EP0373617A2 - An einer Wand abschnittsweise fortbewegbare Verschiebebühne - Google Patents
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- EP0373617A2 EP0373617A2 EP89123029A EP89123029A EP0373617A2 EP 0373617 A2 EP0373617 A2 EP 0373617A2 EP 89123029 A EP89123029 A EP 89123029A EP 89123029 A EP89123029 A EP 89123029A EP 0373617 A2 EP0373617 A2 EP 0373617A2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G11/00—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs
- E04G11/06—Forms, shutterings, or falsework for making walls, floors, ceilings, or roofs for walls, e.g. curved end panels for wall shutterings; filler elements for wall shutterings; shutterings for vertical ducts
- E04G11/20—Movable forms; Movable forms for moulding cylindrical, conical or hyperbolical structures; Templates serving as forms for positioning blocks or the like
- E04G11/28—Climbing forms, i.e. forms which are not in contact with the poured concrete during lifting from layer to layer and which are anchored in the hardened concrete
Definitions
- the invention relates to a sliding platform which can be moved upward in sections on a wall, in accordance with the preamble of patent claim 1.
- Such transfer platforms are preferably those which are arranged on a building to be constructed of concrete and are components of a climbing formwork which, after concreting a section of a building wall, is raised by a section so that a further section of the wall is concreted there can.
- the essence of such a transfer platform is that it has no direct connection to the ground when climbing and is only fastened to the section below the section to be concreted and already concreted by the support shoes.
- For each formwork panel two support rails are usually arranged next to one another at a distance. In principle, however, a design with only one mounting rail in the middle of a formwork panel is also possible.
- the invention is therefore primarily concerned with sliding platforms for climbing formwork, which can preferably be pushed up by a concreting section without outside help.
- the transfer platform can also be used in facilities for climbing work and protective scaffolding, work platforms, platforms and the like. be used.
- the application is also on directions for horizontal or diagonally upward shifting of tunnel formwork carriages, reinforcement carriages, mobile wall formwork, e.g. for retaining walls and the like. usable.
- it can also be used for devices for the horizontal, upward or vertical movement of heavy objects of all kinds, such as ship segments, transformers, etc. However, it is primarily used in formwork and scaffolding.
- Formwork and armor are already known which interact with self-climbing devices in the manner of a generic transfer platform. They are mainly used in the construction of bridge piers or in the construction of power plants and cooling towers. Basically, climbing frames such as e.g. an automatic climbing machine or individual guiding elements, in which, due to the lack of large-area formwork elements, it is either not necessary to synchronize with neighboring guidances or can only be maintained by constant observation and correction. Furthermore, known solutions for climbing a larger concreting section either require a large number of expensive intermediate anchors to the building or are very large and heavy in their external dimensions. A further disadvantage of the known transfer platforms is that different frame widths are required for elements of different widths, which lead to a large number of height and width of different device variants. In the larger versions, a very high initial concrete section must first be created with separate formwork before the automatic climbing machine can be mounted on it.
- the invention is based on a climbing transfer platform, as described in DE-PS 28 14 930.
- the object of the invention is to provide a shifting platform ne of the type mentioned, which is intended in particular for climbing on a concrete structure, in which several units combined to form a shifting console can be moved safely with little technical effort and in a robust manner that is particularly suitable for working on a construction site, without that jamming or even damage occurs in the event of unequal displacements on different mounting rails, in which failure of the feed on a specific mounting rail does not lead to damage and in which a climbing section can be carried out fully automatically without manual intervention.
- the problem of evenly starting up the displacement elements on adjacent mounting rails is solved in that the displacement console feed or stroke is chosen to be very small and in fact so small that in the event of a fault on a mounting rail which prevents the displacement of the displacement console there, only too a tolerable inclination of the part of the sliding bracket extending between two adjacent mounting rails.
- This is achieved according to the invention in that the next step or stroke is only initiated when all the displacement elements which are connected to a common control device have reached the same level.
- a short hydraulic cylinder can advantageously be used as the drive, which is connected to the part to be displaced (displacement console) and has guides with articulated levers on its cylinder housing and its piston rod, which are supported on the mounting rail and alternately take over the load.
- linear drives such as e.g. Spindle drives, chain or belt drives, pneumatic cylinders, rack drives or electric linear motors are conceivable.
- each lever with the integrated support pin is pressed against the rail contour and slides along the recess edge, finally on the outer contour, to jump into the next depression afterwards and to support it in the drive after the movement has been reversed.
- the movement is reversed only after the moving lever has reached its inclination that corresponds to the later resting position.
- the message to the drive control is expediently carried out by proximity switches or electromechanical limit switches which are actuated by the levers and whose signals are fed to a sequential control.
- An additional safety measure can be the linking of the lever end position signal with the drive end position signal (e.g. using a pressure switch, proximity switch, etc.). If several climbing units are used at the same time, the movement is reversed only after all end elements have been reported.
- the relatively inexpensive to produce support rail can be used in different lengths to match the height of the concreting section without changes to the rest of the climbing device.
- the measures according to claims 8 and 9 are preferably provided so that the support rail automatically comes into a load-bearing engagement with this support shoe when its upper end is pushed through the upper support shoe.
- the geometric design of the upper and lower sliding console guide is selected so that it cannot collide with the rail guide when passing a support shoe attached to the wall.
- Another advantage of the invention is the ability to climb the formwork by simply manually operating the lever.
- FIG. 1 has a climbing formwork transfer platform according to the invention at a distance one above the other on the already concreted part of a wall 12 attached support shoes 11, which according to FIG. 8 have a substantially C-shaped displacement guide space 11 'in which the essentially complementary webs 13 'of a support rail 13 which, according to FIGS. 1, 7 and 8, with its central web 13 ′′′ bears pivotable support cams 56 about a transverse axis 61 running parallel to the wall 12, the counterweights d62 on the side of the transverse axis 61 facing away from the wall 12 wear, due to which they are biased towards the rail carrying position shown in FIGS. 1 and 7.
- a lower, toward the wall 12 towards the extension 56 'of the support cams lies in the wearing position shown in FIGS. 1, 7 and 8 on an upper wing 57 of the support shoe 11.
- the support cams 56 can be provided on the extension 56 'provided at the top and sloping towards the wall 12 towards the oblique edges 56 ⁇ (Fig . 7) pivot away from the wall, the sloping edge 56 ⁇ sliding along a locking rod 64, which will be described in more detail below and runs parallel to the wall 12 and which holds a guide sliding shoe, to which a sliding bracket 14 is attached, during the pushing up of the mounting rail 13 holds on the support shoe 11.
- a spreading spindle 65 is arranged between the wall 12 and the lower end of the sliding bracket 14, which serves to absorb the weight of the sliding bracket 14 directed towards the wall 12 when the mounting rail 13 is pushed up.
- the sliding bracket consists of horizontal supports or a horizontal platform 14 ', which is mounted with its end facing the wall 12 towards the guide rail 13 and the support shoe 11 via a guide shoe 58 (Fig. 1, 7 and 8).
- a scaffold 14a can also be hung under the console 14.
- the lower end 14b of the sliding bracket 14 is connected via a support member 14c directed towards the wall to a sliding or climbing mechanism 17 which is provided with a sliding toothing provided in the left side web 13 Fig (FIG. 8) of the mounting rail 13 facing away from the wall 25 interacts, in the sense that the displacement mechanism 17 gradually works its way up on the mounting rail 13 due to a linear drive 15 provided in it.
- the upward movement of the displacement mechanism 17 begins in the vicinity of the lower end of the mounting rail 13 shown in FIG. 1 and ends immediately above the climbing mechanism 17 illustrated in FIG. 1.
- the displacement mechanism 17 is described in more detail below with reference to FIGS. 3 to 6.
- a concreting section is designated by L.
