CN219598427U - 检测装置、送料机构及切管机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种检测装置、送料机构及切管机，用于在传动件带动负载的运动时，对负载进行到位检测，其特征在于，包括：第一齿轮，与所述传动件同步转动；第二齿轮，与所述第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮之间具有传动比，所述传动比大于或等于负载从初始位置移动至终点位置时所述第一齿轮需要转动的圈数；以及至少一个传感器，所述第二齿轮上对应负载的运动行程设置有检测点，所述传感器设置于所述第二齿轮的一侧，用于检测所述检测点以控制传动件的动作。可看出，本申请的检测装置可应用于功能较为单一的异步电机。

Description

检测装置、送料机构及切管机

技术领域

本申请属于切管机技术领域，更具体地说，是涉及一种检测装置、送料机构及切管机。

背景技术

在激光切管机的上料中，一般通过送料机构将堆积的管材输送至上料座上，而送料机构一般是通过卷筒对绷带一端进行收卷使绷带绷紧的方式将绷带上管材上料至上料座上，假若卷筒收卷绷带太紧的话，绷带可能会将绷带另一端所固定连接的立柱拉断，假若卷筒放卷绷带太松的话，绷带可能会卷入卷料机构内造成卷料机构损坏，因此需要设置一种检测装置可以使送料机构能够实现对绷带绷紧或放松时的精确控制。

实用新型内容

本申请在于提供一种检测装置、送料机构及切管机，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是：一种检测装置，用于在传动件带动负载的运动时，对负载进行到位检测，其特征在于，包括：

第一齿轮，与所述传动件同步转动；

第二齿轮，与所述第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮之间具有传动比，所述传动比大于或等于负载从初始位置移动至终点位置时所述第一齿轮需要转动的圈数；以及

至少一个传感器，所述第二齿轮上对应负载的运动行程设置有检测点，所述传感器设置于所述第二齿轮的一侧，用于检测所述检测点以控制传动件的动作。

可看出，本申请中，通过在一个与传动件同步转动的第一齿轮上啮合一个第二齿轮用于设置检测点，并且将第二齿轮与第一齿轮之间的传动比设置为大于或等于负载从初始位置移动至终点位置时第一齿轮所需要转动的圈数，该方式使传感器只需要识别到第二齿轮上的标记点即可控制传动件的动作例如控制传动件停止，此时当传动件为电机或驱动传动件的驱动装置为电机时，该电机可采用功能较为单一的异步电机等，该类型的电机成本低。

进一步地，当所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比大于所述第一齿轮转动的圈数时，所述传感器设置有两个，两个所述传感器分别用于检测同一个所述检测点，并分别控制传动件执行不同的动作。

进一步地，所述传动件为异步电机；或者

与所述传动件驱动连接的驱动件为异步电机。

进一步地，所述检测装置还包括安装件，所述安装件设置于所述第二齿轮的一侧，所述传感器可调节设置于所述安装件上，所述传感器可在所述安装件上沿所述第二齿轮的周向方向调节。

进一步地，所述安装件上沿所述第二齿轮的周向方向设置有装配孔，所述传感器设置于所述装配孔内，并且所述传感器在所述装配孔内可移动。

一种送料机构，包括：

卷筒和连接件，所述卷筒和连接件相对设置；

送料带，所述送料带的第一端卷绕于所述卷筒，所述送料带的第二端连接于所述连接件，且所述连接件与所述送料带之间的连接位置与所述卷筒在竖直方向上形成有高度差，所述卷筒能够绕自身轴线转动，以收紧或放松所述送料带；以及

检测装置，所述检测装置包括：

第一齿轮，与所述卷筒同步转动；

第二齿轮，与所述第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮之间的传动比大于或等于所述卷筒使所述送料带从放松状态到收紧状态时所述第一齿轮所需转动的圈数，所述第二齿轮上设置有检测点；以及

至少一个传感器，设置于所述第二齿轮的一侧，用于检测所述检测点以控制所述卷筒的动作。

进一步地，当所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比大于所述第一齿轮转动的圈数时，所述传感器设置有两个，两个所述传感器分别用于检测同一个所述检测点，并分别控制所述卷筒执行不同的动作。

