CN218708271U - 一种收放卷装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种收放卷装置，包括可旋转设置的胀紧轴、设于所述胀紧轴上的辊筒、以及设置于所述胀紧轴一侧的位移组件，所述位移组件的驱动端连接有推动件，所述位移组件适于驱动所述推动件抵接于所述辊筒的端部，并令所述辊筒从所述胀紧轴远离所述推动件的一端推出。通过在胀紧轴侧方设置位移组件实现无需在收卷位下方预留足够的空间供AGV小车驶入以实现辊筒的抬升，并且本装置通过推动辊筒的方式将辊筒从胀紧轴中分离，胀紧轴无需移动以从辊筒中抽出或插入辊筒，因此胀紧轴不需要沿辊筒的轴向进行可移动设置，从而避免胀紧轴旋转过程中存在发生沿辊筒轴向晃动的问题，提高了胀紧轴收放卷时的稳定性。

Description

一种收放卷装置

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种收放卷装置。

背景技术

在带状产品生产中，通过辊筒旋转实现对带状产品进行收卷和放卷，并且对收卷后的卷料需要进行下料，现有技术中常规的方式是通过AGV小车将辊筒抬起并移出收卷工位，在辊筒被抬起前，需对辊筒进行固定，同时，用于驱动辊筒旋转的胀紧轴从辊筒中抽出，以使辊筒与胀紧轴实现分离，该方式存在弊端：

1、收卷位下方需预留出足够的空间供AGV小车驶入以实现料卷的抬升；

2、胀紧轴因需要实现对辊筒的旋转驱动，本身需要连接有旋转驱动件，又因胀紧轴需要插入辊筒或从辊筒抽出，则胀紧轴和旋转驱动件都需要活动连接在机架上，以实现在气缸等直线驱动件的驱动作用下能够沿辊筒轴向移动，活动连接在机架上的旋转驱动件难以实现在静止状态下的完全固定，旋转驱动件在旋转驱动的过程中会存在发生沿辊筒轴向晃动的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种收放卷装置，包括可旋转设置的胀紧轴、设于所述胀紧轴上的辊筒、以及设置于所述胀紧轴一侧的位移组件，所述位移组件的驱动端连接有推动件，所述位移组件适于驱动所述推动件抵接于所述辊筒的端部，并令所述辊筒从所述胀紧轴远离所述推动件的一端推出。通过在胀紧轴侧方设置位移组件实现所述辊筒与所述胀紧轴的分离，则无需在收卷位下方预留足够的空间供AGV小车驶入以实现辊筒的抬升，并且本装置通过推动辊筒的方式将辊筒从胀紧轴中分离，胀紧轴无需移动以从辊筒中抽出或插入辊筒，因此胀紧轴不需要沿辊筒的轴向进行可移动设置，从而避免胀紧轴旋转过程中存在发生沿辊筒轴向晃动的问题，提高了胀紧轴收放卷时的稳定性。

优选的，所述位移组件包括安装底座、滑动设置于所述安装底座上的移动座、以及第一驱动组件，所述第一驱动组件适于驱动所述移动座沿所述胀紧轴的轴心方向移动，所述推动件设置于所述移动座。当需要对辊筒进行下料时，胀紧轴收缩，通过第一驱动组件驱动移动座在安装底座上滑动，进而移动座带动推动件抵接于辊筒的端部，移动座继续移动使得推动件推动辊筒沿着胀紧轴的轴心方向移动，使得辊筒从胀紧轴中分离。

优选的，所述第一驱动组件包括设置于所述安装底座上的驱动器和连接于所述驱动器适于驱动端的丝杆，所述移动座与所述丝杆螺纹连接，所述驱动器驱动所述丝杆旋转，以令所述移动座沿所述胀紧轴的轴心方向移动。通过电机旋转带动丝杆旋转，进而丝杆使得移动座和推杆沿胀紧轴的轴心方向滑动，使得移动座上的推动件推动辊筒脱离胀紧轴，通过丝杆带动移动座在安装底座上滑动，不需要预留行程，能进一步节省空间。

