿轮毂梁9的轨道12线性移动，以便于材料卷的宽度调节。

在本发明的另一但未示出的卷架实施例中，当然能够包括更多的卷保持器，超过只用于两个材料卷的卷保持器，例如有三个或四个卷保持器，这些卷保持器再以相同的方式布置在轮毂梁上，但是卷保持器之间有相对距离，优选是有相同的相对距离，这时，该距离由环绕轮毂梁的相应卷保持器的数目确定。

各卷保持臂10基本垂直地从轮毂梁9伸出，并在其外部自由端部分包括用于材料卷8的夹子13。该夹子13通过旋转轴14轴颈支承在卷保持臂10上。在所示实施例中，夹子13构成为将卡入芯15的端头的卡盘13，材料卷8卷绕在该芯15上。因此，材料卷8可旋转地保持在相应的卷保持臂10之间和保持在相应的所述卡盘13上。马达16布置在各个卷保持臂10上，以便使材料卷8从静止运转到与正在展开的卷筒纸材料的当前卷筒纸速度相同的周向速度。当需要时，马达16也可以用于持续驱动，直到下一次换卷。而且，普通类型的制动装置17布置在各个卷保持臂10上，用于调节正在展开的卷筒纸的拉伸力和速度，该制动装置17布置在轴14上，但是在轴14的、关于夹子13的相对端处。

卷架1还有驱动组件18，以便在换卷时使轮毂梁9环绕或前后在用于新材料卷8的安装位置/间歇与用于相同材料卷8的展开位置/间歇之间转动或运动。该卷架1还包括其它装置，例如：摆锤辊子19，用于控制和调节卷筒纸纸张的拉伸力；引导和控制纸张以及传感器，用于引导和控制相应的发动机、制动器、纸卷的转数、卷筒纸拉伸力等(未示出)，不过，本文将不对这些装置进行更详细的介绍。

而且，如图3和4所示，卷架1包括：定位装置20，用于定位卷保持器，即沿轮毂梁9调节一对卷保持臂10的位置，和用于调节材料卷宽度，即在已有材料卷宽度之后，相对调节卷保持臂11；以及马达驱动调节装置21，用于执行卡住运动和精细调节运动。

用于各卷保持臂11的定位装置20包括：线性引导单元22，该线性引导单元22有活动部件，该活动部件包括四个可移动的轴承夹23，其中的两个如图3中所示，不过，它们都通过各自的轴承夹附件26而安装在卷保持臂的、朝着轮毂梁9的端表面25上，并在它们自己的拐角区域24中，各轴承夹附件26用于使轴承夹沿轨道12而以成对方式配合，该轨道12沿轮毂梁9牢固安装；锁定单元27，用于可释放但牢固地将卷保持臂11锁定在沿轨道12的一个合适位置；以及标记装置28，用于指示已经到达所述合适位置。四个相互平行的轨道12在轮毂梁9的相对侧以成对方式布置，优选是沿所述梁9的整个延伸部分布置。

锁定单元27包括：装配部件29，该装配部件29通过轴承夹30而沿一个轨道12线性轴颈支承；转矩臂31，该转矩臂31布置成从装配部件29上凸出；弹簧负载锁定机构(没有详细表示)，该弹簧负载锁定机构有两个锁定元件33，这两个锁定元件33以可在第一有效位置和第二松开的无效位置之间运动的方式布置在轨道12的各侧，在该第一有效位置，锁定元件将通过所述弹簧负载而环绕轨道12卡住；以及用于在卷保持臂11移动之前和移动期间释放所述锁定元件33与轨道12的啮合的装置49。所述装置49可以包括机械或电磁装置(未示出)，或者优选是包括液压或气动装置，如图4所示，该液压或气动装置包括连接管接头34，用于供给压力流体，以便在使卷保持臂11沿轨道12横向移动之前和期间使所述锁定元件33与轨道脱开，从而定位该卷保持器和/或调节实际宽度。

标记装置28包括：刻度单元35，该刻度单元35沿轮毂梁9牢固安装；以及指针36，该指针36可相对于刻度单元35运动，并将随着卷保持臂11或锁定单元27的移动而运动，且该指针适于布置在卷保持臂11的外部，这样，操作人员可以看见它。

