JP2000318886A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】芯管を、その端面等を傷めることなく、容易に
かつ確実に、チャックから外すことができる芯管の取り
外し装置を有する給紙装置を提供する。 【解決手段】給紙装置において、アームに固設されウエ
ブロールの軸方向に動作する移動機構と、その移動機構
の先端に固設された押し板と、その押し板の移動方向を
ウエブロールの軸方向に規制する案内機構、から構成さ
れる芯管の押し出し装置を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機等におい
て、ウエブロール芯管の着脱に適用される芯管の取り付
け及び取り外し装置を有する給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術について図４乃至図７に基づ
いて説明する。図４は従来の輪転印刷機の給紙装置の側
面図である。給紙装置は、床に固設された給紙フレーム
６、前記給紙フレーム６に設置された主軸１５、前記主
軸１５を中心に回転可能な上下２組のアーム（１７a,b
と１７c,d）、及びオートペスタ１６で構成されてい
る。

【０００３】供給するウエブ１を芯管３に円筒状に巻い
たウエブロール（２aと２b）は、前記アーム（１７a,b
と１７c,d）に掴まれるように２本装着されている。そ
の片方（図４の場合は２b）が給紙中のウエブロールで
あり、もう片方（図４の場合は２a）が次回の給紙に備
えて待機中のウエブロールである。このように常にウエ
ブロールを２本装着し、ウエブ１を連続して供給できる
装置としている。

【０００４】図４に示すように、ウエブロール２bから
供給しているウエブ１がなくなった時点で、オートペス
タ１６により新しいウエブロール２aに紙継ぎし、運転
を継続する。ウエブロール２aからウエブの供給をして
いる間に、ウエブのなくなったウエブロール２bの芯管
３を取り外し、搬送台車３６にのせて搬出し、その代わ
りに新しいウエブロールを搬入、次の給紙に備えてウエ
ブロール２bの位置に装着しておく。以上の手順を繰り
返して、ウエブの連続供給を行っている。

【０００５】次に前記ウエブロールの装着部分につい
て、図５及び図６を用いて説明する。図５は従来の給紙
装置（図４）の正面図であるとともに、後述する残芯ハ
ンマを用いた芯管取り外し装置を説明するための図であ
る。ここでは残芯ハンマ１０はないものと考える。

【０００６】図５に示すように、前記アーム（１７c及
び１７d）の内側（ウエブロール２の側）には、ウエブ
ロール２の軸を中心に回転自在で、かつその軸方向には
移動を規制されているチャック４が設けられており、そ
のチャック４がウエブロール２の芯管３に両側から挿入
されることでウエブロール２を掴んでいる。

【０００７】ウエブロール２を取り付けるときには、ア
ーム（１７c及び１７d）を内側（ウエブロール２の方
向）へ移動させ、図５の左側に示されている状態（１７
cの状態）にし、取り外す時にはアーム（１７c及び１７
d）を外側へ移動させて、図５の右側に示されている状
態（１７dの状態）にする。

【０００８】また、ウエブロール２を取り付けて前述し
たようにウエブ１を供給しているときには、ウエブ１に
は装置の運転上、適度な張力を保つことが必要となる。
そのため、図５に示すとおり、前記チャック４の一端に
ブレーキ装置２８を設け、そのブレーキ力を調節するこ
とにより、ウエブロール２が回転するのに必要な力、す
なわちウエブ１の張力を調整している。

【０００９】従って、その力を伝達する過程にある前記
チャック４と芯管３の内面の接合部は、その大きな力を
摩擦力で伝達するために、互いに強く押し付け合うよう
になっている必要がある。

【００１０】図６は、チャック４と芯管３の断面図であ
り、図６のAに、前述したウエブロール２を取り付けて
給紙を行っているときの状態を示している。

【００１１】給紙中は、図５で示したアーム１７c及び
１７dから、チャック４がその軸に沿って互いが近づく
方向へ力を受けている。その力が、チャック４の軸のテ
ーパ部２７に沿って移動可能に取り付けられた爪２６
が、チャック４の軸の半径方向に広がろうとする力に変
換され、結果として前記爪２６と芯管３の内面が強く押
し付けられる状態となっている。