优选的，所述移动座设置有沿所述胀紧轴的轴心方向延伸的推杆，所述推动件设置于所述推杆远离所述移动座的一端。位移组件通过推杆连接于推动件，通过移动座移动，使得推杆带动推动件移动实现推动件抵接于辊筒一端。

优选的，所述胀紧轴的表面装设有与所述辊筒滑动配合的滚轮。胀紧轴收缩后通过表面的滚轮辊筒滑动配合，增加辊筒在胀紧轴上的滑行效率，从而减少辊筒在下料时与胀紧轴之间的摩擦，便于驱动器以更小的推力实现推动辊筒脱离胀紧轴。

优选的，所述安装底座上位于所述移动座的移动路径的两端设置有限位器。通过丝杆带动移动座在安装底座上滑动时，通过限位器对移动座的移动位置进行限位，从而防止移动座超出预设的移动路径。

优选的，还包括用于驱动所述胀紧轴转动的旋转驱动组件，所述位移组件位于所述旋转驱动组件一侧。并且旋转驱动组件可以固定在机架上，从而使得胀紧轴在辊筒的轴心方向上固定设置，避免旋转驱动组件在驱动胀紧轴旋转的过程中会存在发生沿辊筒轴向晃动的问题，提高胀紧轴的稳定性。

优选的，还包括朝向所述辊筒设置的检测组件，所述检测组件用于检测所述辊筒上料卷的料径。当辊筒上的料卷在满料状态时，检测组件能够及时发送信号给旋转驱动组件，使得旋转驱动组件驱动辊筒停止移动。

优选的，还包括压辊组件，所述压辊组件压紧于所述辊筒上的料卷。压辊组件包括可以设置在机架上的压辊，压辊用于在收卷过程中对料卷进行辊压，使得辊筒上的料卷处于收紧的状态。

优选的，还包括用于控制所述驱动器启停的控制系统，所述控制系统可获取所述驱动器的输出扭矩，在所述位移组件驱动所述推动件移动预设距离，且所述控制系统获取到的所述驱动器的输出扭矩小于预设扭矩的情况下，所述控制系统适于控制所述驱动器暂停驱动或驱动所述推动件返回至推动路径起始端。预设距离即在正常情况下，推动件能抵接至辊筒的距离，预设扭矩即在推动件抵接并推动辊筒时，反馈至丝杆的扭矩，当移动了预设距离的推动件发生朝辊筒外侧偏移而出现没有推动辊筒的情况时，丝杆的扭矩会更小，因此通过控制系统获取驱动器的实际输出扭矩，进而可以判断出推动件是否成功推动辊筒。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请在胀紧轴上设置有辊筒，通过在胀紧轴一侧设置位移组件，位移组件的驱动端连接有推动件。当料卷收卷或放卷完成并需要对辊筒下料时，通过位移组件适于驱动推动件抵接于辊筒的端部，通过继续推动推动件使得辊筒从胀紧轴远离推动件的一端推出，从而实现辊筒与胀紧轴分离，实现辊筒料卷的下料工作，通过在胀紧轴侧方设置位移组件实现所述辊筒与所述胀紧轴的分离，无需在收卷位下方预留足够的空间供AGV小车驶入以实现辊筒的抬升，并且本装置通过推动辊筒的方式将辊筒从胀紧轴中分离，胀紧轴无需移动以实现从辊筒中抽出或插入辊筒，因此胀紧轴不需要沿辊筒的轴向进行可移动设置，从而避免胀紧轴旋转过程中存在发生沿辊筒轴向晃动的问题，提高了胀紧轴收放卷时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的收放卷装置结构示意图；