进一步地，所述送料机构还包括驱动件，所述驱动件与所述卷筒驱动连接；以及

所述传感器检测到所述检测点后通过所述驱动件控制所述卷筒执行不同的动作。

进一步地，所述驱动件为异步电机。

进一步地，所述检测装置还包括安装件，所述安装件设置于所述第二齿轮的一侧，所述传感器可调节设置于所述安装件上，所述传感器可在所述安装件上沿所述第二齿轮的周向方向调节。

进一步地，所述安装件上沿周向方向设置有装配孔，所述传感器设置于所述装配孔内，并且所述传感器在所述装配孔内可移动。

一种切管机，包括以上任意一项所述的送料机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种送料机构的结构示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种送料机构的结构示意图之二。

附图标记：

100、检测装置；110、第一齿轮；120、第二齿轮；130、传感器；140、检测点；150、传动件；160、安装件；170、装配孔；

200、卷筒；300、连接件；400、送料带。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种检测装置，该检测装置可实现对负载运动时的到位检测，以提高负载的运动精度。

参阅图1，一种检测装置，包括第一齿轮110、第二齿轮120以及至少一个传感器130，其中，第一齿轮110与第二齿轮120相互啮合，并且在第二齿轮120上设置有检测点140，传感器130用于对该检测点140进行检测，以判断第二齿轮120所转动的行程。

进一步地，第一齿轮110与传动件150同步转动。传动件150为用于带动负载移动的一个元件。

例如，在一些实施例中，传动件150可以为传动轴，此时第一齿轮110可同轴设置于传动轴上，与传动轴同步转动。在其它实施例中，传动件150可以为驱动装置例如电机时，第一齿轮110也可通过一个传动轴与驱动装置的驱动端连接，使第一齿轮110能够与驱动装置的驱动端同步转动。

又或者，当检测装置100设置于切管机的送料机构时，传动件150可以是送料机构中的卷筒200，卷筒200用于收卷或放卷送料带400。

另外，传动件150用于带动负载运动，仅指的是一种可绕自身轴线转动的传动件150对于负载的运动起到一个提供动力的作用，并不限定于传动件150与负载直接连接。此外，负载的运动方式在此不做限定，例如负载可在传动件150的作用下绕自身轴线转动，或者负载可在传动件150的作用下沿直线移动。

参阅图1，第二齿轮120与第一齿轮110相互啮合，并且第二齿轮120的直径大于第一齿轮110的直径，，第二齿轮120与第一齿轮110之间的传动比大于或等于负载从初始位置移动至终点位置时第一齿轮110所需转动的圈数。也就是说，在传动件150带动负载从初始位置移动至终点位置后，不管第一齿轮110与传动件150同步转动了多少圈，第二齿轮120转动的圈数应小于或等于一圈。

可理解，在一些实施例中，当传动件150用于驱动负载绕自身轴线转动以对某一种工件进行卷料时，传动件150往往需要转动圈数较多才能完成卷料的动作。或者在其它实施例中，当传动件150用于驱动负载沿直线运动时，传动件150也往往需要转动足够的圈数才能使负载从初始位置移动至终点位置。

所以为了解决上述问题，本申请提供的实施例通过在一个与传动件150同步转动的第一齿轮110上啮合一个传动比大于或等于第一齿轮110转动的圈数的第二齿轮120，使第二齿轮120转动的圈数少于或等于一圈，此时，在第二齿轮120上设置的标记点所转动圈数也少于或等于一圈，这样传感器130只需要识别标记点一次即可判断负载是否已经运动至终点位置。

实际使用时，可将传感器130设置于第二齿轮120的一侧，传感器130通过检测第二齿轮120上的检测点140进而控制传动件150的动作。

例如，负载从初始位置移动至终点位置传动件150需要转动三圈，也当然也就是意味着第一齿轮110需要同步转动三圈，此时可选择与第一齿轮110的传动比为三的第二齿轮120，也就是说第一齿轮110转动三圈后第二齿轮120恰好转一圈，检测点140随着第二齿轮120转动一圈后被传感器130所检测，此时传感器130即可控制传动件150停止转动。