【００１２】これにより、チャック４（内に設けられた
爪２６）と芯管３の内面の接合部に、前述したウエブ１
の張力を調整するための大きな力を伝達できる摩擦力が
発生する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上説
明したようにウエブロール２の装着時には、チャック４
と芯管３が強く押し付けられ、チャック４が芯管３に食
い込んでいる状態となっているため、ウエブ１がなくな
り芯管３を取り外す場合に、容易に外れないという問題
がある。

【００１４】例えば、図５において、芯管３を取り外す
ときにアーム（１７c及び１７d）を芯管３と逆の方向
（アームが互いに広がる方向）へ移動させ、両側のチャ
ック４の間を広げて芯管３が落下可能な状態にしても、
図６のBに示すとおり、芯管３の片側がチャック４から
外れず、そのままでは芯管３が落下しない状態となって
しまう。

【００１５】このことにより、従来装置では芯管３の取
り外し作業に人手をかける、あるいは芯管３の状態を人
が監視する、などの対応をとる必要があり、芯管３が容
易に外れないという問題がウエブロール２の自動供給シ
ステムを完全に無人化する妨げとなっている。

【００１６】この問題を解決するための装置として、従
来、固定フレームなどに設けられたハンマにより芯管を
揺さぶり落とすものがある。図５にその一例を示す。こ
の例は、給紙装置の給紙フレーム６bに残芯ハンマ１０
とその移動機構を設け、芯管３を取り外すときに、前記
残芯ハンマ１０を芯管３の上方から振り下ろし、芯管３
を揺さ振ることで、芯管３とチャック４の食い込みを緩
め、芯管３を外そうとするものである。

【００１７】しかし、この装置は大掛かりであり、また
周りに対し危険性も大きい。さらに外れた芯管３の落下
する位置が不安定になりやすいという欠点がある。芯管
３の落下位置が不安定になると、芯管３が図４に示す搬
送台車３６の正しい位置に常に載せられるわけではない
ので、搬送中に芯管３が落下するなどの問題が起こる。

【００１８】また、別の解決例として、図７に示す実公
昭61-16282号公報に記載の装置のように、スタンドに固
定したシリンダ７で、レバー８を動かすことにより、芯
管３の端面を押して芯管３を外すようにしたものがあ
る。この装置では、芯管３がチャック４より十分に大き
い場合には適用できるが、相対的に直径差がない場合
は、芯管３の端面を押すのが困難であり適用できない。

【００１９】また、この装置では、芯管３の端面を直
接、部分的に、かつレバー８の回動の方向に押すことに
なり、芯管３の端面等を傷める恐れがある。芯管３は再
使用されものであり、できるだけ傷をつけない装置が望
まれる。

【００２０】本発明は、かかる状況を鑑み、芯管を、そ
の端面等を傷めることなく、容易にかつ確実に、チャッ
クから外すことができる芯管の取り外し装置を有する給
紙装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述した給紙
装置において、前記アームに固設されウエブロールの軸
方向に動作する移動機構と、その移動機構の先端に固設
された押し板と、その押し板の移動方向をウエブロール
の軸方向に規制する案内機構、から構成される芯管の押
し出し装置を設けることを特徴としている。なお、前記
芯管の押し出し装置は、給紙装置の両側のアームの片方
あるいは両方に設置される。

【００２２】また、前記チャックは、その軸の外周に配
置された弾性体と、その弾性体の伸縮力を受けてチャッ
クの軸に沿って移動し、ウエブロールの装着時には端面
をウエブロールの芯管と接し、芯管を取り外す時には反
対側の端面を前記押し板と接するように配置された移動
部材を有することを特徴としている。

【００２３】さらに、前記芯管の押し出し装置を構成す
る前記移動機構と前記押し板と前記案内機構を、チャッ
クの軸に対して垂直な面上で左右対称に配置するように
してもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基づき、本
発明の実施の形態を具体的に説明する。ここに、図１は
本発明の実施例に係る給紙装置の正面図、図２はチャッ
ク部を説明するための展開断面図、図３は図２のY−Y視
図である。なお、前記した従来の装置と同一あるいは類
似の部位については図中同一の符号を付して説明する。