图2为本申请实施例的收放卷装置整体示意图；

图3为本申请其他实施方式的侧视图；

图4为本申请另一其他实施方式的俯视图。

附图标记

10、胀紧轴；11、滚轮；20、辊筒；30、推动件；40、位移组件；41、第一驱动组件；411、驱动器；412、丝杆；42、安装底座；421、限位器；43、移动座；431、推杆；44、滑轨；50、旋转驱动组件；60、检测组件；70、压辊组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种收放卷装置，如图1所示，包括可旋转设置的胀紧轴10、设于胀紧轴10上的辊筒20，在胀紧轴10一侧设置位移组件40，位移组件40的驱动端连接有推动件30。当料卷收卷或放卷完成并需要对辊筒20下料时，通过位移组件40适于驱动推动件30抵接于辊筒20的端部，通过继续推动推动件30使得辊筒20从胀紧轴10远离推动件30的一端推出，从而实现辊筒20与胀紧轴10分离，实现辊筒20料卷的下料工作，通过设置位移组件40实现辊筒20与胀紧轴10的分离，则无需在收卷位下方预留足够的空间供AGV小车驶入以实现辊筒20的抬升，并且本装置通过推动辊筒20的方式将辊筒20从胀紧轴10中分离，胀紧轴10无需移动以从辊筒20中抽出或插入辊筒20，因此胀紧轴10不需要沿辊筒20的轴向进行可移动设置，从而避免胀紧轴10旋转过程中存在发生沿辊筒20轴向晃动的问题，提高了胀紧轴10收放卷时的稳定性。

需要说明的是，胀紧轴10可以是气胀轴，也可以是通过其他的可沿胀紧轴轴向伸缩的胀紧件实现胀紧的胀紧轴结构。

具体地，推动件30可以是板状结构，也可以是其他结构。

具体的，为了实现驱动推动件30推动辊筒20脱离胀紧轴10，如图1所示，位移组件40包括安装底座42、滑动设置于安装底座42上的移动座43、以及第一驱动组件41，第一驱动组件41驱动移动座43沿胀紧轴10的轴心方向移动，推动件30设置于移动座43。当需要对辊筒20进行下料时，胀紧轴10收缩，通过第一驱动组件41驱动移动座43在安装底座42上滑动，进而移动座43带动推动件30抵接于辊筒20的端部，移动座43继续移动使得推动件30推动辊筒20沿着胀紧轴10的轴心方向移动，使得辊筒20从胀紧轴10中分离，胀紧轴10无需移动即可完成分离动作，从而胀紧轴10可以在沿轴心方向上固定设置，减少胀紧轴10沿其轴向容易发生晃动的问题。

在其中一种实施方式当中，如图3所示为该实施方式的侧视图，位移组件40位于胀紧轴10的下方，推动件30位于位移组件40和胀紧轴10之间，位移组件40通过U型推杆431连接于推动件30，推动件30抵接于辊筒20一端，该方式的存在问题在于：需要在收卷工位的下方预留空间以容置位移组件40和U型推杆431，从而减小了收卷工位上允许的最大收卷料径，并且U型推杆431的结构复杂，不利于高效生产。

进一步的，在其他实施方式当中，如图4所示为该实施方式的俯视图，位移组件40位于胀紧轴10的侧方，位移组件40为气缸，推杆431设置在气缸的伸缩端，位移组件40通过推杆431连接于推动件30，推动件30抵接于辊筒20一端，进而通过该实施方式可以避免了因需要在收卷工位的下方预留空间以容置驱动件而减小了收卷工位上允许的最大收卷料径的问题。在该实施方式中，位移组件40为气缸，气缸通过推动推杆的方式实现推动件的移动。

而在本实施例当中，位移组件40包括安装底座42、滑动设置于安装底座42上的移动座43、以及第一驱动组件41，其中，第一驱动组件41包括设置于安装底座42上的驱动器411和连接于驱动器411驱动端的丝杆412，移动座43与丝杆412螺纹连接，驱动器411驱动丝杆412旋转，示例性的，驱动器411可以是电机，进一步的，在移动座43设置有沿胀紧轴10的轴心方向延伸的推杆431，推动件30设置于推杆431远离移动座43的一端，通过电机旋转带动丝杆412旋转，进而丝杆412使得移动座43和推杆431沿胀紧轴10的轴心方向滑动，使得移动座43上的推动件30推动辊筒20脱离胀紧轴10。在上述采用气缸的推动方式当中，即使气缸将推杆431推出至最大行程，推杆431至少需要有一端插入于气缸内部，因此，在实现推动件30的相同行程的情况下，气缸需要预留一定的行程，导致占用更大的空间，在本实施例中，通过丝杆412带动移动座43在安装底座42上滑动，不需要预留行程，能进一步节省空间。