可看出，本申请中，通过在一个与传动件150同步转动的第一齿轮110上啮合一个第二齿轮120用于设置检测点140，并且将第二齿轮120与第一齿轮110之间的传动比设置为大于或等于负载从初始位置移动至终点位置时第一齿轮110所需要转动的圈数，该方式使传感器130只需要识别到第二齿轮120上的标记点即可控制传动件150的动作例如控制传动件150停止，此时当传动件150为电机或驱动传动件150的驱动装置为电机时，该电机可采用对软件控制要求较低、功能较为单一的异步电机等，该类型的电机成本低。

进一步地，当负载需要在初始位置和终点位置来回移动时，也就是说第一齿轮110和传动件150需要不停地同步进行正转和反转，此时为了更好地对传动件150的转动进行控制，可使第二齿轮120与第一齿轮110之间的传动比大于第一齿轮110转动的圈数。

可理解，当负载所移动的初始位置和终点位置不变，第一齿轮110正转的圈数与反转的圈数相同，那也就是检测点140随着第二齿轮120转动时的初始位置和终点位置是固定的，即第一齿轮110在不停正转和反转过程中，检测点140也同时在其所对应的初始位置和终点位置上来回转动。

当第二齿轮120与第一齿轮110之间的传动比大于第一齿轮110转动的圈数时，传感器130可设置两个，并且两个传感器130分别用于检测同一个检测点140，以分别控制传动件150执行不同的动作。

例如，可将两个传感器130分别设置于检测点140随着第二齿轮120转动时的初始位置上以及终点位置上。

实际使用时，当其中一个传感器130检测到该检测点140时，传感器130可控制传动件150正转，当正转的检测点140被另一个传感器130检测到时可控制传动件150反转。

也就是说，通过两个传感器130检测同一个检测点140，即可实现传动件150正转行程和反转行程的控制，并且此时当传动件150为电机或驱动传动件150的驱动装置为电机时，该电机可采用对软件控制要求较低的异步电机等，由于该类型的电机只能识别正转和反转的控制信号，而不能识别其它控制信号，所以该类型的电机成本更低，而本实施例中第二齿轮120上设置的检测点140转动行程不超过一圈，所以检测点140不管是在正转或者反转时，两个传感器130分别都只能检测到该检测点140一次，所以两个传感器130恰好能够向异步电机提供一次正转和一次反转的控制信号。

进一步地，参阅图2，检测装置100还可包括安装件160，安装件160可设置于第二齿轮120的一侧，传感器130可调节设置于安装件160上，并且传感器130可在安装件160上沿第二齿轮120的周向方向调节。

具体地，在一些实施例中，可在安装件160上沿周向方向设置有装配孔170，传感器130设置于装配孔170内，并且传感器130在装配孔170内可移动，当传感器130在装配孔170上移动至检测点140移动的初始位置和终点位置后，传感器130可通过螺栓等锁具固定在安装件160上。

可看出，上述安装件160一方面便于传感器130的安装和固定，另一面便于将传感器130调节至检测点140的初始位置和终点位置上，以便于传感器130能够精确检测到检测点140。

结合图2和图3，本申请还提供一种送料机构，该送料机构可用于对多个堆积在一起的管材进行送料。

送料机构包括卷筒200、连接件300和送料带400。

其中，卷筒200和连接件300相对设置，送料带400的第一端卷绕于卷筒200，送料带400的第二端连接于连接件300，并且连接件300与送料带400之间的连接位置与卷筒200在竖直方向上形成有高度差。

使用时，卷筒200能够绕自身轴线转动。例如，当卷筒200绕自身轴线正转时，卷筒200可进行收卷动作，此时送料带400可被收紧；当卷筒200绕自身轴线反转时，卷筒200可进行放卷动作，此时送料带400可被放松。