【００２５】図１に示すとおり、本実施例の給紙装置に
おいて、芯管の取り付け及び取り外し装置は、アーム１
７（１７a〜１７d）、チャック４、及び芯管の押し出し
装置３７で構成されている。

【００２６】アーム１７は、ウエブロール２の幅寸法に
応じて主軸１５の軸方向に移動可能となっており、一つ
のウエブロール２を支持するアーム１７aと１７ｂ、あ
るいは１７ｃと１７ｄは同時に幅方向に移動するように
なっている。このアーム１７の動きがウエブロール２の
着脱時の主要な動作となる。

【００２７】以下、ウエブロール２を取り付ける際の動
作について説明する。アーム１７の先端にはその動きが
回転方向には自由に、軸方向には規制されたチャック４
がある。

【００２８】さらにチャック４の構成要素として、図２
に示すように、チャック軸１１の先端側の平行軸部２５
に沿って軸方向に移動するガイド１２と、テーパ部２７
に沿って軸方向に移動しながら、テーパに沿って半径方
向にも移動する爪２６がある。

【００２９】ガイド１２及び爪２６は、それぞれ圧縮ば
ね（B）３０及び圧縮ばね（A）２９によりチャック軸１
１の先端側（芯管３の側）へ押されており、ウエブロー
ルを取り付けていない状態では図２（２−１）に示すと
おりチャック軸１１の先端まで押し出されている。

【００３０】ウエブロール２を取り付ける時は、図１に
おいてウエブロール２の中央の芯管３の中心にチャック
４の中心を合わせ、アーム１７（１７aと１７ｂ、ある
いは１７ｃと１７ｄ）を中央側（両側のアームが近づく
方向）へ移動させてチャック４を芯管３に押込む。

【００３１】図２（２−１）に、上記アーム１７の移動
により、芯管３がチャック４にあたりはじめた状態を示
している。先ず、芯管３がガイド１２の斜面２４に当た
り、さらに、芯管３はアーム１７の移動に伴い圧縮ばね
（B）３０を圧縮しながら押込んでガイド１２を後方
（アーム１７の側）へ移動させる。

【００３２】また、芯管３の端面が爪２６の当たり面２
３に当たった時点からは、爪２６も圧縮ばね（A）２９
を圧縮しながら移動する。この時、爪２６はチャック軸
１１のテーパ部２７により半径方向にも広がるため、図
２（２−２）に示すとおり、爪２６が芯管３の内面に当
たった時点でアーム１７及びチャック４の移動は止る。

【００３３】しかし、前述の従来技術で説明したとお
り、アーム１７がチャック軸１１を軸方向に押す力は、
運転中はかかったままであるため、チャック４がウエブ
ロール２の芯管３に押し当てられ続け、爪２６が芯管３
の内面に強く食い込むこととなる。

【００３４】ウエブ１を供給する運転により取り付けた
ウエブロール２のウエブ１がなくなり、もう一方のウエ
ブロール２への紙継ぎが終われば、芯管３の取り外しを
行う。以下、芯管３を取り外す際の動作を説明する。

【００３５】基本的な動作としては、ウエブロール２を
取り付けたときと逆に、図１においてアーム１７（１７
aと１７ｂ、あるいは１７ｃと１７ｄ）を芯管３から離
れる方向（両側のアームが離れる方向）へ移動させる。
それに伴って前記ガイド１２と爪２６はそれぞれ圧縮ば
ね３０と２９によりチャック軸１１の先端部まで押され
て止まり、アーム１７が十分に移動すれば、残芯である
芯管３はチャック４から外れて落下し、搬出台車に載る
ことになる。

【００３６】しかし、前述したとおり、チャック４が芯
管３に強く食い込み容易に外れないため、図２に示す芯
管の押し出し装置３７を設け、どちらかのチャック４に
食い込んでアーム１７の移動と共にその方向に移動しよ
うとする芯管３を外すようにしている。