用于执行各卷保持臂11的卡住运动和精细调节运动的马达驱动调节装置21包括驱动单元37，用于在借助于锁定单元27将卷保持臂11沿轮毂梁9锁定在轨道12的合适位置处之后，使卷保持臂11运动，该卷保持臂11锁定在合适位置处将通过指针装置36和刻度单元装置35进行指示。该驱动单元37布置成使卷保持臂11沿轮毂梁9在两端部位置38、39之间前后运动一定的距离，从而使夹子13在第一端部位置38处完全插入材料卷8的芯15中，在相对的第二端部39处完全从芯15中松脱，这两端部位置38、39之间的距离由滚珠丝杠40(后面将更详细地介绍)的长度确定，所述距离构成了各个卷保持臂11的、大约±150mm的运动。驱动单元37包括马达41，该马达41布置成通过蜗轮42操纵所述滚珠丝杠40。该滚珠丝杠40通过旋转悬架43而可枢轴转动地布置在轴承支架44中，该轴承支架44刚性安装在卷保持臂11的端表面25的一侧，且该滚珠丝杠40沿轨道12朝相对侧平行延伸。滚珠丝杠40与安装在属于锁定单元27的转矩臂31中的滚珠螺母45配合，以便使卷保持臂11在两端部位置38、39之间运动。止动器46安装在滚珠丝杠40的自由端，用于锁定该转矩臂31离开轴承支架44而沿滚珠丝杠40的运动。

调节装置21还包括传感器单元47，用于检测夹子13是否与套筒8的芯15啮合或分离，该传感器单元47包括一个或几个传感器48，例如感应传感器或光电管，该传感器48检测锁定单元27，例如检测有或者没有锁定单元27的转矩臂31。

功能介绍

下面介绍本发明的卷架1的功能和使用。

在开始持续展开之前，将对该卷架进行操作，该卷架1必须装有至少一个第一材料卷8，该第一材料卷8具有卷绕的卷筒纸状材料，该第一材料卷8从该卷架1上开始进行展开。

该第一材料卷8通过合适的、未示出的装置或载体传送给卷架1，然后，通过驱动马达18使第一对卷保持臂10转动到靠近材料卷8的芯15的位置处，该位置是用于卡住材料卷8的正确位置。该正确位置既可以结合将新尺寸的第一材料卷8传送给卷架1来进行设置，也可以在该新材料卷的宽度已知时通过标记装置28来进行设置，该方法将在后面详细介绍。操作人员将管道与布置在一个卷保持臂11上的锁定单元27的连接管接头34连接，这样，再将合适的压力流体供给所述锁定单元27中的弹簧负载锁定机构。在供给的气动压力或液压压力的作用下，抵消锁定机构的弹簧负载，从而释放在轨道12各侧的两个锁定单元33与轨道12的摩擦啮合。现在，该卷保持臂11可以沿轮毂梁9移动到邻近材料卷8的当前侧的位置或移动到由标记装置28指示的位置。在该正确位置处，除去压力管道，然后，该弹簧负载机构使得锁定单元33与轨道12摩擦啮合。然后，再对当前一对卷保持臂10的、相对的那个卷保持臂11重复进行相同的步骤，从而完成对于第一卷保持器10的卷保持器定位和材料卷宽度调节。然后，其它卷保持臂11也以相应方式运动到它们的相应位置。因为各卷保持臂11布置有它自身的指针36，该指针36同样相对于刻度单元35布置，因此，通过与已经预设的第一材料卷保持臂11的指针36进行比较，可以简单地将相对位置的卷保持臂11以及在所有其它对卷保持臂10’中的卷保持臂11设置在正确的位置处。

当包括两轨道12和轴承夹23的、卷保持臂11的线性轴承22只有非常小的摩擦阻力时，可以很容易地人工进行这些无限的结构变化，既可以沿轮毂梁9横向改变卷保持器的位置，也可以在这些卷保持器位置处分离卷保持臂11之间的相对距离，该轴承夹23成对布置，并可沿轨道12移动。

在完成卷保持器定位和材料卷宽度调节后，操作人员再驱动马达驱动调节指针21，以便确实卡住该材料卷8，这意味着在两个卷保持臂11处的各调节装置21通过其滚珠丝杠40而使卷保持臂11向内运动，即彼此相向运动，从而实现卡入。

因此，各滚珠丝杠40由相应的蜗轮马达41通过蜗轮42驱动而平移运动，该平移运动使得整个卷保持臂11移动，这是因为锁定元件33将锁定单元27的装配部件29牢固保持在轨道12的设定位置处，这样，滚珠丝杠40通过固定在转矩臂31中的滚珠螺母45而将锁定单元27的轴承支架拉向其自身。各调节装置21的传感器单元47通过由传感器48检测转矩臂31的存在而检测已经到达正确的卡住位置。在一种相应方式中，同一传感器单元47将结合一个放空材料卷8’的松脱来检测转矩臂31的缺失，这表示卷保持器10的两个夹子13已经拆开，因此可以再夹住新的满卷8。