- each displacement mechanism 17 has a linear drive 15 in the form of a double-acting hydraulic cylinder 24 containing a piston 23, the two pressure chambers of the hydraulic cylinder 24 being connected via hydraulic lines 26 and 27 to hydraulic branch lines 28 and 29, of which the individual hydraulic lines 26 and 27 leading to the linear drives 15 are branched off.
- the stub lines 28, 29 are connected to a reversible pressure source 30 within a drive and control device 22.
- the reversible pressure source 30 is driven by a motor 18 which is connected to a switching device 21 contained within the drive and control device.
- the switching device can be switched on from the outside via a switch 70, whereupon the motor 18 starts and, depending on the running direction of the motor 18 or the pressure source 30, acts on the stub 28 or 29 with hydraulic pressure.
- the reversible pressure source 30 can e.g. consist of a pump and connected directional valves, which are switched by the switching device 21 in the sense of the desired pressure reversal.
- FIG. 2 a shows a practical embodiment for the reversible pressure source 30.
- a three-position two-way valve 90 is then connected to a pump 88 fed by the electric motor 18, the suction side of which is connected to a container 89 filled with hydraulic fluid.
- the other input of the two-way valve 90 is connected to the container 89.
- the hydraulic branch lines 28 and 29 are applied.
- the two-way valve 90 is connected to the switching device 21 by means of a control line 86 indicated by dashed lines, which, triggered by the pressure switches 32, 33 and the manual switch 70, controls the positions of the two-way valve 90 that are just required. With the switch 70 in the off position, the two-way valve 90 is in the middle position, while it switches back and forth between the two end positions after the switch 70 is switched on. The control is described in detail below.
- pressure switches 32 and 33 are connected within the drive and control device, which act on the switching device 21 in the sense that when there is a sudden pressure increase in the associated line 28 or 29, as occurs when all pistons 23 of all connected linear drives 15 come to rest against the stop 16 or 31, the pressure source 30 is reversed. If, for example, a sudden pressure increase is detected in the stub 28 and the pressure switch 32 is actuated thereby, the switching device 21 (FIG. 2) switches the two-way valve 90 from the right end position, where the pump 88 is connected to the stub 28, into the left End position, so that the stub 29 is now connected to the pump 88, while the stub 28 bears against the container.
- At least one displacement sensor 19 is also arranged in each displacement mechanism 17, which responds to the displacement of the displacement mechanism 17 relative to the mounting rail 13 and emits a corresponding signal via an associated line 19 'to a feed detector 20 within the drive and control device 22.
- a particularly preferred embodiment of a displacement sensor is described below with reference to FIGS. 4 and 5.
- each displacement sensor 19 reports to the feed detector 20 when the associated displacement unit 17 has advanced by one tooth of the displacement toothing 25.
- the feed detector forms an output signal from the input signals from all displacement sensors 19, which is also applied to the switching device 21 via a line 71 is.
- the output signal blocks the switchover in the switching device 21 if one or more of the displacement sensors 19 does not yet report a feed of the associated displacement mechanism 17 by one tooth. In this way, it is additionally prevented that some displacement units 17 climb further if one or more of the remaining displacement units 17 are stuck.
- the additional securing of the uniform advance of all displacement units 17 by the displacement transducers 19 is important because a sudden pressure increase in one of the stub lines 28 or 29 can also occur if there is any jamming within the displacement unit that blocks the linear drive 15 before the piston 23 comes to rest on one of the stops 16, 31.
- each displacement mechanism 17 climbs up between the stops 16 and 31 by one tooth on the displacement toothing 25 of the mounting rail 13. How this happens in detail is described below with reference to FIGS. 3 to 6.
- each displacement mechanism 17 always executes only small lifting steps S. This ensures, in connection with the described electrical and hydraulic circuit, that if a displacement mechanism 17 or a guide slide shoe 58 gets stuck, other displacement mechanisms 17 can at most perform one step S, whereupon the pressure source 30 is no longer reversed due to the suspension of one displacement mechanism 17 can and the further stroke of the shift console 14 is prevented until the fault is eliminated. It is therefore easily possible for the transfer platform according to the invention to be operated by a single operator, even if, for example, not at all in a circular structure all mounting rails 13 are visible from the drive and control unit 22. The work platform controls itself and stops by itself when pushing on one of the mounting rails 13 is hindered, so that the error can then be remedied in a suitable manner.
- each displacement mechanism 17 consists of two slide shoes 17a and 17b, which are guided by means of the webs 13 'facing away from the wall 12 and are arranged essentially at a vertical distance from one another corresponding to the division of the displacement toothing 25. 4 engages in a guide groove 72 of each slide shoe, while on the outer edge of the other web 13 ⁇ the sliding toothing 25 is arranged, which has tooth recesses 49 at regular intervals, which according to FIG. 3 above and below each have an approximately quarter-circular circular cylindrical region 49 'and an intermediate, parallel region 49' running parallel to the support rail 13.
- a double toggle lever 41, 42 is arranged pivotably about a toggle lever axis 45, 46, approximately in the middle of the mounting rail 13.
- the toggle lever axis 45 is perpendicular to the webs 13 ⁇ of the mounting rail 13.
- the toggle lever 41, 42 extends laterally to the ver sliding teeth 25 and there carries between its two parts 41 (Fig. 4) a support pin 43, 44 of circular cylindrical shape, which have the same diameter as the quarter-circular borders 49 'of the tooth recesses 49.
- the length of the double toggle levers 41 and 42 is such that when the toggle levers 41, 42 are pivoted in the order of 45 o C to the longitudinal extent of the support rail 13, the support pins 43, 44 are in engagement with the tooth recesses 49 such that one of the support pins 43 or 44 carries the associated slide shoe 17a or 17b via the associated toggle lever 41 or 42.
- the double-acting hydraulic cylinder 24 containing the piston 23 is accommodated on the upper slide shoe 17a.
- a piston rod 34 extends downward from the piston 23, which emerges from the hydraulic cylinder 24 and the upper sliding block 17a in a sealed and sliding manner at the bottom and is firmly connected to the lower sliding block 17b.
- the sliding shoes 17a, 17b can be moved away from one another by acting on the upper pressure chamber 73 of the hydraulic cylinder 24 and can be moved towards one another by pressurizing the lower pressure chamber 74.
- pivoting levers 39 and 40 are further articulated at a distance A away from the shifting toothing 25 by pivoting lever axes 47, 48 which extend parallel to the toggle lever axes 45, 46 and which likewise extend in the direction of the shifting toothing 25, but clearly above protrude the end of the toggle lever 41, 42 there.
- Compression springs 75 and 76 are accommodated in this end region of the pivot levers 39, 40.
- each swivel lever 39, 40 lies next to the double toggle levers 41, 42.
- Each pivot lever 39, 40 forms a toggle lever arrangement 35 and 36 with the associated toggle lever 41, 42.
- the displacement sensor 19 which can be designed in particular as an inductive sensor.
- the displacement sensors 19 are fixedly installed relative to the knee pivot axes 45 and 46 at a short distance from the outer edge of the toggle levers 41 and 42, respectively.
- the upper toggle lever 41 in FIG. 4 has, according to FIG. 5, a radially projecting encoder cam 19 'on its circumference, which, when arranged according to FIG. 5 relative to the displacement encoder 19, emits an enable signal to the feed detector 20.
- the release signal is thus each given to the feed detector 20 when both toggle levers 41, 42 are in the upper position shown in FIGS. 3 and 5, where only the upper toggle lever 41 carries.
- the upper toggle lever 41 carries the associated support pin 43 which is supported on the lower rounding of a tooth recess 49, the entire displacement mechanism 17 and the bracket 14 acting on its underside at 77.
- the pressure chamber 73 is pressurized via the hydraulic line 26 by the pressure source 30 (FIG. 2), whereupon the lower slide shoe 17b moves downward.
- the knee joint axes 45, 46 were arranged at such a vertical distance from one another that the lower trunnion 44 is supported on the upper rounding 49 'of the second latching recess 49 following from the upper trunnion 43 downward. Now the entire length of the straight edge 49 Ber of the tooth recess 49 is available for a downward movement of the trunnion 44.
