ES2294674T3 - Procedimiento para retirar del eje un rollo de material. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para retirar del eje un rollo de material (08) de un cambiador de rollos (01) de una máquina que procesa bandas de papel, presentando el cambiador de rollos (01) al menos un primer brazo de rollo (02) y un segundo brazo de rollo (03) con un muñón del eje (04; 06), respectivamente, en los que el rollo de material (08) está alojado de forma giratoria, estando asignado un dispositivo de descarga (11; 12) a cada muñón del eje (04; 06) con el que se descarga el rollo de material (08) en la dirección de su eje longitudinal de los muñones del eje (04; 06) apretando el primer dispositivo de descarga (11) con una primera fuerza de descarga (A) contra el rollo de material (08) hasta que el primer lado del rollo de material (08) se haya descargado del primer muñón del eje (04; 06), desplazándose hacia fuera el primer brazo de rollo (02) hasta que el primer lado del rollo de material (08) se haya descargado del primer muñón del eje (04; 06), apretando el segundo dispositivo de descarga (12) con una segunda fuerza de descarga (B) contra el rollo de material (08), caracterizado porque el segundo brazo de rollo (03) se desplaza a continuación adicionalmente hacia fuera hasta que se haya descargado el segundo lado del rollo de material (08) del segundo muñón del eje (06; 04).
Description
Procedimiento para retirar del eje un rollo de
material.
La invención se refiere a un procedimiento para
retirar del eje un rollo de material según el preámbulo de la
reivindicación 1.
Los procedimientos de este tipo se usan, por
ejemplo, aunque de ningún modo de forma exclusiva, en rotativas de
alimentación continua para retirar rollos de material gastados o
empezados del cambiador de rollos. Para poder garantizar una
retirada fiable del rollo de material de los muñones del eje del
cambiador de rollos, en los cambiadores de rollos conocidos están
previstos dispositivos de descarga, por ejemplo anillos de
descarga.
Por el documento DE10150810A1 se conoce un
procedimiento de este tipo para retirar del eje un rollo de material
del cambiador de rollos de una rotativa de alimentación continua.
En este procedimiento, los dispositivos de descarga se accionan con
control de posición o regulación de posición, para conseguir que los
dispositivos de descarga, al separarse los muñones del eje, se
muevan el mismo recorrido que el brazo del rollo, pero en la
dirección opuesta respecto a los muñones del eje, de modo en
consecuencia el rollo restante no cambie su posición durante la
separación de los brazos de rollos y la descarga de los muñones del
eje que va unida a ello.
El documento WO02/40387A1 describe un
dispositivo para fabricar rollos de papel sin núcleo, en el que para
el cambio del rollo de papel se retiran al mismo tiempo los dos
muñones de soporte.
El documento US4903910A describe un
procedimiento para retirar del eje un rollo de material en un
cambiador de rollos, siendo mayor una distancia entre los elementos
de soporte que la longitud de un núcleo. Para retirar el núcleo con
seguridad del eje están previstos dispositivos de descarga.
El documento EP0391061A1 describe un dispositivo
para alinear un nuevo rollo de material apretando una unidad de
alineación contra el rollo de papel pudiendo desplazarse de esta
forma un carro desenclavado en una plataforma móvil.
El documento
US-A-5934604 da a conocer un
procedimiento para la retirada del eje de un núcleo mediante
separación de los muñones del núcleo.
La invención tiene el objetivo de crear un
procedimiento para retirar del eje un rollo de material.
El objetivo se consigue según la invención
mediante las características de la reivindicación 1.
Las ventajas que pueden conseguirse con la
invención están, en particular, en que no es necesario un control
de posición o regulación de posición para el dispositivo de
descarga. La retirada del eje del rollo de material en posición
correcta se consigue, por el contrario, porque los dispositivos de
descarga se aprietan con determinadas fuerzas en un procedimiento
predeterminado contra el rollo de material.
En el primer paso del procedimiento, el primer
dispositivo de descarga se aprieta con una primera fuerza de
descarga contra el rollo de material, no produciéndose en primer
lugar ningún movimiento relativo entre el rollo de material y el
muñón del eje debido a la distancia fijamente ajustada entre los
brazos de rollo del cambiador de rollo. A continuación, los brazos
de rollo se separan en el segundo paso del procedimiento hasta que
el primer lado del rollo de material se haya descargado del primer
muñón del eje. La descarga del primer lado del rollo de material en
posición correcta del primer muñón del eje queda garantizada por la
fuerza de descarga A del primer dispositivo de descarga.