然后，具有以所述方式定位的卷保持臂11的卷架1可以开始工作，其中，一个接一个的材料卷8从在进口侧6的安装位置或装配区间转向在出口侧7的另一展开位置/区间，其中，通过由卷架1中的换卷装置连续将放空的材料卷8’更换成满卷8，再使材料卷8连续展开。

本发明并不局限于特别说明和表示的实施例；相反，它可以在权利要求的框架内以不同方式变化。例如，根据图中所示的卷架1的实施例，优选是人工操纵的定位装置20也可以形成为能够通过一个或几个普通驱动装置而移动，这些驱动装置尤其适合，但是图中未示出。一种这样的普通驱动装置例如可以包括任意合适类型的气动或液压驱动缸装置或者马达驱动机械装置，该气动或液压驱动缸装置或者马达驱动机械装置布置成使卷保持器10、10’和卷保持臂11沿线性轨道22、12运动到由操作人员确定的、沿轮毂梁9的位置和/或运动到由标记装置28指示的位置。这里所述的普通驱动装置也可用于马达驱动调节装置，这时，该马达驱动调节装置也可以构成为以电磁模式起作用，不过图中未示出。

上述用于锁定机构的压力流体优选是气体，但是液压流体也在本发明的思想内。

检测单元47也可以布置成检测锁定单元27的多个位置，而不是仅仅检测有或没有，其中，执行横向精确调节可以借助于标记装置28而以多种方式指示。

应当知道，关于卷架1的元件和零件的数目、尺寸、材料和形状将适合于该卷架要处理的材料卷。卷架

1	卷架	26	轴承夹附件
				2	机架	27	锁定单元
3	三角侧壁	28	标记装置
				4	三角侧壁	29	装配部件
5	横梁	30	轴承夹
				6	进口侧	31	转矩臂
7	出口侧	32	弹簧负载锁定机构
				8	材料卷	33	锁定元件
9	轮毂梁	34	连接管接头
				10	卷保持器	35	刻度单元
11	卷保持臂	36	指针
				12	轨道	37	驱动单元
13	夹子	38	端部位置
				14	轴	39	端部位置
15	芯	40	滚珠丝杠
				16	马达	41	蜗轮马达
17	制动装置	42	蜗轮
				18	驱动组件	43	旋转悬挂装置
19	摆锤辊子	44	轴承支架
				20	定位装置	45	滚珠螺母
21	马达驱动调节装置	46	止动器
				22	线性引导单元	47	传感器单元
23	轴承夹	48	传感器
				24	拐角区域	49	装置
25	端表面

Claims (12)

1.一种卷架(1)，用于连续打开多卷(8、8’)卷绕的卷筒纸状材料，这些卷筒纸状材料卷在卷架中一个接一个地连续展开，且这些卷(8、8’)布置成通过在所述卷架(1)上将几乎放空的材料卷(8’)更换成新的满卷(8)，从而进行换卷，该卷架(1)包括：具有两个三角侧壁(3、4)的机架，这两个三角侧壁布置成彼此远离；水平布置的轮毂梁(9)，该轮毂梁可旋转地轴颈支承在该三角侧壁(3、4)上，该材料卷(8)布置成可环绕该轮毂梁(9)在进口侧(6)和出口侧(7)之间枢轴转动，新的满卷(8)供给该进口侧(6)，而该卷筒纸状材料从该出口侧(7)展开；至少两个卷保持器(10、10’)，该至少两个卷保持器(10、10’)布置在轮毂梁(9)上，用于处理各个材料卷(8、8’)，且各卷保持器(10、10’)包括两个卷保持臂(11)，这两个卷保持臂安装成可沿一个或几个轨道(12)横向线性移动，该轨道(12)沿轮毂梁(9)的轴向刚性安装，各卷保持臂(11)有夹子(13)，用于卡住材料卷(8)，其特征在于，该卷架(1)还包括：定位装置(20)，用于沿轮毂梁(9)横向调节各卷保持器(10、10’)的位置和用于在确定卷保持器(10、10’)中的当前材料卷的宽度后对各卷保持器(10、10’)的各卷保持臂(11)进行共同调节；在各卷保持臂(11)上的调节装置(21)，用于在换卷时将夹子(13)从放空的材料卷(8’)上释放，然后重新夹住新的满卷(8)，还用于横向精确调节一个材料卷(8、8’)相对于另一材料卷(8、8’)的位置，和/或在展开过程中将卷筒纸材料定位成合适的卷筒纸方向。