- the displacement mechanism 17 has now been moved up one tooth, and the work cycle described is repeated periodically.
- the guide slide shoe 58 has further support walls 85 which engage behind side projections 96 of the support shoe 11. 7 and 8 are at the top and bottom of the support walls 85 slightly inclined towards the wall 12 inclined surfaces 59 are provided, the inclination direction and size is such that when a guide shoe 58 with the walls 81, 80 on the webs 13 ⁇ of the support rail 13 is pushed up on the support rail, the inclined surfaces 59 can engage with counter surfaces 60 on the lateral projections 96. When pushed up further, the guide sliding shoe 58 is pulled towards the wall by the inclined surfaces 59, as a result of which the walls 80, 81 lift off the webs 13 ′ and thus the support rail 13 release for a casual upward shift.
- the lower inclined surfaces 59 are provided in order to transfer the load from the support rail 13 onto the support shoe when the guide slide shoe 58 is pushed onto the support shoe from above or when reloading from the support shoe 11 onto the support rail 13 when climbing into the next concreting section 11 bring about.
- locking bar 64 is inserted through suitable transverse openings 64 'of the guide shoe 58, as soon as these transverse openings 64' are so far above the upper support shoe 11 that there is space for pushing through the locking bar 64.
- the locking bar 64 is supported on the top of the support shoe 11 and thus takes over the carrying of the sliding brackets as long as the mounting rail 13 is pushed up, or in the rest position when concreting.
- the displacement units 17 are supported on the sliding bracket 14 fixed on the support shoes 11, so that - due to the downward-tilted toggle lever arrangements 35 ', 36' - the mounting rails 13 are gradually raised until they assume the highest position in which the lower trunnion 44 at the end of the serration 25 be finds. It is important that at the end of the sliding teeth 25, the material of the mounting rail 13 is essentially flush with the tooth height, so that after the encoder cam 19 ⁇ ⁇ (FIG. 5) of the lower toggle lever 42 is no longer in alignment with the path - or angle encoder 19 comes, the further stroke of the mounting rail 13 is prevented.
- an additional slide guide 87 can be provided at the upper end of the hydraulic cylinder 24 on the side facing the mounting rail 13, which engages around the web 13 'provided with the shift teeth 25 of the mounting rail 13 and the displacement movement of the displacement unit 17 stabilized on the mounting rail 13.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine an einer Wand abschnittsweise vorzugsweise nach oben fortbewegbare Verschiebebühne nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
- Bei derartigen Verschiebebühnen handelt es sich bevorzugt um solche, die an einem aus Beton zu errichtenden Bauwerk angeordnet werden und Bestandteile einer Kletterschalung sind, die nach der Betonierung eines Abschnittes einer Bauwerkswand um einen Abschnitt höher gehoben wird, damit dort ein weiterer Abschnitt der Wand betoniert werden kann. Das Wesen einer derartigen Verschiebebühne besteht darin, daß sie beim Klettern keine direkte Verbindung zum Boden hat und lediglich an dem unterhalb des zu betonierenden Abschnittes befindlichen und bereits fertig betonierten Abschnittes durch die Stützschuhe befestigt wird. Für jede Schalungstafel sind normalerweise zwei nebeneinander im Abstand angeordnete Tragschienen vorgesehen. Grundsätzlich ist aber auch eine Ausführung mit nur einer Tragschiene in der Mitte einer Schalungstafel möglich.
- Die Erfindung befaßt sich also in erster Linie mit Verschiebebühnen für Kletterschalungen, die bevorzugt ohne fremde Hilfe jeweils um einen Betonierabschnitt hochgeschoben werden können. Grundsätzlich sind jedoch für die erfindungsgemäße Verschiebebühne weitere Einsatzfälle denkbar. Z.B. kann die Verschiebebühne auch bei Einrichtungen zum Klettern von Arbeits- und Schutzgerüsten, Arbeitsbühnen, Plattformen u.dgl. eingesetzt werden. Weiter ist die Anwendung bei Ein richtungen zum horizontalen oder schräg aufwärts gerichteten Verschieben von Tunnelschalwagen, Bewehrungswagen, fahrbaren Wandschalungen, z.B. für Stützmauern u.dgl. verwendbar. Schließlich kommt ein Einsatz auch bei Einrichtungen zum horizontalen, aufwärtsgerichteten oder vertikalen Verschieben von schweren Gegenständen aller Art wie z.B. Schiffssegmenten, Transformatoren usw. in Betracht. Vorrangig erfolgt jedoch der Einsatz im Schalungs- und Gerüstbaubereich.
- Es sind bereits Schalungen und Rüstungen bekannt, die mit Selbstklettereinrichtungen nach Art einer gattungsgemäßen Verschiebebühne zusammenwirken. Sie werden vor allen beim Bau von Brückenpfeilern oder beim Kraftwerks- und Kühlturmbau eingesetzt. Im wesentlichen verwendet man Kletterrahmen wie z.B. einen Kletterautomat oder Einzelführungselemente, bei denen aufgrund nicht vorhandener großflächiger Schalelemente entweder ein Gleichlauf mit benachbarten Führungen nicht erforderlich ist oder nur durch ständige Beobachtungen und Korrektur aufrechterhalten werden kann. Des weiteren benötigen bekannte Lösungen zum Klettern eines größeren Betonierabschnittes entweder eine Vielzahl von teuren Zwischenverankerungen zum Gebäude oder sie sind in ihren äußeren Abmessungen sehr groß und schwer. Weiter ist bei den bekannten Verschiebebühnen nachteilig, daß für verschieden breite Elemente unterschiedliche Rahmenbreiten erforderlich sind, die zu einer großen Anzahl in Höhe und Breite unterschiedlicher Gerätevarianten führen. Bei den größeren Varianten ist überdies ein sehr hoher Anfangsbetonierabschnitt zunächst mit einer separaten Schalung zu erstellen, bevor der Kletterautomat daran montiert werden kann.
- Die Erfindung geht von einer kletternden Verschiebebühne aus, wie sie in der DE-PS 28 14 930 beschrieben ist.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Verschiebebüh ne der eingangs genannten Gattung, die insbesondere zum Klettern an einem zu betonierenden Bauwerk bestimmt ist, bei der mit geringem technischen Aufwand und auf robuste, für das Arbeiten auf einer Baustelle besonders geeignete Weise mehrere zu einer Verschiebekonsole zusammengefaßte Einheiten gleichzeitig sicher verschoben werden können, ohne daß bei ungleichen Verschiebungen an verschiedenen Tragschienen ein Verklemmen oder gar eine Beschädigung auftritt, bei der ein Versagen des Vorschubs an einer bestimmten Tragschiene nicht zu Schäden führt und bei der ein Kletterabschnitt ohne manuellen Eingriff vollautomatisch durchgeführt werden kann.
- Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 vorgesehen. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist durch Anspruch 2 gekennzeichnet wobei die Sicherung gegen einen weiteren Vorschub bei nicht sicherem Einrasten der Kniehebel nach Anspruch 4 zweckmäßig durch die Maßnahmen nach Anspruch 8 herbeigeführt wird.
- Erfindungsgemäß wird das Problem des gleichmäßigen Hochfahrens der Verschiebeelemente an benachbarten Tragschienen dadurch gelöst, daß der Verschiebekonsolenvorschub bzw. -hub sehr klein und zwar so klein gewählt wird, daß es bei einer Störung an einer Tragschiene, die dort das Weiterverschieben der Verschiebekonsole verhindert, nur zu einer tolerierbaren Schrägstellung des sich zwischen zwei benachbarten Tragschienen erstreckenden Teils der Verschiebekonsole kommt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der jeweils nächste Schritt bzw. Hub erst eingeleitet wird, wenn alle Verschiebelemente, die an ein gemeinsames Steuergerät angeschlossen sind, dasselbe Niveau erreicht haben.