En cuanto esté libre el primer lado del primer
rollo de material, el segundo dispositivo de descarga se aprieta
con una segunda fuerza de descarga contra el rollo de material. A
continuación, separándose aún más los dos brazos de rollo, se
descarga también el segundo lado del rollo de material del segundo
muñón del eje.
Según una forma de realización preferible del
procedimiento, la segunda fuerza de descarga B es mayor que la
primera fuerza de descarga A. Esto puede ser una ventaja cuando el
rollo de material aún no está completamente gastado quedando
colgado, por lo tanto, de forma unilateral por su peso propio
después de haber descargado el primer lado del primer muñón del
eje. Debido al momento de vuelco que se genera por ello, aumentan
las fuerzas de fricción entre el segundo lado del rollo de material
y el segundo muñón del eje, de modo que es necesaria una segunda
fuerza de descarga B correspondientemente mayor para descargar el
segundo lado del rollo de material del segundo muñón del eje.
En la medida en la que en los muñones del eje
están previstos dispositivos de sujeción para fijar el rollo de
material, por ejemplo en forma de mordazas de sujeción, éstas no
deberían abrirse simplemente al mismo tiempo antes de la retirada
del eje del rollo de material. Por lo contrario, debería abrirse en
primer lugar sólo el dispositivo de sujeción en el primer lado del
rollo de material, de modo que el segundo lado del rollo de
material queda en primer lugar aún fijado y no puede soltarse del
segundo muñón del eje. Es después de haber descargado por completo
el primer lado del rollo de material del primer muñón del eje cuando
también se abrirá el segundo dispositivo de sujeción, de modo que
el segundo dispositivo de descarga pueda descargar el segundo lado
del rollo de material.
Después de retirar del eje el primer lado del
rollo de material del primer muñón del eje existe potencialmente el
peligro que por la descarga del segundo rollo de material, al salir
el segundo dispositivo de descarga, se vuelva a colocar por
deslizamiento el primer lado del rollo de material de forma
indeseada en el primer muñón del eje. Esta colocación por
deslizamiento indeseada del primer lado del rollo de material en el
primer muñón del eje que vuelve a producirse puede impedirse con
seguridad porque el primer dispositivo de descarga se fija después
de la descarga del rollo de material del primer muñón del eje en una
posición final. En esta posición final, el segundo dispositivo de
descarga actúa a modo de un bloqueo que impide con seguridad que el
primer lado del rollo de material se coloque por deslizamiento en el
primer muñón del eje.
La forma en la que el primer dispositivo de
descarga se fija en la posición final puede elegirse en principio
libremente. Una forma especialmente sencilla resulta apretándose el
primer dispositivo de descarga para la fijación en la posición
final con una fuerza de fijación C contra un tope final. De esta
forma resulta que es posible renunciar a casi todas las medidas
constructivas adicionales, puesto que un dispositivo para la
aplicación de la fuerza de fijación C debe existir de por sí en el
primer dispositivo de descarga, por ejemplo, en forma de un
cilindro de ajuste neumático o hidráulico, debiendo existir por
regla general también de por sí un tope final.
Es especialmente ventajoso si la fuerza de
fijación C es mayor que la segunda fuerza de descarga B quedando
excluido con seguridad que el primer dispositivo de descarga se
apriete hacia atrás al salir el segundo dispositivo de descarga.
Si el rollo de material aún no está
completamente gastado al retirarlo del eje, por el peso propio del
rollo de material ocurre con frecuencia que éste se incline hacia
abajo con su primer lado durante la retirada del segundo muñón del
eje. Esta inclinación hacia abajo del rollo de material puede causar
un daño del segundo dispositivo de descarga. Debido a las fuerzas
de fricción que actúan entre el lado frontal del rollo de material
y el segundo dispositivo de descarga, una inclinación hacia abajo
del rollo de material provoca una considerable carga por fuerza del
segundo dispositivo de descarga, que éste en muchos casos no puede
resistir. Si el dispositivo de descarga está realizado, por
ejemplo, a modo de un anillo de descarga, que se hace salir mediante
varios cilindros de ajuste en la dirección del eje longitudinal del
rollo de material, la inclinación hacia abajo del rollo de material
puede causar en muchos casos una deformación de las bielas de los
cilindros de ajuste.