【００３７】前記芯管の押し出し装置３７は、図２に示
すとおり、前述した移動部材（ガイド１２と爪２６）の
後端を押すブレード（押し板）３４、その移動方向をチ
ャック軸１１と平行に案内する案内機構（案内軸３２と
案内受３５）、ブレード（押し板）３４を移動させるシ
リンダ（移動機構）３１、及びブラケット３３で構成さ
れている。

【００３８】ブラケット３３は、アーム１７に固設され
ており、そのブラケット３３に複数の案内受３５とシリ
ンダ（移動機構）３１が固設されている。ブレード３４
に固設した複数の案内軸３２は案内受３５でチャック軸
１１の方向に移動するようガイドされる。また、シリン
ダ３１のロッド端がブレード３４に固設しており、シリ
ンダ３１のロッドの出し入れにより、ブレード３４が移
動する。

【００３９】芯管３を取り外す場合は、図２に示すよう
にシリンダ３１のロッドが縮んでおりチャック４に接触
していない状態からロッドを押し出す。この時ブレード
３４が移動部材であるガイド１２の後端面１４に当た
り、芯管３をその軸方向に押し出す。

【００４０】その移動に伴い、爪２６はテーパ部２７に
沿って半径方向に小さくなるので、強く押し付けあって
いた爪２６と芯管３の内面は離れ、芯管３の拘束力は無
くなり、芯管３はチャック４から外れる。この動作を芯
管３の両側から行うことにより、芯管３はチャック４か
ら完全に外れ脱落する。

【００４１】この装置では、芯管３を直接押すことがな
く、また図３に示すとおり芯管３端面をその円周方向に
広い範囲で、かつ軸に沿って押すことができるので、芯
管３を痛めることがない。

【００４２】また、前述のように芯管３を両側から押す
ことにより、確実に取り外しが可能で、落下位置も安定
する。さらに、芯管３の押し出し装置３７が従来の装置
と比較してコンパクトであり、動作時の移動量も小さい
ので危険性も少ない。

【００４３】以上説明したように本実施例の装置を用い
ることにより、チャック４が芯管３に食い込んでいて
も、芯管３の端面を傷めることがなく、容易にかつ確実
に芯管３を取り外すことが可能で、前記課題を解決する
ことができる。

【００４４】なお、本実施例の説明では、前記芯管の押
し出し装置３７と移動部材（ガイド１２と爪２６）の両
方を設けた装置としたが、従来装置に芯管の押し出し装
置３７のみを設けた装置としても効果が期待できる。

【００４５】また、芯管３の押し出し装置３７は、アー
ム１７の片側（例えば１７cと１７dのうち１７c）のみ
に設置してもよい。

【００４６】次に本発明の第二の実施例について説明す
る。本実施例の装置は、図３のBにその構成を示してい
るとおり、第一の実施例において、芯管の押し出し装置
３７の各要素をチャック４及び芯管３の軸に対して垂直
な面上で左右対称に配置したものである。その他の部分
については、第一の実施例と同じである。

【００４７】この例では、ブレード（押し板）３４'を
上述のように左右対称の形状とし、それに合わせてシリ
ンダ（移動機構）３１を左右に１本ずつと、案内軸３２
を左右に２本ずつ設けている。

【００４８】以上のような装置にすることにより、芯管
３の押し出し装置の各部位に発生する曲げモーメント
が、図３のAに示す第一の実施例の場合と比べて減少す
るため、より円滑な動作と、各部位の変形防止が期待で
きる。

【００４９】

【発明の効果】以上添付図にしたがって説明したよう
に、本発明では以下のような効果を有する。

【００５０】第一に、輪転印刷機などの給紙装置におい
て、移動機構と押し板と案内機構から構成される前記芯
管の押し出し装置を設置することにより、チャックが食
い込んだ芯管を容易に取り外すことができ、また芯管の
中心を軸方向に押すことができるので芯管の変形防止に
効果がある。さらに、前記押し出し装置はコンパクトで
あり、動作時の移動量も小さいので、危険性も少なく押
さえられるという効果がある。