- Die Erfindung kann auf besonders vorteilhafte Weise durch die Ansprüche 3 bis 7 praktisch realisiert werden.
- Als Antrieb kann vorteilhafterweise ein kurzer Hydraulikzylinder dienen, der mit dem zu verschiebenden Teil (Verschiebekonsole) verbunden ist und an seinem Zylindergehäuse und seiner Kolbenstange Führungen mit gelenkigen Hebeln besitzt, die sich an der Tragschiene abstützen und abwechselnd die Lst übernehmen.
- Statt des Hydraulikzylinders sind jedoch auch andere Linearantriebe wie z.B. Spindelantriebe, Ketten- oder Riemenantrie-be, Pneumatikzylinder, Zahnstangenantriebe oder elektrische Linearmotoren denkbar.
- Die beiden Hebel greifen ähnlich einem Baumsteigeisen abwechselnd in die Zahnvertiefungen der Verschiebezahnung ein, die einseitig in gleichen Abständen in der Kletterschiene vorhanden sind.d Durch ein federndes Rückholelement (z.B. ein Federzylinder) wird jeder Hebel mit dem integrierten Tragzapfen gegen die Schienenkontur gepreßt, gleitet an der Aussparungskante entlang, abschließend an der Außenkontur, um nachher in die nächste Vertiefung zu springen und sich nach Bewegungsumkehr des Antriebs in dieser abzustützen. Die Bewegungsumkehr erfolgt erst, nachdem der sich bewegende Hebel seine Neigung erreicht hat, die der späteren Auflageposition entspricht. Die Meldung an die Antriebssteuerung erfolgt zweckmäßigerweise durch Näherungsschaltung oder elektromechanische Endschalter, die von den Hebeln betätigt und deren Signale einer Folgesteuerung zugeführt werden. Eine zusätzliche Sicherheitsmaßnahme kann das Verknüpfen der Hebel-Endlagenmeldung mit der Antriebs-Endlagenmeldung (z.B. durch Druckschalter, Näherungsschalter usw.) sein. Bei gleichzeitigem Einsatz mehrerer Klettereinheiten erfolgt die Bewegungsumkehr erst nach Endlagenmeldung aller Verschiebeelemente.
- Den Kräften aus der Hebelabstützung wirken die Abstützkräfte und -momente der gegenüberliegend angeordneten Schienenführungen entgegen. Es ist aber auch denkbar, ein symmetrisches Doppelhebelsystem zu verwenden, das beidseitig in Zahnvertiefungen an der Schiene eingreift.
- Durch Umlegen der Hebel über den Totpunkt der Rückholeinrichtung hinaus wird auf sehr einfache Weise ein Nachschieben der Kletterschiene in den nächsten Kletterabschnitt ermöglicht. Aus diesem Grunde sind die Zahnvertiefungen - quer zur Schiene gesehen - symmetrisch ausgebildet.
- Ist die Folge von kleinen Kletterschritten bis zum Ende des oberen Abschnittes vollzogen, so wird die weitere Verschiebung des Verschiebeelements automatisch dadurch blockiert, daß an dieser Stelle die Verschiebezahnung aufhört. Eine Bewegungsumkehr des Antriebs wird sicher verhindert, sobald die Gleitschuhe das Ende der Verschiebezahnung erreichen. Dies gilt sowohl für das Klettern der Verschiebekonsole als auch für das abwechselnde Nachschieben der Tragschiene.
- Bei dem beschriebenen Konstruktionsprinzip kann die relativ preisgünstig herzustellende Tragschiene in verschiedenen Längen jeweils passend zur Betonierabschnittshöhe eingesetzt werden, ohne daß an der übrigen Klettereinrichtung Änderungen erforderlich sind.
- Bei Laufbehinderungen jeglicher Art können Schäden weitestgehend auf einfache Weise verhindert werden, und zwar z.B. durch den Einbau von Druckbegrenzungsventilen in die hydraulische Anlage oder durch Momentbegrenzungseinrichtungen in elektromechanischen Antrieben, wie z.B. Rutschkupplungen, Schaltkupplungen usw.
- Bei Verwendung eines Tragschienenprofils mit im wesentlichen H-förmigem Querschnitt läßt sich eine direkte Verbindung zwischen der Verschiebekonsole und dem an der Wand befestigten Stützschuh durch beidseitiges Umgreifen der Schiene verwirklichen.
- Damit die Tragschiene beim Durchschieben ihres oberen Endes durch den oberen Stützschuh selbsttätig in einen tragenden Eingriff mit diesem Stützschuh kommt, sind bevorzugt die Maßnahmen nach den Ansprüchen 8 und 9 vorgesehen.
- Aufgrund der Ausbildung nach Anspruch 9 wird gewährleistet, daß der Führungsgleitschuh, der beim Hochschieben zunächst in horizontaler Richtung von der Tragschiene gehalten wird, beim Hochschieben schließlich mit dem Stützschuh in horizontal abstützenden Eingriff kommt, während die Tragschiene zwecks anschließenden leichten Hochschiebens außer Gleiteingriff mit der Tragschiene gelangt.
- Sobald der Führungsgleitschuh den Stützschuh wieder verlassen hat, tritt erneut eine Umlagerung der horizontalen Abstützkräfte in dem Sinne auf, daß die Tragschiene erneut die Verschiebekonsole abstützt, während die Schiene ihrerseits am Stützschuh gehalten ist.
- Die geometrische Ausbildung der oberen und unteren Verschiebekonsolführung ist so gewählt, daß diese beim Passieren eines an der Wand befestigten Stützschuhs mit der Schienenführung nicht kollidieren kann.
- Aufgrund der Minimierung der einzelnen Hub- bzw. Verschiebeschritte ergeben sich geringste Abmessungen und Gewichte, wodurchd ein manuelles Umsetzen des Verschiebe- bzw. Kletterwerks von Schalelement zu Schalelement wesentlich erleichtert wird. Wegen des automatisierten Kletterablaufes, der weitgehend frei ist von Sicherheitsrisiken, können mehrere benachbarte und zusammenhängende Verschiebekonsolen auch ohne Sichtkontakt betrieben werden. Dies ist insbesondere von Vorteil beim Klettern kompletter Schalungs- und Arbeitsbühnen an turmartigen Bauwerken, wie Silos, Fernmeldetürmen, Brückenpfeilern usw.
- Ein weiterer Vorzug der Erfindung liegt in der Möglichkeit, durch einfaches manuelles Betätigen der Hebel die Schalung abzuklettern.
- Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt:
- Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer an einer vertikalen Wand eines Bauwerks angeordneten Verschiebebühne gemäß der Erfindung, die mit einer Schalung zur Betonierung der Wand versehen ist,
- Fig. 2 eine schematische Ansicht der Verschiebebühne nach Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1, wobei zusätzlich nach Art eines Blockschaltbildes die Betätigungs- und Steuerelemente wiedergegeben sind,
- Fig. 2a eine bevorzugte praktische Ausbildung der umsteuerbaren Druckquelle 30 nach Fig. 2,
- Fig. 3 eine teilweise geschnittene vergrößerte Seitenansicht des in den Fig. 1 und 2 gezeigten Verschiebewerks 17,
- Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 3,
- Fig. 5 eine Ansicht des Gegenstandes der Fig. 3 von der entgegengesetzten Seite ohne Darstellung der Tragschiene,
- Fig. 6 eine teilweise geschnittene Ansicht des Gegenstandes der Fig. 3 in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 3,
- Fig. 7 einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich eines auf einen Stützschuh aufgeschobenen Führungsgleitschuhs und
- Fig. 8 einen schematischen Horizontalschnitt des Gegenstandes der Fig. 7
- In allen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszahlen einander entsprechende Bauteile.