Este problema se puede evitar reduciéndose la
fuerza de fricción entre el lado frontal del rollo de material y el
dispositivo de descarga antes de la inclinación hacia abajo del
rollo de material hasta tal punto que el lado frontal del rollo de
material pueda deslizarse a lo largo de la superficie de contacto
del dispositivo de descarga. Por ello es especialmente ventajoso si
la segunda fuerza de descarga se reduce durante la retirada del eje
del rollo de material del segundo muñón del eje partiendo de un
valor inicial hasta un valor final. Mediante la elección del valor
inicial B_{1} de la segunda fuerza de descarga B debe estar
garantizado que el rollo de material pueda moverse al principio de
la descarga respecto al segundo muñón del eje. Gracias a la
reducción de la segunda fuerza de descarga B durante la retirada del
segundo muñón del eje se garantiza que la fuerza de fricción entre
el rollo de material y el dispositivo de descarga se reduce hasta
tal punto que, al inclinarse hacia abajo el rollo de material, el
lado frontal de éste pueda deslizarse a lo largo de la superficie
de contacto del dispositivo de descarga, de modo que no se produzcan
daños en el dispositivo de descarga.
La manera en la que la fuerza de descarga se
reduce durante la retirada del eje del valor inicial B_{1} al
valor final puede elegirse en principio libremente. Según una forma
de realización preferible, la segunda fuerza de descarga B adopta
dos valores en fases respectivamente asignadas de la retirada del
eje, manteniéndose respectivamente iguales los valores de la fuerza
de descarga B_{1} y B_{2} durante las fases sucesivas.
El vuelco del rollo de material se produce, por
regla general, cuando el rollo de material se ha descargado
fundamentalmente por completo de la parte cilíndrica del segundo
muñón del eje apoyándose ya sólo en el extremo cónico del segundo
muñón del eje. Por lo tanto, las dos fases sucesivas para la
aplicación de la segunda fuerza de descarga B deberían orientarse,
por lo tanto, al tránsito entre la parte cilíndrica del segundo
muñón del eje y la parte cónica del segundo muñón del eje.
Para poder evacuar el rollo de material después
de la retirada del eje a ser posible sin intervenciones manuales,
puede usarse un medio de transporte correspondientemente adecuado.
Este medio de transporte se coloca para ello antes de la descarga
del rollo de material del primer muñón del eje y antes de la
descarga del rollo de material del segundo muñón del eje por debajo
del rollo del material. De esta forma, el medio de transporte puede
recibir el rollo de material retirado del eje y puede devolverse a
continuación al almacén de materiales o un rollo de material vacío
puede llevarse a una evacuación.
La inclinación hacia abajo del rollo de material
después de la retirada del eje unilateral puede evitarse de forma
sencilla estando prevista una unidad de apoyo ajustable en altura en
el medio de transporte. Esta unidad de apoyo puede estar realizada,
por ejemplo, a modo de una mesa elevadora tipo pantógrafo. Antes y/o
durante la retirada del eje del rollo de material, la unidad de
apoyo se aproxima al contorno del rollo de material o se apoya en
éste, de modo que la inclinación hacia abajo unilateral del rollo de
material se reduce correspondientemente o se evita del todo.
Para la traslación automática del medio de
transporte puede estar previsto un dispositivo de accionamiento
correspondientemente adecuado, por ejemplo, un transportador de
cadena subterráneo. Es especialmente ventajoso si entre el medio de
transporte y el dispositivo de accionamiento está previsto un
dispositivo acoplamiento, de modo que el dispositivo pueda
desacoplarse después de la colocación del medio de transporte en la
posición correcta por debajo del rollo de material. Con esto se
consigue que el medio de transporte pueda seguir todos los
movimientos longitudinales del rollo de material durante la retirada
del eje después de haber entrado en contacto con el rollo de
material, de modo que queda excluido un daño del contorno del rollo
de material debido a un movimiento relativo indeseado entre el
medio de transporte y el rollo de material. Además, de esta forma
se mantiene sin más la posición óptima del rollo de material en el
medio de transporte durante la retirada del eje.
Un ejemplo de realización de la invención está
representado en los dibujos y se explicará a continuación más
detalladamente.
Muestran:
la fig. 1 un cambiador de rollos representado de
forma esquemática en una primera fase de la retirada del eje de un
rollo de material;
la fig. 2 el cambiador de rollos según la fig. 1
en una segunda fase de la retirada del eje;
la fig. 3 el cambiador de rollos según la fig. 1
en una tercera fase de la retirada del eje;
la fig. 4 un diagrama de las fuerzas de apriete
en los dispositivos de descarga del cambiador de rollos según la
fig. 1 durante las distintas fases de la retirada del eje.