进一步的，移动座43通过滑轨44实现滑动设置在安装底座42上，在安装底座42上位于移动座43的移动路径的两端设置有限位器421。示例性的，限位器421可以是到位传感器，通过丝杆412带动移动座43在安装底座42上滑动时，通过限位器421对移动座43的移动位置进行限位，从而防止移动座43超出预设的移动路径。

在实际生产中可能存在推动件30偏移的情况，导致推动件30没有抵接于辊筒20，从而无法推动辊筒20脱离胀紧轴10，为此，本实施例还包括用于控制驱动器411启停的控制系统，控制系统可获取驱动器411的输出扭矩，在所述位移组件40驱动所述推动件30移动预设距离，且所述控制系统获取到的所述驱动器411的输出扭矩小于预设扭矩的情况下，所述控制系统适于控制所述驱动器411暂停驱动或驱动所述推动件返回至推动路径起始端。预设距离即在正常情况下，推动件30能抵接至辊筒20的距离，预设扭矩即在推动件30抵接并推动辊筒20时，反馈至丝杆的扭矩，当推动件30发生朝辊筒20外侧偏移而出现没有推动辊筒20的情况时，丝杆412的扭矩会更小，因此通过控制系统获取驱动器411的实际输出扭矩，进而可以判断出推动件30是否成功推动辊筒20。示例性的，在推动件30移动预设距离后，在推动件30因发生偏移而未抵接辊筒20，并被驱动器411继续推动的情况下，驱动器411的扭矩会比正常情况下更小，则此时控制系统可发生相应的报警提醒等反馈信号，以使工作人员能够及时采取纠正措施。优选地，在推动件30未推动辊筒20的情况下，控制系统可对驱动器411进行启停控制，并且使得驱动器411驱动推动件30复位后再次启动推动，直至成功推动辊筒20。

为了实现驱动胀紧轴10转动，本实施例还包括用于驱动胀紧轴10转动的旋转驱动组件50，位移组件40位于旋转驱动组件50一侧。并且旋转驱动组件50可以固定在机架上，从而使得胀紧轴10在辊筒20的轴心方向上固定设置，避免旋转驱动组件50在驱动胀紧轴10旋转的过程中会存在发生沿辊筒20轴向晃动的问题，提高胀紧轴10的稳定性。

进一步的，在胀紧轴10的表面装设有与辊筒20滑动配合的滚轮11。当需要对辊筒20进行下料时，胀紧轴10收缩后通过表面的滚轮11辊筒20滑动配合，增加辊筒20在胀紧轴10上的滑行效率，从而减少辊筒20在下料时与胀紧轴10之间的摩擦，便于驱动器411以更小的推力实现推动辊筒20脱离胀紧轴10。

具体地，在需要对辊筒20进行固定时，滚轮11可随胀紧轴10的胀紧而沿胀紧轴10的外周移动，以紧靠辊筒20，使辊筒20能与胀紧轴10相对固定，在其他实施例中，滚轮11也可以与胀紧轴10的外周活动连接，在胀紧轴10的周侧向外周膨胀时，滚轮11的位置不变，胀紧轴10的周侧逐渐向外周膨胀以超过滚轮11的外侧，进而紧贴辊筒20，实现辊筒20与胀紧轴10的相对固定。