- Nach Fig. 1 weist eine erfindungsgemäße Kletterschalungs-Verschiebebühne in einem Abstand übereinander an dem bereits betonierten Teil einer Wand 12 befestigte Stützschuhe 11 auf, welche nach Fig. 8 einen im wesentlichen C-förmigen Verschiebeführungsraum 11′ aufweisen in den die im wesentlichen dazu komplementären Stege 13′ einer Tragschiene 13 eingreifen, die gemäß den Fig. 1, 7 und 8 mit ihrem Mittelsteg 13‴ um eine parallel zur Wand 12 verlaufende Querachse 61 verschwenkbare Tragnocken 56 trägt, die auf der von der Wand 12 abgekehrten Seite der Querachse 61 Gegengewichte d62 tragen, aufgrund deren sie auf die aus den Fig. 1 und 7 ersichtliche Schienentragstellung zu vorgespannt werden. Ein unterer, zur Wand 12 hin gerichteter Fortsatz 56′ der Tragnocken liegt in der aus den Fig. 1, 7 und 8 ersichtlichen Tragposition auf einer oberen Tragfläche 57 des Stützschuhs 11 auf. Die Fortsätze 56′ durchgreifen entsprechend dimensionierte Durchlaßöffnungen 63 (in Fig. 8 gestrichelt dargestellt) der Stege 13′ der Tragschiene 13.
- Wird die Tragschiene 13 aus der in den Fig. 1, 7 und 8 ersichtlichen Position relativ zum Stützschuh 11 nach oben verschoben, so können die Tragnocken 56 aufgrund der oben an dem Fortsatz 56′ vorgesehenen und zur Wand 12 hin abfallenden Schrägkanten 56˝ (Fig. 7) in Richtung von der Wand wegschwenken, wobei die Schrägkante 56˝ an einer weiter unten noch im einzelnen zu beschreibenden parallel zur Wand 12 verlaufenden Riegelstange 64 entlanggleiten, die einen Führungsgleitschuh, an dem eine Verschiebekonsole 14 befestigt ist, während des Hochschiebens der Tragschiene 13 am Stützschuh 11 festhält.
- Während die Tragschiene 13 mit ihrem oberen Ende aufgrund der Tragnocken 56 an dem Stützschuh 11 nicht nur horizontal und seitlich, sondern auch in vertikaler Richtung gehalten ist, erfolgt an dem von der Tragschiene 13 durchgriffenen unteren Stützschuh 11 lediglich eine Abstützung der Tragschiene in horizontaler Richtung.
- Zwischen den beiden oben bzw. unten angeordneten Stützschuhen 11 ist zwischen der Wand 12 und dem unteren Ende der Verschiebekonsole 14 eine Spreizspindel 65 angeordnet, welche dazu dient, beim Hochschieben der Tragschiene 13 die auf die Wand 12 zu gerichtete Gewichtskraft der Verschiebekonsole 14 aufzunehmen.
- Die Verschiebekonsole besteht aus horizontalen Trägern bzw. einer horizontalen Plattform 14′, die mit ihrem zur Wand 12 hin gerichteten Ende über einen Führungsgleitschuh 58 an der Tragschiene 13 bzw. dem Stützschuh 11 gelagert ist (Fig. 1, 7 und 8).
- In einem Abstand von der Wand 12 sind von der Plattform 14′ schräg nach unten in Richtung auf die Wand 12 zu verlaufende Stützen vorgesehen, während nahe der Wand außerdem verti kale Stützen 14‴ zwischen der Plattform 14′ und dem unteren Ende der Schrägstützen 14˝ vorgesehen sind. Horizontalstützen 14˝˝ vervollständigen die Verschiebekonsole.
- Unter die Konsole 14 kann noch ein Gerüst 14a gehängt sein.
- Das untere Ende 14b der Verschiebekonsole 14 ist über eine zur Wand hin gerichtetes Trägerglied 14c mit einem Verschiebe- bzw. Kletterwerk 17 verbunden, welches mit einer in dem von der Wand weg gerichteten linken Seitensteg 13˝ (Fig. 8) der Tragschiene 13 vorgesehenen Verschiebezahnung 25 zusammenwirkt, und zwar in dem Sinne, daß das Verschiebewerk 17 sich aufgrund eines in ihm vorgesehenen Linearantriebs 15 schrittweise an der Tragschiene 13 hocharbeitet.
- Die Aufwärtsbewegung des Verschiebewerks 17 beginnt in der Nähe des in Fig. 1 dargestellten unteren Ende der Tragschiene 13 und endet unmittelbar oberhalb des in Fig. 1 dargestellten Kletterwerks 17. Das Verschiebewerk 17 wird weiter unten anhand der Fig. 3 bis 6 im einzelnen beschrieben.
- Auf der Plattform 14′ der Verschiebekonsole 14 ist eine für die Betonierung der Wand 12 geeignete vertikale Schalung 66 vorgesehen, deren Schalhaut 67 durch die in Fig. 1 ersichtlichen Verstellelemente 68, 69 in die gewünschte Position relativ zu dem bereits betonierten Abschnitt der Wand 12 gebracht werden kann.
- Nach Fig. 2 sind zur höhenverschiebbaren Abstützung einer Verschiebekonsole 14 zahlreiche - im vorliegenden Ausführungsbeispiel drei - Tragschienen 13 mit darauf angeordneten Führungsgleitschuhen 58 und Verschiebewerken 17 vorgesehen. In Fig. 2 ist ein Betonierabschnitt mit L bezeichnet. Durch Verschieben der Konsole 14 vom unteren bis zum oberen Ende der Tragschiene 13 erfolgt ein Vorschub um die Länge L eines Betonierabschnittes.
- Nach Fig. 2 weist jedes Verschiebewerk 17 einen Linearantrieb 15 in Form eines einen Kolben 23 enthaltenden doppelwirkenden Hydraulikzylinders 24 auf, wobei die beiden Druckräume des Hydraulikzylinders 24 über hydraulische Leitungen 26 bzw. 27 an hydraulische Stichleitungen 28 bzw. 29 angeschlossen sind, von denen die einzelnen, zu den Linearantrieben 15 führenden hydraulischen Leitungen 26 bzw. 27 abgezweigt sind. Die Stichleitungen 28, 29 sind an eine umsteuerbare Druckquelle 30 innerhalb eines Antriebs- und Steuergeräts 22 angeschlossen. Die umsteuerbare Druckquelle 30 wird durch einen Motor 18 angetrieben, der an ein innerhalb des Antriebs- und Steuergerät enthaltenes Schaltgerät 21 angeschlossen ist. Das Schaltgerät kann von außen über einen Schalter 70 eingeschaltet werden, worauf der Motor 18 anläuft und je nach Laufrichtung des Motors 18 bzw. der Druckquelle 30 die Stichleitung 28 oder 29 mit hydraulischem Druck beaufschlagt. Dementsprechend bewegen sich sämtliche Kolben 23 in den einzelnen Linearantrieben 15 gleichzeitig in der einen oder anderen Richtung. Die umsteuerbare Druckquelle 30 kann z.B. aus einer Pumpe und angeschlossenen Wegeventilen bestehen, die vom Schaltgerät 21 im Sinne der gewünschten Druckumsteuerung geschaltet werden.
- Fig. 2a zeigt eine praktische Ausführungsform für die umsteuerbare Druckquelle 30. Danach ist an eine von dem Elektromotor 18 gespeiste Pumpe 88, deren Saugseite an einen mit hydraulischer Flüssigkeit gefüllten Behälter 89 angeschlossen ist, mit einem Dreistellungs-Zweiwegeventil 90 verbunden. Der andere Eingang des Zweiwegeventils 90 ist an den Behälter 89 angeschlossen. Am Ausgang des Zweiwegeventils 90 liegen die hydraulischen Stichleitungen 28 bzw. 29 an.
- In der in Fig. 2a dargestellten Mittellage des Zweiwegeven tils 90 sind die Verbindungen zwischen der Pumpe 88 und dem Behälter 89 zu den Stichleitungen 28, 29 unterbrochen. In der rechten Position liegt der Ausgang der Pumpe 88 an der Stichleitung 28 an, während die Stichleitung 29 mit dem Behälter 89 verbunden ist. Durch Umschaltung des Zweiwegeventils 90 in die linke Position werden die Anschlüsse vertauscht, so daß Druck nunmehr an der Stichleitung 29 anliegt und die Stichleitung 28 an dem Behälter 89 angelegt ist.