需要说明的是，上述所描述的卷筒200正转以及反转仅指卷筒200可绕自身轴线进行两个方向的转动，并不限定于正转就代表着收卷，反转就代表着放卷。

此外，由于连接件300与送料带400之间的连接位置与卷筒200在竖直方向上形成有高度差，所以当送料带400收紧时，送料带400可呈现一个倾斜状态。

送料机构用于切割机时，可将多根待切割的管材堆叠在送料带400上，当送料带400在卷筒200的收卷作用下被收紧时，管材可从送料带400上滑落至少一个管材到切管机的传送机构上，当有管材滑落到传送机构上后，卷筒200可进行放卷动作，使送料带400被放松，剩余的管材依旧存放在送料带400上，依次往返，直至所有管材送料完毕。

进一步地，送料机构还可包括检测装置100，检测装置100用于对卷筒200的收卷和放卷动作进行到位检测，以实现对卷筒200收卷和放卷进行精准的控制。

检测装置100可包括第一齿轮110、第二齿轮120以及至少一个传感器130。

其中，第一齿轮110与卷筒200同步转动，第二齿轮120与第一齿轮110相互啮合，并且第二齿轮120与第一齿轮110之间的传动比大于或等于卷筒200使送料带400从放松状态到收紧状态时第一齿轮110所需转动的圈数，此外，第二齿轮120上还可设置有检测点140。

传感器130设置于第二齿轮120的一侧，用于检测第二齿轮120上的检测点140以控制卷筒200的动作。

具体地，在一些实施例中，第一齿轮110与卷筒200设置在同一个传动轴上，传动轴可通过电机驱动，实现第一齿轮110与卷筒200之间的同步转动。当然，在其它实施例中，第一齿轮110也可直接设置于卷筒200上随着卷筒200转动。

使用时，假设送料带400从放松状态到收紧状态卷筒200需要转动三圈，即第一齿轮110同样需要转动三圈，以及使第二齿轮120与第一齿轮110之间的传动比等于卷筒200使送料带400从放松状态到收紧状态时所需转动的圈数，即第二齿轮120与第一齿轮110之间的传动比为三，所以当第一齿轮110转动三圈时，第二齿轮120恰好转动一圈，那也就是说，当第二齿轮120转动一圈后，送料带400恰好从放松状态变成收紧状态或者送料带400恰好从收紧状态变成放松状态，此时通过设置一个传感器130不断检测第二齿轮120上的检测点140即可控制卷筒200不断地进行正转和反转，一般情况下，传感器130可通过控制驱动卷筒200转动的驱动件例如电机进行正转或者反转进而实现对卷筒200正转或反转的控制。

也就是说，本申请中，通过在一个与卷筒200同步转动的第一齿轮110上啮合一个第二齿轮120用于设置检测点140，并且将第二齿轮120与第一齿轮110之间的传动比设置为大于或等于送料带400从放松状态到收紧状态时第一齿轮110所需要转动的圈数，该方式使传感器130只需要识别到第二齿轮120上的标记点即可控制卷筒200进行正转或反转，此时用于驱动卷筒200转动的电机可采用对软件控制要求较低的异步电机等，该类型的电机成本低。

当然，在一些实施例中，可使第二齿轮120与第一齿轮110之间的传动比大于第一齿轮110转动的圈数，此时传感器130可设置两个，并且两个传感器130分别用于检测同一个检测点140，以分别控制卷筒200执行正转或者反转的动作。

例如，可将两个传感器130分别设置于送料带400从放松状态到收紧状态时检测点140随着第二齿轮120转动时的初始位置和终点位置。

使用时，当其中一个传感器130检测到该检测点140时，传感器130可控制卷筒200正转，当正转的检测点140被另一个传感器130检测到时，该传感器130可控制卷筒200反转。

也就是说，通过两个传感器130检测同一个检测点140，即可实现卷筒200正转和反转的控制，并且此时用于控制卷筒200转动的电机可采用对软件控制要求较低的异步电机等，由于该类型的电机只能识别正转和反转的控制信号，而不能识别其它控制信号，所以该类型的电机成本更低。

而本实施例中第二齿轮120上设置的检测点140转动行程不超过一圈，所以检测点140不管是随着第二齿轮120正转或者反转时，两个传感器130都分别只能检测到该检测点140一次，传感器130检测到该检测点140后即可向电机发送控制信号，而不需要再计算检测点140转动的圈数，能够应用于对软件控制要求低的电机上，以降低设备的成本。