进一步的，如图2所示，还包括朝向辊筒20设置的检测组件60，检测组件60可以设置在机架上，检测组件60朝向于辊筒20，检测组件60用于检测辊筒20上的料卷的料径。当辊筒20上的料卷在满料状态时，检测组件60能够及时发送信号给旋转驱动组件50，使得旋转驱动组件50驱动辊筒20停止移动。进一步的，本实施例还包括压辊组件70，压辊组件70包括可以设置在机架上的压辊，压辊用于在收卷过程中对料卷进行辊压，使得辊筒20上的料卷处于收紧的状态。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案在胀紧轴上设置有辊筒，通过在胀紧轴一侧设置位移组件，位移组件的驱动端连接有推动件。当料卷收卷或放卷完成并需要对辊筒下料时，通过位移组件适于驱动推动件抵接于辊筒的端部，通过继续推动推动件使得辊筒从胀紧轴远离推动件的一端推出，从而实现辊筒与胀紧轴分离，实现辊筒料卷的下料工作，通过设置位移组件实现无需在收卷位下方预留足够的空间供AGV小车驶入以实现辊筒的抬升，并且本装置通过推动辊筒的方式将辊筒从胀紧轴中分离，胀紧轴无需移动以从辊筒中抽出或插入辊筒，因此胀紧轴不需要沿辊筒的轴向进行可移动设置，从而避免胀紧轴旋转过程中存在发生沿辊筒轴向晃动的问题，提高了胀紧轴收放卷时的稳定性。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种收放卷装置，其特征在于：包括可旋转设置的胀紧轴(10)、设于所述胀紧轴(10)上的辊筒(20)、以及设置于所述胀紧轴(10)一侧的位移组件(40)，所述位移组件(40)的驱动端连接有推动件(30)，所述位移组件(40)适于驱动所述推动件(30)抵接于所述辊筒(20)的端部，并令所述辊筒(20)从所述胀紧轴(10)远离所述推动件(30)的一端推出。

2.根据权利要求1所述的收放卷装置，其特征在于：所述位移组件(40)包括安装底座(42)、滑动设置于所述安装底座(42)上的移动座(43)、以及第一驱动组件(41)，所述第一驱动组件(41)适于驱动所述移动座(43)沿所述胀紧轴(10)的轴心方向移动，所述推动件(30)设置于所述移动座(43)。

3.根据权利要求2所述的收放卷装置，其特征在于：所述第一驱动组件(41)包括设置于所述安装底座(42)上的驱动器(411)和连接于所述驱动器(411)驱动端的丝杆(412)，所述移动座(43)与所述丝杆(412)螺纹连接，所述驱动器(411)适于驱动所述丝杆(412)旋转，以令所述移动座(43)沿所述胀紧轴(10)的轴心方向移动。

4.根据权利要求2所述的收放卷装置，其特征在于：所述移动座(43)设置有沿所述胀紧轴(10)的轴心方向延伸的推杆(431)，所述推动件(30)设置于所述推杆(431)远离所述移动座(43)的一端。

5.根据权利要求1所述的收放卷装置，其特征在于：所述胀紧轴(10)的表面装设有与所述辊筒(20)滑动配合的滚轮(11)。

6.根据权利要求3所述的收放卷装置，其特征在于：所述安装底座(42)上位于所述移动座(43)的移动路径的两端设置有限位器(421)。

7.根据权利要求1所述的收放卷装置，其特征在于：还包括用于驱动所述胀紧轴(10)转动的旋转驱动组件(50)，所述位移组件(40)位于所述旋转驱动组件(50)一侧。

8.根据权利要求1所述的收放卷装置，其特征在于：还包括朝向所述辊筒(20)设置的检测组件(60)，所述检测组件(60)用于检测所述辊筒(20)上料卷的料径。

9.根据权利要求2所述的收放卷装置，其特征在于：还包括压辊组件(70)，所述压辊组件(70)压紧于所述辊筒(20)上的料卷。

10.根据权利要求3所述的收放卷装置，其特征在于：还包括用于控制所述驱动器(411)启停的控制系统，所述控制系统可获取所述驱动器(411)的输出扭矩；

在所述位移组件(40)驱动所述推动件(30)移动预设距离，且所述控制系统获取到的所述驱动器(411)的输出扭矩小于预设扭矩的情况下，所述控制系统适于控制所述驱动器(411)暂停驱动或驱动所述推动件返回至推动路径起始端。

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