- Mittels einer gestrichelt angedeuteten Steuerleitung 86 ist das Zweiwegeventil 90 mit dem Schaltgerät 21 verbunden, welches ausgelöst durch die Druckschalter 32, 33 sowie den Handschalter 70 die gerade erforderlichen Stellungen des Zweiwegeventils 90 ansteuert. Bei in der Aus-Stellung befindlichem Schalter 70 befindet sich das Zweiwegeventil 90 in der Mittelstellung, während es nach dem Einschalten des Schalters 70 zwischen den beiden Endpositionen hin- und herschaltet. Die Steuerung wird im einzelnen im folgenden beschrieben.
- Die Bewegung der Kolben 23 ist durch in Fig. 2 schematisch angedeutete Anschläge 16 bzw. 31 in beiden Richtungen begrenzt.
- An die Stichleitungen 28 und 29 sind innerhalb des Antriebs- und Steuergerätes 22 Druckschalter 32 bzw. 33 angeschlossen, die das Schaltgerät 21 in dem Sinne beaufschlagen, daß bei einem plötzlichen Druckanstieg in der zugeordneten Leitung 28 oder 29, wie er auftritt, wenn sämtliche Kolben 23 aller angeschlossenen Linearantriebe 15 an dem Anschlag 16 oder 31 zur Anlage kommen, eine Umsteuerung der Druckquelle 30 erfolgt. Wird also beispielsweise in der Stichleitung 28 ein plötzlicher Druckanstieg festgestellt und der Druckschalter 32 dadurch betätigt, so schaltet das Schaltgerät 21 (Fig. 2) das Zweiwegeventil 90 aus der rechten Endposition, wo die Pumpe 88 mit der Stichleitung 28 verbunden ist, in die linke Endposition, so daß nunmehr die Stichleitung 29 mit der Pumpe 88 verbunden ist, während die Stichleitung 28 an Behälter anliegt. Hierauf bewegen sich die Kolben 23 in allen Linearantrieben 15 an entgegengesetzter Richtung, bis sie an dem anderen Anschlag 31 zur Anlage kommen, worauf erneut in der zugeordneten Stichleitung 29 ein plötzlicher Druckanstieg auftritt, den ihm zugeordneten Druckschalter 33 auslöst und dadurch eine erneute Umsteuerung der Druckquelle 30 veranlaßt.
- Wesentlich ist, daß die Umsteuerung der Druckquelle 30 nur dann erfolgen kann, wenn sämtliche Kolben 23 die vorgeschriebene Endposition erreicht haben. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß eine Umsteuerung der einzelnen Linearantriebe 15 nicht zu früh, sondern erst dann erfolgt, wenn sämtliche Kolben 23 sich in der ordnungsgemäßen Endposition befinden.
- Aus Sicherheitsgründen ist in jedem Verschiebewerk 17 auch noch wenigstens ein Weggeber 19 angeordnet, der auf die Verschiebung des Verschiebewerks 17 relativ zur Tragschiene 13 anspricht und ein entsprechendes Signal über eine zugeordnete Leitung 19′ an einen Vorschubdetektor 20 innerhalb des Antriebs- und Steuergeräts 22 abgibt. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform eines Weggebers wird weiter unten anhand der Fig. 4 und 5 beschrieben.
- Wenn die einzelnen Verschiebewerke 17 an der Tragschiene 13 schrittweise hochklettern, meldet jeder Weggeber 19 an den Vorschubdetektor 20, wenn ein Vorschub des zugeordneten Verschiebewerks 17 um einen Zahn der Verschiebezahnung 25 erfolgt ist.
- Der Vorschubdetektor bildet aus den Eingangssignalen von sämtlichen Weggebern 19 ein Ausgangssignal, welches über eine Leitung 71 ebenfalls an das Schaltgerät 21 angelegt ist. Das Ausgangssignal sperrt die Umschaltung im Schaltgerät 21, wenn einer oder mehrere der Weggeber 19 noch keinen Vorschub des zugeordneten Verschiebewerks 17 um einen Zahn meldet. Auf diese Weise wird zusätzlich verhindert, daß einige Verschiebewerke 17 weiter emporklettern, wenn eines oder mehrere der übrigen Verschiebewerke 17 hängengeblieben ist.
- Die zusätzliche Sicherung des gleichmäßigen Vorschubs aller Verschiebewerke 17 durch die Weggeber 19 ist deswegen wichtig, weil ein plötzlicher Druckanstieg in einer der Stichleitungen 28 oder 29 auch dann erfolgen kann, wenn es zu irgendeiner Verklemmung innerhalb des Verschiebewerkes kommt, die den Linearantrieb 15 blockiert, bevor der Kolben 23 an einem der Anschläge 16, 31 zur Anlage kommt.
- Jedes Verschiebewerk 17 klettert bei einem Hin- und Her-Bewegungsarbeitsspiel des Kolbens 23 zwischen den Anschlägen 16 und 31 um einen Zahn an der Verschiebezahnung 25 der Tragschiene 13 hoch. Wie dies im einzelnen geschieht, wird weiter unten anhand der Fig. 3 bis 6 beschrieben.
- Auf diese Weise führt jedes Verschiebewerk 17 immer nur kleine Hub-Schritte S aus. Hierdurch wird im Zusammenhang mit der beschriebenen elektrischen- und hydraulischen Schaltung gewährleistet, daß beim Hängenbleiben eines Verschiebewerks 17 oder eines Führungsgleitschuhs 58 übrigen Verschiebewerke 17 höchstens einen Schritt S vollziehen können, worauf dann wegen des Hängenbleiben des einen Verschiebewerks 17 keine Umsteuerung der Druckquelle 30 mehr erfolgen kann und der weitere Hub der Verschiebekonsole 14 unterbunden wird, bis die Störung behoben ist. Es ist also ohne weiteres möglich, daß die erfindungsgemäße Verschiebebühne von einem einzigen Bedienungsmann betätigt wird, und zwar selbst dann, wenn beispielsweise bei einem Rundbauwerk gar nicht alle Tragschienen 13 vom Antriebs- und Steuergerät 22 aus einsehbar sind. Die Arbeitsbühne steuert sich selbst und hält von selbst an, wenn das Weiterschieben an einer der Tragschienen 13 behindert ist, so daß der Fehler dann in geeigneter Weise behoben werden kann.
- Nach den Fig. 3 bis 6 besteht jedes Verschiebewerk 17 aus zwei mittels der von der Wand 12 abgewandten Stegen 13˝ geführten und im wesentlichen in einem der Teilung der Verschiebezahnung 25 entsprechenden vertikalen Abstand voneinander angeordneten Gleitschuhen 17a und 17b. Der eine Steg 13˝ der Tragschiene 13 greift nach Fig. 4 in eine Führungsnut 72 jedes Gleitschuhs ein, während an der Außenkante des anderen Stegs 13˝ die Verschiebezahnung 25 angeordnet ist, welche in regelmäßigen Abständen Zahnvertiefungen 49 aufweist, die gemäß Fig. 3 oben und unten einen jeweils annähernd viertelkreisförmigen kreiszylindrischen Bereich 49′ und einen dazwischenliegenden, parallel zur Tragschiene 13 verlaufenden geradlinigen Bereich 49˝ aufweisen.
- Von dem unteren Gleitschuh 17b erstreckt sich parallel zur Tragschiene 13 nach oben eine kreisförmige Führungsstange 54, welche eine vertikale Führungsbohrung 55 im oberen Gleitschuh 17a durchgreift und über den oberen Gleitschuh 17a so weit nach oben vorsteht, daß die beiden Gleitschuhe 17a, 17b bei jeder relativen Verschiebeposition relativ zueinander drehgesichert sind.