【００５１】また、前記芯管の押し出し装置を、両側の
アームの両方に設置することにより、より確実に芯管を
取り外すことができ、また芯管の落下位置も安定するた
め、搬送台車の所定の位置に芯管が載り、搬送中に落下
するなどのトラブルを防止できる効果がある。

【００５２】第二に、前記チャックに、その軸の外周に
配置された弾性体と、その弾性体の伸縮力を受けてチャ
ックの軸に沿って移動し、ウエブロールの装着時には端
面をウエブロールの芯管と接し、芯管を取り外す時には
反対側の端面を前記押し板と接するように配置された移
動部材を設置することにより、芯管を取り外すときに直
接芯管の端面を押すことがないので、芯管を痛めること
がないという効果がある。

【００５３】第三に、前記芯管の押し出し装置を構成す
る移動機構と押し板と案内装置を、チャックの軸に対し
て垂直な面上で左右対称に配置することにより、押し出
し装置の各部位に発生する曲げモーメントが減少するた
め、より円滑な動作と、各部位の変形防止の効果があ
る。

【００５４】なお、上記図面を参照しての実施の形態
は、本発明の理解のためであって、本発明の保護の範囲
は、これに限定されない。本発明の保護の範囲は、特許
請求の範囲に定まり、特許請求の範囲の記載と均等の範
囲も本発明の保護の範囲に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る給紙装置の正面図であ
る。

【図２】本発明の実施例に係る給紙装置のチャック部を
説明するための展開断面図である。

【図３】図２のY−Y視図である。

【図４】従来の給紙装置を説明するための側面図であ
る。

【図５】図４の正面図であり、さらに残芯ハンマを用い
た芯管取り外し装置を説明するための図である。

【図６】従来装置におけるチャック部と芯管の断面図で
ある。

【図７】シリンダ及びレバーを用いた従来の芯管取り外
し装置を説明するための図である。

【符号の説明】

１ ウエブ ２ ウエブロール ３ 芯管 ４ チャック ６ 給紙フレーム ７ シリンダ ８ レバー １０ 残芯ハンマ １１ チャック軸 １２ ガイド １３ ガイド先端面 １４ ガイド後端面 １５ 主軸 １６ オートペスタ １７ アーム ２３ 当たり面 ２４ ガイド斜面 ２５ 平行軸部 ２６ 爪 ２７ テーパ部 ２８ ブレーキ装置 ２９ 圧縮ばね（Ａ） ３０ 圧縮ばね（Ｂ） ３１ シリンダ（移動機構） ３２ 案内軸 ３３ ブラケット ３４ ブレード（押し板） ３４' 第二の実施例に係るブレード（押し板） ３５ 案内受 ３６ 搬送台車 ３７ 芯管の押し出し装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】芯管にウエブを円筒状に巻いたウエブロー
   ルを装着し、ウエブを供給する給紙装置において、 該ウエブロールの軸方向の両側に配置され、該ウエブロ
   ールの軸方向に移動可能なアームと、 該両側のアームに回転自在に取り付けられ、該ウエブロ
   ールの芯管を支えるチャックと、 該アームのいずれか一方に固設され該ウエブロールの軸
   方向に動作する移動機構と、該移動機構の先端に固設さ
   れた押し板と、該押し板の移動方向を該ウエブロールの
   軸方向に規制する案内機構、から構成される芯管の押し
   出し装置を有することを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の給紙装置おいて、更に、 前記チャックは、 前記チャックの軸の外周に配置された弾性体と、 該弾性体の伸縮力を受けて前記チャックの軸に沿って移
   動し、前記ウエブロールの装着時には端面を前記ウエブ
   ロールの芯管と接し、該芯管を取り外す時には反対側の
   端面を前記押し板と接するように配置された移動部材を
   有することを特徴とする給紙装置。
3. 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の給紙装置お
   いて、更に、 前記芯管の押し出し装置を構成する前記移動機構と前記
   押し板と前記案内機構は、 前記チャックの軸に対して垂直な面上で左右対称に配置
   されたことを特徴とする給紙装置。