进一步地，送料机构还可包括安装件160，安装件160设置于第二齿轮120的一侧，传感器130可调节设置于安装件160上，传感器130可在安装件160上沿第二齿轮120的周向方向调节。其中，安装件160的固定位置在此不做限定，只需满足传感器130可准确检测到第二齿轮120的上的检测点140即可。

具体地，在一些实施例中，可在安装件160上沿周向方向设置有装配孔170，传感器130设置于装配孔170内，并且传感器130在装配孔170内可移动，当传感器130在装配孔170上移动至检测点140移动的初始位置和终点位置后，传感器130可通过螺栓等锁具固定在安装件160上。

可看出，上述安装件160一方面可便于传感器130的安装和固定，另一面可便于将传感器130调节至检测点140移动的初始位置和终点位置上，以便于传感器130能够精确检测到检测点140。

此外，本申请还提供一种切管机，其包括以上所述的送料机构。

需要说明的是，由于切管机采用本申请的送料机构以及检测装置100，所以切管机至少具有送料机构和检测装置100所带来的有益效果。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种检测装置，用于在传动件带动负载的运动时，对负载进行到位检测，其特征在于，包括：

第一齿轮，与所述传动件同步转动；

第二齿轮，与所述第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮之间具有传动比，所述传动比大于或等于负载从初始位置移动至终点位置时所述第一齿轮需要转动的圈数；以及

至少一个传感器，所述第二齿轮上对应负载的运动行程设置有检测点，所述传感器设置于所述第二齿轮的一侧，用于检测所述检测点以控制传动件的动作。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，当所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比大于所述第一齿轮转动的圈数时，所述传感器设置有两个，两个所述传感器分别用于检测同一个所述检测点，并分别控制传动件执行不同的动作。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述传动件为异步电机；或者

与所述传动件驱动连接的驱动件为异步电机。

4.如权利要求1至3任意一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括安装件，所述安装件设置于所述第二齿轮的一侧，所述传感器可调节设置于所述安装件上，所述传感器可在所述安装件上沿所述第二齿轮的周向方向调节。

5.如权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述安装件上沿所述第二齿轮的周向方向设置有装配孔，所述传感器设置于所述装配孔内，并且所述传感器在所述装配孔内可移动。

6.一种送料机构，其特征在于，包括：

卷筒和连接件，所述卷筒和连接件相对设置；

送料带，所述送料带的第一端卷绕于所述卷筒，所述送料带的第二端连接于所述连接件，且所述连接件与所述送料带之间的连接位置与所述卷筒在竖直方向上形成有高度差，所述卷筒能够绕自身轴线转动，以收紧或放松所述送料带；以及

检测装置，所述检测装置包括：

第一齿轮，与所述卷筒同步转动；

第二齿轮，与所述第一齿轮相互啮合，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径，并且所述第二齿轮与所述第一齿轮之间的传动比大于或等于所述卷筒使所述送料带从放松状态到收紧状态时所述第一齿轮所需转动的圈数，所述第二齿轮上设置有检测点；以及

至少一个传感器，设置于所述第二齿轮的一侧，用于检测所述检测点以控制所述卷筒的动作。

7.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，当所述第二齿轮与所述第一齿轮的传动比大于所述第一齿轮转动的圈数时，所述传感器设置有两个，两个所述传感器分别用于检测同一个所述检测点，并分别控制所述卷筒执行不同的动作。

8.如权利要求6或7所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括驱动件，所述驱动件与所述卷筒驱动连接；以及

所述传感器检测到所述检测点后通过所述驱动件控制所述卷筒执行不同的动作。

9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于，所述驱动件为异步电机。

10.如权利要求6所述的送料机构，其特征在于，所述检测装置还包括安装件，所述安装件设置于所述第二齿轮的一侧，所述传感器可调节设置于所述安装件上，所述传感器可在所述安装件上沿所述第二齿轮的周向方向调节。

11.如权利要求10所述的送料机构，其特征在于，所述安装件上沿周向方向设置有装配孔，所述传感器设置于所述装配孔内，并且所述传感器在所述装配孔内可移动。

12.一种切管机，其特征在于，包括如权利要求6至11任意一项所述的送料机构。