- An jedem Gleitschuh 17a, 17b ist jeweils etwa in der Mitte der Tragschiene 13 ein doppelter Kniehebel 41, 42 um eine Kniehebelachse 45, 46 verschwenkbar angeordnet. Die Kniehebelachse 45 steht senkrecht auf den Stegen 13˝ der Tragschiene 13.
- Der Kniehebel 41, 42 erstreckt sich seitlich bis zu der Ver schiebezahnung 25 und trägt dort zwischen seinen beiden Teilen 41 (Fig. 4) einen Tragzapfen 43, 44 von kreiszylindrischer Form, die den gleichen Durchmesser wie die viertelkreisförmigen Berandungen 49′ der Zahnvertiefungen 49 aufweisen. Die Länge der doppelten Kniehebel 41 bzw. 42 ist so, daß bei einer Schwenkposition der Kniehebel 41, 42 von größenordnungsmäßig 45oC zur Längserstreckung der Tragschiene 13 die Tragzapfen 43, 44 mit den Zahnvertiefungen 49 derart in Eingriff stehen, daß einer der Tragzapfen 43 oder 44 über den zugeordneten Kniehebel 41 bzw. 42 den zugeordneten Gleitschuh 17a oder 17b trägt.
- An dem oberen Gleitschuh 17a ist der den Kolben 23 enthaltende doppelwirkende Hydraulikzylinder 24 untergebracht. Von dem Kolben 23 erstreckt sich nach unten eine Kolbenstange 34, die unten dicht und gleitend aus dem Hydraulikzylinder 24 sowie dem oberen Gleitschuh 17a austritt und mit dem unteren Gleitschuh 17b fest verbunden ist. Auf diese Weise können die Gleitschuhe 17a, 17b durch beaufschlagung des oberen Druckraums 73 des Hydraulikzylinders 24 voneinander wegbewegt und durch Druckbeaufschlagung des unteren Druckraums 74 aufeinander zu bewegt werden.
- An den Gleitschuhen 17a, 17b sind weiter in einem von der Verschiebezahnung 25 abgewandten Abstand A Schwenkhebel 39 bzw. 40 um parallel zu den Kniehebelachsen 45, 46 verlaufende Schwenkhebelachsen 47, 48 angelenkt, welche sich ebenfalls in Richtung der Verschiebezahnung 25 erstrecken, jedoch deutlich über das dortige Ende der Kniehebel 41, 42 hinausragen. In diesem Endbereich der Schwenkhebel 39, 40 sind Druckfedern 75 bzw. 76 untergebracht. Diese beaufschlagen innerhalb der Schwenkhebel 39, 40 in Höhe des freien Endes der Kniehebel 41, 42 vorhandene Gleitsteine 52 bzw. 53, welche mit den Tragzapfen 43, 44 ausgerichtet sowie mit diesen gelenkig verbunden sind. Die Gleitsteine 52, 53 sind entlang der Längsachsen 50 bzw. 51 der Schwenkhebel 39, 40 axial gleitend geführt.
- Nach Fig. 4 liegt in Draufsicht jeder Schwenkhebel 39, 40 neben den doppelten Kniehebeln 41, 42.
- Jeder Schwenkhebel 39, 40 bildet mit dem zugeordneten Kniehebel 41, 42 eine Kniehebelanordnung 35 bzw. 36.
- In den Fig. 4 und 5 ist eine mögliche bauliche Anordnung für den Weggeber 19, der insbesondere als induktiver Geber ausgebildet sein kann, wiedergegeben. In dem die Führungsnut 72 aufnehmenden Bauteil der Gleitschuhe 17a bzw. 17b sind gegenüber dem Kniegelenk Schwenkachsen 45 bzw. 46 im geringen Abstand von der Außenberandung der Kniehebel 41 bzw. 42 die Weggeber 19 fest eingebaut. Der in Fig. 4 obere Kniehebel 41 weist nach Fig. 5 an seinem Umfang einen radial vorspringenden Gebernocken 19˝ auf, der, wenn er gemäß Fig. 5 gegenüber dem Weggeber 19 angeordnet ist, ein Freigabesignal an den Vorschubdetektor 20 abgibt. Das Freigabesignal wird also jeweils dann an den Vorschubdetektor 20 abgegeben, wenn beide Kniehebel 41, 42 sich in der aus den Fig. 3 und 5 ersichtlichen oberen Position befinden, wo nur der obere Kniehebel 41 trägt. Bewegt sich nur einer der Kniehebel nach unten, so kommt die aus Fig. 5 ersichtlich Umfangsaussparung 19‴ in Ausrichtung mit dem Weggeber 19, und der Vorschubdetektor 20 erhält ein Sperrsignal, aufgrund dessen der Vorschubdetektor 20 eine Umschaltung der Druckquelle 30 über das Schaltgerät 21 unmöglich macht.
- Die Funktion des anhand der Fig. 3 bis 6 beschriebenen Verschiebewerks ist wie folgt:
- In der in Fig. 3 dargestellten Ausgangsposition trägt der obere Kniehebel 41 über den zugeordneten Tragzapfen 43, der sich an der unteren Abrundung einer Zahnvertiefung 49 abstützt, das gesamte Verschiebewerk 17 und die an seiner Unterseite bei 77 angreifende Konsole 14.
- Soll jetzt das Verschiebewerk 17 um einen Zahn nach oben bewegt werden, so wird der Druckraum 73 über die Hydraulische Leitung 26 von der Druckquelle 30 (Fig. 2) mit Druck beaufschlagt, worauf sich der untere Gleitschuh 17b nach unten bewegt. Dies ist möglich, weil die Kniegelenkachsen 45, 46 in einem solchen vertikalen Abstand voneinander angeordnet waren, daß der untere Tragzapfen 44 an der oberen Abrundung 49′ der von dem oberen Tragzapfen 43 aus gesehen nach unten folgenden zweiten Rastvertiefung 49 abgestützt ist. Nunmehr steht die gesamte Länge der geradlinigen Berandung 49˝ der Zahnvertiefung 49 für eine Abwärtsbewegung des Tragzapfens 44 zur Verfügung. Diese Abwärtsbewegung des Gleitschuhs 17b geht so lange vor sich, bis der Tragzapfen 44 an der unteren Viertelkreisberandung 49′ der in diesem Augenblick zugeordneten Zahnvertiefung 49 zur Anlage kommt, worauf nunmehr der Tragzapfen 44 über den unteren Kniehebel 42 und den Gleitschuh 17b die Tragfunktion für das Verschiebewerk 17 und die angeschlossene Verschiebekonsole 14 übernimmt. Aufgrund der Reaktionskraft bewegt sich nunmehr der obere Gleitschuh 17a nach oben, und zwar so lange, bis der obere Tragzapfen 43 an der oberen Viertelkreisberandung 49′ zur Anlage kommt. Gleichwohl wird die Aufwärtsbewegung des oberen Gleitschuhs 17a fortgesetzt, weil unter geringfügigem Nach-Unten-Klappen der oberen Kniehebelanordnung 35 der obere Tragzapfen 43 an dem Zahn 78 nach oben vorbeigleiten kann, bis er in die darüberliegende Zahnvertiefung 49 einschnappt und an deren oberer Viertelkreisberandung 49′ zur Anlage kommt.
- Beide Kniehebel 41, 42 nehmen nunmehr die aus den Fig. 3 und 5 ersichtliche Tragposition ein, in welcher die Gebernocken 19˝ den Weggebern 19 - oder besser Winkelgebern - gegenüber liegen, so daß an den Vorschubdetektor 20 ein Freigabesignal abgegeben wird. Ein weiterer Vorschub der Verschiebewerke 17 ist somit nur dann möglich, wenn nach einem Vorschub um einen Zahn sämtliche Kniehebel 41, 42 wieder ihre Tragposition gemäß den Fig. 3 und 5 eingenommen haben. Es wird somit ein weiterer Vorschub verhindert, wenn einer der Tragzapfen 43, 44 nicht einwandfrei in die Verschiebezahnung 25 eingerastet ist.