En la fig. 1 está representado de forma
esquemática un cambiador de rollos 01, por ejemplo, de una rotativa
de alimentación continua con dos brazos de rollo 02; 03. En el
primer brazo de rollo 02 está previsto un primer muñón del eje 04 y
en el segundo brazo de rollo 03 está previsto un segundo muñón del
eje 06, estando insertados los dos en una escotadura 07 cilíndrica
de un rollo de material 08. De esta forma, el rollo de material 08
puede alojarse de forma giratoria en el cambiador de rollos 01. Para
la fijación del rollo de material 08 en el muñón del eje 04; 06 los
muñones del eje 04; 06 presentan dispositivos de sujeción 09 en los
tramos cilíndricos. Los dispositivos de sujeción 09 están
realizados a modo de mordazas de sujeción 09 y pueden apretarse
mediante el accionamiento de dispositivos de accionamiento
correspondientes en los brazos de rollo 02; 03 contra la
circunferencia interior de la escotadura 07 cilíndrica.
Para el alojamiento de un segundo rollo de
material y/o de un rollo restante, el cambiador de rollos 01
presenta una segunda pareja de brazos de rollo no representados,
que están realizados preferiblemente de forma idéntica a la primera
pareja de brazos de rollo 02; 03. Los dos brazos de rollo están
alojados de forma giratoria alrededor de un eje de giro.
Los dispositivos de sujeción 09 presentan
elementos que pueden moverse en la dirección radial. Los
dispositivos de sujeción 09 pueden separarse radialmente mediante
las mordazas de sujeción 09.
Además, en el primer brazo de rollo 02 está
previsto un primer dispositivo de descarga 11 y en el segundo brazo
de rollo 03 un segundo dispositivo de descarga 12. Los dos
dispositivos de descarga 11; 12 están realizados ambos a modo de
anillos de descarga 11; 12 y pueden apretarse mediante cilindros de
ajuste 13 neumáticos (véanse las fig. 2 y 3) contra los lados
frontales 14 del rollo de material 08.
Para la retirada del eje del rollo de material
08 del cambiador de rollos 01 se procede ahora de la siguiente
manera:
En primer lugar, el primer dispositivo de
descarga 11 se aprieta con una primera fuerza de descarga A contra
el lado frontal 14 izquierdo del rollo de material 08. A
continuación, se abre el dispositivo de sujeción 09 en el primer
muñón del eje 04. Para la retirada del eje del primer muñón del eje
04, el primer brazo de rollo 02 se desplaza hacia fuera en la
dirección de la flecha de movimiento 16 para aumentar de esta forma
la distancia entre los brazos de rollo 02 y 03. Puesto que el lado
derecho del rollo de material 08 se fija mediante el dispositivo de
sujeción 09 del segundo muñón del eje 06, mediante la separación de
los brazos de rollo 02 y 03 se retira el primer muñón del eje 04 de
la escotadura 07 cilíndrica. Este movimiento de retirada se apoya
mediante la salida del primer dispositivo de descarga 11 con la
primera fuerza de descarga A, de modo que queda excluida la
retirada no deseada del lado derecho del rollo de material 08 del
segundo muñón del eje 06.
En la fig. 2, el rollo de material 08 está
representado después de la retirada del eje del lado izquierdo del
primer muñón del eje 04. Se ve que el primer dispositivo de descarga
11 ha salido ahora por completo. En esta posición final, el
dispositivo de descarga 11 se fija mediante solicitación de los
cilindros de ajuste 13 con una mayor presión de servicio, por
ejemplo 6 bar. De esta forma queda excluida una colocación por
deslizamiento no deseada del lado izquierdo del rollo de material
08 en el primer muñón del eje 04 al proseguir con la retirada del
eje. A más tardar en este momento, un medio de transporte 17 se
coloca por debajo del rollo de material 08, para poder evacuar el
rollo de material 08 después de la retirada del eje.
Para retirar del eje también el lado derecho del
rollo de material 08, a continuación, el segundo dispositivo de
descarga 12 se solicita con el valor inicial B_{1} de una segunda
fuerza de descarga B y se abre el dispositivo de sujeción 09 del
segundo muñón del eje 06. Mediante la fuerza de descarga B ejercida
por el dispositivo de descarga 12, el rollo de material 08 se
aprieta en primer lugar contra el dispositivo de descarga 11 fijado.