2.根据权利要求1所述的卷架(1)，其特征在于，该定位装置(20)包括：线性引导单元(22)，该线性引导单元(22)布置在各卷保持臂(11)上，用于沿一个或几个轨道(12)进行可移动的配合；锁定单元(27)，用于将卷保持臂(11)可释放地牢固锁定在所述轨道(12)的合适位置；以及标记装置(28)，用于指示所述合适位置已经到达。

3.根据权利要求2所述的卷架(1)，其特征在于：该线性引导单元(22)包括轴承夹(23)，该轴承夹(23)牢固安装在卷保持臂的、朝着轮毂梁(9)的端表面上(25)，通过该轴承夹(23)，该卷保持臂(11)可沿至少一个轨道(12)移动，该至少一个轨道沿轮毂梁(9)牢固安装。

4.根据权利要求2或3所述的卷架(1)，其特征在于：该锁定单元(27)沿一个轨道(12)进行线性轴颈支承，它包括：弹簧负载锁定机构，该弹簧负载锁定机构有锁定元件(33)，该锁定元件(33)布置为可在第一有效模式和第二无效模式之间运动，在该第一有效模式，该锁定元件将夹住轨道(12)，在该第二无效模式，锁定元件(33)从该轨道(12)上释放；以及用于在所述卷保持臂(11)移动之前和移动期间松开所述锁定元件(33)与轨道(12)的啮合的装置(49)。

5.根据权利要求4所述的卷架(1)，其特征在于：该装置(49)包括气动或液压装置，该气动或液压装置包括连接管接头(34)，该连接管接头(34)用于供给压力流体，以便在所述卷保持臂(11)移动之前和移动期间松开所述锁定元件(33)与轨道(12)的所述啮合。

6.根据权利要求4所述的卷架(1)，其特征在于：该装置(49)包括机械或电磁装置，用于在所述卷保持臂(11)移动之前和移动期间使所述锁定元件(33)与轨道(12)松脱。

7.根据权利要求2-6中任意一个所述的卷架(1)，其特征在于，该标记装置(28)包括：刻度单元(35)，该刻度单元(35)沿轮毂梁(9)刚性安装；以及指针(36)，该指针(36)可相对于刻度单元(35)运动，且该指针随卷保持臂(11)或锁定单元(27)的运动而运动。

8.根据权利要求2-7中任意一个所述的卷架(1)，其特征在于：在各个卷保持臂(11)上的调节装置(21)包括驱动单元(37)，在使卷保持臂(11)在通过锁定单元(27)锁定在轨道(12)上之后运动，该驱动单元(37)包括马达(41)，该马达(41)布置成驱动可旋转地布置在轴承支架(44)中的滚珠丝杠(40)，而该轴承支架(44)以其端表面(25)刚性安装在卷保持臂(11)上，该滚珠丝杠(40)沿轨道(12)平行于延伸，以便与滚珠螺母(15)配合，该滚珠螺母安装在锁定单元上，用于使卷保持臂(11)在两端头位置(38、39)之间运动。

9.根据权利要求2-8中任意一个所述的卷架(1)，其特征在于：调节装置(21)包括传感器单元(47)，用于检测夹子(13)是与材料卷(8)啮合还是分离，该传感器单元(47)包括一个或几个传感器(48)，例如包括检测锁定单元(27)的传感器或光电管。

10.根据前述权利要求中任意一个所述的卷架(1)，其特征在于：马达(16)布置在各个卷保持臂(10)上，用于驱动材料卷(8)从静止到具有与正在展开的卷筒纸材料的当前卷筒纸速度相同的周向速度。

11.根据前述权利要求中任意一个所述的卷架(1)，其特征在于：普通类型的制动装置(17)布置在至少一个卷保持臂(10)上，用于调节正在展开的卷筒纸的拉伸力和速度。

12.根据前述权利要求中任意一个所述的卷架(1)，其特征在于：该卷架(1)包括多于两个的卷保持器(10)，这些卷保持器通过优选的相互距离而安装在轮毂梁(9)上，该优选的相互距离由环绕该轮毂梁(9)的相应卷保持器(10)的数目确定。

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