- Schließlich kommt der Kolben 23 an dem unteren Anschlag 16 zur Anlage, wodurch eine weitere Aufwärtsbewegung des Gleitschuhs 17a vermieden wird. Gleichzeitig steigt der Druck im Druckraum 73 an und steuert über die hydraulischen Leitungen 26, 28 (Fig. 2) sowie den Druckschalter 32 das Schaltgerät21 so an, daß es die Druckquelle 30 in die andere Druckerzeugungsrichtung umsteuert.
- Jetzt wird über die Leitung 27 (Fig. 3) Druck in den unteren Druckraum 74 des Hydraulikzylinders 24 gegeben, wodurch der Hydraulikzylinder relativ zum Kolben 23 nach unten bewegt wird. Dadurch wird, weil das Verschiebewerk 17 vom unteren Tragzapfen 44 getragen wird, der obere Gleitschuh 17a nach unten bewegt, bis dessen Tragzapfen 43 an der unteren Viertelkreisberandung 49′ der zugeordneten Zahnvertiefung 49 zur Anlage kommt und die Last übernimmt. Daraufhin wird, weil das Verschiebewerk 17 nunmehr vom oberen Tragzapfen 43 getragen wird, der untere Gleitschuh 17b nach oben bewegt, bis dessen Tragzapfen 44 an der oberen Viertelkreisberandung 49′ der zugeordneten Zahnvertiefung 49 zur Anlage kommt. Nunmehr federt die untere Kniehebelanordnung 36 nach unten, bis der Tragzapfen 44 an dem Zahn 79 nach oben vorbeilaufen kann und in die darüber befindliche Zahnvertiefung 49 einschnappt, um an deren oberer Viertelkreisberandung 49′ zur Anlage zu kommen. In diesem Augenblick stößt der Kolben 23 an den oberen Anschlag 31 des Hydraulikzylinders 24 an, so daß im unteren Druckraum 74 ein plötzlicher Druckaufbau eintritt, der in der oben beschriebenen Weise erneut für eine Umsteuerung der Druckquelle 30 (Fig. 2) sorgt.
- Nunmehr ist das Verschiebewerk 17 um einen Zahn weiter nach oben verstellt worden, und das beschriebene Arbeitsspiel wiederholt sich periodisch.
- Nach den Fig. 7 und 8 umgreift der die Verschiebekonsole 14 oben führende Führungsgleitschuh 58 mit zwei Führungswänden 80, 81 und einer den Anschluß an die Plattform 14′ gewährleistenden Rückwand 82 die von der Wand 12 abgewandten Stege 13˝ der Tragschiene 13, wobei der Mittelsteg 13‴ der Tragschiene 13 durch einen zwischen den Wänden 80, 81 befindlichen Schlitz 84 hindurchtritt. Der Führungsgleitschuh 58 umgibt die Stege 13˝, 13‴ mit einem deutlichen Spiel, welches jedoch nicht stört, da, wenn der Führungsgleitschuh 58 außer Eingriff mit dem Stützschuh 11 ist, also sich am freien Teil der Tragschiene 13 bewegt, die Wände 80, 81 durch das Gewicht der Verschiebekonsole 14 an den Stegen 13˝ im Gleitsitz anliegen.
- Im Bereich des Stützschuhs 11 weist der Führungsgleitschuh 58 weitere Abstützwände 85 auf, die hinter seitliche Vorsprünge 96 des Stützschuhs 11 greifen. Nach den Fig. 7 und 8 sind oben und unten an den Stützwänden 85 etwas zur Wand 12 hin geneigte Schrägflächen 59 vorgesehen, deren Neigungsrichtung und Neigungsgröße derart ist, daß, wenn ein Führungsgleitschuh 58 unter Anlage der Wände 81, 80 an den Stegen 13˝ der Tragschiene 13 an der Tragschiene emporgeschoben wird, die Schrägflächen 59 mit Gegenflächen 60 an den seitlichen Vorsprüngen 96 in Eingriff treten können. Beim weiteren Hochschieben wird der Führungsgleitschuh 58 durch die Schrägflächen 59 zur Wand hin gezogen, wodurch die Wände 80, 81 von den Stegen 13˝ abheben und somit die Tragschiene 13 für eine zwanglose Verschiebung nach oben freigeben.
- Die unteren Schrägflächen 59 (Fig. 7) sind vorgesehen, um auch beim Aufschieben des Führungsgleitschuhs 58 auf den Stützschuh von oben bzw. beim Umbelasten vom Stützschuh 11 auf die Tragschiene 13 beim Weiterklettern in den nächsten Betonierabschnitt die Umbelastung von der Tragschiene 13 auf den Stützschuh 11 herbeizuführen.
- Die aus Fig. 1 und 7 ersichtliche Riegelstange 64 wird durch geeignete Queröffnungen 64′ des Führungsgleitschuhs 58 gesteckt, sobald diese Queröffnungen 64′ sich soweit oberhalb des oberen Stützschuhs 11 befinden, daß Platz zum Durchstecken der Riegelstange 64 vorliegt. Die Riegelstange 64 stützt sich oben auf dem Stützschuh 11 ab und übernimmt so das Tragen der Verschiebekonsolen, solange die Tragschiene 13 hochgeschoben wird, bzw. in der Ruhestellung beim Betonieren.
- Wenn die Tragschiene 13 bei an den Stützschuhen 11 verankerter Verschiebekonsole 14 nach oben geschoben werden soll, so werden die Kniehebelanordnungen 35, 36 nach Fig. 3 in die gestrichelt angedeuteten Positionen 35′, 36′ von Hand nach unten geklappt, so daß sie bezüglich einer Horizontalebene relativ zu der in Fig. 3 in ausgezogenen Linien dargestellten Position eine spiegelbildliche Anordnung einnehmen. Nunmehr beaufschlagt die umsteuerbare Druckquelle 30 wieder die Hydraulikzylinder 24, wie das bereits beim schrittweisen Hochschieben der Verschiebekonsole 14 erfolgte. Jetzt stützen sich jedoch die Verschiebewerke 17 an der an den Stützschuhen 11 festgelegten Verschiebekonsole 14 ab, so daß - aufgrund der nach unten umgeklappten Kniehebelanordnungen 35′, 36′ - die Tragschienen 13 schrittweise angehoben werden, bis sie die höchste Position einnehmen, in der sich der untere Tragzapfen 44 am Ende der Verschiebezahnung 25 be findet. Es kommt darauf an, daß am Ende der Verschiebezahnung 25 das Material der Tragschiene 13 im wesentlichen bündig mit der Zahnhöhe ist, so daß, nachdem nunmehr der Gebernocken 19˝˝ (Fig. 5) des unteren Kniehebels 42 nicht mehr in Ausrichtung mit dem Weg- bzw. Winkelgeber 19 kommt, der weitere Hub der Tragschiene 13 unterbunden wird.
- Sobald die Schiene 13 in die nächsthöhere Position verschoben worden ist und sich selbst mit ihrem oberen Ende in einen dort angeordneten Stützschuh 11 eingehängt hat, können die beiden Kniehebelanordnungen 35, 36 wieder in die in Fig. 3 in ausgezogenen Linien dargestellte Position hochgeschwenkt werden, worauf das Verschiebewerk 17 wieder bereit für das schrittweise Anheben der Verschiebekonsole 14 im nächsten Betonierabschnitt ist.
- Gemäß den Fig. 3, 5 und 6 kann am oberen Ende des Hydraulikzylinders 24 auf der der Tragschiene 13 zugewandten Seite noch eine zusätzliche Gleitführung 87 vorgesehen sein, die den mit der Verschiebezahnung 25 versehenen Steg 13˝ der Tragschiene 13 umgreift und die Verschiebebewegung des Verschiebewerkes 17 an der Tragschiene 13 stabilisiert.
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