A continuación, el segundo brazo de rollo 03 se desplaza según la
flecha de movimiento 18 hacia la derecha, para aumentar de esta
forma más la distancia entre los brazos de rollo 03 y 02. Según la
mayor distancia entre los brazos de rollo 02 y 03 se descarga el
lado derecho del rollo de material 08 del segundo muñón del eje 06,
apoyándose esto mediante la salida del segundo dispositivo de
descarga 12. Poco antes de descargarse el rollo de material 08 por
completo de la parte cilíndrica del segundo muñón del eje 06, la
fuerza de descarga B del segundo dispositivo de descarga 12 se
reduce al valor final B_{2}, de modo que se reduce la fuerza de
fricción entre el lado frontal 14 y el dispositivo de descarga 12
excluyéndose un daño de los cilindros de ajuste 13 al inclinarse
hacia abajo el rollo de material 08.
En la fig. 3, el rollo de material 08 puede
verse después de haber concluido la retirada del eje. El rollo de
material 08 se apoya a lo largo de toda su superficie en el medio de
transporte 17 y puede ser evacuado ahora de forma automática por el
cambiador de rollos 01.
En la fig. 4 están representadas de forma
esquemática las presiones de accionamiento de los dispositivos de
descarga 11; 12 durante la retirada del eje del rollo de material
08. La presión de apriete del primer dispositivo de descarga 11
está representada con una línea de trazo continuo y la presión de
accionamiento del segundo dispositivo de descarga 12 con una línea
de trazo interrumpido.
Se ve que el primer dispositivo de descarga 11
se solicita con una sobrepresión de 1,5 bar al retirar del eje el
lado izquierdo del rollo de material 08, para generar de esta forma
la fuerza de descarga A. Después de la descarga completa del lado
izquierdo del rollo de material 08, el primer dispositivo de
descarga 11 se solicita con una sobrepresión de 6 bar para generar
la fuerza de fijación C.
Durante la retirada del eje del lado izquierdo
del rollo de material 08, el segundo dispositivo de descarga 12
queda en primer lugar sin presión. Es después de la fijación del
primer dispositivo de descarga con la fuerza de fijación C cuando
el segundo dispositivo de descarga 12 se solicita con una presión de
3 bar, para generar de esta forma el valor inicial B_{1} de la
segunda fuerza de descarga B. En la segunda fase de la descarga del
lado derecho del rollo de material 08, la presión del segundo
dispositivo de descarga 12 se reduce a una sobrepresión de 1,5 bar,
lo que corresponde al valor final B_{2} de la segunda fuerza de
descarga B.
- 01
- Cambiador de rollos
- 02
- Brazo de rollo, primero
- 03
- Brazo de rollo, segundo
- 04
- Muñón del eje, primero
- 05
- -
- 06
- Muñón del eje, segundo
- 07
- Escotadura cilíndrica
- 08
- Rollo de material
- 09
- Dispositivo de sujeción, mordaza de sujeción
- 10
- -
- 11
- Dispositivo de descarga, primero, anillo de descarga
- 12
- Dispositivo de descarga, segundo, anillo de descarga
- 13
- Cilindro de ajuste
- 14
- Lado frontal (08)
- 15
- -
- 16
- Flecha de movimiento
- 17
- Medio de transporte
- 18
- Flecha de movimiento
- A
- Fuerza de descarga
- B
- Fuerza de descarga
- C
- Fuerza de fijación
- B_{1}
- Valor inicial
- B_{2}
- Valor final.
Claims (21)
1. Procedimiento para retirar del eje un rollo
de material (08) de un cambiador de rollos (01) de una máquina que
procesa bandas de papel, presentando el cambiador de rollos (01) al
menos un primer brazo de rollo (02) y un segundo brazo de rollo
(03) con un muñón del eje (04; 06), respectivamente, en los que el
rollo de material (08) está alojado de forma giratoria, estando
asignado un dispositivo de descarga (11; 12) a cada muñón del eje
(04; 06) con el que se descarga el rollo de material (08) en la
dirección de su eje longitudinal de los muñones del eje (04; 06)
apretando el primer dispositivo de descarga (11) con una primera
fuerza de descarga (A) contra el rollo de material (08) hasta que
el primer lado del rollo de material (08) se haya descargado del
primer muñón del eje (04; 06), desplazándose hacia fuera el primer
brazo de rollo (02) hasta que el primer lado del rollo de material
(08) se haya descargado del primer muñón del eje (04; 06), apretando
el segundo dispositivo de descarga (12) con una segunda fuerza de
descarga (B) contra el rollo de material (08), caracterizado
porque el segundo brazo de rollo (03) se desplaza a continuación
adicionalmente hacia fuera hasta que se haya descargado el segundo
lado del rollo de material (08) del segundo muñón del eje (06;
04).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la segunda fuerza de descarga (B) es
mayor que la primera fuerza de descarga (A).
3. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque en cada muñón del eje (04; 06) está
previsto un dispositivo de sujeción (09) para fijar el rollo de
material (08), abriéndose el dispositivo de sujeción (09) del
primer muñón del eje (04) antes del desplazamiento del primer muñón
del eje (04) y fijándose el dispositivo de sujeción (09) del
segundo muñón del eje (06) durante el desplazamiento del primer
muñón del eje (04) y abriéndose antes del desplazamiento del
segundo muñón del eje (06).
4. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque, después de la descarga del rollo de
material (08) del primer muñón del eje (04), el primer dispositivo
de descarga (11) se fija en una posición final.
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque el primer dispositivo de descarga (11)
se aprieta contra un tope final para la fijación en la posición
final con una fuerza de fijación (C).
6. Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado porque la fuerza de fijación (C) es mayor que
la segunda fuerza de descarga (B).
7. Procedimiento según la reivindicación 1, 2 ó
6 caracterizado porque la segunda fuerza de descarga (B) se
reduce durante la retirada del eje del rollo de material (08) del
segundo muñón del eje (06) de un valor inicial (B_{1}) a un valor
final (B_{2}).
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque el valor inicial (B_{1}) de la segunda
fuerza de descarga (B) se genera de forma constante durante una
primera fase y el valor final (B_{2}) de la segunda fuerza de
descarga (B) se genera de una forma constante en una segunda
fase.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque la primera fase termina en cuanto se
haya descargado el rollo de material (08) de la parte cilíndrica
del segundo muñón del eje (06) y la segunda fase comienza en cuanto
se esté descargando el extremo del rollo de material (08) de una
parte cónica del segundo muñón del eje (06).
10. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque antes de la descarga del rollo de
material (08) del primer muñón del eje (04) o antes de la descarga
del rollo de material (08) del segundo muñón del eje (06) se coloca
un medio de transporte (17) por debajo del rollo de material (08),
en el que se evacua el rollo de material (08) después de haberse
retirado del eje.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque el medio de transporte (17) presenta una
unidad de apoyo ajustable en altura, aproximándose la unidad de
apoyo al contorno del rollo de material (08) antes y/o durante la
retirada del eje del rollo de material (08) o apoyándose en el
mismo.
12. Procedimiento según la reivindicación 10 u
11, caracterizado porque el medio de transporte (17) es
desplazado por el rollo de material (08).
13. Procedimiento según la reivindicación 10 u
11, caracterizado porque el medio de transporte (17) puede
accionarse mediante un dispositivo de accionamiento, estando
dispuesto un dispositivo de acoplamiento entre el medio de
transporte (17) y el dispositivo de accionamiento y desacoplándose
el dispositivo de acoplamiento después de la colocación del medio
de transporte (17) en la posición correcta.
14. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo de descarga (11; 12) está
realizado a modo de un anillo de descarga (11; 12).
15. Procedimiento según la reivindicación 1 ó
14, caracterizado porque el dispositivo de descarga (11, 12)
está accionado de forma neumática o hidráulica.
16. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la primera fuerza de descarga (A) se
genera con una sobrepresión neumática de aproximadamente 1,5
bar.
17. Procedimiento según la reivindicación 1, 2,
6, 7 u 8 caracterizado porque la segunda fuerza de descarga
(B) se genera con una sobrepresión neumática de aproximadamente 3
bar.
18. Procedimiento según la reivindicación 7, 8 ó
17, caracterizado porque el valor inicial (B_{1}) de la
segunda fuerza de descarga (B) se genera con una sobrepresión
neumática de aproximadamente 3 bar.
19. Procedimiento según la reivindicación 7, 8 ó
17, caracterizado porque el valor final (B_{2}) de la
segunda fuerza de descarga (B) se genera con una sobrepresión
neumática de aproximadamente 1,5 bar.
20. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 5 ó 6, caracterizado porque la fuerza de
fijación (C) se genera con una sobrepresión neumática de
aproximadamente 6 bar.
21. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada muñón del eje (04; 06) presenta un
dispositivo de sujeción (09) que puede expandirse en la dirección
radial de los muñones del eje (04; 06).
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